Cat. No. E45E-NO-02
Sikkerhetslysgardin type 4
Sikkerhetslysgardin type 2
F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC
BRUKERHÅNDBOK
Kort oversikt
07 Drift
08 Forholdsregler og kriterier for installasjon
12 Mekanisk montering
15 Driftsprosedyrer
23 LED-diagnose
Advanced Industrial Automation
Innledning
INNLEDNING
Denne instruksjonsboken beskriver F3S-TGR-SBx-KxC sikkerhetslysgardin (SLC).
Generelle sikkerhetskrav
Ta alltid hensyn til følgende ved bruk av F3S-TGR-SBx-KxC:
• Les denne håndboken nøye for å forstå beskrivelsene før du installerer og bruker produktet.
• En kvalifisert person bør foreta en risikovurdering av maskinen og avgjøre om produktet er egnet før
• Oppbevar denne håndboken slik at den er tilgjengelig for operatøren ved behov.
• Ikke åpne huset eller gjør uautoriserte endringer.
• Strømforsyningen må kobles fra før det gjøres inngrep i produktet.
Forskrifter og standarder
1. F3S-TGR-SBx-KxC sikkerhetslysgardiner er elektro-følsomt verneutstyr (ESPE) i samsvar med EUs
2. F3S-TGR-SBx-KxC oppfyller følgende forskrifter og standarder:
3. F3S-TGR-SBx-KxC har fått følgende godkjenninger fra TÜV som meldt organ:
det installeres.
maskindirektiv IV, B, sikkerhetskomponenter og artikkel 1.
(1) EU-forskrifter
Maskindirektiv: direktiv 98/37/EC
EMC-direktiv: direktiv 89/336/EØF
(2) Europeiske standarder: EN61496-1, prEN61496-2
EF-typeundersøkelse i samsvar med EUs maskindirektiv
TYPE 2 og 4 ESPE (EN61496-1),
TYPE 2 og 4 AOPD (prEN61496-2)
Sertifikat fra meldt organ for EMC
LES OG FORSTÅ DENNE HÅNDBOKEN
Les og forstå denne håndboken før du installerer, bruker, vedlikeholder eller kasserer produktet.
Kontakt TECHNO GR-representanten hvis du har spørsmål eller kommentarer.
GARANTI
TECHNO GRs eneste garanti er at produktene er frie for materialmangler og utførelsesmangler i ett år (eller
et annet tidsrom hvis dette er angitt) fra datoen for salg fra TECHNO GR.
TECHNO GR GIR INGEN GARANTI, UTTRYKKELIG ELLER UNDERFORSTÅTT, FOR PRODUKTENES
SALGBARHET ELLER EGNETHET FOR ET BESTEMT FORMÅL. FRASKRIVELSEN GJELDER OGSÅ
ANSVAR SOM FØLGE AV EVENTUELL KRENKELSE AV TREDJEPARTS RETTIGHETER.
ALLE KJØPERE OG BRUKERE GODTAR AT KJØPEREN ELLER BRUKEREN ALENE HAR AVGJORT
AT PRODUKTENE ER EGNET FOR FORMÅLET.
TECHNO GR FRASKRIVER SEG ALLE ANDRE GARANTIER, UTTRYKKELIGE ELLER
UNDERFORSTÅTTE.
ANSVARSBEGRENSNING
TECHNO GR SKAL IKKE VÆRE ANSVARLIG FOR SPESIELLE ELLER INDIREKTE SKADER ELLER
FØLGESKADER, TAP AV FORTJENESTE ELLER TAP I NÆRING I SAMMENHENG MED
PRODUKTENE, ENTEN KRAVET ER
BASERT PÅ KONTRAKT, GARANTI, UAKTSOMHET ELLER SUBJEKTIVT ANSVAR.
Ikke i noe fall skal TECHNO GRs erstatningsansvar for noen handling overstige enhetsprisen for det
aktuelle produktet.
IKKE I NOE FALL SKAL TECHNO GR VÆRE ANSVARLIG FOR GARANTI, REPARASJON ELLER
ANDRE KRAV ANGÅENDE PRODUKTENE MED MINDRE TECHNO GRS ANALYSE BEKREFTER AT
PRODUKTENE HAR VÆRT RIKTIG HÅNDTERT, LAGRET, INSTALLERT OG VEDLIKEHOLDT OG IKKE
HAR VÆRT UTSATT FOR FORURENSNING, MISBRUK, FEILBRUK ELLER FEILAKTIG ENDRING
ELLER REPARASJON.
3
EGNETHET FOR BRUK
TECHNO GR skal ikke være ansvarlig for overholdelse av standarder eller forskrifter som gjelder
kombinasjon av produkter i kundens anvendelse eller bruk av produktet.
