Omron CP1L, SYSMAC CP1L User Manual

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SYSMAC CP1L/CP1

Manual d’introduction

Série CP

Automate programmable

W461-FR-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

UC CP1L/CP1E

Manuel d’introduction

Remarque :

Les produits Omron sont conçus pour être utilisés par un utilisateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans le présent document.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Respectez toujours les informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.

DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner

des blessures graves ou mortelles. Il peut également s’ensuivre des dégâts matériels importants.

AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures graves ou mortelles. Il peut également s’ensuivre des dégâts matériels importants.

Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, risque

d’entraîner des blessures mineures ou modérées, ou des dégâts matériels.

Références des produits Omron

Tous les produits Omron sont écrits en majuscules dans le présent manuel. Le mot "Carte" porte également une majuscule lorsqu’il fait référence à un produit Omron, sous forme de nom propre ou de nom commun.

L’abréviation "Ch" qui apparaît sur certains affichages et sur certains produits Omron signifie souvent "mot" (abréviation "Wd" dans la documentation).

L’abréviation « API » fait référence à l’expression « automate programmable industriel ». En anglais, il s’agit du terme « Programmable Controller » (PLC). "PC" est toutefois utilisé dans certains affichages CX-Programmer et signifie Automate programmable.

Aide visuelle

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider à localiser différents types d’informations.

Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes en vue d’une

1,2,3... 1. Indique la présence d’une liste telle que des procédures ou des listes de contrô-

les, etc.

Marques déposées

Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation aux Etats-Unis et dans d’autres pays. SYSMAC est une marque déposée des automates programmables Omron. Les autres noms de marques et de produits sont des marques ou des marques déposées de leurs

propriétaires respectifs.

 OMRON, 2009

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans l’accord écrit préalable d’Omron.

L’utilisation des informations contenues ci-après n’entraîne aucunement la responsabilité d’Omron. De plus, dans un souci d’améliorer la qualité de ses produits, Omron se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises lors de l’élaboration de ce manuel. Toutefois, Omron ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication n’entraînent aucune responsabilité.

utilisation pratique et efficace du produit.

SOMMAIRE

PRECAUTIONS............................................................... 9

1 Public visé ................................................................................................................ 10

2 Précautions générales.............................................................................................. 10

3 Consignes de sécurité .............................................................................................. 10

4 Précautions en matière d’application........................................................................ 11

Section 1

Aperçu des CP1L/CP1E ................................................ 13

1-1 Modèles CP1L/CP1E................................................................................................ 14

1-2 Noms et fonctions des pièces................................................................................... 17

Section 2

Conception des systèmes.............................................. 21

2-1 Organisation de ce manuel....................................................................................... 22

2-2 A propos du système de contrôle de porte............................................................... 24

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte .............................................. 26

2-4 Exemple programme contact.................................................................................... 28

Section 3

Montage et câblage ....................................................... 29

3-1 Notes pour l’installation ............................................................................................ 30

3-2 Installation sur rails DIN............................................................................................ 33

3-3 Systèmes de câblage ............................................................................................... 34

3-4 Test d’alimentation du CP1L .................................................................................... 37

Section 4

Création de programmes............................................... 39

4-1 Préparation pour la programmation.......................................................................... 40

4-2 Création de programmes contact ............................................................................. 45

4-3 Utilisation de CX-Programmer.................................................................................. 48

4-4 Utilisation de l’aide.................................................................................................... 51

4-5 Entrée de programmes............................................................................................. 53

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes .......................................................... 74

4-7 Modification de programmes .................................................................................... 77

Section 5

Transfert et débogage de programmes ......................... 83

5-1 Mise en ligne ............................................................................................................ 84

5-2 Réglage/Débogage en ligne ..................................................................................... 91

Annexe......................................................................... 101

A-1 Numéros de canal/relais......................................................................................... 102

A-2 Instructions ............................................................................................................. 107

A-3 Fonctionnements internes des systèmes

CP1L/CP1E 111

A-4 Exemples de programmation CP1L........................................................................ 121

A-5 Comparatif CP1L et CP1E...................................................................................... 172

A propos de ce manuel :

Ce manuel décrit l’installation et le fonctionnement des automates programmables (API) série CP et comprend les chapitres présentés ci-dessous. La série CP propose des API perfectionnés basés sur les technologies de contrôle de pointe d’Omron et sur sa vaste expérience dans le domaine du contrôle automatisé.

Veuillez lire ce manuel attentivement et vous assurer d’avoir bien compris les informations qu’il contient avant d’essayer d’installer ou d’utiliser des API série CP. Veillez à lire les précautions de la section suivante.

Ce manuel est destiné aux nouveaux utilisateurs de la série SYSMAC CP. L’utilisation de base de cette série est expliquée sur base du SYSMAC CP1L. Pour les utilisations CP1E, transposez « CP1L » en « CP1E ». Les différences entre CP1L et CP1E sont expliquées par les remarques ou les en-têtes.

Les configurations des circuits, les méthodes de câblage et les programmes fournis dans ce manuel sont donnés à titre d’exemple uniquement. Lors de l’élaboration d’un système réel, vérifiez les spécifications, les performances et la sécurité de chaque composant en vous référant aux différents manuels.

Les programmes schéma contact fournis dans ce manuel sont donnés à titre d’exemple uniquement. Lors de la conception des circuits réels, prenez les mesures de sécurité nécessaires.

Les précautions donnent les précautions générales à respecter en vue de l’utilisation des automates programmables et des périphériques associés.

Section 1 présente les types de CP1L et CP1E, ainsi que les noms des éléments. Section 2 explique, à titre d’exemple, comment construire un système CP1L basé sur un système de

contrôle de porte. Section 3 explique comment installer un CP1L sur un rail DIN, comment câbler l’alimentation et les

lignes E/S et comment tester le fonctionnement, à titre d’exemple. Section 4 Explique les fonctions de base de CX-Programmer en créant le programme contact pour le

système de contrôle de porte. Section 5 Décrit comment transférer et déboguer des programmes. Les Annexes donnent les numéros de canal/relais, les instructions, les fonctionnements internes et

des exemples de programmation du CP1L et du CP1E.

Manuels associés

Les manuels suivants sont utilisés pour les UC de la série CP. Consultez-les en cas de besoin.

Cat. No. Manuel Description

W462 Manuel d’utilisation des UC CP1L

SYSMAC série CP

W451 Manuel de programmation des UC

CPI1H/CP1L SYSMAC série CP

W479 Manuel d’utilisation des UC CP1E

SYSMAC série CP

W480 Manuel d’utilisation du logiciel de

l’UC CP1E SYSMAC série CP

W483 Manuel de référence des

instructions des UC CP1E SYSMAC série CP

W446 Manuel d’utilisation de SYSMAC

CX-Programmer

Explique en détail la configuration, l’installation, le câblage, l’affectation E/S, les fonctions d’impulsion/ de compteur et les connexions de cartes d’extension. Fournit également des informations sur les erreurs, le dépannage, la maintenance et les inspections.

Fournit les informations suivantes sur la série CP :

• Instructions de programmation

• Méthodes de programmation

• Tâches

• Mémoire de fichiers

• Fonctions Utilisez ce manuel avec le Manuel d’utilisation des

automates programmables CP1H (W450). Inclut les informations suivantes pour les API

CP1E.

• Aperçu et fonctionnalités

• Configuration du système standard

• Noms et fonctions des éléments

• Installation et paramètres

• Dépannage Utilisez ce manuel avec le Manuel d’utilisation du

logiciel de l’UC CP1E (W480) et le Manuel de référence des instructions (W483).

Inclut les informations suivantes pour les API CP1E.

• Fonctionnement de l’UC

• Mémoire interne

• Programmation

• Paramètres

• Fonctions intégrées de l’UC

•Interruptions

•Entrées de compteur à grande vitesse

•Sorties d’impulsions

•Communications série

•Autres fonctions

Utilisez ce manuel avec le Manuel d’utilisation des

UC CP1E (W479) et le Manuel de référence des instructions (W483).

Décrit les instructions de programmation dans le détail.

Lors de la programmation, utilisez ce manuel avec le Manuel d’utilisation du logiciel de l’UC CP1E (W480).

Fournit des informations sur l’installation et le fonctionnement de CX-Programmer pour toutes les fonctions sauf les blocs de fonction.

Lire et comprendre ce manuel

Veuillez lire attentivement et comprendre ce manuel avant d’utiliser le produit. Consultez votre revendeur Omron si vous avez des questions ou des commentaires.

Garantie et limitations de responsabilité

■GARANTIE

La seule garantie d’Omron est que ce produit est exempt de défauts de matériaux ou de main-d’œuvre pour une période de un an (ou toute autre durée spécifiée) à compter de la date de la vente par Omron.

OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE, NI NE DECLARE, EXPRESSEMENT OU IMPLICITEMENT, QUE LE PRODUIT EST EXEMPT DE CONTREFACON, QU’IL A UNE VALEUR COMMERCIALE OU QU’IL CONVIENT A UN USAGE PARTICULIER. TOUT ACQUEREUR OU UTILISATEUR RECONNAÎT QUE SEUL L’ACQUEREUR OU L’UTILISATEUR PEUT DETERMINER SI LES PRODUITS REPONDENT CONVENABLEMENT A L’USAGE AUXQUELS ILS SONT DESTINES. OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPLICITE OU INDUITE.

■LIMITATIONS DE RESPONSABILITE

OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D’UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE.

En aucun cas, la responsabilité d’Omron ne saurait excéder le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilité est invoquée.

EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION OU AUTRE DEMANDE CONCERNANT DES PRODUITS, A MOINS QUE L’ANALYSE D’OMRON NE CONFIRME QU’ILS ONT ETE MANIPULES, STOCKES, INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N’ONT PAS FAIT L’OBJET DE CONTAMINATIONS, D’UNE UTILISATION ANORMALE OU D’UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES.

Considérations sur l’application

■ADEQUATION AU BESOIN

Omron ne garantit pas la conformité de ses produits aux normes, codes, ou réglementations applicables en fonction de l’utilisation des produits par le client.

A la demande du client, Omron fournira les documents de certification par des tiers établissant les valeurs nominales et les limitations d’utilisation s’appliquant aux produits. Cette information en elle-même ne suffit pas à définir de manière complète l’adéquation des produits à des produits finaux, machines, systèmes ou autres applications ou utilisations.

Voici quelques exemples d’application auxquelles une attention particulière doit être portée. Il ne s’agit pas d’une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n’implique pas que les produits peuvent convenir aux usages indiqués dans cette liste :

• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent manuel.

• Systèmes de contrôle de l’énergie nucléaire, systèmes de combustion, systèmes pour l’aviation, équipement médical, machines de jeux, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou législations particulières.

• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un risque pour la vie ou la propriété.

Veuillez lire et respecter les interdictions d’utilisation applicables aux produits.

NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CONçU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L’USAGE PREVU DANS L’EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET.

■PRODUITS PROGRAMMABLES

Omron décline toute responsabilité pour la programmation par l’utilisateur d’un produit programmable ou toute conséquence d’une telle programmation.

Avertissements

■MODIFICATION DES SPECIFICATIONS

Les spécifications et accessoires des produits peuvent changer à tout moment pour motif d’amélioration des produits ou pour d’autres raisons.

Nous avons pour habitude de modifier les numéros de modèle lorsque les spécifications ou les fonctions sont modifiés ou lorsque d’importantes modifications de construction sont apportées. Toutefois, certaines spécifications des produits peuvent être modifiées sans préavis. En cas de doute, des numéros de modèle spéciaux peuvent être assignés pour résoudre ou établir des spécifications clés pour votre application à votre demande. Prenez contact avec votre représentant Omron pour obtenir confirmation des spécifications des produits achetés.

■DIMENSIONS ET POIDS

Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas être utilisés à des fins de fabrication, même si les tolérances sont indiquées.

