Cat. No. E45E-SV-02
Säkerhetsljusridå typ 4
Säkerhetsljusridå typ 2
F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC
ANVÄNDARHANDBOK
Kortfattad översikt
07 Drift
Förberedelser och kriterier
08
för installation
12 Mekanisk montering
15 Driftrutiner
23 Ljusdiodsdiagnostik
Advanced Industrial Automation
Introduktion
INTRODUKTION
Denna handbok beskriver ljusridån F3S-TGR-SBx-KxC (Safety Light Curtain – SLC).
Allmänna säkerhetskrav
Följ alltid dessa instruktioner när F3S-TGR-SBxKxC används:
• Läs igenom denna handbok ordentligt så att du kan förstå och tillämpa instruktionerna när produkten
installeras och används.
• Kvalificerad personal bör göra en riskbedömning för maskinen och fastställa produktens lämplighet
före installationen.
• Se till att denna handbok finns tillgänglig, så att operatören kan använda den vid behov.
• Öppna inte höljet och gör inga oauktoriserade modifikationer.
• Spänningsmatningen måste kopplas bort innan några ingrepp utförs.
Bestämmelser och standarder
1. Säkerhetsljusridån F3S-TGR-SBx-KxC är en elektroniskt känslig skyddsutrustning (ESPE) enligt
Europeiska Unionens (EU) Maskindirektiv bilaga IV, B, säkerhetskomponenter och punkt 1.
2. F3S-TGR-SBx-KxC uppfyller kraven i följande regler och standarder:
3. F3S-TGR-SBx-KxC har fått följande godkännanden från det anmälda organet TÜV Product Service:
EG-typgranskad enligt EU:s maskindirektiv
TYP 2 och 4 ESPE (EN61496-1),
TYP 2 och 4 AOPD (prEN61496-2)
Certifikat från ett anmält organ för EMC
(1) EU-bestämmelser
Maskindirektivet: Direktiv 98/37/EG
EMC-direktiv: Direktiv 89/336/EEG
(2) Europeiska standarder: EN61496-1, prEN61496-2
Läs och förstå denna handbok
Det är viktigt att läsa och förstå denna handbok innan lagring, installation, drift, underhåll eller skrotning av
produkten.
Kontakta Omron om du har några frågor eller kommentarer.
GARANTI
Den enda garanti Omron lämnar är att produkten är fri från material- och tillverkningsfel under ett år (eller
annan period om sådan anges) från det att Omron säljer produkten.
OMRON GER INGEN GARANTI, VARKEN UTTRYCKLIG ELLER UNDERFÖRSTÅDD, OM FRÅNVARO
AV INTRÅNG I TREDJE MANS RÄTTIGHETER, PRODUKTERNAS ALLMÄNNA LÄMPLIGHET ELLER
LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL.
KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN MEDGER ATT KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN ENSAM HAR
AVGJORT ATT PRODUKTERNA ÄR LÄMPLIGA FÖR DET AVSEDDA ÄNDAMÅLET.
TECHNO GR FRÅNSÄGER SIG ALLA ANDRA GARANTIER, BÅDE UTTRYCKLIGA OCH
UNDERFÖRSTÅDDA.
ANSVARSBEGRÄNSNING
OMRON ANSVARAR INTE FÖR SPECIELLA SKADOR, INDIREKTA SKADOR ELLER FÖLJDSKADOR,
FÖRLUST AV INTÄKT ELLER VERKSAMHETSFÖRLUST SOM PÅ NÅGOT SÄTT ÄR FÖRKNIPPAD
MED PRODUKTERNA, OAVSETT OM SÅDANA ANSPRÅK
BASERAS PÅ KONTRAKT, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER STRIKT ANSVAR
Under inga omständigheter påtar sig Omron ansvaret för någon handling som överstiger det enskilda priset
för den produkt som garantin gäller för.
UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER PÅTAR SIG OMRON ANSVAR FÖR GARANTI, REPARATION
ELLER ANDRA KRAV BETRÄFFANDE PRODUKTERNA OM INTE OMRONS ANALYSER VISAR ATT
PRODUKTERNA HAR HANTERATS, FÖRVARATS, INSTALLERATS OCH UNDERHÅLLITS KORREKT
OCH ATT DE INTE UTSATTS FÖR FÖRORENINGAR, FELAKTIG ANVÄNDNING, OLÄMPLIG
MODIFIERING ELLER FELAKTIG REPARATION.
3
LÄMPLIGHET FÖR ANVÄNDNING
OMRON tar inget ansvar för överensstämmelse med standarder, regler eller bestämmelser som gäller
produktkombinationen i kundens tillämpning eller användning av produkten.
På begäran från kunden kan Omron uppvisa tillämpliga certifieringsdokument från tredje part, som anger
märkdata och begränsningar för användning av produkten.
