Omron FJ-H3050-10, FJ-3005-10, FJ-3055-10, FJ-H3055-10, FJ-3000 Instruction Manual

PC Vision System 形FJシリーズ

形FJ-300□/形FJ-305□/形FJ-H300□/形FJ-H305□
形FJ-300□-10/形FJ-305□-10/形FJ-H300□-10/形FJ-H305□-10

取扱説明書（セットアップ）

このたびは、形FJシリーズをお買い上げいただきましてありがとうございます。
本書は、形FJ-300□/形FJ-305□/形FJ-H300□/形FJ-H305□/
形FJ-300□-10/形FJ-305□-10/形FJ-H300□-10/形FJ-H305□-10の取扱説明書です。

ご使用に際して、下記のことを守ってください。
・ 電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ 本書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・ 本書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
※形式の□の意味は下記のとおりです。
󲨘 0󲨘:󲨘NPN入出力タイプ󲨘 5󲨘:󲨘PNP入出力タイプ

OMRON　Corporation󲨘2011󲨘All󲨘Rights󲨘Reserved.

©

オムロン商品ご購入のお客さまへ

ご注文 ・ ご使用に際してのご承諾事項

当社制御機器商品をご注文いただく際、見積書、契約書、仕様書などに特記事項のない場合には、次の保証内容、責任の制限、適合用
途の条件などを適用いたします。
下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえご注文およびご使用ください。

1.保証内容
①保証期間
本製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後１年といたします。
②保証範囲
上記保証期間中に当社側の責により本製品に故障を生じた場合は、代替品の提供または故障品の修理対応を、
製品の購入場所において無償で実施いたします。
ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外いたします。

a)カタログまたは取扱説明書などに記載されている以外の条件･環境･取扱いならびにご使用による場合
b)本製品以外の原因の場合
c)当社以外による改造または修理による場合
d)本製品本来の使い方以外の使用による場合
e)当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合
f)󲨘その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合

なお、ここでの保証は、本製品単体の保証を意味するもので、本製品の故障により誘発される損害は保証の対象
から除かれるものとします。

2.責任の制限
①󲨘本製品に起因して生じた特別損害、間接損害、または消極損害に関しては、当社はいかなる場合も責任を負いません。
②󲨘プログラミング可能な本製品については当社以外の者が行ったプログラム、またはそれにより生じた結果について当社は責任を負

いません。

3.適合用途の条件
①󲨘安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用しないでください。 同用途には、当社センサカ

タログに掲載している安全センサをご使用ください。

②󲨘本製品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格 ・ 法規または規制をご確認ください。 また、お客様が

使用されるシステム、機械、装置への本製品の適合性は、お客様自身でご確認ください。 これらを実施されない場合は、当社は本製
品の適合性について責任を負いません。

③󲨘下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、定格 ・ 性能に対し余裕を

持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。

a)󲨘屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途またはカタログ ・ 取扱説明書などに記載のない条件や環境で

の使用

b)󲨘原子力制御設備、焼却設備、鉄道 ・ 航空 ・ 車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う

設備
c)󲨘人命や財産に危険が及びうるシステム ・ 機械 ・ 装置
d)󲨘ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備
e)󲨘その他、上記ａ) ～ｄ)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途

④󲨘お客様が本製品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合には、システム全体として危険を知らせたり、冗

長設計により必要な安全性を確保できるよう設計されていること、および本製品が全体の中で意図した用途に対して適切に配電 ・
設置されていることを必ず事前に確認してください。

⑤󲨘カタログなどに記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器 ・ 装置の機能や安全性をご確認のう

え、ご使用ください。

⑥󲨘本製品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じることがないよう使用上の禁止事項および注意事項をすべて

ご理解のうえ守ってください。

4.仕様の変更
カタログ ・ 取扱説明書などに記載の商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由により、必要に応じて、
変更する場合があります。 当社営業担当者までご相談のうえ本製品の実際の仕様をご確認ください。

5.適用範囲
以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。
日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談ください。

1

安全上のご注意

●安全に使用していただくための表示と意味について

この取扱説明書では、形FJシリーズコントローラ(以下コントローラと呼びます)を安全にご使用いただくために、注意事項を次のような表示と記
号で示しています。ここで示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載しています。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。

警告
注意

●図記号の意味

禁止
一般的な禁止を示します。

破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。

高温注意
特定の条件において、高温による傷害が起こる可能性を示します。

●警告表示

正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷 ・ 中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡
にいたる恐れがあります。 また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。 󲨘

正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷 ・ 中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受
ける恐れがあります。

