Omron V7 User Manual

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Co n trôle d é c e n t ra l i s é

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Fonct i onna l i tés étendu e s

NOUVEAUX VARIATEURS V7

U n p a s d e p l us v e r s l a p e r f e c t i o n

Advanced Industrial Automation

Numéro un en Europe – les variateurs V7

IGB T r é s i stan t s

L e s e c r e t à l’ i n t é r i eu r d u bo î ti e r

sont toujours à la hauteur de vos espérances

Depuis le lancement du variateur V7 sur le marché,

Omron-Yaskawa a installé plus de 1,5 million de

variateurs de la série V7. Il fait aujourd’hui figure de

référence sur le marché en terme de fiabilité. Il ne

s’agit pas d’un paramètre quantifiable qu’on peut

citer dans une fiche technique. C’est un processus

rigoureux intégré dans les gènes du produit.

5%

3%

1%

Taux de défaillance pour les variateurs

Moyenne sur le marché

Omron-Yaskawa

1 an 5 ans

Le secret du leader est qu’il continue
de fonctionner jusqu’à ce que vous l’arrêtiez…

Le V7 est conçu pour fonctionner dans les environnements les

plus difficiles. Ainsi, il satisfait à des exigences beaucoup plus

élevées que les exigences normales (spécifications standard

publiées). Il fournit par exemple 40 % de courant de plus que

n’importe quel autre variateur sur le marché. Et cela, même

dans des conditions difficiles, telles qu’une fréquence de

découpage élevée, une température élevée, des fluctuations

de tension importantes, etc. Le résultat : vous obtenez

beaucoup plus que ce que le boîtier promet.

Et c’est de la qualité, sans l’ombre d’un doute !

Sortie (A)

Intensité d’un variateur conventionnel comparé au V7

10,00

8,00

6,00

4,00

2,00

Fonctionnement bruyant Fonctionnement silencieux

0,00

2,5 3 5 6 7,5 10 12 14

400 V - 4,0 kW à 40 ºC

Omron Yaskawa V7AZ

Variateur conventionnel

Fréq. découpage (kHz)

Autoréglage rotation ou statique

Remplissage du produit

Sortie du produit

En plus de la fonction d’autoréglage rotatif, la nouvelle

série V7 dispose également de la fonction d’autoréglage

statique. Cela facilite considérablement la configuration du

driver car la rotation du moteur n’est plus nécessaire pendant

l’autoréglage. Résultat : une installation et une mise en service

plus rapide, plus facile et plus économique.

Contrôle de position à l’arrêt

Vitesse nominale

S

Position d’arrêt inattendue

Arrêt standard à la
vitesse nominale.

Arrêt sans contrôle
de position.

Arrêt avec contrôle
de position.

Les variateurs V7 intègrent des fonctions de contrôle

dynamique unique, incluant le freinage rapide et le

positionnement haute précision à l’arrêt. Ces variateurs passent

de la vitesse maximale à l’arrêt complet plus rapidement que

les variateurs standard du marché. De plus, cette performance

de freinage est entièrement indépendante de la vitesse du

moteur, ce qui permet un contrôle parfait de vos machines.

Installation recommandée

S>S

Temps

S : Distance de course
(zone en bleu)

Vitesse

Remplissage de l’emballage

Positionnement

Nouvelles
caractéristiques

• Le contrôle vectoriel flux boucle ouverte
garantit un couple de 100 % à 0,5 Hz

• Taille compacte dans un boîtier
IP20 ou IP65

• Fonctionnement silencieux

• Logiciel de programmation :
CX-Drive pour la configuration des paramètres

• CASE (logiciel d’application du variateur)

• Carte d’option API

• Bus mécatronique grande vitesse :
MECHATROLINK-II (ML-II)

• Connectivité : Memobus, Dnet, Profibus, CANopen

• Nouvelles caractéristiques :

- Autoréglage

- Contrôle de position à l’arrêt

- Fréquence de découpage jusqu’à 14 kHz

- Positionnement analogique

- Fonction comptage/décomptage améliorée

- Entrée PTC

- Fonction banque de 2 moteurs différents

- E/S à configuration libre à utiliser à partir
d’un contrôleur hôte

- Décalages de fréquence

- Redémarrage/séquence d’arrêt

Advanced Industrial Automation

Personnalisation économique avec CASE

Le logiciel spécial CASE (Customised Application Software)

est disponible pour la série V7 afin de fournir un contrôle

personnalisé sans devoir ajouter de cartes d’option

supplémentaires. CASE confère aux variateurs standard les

performances d’une solution personnalisée, tout en réalisant

des économies de matériel considérables et en augmentant la

fiabilité générale du système.

Commande décentralisée et sûre

Commande décentralisée et sûre Le variateur V7 est également

disponible dans un boîtier IP65 robuste, ce qui vous permet

de décentraliser la commande du variateur sans frais

supplémentaire. Avec un fonctionnement indépendant du

panneau de commande principal, cette solution permet

également de réduire le câblage et de réduire les temps

d’installation.