Informationen i sig är inte tillräcklig för att helt bestämma lämpligheten för produkten, när den kombineras
med slutprodukten, maskinen, systemet eller andra tillämpningar.
Nedan anges några exempel på tillämpningar, där man måste vara särskilt försiktig. Detta är inte avsett att
vara en komplett lista över alla möjliga användningsområden för produkten, och informationen i listan anger
inte heller att ett omnämnt användningsområde verkligen är lämpligt.
• Användning utomhus, samt användning där produkten kan utsättas för kemisk förorening eller elektrisk interferens, eller förhållanden som inte beskrivs i detta dokument.
• Styrsystem för kärnkraftverk, förbränningssystem, järnvägssystem, flygtekniksystem,
medicinsk utrustning, tivoliutrustning, fordon, eller installationer där särskilda
branschregler eller myndighetsföreskrifter gäller.
• System, maskiner och komponenter som kan innebära en fara för liv eller egendom.
Läs och följ alla restriktioner för användning som gäller produkten.
ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I TILLÄMPNINGAR SOM INNEBÄR ALLVARLIG RISK FÖR LIV
ELLER EGENDOM UTAN ATT VARA SÄKER PÅ ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT
FÖR ATT HANTERA RISKERNA, OCH ATT TECHNO GR-PRODUKTERNA HAR RÄTT NOMINELLA
VÄRDEN OCH ÄR RÄTT MONTERADE FÖR DEN AVSEDDA TILLÄMPNINGEN I SYSTEMET SOM
HELHET.
Anmärkning: Specifikationerna för produkterna kan i vissa fall komma att ändras utan föregående
meddelande.
Särskilda typnummer kan på begäran utfärdas för att definiera separata specifikationer för just din
tillämpning
Kontakta vid behov OMRON för att kontrollera aktuella specifikationer för köpta produkter.
Definition av symboler
Information i denna handbok som är särskilt viktig identifieras enligt följande:
VARNING anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller
!
!
medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall. Dessutom
kan det uppkomma väsentliga sakskador.
FÖRSIKTIGHET anger en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre eller medelsvåra
personskador eller till sakskador.
OBSERVERA används för att betona viktig information.
)
Tillverkare: TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - Italien
Tel. +39 011 9452041
FAX +39 011 9452090
E-Mail info_technogr@eu.omron.com
WWW www.technogr.com
Användarhandbok: Version 5.1 daterad 2006-03-29
4
Sakregister
Avsnitt Sida
1 Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Förberedelser och kriterier för installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2-1 Beräkning av minsta avstånd för installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2-2 Reflektions ytor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Mekanisk montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Kopplingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4-1 Kabelreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4-2 Anmärkningar om anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Uppriktningsprocedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Driftrutiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6-1 Inställning av interna DIP-switchar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6-1-1 Val av återställningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Funktioner för förbikoppling och override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-1 Allmän information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-2 förbikopplingsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-3 Partiell förbikopplingskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7-4 Kriterier för installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7-5 Tidskonstanter (förbikopplingsfunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7-6 Tidsbegränsningar (för ljusridåer med tillägget -MTL i beställningsnumret) . . . . 21
7-7 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7-7-1 Aktivering av override-funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8 Ljusdiodsdiagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8-1 Beskrivning av ljusdioderna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Rutinkontroller och underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10 Slutkontroller efter installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
11 Allmän information och nyttiga data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
13 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14 Anmärkning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sakregister 5
6 Sakregister
Avsnitt 1: Drift
Säkerhetsljusridån (Safety Light Curtain – SLC) består av en aktiv sida med sändare och mottagare med
mottagande optiska element, samt en passiv sida med ett spegelsystem.
Operatören använder en flerfunktionsknapp med följande funktioner:
• TEST: Om knappen trycks in under normal drift, kontrolleras funktionen i hela systemet, bestående av
ljusridån och maskinen. När knappen TEST trycks in (kontakten öppnas) simuleras ett avbrott av en
eller flera säkerhetsstrålar och det är möjligt att kontrollera att maskinen stoppar inom rätt tid och på rätt
sätt.
• OMSTART: Om knappen trycks in efter att ljusridån har utlöst (manuellt återställningsvillkor) återställs
systemet.
• UPPRIKTNING: Om knappen trycks in när det inte finns någon spänningsmatning till ljusridån och
spänningen återkommer medan knappen är intryckt, går systemet till uppriktningsläge, vilket innebär att
den får en indikering om enhetens uppriktningsposition med hjälp av två gula lysdioder.
• OVERRIDE: (verksam endast om förbikopplingsfunktionen är i gång) om knappen trycks in inom
5 sekunder efter påslagning, och den hålls intryckt under minst 5 sekunder, stänger ljusridån av
säkerhetsutgångarna om strålarna bryts. Tillståndet upphör när knappen släpps eller automatiskt efter
120 sekunder.
