OMRON F3SX User Manual

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安全控制器

F3SX

选定方法

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DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

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型号标准/产品构成

型号标准

F3SX-□□□(-T□□□)

编号符号含义

①

②

※除延迟时间固定类型以外，无须对（-T□□□）的型号进行指定。

① ② ③

E

紧急停止用控制器（DC半导体安全输出）紧急停止用控制器

NR

（安全继电器输出·外部指示灯输出）

紧急停止用控制器

ER

（安全继电器输出·DC半导体安全输出）

紧急停止·光幕·双手按钮开关输入用控制器

EL1

（DC半导体安全输出）

紧急停止·光幕输入用控制器

EL2

（DC半导体安全输出）

紧急停止·门开关输入用控制器

ED1

（DC半导体安全输出）

H

延迟时间：③×0.5秒（TH01～59之间的奇数）

N

延迟时间：③×1.0秒（TN01～60之间的整数）

W

延迟时间：③×10秒（TW07～60为止的整数）

F3SX-□-□□(-T□□□)

① ②③ ④

编号符号含义

N

①

②

③

※除延迟时间固定类型以外，无须对（-T□□□）的型号进行指定。

□

□□类型在出厂时将对延迟时间及辅助半导体输出等所有参数进行设定。

＊-T

因此，无法通过F3SX用功能设定辅助软件（F3SX-CD□□□）进行变

更。

带外部指示灯输出的主模块

E

带DC半导体安全输出的主模块

L1

光幕·双手按钮开关输入模块

L2

光幕输入模块

D1

门开关输入模块继电器输出模块（2a1b）立即切断

R

（不可延迟设定）

R1

继电器输出模块（2a1b） ON延迟输出

R2

继电器输出模块（2a1b） OFF延迟输出

H

延迟时间：④×0.5秒（TH01～59之间的奇数）

N

延迟时间：④×1.0秒（TN01～60之间的整数）

W

延迟时间：④×10秒（TW07～60之间的整数）

＊

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产品构成

如上图所示，通过将主模块·输入模块·输出模块组合后构成一体型的控制器。标准品以外的输入输出组合，请向本公司营业窗口咨询。

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F3SX-NR/F3SX-N-ƶƶƶR

F3SX-Eƶ/F3SX-E-

F3SX-N-ƶƶRR2

F3SX-ER2/F3SX-E-

F3SX-ER2-T

F3SX-ER1-T

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Џ

ƶƶƶƶ

ƶƶƶ

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(→440页) (→440页)

(→442页)

R2

(→442页) (→442页)

(→443页)

438

安全控制器 F3SX

种类

主模块

即断型

输出形态

半导体输出接点输出

指示灯输出+接点输出无

半导体输出

※也可制作其他多个接点输出类型RR/RRR。

安全输出　2输出辅助输出　1输出

OFF延迟设定模块

输出形态

指示灯输出+ 接点输出

半导体输出+ 接点输出

※R2的延迟时间为工厂出厂设定（既定值） 0.0秒（立即切断）。

半导体输出接点输出接点输出

无安全输出　2输出

辅助输出　1输出

即断输出 OFF延迟输出

OFF延迟固定型

输出形态

半导体输出+ 接点输出

※上述内容无法更改延迟时间。

即断输出 OFF延迟输出

半导体输出接点输出

安全输出　2输出辅助输出　1输出

ON延迟固定模块

输出形态

半导体输出+ 接点输出

※上述内容无法更改延迟时间。

所有型号通用 ※关于型号中□□的详细内容，请在→440页的「●型号一览」中进行确认。

即断输出 OFF延迟输出

半导体输出接点输出

安全输出　2输出辅助输出　1输出

即断输出

主接点 2a 辅助接点 1b

无

主接点 2a 辅助接点 1b

无

主接点 2a 辅助接点 1b

F3SX-NR F3SX-N-□□□R

F3SX-E□ F3SX-E-□□□□

主接点　　2a 辅助接点 1b

OFF延迟时间型号

0.5秒～29.5秒 (每档0.5秒) 1秒～60秒 (每档1秒)

70秒～600秒 (每档10秒)

F3SX-ER2-TH□□

F3SX-ER2-TN□□

F3SX-ER2-TW□□

ON延迟时间型号

1秒～60秒 (每档1秒)

F3SX-ER1-TN□□

型号

F3SX-N-□□RR2 F3SX-ER2

F3SX-E-□□□R2

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DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

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安全控制器 F3SX

439

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DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

●型号一览即断型 F3SX-NR/F3SX-N-□□□R （外部指示灯输出型）

输入类型

紧急停止

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组————6组 1组 2组———— 1组 4组———— 1组 2组——2组 1组 4组——2组 1组 2组——4组 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组 1组

＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。

1组 1组 4组

型号尺寸W＊

F3SX-NR F3SX-N-D1R F3SX-N-D1D1R F3SX-N-D1D1D1R F3SX-N-L2R F3SX-N-L2L2R F3SX-N-L2D1R F3SX-N-L2L2D1R F3SX-N-L2D1D1R F3SX-N-L1R F3SX-N-L1D1R F3SX-N-L1D1D1R

45.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

67.5mm

112.5mm

135.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

重量

（仅本体）

约0.3kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

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᥻ࠊ఼

F3SX-E□／F3SX-E-□□□□ （DC半导体安全输出型）

输入类型

紧急停止

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组————6组 1组————8组 1组 2组———— 1组 2组——2组 1组 2组——4组 1组 2组——6组 1组 4组———— 1组 4组——2组 1组 4组——4组 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组 1组 1组 1组 4组 1组 1组 1组 6组

＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。

型号尺寸W＊

F3SX-E F3SX-ED1 F3SX-E-D1D1 F3SX-E-D1D1D1 F3SX-E-D1D1D1D1 F3SX-EL2 F3SX-E-L2D1 F3SX-E-L2D1D1 F3SX-E-L2D1D1D1 F3SX-E-L2L2 F3SX-E-L2L2D1 F3SX-E-L2L2D1D1 F3SX-EL1 F3SX-E-L1D1 F3SX-E-L1D1D1 F3SX-E-L1D1D1D1

