Omron F3S-TGR-SB User Manual

Capteur de sécurité pour palettiseurs

Série F3S-TGR-SB@C

Caractéristiques

Pour palettiseur

La Série F3S-TGR-SB@C a été conçue tout particulièrement
pour les applications de protection d'accès aux palettiseurs
et aux machines d'emballage.

Système actif-passif et « Plug and Play »

Un système miroir permet d'obtenir un système actif-passif mul­tifaisceaux, qui diminue la durée d'installation et réduit les coûts.

3 différents types disponibles

Les 3 types disponibles sont les suivants :

•M

odèles 2 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 500 mm)

• Modèles 3 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 400 mm)

•

Modèles 4 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 300 mm)

800 mm

500 mm

900 mm

F3S-TGR

Intégration de fonctions d'occultation

Les fonctions d'occultation suivantes sont intégrées :

• Entrées de capteur d'occultation

• Sortie de lampe d'occultation

• Entrée override (120 secondes max.)

• Entrée de test / réinitialisation

• Fonction de verrouillage et entrée de test / réinitialisation

G-49Série F3S-TGR-SB@C

Boîtier de connexion d'occultation décentralisé

A

A

L'utilisation d'un F39-TGR-SB-CMB1 permet de diminuer le temps de câblage et le matériel de câblage pour
les capteurs d'occultation, la lampe d'occultation, etc.

Dans une solution traditionnelle, tous les câbles provenant de la barrière,
des capteurs d'occultation, de la lampe et de la réinitialisation sont connectés
au contrôleur d'occultation dans l'armoire de contrôle (voir l'exemple 1).
Comme vous pouvez le constater, notre solution ne nécessite QU'UN SEUL
CÂBLE vers l'armoire (voir l'exemple 2).

Vers la barrière

Ex. 1 Ex. 2

Vers l'armoire

Possibilité de plusieurs connexions d'occultation

1. OCCULTATION PARALLÈLE et BIDIRECTIONNELLE 2. OCCULTATION PARALLÈLE et UNIDIRECTIONNELLE

A2 B2 B1 A1

Palette

Zone dangereuse

3. OCCULTATION CROISÉE et BIDIRECTIONNELLE 4. OCCULTATION CROISÉE et UNIDIRECTIONNELLE

B2 A2

Zone dangereuse

jouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL

Palette

Zone dangereuse

Zone dangereuse

A2 B2

Palette

B2 A2

Palette

jouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL

Référence

Lampe d'occultation

Barrière mécanique * MTL intègre un logiciel particulier dans le F3S-TGR-SB@C qui permet de finaliser une fonction d'occultation.

Interrupteur d'override et de test F3S-TGR-SB@-K@C Capteur d'occultation

F3S-TGR-SB-CMB@

Capteurs d'occultation recommandés

Il est recommandé d'utiliser des E3Z ou E3G comme capteur d'occultation. Consultez les fiches techniques sur le E3Z (Cat. No.
E701-FR2-01) et le E3G (Cat. No. E278-FR2-03).

SOLUTION 1 : Espaces entre les objets

Dans de nombreuses applications
de palettiseur, il y a un espace entre
des objets sur la palette. La fonction
d'occultation risque de ne pas fonc­tionner correctement à cause de cet
espace. Pour éviter l'interruption mu­tuelle, il est recommandé d'utiliser le

@@@@

E3G
cultation, qui intègre un temporisa­teur ON interne (0 à 5 secondes).

T comme capteur d'oc-

Espaces
entre
objets

SOLUTION 2 : Alignement incorrect de palettes

Un système d'OC­CULTATION CROI­SÉE risque
d'entraîner un com­portement inattendu
en cas d'alignement
incorrect de palettes.
Le E3G@@@@T ré­sout également ce
problème grâce à un temporisateur OFF (0 à 5 secondes).