感電注意
特定の条件において、感電する可能性を示します。

レーザ光線
レーザ光線による危害が生じる可能性を示します。

警告

本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用ください。 指定された方法でご使用されない場合は、本製品の機能 ・ 性
能が損なわれる可能性があります。

安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。

高電圧のため感電の恐れがあります。 ケースを開けないでください。

リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、燃焼により重度の傷害がまれに起こるおそれがあります。 廃棄時は産業廃
棄物として処理し、本体の分解、加圧変形、 100℃以上の加熱、焼却などは絶対にしないでください。

本製品は可視光を放射しており、まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあります。 LEDの照射光を直視しないでください。
被写体が鏡面反射体の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。

注意

万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。
LEDが点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変熱くなっており、ケースに触れないでください。

安全上の要点

●設置環境について

・ 引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・ 通風口をふさがないように本体を設置してください。
・ 操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機器から離して設置してください。
・ 取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。

●󲨘電源、配線について

・ 本書で指定した電源電圧で使用してください。
・ ケーブル、圧着端子は、指定サイズのものを使用してください。 撚り合わせただけの電線を直接端子台に接続しないでください。
　　－推奨電線サイズ󲨘：󲨘1.31 ～ 2.63mm
　　－端子ねじ ： M4

・ 電源線の長さができるだけ短くなるように(最大10mまで)配線してください。
・ 電源は、高電圧が発生しないように対策(安全超低電圧回路)されている直流電源装置から供給してください。
・ D種接地 （接地抵抗100Ω以下） をしてください。
・ 接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くしてください。
・ 接地線はコントローラ単独で配線してください。 他の機器と共用したり、建物の梁に接続すると、悪影響を受けることがあります。
・ 電源投入前に再度配線を確認してください。

●その他

・ 専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。 誤動作、破損の恐れがあります。
・ カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずコントローラの電源を切ってください。
・ この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・ 万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った上で当社支店 ・ 営業所までご相談ください。
・ 通電中や電源を切った直後は、蛍光灯、ハロゲンランプに触らないでください。
・ 廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

●法規と規格

本コントローラは、以下の規格に準拠しています。
EN規格(ヨーロッパ規格)　EN61326-1
　　Electromagnetic󲨘environment󲨘:󲨘Industrial󲨘electromagnetic󲨘environment
　　󲨘(EN/IEC󲨘󲨘61326-1󲨘Table󲨘2)
　　また本製品は、イミュニティ試験において、以下の条件を適用しています。
　　 ： モニタ表示において、文字が判読可能な映像の乱れは合格とする。

2

󲨘　　　　－圧着端子

8.5mm以下

8.5mm以下

2

●接地について

・󲨘コントローラの電源回路は内部回路と絶縁されていません。
・󲨘24VDC電源のプラス(+)端子を接地する場合は、コントローラのFG端子、 PLCのFG端子を接地しないでください。 【①、②】

パソコンの外郭とSG(0V)がパソコン内部で接続されていますので、下図のような経路で電流が流れ焼損の原因になります。

・󲨘パソコンのようなSG(0V)とFGが短絡する経路が無い場合には、コントローラのFG端子を接地しても問題ありません。 PLCについては、ご

使用のPLCの仕様をご確認の上、配線してください。

・󲨘コントローラに接続するカメラは、必ず台座を使用して取り付けてください。 【③】

カメラ本体の外郭はSG(0V)ですので、台座が無い場合には、 SG(0V)とFGが短絡する恐れがあります。
・󲨘プラス(+)端子を接地する場合は、 SG(0V)󲨘(例 ： カメラ本体、電源端子)を指等で触れないでください。 感電の恐れがあります。
・󲨘BOXタイプのコントローラ(形FJ-305□/形FJ-305□-10/形FJ-H305□/形FJ-H305□-10)を底面で取り付ける場合、底面がSG(0V)に接

続されていますので、お客様装置のFGと短絡します。 絶縁スペーサを用意しておりますので、弊社営業担当にお問い合わせください。

カメラケーブル

SG(0V)

SG SG

SG

SG

RS-232C

FG FG

RS-232C

電源

コントローラ

24V

0V

SG

FG

1

電源回路

FG

SG: Signal Ground
FG: Frame Ground

SG(0V)

パラレルI/O
コネクタ外郭

RS-232C

コネクタ外郭

使用上の注意

●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・ 周囲温度が0～+50℃（保管時-20～+65℃)の場所󲨘 ・ 塵埃、塩分、鉄粉のない場所
・ 温度が急激に変化しない場所 （結露しない場所）󲨘 ・ 振動や衝撃のない場所
・ 相対湿度が35～85%RHの場所󲨘 ・ 直射日光があたらない場所
・ 腐食性ガス、可燃性ガスのない場所󲨘 ・ 水 ・ 油 ・ 化学薬品の飛沫がない場所