■DONNEES DE PERFORMANCES

Les performances reprises dans ce manuel sont données à titre indicatif pour l’utilisateur afin de déterminer l’adéquation de l’appareil, elles ne constituent pas une garantie. Cela peut représenter le résultat des conditions de test d’Omron et les utilisateurs doivent les relier aux exigences de l’application réelle. Les performances réelles sont sujettes à la garantie et aux limitations de responsabilité d’Omron.

■ERREURS ET OMISSIONS

Les informations contenues dans ce manuel ont été soigneusement contrôlées et sont supposées exactes. OMRON exclut cependant toute responsabilité pour les erreurs d’écriture, de typographie ou de relecture ou pour des omissions éventuelles.

PRECAUTIONS

Ce chapitre présente les précautions générales à respecter en vue de l’utilisation des automates programmables (API) série CP et des périphériques associés.

Les informations contenues dans cette section sont importantes pour garantir une utilisation fiable et sans danger des automates programmables. Avant d’essayer de configurer ou de faire fonctionner un système d’API, vous devez lire cette section et comprendre les informations qu’elle renferme.

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Précautions générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Précautions en matière d’application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Public visé

1 Public visé

Ce manuel est destiné au personnel suivant, qui doit également avoir une connaissance des systèmes électriques (ingénieur électricien ou équivalent).

• Personnel peu expérimenté dans l’installation des systèmes d’automatisme.

• Personnel peu expérimenté dans la conception des systèmes d’automatisme.

• Personnel peu expérimenté dans la gestion des systèmes d’automatisme et des installations.

2 Précautions générales

L’utilisateur doit se servir du produit conformément aux spécifications de performances décrites dans les manuels d’utilisation. Avant d’utiliser ce produit dans des conditions non décrites dans ce manuel ou d’appliquer le produit à des systèmes de contrôle nucléaire, des systèmes ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de combustion, des équipements médicaux, des machines de jeu, des équipements de sécurité et d’autres systèmes, machines et équipements susceptibles d’avoir des conséquences graves sur la vie et la propriété d’autrui en cas d’utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur Omron. Assurez-vous que les valeurs nominales et les caractéristiques de performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements, et veillez à ce que ceux-ci soient munis de doubles dispositifs de sécurité. Ce manuel fournit des informations sur la programmation et l’utilisation de la carte. Vous devez absolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliser la carte et le conserver à portée de main pour toute référence ultérieure pendant le fonctionnement du système.

AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les cartes API soient utilisés

aux fins prévues et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu’il s’agit d’applications susceptibles d’affecter directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système d’API dans le cadre des applications mentionnées ci-dessus, vous devez impérativement consulter votre représentant Omron.

3 Consignes de sécurité

Attention Lorsque l’alimentation est activée ou vient d’être coupée, ne touchez pas

l’alimentation, les bornes E/S ou les environs. Le non-respect de cette consigne peut provoquer une surchauffe. Après avoir coupé l’alimentation, attendez que l’unité refroidisse suffisamment avant de la toucher.

Attention Fixez le cordon d’alimentation au bornier à un couple de 0,5 N

desserrées risquent de provoquer un incendie ou un dysfonctionnement.

Attention Avant de démarrer l’édition en ligne, assurez-vous que l’extension du cycle

n’aura pas d’effets néfastes. Les signaux d’entrée risquent sinon d’être illisibles.

·m. Des vis

Attention Avec une UC CP1E de type E ou une UC de type N sans batterie, le contenu

de la zone DM (D) *, la zone de maintien (H), les valeurs actuelles du compteur (C), l’état des drapeaux de fin de compteur (C) et l’état des bits de la zone auxiliaire (A) concernant les fonctions d’horloge peuvent être instables lors de la mise sous tension. *Cela ne concerne par les zones sauvegardées dans l’EEPROM à l’aide de la fonction de sauvegarde DM. Si vous utilisez la fonction DM, utilisez l’une des méthodes suivantes pour l’initialisation.

1. Effacement de toutes les zones (remise à zéro) Sélectionnez [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] dans la zone [Startup Data Read] de configuration de l’API.

2. Effacement (remise à zéro) ou initialisation de zones spécifiques Configurez les paramètres à partir d’un programme contact.

Si les données ne sont pas initialisées, l’unité ou le périphérique risque de ne pas fonctionner correctement pour cause de données non stables.

4 Précautions en matière d’application

Attention Assurez-vous que l’installation ne sera pas affectée par le passage en mode

MONITOR ou RUN.

Précautions en matière d’application

Section 1 Aperçu des CP1L/CP1E

Cette section présente les types de CP1L et CP1E, ainsi que les noms des pièces utilisées pendant le fonctionnement.

1-1 Modèles CP1L/CP1E............................................................ 14

1-1-1 Modèles CP1L ................................................................ 14

1-1-2 Modèles CP1E................................................................ 15

1-2 Noms et fonctions des pièces............................................... 17

1-1 Modèles CP1L/CP1E

L’automate programmable CP1L est un type d’API disponible avec 10, 14, 20, 30, 40 ou 60 points d’E/S.

Aperçu des CP1L/CP1E

Le CP1E est équipé d’UC de type E (modèle de base) pour les opérations de contrôle standard qui utilisent des instructions élémentaires de mouvement, d’arithmétique et de comparaison, et d’UC de type N (modèles pour applications) qui prennent en charge les connexions aux terminaux programmables, aux variateurs et aux servodrivers. Chaque unité est disponible avec 20, 30 ou 40 points d’E/S. Pour des exemples d’applications qui utilisent le CP1L ou le CP1E, reportez-vous à l’annexe A-4 Exemples de programmation CP1L/CP1E.

1-1-1 Modèles CP1L

■UC à 10 points d’E/S (CP1L-L10D-)

Aperçu des CP1L/CP1E

• L’UC possède 6 points d’entrée et 4 points de sortie.

• Les cartes d’extension E/S série CP ne peuvent pas être utilisées pour ajouter des points d’E/S.

■UC à 20 points d’E/S (CP1L-L20D-)

• L’UC possède 12 points d’entrée et 8 points de sortie.

• Les cartes E/S d’expansion de la série CP peuvent être utilisées pour ajouter des points d’E/S, jusqu’à un total de 60 points d’E/S.

14 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

■ UC à 40 points d’E/S (CP1L-M40D-)

• L’UC possède 24 points d’entrée et 16 points de sortie.

• Les cartes E/S d’expansion de la série CP peuvent être utilisées pour ajouter des points d’E/S, jusqu’à un total de 160 points d’E/S.

1-1 Modèles CP1L/CP1E

Aperçu des CP1L/CP1E

1-1-2 Modèles CP1E

■UC à 20 points d’E/S (CP1E-20D-)

• L’UC possède 12 points d’entrée et 8 points de sortie.

• Les cartes d’extension E/S série CP ne peuvent pas être utilisées pour ajouter des points d’E/S.

UC de type E

CP1E-E20DR-A

UC de type N

CP1E-N20D-

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 15

■UC à 40 points d’E/S (CP1E-40D-)

Aperçu des CP1L/CP1E

1-1 Modèles CP1L/CP1E

• L’UC possède 24 points d’entrée et 16 points de sortie.

• Les cartes E/S d’expansion de la série CP peuvent être utilisées pour ajouter des points d’E/S, jusqu’à un total de 160 points d’E/S.

UC de type E

CP1E-E40DR-A

UC de type N

CP1E-N40D-

16 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Noms et fonctions des pièces

Ce chapitre décrit les noms des pièces et les fonctions avec une UC CP1L 14 points d’E/S et une UC CP1E 40 points d’E/S comme exemples.

■UC CP1L 14 points d’E/S

5 6

■UC CP1E 40 points d’E/S

2 3 4 5 6

UC de type E

CP1E-E40DR-A

13 14

Aperçu des CP1L/CP1E

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

UC de type N

CP1E-N40D-

(1) Emplacement cassette mémoire (CP1L uniquement)

Utilisé pour fixer une cassette mémoire (15). Les cassettes mémoire peuvent être employées pour sauvegarder les programmes CP1L, les paramètres et la mémoire de données. Elles vous permettent également de copier des données vers d’autres UC CP1L sans utiliser un outil de programmation (logiciel).

(2) Port périphérique USB

Utilisé pour la connexion à un ordinateur. Les ordinateurs peuvent être utilisés pour la programmation et la surveillance.

(3) Potentiomètre analogique

Pivotez pour ajuster la valeur pour la zone auxiliaire A642CH (CP1E : A642CH/A643CH) dans une plage comprise entre 0 et 255. Utilisez pour modifier les paramètres de minuterie et de compteur sans utiliser un outil de programmation (logiciel).

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 17

1-2 Noms et fonctions des pièces

(4) Connecteur d’entrée des paramètres analogiques externes (CP1L uniquement)

Prend une entrée externe entre 0 et 10V et modifie la valeur de la zone auxiliaire A643CH sur une valeur entre 0 et 256. Cette entrée n’est pas isolée.

Aperçu des CP1L/CP1E

(5) Interrupteurs DIP (CP1L uniquement)

Utilisé pour des paramètres tels que l’autorisation d’écriture sur une mémoire utilisateur, les transferts automatiques depuis les cassettes de mémoire et l’utilisation de toolbus. Pour plus de détails, reportez-vous à la section 2-1 Noms et fonctions des pièces du Manuel d’utilisation de l’UC CP1L (W462).

(6) Batterie (CP1L et CP1E de type N uniquement)

Conserve l’horloge interne et les données de la RAM lorsque l’alimentation est hors tension.

(7) Voyants de fonctionnement

Indique l’état de fonctionnement du CP1L. Les statuts indiqués comprennent le statut de l’alimentation, le mode de fonctionnement, les erreurs et le statut de communication du périphérique USB.

(8) Alimentation, masse et bornier d’entrée

Utilisé pour brancher la ligne d’alimentation, la ligne de masse et les lignes d’entrée.

(9) Voyants d’entrée

Allumé lorsque le contact de la borne d’entrée correspondante est sous tension.

(10) Emplacement de la carte d’option

Utilisé pour installer une carte d’option RS-232C (16) ou une carte d’option RS-422A/485 (17).

• UC CP1L Les UC 14/20 points d’E/S peuvent avoir une carte d’option de communication série installée. Les UC 30/40/60 points d’E/S peuvent avoir jusqu’à 2 cartes d’option de communication série installées.

• UC CP1E Les UC 30/40 points d’E/S peuvent avoir une carte d’option de communication série installée. Les UC 20 points d’E/S ne possèdent pas d’emplacement pour carte.

(11) Connecteur de la carte d’extension E/S

Utilisé pour connecter des cartes E/S d’extension série CP et des cartes d’extension.

• UC CP1L Les UC 14/20 points d’E/S peuvent avoir 1 carte d’extension connectée. Les UC 30/40/60 points d’E/S peuvent avoir jusqu’à 3 cartes d’extension connectées. Les UC 10 points d’E/S n’ont pas de carte d’extension connectée.

• UC CP1E Les UC 30/40 points d’E/S peuvent avoir jusqu’à 3 cartes d’extension connectées. Les UC 20 points d’E/S n’ont pas de carte d’extension connectée.

(12) Voyants de sortie

Allumé lorsque le contact de la borne de sortie correspondante est sous tension.

18 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Noms et fonctions des pièces

(13) Alimentation externe et bornier de sortie

• Le connecteur d’alimentation externe : Les unités qui utilisent une alimentation c.a. possèdent un connecteur d’alimentation externe 24 Vc.c. d’une capacité maximale de 300mA. Il peut être utilisé comme alimentation de service pour les périphériques d’entrée. Les UC CP1E 20 points d’E/S n’ont pas de connecteur d’alimentation externe.

• Bornes de sortie : Utilisé pour connecter les lignes de sortie.