1. Automatisk återställning: Efter att ljusridån har indikerat ett objekt, återgår den till normal drift så fort
objektet tas bort.
2. Manuell återställning: Normalt driftläge återställs endast efter att objektet tagits bort och
återställningsknappen tryckts in.
För att aktivera förbikopplingsfunktionen, måste LMS-förbigångsindikatorn anslutas när ljusridån inte är
ansluten till spänningsmatningen, enligt avsnitt 6, och sedan måste ljusridåns spänningsmatning slås på
igen. För att avaktivera förbikopplingen, måste LMS-förbikopplings indikatorn kopplas bort när ljusridån inte
är ansluten till spänningsmatningen, och sedan måste ljusridåns spänningsmatning slås på igen.
Kom ihåg att vid aktivering/avaktivering av förbikopplingen aktiveras/avaktiveras även override-
funktionen automatiskt.
Utgångarna är typen PNP.
Om den last som ska styras är av växelströmstyp eller kräver mer än 250 mA i strömförbrukning, är det
nödvändigt att använda en extern säkerhetsrelämodul.
7
Avsnitt 2: Förberedelser och kriterier för installation
Det område där ljusridån ska installeras måste vara kompatibelt med ljusridåns tekniska specifikation.
Temperaturen i omgivningen, elektromagnetiska störningar och ljuskällor bör bedömas av en kompetent
person. Om det behövs information utöver vad som finns i denna handbok, kontakta tillverkaren.
2-1 Beräkning av minsta avstånd för installation
Skyddsavståndet "S" måste vara så stort att operatören inte kan nå riskzonen innan maskinen med de rörliga
delarna stoppats. Nedan visas formeln för att beräkna skyddsavståndet för ljusridåer med flera strålar:
S = (K * T) + C
S = skyddsavstånd.
T = T1 + T2
där T1 = maskinens svarstid i sekunder.
T2 = Ljusridåns svarstid i sekunder.
K = 1 600 mm/s (kroppens närmandehastighet mot riskzonen).
C = 850 mm
S
H2
H1
S = skyddsavstånd.
H1 = den nedersta optiska strålen får inte ligga högre än 400 mm.
H2 = den översta optiska strålen får inte ligga under 900 mm.
Antal strålar Höjder över referensplanet, till exempel marken, i mm
4 (F3S-TGR-SBx-K4C) 300, 600, 900, 1200
3 (F3S-TGR-SBx-K3C) 300, 700, 1100
2 (F3S-TGR-SBx-K2C) 400, 900
Referens från EN999
! Använd inte F3S-TGR-SBx-KxC i horisontellt läge.
S
H
8 2-1 Beräkning av minsta avstånd för installation
2-2 Reflektions ytor
!
Montera ljusridån så att störningarna från reflekterande ytor blir så liten som möjligt. Det kan uppstå
allvarliga personskador om sådana effekter inte beaktas.
Om det finns reflekterande ytor, måste avståndet vara tillräckligt för att skydda mot passiv
reflexion.
Avståndet kan beräknas enligt följande tabell:
där 'D' och 'L' uttrycks i m
Reflekterande yta
L avstånd mellan ljusridåerna Minsta tillåtna installationsavstånd D
F3S-TGR-SB2-KxC 0,5 till 3 m 0,26 m
F3S-TGR-SB2-KxC över 3 m L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m)
F3S-TGR-SB4-KxC 0,5 till 3 m 0,13 m
F3S-TGR-SB4-KxC över 3 m L/2 x tan2.5° = L/2 x 0,044 (m)
2-2 Reflektions ytor 9
Om flera ljusridåer används, se till att ljusridåerna inte påverkar varandra;
installera enligt följande:
Spegel1 SLC1 SLC2 Spegel2
Montera ljusridåerna så att de sänder i motsatta riktningar (korsvis).
)
SLC1 Spegel2 SLC1 Spegel1
Spegel2 SLC2
)
Spegel1 SLC2
Alla dessa sätt att installera förhindrar ömsesidiga störningar mellan
ljusridåerna.
10 Avsnitt 2: Förberedelser och kriterier för installation
!
Montera en ogenomskinlig vägg om det inte är möjligt att ansluta ljusridåerna enligt de tidigare
instruktionerna.
SLC1 Spegel1 vägg SLC2 Spegel2
SLC1 vägg SLC2
)
Spegel1 Spegel2
De två balkarna måstemonteras symmetriskt enligt bilden:
Vy uppifrån
2-2 Reflektions ytor 11
Avsnitt 3: Mekanisk montering
Använd lämpliga konsoler för den mekaniska monteringen.