●設置方向
放熱を良くするため、
右記の方向のみで設置してください。

●周囲温度
・󲨘通風を良くするため、コントローラの上下は

他の機器と50mm以上の間隔をあけてください。

左右は、他の機器またはコントローラと10mm以上

隙間をあけて設置してください。 ただし、上下左右に

隣接するものが発熱体でない場合、上部は同じく

50mm以上、下部および左右は取付け方法に従って

設置してください。
・󲨘ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の

高い機器の真上には取付けないでください。
・󲨘使用周囲温度は50℃以下にしてください。
・󲨘使用周囲温度が50℃に近い場合は、強制ファン

やクーラーを設置して、常時50℃を超えないようにして

ください。

●液晶一体タイプ󲨘

●BOXタイプ

カメラ

取付台座

（絶縁）

3

PLC

SG

FG

SG FG

外郭

パソコン

このような方向で設置しないでください

通風経路を確保するため、
側面（下になる面）に
脚を取付けてください。

このような方向で設置しないでください

2

3

●耐ノイズ性
・󲨘高圧機器の設置されている盤内には取付けないでください。
・󲨘動力線からは、 200mm以上離してください。

●構成品の設置や取扱いについて
・󲨘信号線に触れる

端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気による破損を防ぐため、リストストラップなどを使用して帯電防止措置を行って

ください。
・󲨘USBメモリの取扱い

USBメモリを取外す場合は、データの読み/書き中でないことを確認して取外してください。 データの読み/書き中はUSBメモリ本体のLED

が点滅しますので、点灯状態になったことを確認して取外してください。
・󲨘電源を切る

処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示されているときは、電源をOFFしないでください。 メモリ上のデータが破損し、次に

起動したとき正常に動作しません。
・󲨘RESET信号について

電源ON直後にRESET入力をしないでください。 起動タイミングを同期させるためなどにRESET入力を使用する場合は、コントローラの電

源をON󲨘した後、 15秒以上おいてからRESET信号をONしてください。
・󲨘液晶一体タイプ （形FJ-300□/形FJ-300□-10/形FJ-H300□/形FJ-H300□-10)に使用している液晶ディスプレイは精密な技術で作ら

れておりますが、ごくわずかに画素欠陥がある場合があります。 これは液晶パネルの構造によるもので故障ではありません。

●メンテナンスについて
・󲨘お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認してから行ってください。
・󲨘レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを使用して取除いてください。
・󲨘装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・󲨘CCDの汚れは、エアブラシを使用して取除いてください。
・󲨘シンナー、ベンジンは使用しないてください。

●上位機器との通信について
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってください。
また、本製品の起動時は上位インターフェースから不定な信号が出る可能性がありますので、初期動作時はご使用機器の受信バッファを
クリアするなどの処置を実施してください。

■パッケージ内容の確認

・コントローラ󲨘......................................................1台

・取扱説明書（本書）󲨘.......................................1冊

・SYSMAC会員　登録のご案内󲨘.................1枚

・取付金具（パネルマウント用）󲨘..................6個󲨘 ※液晶一体タイプのみ付属しています。

・タッチペン󲨘.........................................................1本󲨘 ※液晶一体タイプのみ、コントローラ内部に収納されています。

■米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について

この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチウムバッテリーを内蔵しておりますので、この州法への対応をして
ください。
詳しくは、下記URLをご覧ください。
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

