SJDE-@APA-OY
A
Servodriver Junma Pulse
Une nouvelle conception de drivers
Gain de place et gain de temps
• Driver ultra compact pour occuper moins d'espace
sur le panneau
• Technologie sans réglage, aucun paramètre de gain
ne doit être défini
• Couple maximal : 300 % du couple nominal pendant
3 secondes
• Réponse rapide, grande vitesse, couple élevé et
haute précision
• Sans aucun paramétrage, tout simplement prêt à
l’emploi
• Résolution de position de 10 000 pas / tour
Puissances
• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 750 W (2,39 Nm)
Configuration système
Configuration du servodriver Junma PULSE
Systèmes Servo c.a.
Servodriver
Junma Pulse
Servomoteur Junma
3000 rpm
(100 à 750 W)
Câble codeur
Câble d'alimentation
Bornier connecteur
Contrôleur à usage standard
(avec sortie de train d'impulsions)
Carte de contrôle
de position
Combinaison servomoteur / servodriver
Servomoteur Junma Servodriver Junma
SJME- (3000 tr/min) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY
Tension Couple nominal Capacité Modèle sans frein Modèle avec frein Contrôle par impulsions
0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY
Désignation du type de servodriver
SJDE - 02 A P A - OY
Servodriver JUNMA
Capacité du servomoteur applicable
Code
Sortie (W)
100
01
200
02
400
04
750
08
Tension d'alimentation
: 200 Vc.a.
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Révision de conception
A: Standard
Caractéristique de l'interface de contrôle
N : MECHATROLINK-II
P : Entrée train d'impulsions
169Servodriver Junma Pulse
Caractéristiques techniques des servodrivers
Servodrivers Junma à impulsions
Type de servodriver SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Servomoteur applicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Puissance moteur max.
applicable
Courant de sortie continu Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
Courant de sortie max Arms 2.5 3,3 6,0 11,1
Alimentation d’entrée
(Circuit principal et circuit de
contrôle)
Méthode de contrôle Contrôle MLI, système de driver à courant à onde sinusoïdale
Retour Codeur incrémental analogique (10 000 pas par révolution)
Inertie de charge autorisée
Température de fonctionnement / stockage 0 à +55°C / -20 à 70°C
Humidité de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation)
Altitude 1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer
Caractéristiques de base
Résistance aux vibrations/chocs 4,9 m/s
Configuration Monté sur base
Mode de refroidissement Refroidissement forcé (ventilateur intégré)
Poids approx. kg 0,5 1,0
Frein dynamique (DB) Actionné lors de la coupure de l’alimentation principale, alarme servo, servo OFF (OFF après que le moteur
Traitement régénérateur En option (Si la quantité d’énergie régénérée est trop importante, installez une unité régénératrice
Affichage LED 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
Filtre de référence Sélectionnez l’un des huit niveaux avec l’interrupteur FIL
Protection Erreurs de vitesse, surcharge, erreurs de codeur, erreurs de tension, surintensités, désactivation du
Fonctions intégrées
Signal d’entrée pour référence
Type d’impulsion et résolution
d’impulsion désignés avec
interrupteur PULSE.
Signal d’entrée d’effacement Efface l’erreur de positionnement lorsqu’il passe ON
Signaux E/S
Signal d’entrée Servo ON Passe le servomoteur ON ou OFF
Signal de sortie d’alarme OFF si une alarme se produit. (Remarque : OFF pendant 2 s lorsque l’alimentation passe ON)
Signal de sortie de frein Signal externe de contrôle des freins. ON pour relâcher le frein
Signal de sortie de positionnement terminé ON si la position actuelle correspond à la position de référence ±10 impulsions. Signal externe pour contrôler
Signal de sortie d'origine ON si le moteur est à la position d'origine. (Largeur : 1/500 tour)
W 100 200 400 750
Tension Monophasé, 200 à 230 Vc.a., + 10 à-15 % (50/60 Hz)
Capacité KVA 0,40 0,75 1,2 2,2
*1
kg⋅m
2
-4
0,6 × 10
2
(0,5 G) / 19,6 m/s2 (2 G)
3,0 × 10
-4
5,0 × 10
-4
se soit arrêté ; ON lorsque l’alimentation du moteur est désactivée).
JUSP-RG08D)
ventilateur de refroidissement intégré, erreurs système
Type d’impulsion Sélectionnez un des signaux suivants :
1. Sens antihoraire + Sens horaire
2. Signe + Train d'impulsions
3. Sens antihoraire + Sens horaire (inversion de logique)
Résolution
d’impulsion
4. Signe + Train d'impulsions (inversion de logique)
Sélectionnez un des signaux suivants :
1. 1000 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 75 kpps max.
2. 2500 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 187.5 kpps max.
3. 5000 impulsions/tour (Driver de ligne) 375 kpps max.
4. 10000 impulsions/tour (Driver de ligne) 750 kpps max.
les freins.
(Remarque : Utilisez le front d’impulsion qui fait passer le signal de OFF à ON.)
10,0 × 10
-4
Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe
Dimensions
Servodrivers Junma à contrôle par impulsions
SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 to 200W)
(5)
(14)
(75)
(17)
(4,5)
10
5
130
120
140
(5)
(10)
Borne de masse
2 vis M4
15
12,5
Trous de 4,5 dia.