På forespørsel fra kunden vil TECHNO GR fremlegge sertifiseringsdokumenter fra tredjeparter som angir
merking og begrensninger for bruk av produktene.
Denne informasjonen i seg selv er ikke tilstrekkelig til å avgjøre om produktene er egnet for bruk sammen
med et sluttprodukt, en maskin, et system eller en annen anvendelse eller bruk.
Her følger noen eksempler på anvendelser som krever særlig oppmerksomhet. Dette er ikke ment som en
uttømmende liste over alle mulige bruksområder for produktene, og betyr heller ikke at bruksområdene kan
være egnet for produktene:
• Utendørs bruk som innebærer mulig kjemisk forurensning eller elektrisk interferens, eller
forhold eller bruk som ikke er beskrevet i dette dokumentet.
• Kontrollsystemer for kjernekraft, forbrenningssystemer, jernbanesystemer, luftfartssystemer, medisinsk utstyr, utstyr i fornøyelsesparker, kjøretøyer og installasjoner som
omfattes av egne regelverk.
• Systemer, maskiner og utstyr som kan medføre fare for liv eller eiendom.
Gjør deg kjent med og følg alle retningslinjer for produktene.
BRUK ALDRI PRODUKTENE FOR ET FORMÅL SOM INNEBÆRER ALVORLIG RISIKO FOR LIV ELLER
EIENDOM UTEN Å SIKRE AT SYSTEMET SOM HELHET ER UTFORMET FOR Å TA HENSYN TIL
RISIKOENE, OG AT TECHNO GR-PRODUKTET ER RIKTIG MERKET OG INSTALLERT FOR
FORMÅLET INNENFOR DET TOTALE UTSTYRET ELLER SYSTEMET.
Merk: Spesifikasjonene kan endres uten varsel.
Spesielle modellnumre kan tilordnes for å fastsette eller etablere spesfikasjoner for din anvendelse på
forespørsel.
Du kan når som helst kontakte TECHNO GR-representanten for å få bekreftet faktiske spesfikasjoner for
kjøpte produkter.
DEFINISJON AV SYMBOLER
Særlig viktig informasjon i denne håndboken er merket som følger:
ADVARSEL angir en mulig faresituasjon som kan føre til mindre eller moderate
!
!
personskader eller alvorlige personskader eller død. Dessuten kan det oppstå betydelige
materielle skader.
FORSIKTIG angir en mulig faresituasjon som kan føre til mindre eller moderate
personskader eller materielle skader.
MERK brukes til å fremheve viktig informasjon.
)
PRODUSENT: TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) ITALIA
Tlf. +39 011 9452041
Faks +39 011 9452090
E-post info_technogr@eu.omron.com
WWW www.technogr.com
BRUKERHÅNDBOK: Versjon 5.1, 29. 3. 2006
4
REGISTER
Del Side
1 Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Forholdsregler og kriterier for installasjon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2-2 Reflekterende flater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Mekanisk montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Tilkoblinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4-1 Referanse for kabler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4-2 Om forbindelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Justeringsprosedyre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Driftsprosedyrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6-1 Stille inn de interne DIP-bryterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6-1-1 Valg av tilbakestillingsmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Muting- og overstyringsfunksjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-1 Generell informasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-2 Mutingfunksjonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7-3 Delvis mutingkonfigurasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7-4 Kriterier for installasjon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7-5 Tidskonstanter (mutingfunksjon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7-6 Tidsbegrensninger (for sikkerhetslysgardiner med "MTL" på slutten av
bestillingskoden) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7-7 Overstyring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7-7-1 Aktivere overstyringsfunksjonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8 LED-diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8-1 LED-beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Rutinekontroller og vedlikehold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10 Endelige kontroller etter installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Generell informasjon og nyttige data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 Tekniske spesifikasjoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
13 Dimensjoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14 Merk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
REGISTER 5
6 REGISTER
Del 1: Drift
Sikkerhetslysgardinen (SLC) består av en aktiv side med optiske sender- og mottakerelementer som kalles
transceiveren, og en helt passiv side med et speilsystem.
Operatøren har en trykknapp med flere funksjoner, som brukes til følgende:
• TEST: Hvis denne trykkes under vanlig drift, sjekker den at hele systemet med sikkerhetslysgardinen
og maskinen fungerer. Når TEST-knappen trykkes (kontakten åpnes), simuleres et avbrudd av én eller
flere sikkerhetsstråler, og det er mulig å sjekke at maskinen stopper til riktig tid og i riktig konfigurasjon.
• OMSTART: Hvis knappen trykkes etter et inngrep av sikkerhetslysgardinen, tilbakestilles systemet.
• JUSTERING: Hvis knappen trykkes når sikkerhetslysgardinen ikke får strøm og strømmen deretter
kommer tilbake mens knappen holdes nede, går den inn i justeringsmodus, dvs. at enhetens
justeringsposisjon angis av to gule LED-lamper.
