Barriere fotoelettiche di sicurezza pluriraggio per pallettizzatori
F3S-TGR-SB@
Caratteristiche
Per pallettizzatori
F3S-TGR-SB@ è stata sviluppata in particolare per
pallettizzatori e applicazioni di protezione degli accessi delle
macchine da imballaggio.
Sistema attivo – passivo
Utilizzando un sistema di specchi è possibile realizzare un
sistema pluriraggio attivo – passivo. Questo sistema attivo –
passivo migliora i tempi di installazione riducendo i costi.
3 tipi diversi disponibili
• Tipo a 2 raggi (passo dei raggi 500 mm)
• Tipo a 3 raggi (passo dei raggi 400 mm)
• Tipo a 4 raggi (passo dei raggi 300 mm)
800 mm
500 mm
900 mm
F3S-TGR
Funzioni di muting integrate
Sono integrate le seguenti funzioni di muting:
• Ingressi sensori di muting
• Uscita lampada di muting
• Ingresso override (120 secondi max.)
• Ingresso test/riassetto
• Funzione di interblocco e ingresso test riassetto
G-49F3S-TGR-SB@
Interfaccia per i collegamenti di muting
Utilizzando l’interfaccia F39-TGR-SB-CMB1, è possibile ridurre il tempo e il materiale di cablaggio dei sensori
di muting, della lampada di muting, ecc.
Nella soluzione convenzionale, tutti i cavi provenienti dalla barriera
fotoelettrica, dai sensori di muting, dalla lampada e dal riassetto sono collegati
a centraline di controllo nel quadro elettrico (vedere es. 1). Questa soluzione
richiede UN SOLO CAVO per il quadro (vedere es. 2)
Es. 1 Es. 2
Alla barriera
Collegamenti di muting possibili.
1. MUTING PARALLELO BIDIREZIONALE 2. MUTING PARALLELO MONODIREZIONALE
A2 B2 B1 A1
Pallet
Area di pericolo
3. MUTING INCROCIATO BIDIREZIONALE 4. MUTING INCROCIATO MONODIREZIONALE
B2 A2
Area di pericolo
Aggiungere MTL*. Es. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
Pallet
A2 B2
Pallet
B2 A2
Pallet
Al quadro
Riferimento
Lampada di muting
Area di pericolo
Interruttore override e test F3S-TGR-SB@-K@C Sensore di muting
Porta meccanica * MTL ha un software speciale all'interno di F3S-TGR-SB@C che serve per la gestione del muting monodirezionale.
Area di pericolo
Aggiungere MTL*. Es. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
F3S-TGR-SB-CMB@
Utilizzo dei sensori di muting
Si raccomanda di utilizzare come sensore di muting un E3Z o E3G. Fare riferimento al foglio dati E3Z Cat. N. E701-E2-Cat04-01
e al foglio dati E3G Cat. N. E278-E2-Cat04-03.
SOLUZIONE 1: Spazi tra gli oggetti
In numerose applicazioni per
pallettizzatori c’è uno spazio tra
gli oggetti sul pallet. La funzione
di muting può non funzionare
correttamente a causa di questo
spazio. Per evitare l'interruzione
reciproca, raccomandiamo
di utilizzare quale sensore
di muting un E3G@@@@T.
L’E3G-@@@@T è dotato di temporizzatore interno con ritardo
all’eccitazione (0 ... 5 s).
Spazi
tra gli
oggetti
SOLUZIONE 2: Cattivo allineamento dei pallet
Quando si utilizza
un sistema
di MUTING
INCROCIATO,
può causare
comportamenti
inattesi qualora
i pallet perdano
l’allineamento;
in questo caso l’E3G @@@@T risolve il problema mediante il
temporizzatore con ritardo alla diseccitazione (0 ... 5 s).
