Omron F3S-TGR-SB2-KXC, F3S-TGR-SB4-KXC User Manual [no]

Cat. No. E45E-NO-02

Sikkerhetslysgardin type 4
Sikkerhetslysgardin type 2

F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC

BRUKERHÅNDBOK

Kort oversikt

07 Drift

08 Forholdsregler og kriterier for installasjon

12 Mekanisk montering

15 Driftsprosedyrer

23 LED-diagnose

Advanced Industrial Automation

Innledning

INNLEDNING

Denne instruksjonsboken beskriver F3S-TGR-SBx-KxC sikkerhetslysgardin (SLC).

Generelle sikkerhetskrav

Ta alltid hensyn til følgende ved bruk av F3S-TGR-SBx-KxC:

• Les denne håndboken nøye for å forstå beskrivelsene før du installerer og bruker produktet.

• En kvalifisert person bør foreta en risikovurdering av maskinen og avgjøre om produktet er egnet før

• Oppbevar denne håndboken slik at den er tilgjengelig for operatøren ved behov.

• Ikke åpne huset eller gjør uautoriserte endringer.

• Strømforsyningen må kobles fra før det gjøres inngrep i produktet.

Forskrifter og standarder

1. F3S-TGR-SBx-KxC sikkerhetslysgardiner er elektro-følsomt verneutstyr (ESPE) i samsvar med EUs

2. F3S-TGR-SBx-KxC oppfyller følgende forskrifter og standarder:

3. F3S-TGR-SBx-KxC har fått følgende godkjenninger fra TÜV som meldt organ:

det installeres.

maskindirektiv IV, B, sikkerhetskomponenter og artikkel 1.

(1) EU-forskrifter

Maskindirektiv: direktiv 98/37/EC
EMC-direktiv: direktiv 89/336/EØF

(2) Europeiske standarder: EN61496-1, prEN61496-2

EF-typeundersøkelse i samsvar med EUs maskindirektiv
TYPE 2 og 4 ESPE (EN61496-1),
TYPE 2 og 4 AOPD (prEN61496-2)
Sertifikat fra meldt organ for EMC

LES OG FORSTÅ DENNE HÅNDBOKEN

Les og forstå denne håndboken før du installerer, bruker, vedlikeholder eller kasserer produktet.
Kontakt TECHNO GR-representanten hvis du har spørsmål eller kommentarer.

GARANTI

TECHNO GRs eneste garanti er at produktene er frie for materialmangler og utførelsesmangler i ett år (eller
et annet tidsrom hvis dette er angitt) fra datoen for salg fra TECHNO GR.

TECHNO GR GIR INGEN GARANTI, UTTRYKKELIG ELLER UNDERFORSTÅTT, FOR PRODUKTENES
SALGBARHET ELLER EGNETHET FOR ET BESTEMT FORMÅL. FRASKRIVELSEN GJELDER OGSÅ
ANSVAR SOM FØLGE AV EVENTUELL KRENKELSE AV TREDJEPARTS RETTIGHETER.

ALLE KJØPERE OG BRUKERE GODTAR AT KJØPEREN ELLER BRUKEREN ALENE HAR AVGJORT
AT PRODUKTENE ER EGNET FOR FORMÅLET.

TECHNO GR FRASKRIVER SEG ALLE ANDRE GARANTIER, UTTRYKKELIGE ELLER
UNDERFORSTÅTTE.

ANSVARSBEGRENSNING

TECHNO GR SKAL IKKE VÆRE ANSVARLIG FOR SPESIELLE ELLER INDIREKTE SKADER ELLER
FØLGESKADER, TAP AV FORTJENESTE ELLER TAP I NÆRING I SAMMENHENG MED
PRODUKTENE, ENTEN KRAVET ER

BASERT PÅ KONTRAKT, GARANTI, UAKTSOMHET ELLER SUBJEKTIVT ANSVAR.

Ikke i noe fall skal TECHNO GRs erstatningsansvar for noen handling overstige enhetsprisen for det
aktuelle produktet.

IKKE I NOE FALL SKAL TECHNO GR VÆRE ANSVARLIG FOR GARANTI, REPARASJON ELLER
ANDRE KRAV ANGÅENDE PRODUKTENE MED MINDRE TECHNO GRS ANALYSE BEKREFTER AT
PRODUKTENE HAR VÆRT RIKTIG HÅNDTERT, LAGRET, INSTALLERT OG VEDLIKEHOLDT OG IKKE
HAR VÆRT UTSATT FOR FORURENSNING, MISBRUK, FEILBRUK ELLER FEILAKTIG ENDRING
ELLER REPARASJON.

3

EGNETHET FOR BRUK

TECHNO GR skal ikke være ansvarlig for overholdelse av standarder eller forskrifter som gjelder
kombinasjon av produkter i kundens anvendelse eller bruk av produktet.

