OMRON F3SX User Manual
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
安全控制器
F3SX
相关信息
产品线.....................................F-31
共通注意事项........................ 350
技术指南 .................................465
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
「安全」「简单」「看得见」。
新一代的安全控制器诞生
■符合全球的安全标准
■以多合一方式简单构成多输入的安全电路
■通过LED、辅助输出、串行通信，可以查看各种信息
请参见第
453
页的 「请正确使用」。
特长
为了创造安心的工作环境所必须的……
欧姆龙认为那就是 「安全」「简单」而且 「看得见」。
通过简单的连接实现安全，使得安全对策 （方案）的设计设置变得轻松，并且能为现场操作人员和维护技术人员等查看安全设备
状态提供所需的信息，给人以安全感。
在这样的思想基础上F3SX诞生了。
※信息的内容：
1. 通过带有诊断功能的指示灯输出，使运转中的接近警告和作业许可的信息能切实地传达给操作人员。
2. 通过主机指示灯 （LED）的亮灯模式，可读取到安全设备输入输出的ON/OFF状态和错误内容。
3. 通过RS-232通信，加上上述的状态，可读取到更详细的信息。
何谓安全控制器
您是否将安全输入信号接到PLC来构成互锁回路呢？
一般来说PLC等程序性的控制设备，会由于内存的部分丢失和CPU失控，以及现场的程序改写等现象，可能导致安全性无法确保。
即使使用了安全光幕和安全门开关等，但只要使用PLC控制，就无法得到绝对的安全。此外，即使是使用了继电器的互锁结构，若
继电器发生了熔敷和布线短路，将进入危险状态，因此也不能说是绝对安全。
F3SX能安全且简单地连接安全光幕和安全门开关等多种安全装置，综合各种安全装置进行监视，可以说是安全设备的中枢。
434
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F3SN-A/B
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安全控制器 F3SX
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KM3
A22E
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D4GS-N
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KM3
KM1
KM2
F3SX
M
F3SN-A/B
ᅝܼܝᐩ
M
结构
采用了模块结构，能完全适合您的设备。
采用输入输出集成的设计。
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A16
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F3SJ
F3SN-A/-B
F3SH
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Plug-in
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DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ৃ㓪ࠊ఼
CJ1M㋏߫
ᴳ
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(F3SN-A/B)
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(F3SN-A/B)
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•
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(F3G-C)
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安全控制器 F3SX
435
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
安全
符合安全控制器要求的全球安全标准 有技术保证的安全设计。
ヺড়ҹ䰙ޚ(IEC)Ў佪ⱘ⌆(EN)ǃ㕢 gࡴ ᣓ (UL)ǃ䶽
(KOSHA)ⱘ⾡ᅝܼޚˈᙼৃᬒᖗഄ⫼Ѣ䫔ᕔ⌆ǃ㕢gࡴᣓⱘ
ᴎẄ䆒ЁDŽ
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g⌆ᴎẄᣛҸ98/37/ECC Ԣ⬉ᣛҸ73/23/EEC
gIEC61508 1998(EN61508 2001)(SIL 1-3)
gEN954-1 1996˄ㄝ㑻B 1-4˅
gEN50178 1997gUL508gUL1998 ݊Ҫ
