Omron G9SB User Manual

Relais de sécurité
G9SB
Unité de relais de sécurité ultra plate
• Modèles de 17,5 mm de large avec 2 ou 3 contacts de sécurité. Modèles de 22,5 mm de large avec 3 contacts de sécurité et contact auxiliaire.
• Conforme aux normes EN. (homologation TÜV)
• Montage sur rail DIN possible.
• Contrôleur plat destiné aux capteurs de sécurité F3SN, F3SH, F3S-B, F3S-TGR, F3SL, F3S-J.
Informations pour commander
Contacts prin-
cipaux
DPST-NO 2 contacts de sécurité
3PST-NO 3 contacts de sécurité
Contact
auxiliaire
Aucun
SPST-NC
Nombre de ca-
naux d'entrée 2 canaux 1 ou 2 canaux + commun G9SB-200-B 2 canaux 1 ou 2 canaux + commun G9SB-200-D Aucun
(coupure directe) 2 canaux Inversée 1 ou 2 canaux + commun G9SB-301-B 2 canaux 1 ou 2 canaux + commun G9SB-301-D
Mode de réini-
tialisation
Réinitialisation automatique
Réinitialisation manuelle
Réinitialisation automatique
Réinitialisation manuelle
Légende des références
G9SB-##### #
1 2 3 4 5 6
1. Fonction
Vide : Arrêt d'urgence
2. Configuration des contacts (sortie de sécurité)
2 : DPST-NO 3 : 3PST-NO
3. Configuration des contacts (sortie temporisée à l'ouverture)
0 : Aucune
4. Configuration des contacts (sortie auxiliaire)
0 : Aucune 1 : SPST-NC
5. Configuration de l'entrée
Vide : Entrée à 1 ou 2 canaux possible 0 : Aucune (coupure directe) 2 : Entrée à 2 canaux
Type
d'entrée
Inversée
Inversée G9SB-2002-C
--- 24 Vc.c. G9SB-3010 3 17,5 mm
Inversée G9SB-3012-C
6. Divers
Tension
nominale
24 Vc.a. / Vc.c.
24 Vc.a. / Vc.c.
A : Réinitialisation automatique, entrée inversée B : Réinitialisation automatique, entrée + commun C : Réinitialisation manuelle, entrée inversée D : Réinitialisation manuelle, entrée + commun
Modèle
G9SB-2002-A
G9SB-3012-A
Catégorie
(EN954-1)
417,5mm
4 22,5 mm
Taille
G9SB
G-127G9SB
Caractéristiques
Valeurs nominales
Alimentation
G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Tension d’alimentation
Plage de tension de fonctionnement
Consommation 1,4 VA / 1,4 W max. 1,7 W maximum 1,7 VA / 1,7 W max.
Entrées
G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Courant d'entrée 25 mA max. 60 mA max. (Voir remarque.) 30 mA max.
Remarque : Indique le courant entre les bornes A1 et A2.
Contacts
Charge nominale 250 Vc.a., 5 A Courant de charge no-
minal
Caractéristiques
Résistance du contact (voir remarque 1)
Temps de fonctionnement (voir remarque 2)
Temps de réponse (Voir remarques 2 et 3.)
Résistance d'isolement (voir remarque 4)
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, amplitude simple 0,375 mm (amplitude double 0,75 mm)
Résistance aux chocs
Durée de vie
Charge minimale admise (valeur de référence)
Température ambiante de fonctionnement
Humidité ambiante de fonctionnement 35 % à 85 % Couple de serrage du bornier 0,5 N m Poids 115 g env. 135 g env. 120 g env. Normes approuvées EN954-1, EN60204-1, UL508, CSA C22.2 No. 14
EMC
24 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.a., 50 / 60 Hz ou 24 Vc.c. 24 Vc.c. : 24 Vc.c.
