Omron F3S-TGR-SB2-KXC, F3S-TGR-SB4-KXC User Manual [de]

Cat. No. E45E-DE-02

Sicherheitslichtgitter Typ 4
Sicherheitslichtgitter Typ 2

F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC

BEDIENERHANDBUCH

Kurzübersicht

07 Betrieb
08

Vorsichtsmaßnahmen und

Installationsvoraussetzungen
12 Mechanischer Aufbau
15 Inbetriebnahme und Betrieb
23 Leuchtanzeigen

Advanced Industrial Automation

Einführung

EINFÜHRUNG

Die vorliegende Bedienungsanleitung beschreibt das Sicherheitslichtgitter (SLG) F3S-TGR-SBx-KxC.

Grundlegende Sicherheitsanforderungen

Beachten Sie stets die folgenden Punkte, wenn Sie das F3S-TGR-SBx-KxC verwenden:

• Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung gestellten

• Qualifiziertes Personal sollte eine Risikobeurteilung bezüglich der Maschine und eine Überprüfung der

• Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Ort auf, an dem der Bediener bei Bedarf in ihm nach-

• Öffnen Sie das Gehäuse nicht und nehmen Sie keine unbefugten Änderungen vor.

• Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie externe Eingriffe vornehmen.

Richtlinien und Normen

1. Die Sicherheitslichtgitter F3S-TGR-SBx-KxC sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (ESPE),

2. Das F3S-TGR-SBx-KxC entspricht den folgenden Vorschriften und Normen.

3. Das F3S-TGR-SBx-KxC besitzt die nachfolgenden vom TÜV-Produktservice verifizierten Zulassungen:

Informationen verstehen, bevor Sie versuchen, das Produkt zu installieren oder zu betreiben.

Eignung des Produktes vor der Installation durchführen.

schlagen kann.

gemäß der Maschinenrichtlinie, Anhang IV, B, Sicherheitsbauteile, Paragraph 1 der
Europäischen Union (EU).

(1) EU-Vorschriften

Maschinenrichtlinie: Richtlinie 98/37/EG
EMV-Richtlinie: Richtlinie 89/336/EWG

(2) Europäische Normen: EN61496-1, prEN61496-2

EG-Baumuster-Prüfbescheinigung, entsprechend der EU-Maschinenrichtlinie
TYP 2 und 4 ESPE (EN61496-1),
TYP 2 und 4 AOPD (prEN61496-2)
Zertifikat einer notifizierten Prüfstelle für EMV

ZU DIESEM HANDBUCH

Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig, bevor Sie das Produkt lagern, installieren, bedienen, warten oder
entsorgen.

Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung.

GEWÄHRLEISTUNG

TECHNO GR gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern
sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei
TECHNO GR.
TECHNO GR ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH
IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICH­KEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK.

JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE
BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGS­ZWECK GEEIGNET SIND.
TECHNO GR ERKENNT AUSDRÜCKLICH KEINE ANDEREN, WEDER AUSDRÜCKLICHEN NOCH IM­PLIZIERTEN; GARANTIEN AN.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

Omron übernimmt keine Verantwortung für spezielle, indirekte oder Folgeschäden, Gewinnausfälle oder kom­merzielle Verluste, die in irgendeiner Weise mit den Produkten in Zusammenhang stehen, unabhängig davon,
OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF AUFTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHR­DUNGSHAFTUNG BASIEREN.

TECHNO GR ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Pro­dukts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

TECHNO GR ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS­ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UN­TERSUCHUNG DURCH TECHNO GR ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS
GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEIN­TRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG
ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

3

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

TECHNO GR übernimmt keinerlei Verantwortung für die Einhaltung der für die konkrete Anwendung der
Produkte (Maschinen, Anlagen usw.) geltenden Normen, Standards usw.

Auf Kundenwunsch stellt TECHNO GR geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus
denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen.

Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in
Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht
um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu
verstehen, dass Produkte für die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten geeignet sind.

• Einsatz im Freien, Verwendung unter potenzieller chemischer Verschmutzung oder elek­trischer Interferenz oder unter Bedingungen, die nicht im vorliegenden Dokument
beschrieben sind.

• Nukleartechnik, Verbrennungsanlagen, Schienenverkehr, Luftfahrt, Medizintechnik,
Spielautomaten, Fahrzeuge und andere Anlagen, die speziellen industriellen und/oder
behördlichen Anforderungen und Auflagen unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen
können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut,
und halten Sie diese ein.

