Omron G9SA DATASHEET [es]

Módulo de relé de seguridad

G9SA

• Hay cuatro tipos de unidades de 45 mm
de ancho:
Un modelo de 3 contactos de seguridad,
un modelo de 5 contactos de
seguridad, y modelos con 3 contactos
de seguridad y 2 contactos de seguridad
de retardo a OFF.
También están disponibles unidades de
expansión de 17,5 mm de ancho con 3
contactos de seguridad y 3 contactos de
seguridad de retardo a OFF.

• Controlador dos manos (tipo III C, EN 574)

• Conexión de expansión simple.

• Los modelos de retardo a OFF tienen
un ajuste de este retardo en 15 pasos.

• Cumple los estándares EN.
(aprobación de BG)

• Aprobado por UL y CSA.

• Es posible realizar el montaje mediante
carril DIN y mediante tornillos.

• Adecuado para salidas PNP OSSD de
sensores de seguridad, F3SN, F3SH,
F3S-B, F3S-TGR, F3SL

La serie G9SA ofrece una completa
línea de unidades compactas.

Modelos disponibles

Módulos de parada de emergencia

Contactos principales

3PST-NA SPST-NC de 1 canal o de 2 canales

5PST-NA SPST-NC de 1 canal o de 2 canales

Módulos de retardo de desactivación de parada de emergencia

Contactos

principales

3PST-NA DPST-NA

Contactos de retardo

de desactivación

Contacto auxiliar Número de canales de entrada Tensión nominal Modelo Categoría

Contacto

auxiliar

SPST-NC

Número de canales

de entrada

1 canal

o 2 canales

Temporizador de retardo

a OFF

7,5 s

15 s

30 s

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

Tensión nominal Modelo Categoría

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

G9SA-301

G9SA-501

G9SA-321-T075

G9SA-321-T15

G9SA-321-T30

4

Contactos

principales: 4

Contactos

de retardo de

desactivación

3

:

G9SA

Nota: Están disponibles las siguientes configuraciones de 15 pasos de tiempo de retardo a OFF:

T075: 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 6,5; 7; y 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, y 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, y 30 s

Controlador accionado a dos manos

Contactos principales

3PST-NA SPST-NC 2 canales

Unidad de expansión

La unidad de expansión se conecta a un G9SA-301, G9SA-501,

Contactos principales Contacto auxiliar Modelo Categoría

3PST-NA SPST-NC G9SA-EX301 4

Contacto auxiliar Número de canales de entrada Tensión nominal Modelo Categoría

24 Vc.a./Vc.c.

100 a 240 Vc.a.

G9SA-321 o G9SA-TH301.

G9SA-TH301 4 (IIIc, EN574)

G-115G9SA

Unidades de expansión con salidas de retardo de desactivación

La unidad de expansión se conecta a un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.

Forma del contacto

principal

Contacto auxiliar

Temporizador de retardo

de desactivación

Modelo Categoría

7,5 s G9SA-EX031-T075

3PST-NA SPST-NC

30 s G9SA-EX031-T30

Nota: Están disponibles las siguientes configuraciones de 15 pasos de tiempo de retardo a OFF:

T075: 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 6,5; 7; y 7,5 s
T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, y 15 s
T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, y 30 s

Composición de la referencia

1. Función

Nada: Parada de emergencia
EX: Unidad de expansión
TH: Controlador accionado a dos manos

2. Configuración de contactos (Salida de seguridad)

0: Ninguno
3: 3PST-NA
5: 5PST-NA

3. Configuración de contactos (Salida de retardo a OFF)

0: Ninguno
2: DPST-NA
3: 3PST-NA

4. Configuración de contactos (Salida auxiliar)

0: Ninguno
1: SPST-NC

5. Configuración de entrada (para G9SA-301/501/321)

Ninguna: Posibilidad de entrada de 1-canal o 2-canales

6. Tiempo de retardo a OFF (tiempo de ajuste máximo)

Ninguno: Sin retardo a OFF
T075: 7,5 segundos
T15: 15 segundos
T30: 30 segundos

315 s G9SA-EX031-T15

G-116 Sensores/componentes de seguridad

Especificaciones

Valores nominales

Entrada de alimentación

Elemento G9SA-301/TH301 G9SA-501 G9SA-321-T#

Tensión de alimentación

Rango de tensión
de funcionamiento

Consumo
(Ver nota.)

Nota: Cuando hay un módulo expansor conectado, el consumo aumenta en 2 VA/2 W máx.

Entradas

Elemento G9SA-301/321-T#/TH301 G9SA-501

Corriente de entrada (ver nota). 40 mA máx. 60 mA máx.

Nota: Cuando hay un módulo expansor conectado, el consumo aumenta en 30 mA máx.

