Omron F3S-TGR-SB2-KXC, F3S-TGR-SB4-KXC User Manual [tr]

Cat. No. E45E-TR-02

Emniyet Işık Perdesi Tipi 4
Emniyet Işık Perdesi Tipi 2

F3S-TGR-SB4-KxC, F3S-TGR-SB2-KxC

KULLANICI KLAVUZU

Kısa Genel Bakış

07 Çalışma

Kurulum için önlemler ve kriterler

08
12 Mekanik Montaj
15 Çalışma prosedürleri
23 LED teşhisi

Advanced Industrial Automation

Tanıtım

TANITIM

Bu tanıtım Manuel’i F3S-TGR-SBx-KxC Emniyet Işık Perdesini (SLC) tanımlar.

Genel Emniyet Gereksinimleri

F3S-TGR-SBx-KxC’yi kullanırken herzaman aşağıdakilere dikkat edin:

• Ürünü kurmadan ve çalıştırmadan önce tanımları anlamak ve iyi kullanmak için bu kılavuzu baştan
aşağı okuyun.

• Nitelikli bir insan makine üzerinde bir risk değerlendirmesi yürütmeli ve kurulumdan önce bu ürünün
uygunluğunu saptamalıdır.

•Bu kılavuzu operatörün ihtiyacı olduğunda başvurabileceği bir yerde bulundurun.

• Muhafazayı açmayın veya herhangi yetkisiz değişiklikler yapmayın.

• Herhangi harici müdahale ile devam etmeden önce güç kaynağının bağlantısı kesilmiş olmalıdır.

Yönetmelikler ve Standartlar

1. F3S-TGR-SBx-KxC emniyet ışık perdeleri Avrupa Birliği (AB) makine Yönetmeliği Ek IV, B, Emniyet
Bileşenleri ve Madde 1’e göre elektro hassas koruyucu cihazlardır.

2. F3S-TGR-SBx-KxC aşağıdaki yönetmelik ve standartlara uygundur:

(1) AB yönetmelikleri

Makine Yönetmeliği: Yönetmelik 98/37/EC
EMC Yönetmeliği: Yönetmelik 89/336/EEC

(2) Avrupa standartları: EN61496-1, prEN61496-2

3. F3S-TGR-SBx-KxC aşağıdaki onayları TÜV Ürün Servisi’nin bildirilmiş kurulundan almıştır:
AB Makine Yönetmeliğine uygun olarak EC Tip-Denetleme TİP 2 ve 4 ESPE (EN61496-1),
TİP 2 ve 4 AOPD (prEN61496-2)
EMC için Bildirilmiş Gövde Sertifikası

BU KILAVUZU OKUYUN VE ANLAYIN

Ürünü saklamadan, kurmadan, çalıştırmadan, bakımını yapmadan veya düzenlemeden önce lütfen bu
kılavuzu okuyun ve anlayın.

Sorularınız ya da yorumlarınız için lütfen, TECHNO GR temsilcinize danışın.

GARANTİ

TECHNO GR’nin özel garantisi, üründe, TECHNO GR tarafından satılış tarihinden itibaren bir yıl (ya da
belirtilen zaman) boyunca malzeme ve işçilik hatası olmayacağını taahhüt eder.

TECHNO GR İLGİLİ MADDELERİN İHLAL EDİLMEMESİ, SATILABİLİRLİK, YA DA ÜRÜNLERİN BELİRLİ
AMACINA UYGUNLUK DURUMLARINDA, AÇIK VEYA GİZLİ OLARAK, HİÇ BİR GARANTİ YA DA
SORUMLULUK KABUL ETMEZ.

HER ALICI YA DA KULLANICI, ÜRÜNLERİN, İHTİYAÇLARINA UYGUN OLDUĞUNA DAİR KARARI
KENDİLERİNİN VERDİĞİNİ BİLİR.

TECHNO GR, AÇIK YA DA GİZLİ OLARAK TÜM DİĞER GARANTİLERİ REDDEDER.

SORUMLULUK TAHDİDLERİ

TECHNO GR, İDDİA, SÖZLEŞME, GARANTİ, İHMAL VEYA CİDDİ SORUMLULUKLARA DAYANSA DA
ÖZEL, DOLAYLI YA DA NETİCEDE MEYDANA GELEN ZARARLAR, KAR KAYBI YA DA ÜRÜNLERLE
ALAKALI HERHANGİ BİR KAYIPDAN SORUMLU DEĞİLDİR.

SÖZLEŞMEYE, GARANTİYE, İHMALE VEYA CİDDİ SORUMLULUĞA DAYALI.

Hiçbir zaman, TECHNO GR’nin sorumluluğu, sorumluluğun beyan edildiği ürünün kendi fiyatını geçmez.

TECHNO GR’nin İNCELEMELERİ, ÜRÜNÜN DOĞRU ŞEKİLDE TUTULDUĞUNU, SAKLANDIĞINI,
KURULDUĞUNU, BAKIMI YAPILDIĞINI VE İÇERİSİNE YABANCI MADDE KAÇMASI, BİLİNÇLİ ZARAR
VERME, YANLIŞ KULLANMA YA DA UYGUNSUZ DEĞİŞİM VEYA TAMİRE MARUZ KALMADIĞINI
TEYİT ETMEDİĞİ SÜRECE TECHNO GR, HİÇBİR ŞEKİLDE ÜRÜNLERLE İLGİ GARANTİ, ONARIM
YA DA DİĞER TALEPLERDEN SORUMLU DEĞİLDİR.