85 % à 110 % de la tension d'alimentation nominale
G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
Charge résistive (cos ϕ = 1)
5A
G9SB-200#-# G9SB-3010 G9SB-301#-#
100 mΩ
30 ms maximum
10 ms maximum
100 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Entre différentes sorties
Entre entrées et sorties
Entre entrées d'alimentation et sorties
Destruction 300 m / s Dysfonctionne-
ment Mécanique 5 000 000 opérations minimum (à environ 7 200 opérations / h) Electrique 100 000 opérations minimum (à environ 1 800 opérations / h)
2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1mn
2
100 m / s
5 Vc.c., 1 mA
–25 à 55 °C (sans givre, ni condensation)
EMI : EN 55011 groupe 1 classe A EMS : EN50082-2
2
Remarque : 1. La résistance de contact a été mesurée avec 1 A à 5 Vc.c. grâce à la méthode de chute de tension.
2. Le temps de rebond n'est pas compris dans le temps de fonctionnement.
3. Le temps de réponse est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entrée passe OFF.
4. La résistance d'isolement a été mesurée à l'aide d'un mégohmmètre de 500 Vc.c. aux mêmes endroits que la rigidité diélectrique.
G-128 Capteurs / Composants de sécurité
Exemples d'application
G9SB-2002-A (24 Vc.a. / Vc.c.) ou G9SB-3012-A (24 Vc.a. / Vc.c.) avec entrée d'interrupteur de position à 2 canaux / réinitialisation automatique
Histogramme
Interrupteurs de position S1 et S2
K1 et K2 (NF)
K1 et K2 (NO)
KM1 et KM2 (NF)
KM1 et KM2 (NO)
KM1
KM2
S1 : Interrupteur de position de sécurité
S2 : Interrupteur de position KM1 et KM2 : Contacteur magnétique M : Moteur triphasé
avec mécanisme d'ouverture directe (D4N ou D4B)
Remarque : Seul le modèle G9SB-
3012-A a les bornes 33-34 et 41-42.
Ouvert
23
S2
24
11
S1
12
A1 A2
T11 T12 T31 T32
+
-
TH
SA
K1
T21
K1
a
K2
T22
K2
a
KM1
KM2
Boucle de retour
K2 K1
Circuit de contrôle
**
13 23
33 41
K1
K2
14 24
34 42
**
Voir remarque.
KM2
KM1
M
Remarque : 1. Les connexions externes et les histogrammes des modèles G9SB-200-B / 301-B sont identiques à ceux des modèles G9SB-2002-A / 3012-A.
2. Ce circuit est conforme à la norme EN954-1 catégorie de sécurité 4.
G9SB-2002-C (24 Vc.a. / Vc.c.) ou G9SB-3012-C (24 Vc.a. / Vc.c.) avec entrée d'interrupteur d'arrêt d'urgence à 2 canaux / réinitialisation manuelle
S1
21
22
11
12
A1 A2
T11 T12 T31 T32
+
-
TH
SA
K1
T21
K1
a
K2
K2
T22
S2
K2 K1
Circuit de
a
contrôle
KM1
KM2
Boucle de retour
K1
K2
KM1
13 23
14 24
KM2
*
33 41
34 42
**
*
Voir remarque.
Remarque : 1. Les connexions externes et les histogrammes des modèles G9SB-200-D / 301-D sont identiques à ceux des modèles G9SB-2002-C / 3012-D.
2. Ce circuit est conforme à la norme EN954-1 catégorie de sécurité 4.
Histogramme
KM1
KM2
Interrupteur d'arrêt d'urgence S1
Interrupt. réinit. S2
K1 et K2 (NF)
K1 et K2 (NO)
KM1 et KM2 (NF)
KM1 et KM2 (NO)
Remarque : La sortie passe ON
avec le front montant de l'interrupteur de réi­nitialisation S2, mais ne fonctionne pas en cas de panne dans S2.