Contactos

Elemento

Carga nominal 250 Vc.a., 5 A
Corriente nominal 5 A

Características

24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, ó 24 Vc.c.
100 a 240 Vc.a.:100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz

85% al 110% de la tensión de alimentación nominal

24 Vc.a./Vc.c. 1,8 VA/1,7 W máx.
100 a 240 Vc.a.: 9 VA máx.

G9SA-301/501/321-T#/TH301/EX301/EX031-T#

Carga resistiva (cosφ =1)

24 Vc.a./Vc.c. 2,8 VA/2,6 W máx.
100 a 240 Vc.a.: 11 VA máx.

24 Vc.a./Vc.c. 3,5 VA/3,3 W máx.
100 a 240 Vc.a.: 12,5 VA máx.

Elemento G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T# G9SA-EX301/EX031-T#
Resistencia de contacto (ver nota 1.) 100 mΩ
Tiempo de operación 30 ms máx. (no incluye el tiempo de rebote)
Tiempo de liberación (vea la nota 2.) 10 ms máx. (no incluye el tiempo de rebote)
Resistencia de aislamiento (Vea la nota 3.) 100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)

Entre salidas diferentes

Rigidez
dieléctrica

Resistencia a vibraciones de 10 a 55 Hz, 0,75 mm de amplitud p-p
Resistencia

a los golpes

Vida útil

Carga mínima permisible (valor de referencia) 5 Vc.c., 1 mA

Temperatura ambiente

Humedad ambiente

Par de apriete de los terminales 0,98 N·m
Peso (ver nota 4.) Aprox. 210 g Aprox. 270 g
Homologaciones EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 Nº 14

Compatibilidad electromagnética (CEM)

Entre entradas y salidas
Entre entradas y salidas de alimentación
Entre entradas de alimentación y otras sa-

lidas (sólo para modelos de 100 a 240-V)

Destrucción 300 m/s
Funcionamiento incorrecto 100 m/s
Mecánica Mínimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h)
Eléctrica Mínimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h)

2.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.

2

2

En operación: –25°C a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
En almacenamiento: –25°C a 85°C (sin formación de hielo ni condensación)

En servicio: 35% a 85%
Almacenamiento: 35% to 85%

Aprox. 130 g

EMI: EN55011 grupo 1 clase A:
EMS: EN50082-2 grupo 1

G9SA

Nota: 1. La resistencia de contacto está medida con 1 A a 5 Vc.c. utilizando el método de caída de tensión.

2. El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal después de haber conmutado la entrada a OFF..

3. La resistencia de aislamiento está medida con 500 Vc.c. en los mismos puntos que para la medida de la rigidez dieléctrica.

4. El peso mostrado es para el tipo de 24 Vc.a./Vc.c. Para el tipo de 100 a 240 Vc.a., agregue aproximadamente 20 g.

G-117G9SA

Ejemplos de aplicación

G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Auto-reset

Diagrama de operación

Finales de carrera
S1 y S2

K1 y K2
(NC)

K1 y K2

Bucle de realimentación

Abrir

(NA)
KM1 y KM2

(NC)
KM1 y KM2

(NA)

Circuito

de control

S1: Final de carrera de seguridad

con mecanismo de apertura positiva

(D4N o D4B)
S2: Final de carrera
KM1 y KM2: Contactor magnético
M: motor de 3 fases

Nota: Este circuito cumple las condiciones

de la categoría de seguridad 4 de EN954.

G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Reset manual

Diagrama de operación

Finales de carrera
S1 y S2

Interruptor
de rearme S3

K1 y K2

Bucle
de realimentación

Abrir

(NC)
K1 y K2

(NA)
KM1 y KM2

(NC)
KM1 y KM2

(NA)

Entrada PC

Salida de PC

KM3

Circuito

de control

S1: Final de carrera de seguridad

S2: Final de carrera
S3: Conmutador de reset
KM1 y KM2: Contactor magnético
KM3: Contactor de estado sólido
M: Motor de 3 fases

con mecanismo de apertura positiva
(D4N o D4B)

Nota: Este circuito cumple las condiciones

de la categoría de seguridad 4 de EN954.

G-118 Sensores/componentes de seguridad

G9SA-301 (100 a 240 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Auto-reset

Diagrama de operación

Finales de carrera
S1 y S2

K1 y K2
(NC)

K1 y K2

Bucle de realimentación

Abrir

(NA)
KM1 y KM2

(NC)
KM1 y KM2

(NA)

Circuito

de control

S1: Final de carrera de seguridad con

mecanismo de apertura positiva

(D4N o D4B)
S2: Final de carrera
KM1 y KM2: Contactor magnético
M: motor de trifásico

Nota: Este circuito cumple las condiciones

de la categoría de seguridad 4 de EN954.

G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de interruptor de parada de emergencia/Reset manual

Diagrama de operación

Interruptor de
parada de

Interruptor de

Bucle
de realimentación

reset S2
K1 y K2

(NC)
K1 y K2

(NA)
KM1 y KM2

(NC)
KM1 y KM2

(NA)

Entrada PC

Salida de PC

KM3

Circuito

de control

S1: Interruptor de parada de emergencia

con mecanismo de apertura positiva

(A165E, A22E)
S2: Interruptor de reset
KM1 y KM2: Contactor magnético
KM3: Contactor de estado sólido
M: Motor trifásico

Nota: Este circuito cumple las condiciones

de la categoría de seguridad 4 de EN954.

G-119G9SA

G9SA