Omron F3S-TGR-SB User Manual
Capteur de sécurité pour palettiseurs
Série F3S-TGR-SB@C
Caractéristiques
Pour palettiseur
La Série F3S-TGR-SB@C a été conçue tout particulièrement
pour les applications de protection d'accès aux palettiseurs
et aux machines d'emballage.
Système actif-passif et « Plug and Play »
Un système miroir permet d'obtenir un système actif-passif multifaisceaux, qui diminue la durée d'installation et réduit les coûts.
3 différents types disponibles
Les 3 types disponibles sont les suivants :
•M
odèles 2 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 500 mm)
• Modèles 3 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 400 mm)
•
Modèles 4 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 300 mm)
800 mm
500 mm
900 mm
F3S-TGR
Intégration de fonctions d'occultation
Les fonctions d'occultation suivantes sont intégrées :
• Entrées de capteur d'occultation
• Sortie de lampe d'occultation
• Entrée override (120 secondes max.)
• Entrée de test / réinitialisation
• Fonction de verrouillage et entrée de test / réinitialisation
G-49Série F3S-TGR-SB@C
Boîtier de connexion d'occultation décentralisé
A
A
L'utilisation d'un F39-TGR-SB-CMB1 permet de diminuer le temps de câblage et le matériel de câblage pour
les capteurs d'occultation, la lampe d'occultation, etc.
Dans une solution traditionnelle, tous les câbles provenant de la barrière,
des capteurs d'occultation, de la lampe et de la réinitialisation sont connectés
au contrôleur d'occultation dans l'armoire de contrôle (voir l'exemple 1).
Comme vous pouvez le constater, notre solution ne nécessite QU'UN SEUL
CÂBLE vers l'armoire (voir l'exemple 2).
Vers la barrière
Ex. 1 Ex. 2
Vers l'armoire
Possibilité de plusieurs connexions d'occultation
1. OCCULTATION PARALLÈLE et BIDIRECTIONNELLE 2. OCCULTATION PARALLÈLE et UNIDIRECTIONNELLE
A2 B2 B1 A1
Palette
Zone dangereuse
3. OCCULTATION CROISÉE et BIDIRECTIONNELLE 4. OCCULTATION CROISÉE et UNIDIRECTIONNELLE
B2 A2
Zone dangereuse
jouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
Palette
Zone dangereuse
Zone dangereuse
A2 B2
Palette
B2 A2
Palette
jouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL
Référence
Lampe d'occultation
Barrière mécanique * MTL intègre un logiciel particulier dans le F3S-TGR-SB@C qui permet de finaliser une fonction d'occultation.
Interrupteur d'override et de test F3S-TGR-SB@-K@C Capteur d'occultation
F3S-TGR-SB-CMB@
Capteurs d'occultation recommandés
Il est recommandé d'utiliser des E3Z ou E3G comme capteur d'occultation. Consultez les fiches techniques sur le E3Z (Cat. No.
E701-FR2-01) et le E3G (Cat. No. E278-FR2-03).
SOLUTION 1 : Espaces entre les objets
Dans de nombreuses applications
de palettiseur, il y a un espace entre
des objets sur la palette. La fonction
d'occultation risque de ne pas fonctionner correctement à cause de cet
espace. Pour éviter l'interruption mutuelle, il est recommandé d'utiliser le
@@@@
E3G
cultation, qui intègre un temporisateur ON interne (0 à 5 secondes).
T comme capteur d'oc-
Espaces
entre
objets
SOLUTION 2 : Alignement incorrect de palettes
Un système d'OCCULTATION CROISÉE risque
d'entraîner un comportement inattendu
en cas d'alignement
incorrect de palettes.
Le E3G@@@@T résout également ce
problème grâce à un temporisateur OFF (0 à 5 secondes).
G-50 Capteurs / Composants de sécurité
Liste des références
Capteurs de sécurité multifaisceaux
F3S-TGR-SB2-K@C, réflexion miroir (type 2)
Forme Nombre de
faisceaux
2 500 F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)*
3 400 F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)*
4 300 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)*
*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.
F3S-TGR-SB4-K@C, réflexion miroir (type 4)
Forme Nombre de
faisceaux
2 500 F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)*
3 400 F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)*
4 300 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)*
*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.
Distance de détection
0,5 à 6 m
0,5 à 5 m
Distance de détection
0,5 à 6 m
0,5 à 5 m
Ecarte-
ment en-
tre les
faisceaux
Ecarte-
ment en-
tre les
faisceaux
Référence
Modèle
Boîtier de connexion d'occultation (à commander séparément)
Boîtier de connexion flexible
Présentation Type de connexion
à la barrière
Connecteur
8 broches M12 sans
câble
Connecteur
8 broches M12 avec
câble 100 mm
Autre connexion Modèle
F39-TGR-SB-CMB1
4 x connexion de capteur d'occultation
(4 broches)
1 x lampe d'occultation M12 (4 broches)
1 x entrée override / test M12 (4 broches)
1 x connexion armoire M12 (8 broches)
F39-TGR-SB-CMB2
F3S-TGR
G-51Série F3S-TGR-SB@C
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