G-50 Barriere/Componenti di sicurezza
Modelli disponibili
Barriere fotoelettriche di sicurezza pluriraggio
F3S-TGR-SB2-K@C Tipo 2 (attivo – passivo)
Aspetto Numero
di assi ottici
2 500 F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)*
3 400 F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)*
4 300 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)*
* In caso di applicazione di muting monodirezionale (vedere pagina D-26), aggiungere MTL al codice del modello es. F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL
F3S-TGR-SB4-K@C Tipo 4 (attivo – passivo)
Aspetto Numero
di assi ottici
2 500 F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)*
3 400 F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)*
4 300 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)*
* In caso di muting monodirezionale (vedere pagina D-26), aggiungere MTL al codice del modello es. F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL
Distanza di rilevamento Passo
dei raggi
0,5 … 6 m
0,5 … 5 m
Distanza di rilevamento Passo
dei raggi
0,5 … 6 m
0,5 … 5 m
Modello
Modello
Interfaccia per i collegamenti di muting (disponibile a richiesta)
Interfaccia per collegamenti flessibili
Aspetto Tipo collegamento
alla barriera
Altro connettore disponibile Modello
Connettore M12
a 8 pin (senza cavo)
Connettore M12
8 pin con cavo
100 mm
F39-TGR-SB-CMB1
4 x Collegamento sensori di muting (4 pin)
1 x Lampada di muting M12 (4 pin)
1 x Ingresso override/test M12 (4 pin)
1 x Collegamento quadro M12 (8 pin)
F39-TGR-SB-CMB2
F3S-TGR
G-51F3S-TGR-SB@
Accessori (disponibili a richiesta)
Cavo connettore
Aspetto Lunghezza cavo Tipo Modello
2 m
5 m F39-TGR-SB4-CVLB5R
10 m F39-TGR-SB4-CVLB10R
2 m
Connettori con terminali a vite
Aspetto Direzione
collegamento cavo
Assiale
Angolata XS2G-D4S6
Lampada di muting
Aspetto Tipo Modello
Connettore M12 (8 pin)
Per collegamento al quadro
(Da F3S-TGR-SB@-K@C
o F3S-TGR-SB-CMB@)
Connettore M12 (4 pin)
Per sensore di muting, collegamento
lampada di muting e collegamento
override/test
Tipo Metodo
di collegamento
4 pin solo c.c. A vite Ø 3 (Ø 3 ... 4)
F39-TGR-SB4-CVLB2R
F39-TGR-SB4-CVLB2MC
Diametro cavo
applicabile
Modello
XS2G-D4S5
24 Vc.c. F39-A11
Lampadina di ricambio
Aspetto Tipo Modello
24 Vc.c. 3 W E14 F39-A11MB
Kit allineamento raggio laser
Aspetto Modello
F39-LKK2-SB
G-52 Barriere/Componenti di sicurezza
Caratteristiche
Sensori di sicurezza
F3S-TGR-SB@-K@C
Caratteristica Modello
F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)*
Tipo sensore Tipo 4 Tipo 2
Categoria di sicurezza applicabile 4, 3, 2, 1, B 2, 1, B
Campo di rilevamento F3S-TGR-SB@-K2C 0,5 – 6 m
F3S-TGR-SB@-K3C/K4C 0,5 – 5 m
Passo e numero dei raggi F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm 2 raggi con specchio
F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 raggi con specchio
F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 raggi con specchio
Distanza tra i raggi più esterni F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm
F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm
F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm
Angolo di apertura effettivo (EAA) Entro ±2,5° Entro ±5°
Sorgente luminosa LED a luce infrarossa (880 nm)
Alimentazione 24 Vc.c. ±20%
Assorbimento 420 mA
OSSD Due uscite transistor PNP, 250 mA ciascuna (500 mA in totale)
Modalità di funzionamento uscite Impulso luce
Funzioni diagnostiche Autodiagnostica (all'accensione e durante il funzionamento, un ciclo durante il tempo
di risposta)
Protezione Protezione contro cortocircuiti sull’uscita e contro inversioni di polarità
Tempo di risposta da ON a OFF 16 ms max.