Verwenden Sie das Produkt niemals für Anwendungen, die eine Gefahr für Leben oder Sachwerte darstel­len, ohne sicherzustellen, dass das Gesamtsystem unter Berücksichtigung der jeweiligen Risiken konzipiert
und das Produkt von Omron ordnungsgemäß eingestuft und installiert wird.

Hinweis: Manche technischen Daten der Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert.

Im Zweifelsfall können auf Anfrage spezielle Modellnummern zugewiesen werden, um für Ihre Anwendung
wesentliche technische Daten zu fixieren.

Bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte können Sie sich jederzeit an den TECHNO GR Ver­trieb wenden.

DEFINITION DER SYMBOLE

Informationen in diesem Handbuch, die von besonderer Wichtigkeit sind, werden wie folgt dargestellt.

WARNUNG kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten, mittelschwe-

!

!

ren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden
wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

ACHTUNG kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittel­schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS wird zur Hervorhebung von notwendigen Informationen verwendet.

)

HERSTELLER: TECHNO-GR s.r.l.

Via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALIEN
Tel. [phone]
FAX [phone]
E-Mail [e-mail]
WWW www.technogr.com

Bedienerhandbuch Version 5.1 vom 29.03.2006

4

INDEX

Kapitel Seite

1 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Reflektierende Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Mechanischer Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

4 Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-1 Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-2 Hinweise für Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Ausrichtungsvorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

6 Inbetriebnahme und Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1 Einstellung der internen DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1-1 Auswahl des Rücksetzmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Muting- und Override-Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-1 Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-2 Muting-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-3 Partielle Muting-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7-4 Installationskriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7-5 Zeitkonstanten (Muting-Funktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-6 Zeitbedingungen

(für Sicherheitslichtgitter mit dem Zusatz "-MTL" hinter dem Bestellcode) . . . . 21

7-7 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7-7-1 Aktivieren der Override-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-1 Beschreibung der LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9 Routinemäßige Überprüfungen und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10 Abschließende Prüfungen nach der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11 Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

12 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

13 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

14 Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

INDEX 5

6 INDEX

Kapitel 1: Betrieb

Das Sicherheitslichtgitter (SLG) besteht aus einer aktiven Seite mit Sender- und Empfänger-Optikelemen­ten, dem so genannten Sendeempfänger (Transceiver), und einer komplett passiven Seite mit einem Spie­gelsystem.

Dem Bediener stehen mehrere Drucktaster für die folgenden Funktionen zur Verfügung:

• TEST: Durch Drücken dieser Taste während des Betriebs wird der Betrieb des gesamten Systems
bestehend aus Sicherheitslichtgitter und Maschine überprüft. Durch Drücken der TEST-Taste (Öffnen
des Kontakts) wird die Unterbrechung eines oder mehrerer Sicherheitslichtstrahlen simuliert. So kann
geprüft werden, ob die Maschine zum richtigen Zeitpunkt und in korrekter Konfiguration angehalten
wird.

• RESTART: Wird diese Taste nach einem Auslösen des Sicherheitslichtgitters gedrückt (manuelles
Rücksetzen), dann wird das System zurückgesetzt.

• ALIGNMENT: Wenn die Taste bei ausgeschalteter Stromversorgung gedrückt und das Sicherheitslicht­gitter dann an die Stromversorgung angeschlossen wird und die Taste dabei gedrückt bleibt, wechselt
das System in den Ausrichtungsmodus, d.h. es liefert die Anzeige der Ausrichtungsposition der Einheit
anhand von zwei gelben LEDs.

• OVERRIDE: (nur bei aktiver Muting-Funktion verfügbar) Wenn diese Taste innerhalb von 5 Sekunden
nach dem Einschalten gedrückt wird und min. 5 Sekunden gedrückt bleibt, schließt das Sicherheits­lichtgitter bei Unterbrechung der Strahlen die Sicherheitsausgänge. Durch Freigabe der Taste oder
nach 120 Sekunden wird diese Funktion gestoppt.

1. Automatisches Rücksetzen: Wenn das Sicherheitslichtgitter ein Objekt erfasst hat, kehrt es nach Entfer­nen des Objekts direkt in den normalen Betrieb zurück.

2. Manuelles Rücksetzen: Der normale Betriebsmodus wird erst hergestellt, wenn das Objekt entfernt und
die Rücksetztaste gedrückt wurde.