På forespørsel fra kunden vil TECHNO GR fremlegge sertifiseringsdokumenter fra tredjeparter som angir
merking og begrensninger for bruk av produktene.

Denne informasjonen i seg selv er ikke tilstrekkelig til å avgjøre om produktene er egnet for bruk sammen
med et sluttprodukt, en maskin, et system eller en annen anvendelse eller bruk.

Her følger noen eksempler på anvendelser som krever særlig oppmerksomhet. Dette er ikke ment som en
uttømmende liste over alle mulige bruksområder for produktene, og betyr heller ikke at bruksområdene kan
være egnet for produktene:

• Utendørs bruk som innebærer mulig kjemisk forurensning eller elektrisk interferens, eller
forhold eller bruk som ikke er beskrevet i dette dokumentet.

• Kontrollsystemer for kjernekraft, forbrenningssystemer, jernbanesystemer, luftfarts­systemer, medisinsk utstyr, utstyr i fornøyelsesparker, kjøretøyer og installasjoner som
omfattes av egne regelverk.

• Systemer, maskiner og utstyr som kan medføre fare for liv eller eiendom.

Gjør deg kjent med og følg alle retningslinjer for produktene.

BRUK ALDRI PRODUKTENE FOR ET FORMÅL SOM INNEBÆRER ALVORLIG RISIKO FOR LIV ELLER
EIENDOM UTEN Å SIKRE AT SYSTEMET SOM HELHET ER UTFORMET FOR Å TA HENSYN TIL
RISIKOENE, OG AT TECHNO GR-PRODUKTET ER RIKTIG MERKET OG INSTALLERT FOR
FORMÅLET INNENFOR DET TOTALE UTSTYRET ELLER SYSTEMET.

Merk: Spesifikasjonene kan endres uten varsel.

Spesielle modellnumre kan tilordnes for å fastsette eller etablere spesfikasjoner for din anvendelse på
forespørsel.

Du kan når som helst kontakte TECHNO GR-representanten for å få bekreftet faktiske spesfikasjoner for
kjøpte produkter.

DEFINISJON AV SYMBOLER

Særlig viktig informasjon i denne håndboken er merket som følger:

ADVARSEL angir en mulig faresituasjon som kan føre til mindre eller moderate

!

!

personskader eller alvorlige personskader eller død. Dessuten kan det oppstå betydelige
materielle skader.

FORSIKTIG angir en mulig faresituasjon som kan føre til mindre eller moderate
personskader eller materielle skader.

MERK brukes til å fremheve viktig informasjon.

)

PRODUSENT: TECHNO-GR s.r.l.

via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) ITALIA
Tlf. [phone]
Faks [phone]
E-post [e-mail]
WWW www.technogr.com

BRUKERHÅNDBOK: Versjon 5.1, 29. 3. 2006

4

REGISTER

Del Side

1 Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Forholdsregler og kriterier for installasjon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Reflekterende flater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Mekanisk montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Tilkoblinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-1 Referanse for kabler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-2 Om forbindelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Justeringsprosedyre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Driftsprosedyrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1 Stille inn de interne DIP-bryterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1-1 Valg av tilbakestillingsmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Muting- og overstyringsfunksjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-1 Generell informasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-2 Mutingfunksjonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-3 Delvis mutingkonfigurasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7-4 Kriterier for installasjon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7-5 Tidskonstanter (mutingfunksjon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-6 Tidsbegrensninger (for sikkerhetslysgardiner med "MTL" på slutten av

bestillingskoden) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-7 Overstyring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7-7-1 Aktivere overstyringsfunksjonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8 LED-diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-1 LED-beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9 Rutinekontroller og vedlikehold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10 Endelige kontroller etter installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11 Generell informasjon og nyttige data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

12 Tekniske spesifikasjoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

13 Dimensjoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

14 Merk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

REGISTER 5

6 REGISTER

Del 1: Drift

Sikkerhetslysgardinen (SLC) består av en aktiv side med optiske sender- og mottakerelementer som kalles

transceiveren, og en helt passiv side med et speilsystem.

Operatøren har en trykknapp med flere funksjoner, som brukes til følgende:

• TEST: Hvis denne trykkes under vanlig drift, sjekker den at hele systemet med sikkerhetslysgardinen
og maskinen fungerer. Når TEST-knappen trykkes (kontakten åpnes), simuleres et avbrudd av én eller
flere sikkerhetsstråler, og det er mulig å sjekke at maskinen stopper til riktig tid og i riktig konfigurasjon.

• OMSTART: Hvis knappen trykkes etter et inngrep av sikkerhetslysgardinen, tilbakestilles systemet.

• JUSTERING: Hvis knappen trykkes når sikkerhetslysgardinen ikke får strøm og strømmen deretter
kommer tilbake mens knappen holdes nede, går den inn i justeringsmodus, dvs. at enhetens
justeringsposisjon angis av to gule LED-lamper.

