Omron G9SB DATASHEET [it]
Modulo di sicurezza a relè
G9SB
Unità di sicurezza
a relè ultrasottile
• Disponibili modelli con 17,5 mm di larghezza a 2 o 3 contatti di sicurezza.
Disponibili anche modelli con 22,5 mm
di larghezza a 3 contatti di sicurezza
e contatto ausiliario.
• Conformi alle norme EN
(approvazione TÜV).
• Montaggio su guida DIN.
• Unità di controllo di dimensioni ridotte
dedicata per barriere fotoelettriche di
sicurezza F3SN, F3SH e F3S-B.
Modelli disponibili
Contatti
principali
DPST-NA
2 contatti
di sicurezza
3PST-NA
3 contatti
di sicurezza
Contatto
ausiliario
Nessuno
SPST-NC
Numero di canali
di ingresso
2 canali
1 canale o
2 canali
2 canali
1 canale o
2 canali
Nessuno
(interruzione diretta)
2 canali Inverso
1 canale o
2 canali
2 canali
1 canale o
2 canali
Modo
di riassetto
Automatico
Manuale
Automatico
Manuale
Legenda codice modello
G9SB-##### #
1 2 3 4 5 6
1. Funzione
Omesso: Arresto di emergenza
2. Configurazione dei contatti di sicurezza
2: DPST-NA
3: 3PST-NA
3. Configurazione dei contatti con ritardo alla diseccitazione
0: Nessuno
4. Configurazione dei contatti ausiliari
0: Nessuno
1: SPST-NC
Tipo
di ingresso
Inverso
Comune + G9SB-200-B
Inverso G9SB-2002-C
Comune + G9SB-200-D
--- 24 Vc.c. G9SB-3010 3 17,5 mm
Comune + G9SB-301-B
Inverso G9SB-3012-C
Comune + G9SB-301-D
5. Configurazione degli ingressi
6. Varie
Tensione
nominale
24 Vc.a./Vc.c.
24 Vc.a./Vc.c.
Omesso: Possibilità di 1 o 2 canali
0: Nessuno (interruzione diretta)
2: 2 canali
A: Autoriassetto, ingresso inverso
B: Autoriassetto, ingresso comune +
C: Riassetto manuale, ingresso inverso
D: Riassetto manuale, ingresso comune +
Modello
G9SB-2002-A
G9SB-3012-A
Categoria
(EN 954-1)
4 17,5 mm
4 22,5 mm
Larghezza
G9SB
G-129G9SB
Caratteristiche
Valori nominali
Alimentazione
Modello G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Tensione alimentazione
Campo tensione
di funzionamento
Assorbimento 1,4 VA/1,4 W max. 1,7 W max. 1,7 VA/1,7 W max.
Ingressi
Modello G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Corrente di ingresso 25 mA max. 60 mA max. (nota) 30 mA max.
Nota: Indica la corrente tra i terminali A1 e A2.
Contatti
Modello
Carico nominale 5 A, 250 Vc.a.
Corrente nominale 5 A
Caratteristiche generali
Modello G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Resistenza di contatto (nota 1) 100 mΩ
Tempo di funzionamento (nota 2) 30 ms max.
Tempo di risposta (note 2 e 3) 10 ms max.
Isolamento (nota 4) 100 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica
Resistenza alle vibrazioni 0,375 mm singola ampiezza con 10 ... 55 Hz (0,75 mm doppia ampiezza)
Resistenza agli urti
Durata
Tasso di errore,
livello p (valore di riferimento)
Temperatura ambiente –25 … 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa 35% … 85%
Coppia di serraggio terminali 0,5 N·m
Peso Circa 115 g Circa 135 g Circa 120 g
Approvazioni EN 954-1, EN 60204-1, UL 508, CSA C22.2 No. 14
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz o 24 Vc.c.
24 Vc.c.: 24 Vc.c.
85% ... 110% della tensione di alimentazione nominale
G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Carico resistivo (cos ϕ = 1)
Tra uscite diverse
Tra ingressi e uscite
Tra ingressi di ali-
mentazione e uscite
Distruzione 300 m/s
Malfunzionamento 100 m/s
Meccanica 5.000.000 operazioni min. (a circa 7.200 operazioni/ora)
Elettrica 100.000 operazioni min. (a circa 1.800 operazioni/ora)
2.500 Vc.a., 50/60 Hz per 1 minuto
2
2
1 mA, 5 Vc.c.
EMI: EN 55011 gruppo 1 classe A
EMS: EN 50081-2
Nota: 1. La resistenza di contatto è stata misurata con 1 A a 5 Vc.c. utilizzando il metodo della caduta di tensione.
2. Il tempo di rimbalzo è escluso dal tempo di funzionamento.
3. Il tempo di risposta è il tempo necessario per l'apertura del contatto principale dopo la disattivazione dell'ingresso.
4. La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c. negli stessi punti in cui è stata verificata la rigidità dielettrica.
G-130 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
Esempi applicativi
G9SB-2002-A (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-A (24 Vc.c./Vc.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto
Diagramma di funzionamento
Finecorsa S1 e S2
K1 e K2 (NC)
K1 e K2 (NA)
KM1 e KM2 (NC)
KM1 e KM2 (NA)
Aperto
23
S2
24
11
S1
12
KM1
KM2
Circuito di retroazione
A1 A2
T11 T12 T31 T32
+
-
TH
SA
K1
T21
K1
a
K2
K2
T22
K2 K1
Circuito di
a
controllo
K1
K2
13 23
14 24
KM1
KM2
**
33 41
34 42
**
Nota.
KM1
KM2
S1: Finecorsa di sicurezza con
S2: Finecorsa
KM1 e KM2: Contattore LC1D
M: Motore trifase
meccanismo di apertura positiva
(D4N o D4B).
Nota: Solo il modello G9SB-3012-A
dispone dei terminali 33 – 34
e 41 – 42.
M
Nota: 1. I collegamenti esterni e i diagrammi di funzionamento dei modelli G9SB-200-B/301-B sono identici a quelli dei modelli
G9SB-2002-A/3012-A.
2. Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.
G9SB-2002-C (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-C (24Vc.a./Vc.c.)
con ingresso pulsante di arresto di emergenza a 2 canali/riassetto manuale
S1
21
22
11
12
A1 A2
T11 T12 T31 T32
+
-
TH
SA
K1
K1
a
K2
a
K2
S2
K2 K1
Circuito di
controllo
KM1
KM2
Circuito di retroazione
13 23
K1
K2
*
33 41
*
KM1
KM2
T21
T22
14 24
KM1
KM2
34 42
**
Nota.
Nota: 1. I collegamenti esterni e i diagrammi di funzionamento dei modelli G9SB-200-D/301-D sono identici a quelli dei modelli
G9SB-2002-C/3012-D.
2. Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.
Diagramma di funzionamento
Pulsante di arresto
di emergenza S1
Pulsante di
riassetto S2
K1 e K2 (NC)
K1 e K2 (NA)
KM1
e KM2 (NC)
KM1
e KM2 (NA)
Nota: L'uscita si attiva in corrispondenza
del fronte di salita del pulsante di
riassetto S2, ma non se si verifica
un cortocircuito in S2.
S1: Pulsante di arresto di emergenza
S2: Pulsante di
KM1 e KM2: Contattore LC1D
M: Motore trifase
M
Nota: Solo il modello G9SB-3012-C
con meccanismo di apertura
positiva (A165E o A22E)
dispone dei terminali 33 – 34
e 41 – 42.
G9SB
G-131G9SB
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