Zur Aktivierung der Muting-Funktion muss die LMS-Muting-Anzeige angeschlossen werden, während das
Sicherheitslichtgitter von der Stromversorgung getrennt ist, wie in Abschnitt 6 dargestellt, um anschlie­ßend die Stromversorgung des Sicherheitslichtgitters wieder herzustellen. Zur Deaktivierung der Muting­Funktion muss die LMS-Muting-Anzeige getrennt werden, während das Sicherheitslichtgitter von der
Stromversorgung getrennt ist, um anschließend die Stromversorgung der Sicherheitslichtgitters wieder
herzustellen.

Denken Sie bitte daran, dass durch Aktivierung/Deaktivierung der Muting-Funktion die Override­Funktion automatisch aktiviert/deaktiviert wird.

Bei den Ausgängen handelt es sich um PNP-Ausgänge.
Wenn die zu steuernde Last mit Wechselspannung arbeitet oder mehr als 250 mA verbraucht, muss ein

externes Sicherheitsrelais verwendet werden.

7

Kapitel 2: Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen

Der Installationsort des Sicherheitslichtgitters muss jeweiligen technischen Daten entsprechen. Umgebungs­temperatur, Beeinflussung durch elektromagnetische Störungen und Lichtquellen und Ähnliches müssen
von einer kompetenten Person beurteilt werden. Informationen, die nicht in diesem Handbuch enthalten sind,
erhalten Sie bei Bedarf beim Hersteller.

2-1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle

Der Sicherheitsabstand S muss so groß gewählt werden, dass der Bediener unter keinen Umständen den
Gefahrenbereich erreichen kann, bevor die potenziell gefährliche Maschinenbewegung zum Stillstand ge­kommen ist. Die Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstandes für Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter lau­tet wie folgt:

S = (K * T) + C

S = Sicherheitsabstand.
T = T1 + T2
wobei T1 = Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
T2 = Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters in Sekunden.
K = 1600 mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit)
C = 850 mm

S

H2

H1

S = Sicherheitsabstand.
H1 = der untere optische Lichtstrahl darf eine Höhe von 400 mm nicht überschreiten.
H2 = der obere optische Lichtstrahl darf eine Höhe von 900 mm nicht unterschreiten.

Anzahl der Lichtstrahlen Höhen über der Bezugsebene, z. B. Boden in mm

4 (F3S-TGR-SBx-K4C) 300, 600, 900, 1200
3 (F3S-TGR-SBx-K3C) 300, 700, 1100
2 (F3S-TGR-SBx-K2C) 400, 900

Referenz von EN999

! Die F3S-TGR-SBx-KxC-Serie nicht für horizontale Installationen verwenden.

S

H

8 2-1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahren-

2-2 Reflektierende Oberflächen

!

Das Sicherheitslichtgitter muss so installiert werden, dass Auswirkungen reflektierender Oberflächen
vermieden werden. Schwere Verletzungen können verursacht werden, wenn diese Auswirkungen
nicht berücksichtigt werden.

Falls reflektierende Oberflächen vorhanden sind, muss der Abstand so groß sein, dass passive Reflektionen
vermieden werden.

Der Abstand kann anhand der folgenden Tabelle berechnet werden.

wobei 'D' und 'L' in m angegeben werden

Reflektierende Fläche

L Abstand zwischen Sicherheitslichtgitterteilen Geringster zulässiger Installationsabstand D

F3S-TGR-SB2-KxC 0,5 bis 3 m 0,26 m

F3S-TGR-SB2-KxC mehr als 3 m L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m)

F3S-TGR-SB4-KxC 0,5 bis 3 m 0,13 m

F3S-TGR-SB4-KxC mehr als 3 m L/2 x tan2,5° = L/2 x 0,044 (m)

2-2 Reflektierende Oberflächen 9

Falls mehrere Sicherheitslichtgitter verwendet werden, ist darauf zu achten, dass die einzelnen Sicherheits­lichtgitter nicht durch benachbarte Sicherheitslichtgitter beeinträchtigt werden.
Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor.

Spiegel 1

Sicherheits­lichtgitter 1

Sicherheits­lichtgitter 2

Spiegel 2

)

)

Installieren Sie die Sicherheitslichtgitter so, dass sie in entgegen gesetzte
Richtungen senden (versetzt).

Sicherheitslichtgitter 1 Spiegel 2 Sicherheitslichtgitter 1 Spiegel 1

Spiegel 2 Sicherheitslichtgitter 2

Spiegel 1 Sicherheitslichtgitter 2

Bei diesen Installationen wird eine gegenseitige Beeinflussung zwischen
den Sicherheitslichtgittern vermieden.

10 Kapitel 2: Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraus-