Omron G9SA DATASHEET

Modulo di sicurezza a relè

G9SA

• Disponibili quattro tipi di unità con 45 mm
di larghezza:
con 3 contatti di sicurezza, con 5 contatti
di sicurezza e con 3 contatti di sicurezza
+ 2 contatti di sicurezza con ritardo alla
diseccitazione.
Sono inoltre disponibili unità
di espansione con 17,5 mm di larghezza
con 3 contatti di sicurezza o 3 contatti di
sicurezza con ritardo alla diseccitazione.

• Unità per controllo a due mani
(III C, EN 574).

• Semplice collegamento di espansione.

• Per i modelli con ritardo alla
diseccitazione, il tempo è impostabile
tramite selettore a 15 posizioni.

• Conformi alle norme EN
(approvazione BG).

• Approvate da UL e CSA.

• Montaggio su guida DIN o sporgente.

• Ideale per le uscite PNP OSSD dei
sensori di sicurezza F3SN, F3SH, F3S­B, F3S-TGR, F3SL.

Una gamma completa di moduli
di sicurezza compatti.

Modelli disponibili

Unità per arresto di emergenza

Contatti principali Contatto ausiliario Numero di canali d'ingresso Tensione nominale Modello Categoria

3PST-NA SPST-NC 1 canale o 2 canali

5PST-NA SPST-NC 1 canale o 2 canali

Unità per arresto di emergenza con ritardo alla diseccitazione

Contatti

principali

3PST-NA DPST-NA SPST-NC

Nota: l'mpostazione del ritardo si effettua tramite un selettore a 15 posizioni:

T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 e 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 e 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 e 30 s

Unità per controllo due mani

Contatti principali Contatto ausiliario Numero di canali d'ingresso Tensione nominale Modello Categoria

3PST-NA SPST-NC 2 canali

Unità di espansione

L'unità di espansione può essere collegata a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.

Contatti principali Contatto ausiliario Modello Categoria

Contatti con

ritardo alla

diseccitazione

3PST-NA SPST-NC G9SA-EX301 4

Contatto

ausiliario

Numero
di canali

d’ingresso

1 canale

o 2 canali

Tempo

di ritardo alla

diseccitazione

7,5 s

15 s

30 s

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

Tensione nominale Modello Categoria

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 ... 240 Vc.a.

G9SA-301

G9SA-501

G9SA-321-T075

G9SA-321-T15

G9SA-321-T30

G9SA-TH301 4 (IIIc, EN574)

Contatti con

diseccitazione:

4

Contatti

principali:

ritardo alla

4

3

G9SA

G-115G9SA

Unità di espansione con ritardo alla diseccitazione

L'unità di espansione può essere collegata a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.

Contatti principali Contatto ausiliario

Tempo di ritardo alla

diseccitazione

Modello Categoria

7,5 s G9SA-EX031-T075

3PST-NA SPST-NC

30 s G9SA-EX031-T30

Nota: l'mpostazione del ritardo si effettua tramite un selettore a 15 posizioni:

T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 e 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 e 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 e 30 s

Legenda codice modello

315 s G9SA-EX031-T15

G9SA-######-####

1 2 3 4 5 6

1. Funzione

Omesso: Arresto di emergenza
EX: Unità di espansione
TH: Unità per controllo due mani

2. Configurazione contatti di sicurezza

0: Nessuno
3: 3PST-NA
5: 5PST-NA

3. Configurazione contatti con ritardo alla diseccitazione

0: Nessuno
2: DPST-NA
3: 3PST-NA

4. Configurazione contatti ausiliari

0: Nessuno
1: SPST-NC

5. Configurazione degli ingressi (per G9SA-301/501/321)

Omesso: possibilità di 1 o 2 canali

6. Tempo di ritardo alla diseccitazione (fondo scala)

Omesso: Nessun ritardo
T075: 7,5 secondi
T15: 15 secondi
T30: 30 secondi

G-116 Barriere/Componenti di sicurezza

Caratteristiche

Valori nominali

Alimentazione

Modello G9SA-301/TH301 G9SA-501 G9SA-321-T#

Tensione di alimentazione

Campo tensione
di funzionamento

Assorbimento
(nota)

Nota: Quando si collega un'unnità di espansione, l'assorbimento aumenta di 2 VA/2 W max.

Ingressi

Modello G9SA-301/321-T#/TH301 G9SA-501

Corrente di ingresso
(nota).

Nota: Quando si collega un'unità di espansione, la corrente di ingresso aumenta di 30 mA max.

Contatti

Modello

Carico nominale 250 Vc.a., 5 A
Corrente nominale 5 A

24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, o 24 Vc.c.
100 ... 240 Vc.a.: 100 ... 240 Vc.a., 50/60 Hz

85% ... 110% della tensione di alimentazione nominale

24 Vc.a./Vc.c.: 1,8 VA/1,7 W max.
100 ... 240 Vc.a.: 9 VA max.

40 mA max. 60 mA max.

G9SA-301/501/321-T#/TH301/EX301/EX031-T#

Carico resistivo (cos φ = 1)

24 Vc.a./Vc.c.: 2,8 VA/2,6 W max.
100 ... 240 Vc.a.: 11 VA max.

24 Vc.a./Vc.c.: 3,5 VA/3,3 W max.
100 ... 240 Vc.a.: 12,5 VA max.

Caratteristiche generali

Modello G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T# G9SA-EX301/EX031-T#
Resistenza di contatto (nota 1) 100 mΩ
Tempo di funzionamento 30 ms. max. (escluso tempo di rimbalzo)
Tempo di risposta (nota 2) 10 ms. max. (escluso tempo di rimbalzo)
Isolamento (nota 3) 100 MΩ min. (a 500 Vc.c.)

Tra uscite diverse

Rigidità
dielettrica

Resistenza alle vibrazioni 0,75 mm doppia ampiezza con 10 ... 55 Hz
Resistenza

agli urti

Durata

Carico minimo ammissibile (valore di riferimento) 1 mA 5 Vc.c.

Temperatura ambiente

Umidità relativa

Coppia di serraggio terminali 0,98 N·m
Peso (nota 4) Circa 210 g Circa 270 g
Approvazioni EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 N. 14

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

Tra ingressi e uscite
Tra ingressi di alimentazione e uscite
Tra ingressi di alimentazione e altri

ingressi (solo per modelli 100 ... 240 V)

Distruzione 300 m/s
Malfunzionamento 100 m/s
Meccanica 5.000.000 operazioni min. (a circa 7.200 operazioni all’ora)
Elettrica 100.000 operazioni min. (a circa 1.800 operazioni all’ora)

2.500 Vc.a., 50/60 Hz per 1 minuto

2

2

Funzionamento: –25°C ... 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Stoccaggio: –25°C ... 85°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Funzionamento: 35% ... 85%
Stoccaggio: 35% ... 85%

Circa 130 g

EMI: EN55011 gruppo 1 classe A
EMS: EN50082-2 gruppo 1

G9SA

Nota: 1. La resistenza di contatto è stata misurata con 1 A a 5 Vc.c. utilizzando il metodo della caduta di tensione.

2. Il tempo di risposta è il tempo necessario per l'apertura del contatto principale dopo la disattivazione dell'ingresso.

3. La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c. negli stessi punti in cui è stata verificata la rigidità dielettrica.

4. Il peso indicato è relativo ai modelli a 24 Vc.a./c.c. Per i modelli con alimentazione 100 ... 240 Vc.a., aggiungere circa 20 g.

G-117G9SA

Esempi applicativi

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto

Circuito di retroazione

Aperto

Diagramma di funzionamento

Finecorsa S1
e S2

K1 e K2
(NC)

K1 e K2
(NA)

KM1 e KM2
(NC)

KM1 e KM2
(NA)

Circuito di

controllo

S1: Finecorsa di sicurezza con

S2: Finecorsa
KM1 e KM2: Contattore
M: Motore trifase

Nota: Questo circuito rientra nella categoria

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/riassetto manuale

Diagramma di funzionamento

Finecorsa S1
e S2

Pulsante di
riassetto S3

Circuito di
retroazione

Aperto

K1 e K2
(NC)

K1 e K2
(NA)

KM1 e KM2
(NC)

KM1 e KM2
(NA)

Ingresso PC

Uscita PC

KM3

meccanismo di apertura positiva
(D4N o D4B).

di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.

Circuito di

controllo

S1: Finecorsa di sicurezza con

S2: Finecorsa
S3: Pulsante di riassetto
KM1 e KM2: Contattore
KM3: Contattore a stato solido
M: Motore trifase

meccanismo di apertura positiva
(D4N o D4B).

Nota: Questo circuito rientra nella categoria

di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.

G-118 Barriere/Componenti di sicurezza

G9SA-301 (100 ... 240 Vc.a.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto

Diagramma di funzionamento

Finecorsa
S1 e S2

K1 e K2
(NC)

K1 e K2

Circuito di retroazione

Aperto

(NA)
KM1 e KM2

(NC)
KM1 e KM2

(NA)

Circuito di

controllo

S1: Finecorsa di sicurezza con

meccanismo di apertura positiva

(D4N o D4B).
S2: Finecorsa
KM1 e KM2: Contattore
M: Motore trifase

Nota: Il presente circuito è conforme alla

Categoria di sicurezza 4 prevista dalla
norma EN954-1.

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso pulsante di arresto di emergenza a 2 canali/riassetto manuale

Diagramma di funzionamento

Pulsante d'arresto
d'emergenza S1

Pulsante di

Circuito di
retroazione

riassetto S2
K1 e K2

(NC)
K1 e K2

(NA)
KM1 e KM2

(NC)
KM1 e KM2

(NA)

Ingresso PC

Uscita PC

KM3

Circuito di

controllo

S1: Pulsante arresto d'emergenza

con meccanismo di apertura

positiva (A165E o A22E)
S2: Pulsante di riassetto
KM1 e KM2: Contattore
KM3: Contattore a stato solido
M: Motore trifase

Nota: Questo circuito rientra nella categoria di

sicurezza 4 delle norme EN 954-1.

G9SA

G-119G9SA