Omron JUNMA PULSE User Manual

SJDE-@APA-OY

Servodriver Junma Pulse

Une nouvelle conception de drivers Gain de place et gain de temps

• Driver ultra compact pour occuper moins d'espace sur le panneau

• Technologie sans réglage, aucun paramètre de gain ne doit être défini

• Couple maximal : 300 % du couple nominal pendant 3 secondes

• Réponse rapide, grande vitesse, couple élevé et haute précision

• Sans aucun paramétrage, tout simplement prêt à l’emploi

• Résolution de position de 10 000 pas / tour

Puissances

• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 750 W (2,39 Nm)

Configuration système

Configuration du servodriver Junma PULSE

Systèmes Servo c.a.

Servodriver Junma Pulse

Servomoteur Junma

3000 rpm (100 à 750 W)

Câble codeur

Câble d'alimentation

Bornier connecteur Contrôleur à usage standard (avec sortie de train d'impulsions)

Carte de contrôle de position

Combinaison servomoteur / servodriver

Servomoteur Junma Servodriver Junma

SJME- (3000 tr/min) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

Tension Couple nominal Capacité Modèle sans frein Modèle avec frein Contrôle par impulsions

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY 2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

Désignation du type de servodriver

SJDE - 02 A P A - OY

Servodriver JUNMA

Capacité du servomoteur applicable

Code

Sortie (W)

100

200

400

750

Tension d'alimentation

: 200 Vc.a.

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Révision de conception A: Standard

Caractéristique de l'interface de contrôle N : MECHATROLINK-II P : Entrée train d'impulsions

169Servodriver Junma Pulse

Caractéristiques techniques des servodrivers

Servodrivers Junma à impulsions

Type de servodriver SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY Servomoteur applicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Puissance moteur max. applicable

Courant de sortie continu Arms 0,84 1,1 2,0 3,7 Courant de sortie max Arms 2.5 3,3 6,0 11,1 Alimentation d’entrée

(Circuit principal et circuit de contrôle)

Méthode de contrôle Contrôle MLI, système de driver à courant à onde sinusoïdale Retour Codeur incrémental analogique (10 000 pas par révolution) Inertie de charge autorisée Température de fonctionnement / stockage 0 à +55°C / -20 à 70°C Humidité de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation) Altitude 1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer

Caractéristiques de base

Résistance aux vibrations/chocs 4,9 m/s Configuration Monté sur base Mode de refroidissement Refroidissement forcé (ventilateur intégré) Poids approx. kg 0,5 1,0 Frein dynamique (DB) Actionné lors de la coupure de l’alimentation principale, alarme servo, servo OFF (OFF après que le moteur

Traitement régénérateur En option (Si la quantité d’énergie régénérée est trop importante, installez une unité régénératrice

Affichage LED 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Filtre de référence Sélectionnez l’un des huit niveaux avec l’interrupteur FIL Protection Erreurs de vitesse, surcharge, erreurs de codeur, erreurs de tension, surintensités, désactivation du

Fonctions intégrées

Signal d’entrée pour référence Type d’impulsion et résolution d’impulsion désignés avec interrupteur PULSE.

Signal d’entrée d’effacement Efface l’erreur de positionnement lorsqu’il passe ON

Signaux E/S

Signal d’entrée Servo ON Passe le servomoteur ON ou OFF Signal de sortie d’alarme OFF si une alarme se produit. (Remarque : OFF pendant 2 s lorsque l’alimentation passe ON) Signal de sortie de frein Signal externe de contrôle des freins. ON pour relâcher le frein Signal de sortie de positionnement terminé ON si la position actuelle correspond à la position de référence ±10 impulsions. Signal externe pour contrôler

Signal de sortie d'origine ON si le moteur est à la position d'origine. (Largeur : 1/500 tour)

W 100 200 400 750

Tension Monophasé, 200 à 230 Vc.a., + 10 à-15 % (50/60 Hz) Capacité KVA 0,40 0,75 1,2 2,2

kg⋅m

-4

0,6 × 10

(0,5 G) / 19,6 m/s2 (2 G)

3,0 × 10

-4

5,0 × 10

-4

se soit arrêté ; ON lorsque l’alimentation du moteur est désactivée).

JUSP-RG08D)

ventilateur de refroidissement intégré, erreurs système

Type d’impulsion Sélectionnez un des signaux suivants :

1. Sens antihoraire + Sens horaire

2. Signe + Train d'impulsions

3. Sens antihoraire + Sens horaire (inversion de logique)

Résolution d’impulsion

4. Signe + Train d'impulsions (inversion de logique) Sélectionnez un des signaux suivants :

1. 1000 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 75 kpps max.

2. 2500 impulsions/tour (collecteur ouvert/driver de ligne) 187.5 kpps max.

3. 5000 impulsions/tour (Driver de ligne) 375 kpps max.

4. 10000 impulsions/tour (Driver de ligne) 750 kpps max.

les freins.

(Remarque : Utilisez le front d’impulsion qui fait passer le signal de OFF à ON.)

10,0 × 10

-4

Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe

Dimensions

Servodrivers Junma à contrôle par impulsions

SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 to 200W)

(5)

(14)

(75)

(17)

(4,5)

130

120

140

(5)

(10)

Borne de masse 2 vis M4

12,5

Trous de 4,5 dia.

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

C N 1

C N 2

PWR

CNA CNB

4,5

200V

REF

AL1 AL2 AL3

CN1

CN2

CNB

CNA

FLUX D'AIR

105

Ventilateur

Schéma des trous de montage

2 trous pour vis M4

140

130 ± 0,5

(Pas de montage)

(5)

(28)

Poids approx. : 0,5 kg

Unités en mm

170 Systèmes Servo c.a.

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