22.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

重量

（仅本体）

约0.3kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg

440

安全控制器 F3SX

S-mark对应即断型 F3SX-NR-S／F3SX-N-□□□R-S （外部指示灯输出型）

输入类型

紧急停止

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组————6组 1组 2组———— 1组 4组———— 1组 2组——2组 1组 4组——2组 1组 2组——4组 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组 1组

＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。注1. 请用10m以下的电缆连接S-mark对应的安全控制器本体和DC电源。注2. S-mark对应安全控制器的使用说明书的日语、英语、韩语版本附在CD中。

1组 1组 4组

型号尺寸W＊

F3SX-NR-S F3SX-N-D1R-S F3SX-N-D1D1R-S F3SX-N-D1D1D1R-S F3SX-N-L2R-S F3SX-N-L2L2R-S F3SX-N-L2D1R-S F3SX-N-L2L2D1R-S F3SX-N-L2D1D1R-S F3SX-N-L1R-S F3SX-N-L1D1R-S F3SX-N-L1D1D1R-S

45.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

重量

（仅本体）

约0.3kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg

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DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

F3SX-E-S／F3SX-E-□□□□-S （DC半导体安全输出型）

输入类型

紧急停止

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组————6组 1组————8组 1组 2组———— 1组 2组——2组 1组 2组——4组 1组 2组——6组 1组 4组———— 1组 4组——2组 1组 4组——4组 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组 1组 1组 1组 4组 1组 1组 1组 6组

＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。注1. 请用10m以下的电缆连接S-mark对应的安全控制器本体和DC电源。注2. S-mark对应安全控制器的使用说明书的日语、英语、韩语版本附在CD中。

型号尺寸W＊

F3SX-E-S F3SX-ED1-S F3SX-E-D1D1-S F3SX-E-D1D1D1-S F3SX-E-D1D1D1D1-S F3SX-EL2-S F3SX-E-L2D1-S F3SX-E-L2D1D1-S F3SX-E-L2D1D1D1-S F3SX-E-L2L2-S F3SX-E-L2L2D1-S F3SX-E-L2L2D1D1-S F3SX-EL1-S F3SX-E-L1D1-S F3SX-E-L1D1D1-S F3SX-E-L1D1D1D1-S

22.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

45.0mm

67.5mm

90.0mm

112.5mm

重量

（仅本体）

约0.3kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.3kg 约0.4kg 约0.5kg 约0.6kg

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

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安全控制器 F3SX

441

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DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

OFF延迟时间设定型（F3SX用功能设定支持软件使用） F3SX-N-□□RR2

输入类型

紧急停止

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组 2组———— 1组 2组——2组 1组 4组———— 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组

＊1.出厂时的OFF延迟时间设定为 “0”秒（即断）。＊2.在F3SX用功能设定支持软件（F3SX-CD100）中，可以以最小刻度0.1秒为单位进行设定。＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

F3SX-N-RR2 F3SX-N-D1RR2 F3SX-N-D1D1RR2 F3SX-N-L2RR2 F3SX-N-L2D1RR2 F3SX-N-L2L2RR2 F3SX-N-L1RR2 F3SX-N-L1D1RR2

F3SX-ER2／F3SX-E-□□□R2

输入类型

紧急停止

1组 —————— 1组————2组 1组————4组 1组————6组 1组 2组———— 1组 2组——2组 1组 2组——4组 1组 4组———— 1组 4组——2组 1组 1组 1组—— 1组 1组 1组 2组 1组

＊1.出厂时的OFF延迟时间设定为 “0”秒（即断）。＊2.在F3SX用功能设定支持软件（F3SX-CD100）中，可以以最小刻度0.1秒为单位进行设定。＊关于尺寸W，请在→455页的「外形尺寸」中进行确认。

安全光幕

F3SN/F3SH/F3SJ

双手按钮开关门开关

1组 1组 4组

F3SX-ER2 F3SX-E-D1R2 F3SX-E-D1D1R2 F3SX-E-D1D1D1R2 F3SX-E-L2R2 F3SX-E-L2D1R2 F3SX-E-L2D1D1R2 F3SX-E-L2L2R2 F3SX-E-L2L2D1R2 F3SX-E-L1R2 F3SX-E-L1D1R2 F3SX-E-L1D1D1R2

OFF延迟时间固定型 F3SX-ER2-T□□□

-TH01～59 （仅奇数形式）

（0.5秒为单位）

末尾型号

-T□□□

-TH01

-TH03

-TH05

-TH07

-TH09

-TH11

-TH13

-TH15

-TH17

※1. 出厂时设定的延迟时间及所有的设定都不能变更。 ※2. 除上述内容以外只要属于型号标准内，我们可在出厂时设定成您希望的时间。请向本公司营业人员咨询。

设定时间

0.5秒

1.5秒

2.5秒

3.5秒

4.5秒

5.5秒

6.5秒

7.5秒

8.5秒

末尾型号

-T□□□

-TN01

-TN02

-TN03

-TN04

-TN05

-TN06

-TN07

-TN08

-TN09

-TN01～60

（1.0 秒为单位）

设定时间

1秒 2秒 3秒 4秒 5秒 6秒

末尾型号

-T□□□

-TN10

-TN20

-TN30

-TN40

-TN50

-TN60

7秒———— 8秒———— 9秒————

型号尺寸W＊

设定时间

10秒 20秒 30秒 40秒 50秒 60秒

末尾型号

-T□□□

-TW07

-TW08

-TW09

-TW10

-TW20

-TW30

-TW40

-TW50

-TW60

（仅本体）

112.5mm

135.0mm

157.5mm

135.0mm

157.5mm

135.0mm

157.5mm

（仅本体）

45.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

112.5mm

135.0mm

90.0mm

112.5mm

135.0mm

-TW07～60

（10秒为单位）

设定时间

100秒 200秒 300秒 400秒 500秒 600秒

重量

约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.7kg 约0.6kg 约0.7kg

重量

约0.3kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.6kg 约0.7kg 约0.5kg 约0.6kg 约0.7kg

