Omron JUNMA PULSE DATASHEET [es]

SJDE-@APA-OY

Servodrive Junma entrada de pulsos

Un nuevo concepto de sencillez
Ahorre espacio, ahorre tiempo

• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio nece­sario en el panel

• Tecnología tuning-less: no es necesario configurar
parámetros de ganancia

• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos

• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión

• Ajuste sin parámetros, simplemente efectúe la
conexión e inicie el funcionamiento

• Resolución de posicionamiento de 10.000 pasos por
revolución

Valores nominales

• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)

Configuración del sistema

Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos

Servosistemas de c.a.

Servodrive
Junma entrada de pulsos

Servomotor Junma

3.000 rpm
(100-750 W)

Cable de encoder

Cable de potencia

Bloque de terminales de conectores
Controlador de propósito general
(con salida de pulsos)

Unidad de control
de posición

Combinación de servomotor/servodrive

Servomotor JUNMA Servodrive Junma

SJME- (3000 min

-1

) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

Tensión Par nominal Capacidad Modelo sin freno Modelo con freno Control de pulsos

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

Designación de tipo de servodrive

Servodrive JUNMA
Capacidad máx.
aplicable del servomotor

Código

Salida (W)

100

01

200

02

400

04

750

08

Tensión de alimentación
A: 200 Vc.a.

SJDE - 02 A P A - OY

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Revisión de diseño
A: Estándar

Especificaciones de la interfaz de control
N: MECHATROLINK-II
P: Entrada de tren de pulsos

169Servodrive Junma entrada de pulsos

Especificaciones del servodrive

Servodrive Junma entrada de pulsos

Tipo de servodrive SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Servomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Capacidad máx. aplicable del
motor

Corriente de salida permanen-teArms 0,84 1,1 2,0 3,7

W 100 200 400 750

Corriente de salida máx. Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Alimentación de entrada

(Cableado del circuito principal
y de control)

Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a -15 V% (50/60 Hz)
Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2

Método de control Control PWM
Realimentación Encoder incremental analógico (10000 pasos por revolución)
Inercia de carga tolerable

*1

kg⋅m

2

0,6 × 10

-4

3,0 × 10

-4

5,0 × 10

-4

10,0 × 10

-4

Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55° C / -20 a 70° C
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Especificaciones básicas

Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s

2

(0,5G) / 19,6m/s2 (2G)
Configuración Montado en base
Método de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador incorporado)
Peso aprox. kg 0,5 1,0
Freno dinámico (DB) Opera al caer la alimentación, alarma del servo, servo a OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuan-

do la alimentación del motor está en OFF).
Proceso regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)
Display de LEDs 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
Filtro de referencia Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FIL
Protección Errores de velocidad, sobrecargas, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, deshabilitación

del ventilador incorporado, errores del sistema

Funciones incorporadas

Señal de entrada para referen­cia
Tipo de pulso designado y re­solución de pulso con el inte­rruptor PULSE.

Tipo de pulso Seleccione una de las siguientes señales:

1. CCW + CW (Adelante / Atrás)

2. Pulso + Dirección

3. CCW + CW (Adelante / Atrás lógica inversa)

4. Pulso + Dirección (lógica inversa)

Resolución de pul­sos

Seleccione una de las siguientes señales:

1. 1.000 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 75 kpps máx.

2. 2500 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 187,5 kpps máx.

3. 5.000 pulsos/rev. (line driver) 375 kpps máx.

4. 10.000 pulsos/rev. (line driver) 750 kpps máx.

Reset del contador de error Borra el error de posición cuando se pone en ON

Señales de E/S

Señal de entrada de servo en ON Pone el servomotor a ON o a OFF
Señal de salida de alarma OFF si se produce una alarma. (Nota: OFF durante 2 s al conectar la alimentación)
Señal de salida de freno Señal externa para controlar el freno. Se pone en ON para liberar el freno.
Señal de salida de posicionado finalizado ON si la posición actual es igual a la posición de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control del freno.
Señal de salida de origen ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev)

(Nota:Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON)

Nota: *1. Valor sin unidad de regeneración externa

Dimensiones

Servodrive Junma de control de pulsos

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 a 200 W)

(14)

10

5

130

120

140

(5)

(10)

Terminal de tierra
2 tornillos M4

15

12,5

Taladros de 4,5 diá.

CN1

CN2

CNB
CNA

(17)

(75)

(5)

(4,5)

FLUJO DE AIRE

FLUJO DE AIRE

105

Ventilador de
refrigeración

5

Diagrama de taladros de montaje

2 taladros roscados M4

5

140

130 ± 0,5

(Paso de montaje)

(5)

7

Peso aprox.: 0,5 kg

(28)

35

Unidades en mm

170 Servosistemas de c.a.

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

5

10

130

140

120

(5)

(10)

Terminal de tierra
2 tornillos M4

15

12,5

7

Taladros de 4,5 diá.