(14) Broche de montage sur rail DIN

Utilisée pour le montage de la carte sur le rail DIN.

(15) Emplacement cassette mémoire (en option, uniquement pour CP1L)

Utilisée pour stocker les données de la mémoire flash intégrée. Insérer dans l’emplacement de la cassette mémoire (1)

(16) Carte en option RS-232C

Insérer dans l’emplacement de la carte en option (10) Les UC CP1L 10 points d’E/S, les UC CP1E de type E et les UC CP1E de type N 20 points d’E/S n’ont pas d’emplacement pour carte.

Aperçu des CP1L/CP1E

(17) Carte en option RS-422A/485

Insérer dans l’emplacement de la carte en option (10)

(18) Carte graphique et écran LCD en option (CP1L uniquement)

Utilisé pour surveiller différents types de données et modifier les valeurs actuelles ou les paramètres sans connecter CX-Programmer. Le commutateur de compteur spécifique peut également être utilisé mais n’est pas fourni par l’API. Insérer dans l’emplacement de la carte en option (10) Les UC 10 points d’E/S ne possèdent pas d’emplacement pour carte.

(19) Carte Ethernet en option (CP1L uniquement)

Utilisée pour ajouter un port Ethernet. Insérer dans l’emplacement de la carte en option (10)

(20) Carte intégrée RS-232C en option (CP1E de type N uniquement)

En connectant un terminal programmable, le système de contrôle peut être surveillé et les données sont collectées.

(21) Voyant d’état de communication RS-232C intégré (CP1E de type N

uniquement)

Clignote lorsque le port RS-232C intégré est en mode de communication.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 19

Aperçu des CP1L/CP1E

1-2 Noms et fonctions des pièces

■Etats des voyants

Cette section présente les états de fonctionnement des CP1L et CP1E tels qu’indiqués par les voyants de fonctionnement.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (Vert)

RUN (Vert)

ERR/ALM (Rouge)

INH (Jaune)

PRPHL (Jaune)

BKUP (Jaune)

Allumé L’alimentation est sous tension.

Eteint L’alimentation est coupée.

Allumé CP1L/CP1E exécute un programme soit en mode RUN, soit en mode

MONITOR.

Eteint Le fonctionnement est interrompu en mode PROGRAM ou arrêté à la suite

d’une erreur fatale.

Allumé Une erreur fatale (y compris l’exécution de l’instruction FALS) ou une

erreur matérielle (erreur de temporisation du chien de garde) est survenue. Le fonctionnement du CP1L/CP1E s’interrompt et toutes les sorties sont désactivées.

Clignote-

ment

Eteint Fonctionnement normal.

Allumé Le bit OFF de sortie (A500.15) a été activé.

Eteint Fonctionnement normal.

Clignote-

ment

Eteint Tout autre état.

Allumé • UC CP1L

Eteint Tout autre état.

Une erreur non fatale est survenue (y compris l’exécution de l’instruction FAL). CP1L/CP1E continue de fonctionner.

Tous les sorties sont désactivées.

La communication (envoi ou réception) est active via le port périphérique USB.

• Le programme utilisateur, le paramètre ou la mémoire de données sont écrits sur ou lus depuis la mémoire flash intégrée (mémoire de sauvegarde).

• Le programme utilisateur, le paramètre, la mémoire de données, les valeurs DM par défaut ou la mémoire de commentaire sont écrits sur ou lus depuis la cassette mémoire.

• Les programmes utilisateurs, les paramètres et la mémoire de données sont restaurés suivant la mise sous tension de l’API.

• UC CP1E Le programme utilisateur, les paramètres ou les mots de la zone DM spécifiés sont écrits sur ou lus depuis la mémoire de sauvegarde (EEPROM intégrée).

Remarque : Ne pas mettre l’API hors tension lorsque ce voyant est allumé.

20 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

Section 2 Conception des

systèmes

Cette section explique comment construire un système CP1L (UC 14 points d’E/S avec alimentation c.a.) basé sur un système de contrôle de porte, par exemple. Toutes les sections suivantes sont écrites sur base de l’échantillon de programme utilisé dans cette section.

2-1 Organisation de ce manuel................................................... 22

2-2 A propos du système de contrôle de porte........................... 24

2-2-1 Fonctionnement.............................................................. 24

2-2-2 Composants système ..................................................... 25

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte........... 26

2-4 Exemple programme contact................................................28

Conception des systèmes

2-1 Organisation de ce manuel

Les sections 2 à 5 de ce manuel expliquent le processus de construction d’un système CP1L, de la conception au fonctionnement, à l’aide d’un système de contrôle de porte comme exemple. Le contenu des sections est le suivant :

Conception des systèmes

Section 2: Flux de travail de la conception au fonctionnement, spécifications du

système de contrôle de porte et affectation E/S.

Section 3: Installation du CP1L, câblage des composants et test d’alimentation.

Section 4: Connexion du CP1L à un ordinateur et création de programme

contact.

Section 5: Réglage de l’horloge API et du mode de fonctionnement API,

transfert de données de l’ordinateur au CP1L, fonctionnement, réglage et débogage.

Remarque Les configurations des circuits, les méthodes de câblage et les programmes

fournis dans ce manuel sont donnés à titre d’exemple uniquement. Lors de l’élaboration d’un système réel, vérifiez les spécifications, les performances et la sécurité de chaque composant en vous référant aux différents manuels.

22 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

2-1 Organisation de ce manuel

●Flux de travail de la conception au fonctionnement

Le flux de travail pour développer un système de contrôle de porte avec un CP1L est illustré cidessous. Pour plus de détails, reportez-vous aux sections correspondantes du manuel.

Reportez-vous à la section 2-3 Affectation E/S pour

Affectation d'E/S

· Affecter des numéros de relais aux capteurs et interrupteurs

Préparation de l'équipement

· Préparation de l'équipement

· Câblage de l'alimentation et de la masse

· Câblage des périphériques E/S

le système de contrôle de porte

Reportez-vous à la section 3-2 Installation sur des rails DIN et 3-3 Câblage des périphériques.

Conception des systèmes

Mise sous tension du CP1L

· Test de fonctionnement API

Préparation de l'écriture du programme

· Installer le pilote USB sur l'ordinateur

· Connexion de CP1L à un ordinateur

Ecriture des programmes

· Saisie des programmes contact dans CX-Programmer

· Compilation

· Enregistrement

· Modifications

Mise en ligne avec CP1L et l'ordinateur

· Réglage de l'horloge CP1L

· Passage au mode PROGRAM

· Transfert du programme

Reportez-vous à la section 3-4 Test d’alimentation de CP1L.

Reportez-vous à la section 4-1 Préparation pour la programmation.

Reportez-vous aux sections 4-2 Création d’un programme contact, 4-3 Utilisation de CX-Programmer, 4-5 Saisie de programmes, 4-6 Enregistrement/ Chargement de programmes, et 4-7 Modification de programmes.

Reportez-vous à la section 5-1 Mise en ligne.

Débogage en ligne

Surveillance de l'alimentation

· Commandes de forçage à 0/1

· Edition en ligne

Cycle de production

Reportez-vous à la section 5-2 Ajustage/Débogage en ligne.

Reportez-vous à la section 5-1 Mise en ligne.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 23

Conception des systèmes

2-2 A propos du système de contrôle de porte

Cette section définit le fonctionnement et les composants d’un système de contrôle de porte.

2-2-1 Fonctionnement

Cette section définit le fonctionnement d’un système de contrôle de porte.

Une voiture s’approche de la porte.

• Lorsqu’un capteur détecte 3 clignotements de phares en 5 secondes, la porte s’ouvre.

• La porte peut également être ouverte, fermée et arrêtée à l’aide des boutons.

• Lorsqu’un capteur détecte l’entrée complète d’une voiture dans le garage, la porte se ferme.

• Lorsque vous sortez la voiture du garage, utilisez les boutons pour actionner la porte.

24 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

2-2-2 Composants système

Cette section définit les composants à utiliser dans le système de contrôle de porte. Les composants suivants sont utilisés.

●API

• CP1L (UC 14 points d’E/S avec alimentation c.a.)

●Equipement et logiciel de programmation

• CX-Programmer

• Ordinateur

• Câble USB (A-B)

●Entrées

• Bouton OUVRIR porte : PB1 (série A16, etc.)

• Bouton ARRET porte : PB2

• Bouton FERMER porte : PB3

• Capteur de détection de voiture : SEN1

• Capteur de détection de phare : SEN2

• Interrupteur de fin de course, ON lorsque la porte est entièrement ouverte : LS1 (série WL, etc.)

• Interrupteur de fin de course, ON lorsque la porte est entièrement fermée : LS2 (série WL, etc.)

2-2 A propos du système de contrôle de porte

(série A16, etc.)

(série E3G, etc.)

Conception des systèmes

●Sorties

• Contact pour activation du moteur de montée de la porte : MO1

• Contact pour activation du moteur de descente de la porte : MO2

LS1

MO1

SEN2

MO2

LS2

PB1 PB2 PB3

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 25

SEN1

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de

porte

Les relais d’E/S du CP1L sont affectés aux contacts comme suit.

Conception des systèmes

●Entrées

Périphérique Contact Adresse Bouton OUVRIR PB1 0.00 Bouton ARRET PB2 0.01 Bouton FERMER PB3 0.02 Capteur de détection de voiture SEN1 0.03 Capteur de détection de lumière SEN2 0.04 Limite supérieure LS LS1 0.05 Limite inférieure LS LS2 0.06

●Sorties

Périphérique Contact Adresse Moteur de montée MO1 100.00 Moteur de descente MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

SEN2(0.04)

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

26 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte

●Affectation d’E/S sur CP1L avec UC 14 points d’E/S

8 entrées

Zone d'entrée

Zone de sortie

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH

100 CH

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 sorties

Non disponible

Utilisé comme zone de travail

Affecter

Zone d'entrée : 8 entrées

Zone de sortie : 6 sorties

Affecter

Sur les UC à 14 points d’E/S, 8 relais d’entrée, de 0.00 à 0.07 (bits 00 à 07 sur 0CH), sont affectés au bornier d’entrée. De même, 6 relais de sortie, de 100.00 à 100.05 (bits 00 à 05 sur 100CH), sont affectés au bornier de sortie. Les bits supérieurs non utilisés sur le canal d’entrée (bits 08 à 15) ne peuvent pas être utilisés comme une zone de travail. Les bits supérieurs non utilisés sur le canal de sortie (bits 06 à 15) peuvent toutefois être utilisés.

Conception des systèmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 27

2-4 Exemple programme contact

Un exemple de programme contact pour le système de contrôle de porte est illustré ci-dessous. La création de programme est expliquée à la Section 4.

Conception des systèmes

0.04

Capteur de détection de lumière

W0.00

Zone Travail

W0.00

Zone Travail

0.04

Capteur de détection de lumière

T0000

Temporisateur

C0000

Compteur

T0000

Temporisateur

W0.00

Zone Travail

TIM

0000

Temporisateu

#50

CNT

Compteur

0000

A200.11

Drapeau de premier cycle P_First_Cycle

C0000

Compteur

0.00

Bouton OUVRIR

100.00

Moteur de montée

0.02

Bouton FERMER

100.01

Moteur de descente

0.03

0.01

Bouton ARRET

0.01

Bouton ARRET

0.05

Limite supérieure LS

0.06

Limite inférieure LS

100.01

Moteur de descente

100.00

Moteur de montée

100.00

Moteur de montée

100.01

Moteur de descente

Capteur de détection de voiture

28 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

Section 3 Montage et câblage

Cette section explique comment installer un CP1L (UC 14 points d’E/S avec alimentation c.a.) sur un rail DIN, comment câbler l’alimentation et les lignes E/S et comment tester le fonctionnement à titre d’exemple.