70秒 80秒 90秒

442

安全控制器 F3SX

ON延迟时间固定型 F3SX-ER1-T□□□

１秒～5秒＊（1.0秒为单位）

末尾型号-T□□□ 设定时间

-TN01

-TN02

-TN03

-TN04

-TN05

＊ON延时时间固定型除了表中的型号，最大可以生产的设定时间为60秒（1.0秒

为单位）。

※出厂时设定的延迟时间及所有的设定不可变更。

1秒 2秒 3秒 4秒 5秒

F3SX功能设定支持软件

形状对应OS 型号

Windows98SE以上＊、 Windows2000 SP4以上、

F3SX-CD100

WindowsXP SP1以上

＊需要安装IE4.0以上。 ※F3SX-CD100并非随附包装。需要时，请向经销商咨询。

设定功能概要

·延迟时间设定（ON延迟/OFF延迟）

·各监视时间设定

·指示灯亮灯模式的设定（仅F3SX-N）

·辅助输出（AS1/2/3）设定

·历史记录读取（反馈时间（过去16次的时间）、

系统间监视时间（过去16次的时间）错误历史记录）

·I/O监视

·使用F3SX功能设定支持软件时，

需要RS-232C电缆（F39-JC2X1：另售）。

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DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

附件（另售）

安全光幕中继盒

形状连接装置型号

F3SN-A/-B、 F3SJ

F39-TB01

F3SX系列

F3SX连接用中继连接器（F39-JC□T←→F39-JC□B）

形状型号

F39-CN5

双侧连接器电缆

形状连接装置型号电缆长度

F39-TB01

F3SX系列

RS-232C电缆（9芯 D-SUB 连接器）

形状连接装置型号电缆长度

F3SX-个人电脑用 RS-232C电缆

F3SX-可编程控制器（欧姆龙制）用RS-232C电缆

F39-JC1T 1m F39-JC3T 3m F39-JC5T 5m F39-JC10T 10m

F39-JC2X1 2m

F39-JC2X2 2m

F3SP-U2P

PFP

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安全控制器 F3SX

443

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DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

额定值/性能

一般规格

共通规格

项目额定值·性能

安全等级（EN954-1）等级4 安全度水准（IEC61508）额定电源电压 DC24V±10% 纹波（p-p） 10％以下电源接通后启动时间 5秒以下控制电路的保护输出负载短路保护·电源接反保护＊过电压等级（IEC60664-1） Ⅱ

绝缘电阻

耐电压

环境温度环境湿度动作时·保存时：各35％～85％RH （但不结冰、结露）

耐振动 10～55Hz 复振幅0.7mm X、 Y、 Z各方向 20次扫描（通电）耐冲击 100m/s2 X、 Y、 Z各方向 1,000次（通电）外壳材质玻璃纤维强化聚酰胺66 （PA-66-FR）保护结构端子台：IP20、本体：IP40 （IEC60529）

＊本保护功能动作时，请在电源再次接通后使其复位。

带外部指示灯输出的主模块（N模块）

项目额定值·性能

紧急停止输入

输入

复位输入反馈输入辅助输入外部指示灯输出

DC半导体输出

＊1

辅助半导体输出

＊1.不连接外部指示灯的情况下，请在EL1端子－EL2端子间连接电阻（1/4W、 4.7kΩ）。

本产品附带下图所示形状的带引线电阻（无极性）。

SIL3

全部引线-外壳间 100MΩ以上（DC500V兆欧表）

全部引线-外壳间 AC2200V 50/60Hz 1min.

动作时：－10～＋50℃ （但不结冰、结露）保存时：－30～＋70℃ （但不结冰、结露）

ON ：DC15～24V±10％ OFF ：开路或0～DC5V以下

内部阻抗：约5kΩ

可连接的指示灯：灯丝型（白炽灯） DC24V 、 3～7W PNP晶体管输出

负载电流25mA以下残留电压2V以下＊4

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᥻ࠊ఼

＊2.LED灯（额定值DC24V、 0.7～7W）也可以连接。但是， LED灯连接时不能进行故障诊断。＊3.推荐产品如下（两者消耗功率都是5W）；

·PS-24-Y B0568：（株） PATLITE制（更换灯泡请务必使用白炽灯型。 LED型无法通过电流检测进行故障监视）

· ASSC-24：ARROW电子工业（株）制

φ82

127

(株)PATLITE制 PS-24-Y B0568

＊4.因电缆延长而引起的电压下降除外。

φ66

115

ARROW电子工业(株)制 ASSC-24

444

安全控制器 F3SX

带DC半导体安全输出的主模块（E模块）

项目额定值·性能

输入

紧急停止输入复位输入反馈输入辅助输入

ON ：DC15～24V±10％ OFF ：开路或0～DC5V以下内部阻抗：约5kΩ

PNP晶体管输出

负载电流：300mA 以下（阻性负载/感性负载）＊1 残留电压（ON时）：2V以下＊2

DC半导体安全输出

DC半导体输出

残留电压（OFF时）：0.1V以下漏电流（OFF时）：0.1mA以下容许容性负载：1µF以下输出端子－负载间容许布线电阻：4Ω以下

辅助半导体输出

＊1.请在感性负载中并联连接二极管等的浪涌吸收器。＊2.因电缆延长而引起的电压下降除外。

PNP晶体管输出负载电流25mA以下残留电压2V以下＊2

继电器输出模块

R模块：不可延迟设定 R1模块：可设定ON延迟 R2模块：可设定OFF延迟

项目额定值·性能

2a 1b

AC250V 50/60Hz、 DC30V 5A

AC250V 50/60Hz、 DC30V 3.15A(5A) ＊1

AC15：AC240V/2A cosφ=0.3 DC13：DC24V/1A L/R=48ms

继电器接点输出

主接点（安全输出）数辅助接点（辅助输出）数

11/12端子

（辅助接点：辅助输出）

阻性负载

额定负载

23/24 端子 33/34 端子

（主接点：安全输出）

感性负载

最小适用负载＊2 DC24V/5mA （参考值）＊3 电气耐久性＊2 10万次以上（开关频度1,800次/h）机械耐久性＊2 1000万次以上（开关频度36,000次/h）

＊1.需要在安全继电器输出中设置外部熔断器。根据安全等级不同，熔断器的额定值也不同。

①在安全等级4 （EN954-1）中使用时

为了防止安全继电器接点溶敷，需要在外部设置熔断器。熔断器额定值为3.15A以下。可施加到继电器接点上的电流受熔断器额定值的限制，为3.15A以下（阻性负载）。

②在安全等级3 （EN954-1）以下使用时

外部设置的熔断器额定值为5A以下。可施加到继电器接点上的电流受熔断器额定值的限制，为5A以下（阻性负载）。

详细内容，请参见prEN50156-1的10.4.3.4章。

＊2.内置的继电器单体性能。耐久性条件为环境温度＋15～＋35℃、环境湿度25～75％RH。＊3.为参考值。低于该值时不能使用。用过一次大负载，就有可能使微小负载无法开闭。