• OVERSTYRING: (Bare til stede hvis mutingfunksjonen er aktivert.) Hvis knappen trykkes innen
5 sekunder fra oppstart og holdes nede i minst 5 sekunder, vil sikkerhetsgardinen lukke
sikkerhetsutgangene hvis strålene brytes. Denne tilstanden stopper så snart knappen slippes, eller
automatisk etter 120 sekunder.
1. Automatisk tilbakestilling: Når sikkerhetslysgardinen har oppdaget et objekt, går den tilbake til normal
drift så snart objektet er fjernet.
2. Manuell tilbakestilling: Vanlig driftsmodus gjenopprettes ikke før objektet er fjernet og
tilbakestillingsknappen er trykt.
Hvis mutingfunksjonen skal aktiveres, må LMS-mutingindikatoren kobles til mens sikkerhetslysgardinen
ikke er koblet til strøm, som vist i avsnitt 6, og deretter må strømforsyningen til sikkerhetslysgardinen
gjenopprettes. Hvis mutingfunksjonen skal deaktiveres, må LMS-mutingindikatoren kobles fra mens
sikkerhetslysgardinen ikke er koblet til strøm, og deretter må strømforsyningen til sikkerhetslysgardinen
gjenopprettes.
Husk at når mutingfunksjonen aktiveres/deaktiveres, aktiveres/deaktiveres automatisk
overstyringsfunksjonen.
Utgangene er av PNP-typen.
Hvis belastningen som skal kontrolleres, har vekselstrøm eller krever et forbruk på over 250 mA, må det
brukes en ekstern sikkerhetsrelémodul.
7
Del 2: Forholdsregler og kriterier for installasjon
Området der sikkerhetslysgardinen skal installeres, må være kompatibelt med sikkerhetslysgardinens
tekniske spesifikasjoner. Omgivelsestemperatur og interferens fra elektromagnetiske forstyrrelser og
lyskilder bør vurderes av en kompetent person. Kontakt produsenten for all informasjon som ikke finnes i
denne håndboken.
2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon
Sikkerhetsavstanden "S" må garantere at operatøren ikke kan nå faresonen før maskineriet med de
bevegelige delene har stoppet. Formelen for beregning av sikkerhetsavstand for sikkerhetslysgardiner med
flere stråler er som følger:
S = (K * T) + C
S = sikkerhetsavstand.
T = T1 + T2
der T1 = maskineriets responstid i sekunder.
T2 = sikkerhetslysgardinens responstid i sekunder.
K = 1600 mm/s (kroppens hastighet mot faresonen).
C = 850 mm
S
H2
H1
S = sikkerhetsavstand.
H1 = den nederste optiske strålen må ikke være høyere enn 400 mm.
H2 = den øverste optiske strålen må ikke være lavere enn 900 mm.
Antall stråler Høyder over referanseplanet, dvs. bakken, i mm
4 (F3S-TGR-SBx-K4C) 300, 600, 900, 1200
3 (F3S-TGR-SBx-K3C) 300, 700, 1100
2 (F3S-TGR-SBx-K2C) 400, 900
Referanse fra EN999
! F3S-TGR-SBx-KxC-serien skal ikke brukes i vannrett stilling.
S
H
8 2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon
2-2 Reflekterende flater
!
Sikkerhetslysgardinen bør installeres slik at refleksvirkningen fra nærliggende flater blir minst mulig.
Hvis det ikke tas hensyn til dette, kan det føre til alvorlige personskader.
Hvis det er reflekterende flater i nærheten, må avstanden være tilstrekkelig stor til å sikre mot passive
refleksjoner.
Avstanden kan beregnes ut fra tabellen nedenfor:
der 'D' og 'L' angis i m
Reflekterende flate
L avstand mellom sikkerhetslysgardiner Minste tillatte installasjonsavstand D
F3S-TGR-SB2-KxC 0,5-3 m 0,26 m
F3S-TGR-SB2-KxC over 3 m L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m)
F3S-TGR-SB4-KxC 0,5-3 m 0,13 m
F3S-TGR-SB4-KxC over 3 m L/2 x tan 2,5° = L/2 x 0,044 (m)
2-2 Reflekterende flater 9
Hvis flere sikkerhetslysgardiner brukes, må man passe på at de ikke forstyrrer hverandre.
Installer dem slik:
Speil1 SLC1 SLC2 Speil2
Installer sikkerhetslysgardinene slik at de sender stråler i motsatte retninger.
)
SLC1 Speil2 SLC1 Speil1
Speil2 SLC2
)
Speil1 SLC2
Alle disse installasjonene vil hindre gjensidig interferens mellom sikkerhetslysgardinene.
10 Del 2: Forholdsregler og kriterier for installasjon
!