3

KULLANIMA UYGUNLUK

TECHNO GR, müşterinin uygulamasındaki ürün kombinasyonu veya ürün kullanımı için geçerli olan
standart, tüzük veya yönetmeliklere uygunluktan sorumlu değildir.

Müşterilerin talebi ile, TECHNO GR ürünlere uygulanan kullanımın ölçümlerini ve sınırlarını saptayan
uygulanabilir üçüncü parti sertifika dökümanları sağlayacaktır.

Bu bilgi, nihai ürün, makine, sistem veya diğer uygulama veya kullanım ile kombinasyonda olan ürünlerin
uygunluğunun tam bir saptamasını yapmak için tek başına yeterli değildir.

Aşağıdakiler özel dikkat verilmesi gereken uygulamaların bazı örnekleridir. Bu, ne ürünlerin bütün olası
kullanımlarının etraflı bir listesi olarak tasarlanmıştır ne de listelenen kullanımların ürünler için uygun
olabileceği belirtmek için tasarlanmıştır:

• Potansiyel kimyasal artıkları veya elektriksel gürültüyü veya şartları veya kullanımı
kapsayan dış mekan kullanımı bu dökümanda tanımlanmamıştır.

• Nükleer enerji kontrol sistemleri, tutuşma sistemleri, demiryolu sistemleri, havacılık
sistemleri, tıbbi malzeme, eğlence makineleri, araçlar ve kurulumlar endüstri veya
hükümet yönetmeliklerini ayırmaya tabi tutar.

• Sistemler, makineler ve malzemeler cana ya da mala karşı risk taşıyabilirler.

Lütfen bu ürünlere uygulanabilir tüm kullanım yasaklarından haberdar olun ve onları göz önünde
bulundurun

SİSTEMİN, BÜTÜN OLARAK, RİSKLERİ BERTARAF ETMEK AMACIYLA TASARLANDIĞINDAN VE
TECHNO GR ÜRÜNÜNÜN DOĞRU OLARAK SINIFLANDIRILIP TÜM DONANIM YA DA SİSTEM
İÇERİSİNDE KULLANIM AMACINA UYGUN OLARAK KURULDUĞUNDAN EMİN OLMADIĞINIZ
SÜRECE, ÜRÜNÜ HİÇBİR ZAMAN, CANA YA DA MALA KARŞI CİDDİ RİSK TAŞIYAN UYGULAMALAR
İÇİN KULLANMAYIN.

Not: Ürünlerin bazı özellikleri haber verilmeden değiştirilebilir.

Talebiniz doğrultusunda, uygulamanız için anahtar özellikleri yerleştirmek veya kurmak için özel model
numaraları belirlenebilir.

Lütfen satın aldığınız ürünün özelliklerini öğrenmek için her zaman bölgenizdeki TECHNO GR yetkilisine
danışabilirsiniz.

SEMBOLLERİN AÇIKLAMASI

Bu kılavuzdaki bilgiye aşağıdakiler gibi özel önem gösterilebilir;

!
!

UYARI eğer sakınılmazsa küçük veya orta zararla veya ciddi hasar veya ölümle sonuçla-
nabilir potansiyel tehlikeli durum belirtiyor. Buna ek olarak orada önemli mal hasarı olabilir.

DİKKAT eğer sakınılmazsa ara sıra küçük veya orta zararla veya mala karşı fiziksel hasarla
sonuçlanabilir potansiyel tehlikeli durum belirtiyor.

DUYURU gerekli bilgiyi vurgulamak için kullanılır.

)

ÜRETİCİ TECHNO-GR s.r.1.
Torino aracılığıyla, 13/15

10046 Poirino (TO) - İTALYA
Tel. [phone]
FAKS [phone]
E-Posta [e-mail]
WWW www.technogr.com

KULLANICI KLAVUZU: Versiyon 5.1 tarihli 29-3-2006

4

İNDEKS

Kesit Sayfa

1Çalışma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Kurulum için önlemler ve kriterler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-1 Kurulum için minimum uzaklığın hesaplanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Yansıtıcıyüzeyler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Mekanik Montaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4Bağlantılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-1 Kablolar için referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4-2 Bağlantılar üzerinde notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Hizalama Prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6Çalışma prosedürleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1 Dahili DIP-Switchlerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6-1-1 Sıfırlama modunun seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Muting ve aşırı yük fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-1 Genel bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-2 Muting fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7-3 Kısmi muting konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7-4 Kurulum için kriterler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7-5 Zamanlama sabitleri (muting fonksiyonu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-6 Zaman kısıtlamaları (şipariş kodundaki “-MTL” sonekli SLC’ler için) . . . . . . . 21

7-7 Aşırı Yük . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7-7-1 Aşırı Yük Fonksiyonunun Sağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8LED teşhisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-1 LED Tanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9 Rutin kontroller ve bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10 Montaj sonrası son kontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11 Genel bilgi ve yararlı veri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

12 Teknik özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

13 Boyutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

14 Not. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

İNDEKS 5

6 İNDEKS

Kesit 1: Çalışma

Emniyet Işık Perdesi (SLC) alıcı-verici olarak adlandırılan verici ve alıcı optik elementler ile tek aktif yan ve
bir ayna sistemi ile tek tamamen pasif yandan yapılmıştır.