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CPUⱘⳌѦẔ⌟䕧ܹ䕧ߎ䚼ߚⱘ䆞ᮁⲥ㾚DŽৠᯊЎњ⹂ֱᅝܼࡼˈ
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ᅝܼᗻ
CPU
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䕧ܹ䚼ߚ
CPU
˄ࠊⲥ㾚˅
ࠊ㒓 ⲥ㾚㒓
ˆ FMEA ˖ Failure Mode & Effects Analysis˄ᬙ䱰ᓣᕅડߚᵤ˅
简单
通过插入式连接器简单连接。让安全更靠近您。
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看得见
配合您的需求提供安全装置的信息。
为您带来安全与安心。
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F3SX
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F39-TB01
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F39-TB01
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436
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※ 关于LED亮灯模式的含义，请参见第448、 449页。
安全控制器 F3SX
电磁锁定开关和存在检测光幕的应用
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A22E
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D4GL
D4NL
D4BL
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DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
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PLC
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F3SN-A/B
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D4GL
D4NL
D4BL
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䕧ܹ˄ᅝܼㄝ㑻2-4˅
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G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
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安全控制器 F3SX
437
选定方法
ഫ
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DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
䗝ᢽذℶᮍ⊩
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㒻⬉఼䕧ߎ˄᳝䚼ᣛ⼎♃䕧ߎ˅
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Ԏ᳡఼ব乥఼⫼⬉⺕䫕⫼
ONᓊ䖳
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㒻⬉఼䕧ߎDCᇐԧᅝܼ䕧ߎ
型号标准/产品构成
型号标准
F3SX-□□□(-T□□□)
编号 符号 含义
①
②
※除延迟时间固定类型以外，无须对 （-T□□□）的型号进行指定。
① ② ③
E
紧急停止用控制器 （DC半导体安全输出）
紧急停止用控制器
NR
（安全继电器输出·外部指示灯输出）
紧急停止用控制器
ER
（安全继电器输出·DC半导体安全输出）
紧急停止·光幕·双手按钮开关输入用控制器
EL1
（DC半导体安全输出）
紧急停止·光幕输入用控制器
EL2
（DC半导体安全输出）
紧急停止·门开关输入用控制器
ED1
（DC半导体安全输出）
H
延迟时间：③×0.5秒（TH01～59之间的奇数）
N
延迟时间：③×1.0秒（TN01～60之间的整数）
W
延迟时间：③×10秒（TW07～60为止的整数）
F3SX-□-□□(-T□□□)
① ②③ ④
编号 符号 含义
N
①
②
③
※除延迟时间固定类型以外，无须对 （-T□□□）的型号进行指定。
□
□□类型在出厂时将对延迟时间及辅助半导体输出等所有参数进行设定。
＊-T
因此，无法通过F3SX用功能设定辅助软件 （F3SX-CD□□□）进行变
更。
带外部指示灯输出的主模块
E
带DC半导体安全输出的主模块
L1
光幕·双手按钮开关输入模块
L2
光幕输入模块
D1
门开关输入模块
继电器输出模块 （2a1b）立即切断