Sett inn en ugjennomsiktig vegg hvis det ikke er mulig å koble sikkerhetslysgardinen som
vist tidligere.
SLC1 Speil1 vegg SLC2 Speil2
SLC1 vegg SLC2
)
Speil1 Speil2
De to stengene må monteres symmetrisk som vist på illustrasjonen:
Sett ovenfra
2-2 Reflekterende flater 11
Del 3: Mekanisk montering
Bruk de medfølgende brakettene til å fullføre den mekaniske monteringen.
Mutterne på festebrakettene
langt fra hverandre.
A passer i sporene på beholderen slik at brakettene B kan plasseres like
Liste over festedeler
1) Bevegelig mutter (8 stk)
2) Festebraketter (4 stk)
3) Stoppskive (8 stk)
4) Ekspansjonsring (8 stk)
5) Mutter (8 stk)
0-15,7 47,3
37,6
37,3 25,6
6,5
12
4-1 Referanse for kabler
Testtilkoblingen må alltid utføres med en NC-knapp eller kobles til en automatisk enhet, slik som en PLS.
SKJERM ROSAGRÅRØDGULGRØNNHVITBLÅBRUN
Skjerm
24 VDC
TRANSCEIVER
SKJERM ROSAGRÅRØDGULGRØNNHVITBLÅBRUN
TRANSCEIVER
0 VDC
Muting A
Test/omstart:
Muting B
LMS
Tilkobling med mutingfunksjonen aktivert
UT 1
UT 2
RL 250 mA maks.
RL 250 mA maks.
Del 4: Tilkoblinger
Skjerm
4-2 Om forbindelser
!
!
)
)
)
• Transformatoren for drift av systemet må oppfylle standarden EN 60742 (dobbel
isolasjon) eller ha tilsvarende isolasjon, for eksempel VDE 0551.
• Kontrollenheten må beskyttes med en ekstern 1 A sikring.
• TEST/OMSTART-knappen må være plassert slik at operatøren kan se det beskyttede
området ved omstart, testing eller overstyring.
• Den eksterne belyste indikatoren for muting og overstyring må være plassert slik at den
kan ses fra alle sider.
• Les avsnittet om mutingfunksjonen før du plasserer sensorene for aktivering av denne
funksjonen.
24 VDC
NC
0 VDC
Test/omstart:
NC
Tilkobling med mutingfunksjonen deaktivert
NC
UT 1
RL 250 mA maks.
UT 2
RL 250 mA maks.
Trådfarge
Hvit
Brun
Grønn
Gul
Grå
Rosa
Blå
Rød
• Kontroller at belastningen ikke overstiger 250 mA. I så fall vil en strømbegrensnings-
!
funksjon tre i kraft. Hvis belastninger på over 250 mA og opptil 6 A vekselstrøm skal
kontrolleres, må det brukes en ekstern sikkerhetsrelémodul.
• Muting av inngang A og B kan utføres med mekanisk bryter, fotoelektriske sensorer eller
)
nærhetsbryter, med lukket kontakt i nærvær av objektet som skal oppdages.
• Testtilkoblingen må alltid utføres med en NC-knapp eller kobles til en automatisk enhet,
)
slik som en PLS.
4-1 Referanse for kabler 13
Del 5: Justeringsprosedyre
Når riktig mekanisk montering og tilkobling er gjennomført som beskrevet i tidligere avsnitt, skal
sikkerhetslysgardinen justeres som følger:
• Koble fra sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
• Åpne test/omstartkontakten.
• Koble til sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
• Juster sikkerhetslysgardinens retning ved å flytte transceiveren eller speilet. De to gule LED-ene på
transceiveren lyser når sikkerhetslysgardinen er riktig justert. I tillegg tennes også den grønne LED-en,
og den røde LED-en slås av.
• Når sikkerhetslysgardinen er justert, strammes boltene.
• Koble fra sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
• Koble til sikkerhetslysgardinens strømforsyning (med testkontakten lukket), og den går inn i
driftsmodus.
• Utfør alle testene som er beskrevet i avsnitt 9 (sluttkontroll), og de som kreves for rutinemessig
vedlikehold (avsnitt 10).
14
6-1 Stille inn de interne DIP-bryterne
• Koble fra strømforsyningen til sikkerhetslysgardinen og fjern kontaktsiden på transceiveren, slik at du
får tilgang til to radene med fireveis DIP-brytere der.
• Bruk en skrutrekker av passende størrelse til å stille inn DIP-bryterne til riktig konfigurasjon i henhold til
følgende tabeller.
6-1-1 Valg av tilbakestillingsmodus
Enkeltbryter nummer 4 Tilbakestill
AV Brukerhåndbok
PÅ Automatisk (standardinnstilling)
Del 6: Driftsprosedyrer
! OBS!