Operatör aşağıdakiler için kullanılan multifonksiyon pushbutona sahiptir:

• TEST: Eğer normal çalışma sırasında basıldıysa, eğer bütün sistem SLC’den oluşuyorsa ve makine
çalışıyorsa kontrol eder. TEST düğmesine basmak (kontağı açmak) temelde bir veya daha fazla
emniyet ışık demetinin kesilmesini taklit eder ve makinenin doğru zamanda ve şekilde durduğunu
kontrol edebilir.

• YENİDEN BAŞLATMAK: Eğer SLC’nin araya girmesi sonrasında basıldıysa (manuel sıfırlama durumu)
sistem sıfırlanacaktır.

•HİZALAMA: Eğer SLC’ye hiç güç kaynağı yokken ve sonra güç geri yüklenmişken düğmeye basıldıysa
düğme basılıyken hizalama moduna girer, örneğin iki sarı LED anlamına gelen birimin pozisyonunun
hizalamasının işaretini sağlar.

•AŞIRI YÜK: (sadece eğer muting fonksiyonu kullanıma hazırsa meydana gelir) eğer düğme açmanın 5
saniyesi içinde basıldıysa ve en az 5 saniye basılı tutulduysa, eğer ışın demetleri kesildiyse SLC
emniyet çıkışlarını kapatacaktır. Bu durum düğme bırakıldıktan ya da otomatik olarak 120 saniye sonra
duracaktır.

1. Otomatik sıfırlama: SLC bir nesne bulduğu zaman, nesne hareket eder etmez normal çalışmaya döner.

2. Manuel sıfırlama: Normal çalışma modu sadece nesne hareket ettirildikten ve sıfırlama düğmesine
basıldıktan sonra geri yüklenir.

Muting fonksiyonunu sağlamak için, bölüm 6’da gösterildiği gibi, SLC güç kaynağına bağlı değilken LMS
muting göstergesi bağlanmalıdır ve sonra SLC’nin güç kaynağı geri yüklenmelidir. Muting fonksiyonunu
devre dışı bırakmak için, SLC güç kaynağına bağlı değilken LMS muting göstergesinin bağlantısı kesilmeli
ve sonra SLC’nin güç kaynağı geri yüklenmelidir.

Muting fonksiyonunu sağlayarak/devre dışı bırakarak aşırı yük fonsiyonunun otomatik olarak
sağlanacağını/devre dışı bırakılacağını lütfen hatırlayın.

Çıkışlar PNP tiptir.
Kontrol edilmiş yük değişken akıma sahiptir veya 250 mA tüketim gerektirir, harici bir emniyet röle modulü

kullanmak gereklidir.

7

Kesit 2: Kurulum için önlemler ve kriterler

SLC’nin kurulacağı alan SLC’nin teknik özellikleriyle uyumlu olmalıdır. Çevrenin sıcaklığı, elektromanyetik
rahatsızlıklardan kaynaklanan engellemeleri ve ışık kaynaklarını vb. yetkili bir kişi değerlendirmelidir. Bu
kılavuzda olmayan herhangi bir bilgi için lütfen üreticiyle temasa geçin.

2-1 Kurulum için minimum uzaklığın hesaplanması

Emniyet mesafesi ‘S’ hareket eden parçalı makineler durdurulmadan önce operatörün tehlike bölgesine
erişememesini garanti etmelidir. Multi-ışın demeti SLC’leri için emniyet mesafesi hesaplama formulü
aşağıdakiler gibidir:

S = (K * T) + C

S = emniyet mesafesi.
T = T1 + T2
T1’in olduğu yer = makinelerin saniyeler içindeki tepki süresi.
T2 = SLC’nin saniyeler içindeki tepki süresi.
K = 1600 mm/s (vücudun tehlike bölgesine yaklaşık hızı).
C = 850 mm

S

H2

H1

S = emniyet mesafesi.
H1 = alttaki optik ışın demeti 400 mm üzerinde yüksekliğe sahip olmamalıdır.
H2 = en üstteki optik ışın demeti 900 mm altında olmamalıdır.

Işın demeti sayısı Referans seviyesi üzerinde yükseklikler, örn. toprak içinde

mm

4 (F3S-TGR-SBx-K4C) 300, 600, 900, 1200
3 (F3S-TGR-SBx-K3C) 300, 700, 1100
2 (F3S-TGR-SBx-K2C) 400, 900

EN999’dan referans

! F3S-TGR-SBx-KxC serilerini yatay pozisyonda kullanmayın.

S

H

8 2-1 Kurulum için minimum uzaklığın hesaplanması

2-2 Yansıtıcıyüzeyler

!

Yakın yüzeylerden yansımaların etkisini azaltmak için SLC’yi kurduğunuzdan emin olun. Eğer bu
etkiler dikkate alınmazsa ciddi yaralanmalara meydana gelebilir.

Herhangi yansıyan yüzeyler olmalı, pasif yansımalara karşı korumak için mesafe yeterli olmalıdır.
Mesafe aşağıdaki tablo ile hesaplanabilir:

‘D’ ve ‘L’ nin m olarak tanımlandığı yerlerde

Yansıtıcıyüzey

SLC’ler arasındaki L mesafesi Minimum izin verilen montaj mesafesi D

F3S-TGR-SB2-KxC 0,5 ile 3 m 0,26 m

F3S-TGR-SB2-KxC 3 m’den fazla L/2 x tan5° = L/2 x 0,088 (m)

F3S-TGR-SB4-KxC 0,5 ile 3 m 0,13 m

F3S-TGR-SB4-KxC 3 m’den fazla L/2 x tan2.5° = L/2 x 0,044 (m)

2-2 Yansıtıcıyüzeyler 9

Eğer çeşitli SLC’ler kullanıldıysa, her bir SLC’nin yakınındakini engellememesine dikkat edilmelidir;
lütfen aşağıdakileri monte edin:

Ayna1 SLC1 SLC2 Ayna2

SLC’yi monte edin, böylece zıt yönlerde yayılırlar (Staggered)

)

SLC1 Ayna2 SLC1 Ayna1

Ayna2 SLC2

)

Ayna1 SLC2

Bütün bu kurulumlar SLC arasındaki karşılıklı engellemeyi önleyecektir.