3-1 Notes pour l’installation......................................................... 30

3-2 Installation sur rails DIN........................................................ 33

3-3 Systèmes de câblage ........................................................... 34

3-3-1 Connexion de lignes d’alimentation et de masse ........... 34

3-3-2 Connexion de lignes E/S ................................................ 35

3-4 Test d’alimentation du CP1L ................................................. 37

Montage et câblage

3-1 Notes pour l’installation

Pour une meilleure fiabilité et une fonctionnalité maximale, prenez en compte les facteurs suivants au moment de l’installation d’un système CP1L.

■Emplacements de l’installation

N’installez pas dans les endroits suivants :

• Endroits soumis à des températures ambiantes inférieures à 0° supérieures à 55

• Endroits soumis à des changements de température importants, pouvant provoquer de la condensation.

• Endroits soumis à une humidité relative inférieure à 10% ou supérieure à 90%.

• Endroits en contact avec des gaz corrosifs ou inflammables.

• Endroits soumis à des atmosphères extrêmement poussiéreuses, salines ou chargées de particules de métal.

• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importantes.

• Endroits directement exposés à la lumière du soleil.

• Endroits en contact direct avec de l’eau, de l’huile ou des agents chimiques.

°C.

C ou

Prenez des mesures de protection suffisantes lorsque vous installez dans les endroits suivants :

• Endroits soumis à l’électricité statique et à d’autres formes de parasites.

• Endroits soumis à des champs électromagnétiques intenses.

• Endroits soumis à des rayonnements radioactifs possibles.

• Endroits proches de sources d’alimentation

■Installation dans des armoires et des panneaux de commande

Lors de l’installation du CP1L dans une armoire ou un panneau de commande, veillez à garantir une résistance adéquate pour l’environnement ainsi qu’un accès suffisant pour le fonctionnement et la maintenance.

●Contrôle de la température

La température de fonctionnement ambiante pour le CP1L est de 0 à 55°C. Veuillez prendre note des précautions suivantes.

• Laisser suffisamment d’espace pour permettre une bonne circulation de l’air.

• Ne pas installer sur des équipements qui génèrent beaucoup de chaleur (tels que des radiateurs, des transformateurs ou des résistances à forte capacité).

• Si la température ambiante dépasse 55 conditionneur d’air.

°C, installez un ventilateur ou un

30 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

3-1 Notes pour l’installation

(1) Panneau de commande

(2) Ventilateur

(3) Fente d’aération

CP1L

●Accessibilité pour l’utilisation et la maintenance

• Pour garantir la sécurité pendant l’utilisation et la maintenance, éloignez l’API le plus possible des équipements à haute tension et des équipements motorisés.

• Pour une meilleure facilité d’utilisation, installez l’unité sur le panneau de commande à une hauteur de 1 000 à 1 600 mm.

Attention Lorsque l’alimentation est activée ou vient d’être coupée, ne touchez pas

Montage et câblage

●Amélioration de la résistance aux parasites

• Evitez d’installer dans une armoire dans laquelle des équipements haute tension sont déjà installés.

• Fixez à une distance de 200 mm minimum des lignes d’alimentation.

Ligne d'alimentation

200 mm min.

CP1L

200 mm min.

• Reliez correctement à la masse la plaque de fixation entre l’API et la surface de montage.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 31

Montage et câblage

3-1 Notes pour l’installation

●Montage

Pour la dissipation de la chaleur, installez le CP1L dans l’orientation indiquée cidessous.

■Dimensions extérieures

110

100 90

4-φ4.5

Référence W1 W2 CP1L-L10D- 66 56 CP1L-L14D- 86 76 CP1L-L20D- 86 76 CP1E-20D- 86 76 CP1L-M30D- 130 120 CP1E-30D- 130 120 CP1L-M40D- 150 140 CP1E-40D- 150 140 CP1L-M60D- 195 185

■Rail DIN

Fixez le rail DIN sur le panneau de commande à l’aide d’au moins 3 vis.

• Utilisez des vis M4 à des intervalles de 210 mm (6 trous) maximum. Le couple de serrage est de 1.2N

Pour plus de détails sur l’installation du CP1L, reportez-vous à la SECTION 3 Installation et câblage du Manueld’utilisation de l’UC CP1L série CP (W462) ou à la SECTION 5 Installation et câblage du Manuel d’utilisation de l’UC CP1E série CP (W479).

32 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

·m.

3-2 Installation sur rails DIN

Cette section explique comment installer le CP1L sur un rail DIN.

1. Enlevez la broche de montage du rail DIN (1).

2. Accrochez le panneau arrière du CP1L sur le rail DIN (1), comme

illustré.

3-2 Installation sur rails DIN

Montage et câblage

CP1L

3. Enfoncez la broche de montage du rail DIN(1)pour fixer le CP1L.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 33

Montage et câblage

3-3 Systèmes de câblage

Cette section explique comment câbler le CP1L (UC 14 points d’E/S avec une alimentation c.a.).

■Etiquette de protection

Des bouts de câble peuvent s’éparpiller durant le câblage. Pour éviter qu’ils ne pénètrent dans l’API, laissez l’étiquette de protection (collée sur la surface supérieure de l’unité) jusqu’à ce que le câblage soit terminé. Lorsque le câblage est terminé, enlevez l’étiquette pour assurer une bonne dissipation de la chaleur.

3-3-1 Connexion de lignes d’alimentation et de masse

Cette section explique comment câbler les lignes d’alimentation et de masse.

■UC avec alimentation c.a.

Les bornes d’alimentation et de masse (A) sont situées à proximité du haut du CP1L.

Disposition du bornier à (A)

6,2 mm max.

(1) Borne d’alimentation

Fournissez une tension de 100 à 240 Vc.a. à 50/60 Hz. La plage de tension d’alimentation acceptable se situe entre 85 et 264 Vc.a.

• Utilisez des circuits séparés pour le circuit d’alimentation et le circuit du moteur pour éviter les chutes de tension dues à des courants de démarrage et des courants d’appel d’autres équipements.

• Utilisez des câbles d’alimentation à paire torsadée pour éviter le bruit de la ligne d’alimentation. L’ajout d’un transformateur d’isolation 1:1 réduira également le bruit électrique.

34 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

3-3 Systèmes de câblage

• Etant donné les chutes de tension et le courant autorisé, utilisé le câble électrique le plus épais possible.

(2) LG

LG est une borne de masse fonctionnelle (borne neutre filtrée pour le bruit). Pour résoudre les erreurs et les chocs électriques provoqués par le bruit, court-circuitez les bornes LG et GR pour une masse de classe D (résistance de masse de 100 maximum).

(3) GR

GR est une borne de masse de protection. Pour éviter les chocs

électriques, utilisez une ligne de masse dédiée (2mm une masse de classe D (résistance de masse de 100 maximum).

• Pour éviter les chocs électriques et le bruit, reliez toujours la borne à la masse avec une masse de classe D (résistance de masse de 100 maximum).

• Si une phase de l’alimentation de l’équipement est mise à la terre, la connecter à la borne L2/N.

• Ne pas partager la ligne de terre avec d’autres équipements et ne pas la connecter à une structure métallique d’un bâtiment. Les résultats pourraient être néfastes.

(4) Borne sertie recommandée

Lors du câblage de l’alimentation c.a., utilisez des bornes serties pour éviter toute déconnexion indésirée.

ou plus épais) pour

Montage et câblage

AVERTISSEMENT Fixez la ligne d’alimentation c.a. au bornier avec un couple de 0,5N·m.

Des vis desserrées risquent de provoquer un incendie ou un dysfonctionnement.

3-3-2 Connexion de lignes E/S

■UC 14 points d’E/S

CP1L possède des bornes d’entrée situées au sommet et des bornes de sortie situées au bas.

(1) Borne d’entrée

(2) Bornes de sortie

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 35

3-3 Systèmes de câblage

●Câblage des entrées

1. Câblez les entrées comme indiqué en vous référant à la section

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte.

PB2

SEN1

(0.03)

LS1

(0.05)

(0.01)

Montage et câblage

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC

●Câblage des sorties

1. Câblez les sorties comme indiqué en vous référant à la section

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte.

00 02 04 06

PB1

PB3

SEN2

(0.00)

(0.02)

MO1

(100.00)

+ 00 01 02 03 04

-05

COM

(0.04)

MO2

(100.01)

COM

LS2

(0.06)

COM

Pour plus de détails sur le câblage, reportez-vous à la section 3-5-4 Câblage d’E/S pour les UC avec 14 points d’E/S du Manuel d’utilisation de l’UC CP1L série CP (W462) ou à la section 5-3-3 Câblage d’E/S du Manuel d’utilisation de l’UC CP1E série CP(W479).

36 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

3-4 Test d’alimentation du CP1L

Après le câblage du CP1L, effectuez un test d’alimentation.

■Mise sous tension

Mettez le CP1L sous tension et contrôlez le statut des voyants.

3-4 Test d’alimentation du CP1L

1. Mettez tous les composants hors tension (moteur de montée,

moteur de descente, etc.).

2. Mettez le CP1L sous tension.

3. Attendez 2 secondes pour permettre l’initialisation du CP1L.

4. Vérifiez les voyants du CP1L. Si [POWER] et [RUN] sont allumés, CP1L

fonctionne normalement.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

Montage et câblage

Remarque Lorsque CP1L est mis sous tension, il passe en mode RUN automatiquement.

5. Mettez le CP1L hors tension.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 37

Montage et câblage

3-4 Test d’alimentation du CP1L

Remarque Batterie

• Utilisation d’une batterie. La batterie conserve l’horloge interne et les régions maintenues de la mémoire E/S lorsque l’alimentation est coupée. Si aucune batterie n’est installée ou si la tension de la batterie est trop faible, l’horloge interne s’arrête et les données de la mémoire E/S sont perdues. Les données telles que les programmes utilisateur et les paramètres du système API ne sont pas perdues même lorsque l’alimentation est coupée et qu’aucune batterie n’est installée.

Pour plus de détails sur le remplacement de la batterie, reportez-vous à la section 10-2 Remplacement des pièces par l’utilisateur du Manuel d’utilisation

de l’UC CP1L série CP (W462) ou à la section 7-2 Remplacement de la batterie dans les UC de type N du Manuel d’utilisation de l’UC CP1E série CP(W479).

• Fonctionnement sans batterie S’il n’est pas nécessaire de référencer l’horloge API et les données RAM, le CP1L peut être utilisé sans une batterie (utilisation sans batterie). Pour plus de détails, reportez-vous à la section 6-5 Utilisation sans batterie du Manuel d’utilisation de l’UC CP1L (W462).

Attention Avec une UC CP1E de type E ou une UC de type N sans batterie, le contenu de la

zone DM (D) *, la zone de maintien (H), les valeurs actuelles du compteur (C), l’état des drapeaux de fin de compteur (C) et l’état des bits de la zone auxiliaire (A) concernant les fonctions d’horloge peuvent être instables lors de la mise sous tension. *Cela ne concerne par les zones sauvegardées dans l’EEPROM à l’aide de la fonction de sauvegarde DM. Si vous utilisez la fonction DM, optez pour l’une des méthodes suivantes pour l’initialisation.

1. Effacement de toutes le zones (remise à zéro)

Sélectionnez [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] dans la zone [Startup Data Read] de configuration de l’API.

2. Effacement (remise à zéro) ou initialisation de zones spécifiques

Configurez les paramètres à partir d’un programme contact. Si les données ne sont pas initialisées, l’unité ou le périphérique risque de ne pas fonctionner correctement pour cause de données instables.

38 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

Section 4 Création de programmes

Dans cette section, les étapes de création des programmes contact essentiels pour le fonctionnement du CP1L (UC 14 points d’E/S avec alimentation c.a.) sont fournies à titre d’exemple en utilisant CX-Programmer. Lors de la création du programme schéma contacts pour le système de contrôle de porte, les fonctions de base de CX-Programmer sont expliquées.