Alle transceiverenhetene har to separate rader med DIP-brytere. De to radene må settes likt for å få
en gyldig konfigurasjon.
Enkeltbryter nummer 3 Ingen funksjon
AV STANDARDINNSTILLING
PÅ IKKE TILLATT
DIP-brytere nummer 1 og 2 i delvis mutingkonfigurasjon.
Se "Delvis mutingkonfigurasjon" kapittel 7.3.
6-1 Stille inn de interne DIP-bryterne 15
Del 7: Muting- og overstyringsfunksjon
7-1 Generell informasjon
Ved hjelp av muting- og overstyringsfunksjonene kan man gå utenom sikkerhetslysgardinen ved behov.
Sikkerhetslysgardinen har innganger for aktivering av disse funksjonene etter gjeldende standarder. Husk at
disse funksjonene overstyrer systemet og bør brukes med forsiktighet.
7-2 Mutingfunksjonen
Som nevnt i innledningen kan mutingfunksjonen aktiveres med en hvilken som helst sikkerhetslysgardin ved
å koble til LMS-mutingindikatoren når sikkerhetslysgardinen er slått av.
Nærværet av denne indikatoren registreres når sikkerhetslysgardinen slås på. Hvis indikatoren oppdages,
vil sikkerhetslysgardinen aktivere mutingfunksjonen. Hvis ikke, vil sikkerhetslysgardinen ignorere alle
forespørsler om muting. Merk at hvis mutingindikatoren kobles til når sikkerhetslysgardinen allerede
er koblet til strømforsyningen, vil den ikke bli registrert, og mutingfunksjonen vil ikke bli aktivert. Hvis
LMS-mutingindikatoren er aktivert og det oppstår en feil i den, eller den fjernes uten at sikkerhetslysgardinen
kobles fra strøm først, vil den varsle en feil med mutinglyset, som beskrevet i del 10.
Hvis mutingfunksjonen skal deaktiveres, må strømforsyningen slås på uten at LMS-mutingindikatoren er
koblet til.
Kort sagt: Denne funksjonen, som finnes på alle sikkerhetslysgardiner, aktiveres og deaktiveres med
følgende enkle fremgangsmåte:
- Koble fra sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
- Koble til den aktuelle LMS-mutingindikatoren og mutingsensorene (se avsnitt 6)
- Koble til sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
Omgå mutingfunksjonen slik.
- Koble fra sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
- Koble fra LMS-mutingindikatoren og mutingsensorene (se avsnitt 6)
- Koble til sikkerhetslysgardinens strømforsyning.
16 7-1 Generell informasjon
7-3 Delvis mutingkonfigurasjon
Denne funksjonen er bare tilgjengelig på modellene F3S-TGR-SBx-K3C og F3S-TGR-SBx-K4C.
Den gir brukerne mulighet til å mute bare halvparten av lysgardinen. Den andre halvparten forblir aktiv.
Denne funksjonen konfigureres ved hjelp av de interne DIP-bryterne 1 og 2.
Se følgende illustrasjon og tabell for riktig konfigurasjon og identifikasjon av DIP-brytere og omkoblet optikk.
TX2
RX2
TX1
RX1
KONTAKTSIDE
DIP-bryter Mutede stråler
1 2
AV AV Alle 4 optikkelementer
(standardinnstilling)
AV PÅ Bare TX1 - RX1
PÅ AV Bare TX2 - RX2
PÅ PÅ IKKE TILLATT
7-3 Delvis mutingkonfigurasjon 17
7-4 Kriterier for installasjon
Ta nødvendige forholdsregler ved installasjon av mutingsensorene for å unngå uønskede forespørsler om
muting:
1. Kablingen må utføres riktig.
2. Mutingsensorene må registrere hele materialets lengde (paller, kjøretøyer osv.).
3. Sensorene må ordnes slik at materialet registreres selv om det må løftes for behandling.
4. Det må tas hensyn til virkningen av eventuelle ulike transporthastigheter i mutingfeltet i hele mutingens
varighet.
5. Alle sikkerhetsfotoceller og mutingsensorer må ordnes slik at det forrige materialet går klar av den siste
mutingsensoren før det nye materialet når de første sensorene
Transceiver
B2
B1
A2
A1
Eksempel på installasjon av samlebåndsvern, som slipper kasser igjennom, men ikke mennesker.
Sikkerhetslysgardinen S er koblet til kontrollpanelet, og A1, A2, B1 og B2 er sensorer som brukes til å
aktivere muting. Kontaktene for disse sensorene kontrolleres på transceiverenheten.
Sensorene A1, A2, B1 og B2 kan være optiske eller mekaniske sensorer, nærhetssensorer osv., med lukket
kontakt i nærvær av objektet som skal oppdages.