10 Kesit 2: Kurulum için önlemler ve kriterler

!

Daha önce gösterildiği gibi SLC’ye bağlanmak mümkün olmuyorsa şeffaf olmayan bir duvar
yerleştirin.

SLC1 Ayna1 duvar SLC2 Ayna2

SLC1 duvar SLC2

)

Ayna1 Ayna2

İki bar resimde gösterildiği gibi simetrik olarak monte edilmelidir:

Tepe nokta

2-2 Yansıtıcıyüzeyler 11

Kesit 3: Mekanik Montaj

Mekanik tertibatı tamamlamak için sağlanan uygun braketleri kullanın.
Sağlam braket vidaları A konteynerin oluklarında kayar böylece braket B birbiriyle eşit mesafede

yerleştirilebilir.

Sabitlenen araç gereç listesi

1) Taşınabilir vidalar (8 adet)

2) Sabitleme braketleri (4 adet)

3) Rondela (8 adet)

4) Üretici (8 adet)

5) Vida (8 adet)

0  15,7 47,3

37,6

37,3 25,6

6,5

12

4-1 Kablolar için referans

Test bağlantısı herzaman bir N.C. düğmesiyle uygulanmalı veya otomatik bir cihaza bağlanmalıdır, bir PLC
gibi.

ALICIVERİCİ

KAFA 

KAHVE

YAPISI

RENGİ

24 VDC

0 VDC

ALICIVERİCİ

KAHVE
RENGİ

KAFA 
YAPISI

Kafa yapısı

PEMBEGRİKIRMIZISARIYEŞİLBEYAZMAVİ

OUT 1

OUT 2

Muting A

Test/Yeniden

Başlatmak

Muting fonksiyon ile bağlantı aktive edilmiştir

Muting B

SARIYEŞİLBEYAZMAVİ

LMS

KIRMIZI

Maks. RL 250 mA

Maks. RL 250 mA

PEMBEGRİ

Kesit 4: Bağlantılar

Kafa yapısı

24 VDC

0 VDC

N.C.

Test/Yeniden

Başlatmak

Muting fonksiyon ile bağlantı devre dışı bırakılmıştır

4-2 Bağlantılar üzerinde notlar

!
!

)
)
)

• Transformatör EN 60742 (çift izolasyon) standartıyla veya eşdeğer izolasyona uyumlu
güç kaynağına ihtiyaç duyar, örn. VDE 0551.

• Konrol birimi ölçülmüş kırılma akımı 1A olan harici bir sigorta ile korunmalıdır.

• TEST/RESTART düğmesi yerleştirilmelidir, böylece operatör yeniden çalıştırırken, test
ederken veya aşırı yüklerken korunan alanı görebilir.

•Sağlanmış muting aşırı yükleme için harici aydınlatma indikatörü yerleştirilmelidir
böylece çalışmanın her tarafında görülebilecektir.

• Bu fonksiyonun aktivasyonu için sensörleri yerleştirmeden önce muting fonksiyonu
hakkındaki bölümü ve kullanımını okuyun.

N.C.

N.C.

OUT 1

OUT 2

Maks. RL 250 mA

Maks. RL 250 mA

Kablo rengi

Beyaz
Kahverengi
Yeşil
Sarı
Gri
Pembe
Mavi
Kırmızı

• Yükün 250 mA’dan fazla akım emmediğini kontrol edin; bu durumda maksimum akımı
sınırlamak için bir koruma cihazı araya girecektir. Eğer 250 mA’dan fazla akımlı ve en

!

fazla 6A dalgalı akımlı yükler kontrol edilmişse, lütfen harici emniyet röle modülüyle
bağlayın.

• Muting girişi A ve Muting girişi B ortaya çıkarılmış nesnenin varlığıyla yakın temas ile

)

mekanik switch, fotoelektrik sensörler, switchlerin yakınlıkları ile sağlanabilir.

•Test bağlantısı herzaman bir N.C. düğmesiyle uygulanmalı veya otomatik bir cihaza

)

bağlanmalıdır, bir PLC gibi.

4-1 Kablolar için referans 13

Kesit 5: Hizalama Prosedürü

Önceki bölümlerde tanımlandığı gibi, doğru mekanik tertibatı ve bağlantıları tamamladıktan sonra SLC
aşağıdakiler gibi hizalanacaktır:

• SLC’nin güç kaynağını kesin.

• Test/yeniden başlat kontağını açın.

• SLC’nin güç kaynağını geri yükleyin.

•Alıcı-vericiyi veya aynayı hareket ettirerek SLC’nin yönünü ayarlayın. Alıcı-verici üzerinde yerleştirilmiş
2 sarı LED, SLC doğru hizalandığında aydınlanacaktır. Buna ek olarak aynı zamanda yeşil koruma
LED’i açılacaktır ve kırmızı kesme LED’i kapanacaktır

• SLC’yi hizaladıktan sonra civataları sıkı bir şekilde sağlamlaştırın.

• Güç kaynağını kesin.

