Omron F3S-TGR-SB DATASHEET

Download

Page 1

Ljusbom för palleteringsmaskiner

F3S-TGR-SB@serie C

Egenskaper

För palleteringsmaskiner

F3S-TGR-SB@serie C har utvecklats speciellt för palleteringsmaskiner och förpackningsmaskiner.

Aktivt-passivt system med Plug & Play

Med hjälp av ett spegelsystem kan ett aktivt-passivt flerstrålesystem skapas. Det aktiva-passiva systemet minskar installationstider och kostnader.

Det finns tre olika typer i sortimentet

Vi kan leverera tre olika typer enligt följande:

• 2 strålar (stråldelning 500 mm)

• 3 strålar (stråldelning 400 mm)

• 4 strålar (stråldelning 300 mm)

800 mm

500 mm

900 mm

Förbikopplingsfunktioner inbyggda

Följande förbikopplingsfunktioner finns:

• Ingångar för förbikopplingsgivare

• Utgång för förbikopplingens signallampa

• Override-ingång (maximalt 120 sekunder)

• Ingång Test/Reset

• Förreglingsfunktion och Test/Reset-ingång

1F3S-TGR-SB@serie C

Page 2

Decentraliserad anslutningsbox för förbigångsfunktion

Om F39-TGR-SB-CMB1 används, kan tiden och materialåtgången för ledningsdragning till förbikopplingens givare och lampa minskas.

I den konventionella lösningen dras alla ledningar från ljusbommen, förbikopplingens givare, lampor och återställning till förbikopplingens säkerhetsenhet i styrskåpet (se exempel. 1) Med denna lösning behövs bara en kabel till styrskåpet (se exempel 2)

Exempel 1 Exempel 2

Till ljusbom

Flera förbikopplingsanslutningar kan göras

1. Parallell förbikoppling, tvåvägsfunktion 2. Parallell förbikoppling, envägsfunktion

A2 B2 B1 A1

Palett

Riskområde

3. Korsvis förbikoppling, tvåvägsfunktion 4. Korsvis förbikoppling, envägsfunktion

B2 A2

Riskområde

Lägg till MTL*. Exempel: F3S-TGR-SB4-K1CMTL

Palett

A2 B2

Palett

B2 A2

Palett

Till styrskåp

Referens

Förbikopplingens signallampa

Mekaniskt skydd *MTL har ett särskilt inbyggt program i F3S-TGR-SB@C som kompletterar förbikopplingsfunktionen.

Riskområde

Override- och testbrytare F3S-TGR-SB@-K@C Förbikopplingsgivare

Riskområde

Lägg till MTL*. Exempel: F3S-TGR-SB4-K1CMTL

F3S-TGR-SB-CMB@

Rekommendationer för förbikopplingsgivare

Vi rekommenderar att E3Z eller E3G används som förbikopplingsgivare. Se databladet för E3Z Cat. No. E701-SV2-01-X och databladet för E3G Cat. No. E278-SV2-04-X.

Lösning 1: Springor mellan objekt

I många palleteringstillämpningar förekommer springor mellan objekten. Det kan hända att förbikopplingsfunktionen inte fungerar korrekt på grund av springorna. För att undvika avbrott, rekommenderar vi att använda E3G@@@@T som förbikopplingsgivare. E3G-@@@@T har en intern timer för tillslagsfördröjning (0 till 5 sekunder)

Spring mellan objekt

Lösning 2: Pallar som inte är uppriktade

När ett korsande förbikopplingssystem används, kan oväntade funktioner uppkomma om pallarna inte är rätt uppriktade. I sådana fall kan E3G@@@@T lösa problemet genom en frånslagsfördröjning (0 till 5 sekunder).