R
（不可延迟设定）
R1
继电器输出模块 （2a1b） ON延迟输出
R2
继电器输出模块 （2a1b） OFF延迟输出
H
延迟时间：④×0.5秒（TH01～59之间的奇数）
N
延迟时间：④×1.0秒（TN01～60之间的整数）
W
延迟时间：④×10秒（TW07～60之间的整数）
＊
＊
OFFᓊ䖳ᯊ䯈䆒ᅮ㉏ൟ
OFFᓊ䖳ᯊ䯈䆒ᅮ㉏ൟ
OFFᓊ䖳ᯊ䯈ᅮ㉏ൟ
ONᓊ䖳ᯊ䯈ᅮ㉏ൟ
产品构成
如上图所示，通过将主模块·输入模块·输出模块组合后构成
一体型的控制器。
标准品以外的输入输出组合，请向本公司营业窗口咨询。
䗝ᢽ䕧ܹⱘ⾡㉏ഫ᭄䞣
F3SX-NR/F3SX-N-ƶƶƶR
F3SX-Eƶ/F3SX-E-
F3SX-N-ƶƶRR2
F3SX-ER2/F3SX-E-
F3SX-ER2-T
F3SX-ER1-T
䕧ܹഫ
Џ
ƶƶƶƶ
ƶƶƶ
ƶƶƶ
ƶƶƶ
䕧ߎഫ
(→440页)
(→440页)
(→442页)
R2
(→442页)
(→442页)
(→443页)
438
安全控制器 F3SX
种类
主模块
即断型
输出形态
半导体输出 接点输出
指示灯输出+接点输出 无
半导体输出
※也可制作其他多个接点输出类型RR/RRR。
安全输出 2输出
辅助输出 1输出
OFF延迟设定模块
输出形态
指示灯输出+
接点输出
半导体输出+
接点输出
※R2的延迟时间为工厂出厂设定 （既定值） 0.0秒 （立即切断）。
半导体输出 接点输出 接点输出
无
安全输出 2输出
辅助输出 1输出
即断输出 OFF延迟输出
OFF延迟固定型
输出形态
半导体输出+
接点输出
※上述内容无法更改延迟时间。
即断输出 OFF延迟输出
半导体输出 接点输出
安全输出 2输出
辅助输出 1输出
ON延迟固定模块
输出形态
半导体输出+
接点输出
※上述内容无法更改延迟时间。
所有型号通用
※关于型号中□□的详细内容，请在→440页的 「●型号一览」中进行确认。
即断输出 OFF延迟输出
半导体输出 接点输出
安全输出 2输出
辅助输出 1输出
即断输出
主接点 2a
辅助接点 1b
无
主接点 2a
辅助接点 1b
无
主接点 2a
辅助接点 1b
主接点 2a
辅助接点 1b
F3SX-NR
F3SX-N-□□□R
F3SX-E□
F3SX-E-□□□□
主接点 2a
辅助接点 1b
主接点 2a
辅助接点 1b
OFF延迟时间 型号
0.5秒～29.5秒
(每档0.5秒)
1秒～60秒
(每档1秒)
70秒～600秒
(每档10秒)
F3SX-ER2-TH□□
F3SX-ER2-TN□□
F3SX-ER2-TW□□
ON延迟时间 型号
1秒～60秒
(每档1秒)
F3SX-ER1-TN□□
型号
型号
F3SX-N-□□RR2
F3SX-ER2
F3SX-E-□□□R2
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
安全控制器 F3SX
439
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
●型号一览
即断型
F3SX-NR/F3SX-N-□□□R （外部指示灯输出型）
输入类型
紧急停止
安全光幕
F3SN/F3SH/F3SJ
双手按钮开关 门开关
1组 ——————
1组————2组
1组————4组
1组————6组
1组 2组————
1组 4组————
1组 2组——2组
1组 4组——2组
1组 2组——4组
1组 1组 1组——
1组 1组 1组 2组
1组
＊关于尺寸W，请在→455页的 「外形尺寸」中进行确认。
1组 1组 4组
型号 尺寸W＊
F3SX-NR
F3SX-N-D1R
F3SX-N-D1D1R
F3SX-N-D1D1D1R
F3SX-N-L2R
F3SX-N-L2L2R
F3SX-N-L2D1R
F3SX-N-L2L2D1R
F3SX-N-L2D1D1R
F3SX-N-L1R
F3SX-N-L1D1R
F3SX-N-L1D1D1R
45.0mm
90.0mm
112.5mm
135.0mm
67.5mm
112.5mm
112.5mm
135.0mm
135.0mm
90.0mm
112.5mm
135.0mm
重量
（仅本体）
约0.3kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.7kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.6kg
约0.7kg
约0.7kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.7kg
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
F3SX-E□／F3SX-E-□□□□ （DC半导体安全输出型）
输入类型
紧急停止
安全光幕
F3SN/F3SH/F3SJ
双手按钮开关 门开关
1组 ——————
1组————2组
1组————4组
1组————6组
1组————8组
1组 2组————
1组 2组——2组
1组 2组——4组
1组 2组——6组
1组 4组————
1组 4组——2组
1组 4组——4组
1组 1组 1组——
