Omron G9SA User Manual
Relais de sécurité
G9SA
•
Quatre types d’unités de 45 mm de large :
Un modèle à 3 contacts de sécurité, un modèle à 5 contacts de sécurité et des modèles à 3 contacts de sécurité et 2 contacts
de sécurité temporisés à l'ouverture.
Il existe également des unités d'extension de 17,5 mm de large avec
3 contacts de sécurité et 3 contacts
de sécurité temporisés à l'ouverture.
• Contrôleur à deux mains
(type III C, EN 574).
• Connexion d'extension simple.
• Les modèles avec sorties temporisées
à l'ouverture disposent de réglages
du temps en 15 pas.
• Conforme aux normes EN.
(homologation BG)
• Homologué UL et CSA.
• Possibilité de montage sur rail DIN
ou de montage par vis.
• Convient pour les sorties PNP OSSD
des capteurs de sécurité F3SN, F3SH,
F3S-B, F3S-TGR, F3SL.
La série G9SA propose une gamme
complète d’unités compactes.
Informations pour commander
Unités d’arrêt d’urgence
Contacts princi-
paux
3PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles
5PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles
Unités d'arrêt d'urgence temporisées à l'ouverture
Contacts
principaux
3PST-NO DPST-NO SPST-NC
Remarque : Les réglages du retard à l'ouverture en 15 pas suivants sont disponibles :
T075 : 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 et 7,5 s
T15 : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 s
T30 : 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 s
Contrôleur à deux mains
Contacts principaux
3PST-NO SPST-NC 2 canaux
Unité d'extension
L’unité d'extension se connecte à un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301.
Contacts principaux Contact auxiliaire Modèle Catégorie
3PST-NO SPST-NC G9SA-EX301 4
Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Tension nominale Modèle Catégorie
24 Vc.a. / Vc.c.
100 à 240 Vc.a.
24 Vc.a. / Vc.c.
100 à 240 Vc.a.
Contacts tempori-
sés à l'ouverture
Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entrée Tension nominale Modèle Catégorie
Contact
auxiliaire
Nombre de
canaux d'entrée
1 ou
2 canaux
possibles
Temporisation
7,5 s
15 s
30 s
100 à 240 Vc.a.
Tension nominale Modèle Catégorie
24 Vc.a. / Vc.c.
100 à 240 Vc.a.
24 Vc.a. / Vc.c.
100 à 240 Vc.a.
24 Vc.a. / Vc.c.
100 à 240 Vc.a.
24 Vc.a. / Vc.c.
G9SA-301
G9SA-501
G9SA-321-T075
G9SA-321-T15
G9SA-321-T30
G9SA-TH301 4 (IIIc, EN574)
4
Contacts
principaux :
4
Contacts
temporisés
à l'ouverture :
3
G9SA
G-113G9SA
Unités d'extension avec sorties temporisées à l'ouverture
L’unité d’extension se connecte à un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301.
Contact principal Contact auxiliaire Retard à l'ouverture Modèle Catégorie
7,5 s G9SA-EX031-T075
3PST-NO SPST-NC
30 s G9SA-EX031-T30
315 s G9SA-EX031-T15
Remarque : Les réglages de retard à l'ouverture en 15 pas suivants sont disponibles :
T075 : 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 et 7,5 s
T15 : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 s
T30 : 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 s
Légende des références
G9SA-######-####
1 2 3 4 5 6
1. Fonction
Vide : Arrêt d'urgence
EX : Unité d'extension
TH : Contrôleur à deux mains
2. Configuration des contacts (sortie de sécurité)
0 : Aucune
3 : 3PST-NO
5 : 5PST-NO
3. Configuration des contacts (sortie temporisée à l'ouverture)
0 : Aucune
2 : DPST-NO
3 : 3PST-NO
4. Configuration des contacts (sortie auxiliaire)
0 : Aucune
1 : SPST-NC
5. Configuration de l'entrée (pour G9SA-301 / 501 / 321)
Vide : entrée à 1 ou 2 canaux possible
6. Retard à l'ouverture (retard max.)
Vide : pas de temporisation
T075 : 7,5 secondes
T15 : 15 secondes
T30 : 30 secondes
G-114 Capteurs / Composants de sécurité
Caractéristiques
Valeurs nominales
Alimentation
G9SA-301 / TH301 G9SA-501 G9SA-321-T#
Tension d’alimentation
Plage de tension
de fonctionnement
Consommation
(Voir remarque.)
Remarque : Lorsqu'une unité d'extension est connectée, la consommation augmente de 2 VA / 2 W maximum.
Entrées
Courant d'entrée
(voir remarque).
Remarque : Lorsqu'une unité d'extension est connectée, le courant d'entrée augmente de 30 mA maximum.
Contacts
Charge nominale 250 Vc.a., 5 A
Courant de charge
nominal
24 Vc.a. / Vc.c. : 24 Vc.a., 50 / 60 Hz ou 24 Vc.c.
100 à 240 Vc.a. : 100 à 240 Vc.a., 50 / 60 Hz
85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale
24 Vc.a. / Vc.c. 1,8 VA / 1,7 W max.
100 à 240 Vc.a. : 9 VA maximum
G9SA-301 / 321-T# / TH301 G9SA-501
40 mA max. 60 mA max.