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼ ᥻ࠊ఼

额定电流

额定电流根据模块的种类和数量而不同。可根据下表求得。

模块的种类额定电流

主模块（E、 N）输入模块（L1、 L2、 D1）继电器输出模块（R、 R1、 R2）

（例） F3SX-N-L2L2R：150 （N模块） +150 （L2模块） +150 （L2模块） +100 （R模块）＝550mA

150mA 150mA 100mA

安全控制器 F3SX

445

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

ᅝܼ䕧ߎⲥ㾚

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

响应时间

即断型

型号（N模块）

F3SX-NR(-S) F3SX-N-□R(-S)

F3SX-N-□□R(-S) F3SX-N-□□□R(-S)

ON→OFF OFF→ON ON→OFF OFF→ON

35ms 135ms 25ms 105ms 35ms 135ms 25ms 105ms 40ms 156ms 30ms 126ms 45ms 177ms 35ms 147ms

ON/OFF延迟时间设定型

型号（N模块）

F3SX-N-RR1 ＊1 F3SX-N-RR2 ＊2

F3SX-N-□RR1 ＊1 F3SX-N-□RR2 ＊2

F3SX-N-□□RR1 ＊1 F3SX-N-□□RR2 ＊2

＊1.R1模块（23/24端子、 33/34端子）可通过F3SX用功能设定支持软件（F3SX-CD100）进行ON延迟时间的设定。

出厂时的ON延迟时间设定为 “0”秒（即断）。

＊2.R2模块（23/24端子、 33/34端子）可通过F3SX用功能设定支持软件（F3SX-CD100）进行OFF延迟时间的设定。

出厂时的OFF延迟时间设定为 “0”秒（即断）。

＊3.实际的ON延迟时间（从互锁复位到输出的时间）及OFF延迟时间（从切断输入到切断输出的时间）为，在上述响应时间上加顾客设定的

时间所得的值。

（例）在F3SX-N-RR2中设定0.5秒（500ms）的OFF延迟时间时，就变为500＋35=535ms。

ON→OFF ＊2 OFF→ON ＊1 ON→OFF OFF→ON

35ms 135ms 25ms 105ms

40ms 156ms 30ms 126ms

45ms 177ms 35ms 147ms

即断型

型号（E模块）

F3SX-E(-S) F3SX-E□(-S)

F3SX-E-□□(-S) F3SX-E-□□□(-S) F3SX-E-□□□□(-S)

ON→OFF OFF→ON ON→OFF OFF→ON

—— ——

35ms 135ms 25ms 105ms 35ms 135ms 25ms 105ms 40ms 156ms 30ms 126ms 45ms 177ms 35ms 147ms

继电器输出辅助输出（AS1）

继电器输出 DC半导体安全输出、辅助输出

25ms 105ms

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

ON/OFF延迟时间设定型

型号（E模块）

F3SX-ER1 ＊1 F3SX-ER2 ＊2

F3SX-E-□R1 ＊1 F3SX-E-□R2 ＊2

F3SX-E-□□R1 ＊1 F3SX-E-□□R2 ＊2

F3SX-E-□□□R1 ＊1 F3SX-E-□□□R2 ＊2

＊1.R1模块（23/24端子、 33/34端子）可通过F3SX用功能设定辅助软件（F3SX-CD100）进行ON延迟时间的设定。

出厂时的ON延迟时间设定为 “0”秒（立即切断）。

＊2.R2模块（23/24端子、 33/34端子）可通过F3SX用功能设定辅助软件（F3SX-CD100）进行OFF延迟时间的设定。

出厂时的OFF延迟时间设定为 “0”秒（立即切断）。

＊3.实际的ON延迟时间（从互锁复位到输出的时间）及OFF延迟时间（从切断输入到切断输出的时间）为，在上述响应时间上加顾客设定

时间所得的值。

（例）在F3SX-E-D1D1D1R2 中设定1秒（1000ms）的OFF延迟时间时，就变为1000＋45=1045ms。

ON→OFF ＊2 OFF→ON ＊1 ON→OFF OFF→ON

35ms 135ms 25ms 105ms

40ms 156ms 30ms 126ms

45ms 177ms 35ms 147ms

安全监视输出

（AS1端子：N模块、 E模块）

与安全输出（即断）同步的输出。

动作图

F3SX ᅝܼ䕧ߎ

继电器输出 DC半导体安全输出、辅助输出

警告

AS1/AS2/AS3不是安全输出。请不要将其用于安全系统的构成。可能会在F3SX或外围设备故障时造成重伤事故。

446

安全控制器 F3SX

端子排列

Џ῵ഫ

A1 T11 T12 T21 T22 Y1 Y2 Y3 1 2 3 4 6578

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

SS1/

EL1

SS2/

EL2 FB

9101112 1413 15 16 9 10 11 12 1413 15 16 9 10 11 12 1413 15 16

䕧ܹ῵ഫ

1234 65 78 1234 6578 112333

㒻⬉఼䕧ߎ῵ഫ

K1

K2

12 24 34A2 SSC AS3 AS2 AS1

主模块

种类功能

项目端子编号

电源输入

A1 A2

DC24V 输入 GND （0V）输入

T11

紧急停止输入＊1

T12 T21

紧急停止开关输入

T22

Y1

复位输入

Y2

复位输入　自动复位/手动复位的选择·系统复位

Y3

反馈输入

FB

AS1

反馈时间监视（500ms以内）安全输出监视（标准设定时：与安全输出同步的输出）信息触发器（标准设定时：在错误信息、超过

辅助半导体输出＊2

AS2

AS3

辅助输入＊3 外部指示灯输出＊4

DC半导体安全输出 RS-232C 端口

＊1.不使用紧急停止开关的情况下，请将T11端子和T12端子、 T21端子和T22端子直接连接。＊2.通过F3SX用功能设定支持软件（F3SX-CD□□□、另售），可对辅助半导体输出端子（AS1、 AS2、 AS3）和外部指示灯输出的功能设定进行变更。