Fästskruvarna
A glider i höljets spår så att konsolernaB kan placeras på lika avstånd från varandra.
Lista över fästelement
1) Rörliga fästskruvar (8 st)
2) Fästkonsoler (4 st)
3) Brickor (8 st)
4) Låsbricka (8 st)
5) Mutter (8 st)
0 - 15,7 47,3
37,6
37,3 25,6
6,5
12
4-1 Kabelreferens
Testanslutningen måste alltid förses med en brytande knapp eller vara ansluten till en automatisk utrustning,
till exempel ett PLC-system.
SKÄRM ROSAGRÅRÖDGULGRÖNVITBLÅBRUN
Skärm
SKÄRM ROSAGRÅRÖDGULGRÖNVITBLÅBRUN
Sändare/mottagare
24 V DC
0 V DC
Förbikoppling A
Start/återstart
Anslutning med förbikopplingsfunktionen aktiverad
Sändare/mottagare
Förbikoppling B
LMS
Avsnitt 4: Kopplingar
UT 1
UT 2
RL 250 mA max.
RL 250 mA max.
Skärm
24 V DC
0 V DC
NC
NC
NC
Start/återstart
Anslutning med förbikopplingsfunktionen avaktiverad
4-2 Anmärkningar om anslutningar
• Den transformator som används för systemets spänningsmatning måste uppfylla kraven
!
!
)
)
enligt standarden EN 60742 (dubbel isolering), eller ha motsvarande isolering, till
exempel enligt VDE 0551.
• Styrenheten måste skyddas med en extern säkring, med en utlösningsström på 1 A.
• Knappen TEST/ÅTERSTART måste vara placerad så att operatören kan se
övervakningsområdet vid återstart, test eller override.
• Den externa ljusindikatorn för aktivering av förbigångens override måste vara placerad
så att den kan ses från alla platser där operatören kan vistas.
UT 1
UT 2
RL 250 mA max.
RL 250 mA max.
Kabelfärg
Vit
Brun
Grön
Gul
Grå
Ljusröd
Blå
Röd
)
aktivering av denna funktion används.
• Kontrollera att lasten inte drar mer ström än 250 mA. Om så är fallet, måste en
skyddsutrustning användas för att begränsa strömmen till den maximalt tillåtna. Om
• Läs avsnittet om förbikopplingsfunktionen och dess användning innan givarna för
!
laster med strömmar som överskrider 250 mA och upp till 6 A växelström ska styras,
måste en extern säkerhetsrelämodul anslutas.
• Förbikopplingsingång A och Förbikopplingsingång B kan förses med mekaniska
)
brytare, fotoceller, induktiva givare med brytande funktion i närheten av det objekt som
ska indikeras.
• Testanslutningen måste alltid förses med en brytande knapp eller vara ansluten till en
)
automatisk utrustning, till exempel ett PLC-system.
4-1 Kabelreferens 13
Avsnitt 5: Uppriktningsprocedur
När det mekaniska montaget och anslutningarna utförts på rätt sätt, enligt beskrivningen i föregående avsnitt,
ska ljusridån riktas upp enligt följande:
• Slå av spänningsmatningen till ljusridån.
• Öppna kontakten test/restart.
• Slå på ljusridåns spänningsmatning.
• Justera in ljusridåns riktning genom att flytta sändaren/mottagaren eller spegeln. Båda de gula
ljusdioderna på sändaren/mottagaren tänds när ljusridån är rätt uppriktad. Dessutom tänds en grön
skyddsljusdiod och den röda avbrottsljusdioden slocknar.
• Dra fast bultarna ordentligt efter uppriktning av ljusridån.
• Stäng av spänningsmatningen.
• Slå på ljusridåns spänningsmatning (med testkontakten sluten), då går systemet till driftläge.
• Utför alla tester som beskrivs i avsnitt 9 (sluttester) och sådana som krävs vid rutinunderhåll
(avsnitt 10).
14
6-1 Inställning av interna DIP-switchar
• Slå av ljusridåns spänningsmatning och ta bort sändaren/mottagarens kontaktdonssida, så att du kan
nå de två raderna med fyrläges dip-switchar.
• Använd en skruvmejsel med lämplig storlek för att ställa in dip-switcharna enligt konfigurationens
behov, enligt följande tabeller.
6-1-1 Val av återställningsläge
Enkelswitch nummer 4 Utlöst
AV Handbok
PÅ Automatiskt (Förvald inställning)
Avsnitt 6: Driftrutiner
! OBSERVERA
I varje sändarenhet finns det två separata rader med dip-switchar. De två raderna måste ställas in på
samma sätt för att konfigurationen ska bli giltig.