Følgende illustrasjoner viser flere eksempler på konfigurasjoner med bruk av mutingfunksjonen:
Anvendelse med fire sensorer – "muting i to retninger"
A2 B2 S B1 A1
F
a
r
e
s
o
n
e
D1 D2
D
Elektrisk tilkobling til mutinginngang
+24 VDC
Inngang for A1-sensor
Mutinginngang A (grønn - 3)
Mutinginngang B (gul - 4)
Inngang for A2-sensor
Inngang for B1-sensor
Inngang for B2-sensor
18 Del 7: Muting- og overstyringsfunksjon
Anvendelse med fire sensorer og materialutgang i én retning
B2 A2 S B1 A1
D1 D2
D
Elektrisk tilkobling til mutinginngang
+24 VDC
F
a
r
e
s
o
n
e
Inngang for A1-sensor
Mutinginngang A (grønn - 3)
Mutinginngang B (gul - 4)
Anvendelse med to sensorer og materialutgang i én retning
Denne mutingaktiveringssekvensen er bare tilgjengelig for sikkerhetslysgardiner med
)
"MTL" på slutten av bestillingskoden
S B1 A1
D1 D2
D
Elektrisk tilkobling til mutinginngang
+24 VDC
Inngang for A2-sensor
Inngang for B1-sensor
Inngang for B2-sensor
F
a
r
e
s
o
n
e
Mutinginngang A (grønn - 3)
Mutinginngang B (gul - 4)
Inngang for A1-sensor
Inngang for B1-sensor
7-4 Kriterier for installasjon 19
Hvor:
D: minste pakkedimensjon som kan krysse sikkerhetslysgardinen.
D1: avstanden mellom mutingaktuator B og sikkerhetslysgardinen.
Den MÅ være så kort som mulig.
Minste tillatte avstand avhenger av båndets hastighet, sikkerhetslysgardinens responstid og
mutingaktuatorens responstid.
D2: Avstanden mellom mutingaktuator A og mutingaktuator B.
Den må være > 250 mm
Den avhenger også av båndhastigheten:
[cm] = v[m/s] * 3[s] * 100 > 25
d
maks.
Denne avstanden må ikke gjøre det mulig å aktivere begge sensorene og dermed muting hvis en person
går gjennom ved et uhell.
Mutinglampe
Start- og
testknappene
Beskytt
kablene
Kabel til lampe
Strømkabel
Mutingkabel
RX-kabel
TX-kabel
• TEST/OMSTART-knappen må være plassert slik at operatøren kan se det beskyttede området ved
omstart, testing eller overstyring.
• Den eksterne belyste indikatoren for muting og overstyring må være plassert slik at den kan ses fra alle
sider.
• Hvis mutingsensorene er installert svært nær sikkerhetslysgardinen, må man passe på at
sensormottakerne er montert på speilsiden av sikkerhetslysgardinen for å unngå interferens.
• Systemet er beskyttet mot feil på grunn av kabelskader, men det anbefales å legge kablene slik at
skade unngås.
20 Del 7: Muting- og overstyringsfunksjon
7-5 Tidskonstanter (mutingfunksjon)
a) Mutingforespørselen må skje med riktig tidssekvens: Muting A-inngangen må aktiveres først, og deretter
muting B-inngangen. Forespørselen for B-utgangen må gjøres maksimalt 3 sekunder og ikke før 30 ms
(Tm) etter aktivering av muting A-inngangen. Ellers vil mutingfunksjonen ikke bli aktivert. Hvis
mutinginngangene behandles i feil rekkefølge, starter ikke mutingprosessen.
b) Mutingstatus kan holdes i et ubegrenset tidsrom så lenge mutingsignalene er gyldige.
Tidsdiagram
SLC
SD
Muting
inngang A
Muting
inngang B
Muting
Status
Ledig
Avbrutt
PÅ
AV
PÅ
AV
PÅ
AV
Aktiv
AV
0,03 s < Tm < 3 s
En mutingforespørsel kan ikke gjøres hvis utgangene for sikkerhetslysgardinene er åpne, det vil si
når strålene har vært brutt.
7-6 Tidsbegrensninger (for sikkerhetslysgardiner med "MTL" på slutten av
bestillingskoden)
a) Mutingforespørselen må skje med riktig tidssekvens: Muting A-inngangen må aktiveres først, og deretter
muting B-inngangen. Forespørselen for B-utgangen må gjøres maksimalt 3 sekunder og ikke før 30 ms
(Tm) etter aktivering av muting A-inngangen. Ellers vil mutingfunksjonen ikke bli aktivert. Hvis
mutinginngangene behandles i feil rekkefølge, starter ikke mutingprosessen.
b) Det kan gå maksimalt 5 sekunder fra mutingen aktiveres til pakken kommer inn i det beskyttede området
ved brudd på sikkerhetslysgardinen. Hvis denne tiden overskrides, stopper mutingfunksjonen
umiddelbart.
c) Så lenge en pakke bryter det beskyttede området (minst én stråle), opprettholdes mutingfunksjonen.
d) Mutingstatus kan holdes i et ubegrenset tidsrom så lenge mutingsignalene er gyldige.
