Omron JUNMA PULSE User Manual

SJDE-@APA-OY
A
Servodriver Junma Pulse
Une nouvelle conception de drivers Gain de place et gain de temps
• Driver ultra compact pour occuper moins d'espace sur le panneau
• Couple maximal : 300 % du couple nominal pendant 3 secondes
• Réponse rapide, grande vitesse, couple élevé et haute précision
• Sans aucun paramétrage, tout simplement prêt à l’emploi
• Résolution de position de 10 000 pas / tour
Puissances
• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 750 W (2,39 Nm)
Configuration système
Configuration du servodriver Junma PULSE
Systèmes Servo c.a.
Servodriver Junma Pulse
Servomoteur Junma
3000 rpm (100 à 750 W)
Câble codeur
Câble d'alimentation
Bornier connecteur Contrôleur à usage standard (avec sortie de train d'impulsions)
Carte de contrôle de position
Combinaison servomoteur / servodriver
Servomoteur Junma Servodriver Junma
SJME- (3000 tr/min) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY
Tension Couple nominal Capacité Modèle sans frein Modèle avec frein Contrôle par impulsions
0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY 2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY
Désignation du type de servodriver
SJDE - 02 A P A - OY
Servodriver JUNMA
Capacité du servomoteur applicable
Code
Sortie (W)
100
01
200
02
400
04
750
08
Tension d'alimentation
: 200 Vc.a.
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Révision de conception A: Standard
Caractéristique de l'interface de contrôle N : MECHATROLINK-II P : Entrée train d'impulsions
169Servodriver Junma Pulse
Caractéristiques techniques des servodrivers
Servodrivers Junma à impulsions
Type de servodriver SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY Servomoteur applicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Puissance moteur max. applicable
Courant de sortie continu Arms 0,84 1,1 2,0 3,7 Courant de sortie max Arms 2.5 3,3 6,0 11,1 Alimentation d’entrée
(Circuit principal et circuit de contrôle)
Méthode de contrôle Contrôle MLI, système de driver à courant à onde sinusoïdale Retour Codeur incrémental analogique (10 000 pas par révolution) Inertie de charge autorisée Température de fonctionnement / stockage 0 à +55°C / -20 à 70°C Humidité de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation) Altitude 1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer
Caractéristiques de base
Résistance aux vibrations/chocs 4,9 m/s Configuration Monté sur base Mode de refroidissement Refroidissement forcé (ventilateur intégré) Poids approx. kg 0,5 1,0 Frein dynamique (DB) Actionné lors de la coupure de l’alimentation principale, alarme servo, servo OFF (OFF après que le moteur
Traitement régénérateur En option (Si la quantité d’énergie régénérée est trop importante, installez une unité régénératrice
Affichage LED 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Filtre de référence Sélectionnez l’un des huit niveaux avec l’interrupteur FIL Protection Erreurs de vitesse, surcharge, erreurs de codeur, erreurs de tension, surintensités, désactivation du
Fonctions intégrées
Signal d’entrée pour référence Type d’impulsion et résolution d’impulsion désignés avec interrupteur PULSE.
Signal d’entrée d’effacement Efface l’erreur de positionnement lorsqu’il passe ON
Signaux E/S
Signal d’entrée Servo ON Passe le servomoteur ON ou OFF Signal de sortie d’alarme OFF si une alarme se produit. (Remarque : OFF pendant 2 s lorsque l’alimentation passe ON) Signal de sortie de frein Signal externe de contrôle des freins. ON pour relâcher le frein Signal de sortie de positionnement terminé ON si la position actuelle correspond à la position de référence ±10 impulsions. Signal externe pour contrôler
Signal de sortie d'origine ON si le moteur est à la position d'origine. (Largeur : 1/500 tour)
W 100 200 400 750
Tension Monophasé, 200 à 230 Vc.a., + 10 à-15 % (50/60 Hz) Capacité KVA 0,40 0,75 1,2 2,2
*1
kg⋅m
2
-4
0,6 × 10
2
(0,5 G) / 19,6 m/s2 (2 G)
3,0 × 10
-4
5,0 × 10
-4
se soit arrêté ; ON lorsque l’alimentation du moteur est désactivée).
JUSP-RG08D)
ventilateur de refroidissement intégré, erreurs système
Type d’impulsion Sélectionnez un des signaux suivants :
1. Sens antihoraire + Sens horaire
2. Signe + Train d'impulsions
3. Sens antihoraire + Sens horaire (inversion de logique)
Résolution d’impulsion
4. Signe + Train d'impulsions (inversion de logique) Sélectionnez un des signaux suivants :
1. 1000 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 75 kpps max.
2. 2500 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 187.5 kpps max.
3. 5000 impulsions/tour (Driver de ligne) 375 kpps max.
4. 10000 impulsions/tour (Driver de ligne) 750 kpps max.
les freins.
(Remarque : Utilisez le front d’impulsion qui fait passer le signal de OFF à ON.)
10,0 × 10
-4
Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe
Dimensions
Servodrivers Junma à contrôle par impulsions
SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 to 200W)
(5)
(14)
(75)
(17)
(4,5)
10
5
130
120
140
(5)
(10)
Borne de masse 2 vis M4
15
12,5
Trous de 4,5 dia.
SJDE- 02 APA-OY
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
PULSE
2
6
3
5
4
D
C
B
E
A
F
9
0
8
1
7
2
FIL
6
3
5
4
C N 1
C N 2
PWR
L1
L2
+
-
CNA CNB
4,5
7
19
35
200V
REF
AL1 AL2 AL3
CN1
CN2
U
V
W
CNB
CNA
FLUX D'AIR
FLUX D'AIR
105
Ventilateur
5
Schéma des trous de montage
2 trous pour vis M4
5
140
130 ± 0,5
(Pas de montage)
(5)
(28)
7
35
Poids approx. : 0,5 kg
Unités en mm
170 Systèmes Servo c.a.
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