• SLC’nin güç kaynağını yeniden yükleyin (kapalı test kontağı ile); çalışma moduna girecektir.

• Bölüm 9’da tanımlanan bütün testleri (son kontroller) ve rutin bakım için gerekenleri (bölüm 10)
tamamlayın.

14

Kesit 6: Çalışma prosedürleri

6-1 Dahili DIP-Switchlerini ayarlama

• SLC’nin güç kaynağını kesin ve alıcı-vericinin konnektör tarafını kaldırın, böylece orada yerleştirilen iki

bank dört-yön dip-switchlerine girebilirsiniz.

•Aşağıdaki tablolara göre gereken konfigürasyonlara göre dip-switchleri ayarlamak için uygun boyutlu

tornavida kullanın.

6-1-1 Sıfırlama modunun seçimi

Tek switch numarası 4 Reset (sıfırlama)

KAPALI Manuel
Açık Otomatik (Varsayılan ayar)

! DİKKAT

Her alıcı-verici içinde iki ayrı dip-switch bankı vardır. Sağlam bir konfigürasyon elde etmek için iki
bank aynı yönde ayarlanmalıdır.

Tek switch numarası 3 Fonksiyon yok

KAPALI VARSAYILAN AYAR
Açık İZİN VERİLMEMİŞ

Dip switchleri numara 1 ve 2 kısmi muting konfigürasyonu üzerinde hareket ederler.
Bkz "Kısmi muting konfigürasyonu" bölüm 7.3.

6-1 Dahili DIP-Switchlerini ayarlama 15

Kesit 7: Muting ve aşırı yük fonksiyonları

7-1 Genel bilgi

Muting ve aşırı yük fonksiyonları SLC’nin operasyonel gereksinimleri pas geçmesini sağlar. Bugünkü
standartların gerektirdiği gibi, SLC bu fonksiyonların aktivasyonu için girişleri ile sağlanır. Bu fonksiyonların
temelde sistemi aşırı yüklediği ve gerekli itina ile kullanılması yinede hatırlanmalıdır.

7-2 Muting fonksiyonu

Girişte belirtildiği gibi, SLC kapalıyken basitçe LMS muting indikatörünü bağlayarak herhangi SLC ile muting
fonksiyonu sağlanabilir.

Bu indikatörün varlığı SLC açıkken farkedilir. Eğer varlığı ortaya çıktıysa, SLC muting fonksiyonunu
sağlayacaktır ve eğer ortaya çıkmazsa SLC muting’in herhangi gereksinimini yok sayacaktır. SLC güç

kaynağına halen bağlıyken eğer muting indikatörü bağlıysa farkedilmeyeceğinin ve muting
fonksiyonunun sağlanmayacağının not edilmesi önemlidir. Bir kere sağlandığında, eğer LMS muting

indikatörü bir hata geliştirirse veya SLC’nin güç kaynağının ilk kesintisi dışında hareket ettirilirse, bölüm 10’da
anlatıldığı gibi muting ışığıyla bir hata işareti verecektir.

Muting fonksiyonunu devre dışı bırakmak için LMS muting indikatörü bağlanmadan güç kaynağı açılmalıdır.

Özet olarak: bu fonksiyon, bütün SLC’lerde varolan aşağıdaki basit prosedürün imkanlarıyla sağlanabilir ve
devre dışı bırakılabilir:

- SLC’nin güç kaynağını kesin.

- Uygun LMS muting indikatörünü ve muting sensörlerini bağlayın (bkz. Bölüm 6)

- SLC’nin güç kaynağını geri yükleyin.

Muting fonksiyonlarını aşağıdakiler gibi pas geçin.

- SLC’nin güç kaynağını kesin.

- Uygun LMS muting indikatörünü ve muting sensörlerini bağlantısını kesin (bkz. Bölüm 6)

- SLC’nin güç kaynağını geri yükleyin.

16 7-1 Genel bilgi

7-3 Kısmi muting konfigürasyonu

Bu özellik sadece F3S-TGR-SBx-K3C ve F3S-TGR-SBx-K4C modellerinde mevcuttur.
Kullanıcılara ışık perdesinin sadece yarısını azaltma fırsatını verir. Diğer yarı aktif kalır.

Bu fonksiyonun konfigürasyonu dahili dip switchleri 1 & 2 ayarlanarak yapılır.

Dip switchlerin ve pas geçilmiş optiklerin doğru konfigürasyonu ve teşhisi için aşağıdaki çizimlere ve tablolara
başvurun.

TX2

RX2

TX1

RX1

KONNEKTÖR YANI.

Dip-Switch Azaltılmış Işın Demetleri
1 2

KAPALI KAPALI Bütün 4 optikler (Varsayılan ayar)
KAPALI Açık Sadece TX1 – RX1
Açık KAPALI Sadece TX2 – RX2
AçıkAçık İZİN VERİLMEMİŞ

7-3 Kısmi muting konfigürasyonu 17

7-4 Kurulum için kriterler

Muting sensörleri monte ederken muting için istenmeyen gereksinimleri önlemek için yeterli önemi verin:

1. Kablolama doğru yapılmalıdır.

2. Muting sensörleri malzemenin tam uzunluğunu algılamalıdır (örn. paletler, araçlar...).

3. Sensörler ayarlanmalı böylece eğer işleme için kaldırılmalıysa malzeme algılanacaktır.

4. Muting’in baştan başa sürekliliği üzerindeki muting alanındaki çeşitli ulaşım hızlarının etkisi, eğer varsa,
hesaba katılmalıdır.