4

■基本構成　カメラ2chタイプ

＊印は専用品です。 これら以外は使用できません。

*

コントローラ

画像の確認や条件設定用メニューを表示するために使用
します。 また、設定条件に従った画像処理を行い、計測結
果を出力する部分です。

液晶一体タイプ
形FJ-3000/形FJ-3005

形FJ-H3000/形FJ-H3005

正面 右側面

*

コントローラ

設定条件に従った画像処理を行い、
計測結果を出力する部分です。

BOXタイプ
形FJ-3050/形FJ-3055

形FJ-H3050/形FJ-H3055

タッチペン（付属品）

*

カメラケーブル

カメラケーブル

カメラケーブル

形FZ-VS（2m、5m、10m）

形FZ-VS3（2m、3m、5m、10m）

耐屈曲カメラケーブル

耐屈曲カメラケーブル

形FZ-VSB（2m、5m、10m）

形FZ-VSB3（2m、3m、5m、10m）

ライトアングルカメラケーブル

ライトアングルカメラケーブル

形FZ-VSL（2m、5m、10m）

形FZ-VSL3（2m、3m、5m、10m）

長距離カメラケーブル

耐屈曲ライトアングルカメラケーブル

形FZ-VS2（15m）

形FZ-VSLB3（2m、3m、5m、10m）

長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL2（15m）

長距離カメラケーブル
形FZ-VS4（15m）

長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL4（15m）

インテリジェントカメラ

形FZ-SLC15/形FZ-SLC100

*

計測物を画像として取込む部分です。

単体カメラ

形FZ-SC/形FZ-S/形FZ-SC2M
形FZ-S2M
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2
形FZ-SFC/形FZ-SF/形FZ-SPC
形FZ-SP/形FZ-SHC/形FZ-SH

カメラ

画像の確認や条件設定用メニュー
を表示するために使用します。

*

オートフォーカスカメラ

形FZ-SZC15/形FZ-SZC100

インテリジェントコンパクトカメラ

形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N

*

液晶モニタ

形FZ-M08（8.4インチ）

モニタケーブル

形FZ-VM（2m、5m）

電源装置

推奨品
　オムロン（株）製
　形S8VS-12024

周辺機器

＊USBメモリ
形FZ-MEM2G/FZ-MEM8G

入力デバイス

マウス、トラックボール
(USBインタフェースの市販品)