4-1 Préparation pour la programmation ...................................... 40

4-1-1 Qu’est-ce que CX-Programmer ? ................................... 40

4-1-2 Connexion à un ordinateur et installation du pilote USB .....41

4-2 Création de programmes contact.......................................... 45

4-2-1 Fonctionnement.............................................................. 45

4-2-2 Schéma contact.............................................................. 47

4-3 Utilisation de CX-Programmer .............................................. 48

4-3-1 Premiers pas avec CX-Programmer............................... 48

4-3-2 Ecrans de fonctionnement.............................................. 49

4-4 Utilisation de l’aide................................................................ 51

4-5 Entrée de programmes ......................................................... 53

4-5-1 Création de nouveaux projets......................................... 53

4-5-2 Saisie des contacts......................................................... 56

4-5-3 Entrée de bobines de sortie............................................ 60

4-5-4 Entrée de temporisateurs ............................................... 62

4-5-5 Saisie de compteurs ....................................................... 65

4-5-6 Entrée de zones auxiliaires ............................................ 70

4-5-7 Entrée de contacts différenciés sur front montant .......... 71

4-5-8 Instruction END .............................................................. 73

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes....................... 74

4-6-1 Compilation de programmes .......................................... 74

4-6-2 Enregistrement de programmes ..................................... 75

4-6-3 Chargement de programmes.......................................... 76

4-7 Modification de programmes................................................. 77

4-7-1 Edition de commentaires E/S ......................................... 77

4-7-2 Entrée de commentaires de segment............................. 78

4-7-3 Edition de segments ....................................................... 80

Création de programmes

4-1 Préparation pour la programmation

Cette section explique les préparations nécessaires, comme la connexion de CP1L à un ordinateur et l’installation du pilote USB pour commencer à créer des programmes contact.

4-1-1 Qu’est-ce que CX-Programmer ?

CX-Programmer est un outil de programmation (logiciel) pour la création de programmes contact devant être exécutés par CP1L. Outre les fonctions de programmation, il propose également d’autres fonctions utiles pour la configuration et le fonctionnement du CP1L, telles que des programmes de débogage, l’affichage d’adresse et de valeurs, la configuration et la surveillance de l’API ; et la programmation et le contrôle à distance via le réseau.

CX-Programmer peut être exécuté sur des ordinateurs fonctionnant sous Windows 2000 (SP2 ou supérieur), XP ou Vista (CP1E uniquement). Pour plus de détails sur l’installation de CX-Programmer, reportez-vous à la

Section 1-1 Installation de CX-Programmer du Guide d’introduction à CX-Programmer (R132). Pour plus de détails sur l’utilisation de CX-Programmer, reportez-vous au Manuel d’utilisation de CX-Programmer (W446).

40 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-1 Préparation pour la programmation

4-1-2 Connexion à un ordinateur et installation du pilote USB

Pour utiliser CX-Programmer, vous devez connecter CP1L à un ordinateur, sur lequel CX-Programmer est installé. Cette section explique comment connecter le CP1L sur un ordinateur. L’ordinateur à connecter doit être équipé du logiciel CX-Programmer Ver. 8.2 ou supérieure. Vous devrez également ajouter un câble USB pour connecter CP1L à l’ordinateur. En outre, un pilote USB doit être installé pour que CP1L puisse être reconnu par l’ordinateur.

●Eléments nécessaires pour la connexion

Système d’exploitation Windows 2000, XP ou Vista (CP1E uniquement) Logiciel CX-One (c’est-à-dire CX-Programmer) Pilote USB Fourni avec le logiciel Câble USB Câble USB 1.1 (ou 2.0), 5 m. maximum

Création de programmes

●Restrictions sur les connexions USB

Etant donné les limites des spécifications USB, les restrictions suivantes s’appliquent lors de la connexion du CP1L à un ordinateur.

• Un seul CP1L peut être connecté à un ordinateur à un moment donné. Il est impossible de connecter plusieurs CP1L simultanément.

• Ne débranchez pas le câble USB lorsque le système est en ligne. Avant de débrancher le câble USB, mettez l’application en mode hors ligne. Si le câble USB est débranché alors que vous êtes en ligne, il se produira ceci :

Simplement rebrancher le câble USB ne permettra pas de remettre CX-Programmer au statut en ligne. Mettez d’abord CX-Programmer en statut hors ligne, rebranchez le câble USB et remettez ensuite CX-Programmer en statut en ligne.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 41

4-1 Préparation pour la programmation

■Connexion à un ordinateur et installation du pilote USB

Cette section explique comment connecter le CP1L sur un ordinateur fonctionnant sous Windows XP. Pour plus de détails sur la connexion du CP1L à un ordinateur qui exécute Windows 2000 ou Vista, reportez-vous à la section 1-3-1 Connexion avec un

câble USB disponible dans le commerce du Manueld‘ utilisation de l’UC CP1L série CP (W462) ou à la section 4-2-2 Installation du pilote USB du Manuel d’utilisation de l’UC CP1E série CP(W479).

Création de programmes

1. Mettez le CP1L et l’ordinateur sous tension.

2. A l’aide d’un câble USB (2), connectez le port USB périphérique (3) de

CP1L à un port USB de l’ordinateur

Lorsque l’ordinateur détecte le CP1L, le message suivant s’affiche.

La boîte de dialogue Assistant nouveau matériel s’affiche. Cet écran sera utilisé pour installer le pilote USB.

(1).

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC NC

00 02 04 06 NC NC

23456

NC 00 01 02 03 04 NC

BATTERY

NC COM COM COM COM 05 NC

OUT

Remarque La console de programmation est indisponible.

3. La boîte de dialogue suivante s’affiche. Sélectionnez l’une des quatre

options d’opération et cliquez sur [Next].

42 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-1 Préparation pour la programmation

4. La boîte de dialogue suivante s’affiche. Sélectionnez [Install the software

automatically (Recommended)] et cliquez sur [Next].

5. Ignorez la boîte de dialogue qui peut éventuellement s’afficher et cliquez

sur [Continue Anyway]

Création de programmes

6. Cliquez sur [Terminer].

L’installation du pilote USB est maintenant terminée.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 43

Création de programmes

4-1 Préparation pour la programmation

■Confirmation de l’installation

Assurez-vous que le pilote a bien été installé correctement.

1. Sur le bureau, sélectionnez [Démarrer] et cliquez avec le bouton droit sur

[Poste de travail].

Un menu contextuel apparaît.

2. Sélectionnez [Propriétés].

La boîte de dialogue Système s’affiche.

3. Sélectionnez l’onglet Matériel et cliquez sur [Gestionnaire des

périphériques].

La boîte de dialogue Gestionnaire de périphériques s’affiche.

4. Double-cliquez sur [Contrôleurs de bus USB].

5. Vérifiez si [OMRON SYSMAC PLC Device] est affiché.

Si tel est le cas, le pilote USB a bien été installé correctement.

6. Fermez la boîte de dialogue Gestionnaire de périphériques et la boîte de

dialogue Système.

Si [OMRON SYSMAC PLC Device] n’est pas affiché, réinstallez le pilote USB. Pour plus de détails sur la réinstallation du pilote USB, reportez-vous à la section 1-3-1 Connexion avec un câble USB disponible dans le commerce du

Manueld‘ utilisation de l’UC CP1L série CP (W462) ou à la section 4-2-2 Installation du pilote USB du Manuel d’utilisation de l’UC CP1E série CP

(W479).

44 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-2 Création de programmes contact

Un programme contact peut maintenant être créé pour l’exemple présenté dans la SECTION 2 Conception système. Tout d’abord, cependant, les fonctions du programme contact seront décrites.

4-2-1 Fonctionnement

Le programme contact à créer ouvrira et fermera une porte de garage. Pour plus de détails sur l’application d’exemple, reportez-vous à la section 2-2-1 Fonctionnement.

●Entrée dans le garage

Création de programmes

Les fonctions du composant seront définies en détail ci-dessous.

(1) Boutons-poussoirs (série A16, etc.) :

• La porte peut être ouverte, fermée et arrêtée à l’aide des boutons.

• Les boutons OUVRIR et FERMER continuent à actionner la porte même lorsqu’ils ne sont pas maintenus. Un bit auto-maintenu est utilisé pour réaliser ceci.

(2) Interrupteurs de fin de course (série WL/WLM, etc.) :

• Lorsque la porte est entièrement ouverte ou fermée, elle est arrêtée par un interrupteur de fin de course.

• Lorsque la porte s’ouvre, le moteur de descente sera interverrouillé pour éviter tout dommage.

(3) Capteur de détection de lumière :

• Un capteur de détection de lumière détecte la lumière des phares orientés vers le garage. Lorsqu’un compteur détecte 3 clignotements de phare, le moteur de montée de la porte est activé.

• Après le premier clignotement de phare, une instruction de temporisateur active une minuterie. Après 5 secondes, une commande de réinitialisation est donnée à l’instruction de compteur.

• La valeur actuelle du compteur est conservée même lorsque le CP1L est mis hors tension. Pour éviter tout dysfonctionnement, une commande de réinitialisation est donnée à l’instruction du compteur lorsque le CP1L est mis sous tension.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 45

Création de programmes

4-2 Création de programmes contact

●Après être entré dans/avoir quitté le garage

(1) Capteur de détection de voiture (série E3G, etc.) :

• Un capteur de détection de voiture détecte l’entrée complète de la voiture dans le garage et active le moteur de descente de la porte.

(2) Boutons-poussoirs (série A16, etc.) :

• Lorsque vous sortez la voiture du garage, utilisez les boutons pour actionner la porte.

• Lorsque vous sortez la voiture du garage, un contact différencié est utilisé comme capteur de détection de voiture de manière à ce que la porte ne se ferme pas immédiatement à l’ouverture complète.

Un programme contact est défini ici après sur base de la description ci-dessus.

46 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-2-2 Schéma contact

Le programme contact pour l’application exemple est illustré ci-dessous.

4-2 Création de programmes contact

0.04

Capteur de détection de lumière *1

W0.00

Zone Travail *2

W0.00

Zone Travail

0.04

Capteur de détection de lumière

T0000

Temporisateur

C0000

Compteur

A200.11

T0000

Temporisateur *3

*1 Reportez-vous au point Saisie des contactsde la section 4-5-2 Saisie des contacts. *2 Reportez-vous au point Saisie de circuits OU de la section 4-5-2 Saisie des contacts. *3 Reportez-vous au point Saisie de contacts fermés de la section 4-5-2 Saisie des contacts. *4 Reportez-vous à la section 4-5-3 Saisie des bobines de sortie.

W0.00

Zone Travail *4

TIM

0000

Temporisateur *5

#50

CNT

Compteur *6

0000

*5 Reportez-vous à la section 4-5-4 Saisie des temporisateurs. *6 Reportez-vous à la section 4-5-5 Saisie des compteurs. *7 Reportez-vous à la section 4-5-6 Saisie des zones auxiliaires.

Création de programmes

Drapeau de premier cycle P_First_Cycle *7

C0000

Compteur

0.00

Bouton OUVRIR

100.00

Moteur de montée

0.02

Bouton FERMER

100.01

Moteur de descente

0.03

Capteur de détection de voiture *8

0.01

Bouton ARRET

0.01

Bouton FERMER

0.05

Limite supérieure LS

0.06

Limite inférieure LS

100.01

Moteur de descente

100.00

Moteur de montée

*8 Reportez-vous à la section 4-5-7 Saisie de contacts différenciés.

100.00

Moteur de montée

100.01

Moteur de descente

La création du programme dans CX-Programmer est expliquée dans la section suivante.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 47

Création de programmes

4-3 Utilisation de CX-Programmer

Cette section explique les écrans de démarrage et de fonctionnement de CX-Programmer.