Tidsdiagram
SLC
SD
Muting
inngang A
Muting
inngang B
Muting
Status
0,03 s < Tm < 3 s
Ledig
Avbrutt
PÅ
AV
PÅ
AV
PÅ
AV
Aktiv
AV
Ts< 5 s
7-5 Tidskonstanter (mutingfunksjon) 21
7-7 Overstyring
Denne funksjonen gjør det mulig å overstyre eller gå utenom systemet. Den brukes til å starte opp
maskinen når materialet har brutt én eller flere av strålene og til å rydde det beskyttede området for
materiale foran sikkerhetslysgardinen.
Hvis en pall stopper foran det beskyttede området, vil det ikke være mulig å starte båndet på nytt fordi
sikkerhetslysgardinen oppdager at én eller flere stråler er brutt, og vil derfor ikke lukke utgangene. Derfor kan
det beskyttede området ikke ryddes.
Det kan likevel ryddes hvis overstyringsfunksjonen er aktivert.
Denne funksjonen kan brukes for alle sikkerhetslysgardiner med LMS-mutingindikatoren koblet til, som
beskrevet i del 3.
7-7-1 Aktivere overstyringsfunksjonen
• Slå apparatet av.
• Slå den på igjen og trykk test/omstartknappen innen 5 sekunder og hold den nede i minst 5 sekunder.
• Overstyringsfunksjonen er nå aktivert. LMS-mutingindikatoren blinker for å vise at sikkerhetslysgardinen er ute av drift.
• Overstyringsfunksjonen kan maksimalt brukes i 120 sekunder. Etter dette tidsrommet tilbakestilles
sikkerhetsgardinen, selv om knappen holdes nede. Hvis knappen slippes før dette, opphører selvsagt
overstyringsfunksjonen umiddelbart.
22 Del 7: Muting- og overstyringsfunksjon
8-1 LED-beskrivelse
Å
Operatøren kan se driftsstatus for sikkerhetslysgardinen ved hjelp av fem LED-lamper på transceiveren.
Status for LED-lampene angir følgende: (på transceiveren fra høyre mot venstre)
Grunnleggende forståelse av LED-indikatorene
Indikatorens art Navn på indikatoren Farge LED-
Strøm Grønn
Nedre Gul
Strøm
Nedre
Ver n
Brudd
Øvre
RX
Normal drift
LED-signalmønster BETYDNING
Vern Grønn
Brudd Rød
Øvre Gul
OSSD PÅ
Del 8: LED-diagnose
signalmønster
P
AV
Blinking
OSSD AV, objekt i feltet
Låst, venter på at testknappen skal trykkes
Riktig justert i justeringsprosedyre
Støvindikasjon, sannsynligvis tapt signal på grunn av støv på
frontdekselet
Kortslutning i OSSD
Feilforhold
LED-signalmønster BETYDNING
Strømforsyningen er utilstrekkelig
Mikrokontrollerfeil
Feil i utgangssystemet
Feil på forbindelsen til mutinglampen, eller mutinglampen er utbrent
Optisk defekt
8-1 LED-beskrivelse 23
Del 9: Rutinekontroller og vedlikehold
! Disse kontrollene bør utføres regelmessig av kvalifisert personale:
• Kontroller at sikkerhetslysgardinen fortsatt er blokkert, ved å føre inn et objekt som bryter strålene i
hele det beskyttede områdets lengde.
• Kontroller via åpningen av TEST/OMSTART-kontakten at sikkerhetsutgangene åpnes (den røde
LED-en tennes, og det kontrollerte maskineriet stanses).
• Kontroller at det ikke er mulig å få tilgang til maskineriets fareområder fra områder som ikke er
beskyttet, og at minsteavstanden mellom fareområdene og sikkerhetslysgardinen ikke er mindre
enn det som beregnes med formel 4.1 og 4.2.)
• Kontroller at det ikke er mulig for et menneske å gå mellom sikkerhetslysgardinen og de farlige
delene av maskineriet.
• Kontroller at det ikke er utvendige skader på sikkerhetslysgardinen eller de utvendige elektriske
forbindelsene.
)
Gjenta kontrollene 1 og 2 daglig
)
Gjenta kontrollene 1 til 5 maksimalt hver sjette måned.
Intervallet mellom tiltakene ovenfor kan være kortere avhengig av den enkelte anvendelsen og forholdene i
miljøet der sikkerhetslysgardinen brukes.