5

■各部の名称とはたらき

●液晶一体タイプ　形FJ-3000/形FJ-3005/形FJ-H3000/形FJ-H3005

左側面 正面 右側面

⑥⑦

󲨘電源・
󲨘接地端子

①

POWER LED

②

RUN LED

③

ERROR LED

●BOXタイプ　形FJ-3050/形FJ-3055/形FJ-H3050/形FJ-H3055

⑪

󲨘イーサネット接続コネクタ

⑧

󲨘モニタ接続コネクタ（アナログRGB）

⑩

⑤

󲨘カメラコネクタ

USBコネクタ

⑫

󲨘タッチペン （収納）

⑨

RS-232C/422接続コネクタ

④

󲨘󲨘入出力コネクタ

⑧

󲨘󲨘モニタ接続コネクタ

⑪

󲨘󲨘イーサネット接続コネクタ

⑤

󲨘󲨘カメラコネクタ

⑩

USBコネクタ

①

POWER LED

②

RUN LED

③

ERROR LED

⑩

USBコネクタ

（制御線、データ線）

（アナログRGB）

⑥⑦

󲨘電源・接地端子

⑨

④

󲨘入出力コネクタ（制御線、データ線）

①

󲨘通電中、点灯します。

②

󲨘表示中のレイアウトにしたがって点灯/消灯します。

③

󲨘異常が発生したときに点灯します。

④

󲨘同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。

⑤

󲨘カメラを接続します。

⑥

󲨘DC電源を接続します。他の機器とは独立して配線してください。配線後は、

端子カバー（透明）を元の場所に取付けてください。

󲨘 電源、配線について󲨘p.2

⑦

󲨘󲨘接地線を配線します。 必ずコントローラ単独で配線してください。

⑧

󲨘モニタを接続します。

⑨

󲨘パソコン、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。

⑩

󲨘トラックボール、マウス、 USBメモリと接続します。 計4ポートありますが、どのポートを使用しても問題ありません。

RS-232C/422接続コネクタ

電源の配線

㪉㪋㪭㪛㪚

㪂

㪄

ただし、 USBメモリは隣り合ったポートに接続しないでください。 USBメモリ同士が接触し誤動作や破損の恐れが
あります。

󲨘・ USBコネクタの接続対象は右記のとおりです。 　　　 ・ 市販のトラックボール、マウス　　　 ・ USBメモリ

󲨘 󲨘 ・ 計測稼動中にUSB機器を抜き差ししないでください。 計測時間に影響が出る可能性があります。

⑪

󲨘パソコンと接続します。

⑫

󲨘操作用のタッチペンが収納されています。（液晶一体タイプのみ）

󲨘・ タッチペンは必ずコントローラに向かってペン先が右向きなるよう収納してください。

󲨘 󲨘 ・取出す時はペンの左側 （持ち手） を奥へ押してください。 ペンの右側 （ペン先） が前に飛出しますので、摘んで取出してください。

6

■基本構成　カメラ4chタイプ

＊印は専用品です。 これら以外は使用できません。

*

コントローラ

画像の確認や条件設定用メニューを表示するために使用します。 また、
設定条件に従った画像処理を行い、計測結果を出力する部分です。

液晶一体タイプ
形FJ-3000-10/形FJ-3005-10

形FJ-H3000-10/形FJ-H3005-10

正面 右側面

タッチペン（付属品）

*

カメラケーブル

カメラケーブル

カメラケーブル

形FZ-VS3（2m、3m、5m、10m）

形FZ-VS（2m、5m、10m）

耐屈曲カメラケーブル

耐屈曲カメラケーブル

形FZ-VSB3（2m、3m、5m、10m）

形FZ-VSB（2m、5m、10m）
ライトアングルカメラケーブル

ライトアングルカメラケーブル

形FZ-VSL（2m、5m、10m）

形FZ-VSL3（2m、3m、5m、10m）

長距離カメラケーブル

耐屈曲ライトアングルカメラケーブル

形FZ-VS2（15m）

形FZ-VSLB3（2m、3m、5m、10m）

長距離ライトアングルカメラケーブル

長距離カメラケーブル

形FZ-VSL2（15m）

形FZ-VS4（15m）

長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL4（15m）

インテリジェントカメラ

形FZ-SLC15/形FZ-SLC100

*

計測物を画像として取込む部分です。

カメラ

オートフォーカスカメラ

形FZ-SZC15/形FZ-SZC100

*

コントローラ

設定条件に従った画像処理を行い、計測
結果を出力する部分です。

BOXタイプ
形FJ-3050-10/形FJ-3055-10

形FJ-H3050-10/形FJ-H3055-10

*

液晶モニタ

画像の確認や条件設定用メニュー
を表示するために使用します。

形FZ-M08（8.4インチ）

*

モニタケーブル

形FZ-VM（2m、5m）

電源装置

推奨品
　オムロン（株）製
　S8VS-18024

単体カメラ

形FZ-SC/形FZ-S/形FZ-SC2M
形FZ-S2M
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2/形FZ-SFC
形FZ-SF/形FZ-SPC/形FZ-SP
形FZ-SHC/形FZ-SH

インテリジェントコンパクトカメラ

形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N

周辺機器

＊USBメモリ
形FZ-MEM2G/FZ-MEM8G

入力デバイス

マウス、トラックボール
(USBインタフェースの市販品)