Fonctionnalité de l’API

Une carte API en option basée sur la technologie API d’Omron,

vous offre tous les avantages d’un API directement sur le

variateur. Cela permet non seulement de bénéficier de

fonctionnalités supplémentaires pour un large éventail de

tâches de contrôle numérique, mais également de faire des

économies importantes car un API séparé n’est plus nécessaire.

L’architecture de carte intégrée au variateur permet une

installation sans câble et l’accès transparent aux paramètres

du V7. Elle permet également la communication externe

via des E/S analogiques/numériques.

MECHATROLINK-II

En utilisant le bus mécatronique numérique MECHATROLINK-II

d’Omron-Yaskawa, vous pouvez utiliser le même bus

mécatronique grande vitesse sur votre machine.

Le contrôleur d’axes commande et synchronise les

servomoteurs et également les variateurs. Cela permet

de créer un système entièrement intégré pour les solutions

de contrôle d’axes avancées.

1Varispeed V7

CIMR-V7AZ

Varispeed V7

Contrôle vectoriel sans capteur au format de poche

• Couple nominal à 0,5 Hz

• Autoréglage

• Fréquence porteuse jusqu'à 14 kHz

• Fonction d'arrêt de précision

• Contrôleur PID et sortie PID bidirectionnelle intégrés

• Protection du moteur avec entrée PTC

• Entrée d'impulsion

• Console numérique standard avec fonction de copie

• Bus de terrain : Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, CANopen

• Bus mécatronique grande vitesse : ML- II

• Carte API optionnelle. Accès total au variateur

• Marquage CE, UL, et cUL

V7 IP65

• Compact

• Câblage facile

• Filtre intégré (classe B)

Logiciel personnalisé*

• Le logiciel du variateur peut être personnalisé pour répondre
à une application spécifique. Exemples :

• Logiciel de traverse S-9381

*Pour de plus amples informations, consultez la section logiciel CASE
(Computer Aided Software Engineering) Cat. No. 144E.

Puissances

• 200 V monophasé de 0,1 à 4 kW

• 200 V triphasé de 0,1 à 7,5 kW

• 400 V triphasé de 0,2 à 7,5 kW

Configuration du système

*Voir remarque

*Voir remarque

* Des cadres en option sont requis pour les modèles V7 IP65.

Carte de communication

3G3IV-PCN329-E
Câble Variateur - PC

3G3IV-PCN126/326
Câble de rallonge
console numérique

CX-Drive

Accessoires de freinage

Carte API en option

Varispeed
V7

Filtre de ligne

3G3IV-PEZZ8122_
Support pour montage
sur rail DIN

JVOP-144
Console numérique
déportée
avec potentiomètre

JVOP-146
Console numérique
déportée
sans potentiomètre

LKEB_

ERF150WJ_

CDBR_B

* Les modèles V7 IP65 sont des variateurs à filtre intégré.

*Voir remarque

5Varispeed V7

2 CIMR-V7AZ

Légende des références

Classe 200 V

Classe 400 V

Caractéristiques techniques

IP20 monophasé : CIMR-V7AZ B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0

IP65 monophasé : CIMR-V7TZ --- --- B0P405 B0P705 B1P505 B2P205 ---

IP20 triphasé : CIMR-V7AZ 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0

Puissance moteur maximale admissible

kW

1

1. Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance maximale applicable. Sélectionnez le modèle de variateur dont le courant nominal est
supérieur au courant nominal du moteur.

0,12 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0

Caractéristiques

de sortie

Capacité du variateur kVA

0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7

Courant de sortie nominal A

0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5

Tension de sortie max.

Proportionnelle à la tension d'entrée : 0..240 V

Fréquence de sortie maxi.

400 Hz

Alimentation

Tension et fréquence

nominales d'entrée

Monophasé 200..240 V 50/60 Hz

Triphasé 200..230 V 50/60 Hz

Variation de tension

admissible

-15%..+10%

Variation de fréquence

admissible

+5%

IP20 triphasé : CIMR-V7AZ

40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5

IP65 triphasé : CIMR-V7TZ

40P405 40P705 41P505 42P205 43P005 44P005

Puissance moteur maximale admissible

kW

1

1. Sur la base d'un moteur standard à 4 pôles pour la puissance maximale applicable. Sélectionnez le modèle de variateur dont le courant nominal est
supérieur au courant nominal du moteur.

0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5

Caractéristiques

de sortie

Capacité du variateur kVA

0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,0 11,0 14,0

Courant de sortie nominal A

1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0

Tension de sortie max.

Proportionnelle à la tension d'entrée : 0..400 V

Fréquence de sortie maxi.