Enkelswitch nummer 3 Ingen funktion
AV FÖRVALD INSTÄLLNING
PÅ INTE TILLÅTEN
Dip-switcharna nummer 1 och 2 påverkar den partiella förbigångens konfiguration.
Se "Partiell förbikopplingskonfiguration" kapitel 7.3.
6-1 Inställning av interna DIP-switchar 15
Avsnitt 7: Funktioner för förbikoppling och override
7-1 Allmän information
Funktionerna för förbikoppling och override innebär att ljusridån kan avaktiveras om driften så kräver. De
gällande standarderna kräver att ljusridån har ingångar för aktivering av dessa funktioner. Man bör dock
komma ihåg, att dessa funktioner sätter systemet ur funktion, och därför ska användas med försiktighet.
7-2 förbikopplingsfunktionen
Som nämndes i introduktionen, kan förbikopplingsfunktionen aktiveras i vilken ljusridå som helst genom att
ansluta LMS-förbikopplingsindikatorn när ljusridån är avstängd.
Om indikatorn finns, identifieras den när ljusridån slås på. Om indikatorn finns, tillåter ljusridån
förbigångsfunktion och om den inte finns, reagerar ljusridån inte på signaler om förbigång. Det är viktigt att
notera, att om förbikopplingsindikatorn ansluts när ljusridån redan är ansluten till
spänningsmatningen, identifieras den inte, och förbikopplingen förblir inaktiv. Om LMS-
förbikopplingsindikatorn är aktiverad, och den havererar eller tas bort utan att först koppla bort ljusridåns
spänningsmatning, ges en felsignal med förbi kopplingslampan enligt beskrivningen i avsnitt 10.
För att avaktivera förbikopplingsfunktionen måste spänningsmatningen slås på utan att LMSförbikopplingsindikatorn är ansluten.
I korta drag: funktionen finns på alla ljusridåer, och aktiveras och avaktiveras genom följande enkla rutin:
- Slå av spänningsmatningen till ljusridån.
- Anslut en lämplig LMS-förbikopplingsindikator och förbikopplingsgivarna (se avsnitt 6)
- Slå på ljusridåns spänningsmatning.
Avaktivera förbikopplingsfunktionen enligt följande.
- Slå av spänningsmatningen till ljusridån.
- Koppla bort LMS-förbikopplingsindikatorn och förbikopplingsgivarna (se avsnitt 6)
- Slå på ljusridåns spänningsmatning.
16 7-1 Allmän information
7-3 Partiell förbikopplingskonfiguration
Denna funktion finns endast på modellerna F3S-TGR-SBx-K3C och F3S-TGR-SBx-K4C.
Funktionen kan användas för att förbigå endast hälften av ljusridån. Den andra hälften förblir aktiv.
Konfigurationen av denna funktion görs genom att ställa in de interna dip-switcharna 1 och 2.
Den rätta konfigurationen och identifieringen av dip-switcharna och den förbigångna optiken beskrivs i
följande skisser och tabeller.
TX2
RX2
TX1
RX1
KONTAKTDONSSIDA
DIP-switch Förbikopplade strålar
1 2
AV AV Alla 4 optiska (förvald inställning)
AV PÅ Endast TX1 - RX1
PÅ AV Endast TX2 - RX2
PÅ PÅ INTE TILLÅTEN
7-3 Partiell förbikopplingskonfiguration 17
7-4 Kriterier för installation
Var försiktig vid installation av förbikopplingsgivarna för att förhindra oavsiktlig förbikoppling :
1. Ledningsdragningen måste göras rätt.
2. Förbikopplingsgivarna måste identifiera materialets hela längd (paletter, fordon).
3. Givarna måste placeras så att materialet identifieras även om det måste lyftas för bearbetning.
4. Effekten av olika transporthastigheter i förbikopplingsområdet under hela tidsperioden för
förbikopplingen måste beaktas om sådana finns.
5. Alla säkerhetsfotoceller och förbikopplingsgivare måste placeras så att det föregående materialet
passerar den sista förbikopplingsgivaren innan nytt material når den första givaren
Sändare/mottagare
B2
B1
A2
A1
Exempel på installation för transportörsskydd, som ska tillåta att en låda passerar, men inte en person.
Ljusridån S är ansluten till manöverpanelen ochA1, A2, B1 och B2 är givare som används för att tillåta
förbikoppling. Kontakterna för givarna styrs via sändar/mottagarenheten.
Givarna A1, A2, B1 och B2 kan vara optiska, mekaniska eller induktiva givare, med en kontakt som sluts
när ett objekt passerar.