详细内容请在F3SX-CD□□□的帮助中确认。

＊3.不使用启动命令输入的情况下，请将SSC端子和DC24V输入端子（A1端子）直接连接。＊4.不使用外部指示灯的情况下，请在EL1端子-EL2端子间连接电阻（1/4W 4.7kΩ）。

SSC

EL1

EL2 SS1 SS2

COM

输出切换次数信息、超过通电时间信息的情况下进行输出）

待机输出（标准设定时：电源接通后， F3SX 的CPU被初始化，输入输出进入正常可控制状态时输出）启动命令输入

带诊断功能的指示灯输出（＋：source） —— 带诊断功能的指示灯输出（－：sink）——

通信电缆连接用端口（RS-232C）

F3SX-N F3SX-E

就绪输出（标准设定时：在安全输入全部就绪的状态下输出）

—— DC半导体安全输出1 —— DC半导体安全输出2

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼ ᥻ࠊ఼

安全控制器 F3SX

447

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

指示灯的含义和亮灯模式

ER指示灯的

动作

内容原因对策

紧急停止开关的输入同步

灯亮

出错

紧急停止开关输入间的

1次闪烁

短路·布线异常

紧急停止开关输入端子

2次闪烁

3次闪烁

电路异常

复位输入端子异常

外部指示灯输出端子异常

（F3SX-N时）

4次闪烁

DC半导体安全输出端子异常

（F3SX-E时）

5次闪烁

6次亮暗

始终闪烁

＊没有装入继电器输出模块的产品不会发生该错误。

继电器输出端子异常＊

反馈输入端子异常

干扰或F3SX故障

紧急停止开关的接点不良。与紧急停止开关的布线不正确。

确认与紧急停止开关的布线是否正确。

紧急停止开关的布线短路。确认紧急停止开关、或布线是否正确。

受到过大干扰的影响。确认F3SX周围的干扰环境。紧急停止开关输入电路故障。更换F3SX。

复位输入端子布线不正确。确认复位输入端子的布线是否正确。复位输入端子布线断线，短路。确认复位输入端子的布线是否正确。复位输入端子电路故障。更换F3SX。外部指示灯故障。更换外部指示灯。至外部指示灯的布线不正确。确认与外部指示灯的布线是否正确。外部指示灯输出电路异常。更换F3SX。负载（外部设备）故障。更换负载（外部设备）。与负载（外部设备）的布线不正确。确认与负载（外部设备）的布线是否正确。 DC半导体安全输出电路异常。更换F3SX。

受到过大干扰的影响。确认F3SX周围的干扰环境。继电器输出故障。更换F3SX。至接触器等外部设备的布线不正确。确认与接触器等外部设备的布线是否正确。

接触器等外部设备的故障。更换接触器等外部设备。受到过大干扰的影响。确认F3SX周围的干扰环境。

F3SX的内部电路发生故障。更换F3SX。

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

448

安全控制器 F3SX

输入模块

L1

端子编号连接

1

未使用

2

双手按钮 S32 NC接点

3

未使用

4

双手按钮 S31 NC接点

5

双手按钮 S32 NO接点

6

双手按钮 S32 COMMON

7

双手按钮 S31 NO接点

8

双手按钮 S31 COMMON

9

测试输入

10

控制输出2

11

复位输入

12

控制输出1

13

RS-485 （B）

14

RS-485 （A）

15 0V

+24V

16

注. 关于双手按钮开关的符号或布线，请参考→451页的「F3SX-N-L1D1R （自动复位）电路示例」。

D1

端子编号连接

1 2

不使用

3 4 5

安全限位开关或安全门开关等的接点

6 7

安全限位开关或安全门开关等的接点

8 9

安全限位开关或安全门开关等的接点

10 11

安全限位开关或安全门开关等的接点

12 13 14

不使用

15 16

双手按钮开关

安全光幕欧姆龙制 F3SN/F3SH系列

L2

端子编号连接

1 +24V 20V 3

RS-485 （A）

4

RS-485 （B）

5

控制输出1

6

复位输入

7

控制输出2

8

测试输入

9

测试输入

10

控制输出2

11

复位输入

12

控制输出1

13

RS-485 （B）

14

RS-485 （A）

15 0V

+24V

16

继电器输出模块

端子编号功能

11/12 23/24 33/34

第1组

第2组

安全光幕

（第1组）欧姆龙

制F3SN/F3SH 系列

安全光幕

（第2组）欧姆龙

制F3SN/F3SH 系列

辅助继电器输出（N.C）安全继电器输出（N.O）安全继电器输出（N.O）

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼ ᥻ࠊ఼

指示灯的含义和亮灯模式（L1/L2/D1模块）

ER1指示灯将显示第1组的错误、 ER2指示灯将显示第2组的错误。

ER1/ER2

指示灯的动作

始终灯亮

1次闪烁

输入设备的输入同步错误

输入设备输入间短路·布线异常

内容原因对策

输入设备的接点不良。与输入设备的布线不正确。

输入设备的布线短路。确认与输入设备的布线是否正确。

受到过大干扰的影响。确认F3SX周围的干扰环境。

2次闪烁

输入设备输入端子电路异常

输入设备输入电路的故障。更换F3SX。

确认输入设备或布线是否正确。

安全控制器 F3SX

449

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

连接

F3SX-NR （手动复位）电路示例

A1 T22T21T12 Y3Y2Y1T11

A2 AS1AS2AS3 FBEL2EL1SSC

24V

KM1

111221

DC24V

E1

24V

S1

DC24V

E1

22

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

0V

໪䚼ᣛ⼎♃

24V

停止等级安全等级

S2

❨ᮁ఼

E1

IEC60204-1 0 EN954-1 4

动作图

11 3323

K1

AC

K2

12 3424

KM2KM1

㋻ᗹذℶᓔ݇S1

໡ԡᓔ݇S2

K1ǃK2 b᥹⚍

K1ǃK2 a᥹⚍

KM1ǃKM2 b᥹⚍

KM1ǃKM2 a᥹⚍

໪䚼ᣛ⼎♃

♃҂ ♃♁

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

KM2

M

S1 ˖㋻ᗹذℶᓔ݇˄ᔎࠊᮁᓔࡼ԰᥹⚍˅A165EǃA22E˅ S2 ˖໡ԡᓔ݇ KM1ǃKM2 ˖⺕᥹㾺఼ M ˖3Ⳍ⬉ࡼᴎ E1 ˖DC24V⬉⑤S82K ໪䚼ᣛ⼎♃ ˖♃ϱᓣᣛ⼎♃ ˄ϡՓ⫼໪䚼ᣛ⼎♃ᯊˈ䇋䖲᥹⬉䰏 1/4Wǃ4.7kΩ˅