7

■各部の名称とはたらき

●液晶一体タイプ　形FJ-3000-10/形FJ-3005-10/形FJ-H3000-10/形FJ-H3005-10

左側面 正面 右側面

⑥⑦

󲨘電源・
󲨘接地端子

①

POWER LED

②

RUN LED

③

ERROR LED

●BOXタイプ　形FJ-3050-10/形FJ-3055-10/形FJ-H3050-10/形FJ-H3055-10

⑪

󲨘イーサネット接続コネクタ

⑧

󲨘モニタ接続コネクタ（アナログRGB）

⑩

USBコネクタ

⑤

󲨘カメラコネクタ

⑫

󲨘タッチペン （収納）

①
②
③

⑩

USBコネクタ

⑨

RS-232C/422接続コネクタ

④

󲨘󲨘入出力コネクタ

（制御線、データ線）

⑧

󲨘󲨘モニタ接続コネクタ

（アナログRGB）

⑪

󲨘󲨘イーサネット接続コネクタ

⑤

󲨘󲨘カメラコネクタ

⑩

USBコネクタ

POWER LED
RUN LED
ERROR LED

⑥⑦

󲨘電源・接地端子

⑨

④

󲨘入出力コネクタ（制御線、データ線）

①

󲨘通電中、点灯します。

②

󲨘表示中のレイアウトにしたがって点灯/消灯します。

③

󲨘異常が発生したときに点灯します。

④

󲨘同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。

⑤

󲨘カメラを接続します。

⑥

󲨘DC電源を接続します。他の機器とは独立して配線してください。配線後は、

端子カバー（透明）を元の場所に取付けてください。

󲨘 電源、配線について󲨘p.2

⑦

󲨘󲨘接地線を配線します。 必ずコントローラ単独で配線してください。

⑧

󲨘モニタを接続します。

⑨

󲨘パソコン、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。

⑩

󲨘トラックボール、マウス、 USBメモリと接続します。 計4ポートありますが、どのポートを使用しても問題ありません。

RS-232C/422接続コネクタ

電源の配線

㪉㪋㪭㪛㪚

㪂

㪄

ただし、 USBメモリは隣り合ったポートに接続しないでください。 USBメモリ同士が接触し誤動作や破損の恐れが
あります。

󲨘・ USBコネクタの接続対象は右記のとおりです。 　　 ・ 市販のトラックボール、マウス　　 ・ USBメモリ

󲨘 󲨘 ・ 計測稼動中にUSB機器を抜き差ししないでください。 計測時間に影響が出る可能性があります。

⑪

󲨘パソコンと接続します。

⑫

󲨘操作用のタッチペンが収納されています。（液晶一体タイプのみ）

󲨘・ タッチペンは必ずコントローラに向かってペン先が右向きなるよう収納してください。

󲨘 󲨘 ・取出す時はペンの左側 （持ち手） を奥へ押してください。 ペンの右側 （ペン先） が前に飛出しますので、摘んで取出してください。

8

■パラレルインタフェース

COM OUT

ＮＰＮ入出力タイプ󲨘󲨘󲨘󲨘形FJ-3000/形FJ-3050/形FJ-H3000/形FJ-H3050

󲨘󲨘󲨘形FJ-3000-10/形FJ-3050-10/形FJ-H3000-10/形FJ-H3050-10

●内部仕様

【入力】󲨘対象信号／ RESET、 DI0～DI7、 DSA0、 DSA1

入力電圧

ON電流　※1
ON電圧　※1
OFF電流󲨘※2
OFF電圧󲨘※2
ONディレー 5ms以下
OFFディレー 0.7ms以下

内部回路図

※1󲨘ON電流/ON電圧　　OFF→ON状態にさせる電流値または電圧値のことです。 ON電圧の値は、 COM󲨘INと各入力端子間の電位差となります。
※2󲨘OFF電流/OFF電圧　　ON→OFF状態にさせる電流値または電圧値のことです。 OFF電圧の値は、 COM󲨘INと各入力端子間の電位差となり󲨘ます。

【出力】󲨘対象信号／

出力電圧
負荷電流

ON残留電圧 2V以下
OFF漏れ電流 0.2mA以下

内部回路図

DC12～24V　±10%
最小5mA
最小8.8V
最大0.5mA
最大1.1V

COM IN

BUSY0、 RUN/BUSY1、 OR0~1、 GATE0~1、

ERROR、 DO0~15、 READY0~1
DC12～24V　±10％
45mA以下

各出力端子

負荷

COM OUT

【入力】󲨘対象信号／

入力電圧

ON電流　※1
ON電圧　※1
OFF電流󲨘※2
OFF電圧󲨘※2
ONディレー 0.1ms以下
OFFディレー 0.1ms以下

内部回路図

【出力】󲨘󲨘対象信号／

STGOUT0～3使用時はCOM IN端子を接続してください。
出力電圧
負荷電流

ON残留電圧 2V以下
OFF漏れ電流 0.2mA以下

内部回路図

STEP0/ENCTRIG_Z0、 STEP1/ENCTRIG_Z1、

ENCTRIG_A0～1、 ENCTRIG_B0～1

DC12～24V　±10%
最小5mA
最小8.8V
最大0.5mA
最大0.8V

COM IN

各入力端子各入力端子

STGOUT0～3

DC12～24V　±10％
45mA以下

COM IN

負荷

各出力端子

●入出力コネクタ

No.

信号名

A1

COMIN 橙 入力信号用コモン

A2

ENCTRIG_A1󲨘(※2)

A3

ENCTRIG_B1󲨘(※2)

A4

STEP1󲨘(※2)/
ENCTRIG_Z1󲨘(※2)

A5

DSA1󲨘(※2) 桃 データ送信要求信号󲨘

A6

DI1 橙 コマンド入力

A7

DI3 灰

A8

DI5 白

A9

DI7 黄

A10

STGOUT1 桃 ストロボトリガ出力（※1）

A11

STGOUT3 橙 ストロボトリガ出力（※1）

A12

ERROR 灰 エラー発生時にON

A13

COMOUT1 白 制御信号用コモン

A14

GATE1󲨘(※2) 黄 設定した出力時間中ON󲨘

A15

OR1󲨘(※2) 桃 総合判定結果󲨘

A16

READY1󲨘(※2) 橙 画像入力が許可されるときON

A17

COMOUT2 灰 出力信号用コモン

A18

DO1 白 データ出力

A19

DO3 黄

A20

DO5 桃

A21

DO7 橙

A22

DO9 灰

A23

DO11 白

A24

DO13 黄

A25

COMOUT3 桃 出力信号用コモン

・ 出力用コモン端子の対応
COMOUT1 ： STGOUT0～3、 RUN/BUSY1、 ERROR、 BUSY0、 OR0～1、 GATE0～1　COMOUT2 ： READY0～1、 DO0～7　COMOUT3 ： DO8～15
※1󲨘コントローラにストロボ装置を接続したい場合に使用する信号です。 カメラ2chタイプでは、 STGOUT0、 STGOUT1のみ使用できます。
※２󲨘２ラインランダムトリガモード時のみ使用できます。

線色

マーク(赤)

灰 エンコーダトリガ入力(A相)󲨘
白 エンコーダトリガ入力(B相)󲨘
黄 計測トリガ入力/

エンコーダトリガ入力(Z相)󲨘

役割

No.