G-50 Capteurs / Composants de sécurité

Liste des références

Capteurs de sécurité multifaisceaux

F3S-TGR-SB2-K@C, réflexion miroir (type 2)

Forme Nombre de

faisceaux

2 500 F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)*

3 400 F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)*

4 300 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)*

*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.

F3S-TGR-SB4-K@C, réflexion miroir (type 4)

Forme Nombre de

faisceaux

2 500 F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)*

3 400 F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)*

4 300 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)*

*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.

Distance de détection

0,5 à 6 m

0,5 à 5 m

Distance de détection

0,5 à 6 m

0,5 à 5 m

Ecarte-

ment en-

tre les

faisceaux

Ecarte-

ment en-

tre les

faisceaux

Référence

Modèle

Boîtier de connexion d'occultation (à commander séparément)

Boîtier de connexion flexible

Présentation Type de connexion

à la barrière

Connecteur
8 broches M12 sans
câble

Connecteur
8 broches M12 avec
câble 100 mm

Autre connexion Modèle

F39-TGR-SB-CMB1
4 x connexion de capteur d'occultation
(4 broches)
1 x lampe d'occultation M12 (4 broches)
1 x entrée override / test M12 (4 broches)
1 x connexion armoire M12 (8 broches)

F39-TGR-SB-CMB2

F3S-TGR

G-51Série F3S-TGR-SB@C

Accessoires (à commander séparément)

Câble de connecteur

Présentation Longueur de câble Caractéristiques Modèle

2m

5 m F39-TGR-SB4-CVLB5R

10 m F39-TGR-SB4-CVLB10R

2m

Assemblages de connecteur, type à visser

Présentation Sens de connexion

du câble

Droit

Angle droit XS2G-D4S6

Lampe d'occultation

Présentation Caractéristiques Modèle

Connecteur M12 (femelle 8 broches)
Pour connexion à l'armoire
(à partir du F3S-TGR-SB@-K@C
ou du F3S-TGR-SB-CMB@)

Connecteur M12 (mâle 4 broches)
Pour capteur d'occultation, connexion
de lampe d'occultation et connexion
override / test

Caractéristiques Méthode de

Mâle 4 broches, c.c.
uniquement

F39-TGR-SB4-CVLB2R

F39-TGR-SB4-CVLB2MC

Diamètre de câble

connexion

A visser 3 dia. (3 à 4 dia.)

applicable

Modèle

XS2G-D4S5

24 Vc.c. F39-A11

Ampoule de maintenance

Présentation Caractéristiques Modèle

24 Vc.c. 3 W E14 F39-A11MB

Kit d'alignement laser

Présentation Modèle

F39-LKK2-SB

G-52 Capteurs / Composants de sécurité

Valeurs nominales et performances

Capteurs de sécurité

F3S-TGR-SB@-K@C

Modèle

F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)*

Type de capteur Type 4 Type 2
Catégorie de sécurité applicable 4, 3, 2, 1, B 2, 1, B
Plage de fonctionnement F3S-TGR-SB@-K2C 0,5 – 6 m

F3S-TGR-SB@-K3C / K4C 0,5 – 6 m

Ecartement entre les faisceaux et nombre
de faisceaux

Espace jusqu'au faisceau le plus à l'exté­rieur

Angle d'ouverture effectif ±2,5° ±5°
Source lumineuse LED infrarouge (880 nm)
Alimentation 24 Vc.c. ±20 %
Consommation 420 mA
OSSD Deux sorties transistor PNP 250 mA chacune (total de 500 mA)
Mode de fonctionnement de la sortie Light-ON
Fonctions de test Auto-contrôle (après la mise sous tension et pendant le fonctionnement, un cycle pen-

Protection Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse
Temps de réponse ON à OFF en 16 ms max.