S1 : Interrupteur d'arrêt d'urgence
S2 : Interrupt. réinit. KM1 et KM2 : Contacteur magnétique
M : Moteur triphasé
M
Remarque : Seul le modèle G9SB-
avec mécanisme d'ouverture directe (A165E, A22E)
3012-C a les bornes 33-34 et 41-42.
G9SB
G-129G9SB
G9SB-200-D (24 Vc.a. / Vc.c.) ou G9SB-301-D (24 Vc.a. / Vc.c.) avec capteur de zone de sécurité à 2 canaux / réinitialisation manuelle
Emetteur Récepteur
F3SN-A F3SH-A
RS-485(A) (gris)
Histogramme
F3SN-A : Interrompu
par incident
Interrup. réinit. S1
K1 et K2 (NF)
K1 et K2 (NO)
KM1 et KM2 (NF)
KM1 et KM2 (NO)
l'interrupteur de réinitialisation S1, mais ne fonctionne pas en cas de panne dans S1.
F3SN-A : Capteur de zone de sécurité S1 : Interrupt. réinit. KM1 et KM2 : Contacteur magnétique M : Moteur triphasé E1 : Alimentation 24 Vc.c.
0 V (bleu)
Blindage
(rouge)
Ouver
Entrée de test (vert)
Entrée
de réinitialisation (jaune)
RS-485(B) (rose)
+24 V (marron)
Entrée de sélection de
verrouillage (blanc)
Ouver
+24 V (marron)
Auxiliaire (jaune)
Entrée EDM (rouge)
Ouver
S1
OSSD1 (vert)
OSSD2 (blanc)
Ouver
Boucle de retour
KM1
KM2
Blindage
0 V (bleu)
Remarque : La sortie passe ON avec le front montant de
E1
A1 A2
T21 T22
+
-
TH
SA
T11 T12 T31 T32
K1
K1
a
K2
a
K2
K2 K1
Circuit de contrôle
K1
K2
134133
23
14 24
KM2
KM1
**
34 42
Remarque : Ce circuit est conforme à la norme EN954-1 catégorie de sécurité 4.
**
Voir remarque.
KM1
KM2
Remarque : Seul le modèle G9SB-
301-D a les bornes 33-34 et 41-42.
M
G-130 Capteurs / Composants de sécurité
G9SB-3010 (24 Vc.c.) avec entrée d'interrupteur de position à 2 canaux / réinitialisation automatique
Histogramme
Interrupteurs de position
23
S2
24
11
S1
12
KM1
KM2
Boucle de retour
S1 et S2 K1 et K2 (NF)
K1 et K2 (NO)
KM1 et KM2 (NF)
KM1 et KM2 (NO)
Ouvert
A1 A2
+
-
T31 T32
13
23 33
41
TH
K1
SA
K1
K2 K1
K2
Circuit de
a
contrôle
a
K2
K1
K2
14 24 34 42
KM2
KM1
Remarque : Ce circuit est conforme à la norme EN954-1 catégorie de sécurité 3.
KM1
KM2
S1 : Interrupteur de position de
S2 : Interrupteur de position KM1 et KM2 : Contacteur magnétique M : Moteur triphasé
sécurité avec mécanisme d'ouverture directe (D4D ou D4B)
M
G9SB
G-131G9SB
Dimensions
G9SB-200#-# G9SB-3010
Disposition des bornes
83
G9SB-200#-#
13 23
T31
T12
A1
T11
G9SB-3010
13 23 33
T31
A1
41
G9SB-301-#
100 maxi.
68 48
18
2,5
2 × 5 = 10
18 max. (moyenne : 17,5)
83
112 maxi.
(vert)
PWR
(orange)
K1
(orange)
K2
T21 T22
A2
24
T32
14
2,6
(vert)
PWR
(orange)
K1
(orange)
K2
42
T32
14 24 34
A2
100 maxi.
68 48
18
2,5
3 × 5 = 15
23 max. (Moyenne : 22,5)
112 maxi.