G9SA-301 / 501 / 321-T# / TH301 / EX301 / EX031-T#
Charge résistive (cos φ = 1)
5A
24 Vc.a. / Vc.c. 2,8 VA / 2,6 W max.
100 à 240 Vc.a. : 11 VA maximum
24 Vc.a. / Vc.c. 3,5 VA / 3,3 W max.
100 à 240 Vc.a. : 12,5 VA maximum
Caractéristiques
G9SA-301 / TH301 G9SA-501 / 321-T# G9SA-EX301 / EX031-T#
Résistance du contact (voir remarque 1) 100 mΩ
Temps de fonctionnement 30 ms maximum (sans compter le temps de rebond)
Temps de réponse (voir remarque 2) 10 ms maximum (sans compter le temps de rebond)
Résistance d'isolement (voir remarque 3) 100 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Entre différentes sorties
Entre entrées et sorties
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, amplitude double 0,75 mm
Résistance
aux chocs
Durée de vie
Charge minimale admise (valeur de référence) 5 Vc.c., 1 mA
Température ambiante
Humidité ambiante
Couple de serrage du bornier 0,98 N m
Poids (voir remarque 4) 210 g env. 270 g env.
Normes approuvées EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 No. 14
EMC
Entre entrées d'alimentation et sorties
Entre entrées d'alimentation et autres
entrées (uniquement pour les modèles
de 100 à 240 V)
Destruction 300 m / s
Dysfonctionnement 100 m / s
Mécanique 5 000 000 opérations minimum (à environ 7 200 opérations / h)
Electrique 100 000 opérations minimum (à environ 1 800 opérations / h)
2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1mn
2
2
Fonctionnement : –25 à 55 °C (sans givrage ni condensation)
Stockage : –25 à 85 °C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement : 35 à 85 %
Stockage : 35 à 85 %
130 g env.
EMI : EN 55011 groupe 1 classe A
EMS : EN50082-2 groupe 1
G9SA
Remarque : 1. La résistance de contact a été mesurée avec 1 A à 5 Vc.c. grâce à la méthode de chute de tension.
2. Le temps de réaction est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entrée passe OFF.
3. La résistance d'isolement a été mesurée à l'aide d'un mégohmmètre de 500 Vc.c. aux mêmes endroits que la rigidité diélectrique.
4. Le poids indiqué concerne les modèles 24 Vc.a. / Vc.c. Pour les modèles 100 à 240 Vc.a., ajoutez environ 20 g.
G-115G9SA
Exemples d'application
G9SA-301 (24 Vc.a. / Vc.c.) avec entrée d'interrupteur de position à 2 canaux / réinitialisation automatique
Histogramme
Interrupteurs de
position S1 et S2
K1 et K2
(NF)
K1 et K2
Boucle de retour
Ouvert
(NO)
KM1 et KM2
(NF)
KM1 et KM2
(NO)
Circuit de
contrôle
S1 : Interrupteur de position de sécurité
avec mécanisme d'ouverture directe
(D4N ou D4B)
S2 : Interrupteur de position
KM1 et KM2 : Contacteur magnétique
M : Moteur triphasé
Remarque : Ce circuit donne une sécurité
EN954-1 catégorie 4.
G9SA-301 (24 Vc.a. / Vc.c.) avec entrée d'interrupteur de position à 2 canaux / réinitialisation manuelle
Histogramme
Interrupteurs de
position S1 et S2
Interrupteur de
réinitialisation S3
K1 et K2
(NF)
Boucle de retour
Ouvert
K1 et K2
(NO)
KM1 et KM2
(NF)
KM1 et KM2
(NO)
Entrée PC
Sortie PC
KM3
Circuit de
contrôle
S1 : Interrupteur de position de sécurité
S2 : Interrupteur de position
S3 : Interrupteur de réinitialisation
KM1 et KM2 : Contacteur magnétique
KM3 : Contacteur statique
M : Moteur triphasé
avec mécanisme d'ouverture directe
(D4N ou D4B)
Remarque : Ce circuit donne une sécurité
EN954-1 catégorie 4.
G-116 Capteurs / Composants de sécurité
G9SA-301 (100 à 240 Vc.a.) avec entrée d'interrupteur de position à 2 canaux / réinitialisation automatique
Histogramme
Interrupteurs de
position S1 et S2
K1 et K2
(NF)
K1 et K2
Boucle de retour
Ouvert
(NO)
KM1 et KM2
(NF)
KM1 et KM2
(NO)
Circuit de
contrôle
S1 : Interrupteur de position de sécurité
avec mécanisme d'ouverture directe
(D4N ou D4B)
S2 : Interrupteur de position
KM1 et KM2 : Contacteur magnétique
M : Moteur triphasé
Remarque : Ce circuit donne une sécurité
EN954-1 catégorie 4.
G9SA-301 (24 Vc.a.) avec entrée d'interrupteur d'arrêt d'urgence à 2 canaux / réinitialisation manuelle
Histogramme
Interrupteur d'arrêt
d'urgence S1
Interrupteur de
réinitialisation S2
Boucle de retour
K1 et K2
(NF)
K1 et K2
(NO)
KM1 et KM2
(NF)
KM1 et KM2
(NO)
Entrée PC
Sortie PC
KM3
Circuit de
contrôle
S1 : Interrupteur d'arrêt d'urgence avec
mécanisme d'ouverture directe
(A165E ou A22E)
S2 : Interrupteur de réinitialisation
KM1 et KM2 : Contacteur magnétique
KM3 : Contacteur statique
M : Moteur triphasé
Remarque : Ce circuit donne une sécurité
EN954-1 catégorie 4.
G9SA
G-117G9SA
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