Température ambiante Fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation)
Humidité ambiante 15 à 95 % (sans condensation)
Boîtier métallique (A1) peint Jaune (RAL 1303 F14)
Classe de protection IP65
Accessoires Boulon en T M6 x 8, écrou M6 x 8

Normes en vigueur EN 61496-1 ; 1997

F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm 2 faisceaux avec miroir
F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 faisceaux avec miroir
F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 faisceaux avec miroir

F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm
F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm
F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm

dant le temps de réponse)

OFF à ON en 300 ms (temps de mise sous tension max. de 900 ms)

Support de montage x 4

EN 61496-2 ; 1997

F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)*

*. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL.

Boîtier de connexion d'occultation

F3S-TGR-SB-CMB@

Modèle F39-TGR-SB-CMB@

Alimentation 24 Vc.c. ±20 %
Consommation 10 W max.
Température ambiante Pendant le fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation)
Humidité ambiante 15 à 95 % (sans condensation)
Connecteur RX Femelle 8 broches M12
Connecteur armoire Mâle 8 broches M12
Connecteur de capteur 4 x femelle 4 broches M12
Voyant d'occultation Femelle 4 broches M12
Connecteurs test / override Femelle 4 broches M12
Boîtier métallique (A1) peint Jaune (RAL 1303 F14)
Classe de protection IP65
Matériau Boîtier Aluminium

Connecteur Laiton nickelé

Face avant Aluminium
Poids 0,5 kg
Accessoires Boulon en T M6 x 4, écrou M6 x 4

Support de montage x 2, cache de connecteur x 2

F3S-TGR

G-53Série F3S-TGR-SB@C

Modèle F39-TGR-SB-CMB@

Normes en vigueur 93 / 68 / CEE

DIN V VDE 0801 : 1990 et am.A1 : 1994
EN 50081-2 : 1993
EN 55022 : 1998

Dimensions

F3S-TGR-SB-K@C-@@@ avec supports de montage

L

L

ACDB

13.2

L

13.2

B

A

E

Modèle A B C D E L

F3S-TGR-SB@-K2C500 66 mm 500 mm 516 mm 595 mm
F3S-TGR-SB@-K3C800 110 mm 400 mm 60 mm 340 mm 816 mm 941 mm
F3S-TGR-SB@-K4C900 110 mm 300 mm 300 mm 300 mm 916 mm 1 041 mm

G-54 Capteurs / Composants de sécurité

F39-TGR-SB-CMB1

Boîtier de connexion d'occultation Support de montage (support commun pour le F3S-TGR-

SB@-K@C et le F39-TGR-SB-CMB@)

47,5

12,5

37,7

Connecteur femelle M12
8 broches vers SLC

6 x connecteur femelle
M12 4 broches

Connecteur mâle M12 8 broches
De l'armoire

Assemblages de connecteur, type à visser

XS2G-D4S5

M12 x 1

14,9 dia.

20 dia.

XS2G-D4S6

M12 x 1

14,9 dia.20 dia.

58,7

14 dia.

39,7

39,6

F3S-TGR

14 dia.

G-55Série F3S-TGR-SB@C

Connexion

F3S-TGR-SB@-K@C

Exemple de connexion

Utilisation de la fonction d'occultation

Côté passif

Blanc

Marron

S1

Vert

Côté actif

Jaune

Rose

Gris

Bleu

Rouge

Blindage

Jaune

MIB

Rose

OSSD1

Gris

OSSD2

Bleu

Rouge

ML

Blindage

Vert

Blanc

Marron

S1

MIA

S1 : Interrupteur de test externe / réinitialisation du verrouillage

OSSD1

+24 Vc.c.

OSSD2

0 Vc.c.

MIA : Entrée d'occultation A

MIB : Entrée d'occultation B

ML : Lampe d'occultation

En cas de catégorie 4 (EN 954-1), un OSSD1 / 2 doit être connecté au relais de sécurité (G9SA, G9SB-301B, etc.) avec surveillance de retour.