Följande ritningar visar flera exempel på konfigurationer där förbikopplingsfunktionen används:
Tillämpningar med fyra givare – Förbikoppling i två riktningar
A2 B2 S B1 A1
R
i
s
k
z
o
n
D1 D2
D
Elektrisk anslutning av förbikopplingsingång
+24 V DC
Ingång för givare A1
Förbikopplingsingång A (grön-3)
Förbikopplingsingång B (gul-4)
Ingång för givare A2
Ingång för givare B1
Ingång för givare B2
18 Avsnitt 7: Funktioner för förbikoppling och override
Tillämpning med fyra givare och enkelriktning för materialutgång:
B2 A2 S B1 A1
D1 D2
D
Elektrisk anslutning av förbikopplingsingång
+24 V DC
R
i
s
k
z
o
n
Ingång för givare A1
Förbikopplingsingång A (grön-3)
Förbikopplingssingång B (gul-4)
Tillämpning med två givare och enkelriktning för materialutgång:
Sekvensen för aktivering av förbikoppling är endast tillgänglig i ljusridåer med tillägget -
)
MTL i beställningsnumret
Elektrisk anslutning av förbikopplingsingång
S B1 A1
D1 D2
D
+24 V DC
Ingång för givare A2
Ingång för givare B1
Ingång för givare B2
R
i
s
k
z
o
n
Förbikopplingsingång A (grön-3)
Förbikopplingsingång B (gul-4)
Ingång för givare A1
Ingång för givare B1
7-4 Kriterier för installation 19
Där:
D: minsta mått för förpackning som kan passera ljusridån.
D1: avstånd mellan förbikopplingsgivaren B och ljusridån.
Avståndet ska vara så kort som möjligt.
Minsta tillåtna avstånd beror på transportörens hastighet, ljusridåns svarstid och
förbikopplingensgivarens svarstid.
D2: Avstånd mellan förbikopplingsgivare A och förbikopplingsgivare B.
Avståndet måste vara > 250mm
Det är också beroende av transportörens hastighet:
[cm] = v[m/s] * 3[s] * 100 > 25
d
max
Det är nödvändigt att avståndet inte är sådant, att båda givarna kan aktiveras och tillåta förbikoppling om
en person av misstag passerar.
Förbigångs-
lampa
Start- och test-
knappar
Skydda
kablarna
Kabel till lampa
Matningskabel
Förbikopplingskabel
RX-kabel
TX-kabel
• Knappen TEST/ÅTERSTART måste vara placerad så att operatören kan se övervakningsområdet vid
återstart, test eller override.
• Den externa ljusindikatorn för aktivering av förbikopplingens override måste vara placerad så att den
kan ses från alla platser där operatören kan vistas.
• Om förbikopplingsgivarna är monterade mycket nära ljusridån, se till att givarnas mottagare monteras
på ljusridåns spegelsida så att störningar undviks.
• Systemet är skyddat mot eventuella fel beroende på skador på kablarna, men vi rekommenderar att dra
kablarna för alla anslutningar väl skyddat, för att undvika skador på anslutningskablarna.
20 Avsnitt 7: Funktioner för förbikoppling och override
7-5 Tidskonstanter (förbikopplingsfunktion)
a) Förbikopplingsbegäran måste göras i rätt tidsföljd: Förbikopplingsingången A måste aktiveras först och
därefter förbikopplingsingången B. Begäran för den senare måste göras inom maximalt 3 sekunder, men
inte före 30 ms (Tm) efter aktivering av förbikopplingsingång A. Annars kan förbikopplingsfunktionen inte
aktiveras. En felaktig sekvens vid förbikopplingsingångarna innebär att förbikopplingprocessen inte
startas.
b) Förbikopplingsstatus kan behållas under en obegränsad tidsperiod så länge förbikopplingssignalerna är
giltiga.
Tidsdiagram
SLC
SD
Förbikopplings ingång A
Förbikopplings ingång B
Förbikopplings status
En förbikopplingsbegäran kan inte göras om ljusridåns utgångar är öppna, alltså när någon stråle
har brutits.
7-6 Tidsbegränsningar
(för ljusridåer med tillägget -MTL i beställningsnumret)
a) Förbikopplingsbegäran måste göras i rätt tidsföljd: Förbikopplingsingången A måste aktiveras först och
därefter förbikopplingsingången B. Begäran för den senare måste göras inom maximalt 3 sekunder och
inte före 30 ms efter aktivering av förbikopplingssingång A. Annars kan förbikoppling inte aktiveras. En
felaktig sekvens vid förbikopplingsingångarna innebär att förbikopplingsprocessen inte startas.
b) Det får gå maximalt 5 sekunder från aktivering av förbikopplingen tills förpackningen går in i det
skyddade området genom att avbryta ljusridån. Om tiden överskrids, stoppar förbikopplingsfunktionen
omedelbart.
c) Så länge förpackningen bryter skyddsområdet (åtminstone en stråle), behålls förbikopplingsfunktionen.
d) Förbikopplingsstatus kan behållas för en obegränsad tidsperiod så länge förbikopplingssignalerna är
giltiga.