AS1 ˖䕙ࡽ᥻ࠊ䕧ߎ˄ϢK1ǃK2ⱘa᥹⚍ৠℹ˅ AS2 ˖ֵᙃ㾺থ఼ AS3 ˖ᕙᴎ䕧ߎ SSC ˖ࡼҸ䕧ܹ ˄Ϟ䗄⬉䏃⼎՟ᰃϡՓ⫼ᯊⱘ䖲᥹՟ǄϡՓ⫼ᯊ䇋ϢA1 ッᄤ䖲᥹˅

⊼Ϟ䗄⬉䏃⼎՟ⳌᔧѢㄝ㑻4Ǆ

450

安全控制器 F3SX

F3SX-N-L1D1R （自动复位）电路示例

E1

24V

DC24V

24V

11

12

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

E1

24V

E1

M

S1

A1 T22T21T12 Y3Y2Y1T11

E1

A2 AS1AS2AS3 FBEL2EL1SSC 15 141611 1012139 9 161110

KM1

KM2

24V

DC24V

0V

໪䚼ᣛ⼎♃

S2

E1

24V

S31 S32

4 627 1358 5 876 11 3323

⌟䆩䕧ܹ

໡ԡ䕧ܹ

=OV

嗻㪱嗼

ሣ㬑

0V

24V

ᓔ䏃

Ѧ䫕䗝ᢽ䕧ܹ 嗻ⱑ嗼

⌟䆩䕧ܹ 嗻㓓嗼

໡ԡ䕧ܹ 嗻咘嗼



ᓔ䏃嗻㑶嗼

2 4

嗻㤊嗼

V

Close

᥻ࠊ䕧ߎ

RS-

485

(B)

(A)

1



RS-

嗻

2

485



4

嗼嗻ḗ嗼

B

嗻㤊嗼

V

Guard

Safety

S4

䕧ܹ ⬉䏃

DC24V DC24V

᥻ࠊ䕧ߎ

DC24V DC24V

2

Close

໪䚼㒻⬉఼ⲥ㾚䕧ܹ 嗻㑶嗼嗻⊼

䕙ࡽ䕧ߎ 嗻咘嗼嗻⊼



2

嗼

2

嗼

E1

11

12

䕧ܹ ⬉䏃

䕧ܹ⬉䏃䕧ܹ

⬉䏃

Guard

Safety

24V

᥻ࠊ䕧ߎ



嗻㪱嗼

嗻㓓嗼

嗻ⱑ嗼

2

0V

1

S5

12

11

E1

ሣ㬑

停止等级安全等级

❨ᮁ఼

K1

K2

12 3424

KM2KM1

Փ⫼ܝᐩⱘ⌟䆩ࡳ㛑

ᯊⱘᏗ㒓

⌟䆩 ᓔ݇

⌟䆩䕧ܹ 嗻㓓嗼

ᓔ䏃嗻㑶嗼

嗻㪱嗼

ሣ㬑

0V

IEC60204-1 0 EN954-1 2

AC

ᓔ䏃

Ѧ䫕䗝ᢽ䕧ܹ 嗻ⱑ嗼

໡ԡ䕧ܹ 嗻咘嗼



2 4

嗻㤊嗼

V

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

RS-485˄A˅˄♄˅

F39-JCƶA-L

ᡩܝ఼⫼⬉㓚

ᡩܝ఼ ফܝ఼

F3SN/F3SH

F39-JCƶA-D

ফܝ఼⫼⬉㓚

S1 ˖㋻ᗹذℶᓔ݇˄ᔎࠊᮁᓔࡼ԰᥹⚍˅˄A165EǃA22E˅ S2 ˖໡ԡᓔ݇˄䭓ᣝ3⾦ҹϞˈৃՓ㋏㒳໡ԡ˅ S31ǃS32 ˖ঠ᠟ᣝ䪂ᓔ݇ S4ǃS5 ˖ᅝܼ䰤ԡᓔ݇˄ᔎࠊᮁᓔࡼ԰᥹⚍˅ (D4DǃD4B) KM1ǃKM2 ˖⺕g᥹㾺఼ M ˖3Ⳍ⬉ࡼᴎ E1 ˖DC24V⬉⑤(S82K) ໪䚼ᣛ⼎♃ ˖♃ϱᓣᣛ⼎♃ ˄ϡՓ⫼໪䚼ᣛ⼎♃ᯊˈ䇋䖲᥹⬉䰏1/4Wǃ4.7kΩ˅ S6 ˖໪䚼⌟䆩ᓔ݇

AS1 ˖䕙ࡽ᥻ࠊ䕧ߎ˄ϢK1ǃK2ⱘa᥹⚍ৠℹ˅ AS2 ˖ֵᙃ㾺থ఼ AS3 ˖ᕙᴎ䕧ߎ SSC ˖ࡼҸ䕧ܹ ˄Ϟ䗄⬉䏃⼎՟ᰃϡՓ⫼ᯊⱘ䖲᥹՟ǄϡՓ⫼ⱘᚙމϟ䇋ϢA1 ッᄤ䖲᥹˅

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动作图

㋻ᗹذℶᓔ݇S1

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S31 b᥹⚍

ঠ᠟ᣝ䪂ᓔ݇

S31 a᥹⚍

ঠ᠟ᣝ䪂ᓔ݇

S32 b᥹⚍

ঠ᠟ᣝ䪂ᓔ݇

S32 a᥹⚍

䰤ԡᓔ݇S4

䰤ԡᓔ݇S5

ᅝܼܝᐩ

K1ǃK2 b᥹⚍

K1ǃK2 a᥹⚍

KM1ǃKM2 b᥹⚍

KM1ǃKM2 a᥹⚍

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0.5sҹϟ

安全控制器 F3SX

451

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

)