信号名

B1

RESET 橙 コントローラ再起動

B2

ENCTRIG_A0 灰 エンコーダトリガ入力 （A相）

B3

ENCTRIG_B0 白

B4

STEP0/
ENCTRIG_Z0

B5

DSA0 桃 データ送信要求信号

B6

DI0 橙 コマンド入力

B7

DI2 灰

B8

DI4 白

B9

DI6 黄

B10

STGOUT0 桃 ストロボトリガ出力（※1）

B11

STGOUT2 橙 ストロボトリガ出力（※１）

B12

RUN/BUSY1󲨘(※2)

B13

BUSY0 白 処理実行中にON

B14

GATE0 黄 設定した出力時間中ON

B15

OR0 桃 総合判定結果

B16

READY0 橙 画像入力が許可されるときON

B17

DO0 灰 データ出力

B18

DO2 白

B19

DO4 黄

B20

DO6 桃

B21

DO8 橙

B22

DO10 灰

B23

DO12 白

B24

DO14 黄

B25

DO15 桃

線色

マーク(黒)

黄 計測トリガ入力/

灰

エンコーダトリガ入力 （B相）

エンコーダトリガ入力 （Z相）

レイアウト設定によりON/処理実行中にON

役割

9

COM OUT

COM IN

■パラレルインタフェース

PNP入出力タイプ󲨘󲨘󲨘󲨘形FJ-3005/形FJ-3055/形FJ-H3005/形FJ-H3055

󲨘󲨘󲨘形FJ-3005-10/形FJ-3055-10/形FJ-H3005-10/形FJ-H3055-10

●内部仕様

【入力】󲨘対象信号／ RESET、 DI0～DI7、 DSA0、 DSA1

入力電圧

ON電流　※1
ON電圧　※1
OFF電流󲨘※2
OFF電圧󲨘※2
ONディレー 5ms以下
OFFディレー 0.7ms以下

内部回路図

※1󲨘ON電流/ON電圧　　OFF→ON状態にさせる電流値または電圧値のことです。 ON電圧の値は、 COM󲨘INと各入力端子間の電位差となります。
※2󲨘OFF電流/OFF電圧　　ON→OFF状態にさせる電流値または電圧値のことです。 OFF電圧の値は、 COM󲨘INと各入力端子間の電位差となります。

【出力】󲨘対象信号／

出力電圧
負荷電流

ON残留電圧 2V以下
OFF漏れ電流 0.2mA以下

内部回路図

DC12～24V　±10%
最小5mA
最小8.8V
最大0.5mA
最大1.1V

COM IN

BUSY0、 RUN/BUSY1、 OR0~1、 GATE0~1、

ERROR、 DO0~15、 READY0~1
DC12～24V　±10％
45mA以下

COM OUT

負荷

各入力端子

【入力】󲨘対象信号／

入力電圧

ON電流　※1
ON電圧　※1
OFF電流󲨘※2
OFF電圧󲨘※2
ONディレー 0.1ms以下
OFFディレー 0.1ms以下

内部回路図

【出力】󲨘󲨘対象信号／

STGOUT0～3使用時はCOM IN端子を接続してください。
出力電圧
負荷電流

ON残留電圧 2V以下
OFF漏れ電流 0.2mA以下

内部回路図

STEP0/ENCTRIG_Z0、 STEP1/ENCTRIG_Z1、

ENCTRIG_A0～1、 ENCTRIG_B0～1

DC12～24V　±10%
最小5mA
最小8.8V
最大0.5mA
最大0.8V

各入力端子各入力端子

STGOUT0～3

DC12～24V　±10％
45mA以下

各入力端子

負荷

COM IN

㩷

●入出力コネクタ

No.

信号名

線色

マーク(赤)

役割

No.

信号名

線色

マーク(黒)

役割

入出力コネクタの配線はNPNタイプと同じです。

10

●コネクタ

パラレルI/Oケーブル形FZ-VP、 FZ-VPX󲨘(別売)󲨘を接続します。

BOXタイプ

液晶一体タイプ

■シリアルインタフェース

●コネクタ

ピンNo. 信号名 役割

1 RDB(+) RS-422用
2 RD/RDA(-)
3 SD/SDA(-)
4 SDB(+)
5 GND
6 NC
7 NC
8 NC
9 NC

適合するコネクタをご用意ください。
・ 推奨品

メーカー 形式

ソケット

フード

オムロン （株）
オムロン （株）

RS-232C用/RS-422用
RS-232C用/RS-422用

RS-422用
信号用接地
無接続
無接続
無接続
無接続

形XM3D-0921
形XM2S-0913

形FZ-VP(2m、5m)

線色

No.