4-3-1 Premiers pas avec CX-Programmer

1. Sur le bureau, sélectionnez [Démarrer] - [Programmes] - [OMRON] -

[CX-One] - [CX-Programmer] - [CX-Programmer].

CX-Programmer démarre. L’écran de démarrage est affiché, suivi de la fenêtre principale.

Remarque Pour plus de détails sur l’installation de CX-Programmer, reportez-vous au

Chapitre 1 Aperçu et installation de CX-One du Guide d’introduction à CX-One (R145).

48 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-3-2 Ecrans de fonctionnement

Cette fonction explique les fonctions disponibles sur la fenêtre principale de CX-Programmer. Pour plus de détails sur l’utilisation de CX-Programmer, reportez-vous au Manuel d’utilisation de CX-Programmer (W446).

●Fenêtre principale

4-3 Utilisation de CX-Programmer

Création de programmes

(1) Barre de titre

Affiche le nom du fichier de données créé dans CX-Programmer.

(2) Menu principal

Utilisé pour sélectionner les fonctions de CX-Programmer

(3) Barres d’outils

Affiche les icônes pour les fonctions fréquemment utilisées. Placez le curseur de la souris sur une icône pour afficher le nom de fonction correspondant. Sélectionner Affichage – Barres d’outils dans le menu principal pour afficher/ masquer les barres d’outils. Faites glisser les barres d’outils pour modifier leur position.

(4) Arborescence de projet / (6) Espace projet

Utilisé pour gérer les programmes et les paramètres. Glisser et déposer les éléments pour copier les données. Sélectionner [Affichage] - [Fenêtres] - [Espace de travail] du menu principal pour afficher/masquer l’espace de travail.

(5) Section

Les programmes peuvent être scindés et gérés comme des éléments multiples.

(7) Fenêtre programme

Utilisé pour créer et éditer des programmes contact.

(8) Barre de commentaires E/S

Affiche le nom, l’adresse/valeur et le commentaire E/S pour la variable sélectionnée par le curseur de la souris.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 49

Création de programmes

4-3 Utilisation de CX-Programmer

(9) Fenêtre de résultats

Sélectionner [Affichage] - [Fenêtres] - [Sortie] dans le menu principal pour afficher/masquer la fenêtre de résultats. Affiche les informations suivantes : Compilation :

Chercher un rapport :

instructions. Transfert :

(10) Barre d’état

Affiche des informations telles que le nom de l’API, le statut en ligne ou hors ligne et la position de la cellule active. Si une erreur de connexion en ligne ou d’autres erreurs se produisent et sont enregistrées dans le journal des erreurs lorsque le système est en ligne, un message d’erreur rouge clignotant s’affiche. Sélectionnez [Affichage] [Fenêtres] - [Barre d’état] dans le menu principal pour afficher/masquer la barre d’état.

Affiche les résultats du contrôle du programme.

Affiche les résultats des recherches pour les contacts, les bobines et les

Affiche les erreurs qui se sont produites pendant le chargement d’un fichier projet.

●Fenêtre programme

(1) Numéro de segment (2) Adresse de programme

(3) En-tête de segment

Si un segment est incomplet, une ligne rouge s’affiche à droite de son en-tête.

(4) Barre de bus

●Fenêtre d’informations

Affiche les touches de raccourci de base dans CX-Programmer. Sélectionnez [Affichage] - [Fenêtres] - [Fenêtre d’informations] dans le menu principal pour afficher/masquer la fenêtre d’informations.

50 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-4 Utilisation de l’aide

L’aide de CX-Programmer fournit des informations sur les écrans CX-Programmer et explique toutes les opérations, y compris les fonctions de base, la création de programme et le contrôle. Des instructions, ainsi que des formats des fonctions opérandes sont également expliquées.

■Référence de l’aide de CX-Programmer

1. Pendant l’utilisation de CX-Programmer, appuyez sur la touche [F1].

La fenêtre d’aide s’affiche.

Création de programmes

L’Aide de CX-Programmer peut également être affichée de différentes autres manières.

●Depuis le menu Bureau

1. Sur le bureau, sélectionnez [Démarrer] - [Programmes] - [OMRON] -

[CX-One] - [CX-Programmer] - [Aide CX-Programmer].

La fenêtre d’aide CX-Programmer s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 51

4-4 Utilisation de l’aide

●A partir du CX-Programmer

1. Sélectionner [Aide] – [Contenu de l’Aide] dans le menu principal.

La fenêtre d’aide CX-Programmer s’affiche.

Création de programmes

■Référencement des jeux d’instructions API

Pour plus de détails sur les instructions utilisées dans les programmes contact, reportez-vous aux jeux d’instructions API.

●A partir du CX-Programmer

1. Sélectionnez [Help] - [Instruction Reference] - [CS/CJ-Series] dans le

menu principal.

Les jeux d’instruction API série CP seront affichés.

●Pendant la création des programmes contact

Lorsque vous créez une instruction dans un programme contact en mode Saisie intelligente, appuyez sur la touche [F1] pour afficher la page de l’instruction de référence pour l’instruction à modifier.

52 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

A l’aide des commandes disponibles dans CX-Programmer, créez un programme pour l’application exemple.

4-5-1 Création de nouveaux projets

Lors de la première utilisation de CX-Programmer, vous devez créer un nouveau projet. Lors de la création d’un nouveau projet, vous devez définir le type de périphérique cible et le type d’UC pour le programme et les données créés. Cette section explique comment configurer les paramètres de l’UC CP1L de type L à titre d’exemple.

1. Sélectionnez [Fichier] - [Nouveau] dans le menu principal.

La boîte de dialogue Modifier API s’affiche.

Création de programmes

2. Sélectionnez [CP1L] dans le menu déroulant Type de périphérique.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 53

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

3. Cliquez sur [Paramètres].

La boîte de dialogue Paramètres type de périphérique s’affiche.

4. Sélectionnez l’UC dans le menu déroulant Type d’UC. Cliquez sur [OK].

La boîte de dialogue Paramètres type de périphérique se ferme.

54 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

5. Vérifiez si [usb] est affiché pour Type de réseau. Cliquez sur [OK].

Création de programmes

La boîte de dialogue Modifier API se ferme. La fenêtre principale pour le nouveau projet s’affiche.

Si [USB] ne s’affiche pas pour Type de réseau, reportez-vous à la section 4-1-2 Connexion à un ordinateur et installation du pilote USB et confirmez que le pilote USB a été installé correctement.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 55

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

4-5-2 Saisie des contacts

Saisie d’un contact. Pour plus de détails sur les programmes contact, reportezvous à la section 4-2-2 Programme contact.

■Saisie de contacts

1. Appuyez sur la touche [L] ou [C].

« LD 0.00 » s’affiche.

2. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Bit (1/1) » s’affiche et « 0.00 » apparaît en affichage inversé.

3. Entrée adresse "4". Appuyez sur la touche [Entrée].

"4" est entré. La boîte de dialogue Commentaire s’affiche.

4. Entrée "Capteur de détection de lumière" comme commentaire E/S.

Appuyez sur la touche [Entrée].

Un contact représentant l’entrée du capteur de détection de lumière s’affiche sur le programme contact.

Ensuite, entrée un circuit OR.

56 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

■Entrée de circuits OR

1. Placez le curseur sur le programme. Appuyez sur la touche [Entrée].

Un espace pour insérer un circuit OR sera créé.

2. Appuyez sur la touche [W].

« OR 0.05 » s’affiche.

4-5 Entrée de programmes

Création de programmes

3. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Bit (1/1) » s’affiche et « 0.05 » apparaît en affichage inversé.

4. Entrée adresse "W0". Appuyez sur la touche [Entrée].

"W0" est entré. La boîte de dialogue Commentaire s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 57

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

5. Entrée "Zone de travail"comme commentaire E/S. Appuyez sur la touche

[Entrée].

Un circuit OR représentant la zone de travail s’affiche.

Ensuite, entrée un contact fermé.

■Entrée de contacts fermés

1. Appuyez sur la touche Haut.

Déplace le curseur vers le haut.

2. Avec le curseur en position haut, appuyez sur la touche [/].

« LDNOT W0.01 » s’affiche.

3. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Bit (1/1) » s’affiche et « W0.01 » apparaît en affichage inversé.

4. Entrée adresse "T0". Appuyez sur la touche [Entrée].

58 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

"T0" est entré. La boîte de dialogue Commentaire s’affiche.

5. Entrée "Compteur"comme commentaire E/S. Appuyez sur la touche

[Entrée].

Un circuit AND représentant le contact fermé temporisateur s’affiche.

Création de programmes

Ensuite, Entrée une sortie zone de travail.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 59

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

4-5-3 Entrée de bobines de sortie

Entrée d’une bobine de sortie pour la zone de travail.

1. Appuyez sur la touche [O].

« OUT 100.00 » s’affiche.

2. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Bit (1/1) » s’affiche et « 100.00 » apparaît en affichage inversé.

3. Entrée adresse "W0". Appuyez sur la touche [Entrée].

"W0" est entré. L’entrée de la bobine de sortie pour la zone de travail est renseignée avec le commentaire d’E/S déjà saisi.

60 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

Entrée ensuite une instruction temporisateur.

Remarque Bobines dupliquées

Ne dupliquez pas des bobines Si la même adresse est spécifiée pour plusieurs sorties, seul le segment le plus proche de l’instruction END est valide. Cela est dû au fait que les programmes sont exécutés de manière séquentielle de haut en bas. Les segments invalides causés par des bobines dupliquées sont détectés par CX-Programmer comme une erreur.

Par ex. un programme avec des bobines dupliquées

L’erreur peut être résolue en modifiant le programme comme indiqué ci-dessous.

Création de programmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 61

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

4-5-4 Entrée de temporisateurs

1. Appuyez sur la touche [C]. Entrée contact "W000".

Pour plus de détails sur l’entrée d’un contact, reportez-vous à la section 4-5-2 Saisie des contacts.

2. Appuyez sur la touche [T].

Une liste d’instructions commençant par T s’affiche.

3. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Numéro de temporisateur (1/2) » s’affiche et « 0.0 » apparaît en affichage inversé.

62 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

4. Entrez le numéro du temporisateur.

La valeur « 0 » est déjà affichée, appuyez sur la touche [Enter].

5. Entrez la valeur de consigne du temporisateur.

Entrez « #50 » et appuyez sur la touche [Enter]. La boîte de dialogue Commentaire s’affiche. « TIM 0 #50 » indique un délai de 5,0 secondes, avec un drapeau de fin de temporisation de T0000.

Création de programmes

6. Entrée « Temporisateur » comme commentaire d’E/S. Appuyez sur la

touche [Entrée].

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 63

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

La saisie de l’instruction de temporisateur est terminée.

Entrée ensuite une instruction compteur.

64 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5-5 Saisie de compteurs

1. Appuyez sur la touche [C]. Entrée contact "004".

Pour plus de détails sur l’entrée d’un contact, reportez-vous à la section 4-5-2 Saisie des contacts.

4-5 Entrée de programmes

Création de programmes

2. Appuyez sur la touche [C].

Une liste d’instructions commençant par C s’affiche. Sélectionnez l’instruction dans la liste ou entrez l’instruction mnémotechnique directement.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 65

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

3. Appuyez sur la touche [Entrée].

« Numéro de compteur (1/2) » s’affiche et « 0.0 » apparaît en affichage inversé.

4. Entrez le numéro du compteur.

La valeur « 0 » est déjà affichée, appuyez sur la touche [Enter].

66 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5. Entrez la valeur de consigne du compteur.

Entrez « #3 » et appuyez sur la touche [Enter].

4-5 Entrée de programmes

Création de programmes

La boîte de dialogue Commentaire s’affiche. "CNT 0 #3" indique un début de compteur décrémental commençant à 3, avec un drapeau de fin de compteur de C0000.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 67

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

6. Entrée "Compteur"comme commentaire E/S. Appuyez sur la touche

[Entrée].