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

F3SX-ER＋F3SX-ED1＋F3SX-ED1 （手动复位）布线示例

DC24V

11

S1

A1 T22T21T12 Y3Y2Y1T11

E1

A2 AS1AS2AS3 FBSS2SS1SSC

DC24V

M1

21

12

22

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

E1

DC24V

RY1 RY3

E1

DC24V

KM1

KM2

KM4KM3 KM6KM5

S2

COM

❨ᮁ఼

E1

11 3323

K1

K2

12 3424

AC

DC24V

0V

❨ᮁ఼❨ᮁ఼

RY4RY2

停止等级安全等级

S3

DC24V

E1

A1

T11

AC

A2

SSC

E1

KM2KM1

DC24V

M2

DC24V

E1

A1 T22T21T12 Y3Y2Y1T11

A2 AS1AS2AS3 FBSS2SS1SSC

E1

DC24V

T22T21T12

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

AS1AS2AS3

DC24V

᥻ࠊ⬉䏃

DC24V

Y3Y2Y1

DC24V

COM

0V

RY1 RY2

E1

KM3

KM4

S8

DC24V

COM

0V

RY3 RY4

E1

KM5

IEC60204-1 0 EN954-1 4

Close

Guard

Safety

˄NC᥹⚍˅

E1

FBSS2SS1

E1

˄NC᥹⚍˅

Close

(NC᥹⚍)

Close

S7

Guard

Safety

Guard

Safety

S10

(NC᥹⚍)

䕧ܹ⬉䏃䕧ܹ⬉䏃

S12

Guard

Safety

S4

24

23

11

12

S5

56 7

DC24V

䕧ܹ⬉䏃

DC24V DC24V

䕧ܹ⬉䏃

DC24VDC24V

91210

11

12

(NO᥹⚍)

S9

24

23

11

12

5

5 6

䕧ܹ⬉䏃䕧ܹ⬉䏃

9 121110

9

11

12

(NO᥹⚍)

DC24V

䕧ܹ⬉䏃

12119 10

24

23

87

DC24VDC24V

24

S11 (NO᥹⚍)

23

8

875 6

S6 (NO᥹⚍

452

KM6

M3

S1 ˖㋻ᗹذℶᓔ݇˄ᔎࠊᮁᓔࡼ԰᥹⚍˅˄A165EǃA22E˅ S2ǃS3ǃS8 ˖໡ԡᓔ݇ S4ǃS6ǃS9ǃS11 ˖䰤ԡᓔ݇ S5ǃS7ǃS10ǃS12 ˖ᅝܼ䰤ԡᓔ݇˄ᔎࠊᮁᓔࡼ԰᥹⚍˅˄D4DǃD4B˅ KM1KM6 ˖⺕g᥹㾺఼ M1M3 ˖3Ⳍ⬉ࡼᴎ E1 ˖DC24V⬉⑤(S82K)