24
Del 10: Endelige kontroller etter installasjon
• Kontroller at området som beskyttes av sikkerhetslysgardinen, er fritt for hindringer.
• Kontroller at sikkerhetsutgangen åpnes riktig ved å bryte beskyttelsestrålene (brudd-LED-en tennes,
maskineriet under kontroll stopper).
25
Del 11: Generell informasjon og nyttige data
Alle må kjenne til sikkerhetsinstruksene.
Sikkerhetsutstyr fungerer bare hvis det er riktig og forskriftsmessig installert.
Hvis du er usikker på om du kan installere sikkerhetsutstyret riktig, bør du kontakte vår serviceavdeling eller
få utstyret installert av fagfolk.
Apparatet dekkes av en totalgaranti på 12 måneder fra leveringsdato.
Feil som åpenbart skyldes feil bruk, ulykker eller katastrofer, omfattes ikke av garantien.
Ved feil sendes sikkerhetslysgardinen til:
TECHNO-GR
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALIA
Tlf. +39 011 9452041
Faks +39 011 9452090
E-post info_technogr@eu.omron.com
En beskrivelse av den oppståtte feilen og brukstiden må alltid legges ved produktet.
26
Del 12: Tekniske spesifikasjoner
ELEMENT VERDI
Nominell driftsavstand 0,5 m … 6,0 m K2C-modell
0,5 m … 5,0 m K3C- og K4C-modellen
Lyskilde Infrarød LED (880 nm)
Immunitet mot omgivelseslys I henhold til IEC61496-2
strålefelt (senter) F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
antall stråler F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
beskyttelseshøyde F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
oppløsning F3S-TGR-SBx-K2C-500
F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900
EAA I henhold til IEC 61496-2
Indikatorer 2 grønne LED-er
2 gule LED-er
1 rød LED
Mål (bredde x dybde)
Lengde
Materialer
Hus
Frontpanel
Forsegling
Kontaktdeler
Farge på hus gult, RAL 1023
Tilkobling M12-kontakt (8 poler)
Driftstemperaturområde –10 °C ... +55 °C
Oppbevaringstemperatur –25 °C ... +70 °C
Relativ fuktighet 15 % ... 95 % RH (ikke-kondenserende)
Kabinettmerking (EN 60529) IP 65
Forurensningsgrad II
Installasjonskategori II prosesskontrollutstyr
Høyde over havet Opptil 2000 m
Eksterne kontroller Test/omstart, muting og overstyring
Profil: 35*45 mm
+2 mm for kontaktdel
F3S-TGR-SBx-K2C-500: 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800: 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900: 1041 mm
Pulverlakkert aluminium,
Polykarbonat
EPDM (syntetisk gummi)
Metall: galvanisert messing
Plast: PVC
Î 500 mm
Î 400 mm
Î 300 mm
Î 2
Î 3
Î 4
Î 516
Î 816
Î 916
Î 516
Î 416
Î 316
27
ELEMENT VERDI
Motstandsdyktighet mot
vibrasjon (til IEC 68-2-6)
støt (til IEC 68-2-27)
Nominell driftsspenning + 24 V DC, polarisert
Driftsspenningsområde +19,2 … 28,8 VDC
Strømforbruk < 420 mA (mutinglampe inkludert)
Strøm på-forsinkelse: < 800 ms
Utganger PNP
Utgangskretsbeskyttelse Beskyttet mot PNP-kortslutning
Utgangsstrøm 250 mA for hver OSSD
Maks. kapasitiv belastning 200 nF (ren kapasitiv belastning)
Fall i utgangsspenning < 2.0 V
Reststrøm < 100 µA
Kretsbeskyttelse Omvendt polaritet,
Inngangskrets Logisk nullnivå 0–8 V
Inngangspulsvarighet Min. to ganger syklustid
Responstid ≤ 16 ms
Tilbakestillingstid (TAV TPÅ) (lås) ≤ 300 ms
Isolasjonsmotstand 800 MΩ @ 500 VDC
Dielektrisk spenningsstyrke 350 VAC, 50/60 Hz (1 min.)
Konfigurasjon Manuell tilbakestilling / automatisk tilbakestilling
Driftsmodi Muting / overstyring (ved kablingsinnstilling)
10–70 Hz 1,5 mm amplitude, retning X, Y og Z
30 G, 16 ms, retning X, Y og Z
(unntatt spenningsfall på grunn av kabelforlenging)
Overbelastning
Kortslutning (puls)
Logisk ettnivå 14–24 VDC
(standard)
28 Del 12: Tekniske spesifikasjoner
Alle dimensjoner er vist i mm
Festebrakett
Del 13: Dimensjoner
MODELL A B C D E L
F3S-TGR-SBx-K2C-500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1 041 mm
29
Del 14: Merk
30
31
32 Del 14: Merk
Loading...