da OFF a ON 300 ms (Tempo massimo di accensione 900 ms)
Temperatura ambiente Funzionamento: da –10 a +55°C (senza formazione di condensa)
Umidità relativa 15% ... 95% (senza formazione di condensa)
Custodia in metallo (Al) verniciato Giallo (RAL 1303 F14)
Grado di protezione IP65
Accessori Bullone a testa quadra M6 x 8, Bullone M6 x 8
Attrezzo di montaggio x 4
Norme applicabili EN61496-1; 1997
prEN61496-2; 1997
F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)*
* In caso di applicazione di muting monodirezionale (vedere pagina D-26), aggiungere MTL al codice del modello es. F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL
Interfaccia per i collegamenti di muting
F3S-TGR-SB-CMB@
Caratteristica Modello F39-TGR-SB-CMB@
Alimentazione 24 Vc.c. ±20%
Consumo 10 W max
Temperatura ambiente Durante il funzionamento: da –10 a +55°C (senza formazione di condensa)
Umidità relativa 15% ... 95% (senza formazione di condensa)
Connettore RX M12 8 pin femmina
Connettore quadro M12 8 pin maschio
Connettore sensore 4 x M12 4 pin femmina
Spia di muting M12 4 pin femmina
Connettori test/override M12 4 pin femmina
Custodia in metallo (Al) verniciato Giallo (RAL 1303 F14)
Grado di protezione IP65
Materiale Custodia Alluminio
Passacavo Ottone nichelato
Coperchio
anteriore
Peso 0,5 kg
Accessori Bullone a testa quadra M6 x 4, Bullone M6 x 4
Norme applicabili 93/68/EEC
Alluminio
Accessori di montaggio x 2, Coperchio connettore x 2
DIN V VDE 0801:1990 e am.A1:1994
EN50081-2:1993
EN55022:1998
F3S-TGR
G-53F3S-TGR-SB@
Dimensioni
F3S-TGR-SB-K@C-@@@ con staffe di montaggio
L
L
ACDB
13.2
L
13.2
B
A
E
Modello A B C D E L
F3S-TGR-SB@-K2C500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm
F3S-TGR-SB@-K3C800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm
F3S-TGR-SB@-K4C900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1.041 mm
G-54 Barriere/Componenti di sicurezza
F39-TGR-SB-CMB1
Interfaccia per i collegamenti di muting Staffa di montaggio (Staffa comune per F3S-TGR-SB@-K@C
e F39-TGR-SB-CMB@)
Connettori con terminali a vite
XS2G-D4S5
XS2G-D4S6
M12 x 1
M12 x 1
Ø 20
Ø 14,9
Ø 14,9Ø 20
58,7
Ø 14
39,7
39,6
F3S-TGR
Ø 14
G-55F3S-TGR-SB@
Connessione
F3S-TGR-SB@-K@C
Esempio di collegamento
Quando si utilizza la funzione di muting
Lato passivo
Bianco
Marrone
S1
Verde
Lato attivo
Rosa
Giallo
Grigio
Blu
Rosso
Schermatura
Blu
Rosa
Giallo
MIB
OSSD1
Grigio
OSSD2
Rosso
Schermatura
ML
Verde
Bianco
Marrone
S1
MIA
S1: Test esterno/Interruttore riassetto interblocco
OSSD1
+24 Vc.c.
OSSD2
0 Vc.c.
MIA: Ingresso di muting A
MIB: Ingresso di muting B
ML: Lampada di muting
Nel caso della Cat 4 (EN954-1), OSSD1/2 deve essere collegato all'unità relè di sicurezza (G9SA, G9SB-301B, ecc.) con monitor feedback.