5. Bütün emniyet fotoselleri ve muting sensörleri ayarlanmalıdır böylece yeni materyal ilk sensörlere
erişmeden önce önceki materyel son muting’i temizler.

Alıcıverici

B2

B1

A2

A1

Bir insanın değil bir kutunun düz geçişine izin veren konveyör koruma montajı örneği. SLC S kontrol paneline
bağlıdır, ve A1, A2, B1 ve B2 muting’i sağlamak için kullanılan sensörlerdir. Bu sensörler için olan kontaklar
alıcı-verici biriminde kontrol edilir.

A1, A2, B1 ve B2 sensörleri algılanmış nesnenin varlığıyla yakın temas ile optik, mekanik ve yakınlık
sensörleri vb., olabilirler.

Aşağıdaki çizimler muting fonksiyonunun kullanımı ile olan konfigürasyonların çeşitli örneklerini gösterir:

Dört sensörle uygulama – ‘Tek yönlü muting’

A2 B2 S B1 A1

D1 D2

D

Muting girişinin elektrik bağlantısı

+24 VDC

T
e
h
l
i
k
e
l
i

b
ö
l
g
e

A1 sensörünün girişi

Muting girişi A (Yeşil  3)

Muting girişi B (Yeşil  4)

A2 sensörünün girişi

B1 sensörünün girişi

B2 sensörünün girişi

18 Kesit 7: Muting ve aşırı yük fonksiyonları

Dört sensörle uygulama ve materyel çıkışı için tek yön:

ş

B2 A2 S B1 A1

D1 D2

D

Muting girişinin elektrik bağlantısı

T
e
h
l
i
k
e
l
i

b
ö
l
g
e

+24 VDC

A1 sensörünün girişi

Muting girişi A (Yeşil  3)

Muting girişi B (Yeşil  4)

İki sensörle uygulama ve materyel çıkışı için tek yön:

Bu muting aktivasyon serisi şipariş kodunda “-MTL” sonekli SLC’ler için uygundur.

)

S B1 A1

D1 D2

D

Muting girişinin elektrik bağlantısı

+24 VDC

A2 sensörünün girişi

B1 sensörünün girişi

B2 sensörünün giri

T
e
h
l
i
k
e
l
i

b
ö
l
g
e

i

Muting girişi A (Yeşil  3)

Muting girişi B (Yeşil  4)

A1 sensörünün girişi

B1 sensörünün girişi

7-4 Kurulum için kriterler 19

Nerede:

D: SLC’yi geçebilen paketin minimum yönü.

D1: Muting aktuatör B ve SLC arasındaki mesafe.
Mümkün olduğu kadar kısa OLMALIDIR.
Minimum mesafe olasılığı konveyörün hızına, SLC’nin tepki süresine ve muting aktuatörünün tepki

süresine bağlıdır.

D2: Muting aktuatör A ve muting aktuatör B arasındaki mesafe.
250 mm olmalıdır
Aynı zamanda konveyör hızınıza bağlıdır:

[cm] = v[m/s] * 3[s] * 100 > 25

d

maks.

Bu mesafesinin her iki sensörün aktive olmasına izin vermemesi ve böylece eğer bir insan kaza geçirirse
azaltması gerekiyor.

Muting

lambası

Başlama & Test

düğmeleri

Koruma
kabloları

Lambaya kablo

Kaynak Kablosu

Muting kablosu
RX kablosu

TX kablosu

• TEST/RESTART düğmesi yerleştirilmelidir, böylece operatör yeniden çalıştırırken, test ederken veya
aşırı yüklerken korunan alanı görebilir.

•Sağlanmış muting aşırı yükleme için harici aydınlatma indikatörü yerleştirilmelidir böylece çalışmanın
her tarafında görülebilecektir.

•Eğer muting sensörleri SLC’ye çok yakın monte edilmişse engellemeyi önlemek için sensörlerin
alıcılarının SLC’nin ayna yanına monte edilmesine dikkat edilmelidir.

• Sistem kablolardaki hasar yüzünden olabilecek hatalara karşı korunmuştur; fakat bütün bağlantılar için
kablo döşemeyi bağlantı kablolarına zarar gelmemesi için öneriyoruz.

20 Kesit 7: Muting ve aşırı yük fonksiyonları

7-5 Zamanlama sabitleri (muting fonksiyonu)

a) Muting gereksinimi doğru zamanlama serisi ile yerleşmelidir: Önce Muting A girişi sonra Muting B girişi

sağlanmalı. Muting A girişi sağlandıktan sonra ikincisi için istek maksimum 3 saniyede ve 30 ms’den
(Tm)önce yapılmalıdır. Aksi takdirde muting fonksiyonu sağlanamaz. Muting girişlerindeki yanlış sıra
muting işlemini başlatmayacaktır.

b) Muting sinyalleri geçerli olduğu sürece sınırsız zaman periyodu için muting durumu sağlanabilir.

Zaman ölçüm grafiği

SLC

SD

Muting
Giriş A

Muting
Giriş B

Muting
Durum

0,03 san < Tm < 3 san

Boş

Kesilmiş

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Aktif

KAPALI

Eğer SLC çıkışları açıksa, başka bir deyişle ışın demetleri kesildiğinde bir muting talebi yapılamaz.