Tidsdiagram
Fri
Avbruten
PÅ
AV
PÅ
AV
PÅ
AV
Aktiv
AV
0,03 s < Tm < 3 s
SLC
SD
Förbikopplings ingång A
Förbikopplings ingång B
Förbikopplings status
0,03 s < Tm < 3 s
Fri
Avbruten
PÅ
AV
PÅ
AV
PÅ
AV
Aktiv
AV
Ts < 5 sek
7-5 Tidskonstanter (förbikopplingsfunktion) 21
7-7 Override
Med denna funktion kan systemet åsidosättas eller förbikopplas. Det används för att starta maskinen
efter att materialet har brutit en eller fleraav ljusridåns strålar och för att frigöra det skyddade området
från material som finns framför ljusridån,
Om en palett har stoppats framför det skyddade området, är det inte möjligt att återstarta transportören
eftersom ljusridån indikerar att en eller flera strålar är brutna och kan därför inte stänga utgångarna, därför
kan det skyddade området inte rensas.
Det kan dock rensas om override-funktionen är aktiverad.
Denna funktion kan användas för alla ljusridåer med LMS-förbikopplingsindikator ansluten enligt
beskrivningen i avsnitt 3.
7-7-1 Aktivering av override-funktionen
• Slå av maskinen.
• Slå på den igen och tryck på knappen test/återstart inom 5 sekunder, och håll den intryckt under minst
5 sekunder.
• Nu är override-funktionen aktiverad. LMS-förbikopplingsindikatorn blinkar för att visa att ljusridån är
avaktiverad.
• Den maximala varaktigheten för override-funktionen är 120 sekunder, varefter ljusridån återställs, även
om knappen hålls intryckt. Om knappen släpps upp innan dess, avslutas override-funktionen
omedelbart.
22 Avsnitt 7: Funktioner för förbikoppling och override
Avsnitt 8: Ljusdiodsdiagnostik
Å
8-1 Beskrivning av ljusdioderna
Operatören kan avläsa ljusridåns driftstatus med hjälp av fem ljusdioder som finns på sändaren/mottagaren.
Ljusdiodernas status visar följande: (sett framifrån sändaren/mottagaren från höger till vänster)
Grundläggande funktioner hos ljusdioderna
Indikatorns
utseende
Power
Lower
RX
Guard
Break
Upper
Ljusdiodens namn Färg Ljusdiodens
Power (Spänningsmatning) Grön
Lower (Nedre) Gul
Guard (Skydd) Grön
Break (Brytning) Röd
Upper (Övre) Gul
Normal drift
Ljusdiodens
signalmönster
BETYDELSE
OSSD PÅ
OSSD AV, objekt i fältet
Förregling, väntar på att testknappen ska tryckas in
Rätt uppriktning i uppriktningsproceduren
Dammindikering, signalen har gått förlorad beroende på damm på
höljet
Det finns en kortslutning i OSSD
Felaktiga förhållanden
signalmönster
P
AV
Blinkande
Ljusdiodens
signalmönster
BETYDELSE
Matningsspänningen är för låg
Fel i mikroregulatorn
Fel i utmatningssystemet
Fel på anslutningen till förbikopplingslampan eller
förbikopplingslampan trasig
Optiskt fel
8-1 Beskrivning av ljusdioderna 23
Avsnitt 9: Rutinkontroller och underhåll
! Dessa kontroller rekommenderas och bör utföras regelbundet av kvalificerad personal:
• Kontrollera att ljusridån förblir blockerad genom att sätta in ett objekt som bryter strålarna utmed
skyddsområdets hela längd.
• Kontrollera att säkerhetsutgångarna öppnar (röd ljusdiod tänds och den styrda maskinen stoppas)
genom att öppna kontakten TEST/ÅTERSTART.
• Kontrollera att det inte är möjligt att komma in i maskinens riskzon från något område som inte är
skyddat, och att det minsta avståndet mellan riskzonen och ljusridån inte är mindre än det som
beräknats med formlerna 4.1 och 4.2.
• Kontrollera att det inte är möjligt för en person att komma in mellan ljusridån och maskinens farliga
delar.
• Kontrollera att det inte finns några externa skador på ljusridån och/eller de externa elektriska
anslutningarna.
)
Upprepa kontroll 1 och 2 dagligen.
)
Upprepa kontroll 1 till 5 minst var 6:e månad.
Intervallet mellan ovanstående åtgärder kan göras kortare beroende på den individuella tillämpningen och
de miljöförhållanden där ljusridån används.
24
Avsnitt 10: Slutkontroller efter installation
• Kontrollera att det område som skyddas av ljusridån är fritt från hinder.
• Kontrollera att säkerhetsutgångarna öppnar på rätt sätt genom att bryta skyddsstrålarna
(Ljusdioden BREAK tänds, den maskin som styrs stoppas).
25
Avsnitt 11: Allmän information och nyttiga data
Alla personer som kommer i kontakt med utrustningen måste känna till säkerhetsbestämmelserna.
Säkerhetsanordningar är bara till nytta om de är rätt monterade enligt de rekommendationer som ges i
bestämmelserna.
Om du inte är säker på hur säkerhetsanordningarna ska monteras, kontakta serviceavdelningen och se till
att fackmän installerar dem.
Denna utrustning har en total garanti på 12 månader från leveransdatum.
Fel som uppenbarligen beror på felaktig användning, olycksfall eller katastrofer täcks inte av garantin.
Om fel uppkommer, skicka in ljusridån till:
OMRON ELECTRONICS ABOO
Norgegatan 1Nn
164 29 Kista 16 16
Tel. + 46 8 632 35 00
FAX. + 46 8 632 35 10
E-Mail oee-s@eu.omron.com
Anmälan måste alltid innehålla en beskrivning av det upptäckta felet och av användningsförhållandena.
26
Avsnitt 12: Tekniska data
Egenskap Data
Nominellt avkänningsavstånd 0,5 m … 6,0 m typ K2C
0,5 m … 5,0 m typ K3C och K4C
Ljuskälla Infraröd lysdiod (880 nm)
Tålighet mot omgivningsljus Enligt IEC61496-2
Strålarnas delning (centrumavstånd) F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
Antal strålar F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
Skyddshöjd F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
upplösning F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
EAA Enligt IEC 61496-2
Signallampor Två gröna lysdioder
Två gula lysdioder
En röd lysdiod
Mått (längd x bredd x djup)
Längd
Material
Hölje
Frontpanel
Packning
Kontaktdonsdelar
Höljets färg Gul, RAL 1023
Anslutning M12-kontaktdon, 8-poligt
Drifttemperaturområde –10 °C ... +55 °C
Område för lagringstemperatur –25 °C ... +70 °C
Relativ luftfuktighet 15 % ... 95 % RF ( ingen kondensation)
Höljets skyddsklass (EN 60529) IP 65
Föroreningsgrad II
Installationsklass II processtyrningsutrustning
Höjd över havet Upp till 2 000 m
Externa inställningar Test/återstart förbikoppling och override
Profil: 35 * 45 mm
+2 mm för kontaktdonsdel
F3S-TGR-SBx-K2C-500: 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800: 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900: 1 041 mm
Pulverbelagd aluminium:
Polykarbonat
EPDM (syntetiskt gummi)
Metall: Galvaniserad mässing
Plast: PVC
Î 500 mm
Î 400 mm
Î 300 mm
Î 2
Î 3
Î 4
Î 516
Î 816
Î 916
Î 516
Î 416
Î 316
27
Egenskap Data
Resistans enligt
Vibrationstålighet (enligt IEC 68-2-6)
Stöttålighet (enligt IEC 68-2-27)
Nominell driftspänning + 24 V DC, polariserad
Driftspänningsområde +19,2 … 28,8 V DC
Strömförbrukning < 420 mA (inklusive förbigångslampa)
Startfördröjning < 800 ms
Utgångar PNP
Skydd för utgångskrets PNP kortslutningsskyddad
Utgångsström 250 mA vardera OSSD
Maximal kapacitiv last 200 nF (ren kapacitiv last)
Utgångens spänningsfall <2,0 V
Restström < 100 µA
Kretsskydd Skydd för förväxling av utgångens poler
Ingångskrets Logisk nollnivå 0–8 V
Ingångspulsens varaktighet Minst 2 x cykeltiden
Svarstid ≤ 16 ms
Återställningstid (TOFF 'TON) (förregling) ≤ 300 ms
Isoleringsmotstånd 800 M Ω vid 500 V DC
Överslagsspänning 350 V AC, 50/60 Hz (1 minut)
Konfiguration Manuell/automatisk återställning (förval)
Driftlägen Förbikoppling /override (genom ledningsdragning)
10–70 Hz 1,5 mm amplitud, riktningarna X, Y, Z
30 g, 16 ms, riktning X, Y, Z
(exklusive spänningsfall beroende på
kabelförlängning)
Överlast
Kortslutning (pulsad)
Logisk ettnivå 14–24 V DC
28 Avsnitt 12: Tekniska data
Alla mått anges i millimeter.
Monteringsfäste
Avsnitt 13: Mått
Modell A B C D E L
F3S-TGR-SBx-K2C-500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1 041 mm
29
Avsnitt 14: Anmärkning
30
31
32 Avsnitt 14: Anmärkning
Loading...