2 Ljusbom för palleteringsmaskiner

Page 3

Typöversikt

Flerstrålig säkerhetsljusbom

F3S-TGR-SB2-K@C spegelreflekterande typ (typ 2)

Utförande Antal optiska axlar Avkänningsavstånd Strålarnas

delning

2 500 F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)*

3 400 F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)*

4 300 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)*

*. Om det behövs en typ med envägsfunktion, (se sidan 26) lägg till MTL efter beteckningen, till exempel F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL

F3S-TGR-SB4-K@C spegelreflekterande typ (typ 4)

Utförande Antal optiska axlar Avkänningsavstånd Strålarnas

2 500 F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)*

3 400 F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)*

4 300 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)*

*. Om det behövs en typ med envägsfunktion, (se sidan 26) lägg till MTL efter beteckningen, till exempel F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL

0,5 till 6 m

0,5 till 5 m

delning

0,5 till 6 m

0,5 till 5 m

Typ

Kopplingsbox för förbikoppling (beställs separat)

Flexibel anslutningsbox

Utseende Anslutningstyp Övriga anslutningar Typ

M12 8-poligt kontaktdon utan kabel

M12 8-poligt kontaktdon med 100 mm kabel

4 x anslutning för förbikopplingsgivare (4-polig) 1 x anslutning för förbikopplingslampa (4-polig) 1 x ingång M12 för Override/Test (4-polig) 1 x till säkerhetsenhet M12 (8-polig)

F39-TGR-SB-CMB1

F39-TGR-SB-CMB2

3F3S-TGR-SB@serie C

Page 4

Tillbehör (beställs separat)

Anslutningskabel

Utseende Kabellängd Specifikation Typ

2 m

5 m F39-TGR-SB4-CVLB5R

10 m F39-TGR-SB4-CVLB10R

2 m

Kontaktdonsenheter, skruvbar typ

Utseende Kabelanslutningens

riktning

Rak

Vinklad XS2G-D4S6

Förbikopplingens signallampa

Utseende Specifikation Typ

M12 kontaktdon (8-polig hona) För anslutning till säkerhetsenhet (Från F3S-TGR-SB@-K@C eller F3S-TGR-SB-CMB@)

M12-kontaktdon (4-polig hane) För anslutning av förbikopplingsgivare, förbikopplingslampa och Override/Test

Specifikation Anslutningsmetod Lämplig

Endast likström, 4polig hane

Skruvbar diam. 3 (diam. 3 till 4)

F39-TGR-SB4-CVLB2R

F39-TGR-SB4-CVLB2MC

kabeldiameter

Typ

XS2G-D4S5

24 V DC F39-A11

Reservlampa

Utseende Specifikation Typ

24 V DC 3 W E14 F39-A11MB

Laseruppriktningssats

Utseende Typ

F39-LKK2-SB

4 Ljusbom för palleteringsmaskiner

Page 5

Nominella värden och prestanda

Säkerhetsgivare

F3S-TGR-SB@-K@C

Egenskap Typ

F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)* F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)*

Givartyp Typ 4 Typ 2 Tillämplig säkerhetskategori 4, 3, 2, 1, B 2, 1, B Driftområde F3S-TGR-SB@-K2C 0,5–6 m

F3S-TGR-SB@-K3C/K4C 0,5–6 m

Strålens delning och antal strålar F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm 2 strålar med spegel

F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 strålar med spegel F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 strålar med spegel

Största strålräckvidd F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm

F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm

F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm Effektiv spridningsvinkel (EAA) Inom ±2,5° Inom ±5° Ljuskälla Infraröd lysdiod (880 nm) Spänningsmatning 24 V DC ± 20 % Strömförbrukning 420 mA OSSD Två transistorutgångar PNP, vardera 250 mA. (totalt 500 mA) Utgångens funktion Ljus TILL Testfunktioner Självtest (efter påslagning av spänningsmatningen, en cykel under svarstiden) Skydd Skydd för kortslutning av utgång och för förväxling av poler Svarstid PÅ till AV maximalt 16 ms

AV till PÅ 300 ms (Maximal spänningssättningstid 900 ms) Omgivningstemperatur Drift: –10 till +55°C (utan kondensation) Omgivande luftfuktighet 15 % till 95 % (ej kondenserande) Metallhölje (Al) målat Gul (RAL 1303 F14) Skyddsklass IP65 Tillbehör M6 T-skruv x 8, M6 mutter x 8

Monteringsfäste x 4 Tillämpliga standarder EN61496-1; 1997

prEN61496-2; 1997

*. Om det behövs en typ med envägsfunktion, (se sidan 26) lägg till MTL efter beteckningen, till exempel F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL

5F3S-TGR-SB@serie C

Page 6

Kopplingsbox för förbikoppling

F3S-TGR-SB-CMB@

Egenskap Typ F39-TGR-SB-CMB@

Spänningsmatning 24 V DC ± 20 % Förbrukning 10 W max Omgivningstemperatur Vid drift: –10 till +55°C (utan kondensation) Omgivande luftfuktighet 15 % till 95 % (ej kondenserande) RX-kontaktdon M12 8-poligt honkontaktdon Kontaktdon till säkerhetsenhet M12 8-poligt hankontaktdon Kontaktdon till förbikopplingsgivare 4 x M12 4-poligt honkontaktdon Förbikopplingslampa M12 4-poligt honkontaktdon Kontaktdon för Test/Override M12 4-poligt honkontaktdon Metallhölje (Al) målat Gul (RAL 1303 F14) Skyddsklass IP65 Material Hölje Aluminium

Kontaktdon Nickelpläterad mässing

Frontens lock Aluminium Vikt 0,5 kg Tillbehör M6 T-skruv x 4, M6 mutter x 4

Monteringsfäste x 2, kontaktdonslock x 2

Tillämpliga standarder 93/68/EEC

DIN V VDE 0801:1990 och am.A1:1994 EN 50081-2:1993 EN 55022:1998

6 Ljusbom för palleteringsmaskiner

Page 7

Mått

F3S-TGR-SB-K@C-@@@ med monteringsfästen

47,5 37,7

73 C, E

Typ A B C D E L

F3S-TGR-SB@-K2C500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm F3S-TGR-SB@-K3C800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm F3S-TGR-SB@-K4C900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1.041 mm

7F3S-TGR-SB@serie C

Page 8

F39-TGR-SB-CMB1

Kopplingsbox för förbikoppling Monteringsfäste (Gemensamt fäste för F3S-TGR-SB@-K@C

och F39-TGR-SB-CMB@

47,5

12,5

37,7

M12 8-polig hona Kontaktdon till ljusbom

6 x M12 4-poligt Honkontaktdon

M12 8-poligt hankontaktdo Från skåp

Lösa kontaktdon, gängad dragavlastning

XS2G-D4S5

M12 x 1

diam. 14,9

diam. 20

XS2G-D4S6

M12 x 1

diam. 14,9diam. 20

58,7

diam. 14

39,7

39,6

diam. 14

8 Ljusbom för palleteringsmaskiner

Page 9

Anslutning

F3S-TGR-SB@-K@C

Anslutningsexempel

När förbikopplingsfunktionen används

Passiv sida

Vit

Brun

Grön

Aktiv sida

Gul

Ljusröd

Grå

Blå

Röd

Skärm

Vit

Brun

Grön

MIA

Gul

MIB

OSSD1

Ljusröd

Grå

OSSD2

Blå

Röd

Skärm

S1: Brytare för Extern test/Interlock reset

OSSD1

+24 V DC

OSSD2

0 V DC

MIA: Förbikopplingsingång A

MIB: Förbikopplingsingång B

ML: Förbikopplingslampa

För att uppfylla kraven enligt kategori 4 (EN954-1), OSSD1/2 måste en säkerhetsreläenhet (till exempel G9SA, G9SB-301B) med återkoppling anslutas.

Stiftens användning

Vy framifrån Stift nr Signalnamn Kabelfärg

1 Ingång för Test och Reset Vit

2 +24 V DC Brun

3 Förbikopplingsingång A Grön

4 Förbikopplingsingång B Gul

5OSSD1 (OUT1) Grå

6 OSSD2 (OUT2) Ljusröd

70V DC Blå

Förbikopplingens

signallampa (0 V DC)

Röd

+24 V DC

0 V DC

9F3S-TGR-SB@serie C

Page 10

F3S-TGR-SB-CMB@

Anslutningar 1) Till serie F3S-TGR-SB

1) Till ljusbom (serie F3S-TGR-SB) M12 8-poligt kontaktdon (hona) *1

2) Förbikopplingsgivare B2