Omron JUNMA PULSE DATASHEET [es]
SJDE-@APA-OY
Servodrive Junma entrada de pulsos
Un nuevo concepto de sencillez
Ahorre espacio, ahorre tiempo
• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel
• Tecnología tuning-less: no es necesario configurar
parámetros de ganancia
• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos
• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión
• Ajuste sin parámetros, simplemente efectúe la
conexión e inicie el funcionamiento
• Resolución de posicionamiento de 10.000 pasos por
revolución
Valores nominales
• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)
Configuración del sistema
Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos
Servosistemas de c.a.
Servodrive
Junma entrada de pulsos
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
Cable de encoder
Cable de potencia
Bloque de terminales de conectores
Controlador de propósito general
(con salida de pulsos)
Unidad de control
de posición
Combinación de servomotor/servodrive
Servomotor JUNMA Servodrive Junma
SJME- (3000 min
-1
) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY
Tensión Par nominal Capacidad Modelo sin freno Modelo con freno Control de pulsos
0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY
Designación de tipo de servodrive
Servodrive JUNMA
Capacidad máx.
aplicable del servomotor
Código
Salida (W)
100
01
200
02
400
04
750
08
Tensión de alimentación
A: 200 Vc.a.
SJDE - 02 A P A - OY
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Revisión de diseño
A: Estándar
Especificaciones de la interfaz de control
N: MECHATROLINK-II
P: Entrada de tren de pulsos
169Servodrive Junma entrada de pulsos
Especificaciones del servodrive
Servodrive Junma entrada de pulsos
Tipo de servodrive SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Servomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Capacidad máx. aplicable del
motor
Corriente de salida permanen-teArms 0,84 1,1 2,0 3,7
W 100 200 400 750
Corriente de salida máx. Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Alimentación de entrada
(Cableado del circuito principal
y de control)
Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a -15 V% (50/60 Hz)
Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Método de control Control PWM
Realimentación Encoder incremental analógico (10000 pasos por revolución)
Inercia de carga tolerable
*1
kg⋅m
2
0,6 × 10
-4
3,0 × 10
-4
5,0 × 10
-4
10,0 × 10
-4
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55° C / -20 a 70° C
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)
Especificaciones básicas
Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s
2
(0,5G) / 19,6m/s2 (2G)
Configuración Montado en base
Método de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador incorporado)
Peso aprox. kg 0,5 1,0
Freno dinámico (DB) Opera al caer la alimentación, alarma del servo, servo a OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuan-
do la alimentación del motor está en OFF).
Proceso regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)
Display de LEDs 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
Filtro de referencia Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FIL
Protección Errores de velocidad, sobrecargas, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, deshabilitación
del ventilador incorporado, errores del sistema
Funciones incorporadas
Señal de entrada para referencia
Tipo de pulso designado y resolución de pulso con el interruptor PULSE.
Tipo de pulso Seleccione una de las siguientes señales:
1. CCW + CW (Adelante / Atrás)
2. Pulso + Dirección
3. CCW + CW (Adelante / Atrás lógica inversa)
4. Pulso + Dirección (lógica inversa)
Resolución de pulsos
Seleccione una de las siguientes señales:
1. 1.000 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 75 kpps máx.
2. 2500 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 187,5 kpps máx.
3. 5.000 pulsos/rev. (line driver) 375 kpps máx.
4. 10.000 pulsos/rev. (line driver) 750 kpps máx.
Reset del contador de error Borra el error de posición cuando se pone en ON
Señales de E/S
Señal de entrada de servo en ON Pone el servomotor a ON o a OFF
Señal de salida de alarma OFF si se produce una alarma. (Nota: OFF durante 2 s al conectar la alimentación)
Señal de salida de freno Señal externa para controlar el freno. Se pone en ON para liberar el freno.
Señal de salida de posicionado finalizado ON si la posición actual es igual a la posición de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control del freno.
Señal de salida de origen ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev)
(Nota:Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON)
Nota: *1. Valor sin unidad de regeneración externa
Dimensiones
Servodrive Junma de control de pulsos
SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 a 200 W)
(14)
10
5
130
120
140
(5)
(10)
Terminal de tierra
2 tornillos M4
15
12,5
Taladros de 4,5 diá.
CN1
CN2
CNB
CNA
(17)
(75)
(5)
(4,5)
FLUJO DE AIRE
FLUJO DE AIRE
105
Ventilador de
refrigeración
5
Diagrama de taladros de montaje
2 taladros roscados M4
5
140
130 ± 0,5
(Paso de montaje)
(5)
7
Peso aprox.: 0,5 kg
(28)
35
Unidades en mm
170 Servosistemas de c.a.
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