7-6 Zaman kısıtlamaları (şipariş kodundaki “-MTL” sonekli SLC’ler için)

a) Muting gereksinimi doğru zamanlama serisi ile yerleşmelidir: Önce Muting A girişi sonra Muting B girişi

sağlanmalı. Muting A girişi sağlandıktan sonra ikincisi için istek maksimum 3 saniyede ve 30 ms’den
önce yapılmalıdır. Aksi takdirde muting fonksiyonu sağlanamaz. Muting girişlerindeki yanlış sıra muting
işlemini başlatmayacaktır.

b) SLC’yi keserek koruma alanındaki paket girişine muting aktivasyonundan maksimum 5 saniye vardır. Eğer

bu süre aşılırsa, muting fonksiyonu hemen duracaktır.
c) Bir paket koruma alanını kestiği sürece (en az bir ışın demetini), muting fonksiyonu devam ettirilir
d) Muting sinyalleri geçerli olduğu sürece sınırsız zaman periyodu için muting durumu sağlanabilir.

Zaman ölçüm grafiği

SLC

SD

Muting
Giriş A

Muting
Giriş B

Muting
Durum

0,03 san < Tm < 3 san

Boş

Kesilmiş

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Aktif

KAPALI

Ts< 5 san

7-5 Zamanlama sabitleri (muting fonksiyonu) 21

7-7 Aşırı Yük

Bu fonksiyon sistemi aşırı yüklemeyi veya pas geçmeyi mümkün kılar. Materyalin bir ya da daha fazla SLC
ışın demetini kesmesinden sonra makineyi çalıştırmak ve SLC önünde oluşan herhangi materyalden koruma

alanını boşaltmak için kullanılır.
Eğer koruma alanı önünde bir palet durursa taşıyıcı bandını tekrar başlatmak mümkün olmayacaktır çünkü

SLC bir ya da daha fazla ışın demetinin kesildiğini ortaya çıkarır ve bu yüzden çıkışları kapatmayacaktır; bu
nedenle koruma alanı temizlenemez.

Fakat, eğer aşırı yük fonsiyonu sağlanmışsa temizlenebilir.
Bu fonsiyon, bölüm 3’te anlatıldığı gibi, LMS muting indikatör bağlantılı bütün SLC’ler için kullanılabilir.

7-7-1 Aşırı Yük Fonksiyonunun Sağlanması

•Cihazı kapatınız.

• Tekrar açın ve 5 saniye içinde test/yeniden başlat düğmesine basın, en az 5 saniye boyunca basılı

tutun.

•Aşırı yük fonksiyonu şimdi sağlanmıştır. LMS muting indikatörü SLC’nin ihracını işaret etmek için yanar

söner.

•Aşırı yük fonksiyonunun maksimum devam süresi, düğme basılı tutulsa bile, SLC sıfırlandıktan sonra
120 saniyedir. Doğal olarak, eğer düğme bundan önce bırakıldıysa, aşırı yük fonksiyonu hemen sona
erecektir.

22 Kesit 7: Muting ve aşırı yük fonksiyonları

8-1 LED Tanımı

k

Operatör alıcı-verici üzerindeki beş LED ile SLC’nin çalışma durumunu görebilir. LED’nin durumu
aşağıdakileri gösterir: (sağdan sola alıcı-vericinin önüne bakmak)

LED indikatörlerinin temel anlamı

İndikatörün düzeni İndikatörün adı Renk LED sinyal

Power

Lower

Guard

Break

Upper

RX

Normal Çalışma

LED sinyal Örneği ANLAM

Power (Güç) Yeşil
Lower (Alt) Sarı
Guard (Koruma) Yeşil
Break (Kes) Kırmızı
Upper (Üst) Sarı

OSSD AÇIK

Kesit 8: LED teşhisi

Örneği

Açı

KAPALI

Yanıp sönen

OSSD KAPALI, alanda nesne var

Kilitleme, test düğmesi baskısını bekliyor

Hizalama prosedüründe doğru hizalanmış

Toz belirtisi, ön kapakta toz olması yüzünden muhtemel sinyal kaybı

OSSD üzerinde kısa devre oluştu

Hatalı Şartlar

LED sinyal Örneği ANLAM

Güç kaynağı çok zayıf

Mikro kontrolör hatası

Çıkış sisteminde hata

Muting lambası bağlatısı hatalı veya muting lambası yanmış

Optik kusur

8-1 LED Tanımı 23

Kesit 9: Rutin kontroller ve bakım

! Bu kontroller tavsiye edilir ve yetkili personel tarafından düzenli olarak yapılmalıdır:

• Korumalı alanın tüm uzunluğu boyunca ışınları önlemek için bir nesne yerleştirerek SLC’nin bloke
olduğundan emin olun.

• TEST/RESTART kontaktının açıklığından, güvenlik çıkışlarının açık olduğunu (kırmızı LED yanar
ve kontrolör makina durur) kontrol edin.

• Makinenin koruma altında olmayan tehlikeli alanlarına erişimin mümkün olmadığını ve tehlikeli
alanla SLC arasındaki minimum mesafenin 4.1 ve 4.2 formülleri ile hesaplanandan daha az
olmadığından emin olun)

• SLC ile makinenintehlikeli parçaları arasında bir kişinin girebilmesinin mümkün olmadığından emin
olun.

• SLC’nin ve/veya harici elektrik bağlantılarının hasar görmediğinden emin olun.

)

Kontrol 1 ve 2 hergün tekrarlanmalıdır.

)

Kontrol 1 ile 5 maksimum her 6 ayda bir tekrarlanmalıdır.

Yukarıdakiler arasındaki aralıklar her bir uygulamaya ve SLC’nin kullanıldığı ortam şartlarına balı olarak daha
kısa olabilir.