Riferimento pin
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
1 Ingresso test e riassetto Bianco
2 +24 Vc.c. Marrone
1
2
8
3
7
4
6
5
3 Ingresso di muting A Verde
4 Ingresso di muting B Giallo
5 OSSD1 (OUT1) Grigio
6 OSSD2 (OUT2) Rosa
70Vc.c. Blu
Lampada di muting
8
Rosso
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
G-56 Barriere/Componenti di sicurezza
F3S-TGR-SB-CMB@
Riferimento pin dei connettori 1) Alla barriera
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
1) Alla barriera (serie F3S-TGR-SB)
connettore M12 8 pin (femmina)
2) Sensore di muting B2
Connettore M12 5 pin (Femmina)
3) Sensore di muting A2
Connettore M12 5 pin (Femmina)
4) Sensore di muting B1
Connettore M12 5 pin (Femmina)
5) Sensore di muting A1
Connettore M12 5 pin (Femmina)
6) Lampada di muting
connettore M12 5 pin (Femmina)
7) Test/Override
connettoreM12 5 pin (Femmina)
8) Al quadro
connettore M12 8 pin (Maschio)
*1 Nel caso di F3S-TGR-SB-CMB2,
connettore M12 8 pin con cavo 100 mm
*1
1
2
3
7
8
4
6
5
2), 3) 4), 5) Cablaggio del collegamento sensore di muting
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
2
1
5
4
3
6) Cablaggio del collegamento della lampada di muting
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
2
1
5
4
3
7) Connessione test/override
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
2
1
5
4
3
8) Al quadro
Vista frontale N. pin Denominazione segnale Colore fili
1
2
8
3
7
4
6
5
1 Ingresso test e riassetto Bianco
2 +24 Vc.c. Marrone
3 Ingresso di muting A Verde
4 Ingresso di muting B Giallo
5 OSSD1 (OUT1) Grigio
6 OSSD2 (OUT2) Rosa
70Vc.c. Blu
Lampada di muting
8
1 +24 Vc.c. Marrone
2 Non collegare Bianco
30V Blu
4 Ingresso PNP Nero
1 +24 Vc.c. Marrone
2 Non collegare Bianco
3 Non collegare Blu
40V Nero
1 +24 Vc.c. Marrone
2 Ingresso di verifica Bianco
3 Non collegare Blu
4 Ingresso override Nero
1 Ingresso test e riassetto Bianco
2 +24 Vc.c. Marrone
3 Ingresso di muting A Verde
4 Ingresso di muting B Giallo
5 OSSD1 (OUT1) Grigio
6 OSSD2 (OUT2) Rosa
70Vc.c. Blu
Lampada di muting
8
Rosso
Rosso
F3S-TGR
G-57F3S-TGR-SB@
Applicazione
Modalità di riassetto manuale (con barriera di sicurezza)
F3S-TGR-SB4-K2C/F39-TGR-SB-CMB@/G9SB-200-B o 301-B
Lato passivo Lato attivo
F3S-TGR-SB@-K@C
Sensore di muting B2
Sensore di muting A2
Stato selettore DIP di F3S-TGR-SB@-K@C
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
F39-TGR-SB-CMB
Marrone (+24 Vc.c.)
BLU (0 Vc.c.)
SCHERMATURA
Sensore di muting B1
Modalità di riassetto manuale:
Ogni selettore DIP deve essere su OFF.
Sensore di muting A1
Impostazioni di fabbrica:
Modalità riassetto automatico (interruttore n. 4 su ON)
Lampada di muting
Interruttore override
@
Interruttore test/riassetto
KM1 b
GRIGIO (OSSD 1)
ROSA (OSSD 2)
KM2 b
G9SB-301-B
KM1
KM2
F39-TGR-SB-CMB@ Riferimento pin
Sensore di muting (B2/A2/B1/A1)
4 3
5
1
2
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. E19E-IT-01A
Nero
Blu
Marrone
PNP OUT
0 Vc.c.
+24 Vc.c.
Sensore di muting
Lampada di muting
Nero (0 Vc.c.)
4 3
5
1
2
Marrone (+24 Vc.c.)
Lampada di muting
Ingressi test e override
Nero (Override (N.A.))
4 3
5
1
2
Bianco (Test/Riassetto (N.C.))
Marrone (Comune)
G-58 Barriere/Componenti di sicurezza
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