La saisie de l’instruction de compteur est terminée.

Entrée ensuite une entrée de réinitialisation pour l’instruction compteur. Le contact minuterie (TIM 0000) est utilisé comme entrée de réinitialisation.

68 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

7. Placez le curseur sous le contact créé à l’étape 1.

8. Entrée contact "T0000".

Création de programmes

9. Appuyez simultanément sur la touche [Ctrl] et sur la touche Bas cinq fois

de suite.

Lorsque le curseur est positionné sur le segment suivant, l’entrée de l’instruction de compteur est terminée.

Ensuite, entrée une zone auxiliaire.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 69

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

4-5-6 Entrée de zones auxiliaires

La zone auxiliaire est un relais avec un objectif spécifique. Le drapeau du premier cycle sera à ON pendant un cycle seulement après la mise sous tension de l’API. Ici, elle sera utilisée pour réinitialiser le compteur lorsque l’API est mis sous tension.

1. Appuyez sur la touche [W]. Entrée un contact de circuit OU "C0000".

Un espace pour insérer un circuit OR sera créé. Pour plus de détails sur l’entrée d’un contact, reportez-vous à la section 4-5-2 Saisie des contacts.

2. Appuyez sur la touche Gauche.

3. Appuyez sur la touche [W].

La zone d’entrée de l’opérande s’affiche.

4. Entrée adresse "A20011". Appuyez sur la touche [Entrée].

70 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

Un drapeau de premier cycle sera affiché sur le programme contact.

Création de programmes

4-5-7 Entrée de contacts différenciés sur front montant

1. Tout en vous référant à la section 4-2-2 Programmes contact, entrée un

programme contact, étendant le contacteur du moteur de descente,

"10001".

2. Appuyez sur la touche [Entrée].

Un espace pour insérer un circuit OR sera créé.

3. Appuyez sur la touche [W].

« OR 100.01 » s’affiche.

4. Entrée adresse "3". Appuyez sur la touche [Entrée].

La boîte de dialogue Commentaire s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 71

Création de programmes

4-5 Entrée de programmes

5. Entrée "Capteur de détection de voiture" comme commentaire E/S.

6. Double-cliquez sur contact "003".

Appuyez sur la touche [Entrée].

Un contact représentant l’entrée du capteur de détection de voiture s’affiche comme un circuit OR.

La boîte de dialogue Modification contact s’affiche.

7. Cliquez sur [Détail].

8. Sélectionnez [Haut] pour la différenciation Cliquez sur [OK].

72 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Entrée de programmes

(

Une flèche vers le haut représentant une condition différenciation sur front montant s’affiche sur le contact.

Création de programmes

Remarque

yLes variations d’instructions suivantes peuvent être entrées. yDifférentiation sur front montant (@) y Différentiation sur front descendant (%) y Mise à jour immédiate à l’aide de l’instruction (!)END

Exemple : Spécification de mise à jour immédiate

Les symboles indiquant ces variations d’instruction seront rajoutés en début d’instruction à chaque fois qu’ils sont saisis, indépendamment de la position du curseur (exemple : |LD), au milieu (exemple :L|D), ou à la fin (exemple : LD|) de l’instruction.

y Après avoir saisi une instruction, la variation peut être modifiée comme suit. y @ : Différentiation sur front montant y % : Différentiation sur front descendant y ! : Rafraîchissement immédiat y Shift+ 0 : Aucune différentiation

4-5-8 Instruction END

Les programmes contact doivent être terminés avec une instruction END. Lorsqu’un nouveau programme est créé dans CX-Programmer, une section comprenant une instruction END est insérée automatiquement. Alors, il n’est pas nécessaire d’entrer manuellement une instruction END. Pour confirmer le programme contact contenant uniquement l’instruction END, double-cliquez sur la section [END].

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 73

Création de programmes

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes

Les programmes contact créés doivent être enregistrés. Cette section explique comment vérifier, enregistrer et charger des programmes contact.

4-6-1 Compilation de programmes

En compilant, vous pouvez vérifier si le programme comprend des erreurs.

Sélectionnez [Program] – [Compile All PLC Programs] dans le menu principal.

La compilation a démarré. Lorsque la compilation est terminée, les résultats de la vérification du programme s’affichent dans la fenêtre de résultats.

2. Si une erreur a été détectée, double-cliquez sur le message d’erreur dans

la fenêtre de résultats.

Le curseur est déplacé à l’endroit où l’erreur a été détectée. Corrigez l’erreur.

74 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes

4-6-2 Enregistrement de programmes

Enregistrez le programme contact créé. Les programmes sont enregistrés dans des groupes pour chaque projet.

1. Sélectionnez [Fichier] - [Enregistrer sous] dans le menu principal.

La boîte de dialogue Enregistrer le fichier CX-Programmer s’affiche.

2. Spécifiez l’emplacement pour l’enregistrement et entrée un nom de

fichier. Cliquez sur [Enregistrer].

Le fichier projet CX-Programmer sera enregistré.

Création de programmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 75

Création de programmes

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes

4-6-3 Chargement de programmes

Chargez un programme contact enregistré dans CX-Programmer. Les programmes sont chargés dans des groupes pour chaque projet.

1. Sélectionnez [Fichier] - [Ouvrir] dans le menu principal.

La boîte de dialogue Ouvrir projet CX-Programmer s’affiche.

2. Spécifiez l’emplacement pour l’enregistrement et le fichier. Cliquez sur

[Ouvrir].

Le fichier projet CX-Programmer est ouvert et les programmes enregistrés s’affichent.

76 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-7 Modification de programmes

Les programmes contact créés peuvent être édités dans CX-Programmer. Les commentaires d’E/S ou de segments peuvent être ajoutés ou modifiés.

4-7-1 Edition de commentaires E/S

Les commentaires E/S peuvent être ajoutés et édités via une liste d’adresses.

1. Sélectionnez [Edition] – [Commentaire E/S] dans le menu principal.

Création de programmes

La fenêtre Commentaire E/S s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 77

Création de programmes

4-7 Modification de programmes

2. Double-cliquez sur l’adresse pour laquelle vous souhaitez entrer ou

éditer le commentaire E/S.

Le champ commentaire E/S devient éditable. Entrée ou éditez le commentaire E/S.

Remarque En mode Saisie intelligente, un commentaire d’E/S peut être saisi après la saisie

d’un opérande à l’aide de la boîte de dialogue Commentaire.

La boîte de dialogue Commentaire illustrée ci-dessus s’affiche uniquement si l’élément [Show with comment dialog] est sélectionné dans la boîte de dialogue Options - Schémas. La boîte de dialogue Options - Schémas est accessible en sélectionnant [Options] dans le menu Outils.

4-7-2 Entrée de commentaires de segment

Des commentaires peuvent être ajoutés à chaque segment d’un programme contact.

1. Double-cliquez sur l’en-tête de segment pour le segment auquel vous

souhaitez ajouter un commentaire.

La boîte de dialogue Propriétés segment s’affiche.

78 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

4-7 Modification de programmes

2. Dans l’onglet Général, entrée le commentaire dans le champ

commentaire.

3. Fermez la boîte de dialogue Propriétés segment.

Le commentaire de segment entré s’affiche sur le programme contact.

Création de programmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 79

4-7 Modification de programmes

4-7-3 Edition de segments

Les programmes contact créés peuvent être édités.

■Suppression

●Contacts/Instructions

1. Placez le curseur sur un contact ou une instruction. Appuyez sur la

touche [Supprimer].

Le contact ou l’instruction sélectionné sera supprimé.

Création de programmes

●Segments

1. Cliquez sur un en-tête de segment.

Le segment complet est sélectionné.

2. Appuyez sur la touche [Supprimer].

Le segment sélectionné est supprimé.

■Création de lignes verticales/horizontales

Des lignes de connexion verticales et horizontales peuvent être créées. Les lignes verticales sont créées comme suit:

1. Positionnez le curseur au point de démarrage de la ligne verticale.

2. Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche haut/bas.

Des lignes horizontales peuvent être créées de la même manière.

(1) Point de départ

(2) Curseur

• Création d’une ligne de droite à gauche : Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche gauche.

• Création d’une ligne de gauche à droite : Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche droite.

80 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

• Création d’une ligne de bas en haut : Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche haut.

• Création d’une ligne de haut en bas : Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche bas.

Remarque La répétition du processus sur une ligne de connexion existante la supprimera.

■Copie/Collage des contacts/instructions/segments

●Contacts/Instructions

4-7 Modification de programmes

1. Placez le curseur sur un contact ou une instruction.

2. Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche [C].

3. Déplacez le curseur à l’endroit où vous souhaitez coller. Maintenez la

●Segments

1. Cliquez sur l’en-tête de segment que vous souhaitez copier.

2. Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche [C].

3. Déplacez le curseur vers le segment où vous souhaitez coller. Maintenez

Le contact ou l’instruction sélectionné sera copié dans le presse-papier.

touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche [V].

Le contact ou l’instruction sera copié du presse-papier.

Le segment complet est sélectionné.

Le segment sélectionné est copié dans le presse-papier.

la touche [Ctrl] enfoncée et appuyez sur la touche [V].

Le segment sera collé du presse-papier.

Création de programmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 81

Création de programmes

4-7 Modification de programmes

82 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

Section 5 Transfert et débogage de

programmes

Cette section explique comment transférer et déboguer des programmes en prenant comme exemple l’UC CP1L (14 points d’E/S avec alimentation c.a.). Pour transférer des données d’un ordinateur vers le CP1L, l’ordinateur et le CP1L doivent d’abord se trouver en ligne. La surveillance et le débogage des programmes exécutés sur le CP1L se font également avec l’ordinateur et le CP1L en ligne.

5-1 Mise en ligne......................................................................... 84

5-1-1 Réglage de l’horloge CP1L............................................. 85

5-1-2 Changement de mode de fonctionnement ..................... 86

5-1-3 Transfert de programmes ............................................... 88

5-1-4 Exécution des opérations ............................................... 90

5-2 Réglage/Débogage en ligne ................................................. 91

5-2-1 Surveillance .................................................................... 91

5-2-2 Forçage à 0/1 ................................................................. 94

5-2-3 Modification des paramètres de

temporisation (uniquement CP1L).................................. 95

5-2-4 Recherche ...................................................................... 95

5-2-5 Edition en ligne ............................................................... 98

5-2-6 Confirmation du temps de cycle ..................................... 99

Transfert et débogage de programmes

5-1 Mise en ligne

Pour configurer les paramètres CP1L, transférer des programmes ou exécuter des programmes, l’ordinateur et le CP1L doivent d’abord être en ligne.

1. Dans CX-Programmer, ouvrez le programme à transférer.

2. Sélectionnez [API] – [Travail en ligne] dans le menu principal.

Une boîte de dialogue s’affiche pour confirmer la mise en ligne.

3. Cliquez sur [Oui].

La boîte de dialogue se ferme.

Lorsque le système passe en ligne, la fenêtre section contact devient grise.

Le statut en ligne est un statut dans lequel l’ordinateur et CP1L sont connectés. Pour exécuter un programme créé dans CX-Programmer sur CP1L, le programme doit être transféré. Pour plus de détails sur le transfert de programmes, reportez-vous à la section 5-1-3 Transfert de programmes.

84 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5-1 Mise en ligne

Remarque

Si le système n’arrive pas à aller en ligne, vérifiez le paramètre type d’API et les paramètres de communication. Pour vérifier les paramètres, double-cliquez sur [NouveauAPI1[CP1L]Hors ligne] dans l’arborescence du projet. Pour plus de détails sur les paramètres, reportezvous à la section 4-5-1 Création de nouveaux projets.

5-1-1 Réglage de l’horloge CP1L

L’horloge CP1L doit être réglée pour correspondre à votre fuseau horaire. Utilisez CX-Programmer pour régler l’heure. Si l’heure sur le CP1L n’est pas réglée correctement, le journal d’erreur ne sera pas affiché correctement.