Disposition des bornes
G9SB-200#-#
13 23 33
2,6
T11 T12 T31
PWR
K1 K2
T21 T22 T32
14 24 34
(vert) (orange)
(orange)
41
A1
A2
42
G-132 Capteurs / Composants de sécurité
Installation
Connexions internes
G9SB-2002-A / C (24 Vc.a. / Vc.c.) G9SB-3012-A / C (24 Vc.a. / Vc.c.)
T11 T12 T31 T32
A1 A2
+
-
13 23
**
33 41
a
K2
T22
K2
a
K2 K1
Circuit de contrôle
TH
SA
K1
K1
T21
G9SB-200-B / D (24 Vc.a. / Vc.c.) G9SB-301-B / D (24 Vc.a. / Vc.c.)
A1 A2
+
TH
SA
T11 T12 T31 T32
T21
-
T22
K1
K1
a
K2
a
K2
K2 K1
Circuit de contrôle
G9SB-3010 (24 Vc.c.)
A1 A2
+
TH
SA
-
K1
K1
T31 T32
K2 K1
K2
Circuit de
a
contrôle
a
K2
K1
K2
14 24
13
K1
K2
14 24
13
K1
K2
34 42
**
Voir remarque 2.
**
23
41
33
34 42
**
Voir remarque 2.
23 33
41
14 24 34 42
Remarque : 1. Pour entrée un canal avec les modèles G9SB-###-B / D, court-circuitez les bornes T12 et T22.
Il n'est pas possible de câbler les modèles G9SB-###2-A / C pour une entrée à un canal.
2. Seuls les modèles G9SB-301#-# disposent de bornes 33-34 et 41-42.
G9SB
G-133G9SB
Précautions
Câblage
Mettez le G9SB hors tension avant de le câbler. Ne touchez pas les bornes du G9SB lorsqu'il est sous tension car elles sont char­gées et peuvent provoquer des décharges électriques. Utilisez le câble suivant pour le câblage du G9SB. Câble toronné : 0,2 à 2,5 mm Câble rigide : 0,2 à 2,5 mm Serrez chaque vis à un couple de 0,5 à 0,6 N m ; en cas de mauvais serrage, le G9SB peut mal fonctionner ou dégager de la chaleur. Les entrées externes connectées à T11 et T12 ou T21 et T22 du G9SB doivent être des entrées de contact sans tension.
Catégorie de sécurité applicables
Le G9SB-200#-# / 301#-#répond aux exigences de catégorie de sécurité 4 des normes EN954-1 lorsqu'il est utilisé comme illustré dans les exemples fournis par Omron. Il se peut que les relais ne soient pas conformes aux normes dans certaines conditions d'utilisation. Le G9SB-3010 peut être appliqué à la catégorie de sécurité 3 de la norme EN954-1 en utilisant la double coupure. La catégorie de sécurité applicable est déter­minée en fonction du système de contrôle de sécurité général. Assurez-vous que le système de contrôle de sécurité général est conforme à la norme EN954-1.
2
2
Montage de plusieurs unités
Lorsque vous montez plusieurs unités proches les unes des autres, le courant nominal est de 3 A. Ne pas appliquer de courant de plus de 3 A.
Connexion des entrées
Si vous utilisez plusieurs modèles G9SB, les entrées d’ali­mentation ne peuvent pas se faire sur le même interrupteur. La règle vaut également pour les autres bornes d'entrée.
T11 T12 T11 T12
G9SB G9SB
Court-circuit à la terre
Un thermistor positif est intégré dans les circuits G9SB, ce qui vous permet de détecter des courts-circuits à la terre et des ruptures entre le canal 1 et le canal 2. (La détection des courts-circuits entre le canal 1 et le canal 2 est assurée pour les modèles G9SB-2002-# / 3012-# uniquement.)
Remarque : Pour détecter les coupures de court-circuit à la terre, connectez
le côté moins d
e l'alimentation à la masse.
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. J130-FR2-01-X
G-134 Capteurs / Composants de sécurité
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