400 Hz

Alimentation

Tension et fréquence

nominales d'entrée

Triphasé 380..460 Vc.a., 50/60 Hz

Variation de tension

admissible

-15%..+10%

Variation de fréquence

admissible

+5%

Tension
B : 200 Vc.a. monophasé
2: 200 Vc.a. triphasé
4: 400 Vc.a. triphasé

Z : spécifications des normes européennes

Variateur

Série V7

A : avec console numérique (avec potentiomètre)
T : type V7 IP65 avec console numérique

(sans potentiomètre)

C I M R - V 7 A Z B 0 P 1 0

Puissance maximale applicable du moteur
0P1 : 0,1 kW

7P5 : 7,5 kW

~

"P" correspond à la
décimale.

[ ]

Boîtier de protection :
0: IP20
1: NEMA1
05: IP65

Varispeed V7 3

Caractéristiques techniques communes

Référence
CIMR-V7AZ-@
CIMR-V7TZ-@

Caractéristiques techniques

Fonctions de contrôle

Méthodes de contrôle

MLI d'onde sinusoïdale (contrôle V/f, contrôle vectoriel sans capteur)

Plage de fréquence de sortie

0,1..400 Hz

Tolérance de fréquence

Consigne numérique : ±0,01 % (-10..+50 ºC)

Consigne analogique : ±0,5 % (25 ±10 ºC)

Résolution de la consigne
de fréquence

Valeur de consigne numérique : 0,01 Hz (<100 Hz), 0,1 Hz (>100 Hz)

Valeur de consigne analogique : 1/1000 de la fréquence maximale

Résolution de la fréquence
de sortie

0,01 Hz

Capacité de surcharge

150%/60 s

Valeur de consigne de fréquence

0..10 V (20 kΩ), 4..20 mA (250 Ω), 0..20 mA (250 Ω)

Entrée de train d'impulsions, valeur de réglage de fréquence (sélectionnable)

Couple de freinage
(couple maximal à court terme)

Jusqu'à 200 W, 150% ou plus

550 W à 1,1 kW, 100% ou plus

1,5 kW, 50% ou plus

>1,5 kW, 20% ou plus

Couple de freinage continu d'environ 20% sans, 150% avec résistance de freinage externe

Fonctionnalité

Entrées numériques

7 entrées librement programmables

Sorties numériques

1 sortie relais, 2 sorties collecteur ouvert librement programmables

Sortie analogique

1 sortie analogique programmable (0..10 V)/sortie d'impulsion

Entrées analogiques

2 entrées analogiques, 0..10 V, 4..20 mA, 0..20 mA

Temps de freinage/d'accélération

0,01 .. 6 000 s

Affichage

En option, fréquence, courant ou valeur de consigne

Voyants d'erreur et d'état

Fonctions de protection

Protection contre les surcharges
du moteur

Relais électronique de surcharge thermique

Surintensité instantanée Le moteur s’arrête en roue libre à environ 250% du courant nominal du variateur

Surcharge Le moteur s’arrête en roue libre au bout d’une minute à 150% du courant nominal de sortie du variateur

Surtension Le moteur s’arrête en roue libre si la tension du bus c.c. est supérieure à 410 V (le double pour les modèles 400 V)

Sous-tension

S'arrête lorsque la tension du bus c.c. est égale ou inférieure à 200 V env. (le double pour les modèles 400 V)

(environ 160 V ou moins pour les modèles monophasés)

Perte momentanée d'alimentation

Les éléments suivants sont sélectionnables : non fourni (s'arrête si la perte d'alimentation est de 15 ms ou plus),

fonctionnement continu si la perte d'alimentation est d'env. 0,5 s ou moins, fonctionnement continu

Surchauffe de l'ailette de
refroidissement

Protégée par circuit électronique

Niveau de protection anti-calage

Niveaux individuels pendant l'accélération/vitesse constante. Décélération ON/OFF disponible. Pendant la décélération,

activation/désactivation sélectionnable.

Panne du ventilateur Détectée par un circuit électronique (détection du verrouillage du ventilateur)

Erreur de masse Protégée par un circuit électronique (le niveau de fonctionnement est d’environ 250% du courant nominal de sortie)

Indication de charge
d’alimentation

Le voyant RUN reste allumé ou la LED de la console numérique reste allumée jusqu’à ce que la tension

du bus c.c. soit égale ou inférieure à 50 V.

(La LED de charge est fournie pour le modèle 400 V)

Conditions ambiantes

Degré de protection

IP20, NEMA1, IP65

Refroidissement

Auto-refroidissement pour 200 V 0,1..0,4 kW (tri ou monophasé) et pour 400 V 0,2..0,75 kW

Ventilateur pour 200 V 0,75 à 7,5 kW et pour 400 V 1,5 à 7,5 kW

Température ambiante

Montage à l'air libre : -10 ºC..50 ºC

Montage mural : -10 ºC..40 ºC

Humidité ambiante

95% (sans condensation)

Température de stockage

-20 ºC..+60 ºC (température à court terme pendant le transport)

Installation

Intérieur (sans gaz corrosifs, poussières, etc.)

Hauteur de l'installation

1000 m max.

Vibrations

10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 maxi. ; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 maxi.

6 CIMR-V7AZ