Remarque Les UC CP1E de type E n’ont pas de fonction d’horloge.

1. Dans CX-Programmer, ouvrez un projet existant.

Pour plus de détails sur l’ouverture d’un projet, reportez-vous à la section 4-6-3 Chargement de programmes.

2. Double-cliquez sur [Horloge API].

La boîte de dialogue Horloge API s’affiche.

Transfert et débogage de programmes

3. Sélectionnez [Options] - [Régler horloge API] dans le menu.

La boîte de dialogue Régler horloge API s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 85

5-1 Mise en ligne

4. Réglage de la date et de l’heure Cliquez sur [OK].

La boîte de dialogue Régler horloge API se ferme.

Transfert et débogage de programmes

5. Sélectionnez [Fichier] - [Quitter] dans le menu.

L’horloge sur CP1L est maintenant réglée.

5-1-2 Changement de mode de fonctionnement

Passez au mode de programmation. La procédure pour passer au mode de programmation est la suivante.

1. Sélectionnez [API] - [Mode de fonctionnement] - [Programme] dans le

menu principal.

Une boîte de dialogue s’affiche pour confirmer le changement de mode de fonctionnement.

86 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5-1 Mise en ligne

2. Cliquez sur [Oui].

Le mode de fonctionnement est modifié.

Le mode de fonctionnement est affiché sur la barre de titre et sur l’arborescence du projet.

Transfert et débogage de programmes

■Mode de fonctionnement CP1L

Le CP1L possède 3 modes de fonctionnement : PROGRAM, MONITOR et RUN. Modifiez le mode de fonctionnement pour refléter le fonctionnement à réaliser. Le mode de fonctionnement affecte tout le programme utilisateur et est commun à toutes les tâches :

• Mode PROGRAM : Dans cet état, le programme est interrompu. Ce mode est utilisé pour préparer l’exécution du programme en effectuant les réglages initiaux tels que la configuration API, le transfert du programme, le contrôle du programme et le forçage à 0/1.

• Mode MONITOR : Dans cet état, le programme est exécuté. Vous pouvez réaliser l’édition en ligne, le forçage à 0/1 et modifier les valeurs de mémoire E/S. Ce mode est également utilisé pour effectuer des réglages pendant les tests.

• Mode RUN : Dans cet état, le programme est exécuté. Utilisez ce mode pour les cycles de production.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 87

Transfert et débogage de programmes

5-1 Mise en ligne

Statut du programme Arrêté En cours En cours Rafraîchissement d’E/S Exécution Exécution Exécution Statut d’E/S externes OFF Dépend du

Mémoire E/S Mémoire non maintenue Effacée

Opérations depuis CX-Programmer

Le tableau suivant énumère l’état et les fonctions disponibles pour chaque mode.

Mode de fonctionnement PROGRAM RUN MONITOR

Dépend du

programme

Dépend du

Mémoire maintenue Maintenue Surveillance de la mémoire E/S OK OK OK Surveillance du programme OK OK OK Transfert du

programme

Compilation OK Non Non Configuration API OK Non Non Modification du programme OK Non OK Forçage à 0/1 OK Non OK Modification de la valeur de

consigne de temporisation/ compteur

Modification de la valeur courante de temporisateur/compteur

Modification de la valeur courante de la mémoire d’E/S

Depuis l’API OK OK OK Vers l’API OK Non Non

OK * Non OK *

OK Non OK

programme

Dépend du

programme

*CP1E non disponible.

5-1-3 Transfert de programmes

Un programme créé avec CX-Programmer peut être transféré vers le CP1L.

1. Sélectionner [API] - [Transfert] - [Vers API] dans le menu principal.

La boîte de dialogue Options de téléchargement s’affiche.

88 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

2. Cliquez sur [OK].

Une boîte de dialogue de confirmation du transfert apparaît.

5-1 Mise en ligne

Transfert et débogage de programmes

Remarque

3. Cliquez sur [Oui].

Pour plus de détails sur les options de transfert, reportez-vous à la SECTION 9

Transfert/Surveillance/Débogage de programmes du Manuel d’utilisation de CX-Programmer (W446).

Si la boîte de dialogue suivante s’affiche, cliquez sur [Oui].

Le transfert commence. La boîte de dialogue Téléchargement s’affiche.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 89

Transfert et débogage de programmes

5-1 Mise en ligne

4. Cliquez sur [OK].

Le transfert du programme est maintenant terminé.

5-1-4 Exécution des opérations

Pour réaliser un cycle de production, passez en mode de fonctionnement RUN. La procédure pour passer au mode RUN est la suivante. Pour effectuer un cycle d’essai pour des réglages et un débogage, passez en mode MONITOR.

Attention Assurez-vous que l’installation ne sera pas affectée par le passage en mode

MONITOR ou RUN.

1. Sélectionnez [API] - [Mode de fonctionnement] - [Run] dans le menu

principal.

Une boîte de dialogue s’affiche pour confirmer le changement de mode de fonctionnement.

2. Cliquez sur [Oui].

Le système passe en mode RUN et commence à travailler.

90 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Réglage/Débogage en ligne

Cette section explique les fonctions utilisées pour le débogage et pour les réglages durant les cycles de test.

5-2-1 Surveillance

■Affichage de l’état de conduction

L’état de conduction des segments du programme est affiché. Cela vous permet de confirmer l’exécution du programme.

Faites passer le CP1L en mode MONITOR pour afficher l’état de conduction.

L’état de conduction est affiché dans le programme.

■Affichage de l’état de conduction à des sections multiples

L’espace de travail programme peut être scindé. Des sections multiples du programme peuvent être consultées simultanément.

Transfert et débogage de programmes

(1) Diviseur de fenêtre

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 91

Transfert et débogage de programmes

5-2 Réglage/Débogage en ligne

Faites glisser le diviseur de fenêtre pour scinder l’espace de travail. L’espace de travail peut être scindé jusqu’en 4 sections.

■Surveillance d’adresses spécifiques

Les valeurs E/S peuvent être surveillées en spécifiant leur adresse.

1. Sélectionnez [API] - [Surveillance] - [Surveiller] dans le menu principal.

Sélectionner [Affichage] - [Fenêtres] - [Surveillance] dans le menu principal.

3. Entrée une adresse.

La valeur E/S s’affiche. Pour les valeurs booléennes, "0" indique OFF.

92 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Réglage/Débogage en ligne

Remarque • Entrée l’adresse comme le canal suivi d’un point et du bit. Par exemple,

"0 CH 04 bit" doit être entré comme "0.04".

• Vous pouvez entrer les adresses en glissant et déposant les éléments du programme dans la fenêtre de surveillance. Sélectionnez l’en-tête de segment pour entrer toutes les adresses incluses dans le segment.

Transfert et débogage de programmes

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 93

Transfert et débogage de programmes

5-2 Réglage/Débogage en ligne

5-2-2 Forçage à 0/1

CX-Programmer peut contrôler des entrées indépendantes des entrées des périphériques E/S. Utilisez cette fonction pour forcer les conditions d’entrée et les conditions de sortie pendant les cycles de test.

Remarque Avant le forçage ou l’annulation d’un forçage, assurez-vous que l’installation ne

sera pas affectée. La procédure de forçage à 1 est la suivante :

1. Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM.

2. Placez le curseur sur le contact à forcer.

3. Sélectionnez [API] - [Forçage] - [1] dans le menu principal.

Le forçage à 1 est défini. Le contact est marqué du symbole de forçage à 1.

Remarque

94 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

• Sélectionnez [On] pour forcer le contact à ON et [Off] pour forcer le contact à OFF.

• Pour annuler le forçage, sélectionnez [Annuler].

• Le forçage à 0/1 est possible dans les zones suivantes: La zone CIO (zone E/S, zone de liaison de données, zone de cartes de communications, zone E/S spéciale et zone de travail), la zone de travail, les drapeaux de fin de temporisation, la zone de maintien et le drapeau de fin de compteur.

5-2 Réglage/Débogage en ligne

5-2-3 Modification des paramètres de temporisation

(uniquement CP1L)

Les paramètres de temporisation peuvent être modifiés pour davantage convenir aux conditions d’utilisation.

1. Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM.

2. Double-cliquez sur le paramètre de temporisateur à modifier.

La boîte de dialogue Définir valeur de temporisateur/compteur s’affiche.

Transfert et débogage de programmes

3. Entrée la nouvelle valeur. Cliquez sur [OK].

Le paramètre de temporisateur est mis à jour.

5-2-4 Recherche

■Outil de référence d’adresses

L’outil de référence d’adresses affiche quelles instructions utilisent les adresses pointées par le curseur. Cela permet de passer à une autre instruction avec la même adresse.

L’outil de référence d’adresse affiche les éléments suivants :

• Adresse à la position du curseur

• Variables (locales, globales)

• Nom de programme, nom de section

• Adresse de programme (étape)

• Instruction utilisant l’adresse

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 95

5-2 Réglage/Débogage en ligne

1. Sélectionnez [Affichage] - [fenêtres] - [Outil de référence d’adresse] dans

le menu principal.

L’outil de référence d’adresse s’affiche.

Transfert et débogage de programmes

2. Entrée l’adresse à rechercher. Cliquez sur [Chercher].

96 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Réglage/Débogage en ligne

Une liste des adresses utilisées s’affiche. Cliquez sur une adresse pour afficher le programme utilisé.

Transfert et débogage de programmes

■Retour en arrière programme

Cette fonction est utilisée pour remonter le programme, pour déterminer pourquoi un contact ne passe pas ON, par exemple.

1. Placez le curseur sur le contact faisant l’objet d’une étude.

2. Appuyez sur la touche [Espacement].

Le curseur est déplacé vers la sortie source pour le contact.

Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E 97

5-2 Réglage/Débogage en ligne

5-2-5 Edition en ligne

Le programme du CP1L peut être édité en ligne.

Attention Avant de démarrer l’édition en ligne, assurez-vous que l’extension du temps de

cycle n’aura pas d’effets néfastes. Les signaux d’entrée risquent sinon d’être illisibles.

Remarque • Notez que si CP1L est en mode MONITOR, une modification du programme via

l’édition en ligne peut prolonger le cycle et/ou perturber la lecture des signaux d’entrée.

• Lorsque vous effectuez de grands changements, lorsque vous déplacez ou copiez des segments ou lorsque vous insérez ou supprimez des blocs de programmes, effectuez l’édition hors ligne et transférez ensuite le programme.

Transfert et débogage de programmes

1. Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM.

2. Cliquez sur l’en-tête de segment du segment que vous souhaitez éditer.

3. Sélectionnez [PLC] - [Online Edit] - [Begin] dans le menu principal.

L’ombré dans le programme disparaît et le programme devient modifiable.

4. Editer le programme.

98 Manuel d’introduction SYSMAC CP1L/CP1E

Omron CP1L, SYSMAC CP1L User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Remarque :

SOMMAIRE

A propos de ce manuel :

Manuels associés

PRECAUTIONS

1 Public visé

2 Précautions générales

3 Consignes de sécurité

4 Précautions en matière d’application

1-1 Modèles CP1L/CP1E

1-2 Noms et fonctions des pièces

2-1 Organisation de ce manuel

2-2 A propos du système de contrôle de porte

2-3 Affectation E/S pour le système de contrôle de porte

2-4 Exemple programme contact

3-1 Notes pour l’installation

3-2 Installation sur rails DIN

3-3 Systèmes de câblage

3-4 Test d’alimentation du CP1L

4-1 Préparation pour la programmation

4-2 Création de programmes contact

4-3 Utilisation de CX-Programmer

4-4 Utilisation de l’aide

4-5 Entrée de programmes

4-6 Enregistrement/Chargement de programmes

4-7 Modification de programmes

5-1 Mise en ligne

5-2 Réglage/Débogage en ligne