1组 1组 1组 2组
1组 1组 1组 4组
1组 1组 1组 6组
＊关于尺寸W，请在→455页的 「外形尺寸」中进行确认。
型号 尺寸W＊
F3SX-E
F3SX-ED1
F3SX-E-D1D1
F3SX-E-D1D1D1
F3SX-E-D1D1D1D1
F3SX-EL2
F3SX-E-L2D1
F3SX-E-L2D1D1
F3SX-E-L2D1D1D1
F3SX-E-L2L2
F3SX-E-L2L2D1
F3SX-E-L2L2D1D1
F3SX-EL1
F3SX-E-L1D1
F3SX-E-L1D1D1
F3SX-E-L1D1D1D1
22.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
重量
（仅本体）
约0.3kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
440
安全控制器 F3SX
S-mark对应即断型
F3SX-NR-S／F3SX-N-□□□R-S （外部指示灯输出型）
输入类型
紧急停止
安全光幕
F3SN/F3SH/F3SJ
双手按钮开关 门开关
1组 ——————
1组————2组
1组————4组
1组————6组
1组 2组————
1组 4组————
1组 2组——2组
1组 4组——2组
1组 2组——4组
1组 1组 1组——
1组 1组 1组 2组
1组
＊关于尺寸W，请在→455页的 「外形尺寸」中进行确认。
注1. 请用10m以下的电缆连接S-mark对应的安全控制器本体和DC电源。
注2. S-mark对应安全控制器的使用说明书的日语、英语、韩语版本附在CD中。
1组 1组 4组
型号 尺寸W＊
F3SX-NR-S
F3SX-N-D1R-S
F3SX-N-D1D1R-S
F3SX-N-D1D1D1R-S
F3SX-N-L2R-S
F3SX-N-L2L2R-S
F3SX-N-L2D1R-S
F3SX-N-L2L2D1R-S
F3SX-N-L2D1D1R-S
F3SX-N-L1R-S
F3SX-N-L1D1R-S
F3SX-N-L1D1D1R-S
45.0mm
90.0mm
112.5mm
135.0mm
90.0mm
112.5mm
112.5mm
135.0mm
135.0mm
90.0mm
112.5mm
135.0mm
重量
（仅本体）
约0.3kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.7kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.6kg
约0.7kg
约0.7kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.7kg
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DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
F3SX-E-S／F3SX-E-□□□□-S （DC半导体安全输出型）
输入类型
紧急停止
安全光幕
F3SN/F3SH/F3SJ
双手按钮开关 门开关
1组 ——————
1组————2组
1组————4组
1组————6组
1组————8组
1组 2组————
1组 2组——2组
1组 2组——4组
1组 2组——6组
1组 4组————
1组 4组——2组
1组 4组——4组
1组 1组 1组——
1组 1组 1组 2组
1组 1组 1组 4组
1组 1组 1组 6组
＊关于尺寸W，请在→455页的 「外形尺寸」中进行确认。
注1. 请用10m以下的电缆连接S-mark对应的安全控制器本体和DC电源。
注2. S-mark对应安全控制器的使用说明书的日语、英语、韩语版本附在CD中。
型号 尺寸W＊
F3SX-E-S
F3SX-ED1-S
F3SX-E-D1D1-S
F3SX-E-D1D1D1-S
F3SX-E-D1D1D1D1-S
F3SX-EL2-S
F3SX-E-L2D1-S
F3SX-E-L2D1D1-S
F3SX-E-L2D1D1D1-S
F3SX-E-L2L2-S
F3SX-E-L2L2D1-S
F3SX-E-L2L2D1D1-S
F3SX-EL1-S
F3SX-E-L1D1-S
F3SX-E-L1D1D1-S
F3SX-E-L1D1D1D1-S
22.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
45.0mm
67.5mm
90.0mm
112.5mm
重量
（仅本体）
约0.3kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
约0.3kg
约0.4kg
约0.5kg
约0.6kg
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
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ࠊ఼
安全控制器 F3SX
441
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