24

Kesit 10: Montaj sonrası son kontroller

•SLC tarafından korunan alanın engellerden arınmış olduğundan emin olun.

• Koruma ışınlarını keserek güvenlik çıkışlarının doğru açıldığından emin olun

(BREAK LED yanar, kontrol edilen makina durur).

25

Kesit 11: Genel bilgi ve yararlı veri

Herkes güvenlik hakkındaki konuların farkında OLMALIDIR.
Emniyet araçları sadece, yönetmelikler tarafından belirlenen önerilere göre doğru olarak monte edildiyse

yararlıdır.
Eğer emniyet araçlarını doğru olarak monte ettiğinizden emin değilseniz servis departmanımızla temasa

geçmelisiniz veya bir profesyonel tarafından monte ettirmelisiniz.
Bu cihaz teslim tarihinden itibaren 12 boyunca tamamen garantilidir.
Yanlış kullanım nedeniyle oluşan zararlar, tesadüfi durumlar veya felaket olayları garanti kapsamına girmez.

Hata durumunda, lütfen SLC’yi aşağıdaki adrese gönderiniz:

TECHNO-GR
Torino aracılığıyla, 13/15
10046 Poirino (TO) - İTALYA
Tel. [phone]
FAKS/ [phone]
E-Posta [e-mail]

Hatanın tanımı ve kullanım periyodu herzaman cihaz ile beraber gelmelidir.

26

Kesit 12: Teknik özellikler

MADDE DEĞER

Nominal çalışma mesafesi 0,5 m … 6,0 m K2C model

0,5 m … 5,0 m K3C ve K4C model

Emilmiş ışık kaynağı Infrared LED (880 nm)
Ortam ışığı bağışıklığı IEC61496-2’ye göre
Işın derecesi (merkez) F3S-TGR-SBx-K2C-500

F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900

Işın demeti sayısı F3S-TGR-SBx-K2C-500

F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900

Koruyucu yükseklik F3S-TGR-SBx-K2C-500

F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900

çözünürlük F3S-TGR-SBx-K2C-500

F3S-TGR-SBx-K3C-800
F3S-TGR-SBx-K4C-900

EAA IEC61496-2’ye göre
Göstergeler 2 yeşil LED

2 sarı LED
1 kırmızı LED

Boyutlar (genişlik x derinlik)

Uzunluk

Malzemeler
Gövde
Ön panel
İzolasyon contası
Konnektör parçaları
Muhafaza rengi Sarı, RAL 1023
Bağlantı M12 konnektör, 8-kutuplu
Çalisma sicakligi araligi –10 °C ... +55 °C
Depolama sıcaklık aralığı –25 °C ... +70 °C
Nisbi nem 15 % ... 95 % RH (yoğunlaşma olmadan)
Koruma derecesi (EN 60529) IP 65
Kirlenme derecesi II
Montaj kategorisi Proses Kontrolü ekipmanı
Yükselti 2000m’ye kadar
Dış kontroller Test/Yeniden Başlat Muting ve aşırı yük

Profil: 35*45 mm
konnektör parçası için +2 mm
F3S-TGR-SBx-K2C-500: 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800: 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900: 1041 mm
Toz kaplı aluminyum,
Polikarbonat
EPDM (sentez kauçuk)
Metal: Galvanizlenmiş prinç
Plastik: PVC

Î 500 mm
Î 400 mm
Î 300 mm
Î 2
Î 3
Î 4
Î 516
Î 816
Î 916
Î 516
Î 416
Î 316

27

MADDE DEĞER

Direnç
Vibrasyon (IEC 68-2-6)
Şok (IEC 68-2-27)
Nominal çalışma voltajı + 24 V DC, polarize
Çalışma gerilim aralığı +19,2 … 28,8 VDC
Akım tüketimi < 420 mA (muting lambası dahil)
Güç açık gecikmesi < 800 ms
Çıkışlar PNP
Çıkış devre koruması PNP kısa devre korumalı
Çıkış akımı 250 mA her OSSD
Maks. Kapasitif yük 200 nF (saf kapasitif yük)
Çıkış gerilimi düşüşü < 2,0 V

Atık akım < 100 µA
Devre koruma Ters polarite,

Giriş devresi Mantıksal Sıfır seviyesi 0 – 8 V

Giriş puls süresi Min. 2 döngü zamanı
Yanıt verme süresi ≤ 16 ms
Sıfırlama zamanı (TOFF 'TON) (kilitleme) ≤ 300 ms
İzolasyon direnci 800 MΩ @ 500 VDC
Dielektrik gerilim gücü 350 VAC, 50/60 Hz (1 dak)
Konfigürasyon Manuel sıfırlama / Otomatik sıfırlama (varsayılan)
Çalışma modları Muting / Aşırı Yük (kablolama ayarı ile)

10 ila 70 Hz 1,5-mm amplitüd, X,Y,Z yönleri
30 G, 16 ms, X, Y, Z yönü

(kablo uzatımı nedeniyle gerilim düşüşü hariç)

Aşırı Yük
Kısa devre (dalgalı)

Mantıksal Bir seviyesi 14 – 24 VDC

28 Kesit 12: Teknik özellikler

Burada gösterilen tüm boyutlar milimetredir.

Montaj braketi

Kesit 13: Boyutlar

MODEL A B C D E L

F3S-TGR-SBx-K2C-500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm
F3S-TGR-SBx-K3C-800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm
F3S-TGR-SBx-K4C-900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1 041 mm

29

Kesit 14: Not

30