マーク

形FZ-VPX（2m、5m）

●配線

ケーブル長は、 15m以下にしてください。
・ RS-232C

コントローラ 接続する外部装置

信号名 ピンNo. ピンNo. 信号名

RD 2

SD 3

GND 5

シールドされたケーブルを使用してください。

・ RS-422

コントローラ 接続する外部装置

信号名 ピンNo. ピンNo. 信号名

RDB(+) 1

RDA(-) 2
SDA(-) 3

SDB(+) 4

シールドされたケーブルを使用してください。

󲨘ピン番号は、接続する外部装置の種類や機種によって異なります。 お手持ち

のプログラマブルコントローラやパソコンの取扱説明書を確認してください。

*

*

*

RS/CS制御はできません。

*

*

*

*

RD
SD

GND

RDA(-)
RDB(+)
SDB(+)

SDA(-)

11

●接続方法

コネクタの向きを合わせ、 まっすぐに差込み、
コネクタの両端のねじで固定してください。

󲨘 󲨘電源を切った状態でケーブルを着脱してください。

周辺機器の破損の原因になります。

液晶一体タイプ

BOXタイプ

■取付け

●液晶一体タイプ

・ パネル取付け

①

󲨘パネルに取付け用の穴をあけます。

󲨘 パネルの板厚範囲 ： 1.6 ～ 4.8mm󲨘

パネルの材質 ： 金属製 （鉄、アルミ、
またはステンレス）

②

󲨘液晶一体タイプコントローラを

パネル前面から挿入します。

③

󲨘付属の取付金具で、液晶一体タイプ

コントローラとパネルを固定します。

󲨘 締付トルク ： 0.5 ～ 0.6Nm

上面

下面

1



0

247

297

1



0

（単位：mm）

※バリなきこと

・ 卓上コントローラスタンド（別売）取付け

別売りの卓上コントローラスタ
ンド形FZ-DSを背面に装着す
ることにより、 卓上に据え置き
することができます。

※詳しくは卓上コントローラスタンドの
取扱説明書をご参照ください。

・ VESAアタッチメント（別売）取付け

別売りのVESAアタッチメント
形FZ-VESAを背面に装着す
ることによりVESA規格のマ
ウントができます。

※詳しくはVESAアタッチメントの取
扱説明書をご参照ください。

● BOX タイプ

・ 側面取付け󲨘 ・ 底面取付け

(17)

4-M4 深さ6

80r0.25

126r0.25

(11)

※底面で固定する場合は通風経路を確保するため、
脚を外さず共締めしてください。

4-M4 深さ6

(13)

64r0.25

(26)

100r0.25

4-㱢 20

()

39

(18)

54r0.25

12

()

■コントローラ外形寸法

●液晶一体タイプ　形FJ-3000/形FJ-3005/形FJ-H3000/形FJ-H3005

4-M 3

7

()

260

308

83

246

7

110

68

6

●BOXタイプ　形FJ-3050/形FJ-3055/形FJ-H3050/形FJ-H3055

深さ6

120 120

20

130

296

20

120 120

㪂

㪄

()

6

(単位mm)

28.412.8 10

33

163.5
()

4-M4

深さ6

4-M4

190

8

90

11 126

深さ6

13

64

17 80

26

100

165

()

68

()

39

4-㱢20

33

()

6.8

15.45
()

1854

11.5

(単位mm)

()

68

㪂

㪄

80 17

4-M4

126

11

深さ6

13

100

26

260

()

120 120

■コントローラ外形寸法

●液晶一体タイプ　形FJ-3000-10/形FJ-3005-10/形FJ-H3000-10/形FJ-H3005-10

20

4-M 3

308

7

()

246

104

7

深さ6

110

68

6

130

296

20

120 120

●BOXタイプ　形FJ-3050-10/形FJ-3055-10/形FJ-H3050-10/形FJ-H3055-10

㪂

㪄

33

163.5
()

()

6

(単位mm)

28.412.8 10

4-M4

深さ6

4-M4

190

8

90

11 126

深さ6

13

64

17 80

165

()

68

()

39

4-㱢20

33

()

6.8

15.45

()

1854

11.5

(単位mm)

()

68

㪂

㪄

80 17

4-M4

126

11

深さ6

14