• OVERSTYRING: (Bare til stede hvis mutingfunksjonen er aktivert.) Hvis knappen trykkes innen
5 sekunder fra oppstart og holdes nede i minst 5 sekunder, vil sikkerhetsgardinen lukke
sikkerhetsutgangene hvis strålene brytes. Denne tilstanden stopper så snart knappen slippes, eller
automatisk etter 120 sekunder.

1. Automatisk tilbakestilling: Når sikkerhetslysgardinen har oppdaget et objekt, går den tilbake til normal
drift så snart objektet er fjernet.

2. Manuell tilbakestilling: Vanlig driftsmodus gjenopprettes ikke før objektet er fjernet og
tilbakestillingsknappen er trykt.

Hvis mutingfunksjonen skal aktiveres, må LMS-mutingindikatoren kobles til mens sikkerhetslysgardinen
ikke er koblet til strøm, som vist i avsnitt 6, og deretter må strømforsyningen til sikkerhetslysgardinen
gjenopprettes. Hvis mutingfunksjonen skal deaktiveres, må LMS-mutingindikatoren kobles fra mens
sikkerhetslysgardinen ikke er koblet til strøm, og deretter må strømforsyningen til sikkerhetslysgardinen
gjenopprettes.

Husk at når mutingfunksjonen aktiveres/deaktiveres, aktiveres/deaktiveres automatisk
overstyringsfunksjonen.

Utgangene er av PNP-typen.
Hvis belastningen som skal kontrolleres, har vekselstrøm eller krever et forbruk på over 250 mA, må det

brukes en ekstern sikkerhetsrelémodul.

7

Del 2: Forholdsregler og kriterier for installasjon

Området der sikkerhetslysgardinen skal installeres, må være kompatibelt med sikkerhetslysgardinens
tekniske spesifikasjoner. Omgivelsestemperatur og interferens fra elektromagnetiske forstyrrelser og
lyskilder bør vurderes av en kompetent person. Kontakt produsenten for all informasjon som ikke finnes i
denne håndboken.

2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon

Sikkerhetsavstanden "S" må garantere at operatøren ikke kan nå faresonen før maskineriet med de
bevegelige delene har stoppet. Formelen for beregning av sikkerhetsavstand for sikkerhetslysgardiner med
flere stråler er som følger:

S = (K * T) + C

S = sikkerhetsavstand.
T = T1 + T2
der T1 = maskineriets responstid i sekunder.
T2 = sikkerhetslysgardinens responstid i sekunder.
K = 1600 mm/s (kroppens hastighet mot faresonen).
C = 850 mm

S

H2

H1

S = sikkerhetsavstand.
H1 = den nederste optiske strålen må ikke være høyere enn 400 mm.
H2 = den øverste optiske strålen må ikke være lavere enn 900 mm.

Antall stråler Høyder over referanseplanet, dvs. bakken, i mm

4 (F3S-TGR-SBx-K4C) 300, 600, 900, 1200
3 (F3S-TGR-SBx-K3C) 300, 700, 1100
2 (F3S-TGR-SBx-K2C) 400, 900

Referanse fra EN999

! F3S-TGR-SBx-KxC-serien skal ikke brukes i vannrett stilling.

S

H

8 2-1 Beregning av minimumsavstand for installasjon

2-2 Reflekterende flater

!

Sikkerhetslysgardinen bør installeres slik at refleksvirkningen fra nærliggende flater blir minst mulig.
Hvis det ikke tas hensyn til dette, kan det føre til alvorlige personskader.

Hvis det er reflekterende flater i nærheten, må avstanden være tilstrekkelig stor til å sikre mot passive
refleksjoner.

Avstanden kan beregnes ut fra tabellen nedenfor:

der 'D' og 'L' angis i m

Reflekterende flate

L avstand mellom sikkerhetslysgardiner Minste tillatte installasjonsavstand D

F3S-TGR-SB2-KxC 0,5-3 m 0,26 m

F3S-TGR-SB2-KxC over 3 m L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m)

F3S-TGR-SB4-KxC 0,5-3 m 0,13 m

F3S-TGR-SB4-KxC over 3 m L/2 x tan 2,5° = L/2 x 0,044 (m)

2-2 Reflekterende flater 9

Hvis flere sikkerhetslysgardiner brukes, må man passe på at de ikke forstyrrer hverandre.
Installer dem slik:

Speil1 SLC1 SLC2 Speil2

Installer sikkerhetslysgardinene slik at de sender stråler i motsatte retninger.

)

SLC1 Speil2 SLC1 Speil1

Speil2 SLC2

)

Speil1 SLC2

Alle disse installasjonene vil hindre gjensidig interferens mellom sikkerhetslysgardinene.

10 Del 2: Forholdsregler og kriterier for installasjon