SJDE- 02 APA-OY
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
PULSE
2
6
3
5
4
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
2
FIL
6
3
5
4
C
N
1
C
N
2
PWR
L1
L2
+
-
CNA CNB
4,5
7
19
35
200V
REF
AL1
AL2
AL3
CN1
CN2
U
V
W
CNB
CNA
FLUX D'AIR
FLUX D'AIR
105
Ventilateur
5
Schéma des trous de montage
2 trous pour vis M4
5
140
130 ± 0,5
(Pas de montage)
(5)
(28)
7
35
Poids approx. : 0,5 kg
Unités en mm
170 Systèmes Servo c.a.
SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)
5
10
130
140
120
(5)
(10)
Borne de masse
2 vis M4
15
12,5
Trous de 4,5 dia.
SJDE- 04 APA-OY
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
PULSE
2
6
3
5
4
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
2
FIL
6
3
5
4
C
N
1
C
N
2
PWR
L1
L2
+
-
CNA CNB
4,5
7
19
40
200V
REF
AL1
AL2
AL3
CN1
CN2
U
V
W
CNB
CNA
SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)
(75)
(14)(17)
(4,5)
(44)(17)
(5)
Schéma des trous de montage
FLUX D'AIR
5130 ± 0,5
2 trous de montage M4
Contour visible
140
((Pas de montage)
FLUX D'AIR
105
Ventilateur
5
(5)
(33)
7
40
Poids approx. : 0,5 kg
Unités en mm
Systèmes Servo c.a.
(35)
17
4,5 dia.holes
SJDE- 08 APA-OY
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
PULSE
2
6
3
5
4
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
2
FIL
6
3
5
4
C
N
1
C
N
2
PWR
L1
L2
+
-
CNA CNB
4,5
70
200V
REF
AL1
AL2
AL3
CN1
CN2
U
V
W
CNB
CNA
140
130 5(5)
Borne de masse
2 vis M4
10(10) 120
12,5 15
14 30
Informations pour la commande
Configuration du servodriver Junma Pulse
(Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs)
A
Servomoteur Junma
3000 rpm
(100 à 750 W)
(75)
(4,5)
Servodriver
B
Junma Pulse
FLUX D'AIR
FLUX D'AIR
145
Ventilateur
5
F
Schéma des trous de montage
5
140
130 ± 0,5
(Pas de montage)
(5)
141730
70
2 trous de montage M4
Contour visible
Poids approx. : 1 kg
(13)
E
G
Unités en mm
D
Câble codeur
Câble d'alimentation
C
Filtre
J
K
H
I
I
Bornier connecteur
Carte de contrôle
de position
Contrôleur à usage standard
(avec sortie de train d'impulsions)
Servodriver Junma Pulse 171
Servomoteurs et servodrivers
Symbole Caractéristiques A Modèle de
Tension Codeur et conception Couple nominal Capacité Contrôle par impulsions
AB
200 Vc.a.
monophasé
Codeur incrémental
analogique
Arbre droit avec clavette
Sans frein 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY
0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY
Avec frein 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY
0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY
servomoteur
Câbles de contrôle (pour CN1) Filtres
Symbole Nom Modèles compatibles Modèle
E
F
G
H
I
Bornier
pour servo
Câble vers
servodriver
Câble vers
carte de
contrôle de
position
Câble de
contrôle
Câble du
bornier de
connecteur
Bornier
connecteur
Cartes : CS1W-NC113/133,
CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113
Cartes :
CS1W-NC213/233/413/433,
CJ1W-NC213/233/413/433,
C200HW-NC213/413
Cartes : CQM1H-PLB21 et
CQM1-CPU43-V1
Utilisez avec
CJ1M-CPU21/22/23
Pour le bornier pour servo
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A
CQM1H-PLB21 et
CQM1-CPU43-V1
CS1W-NC113 et
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 et
C200HW-NC213/413
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A12
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A13
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A16
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A17
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A20
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A21
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A26
Pour contrôleurs standard 1 m R7A-CPZ001S
Pour contrôleurs à utilisation
standard
- XW2B-20J6-1B
(1 axe)
- XW2B-40J6-2B
(2 axes)
- XW2B-20J6-3B
(1 axe)
- XW2B-20J6-8A
(1 axe)
- XW2B-40J6-9A
(2 axes)
1 m XW2Z-100J-B17
2 m XW2Z-200J-B17
0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
0,5 m XW2Z-050J-A8
1 m XW2Z-100J-A8
0,5 m XW2Z-050J-A9
1 m XW2Z-100J-A9
1 m XW2Z-100J-A12
1 m XW2Z-100J-A13
1 m XW2Z-100J-A16
1 m XW2Z-100J-A17
1 m XW2Z-100J-A20
1 m XW2Z-100J-A21
1 m XW2Z-100J-A26
ou
JZSP-CHI003-01
2 m R7A-CPZ002S
ou
JZSP-CHI003-02
3 m JZSP-CHI003-03
1 m XW2Z-100J-B19
2 m XW2Z-200J-B19
-XW2B-20G5
Symbo-leServodriver
applicable
SJDE-01APA-OY
J
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE
Cou-
Courant
rant
de fuite
nominal
5A 1,7 mA 250 Vc.a.
Modèle d'unité régénératrice (option)
Symbo-leCaractéristiques Modèle (Omron) Modèle
Unité régénératrice externe
K
(en option)
R88A-RG08UA JUSP-RG08D
Connecteurs
Caractéristiques techniques Modèle
Connecteur d’E/S de contrôle (pour CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Connecteur d'alimentation d’entrée
(pour CNB)
(Inclus dans l’emballage)
Câbles d'alimentation et de codeur
Remarque : CD Reportez-vous à la section Servomoteur Junma pour la
sélection des connecteurs et câbles de moteur
B Modèle de
servodriver
Tension
nominale
monophasé
(Omron)
R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1
Modèle de filtre
R7A-FIZP105-BE
(Yaskawa)
Modèle
(Yaskawa)
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I71E-FR-01
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
172 Systèmes Servo c.a.
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