200V

SJDE- 04 APA-OY

REF

D

C

B

E

A

F

9

0

8

AL1

1

7

PULSE

2

6

3

5

4

AL2

D

C

B

E

A

F

AL3

9

0

8

1

7

2

FIL

6

3

5

4

C
N
1

C
N
2

PWR

U

L1

V

L2

W

+

-

CNA CNB

4,5

19

40

CN1

CN2

CNB

CNA

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)

(75)

(14)(17)

(5)

(4,5)

(44)(17)

(35)

FLUJO DE AIRE

FLUJO DE AIRE

105

Ventilador de
refrigeración

5

Diagrama de taladros de montaje

5130 ± 0,5

2 taladros de montaje M4

140

(Paso de montaje)

(5)

(33)

7

40

Contorno visible

Servosistemas de c.a.

Peso aprox.: 0,5 kg

Unidades en mm

PULSE

17

Taladros de 4,5 diá.

200V

SJDE- 08 APA-OY

REF

D

C

B

E

A

F

9

0

8

1

AL1

7

2

6

3

5

4

AL2

D

C

B

E

A

F

AL3

9

0

8

1

7

2

FIL

6

3

5

4

C
N
1

C
N
2

PWR

L1

U

L2

V

+

W

-

CNA CNB

4,5

70

CN1

CN2

CNB

CNA

(4,5)

(75)

140

130 5(5)

Terminal de tierra
2 tornillos M4

10(10) 120

12,5 15

14 30

Tabla de selección

Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos

(Consulte el capítulo sobre servomotores)

A

Servomotor Junma

3.000 rpm
(100-750 W)

FLUJO DE AIRE

Ventilador de
refrigeración

FLUJO DE AIRE

145

Servodrive

B

Junma entrada de pulsos

5

F

Diagrama de taladros de montaje

5

140

130 ± 0,5

(Paso de montaje)

(5)

141730

70

2 taladros de montaje M4

Contorno visible

Peso aprox.: 1 kg

(13)

Unidades en mm

E

G

D

Cable de encoder

Cable de potencia

C

Filtro

J
K

H

I

I

Bloque de terminales de conectores

Unidad de control
de posición

Controlador de propósito general
(con salida de pulsos)

Servodrive Junma entrada de pulsos 171

Servomotores y Servodrives

Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor B Modelo de servodrive

Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad Control de pulsos

AB

Monofásica
de 200 Vc.a.

Encoder incremental
analógico

Eje recto con chaveta

Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

Cables de control (para CN1) Filtros

Símbo-loNombre Unidades compatibles Modelo

E

F

G

H

I

Interfaz pa­siva

Cable a ser­vodrive

Cable a uni­dad de
control de
posición

Cable de
control

Cable de
bloque de
terminales
de conecto­res

Bloque de
terminales
de conecto­res

Unidades: CS1W-NC113/133,
CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113

Unidades:
CS1W-NC213/233/413/433,
CJ1W-NC213/233/413/433,
C200HW-NC213/413

Unidades: CQM1H-PLB21 y
CQM1-CPU43-V1

Se utiliza con
CJ1M-CPU21/22/23

Para interfaz pasiva
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A

CQM1H-PLB21 y
CQM1-CPU43-V1

CS1W-NC113 y
C200HW-NC113

CS1W-NC213/413 y
C200HW-NC213/413

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A26

Para controladores de em­pleo general

Para propósito general
controladores

- XW2B-20J6-1B
(1 eje)

- XW2B-40J6-2B
(2 ejes)

- XW2B-20J6-3B
(1 eje)

- XW2B-20J6-8A
(1 eje)

- XW2B-40J6-9A
(2 ejes)

1 m XW2Z-100J-B17
2 m XW2Z-200J-B17

0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
0,5 m XW2Z-050J-A8
1 m XW2Z-100J-A8
0,5 m XW2Z-050J-A9
1 m XW2Z-100J-A9

1 m XW2Z-100J-A12

1 m XW2Z-100J-A13

1 m XW2Z-100J-A16

1 m XW2Z-100J-A17

1 m XW2Z-100J-A20

1 m XW2Z-100J-A21

1 m XW2Z-100J-A26
1 m R7A-CPZ001S

o JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

o JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03
1 m XW2Z-100J-B19
2 m XW2Z-200J-B19

-XW2B-20G5

Símbo-loServodrives

aplicables

SJDE-01APA-OY

J

SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY

SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Co-

Corriente

rriente

de fuga
nomi­nal

5 A 1,7 mA Monofá-

Tensión
nominal

sica 250
Vc.a.

Modelo de filtro

R7A-FIZP105-BE

Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)

Símbo-loEspecificaciones Modelo (Omron) Modelo

Unidad regenerativa externa

K

(opcional)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

(Yaskawa)

Conectores

Especificación Modelo

Conector de E/S de control (para CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Conector de entrada de alimentación

(para CNB)
(incluido en la carcasa del servodrive)

(Omron)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Modelo
(Yaskawa)

Cable de potencia y de encoder

Nota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama

de cables y conectores para motores.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir milímetros en pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir gramos en onzas multiplique por 0,03527.

Cat. No. I71E-ES-01

Con el fin de optimizar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

172 Servosistemas de c.a.