⊼1. Ϟ䗄⬉䏃⼎՟ⳌᔧѢㄝ㑻4Ǆ

2. Ϟ䗄⬉䏃⼎՟ⱘذℶㄝ㑻˄EN60204-1˅ЎǄ

安全控制器 F3SX

请正确使用

下列内容是供选择安全控制器F3SX的指南。您使用时，请务必认真阅读产品相关手册。前言

·请由对设置的设备充分理解的「负责人」对F3SX进行操作。

·所谓「负责人」，是指在设备的设计·设置·运用·保养·

报废各个阶段中，具有能确保安全的资格及权限与责任的人。

·F3SX以适应设置环境、符合设备的性能·功能进行正确使用为前提。请在相关人员实施风险评估的基础上进行选定/设置/设定。

·使用前请认真阅读用户手册，在充分理解的基础上，进行正确使用。

关于法规·标准

·控制器单体，不能申请劳动安全卫生法第四十四条的的第二

款的「型号检定」，但有必要进行系统的申请。因此，在日本国内将F3SX作为该法第四十二条中规定的「冲压设备或剪切设备的安全装置」进行使用时，需要对系统进行检定。

·F3SX是适用于EU （欧盟）机械指令附件IV B. 安全部件第1项、第2项的产品。

·F3SX通过TÜV-PS取得了以下的认证。

①EU法规

·机械指令Directive 98/37/EC

·低电压指令Directive 73/23/EEC

· EMC指令Directive 89/336/EEC

②欧洲规格

·EN61508 （SIL1-3）、·EN954-1 （等级4、 3、 2、 1、 B）、

·EN61496-1 （Type4 ESPE）、

·EN50178、·EN55011、

·EN60204-1、·EN61000-6-2、·EN61000-6-4、·EN1760、

·EN574 （TypeⅢC）、 ·EN1088

③国际规格

·IEC61508 （SIL1-3）、 ·IEC61496-1 （Type4 ESPE）、

·IEC60204-1

·F3SX通过UL取得了以下的认证。

针对美国及加拿大安全的列名认证

·UL508、·UL1998、·UL61496-1 （Type4 ESPE）、

·CSA C22.2 No.14、·CSA C22.2 No.0.8

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

警告

·复位开关请设置在能看到整个危险区域，并且无法从危险区域内进行操作的位置。

·为了实现安全功能，连接的控制设备应使用适当的产品。没有使用适当外部设备的情况下，安全功能会降低。

·为使F3SX满足EN60204-1、 IEC61496-1及UL508， DC电源装置应满足以下所有项目。

·电源电压的额定值内（DC24V±10％）。

·F3SX及连接的传感器专用，不与其他装置·设备连接。此

外，连接到多个装置的情况下，应使对各个装置的总额定电流有余量。

·符合EMC指令（工业环境）

·1次电路·2次电路间为双重绝缘或加强绝缘

·过电流保护特性为自动复位（倒L下垂型）

·输出保持时间为20ms以上

·满足UL508中定义的等级2电路或限制电压电流电路的输出

特性要求。

·本单元为符合使用国家、地区的 EMC和电气设备安全相关法律·标准的电源。

（例：在欧洲为符合EMC指令、低电压指令的电源）。

·使用市场销售的开关稳压器的情况下，请将 FG （机壳地端

子）进行接地。（如果不接地，有可能因开关噪声引起误动作。）

·请不要在 F3SX 的电源输入中连接超过额定值的 DC 电源输出、或者AC电源输出。

·对于继电器输出，请在输出接点上串联设置熔断器。

·请勿使用超过开关容量的负载。有可能导致输出电路损坏，

无法切断。

·请注意不要使双重化安全电路无效，否则造成共通原因故障。

·请不要将F3SX 的PLC 通信功能用于安全系统构成，可能会因布线不良或PLC的故障造成重伤事故。

·请不要对F3SX进行分解、修理、改造。可能会失去原来的安全功能。

·请对输入输出端子进行正确布线。错误布线时，可能引起触电或安全功能受损。

·辅助输出并非安全输出。请不要用于安全系统的构成。F3SX 或外围设备故障时有可能引起重伤事故。

·请不要用于在辅助输入端子（启动命令输入）上连接输入设备等安全系统的构成中。 F3SX或外围设备的故障可能造成重伤事故。

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼ ᥻ࠊ఼

安全控制器 F3SX

453

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

注意

·安全等级应根据整个安全控制系统进行判断，所以使用时，请进行充分确认。建议向第三方认证机关等进行具体咨询。

·寿命会因开关条件、负载等而有很大差异。使用时，请务必在使用条件下确认，在没有问题的关闭次数范围内使用。

·请在IP54以上的外壳内使用F3SX。

·对于F3SX的范围，DIN导轨较短等时，有可能因振动导致其

从DIN导轨上脱落。

请根据需要使用固定配件，将F3SX固定在DIN导轨上。

·为了通风，请在F3SX的侧面确保5mm以上、上下50mm 以上的空间。

●术语说明

IEC61508 : 1998(EN61508 : 2001)

通过电气/电子/可用程序的电子系统实现安全功能时，对从设计到设置、保养、报废为止的安全寿命周期中必须实施的程序

（设计和评价手法等）进行详细规定的标准。

DC半导体安全输出的波形

为了确认F3SX是否保持输出遮断功能，可对输出进周期性的短时间OFF。此时，将输出信号设置为OFF时，可判断输出电路为正常。相反不为OFF时，可判断为输出电路或布线有异常，将进入锁定状态。连接到SS1、SS2端子的设备，为了避免其因OFF脉冲信号而出现误动作，请注意连接设备的输入响应时间。

安全度水准（SIL : Safety Integrity Level）

与过去的EN954-1的安全等级B、1·2·3·4相同，是表示安全系统的安全度水准的数值。通过计算得出危险侧故障的发生概率，根据使用频度，设置其水准。此外，本控制器SIL3为与 EN954-1安全等级4相同水平的安全水准。

●诊断功能

系统间同时监视功能

监视输入系统间（1ch-2ch间）的启动时间差。通过它可以防止安全装置的无效化。

系统间短路监视功能

监视输入的系统间（1ch-2ch间）短路。通过它可以检测安全装置的故障。万一短路时，将锁定控制器，保持

（无需更换熔断器）

OFF状态。

●控制功能反馈时间监视功能（FB）

将控制设备危险源的外部继电器的b接点作为反馈信号，通过输入到F3SX，来检测接点熔敷等动作不良，并且在一定时间

（既定值500ms）以内监视反馈信号是否返回。

待机输出（AS3）

F3SX的CPU被初始化，当输入输出为正常可控制状态时进行输出。作为系统整体的运转准备信号的一部分使用。

待机输出并非安全输出。请不要以构成系统为目的进行使用。故障时可能造成重伤事故。

就绪输出（AS2端子：E模块）

当F3SX在待机状态下，并且安全输入全部为ON的状态下输出。

信息触发器（AS2：N模块）

在控制器诊断和监视时，发生了故障和中止连接等状态的情况下，进行输出。将此作为触发信号，可向上位机（程序控制器和个人电脑等）发出命令请求信号。

信息触发器并非安全输出。请不要以构成安全系统为目的进行使用。故障时可能造成重伤事故。

启动命令输入（SSC）

启动命令输入是在安全设备的输入条件上，加上接受来自设备的启动命令，使安全继电器动作的输入。

（不需要时，请连接DC24V）

请不要将输入设备连接到启动命令输入端子等，以构成安全系统为目的而使用。故障时可能造成重伤事故。

使用上的注意

请不要在超过额定值的环境下使用。

454

安全控制器 F3SX

外形尺寸 (单位：mm)

本体

F3SX

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

113

111

ሎᇌW

DeviceNet Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

※关于尺寸W，请参见→440～442页的「●型号一览」

ᅝܼᑨ⫼ ᥻ࠊ఼

CAD᭄᥂

安全控制器 F3SX

455

ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗

安全光幕中继盒 F39-TB01

19

5

12013 110

DeviceNet

Safety㋏㒳

G9SX

G9SA

G9SB

G9S

G9SA-300-SC

CQM1-SF200 CS1W-SF200

F3SX

F3SP-U2P

PFP

＊中继盒需要连接用双侧连接器电缆

·F39-JC□B

·F39-JC□T

关于F39-JC□B的详细内容，请在180、 237页中确认。

2-φ5.2

80 90

40

5

10.5

30 52

44.5

19

安装孔加工尺寸

110

2-M5

80

ᅝܼᑨ⫼

᥻ࠊ఼

双侧连接器电缆 F39-JC□□T

39.5

13.5

φ15

26.8

䴶ᵓ

＊型号不同，尺寸有差异，如下表所示。

型号

F39-JC1T F39-JC3T F39-JC5T F39-JC10T

L(mm)

1,000 3,000 5,000

10,000

L˄ˆ˅

+150 0

+300 0

70f10

20

53f10 26

15

Э⛃㒱㓬೚ᔶ⬉㓚φ6.6咥 8㢃˄4ᇍ˅˄ᇐԧ៾䴶⿃˖0.3mm

󰵼ޚ䭓ᑺL

˄ˆ˅

2

/㒱㓬ԧⳈᕘφ1.15mm˅

线颜色信号名 F3SX侧端子编号

茶

蓝/屏蔽

灰桃

+24V

0V

RS-485(A) RS-485(B)

1或16 2或15 3或14 4或13

绿控制输出15或12 黄复位输出 6或11 白控制输出27或10 红测试输入 8或9

456

安全控制器 F3SX

MEMO

457

OMRON F3SX User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

选定方法

型号标准/产品构成

额定值/性能

端子排列

请正确使用

外形尺寸 (单位：mm)