Légende des broches

Vue de face

1

2

8

7

4

6

5

3

N°

Broche

1 Entrée de test et réinit. Blanc

2 +24 Vc.c. Marron

3 Entrée d'occultation A Vert

4 Entrée d'occultation B Jaune

5 OSSD1 (OUT1) Gris

6 OSSD2 (OUT2) Rose

70Vc.c. Bleu

8 Lampe d'occultation (0 Vc.c.) Rouge

Nom du signal Couleur du fil

+24 Vc.c.

0 Vc.c.

G-56 Capteurs / Composants de sécurité

F3S-TGR-SB-CMB@

Légende des connecteurs 1) Vers la série F3S-TGR-SB

1) Vers la barrière (série F3S-TGR-SB)
Connecteur M12 8 broches (femelle)

2) Capteur d'occultation B2
Connecteur M12 5 broches (femelle)

3) Capteur d'occultation A2
Connecteur M12 5 broches (femelle)

4) Capteur d'occultation B1
Connecteur M12 5 broches (femelle)

5) Capteur d'occultation A1
Connecteur M12 5 broches (femelle)

6) Lampe d'occultation
Connecteur M12 5 broches (femelle)

7) Test / override
Connecteur M12 5 broches (femelle)

8) Depuis l'armoire
Connecteur M12 8 broches (mâle)

*1 Pour le F3S-TGR-SB-CMB2,

connecteur M12 8 broches avec câble 100 mm

*1

Vue de face

1

2

3

8

4

6

5

7

2), 3) 4), 5) Câblage de connexion de capteur d'occultation

Vue de face

2

1

5

4

3

6) Câblage de connexion de lampe d'occultation

Vue de face

2

1

5

4

3

7) Connexion test / override

Vue de face

2

1

5

4

3

8) Depuis l'armoire

Vue de face

1

2

8

3

7

4

6

5

N°

Broche

Entrée de test / réinitiali-

1

sation

2 +24 Vc.c. Marron

3 Entrée d'occultation A Vert

4 Entrée d'occultation B Jaune

5 OSSD1 (OUT1) Gris

6 OSSD2 (OUT2) Rose

70Vc.c. Bleu

Lampe d'occultation

8

(0 Vc.c.)

N°

Broche

1 +24 Vc.c. Marron

2 Pas de connexion Blanc

30V Bleu

4 Entrée PNP Noir

N°

Broche

1 +24 Vc.c. Marron

2 Pas de connexion Blanc

3 Pas de connexion Bleu

40V Noir

N°

Broche

1 +24 Vc.c. Marron

2 Entrée test Blanc

3 Pas de connexion Bleu

4 Entrée override Noir

N°

Broche

Entrée de test / réinitiali-

1

sation

2 +24 Vc.c. Marron

3 Entrée d'occultation A Vert

4 Entrée d'occultation B Jaune

5 OSSD1 (OUT1) Gris

6 OSSD2 (OUT2) Rose

70Vc.c. Bleu

Lampe d'occultation

8

(0 Vc.c.)

Nom du signal Couleur du fil

Blanc

Rouge

Nom du signal Couleur du fil

Nom du signal Couleur du fil

Nom du signal Couleur du fil

Nom du signal Couleur du fil

Blanc

Rouge

F3S-TGR

G-57Série F3S-TGR-SB@C

Application

Mode de réinitialisation manuelle (par barrière de sécurité)

F3S-TGR-SB4-K2C / F39-TGR-SB-CMB@ / G9SB-200-B ou 301-B

Côté passif Côté actif

F3S-TGR-SB@-K@C

Capteur d'occultation B2

Capteur d'occultation A2

Position des interrupteurs DIP
du F3S-TGR-SB@-K@C

ON

1 2 3 4

ON

1 2 3 4

+24 Vc.c.

0 Vc.c.

F39-TGR-SB-CMB@

MARRON (+24 Vc.c.)

BLEU (0 Vc.c.)

BLINDAGE

GRIS (OSSD1)

ROSE (OSSD2)

Capteur d'occultation B1

Mode de réinitialisation manuelle :

Chaque interrupt. DIP sur OFF

Capteur d'occultation A1

Réglage d'usine :

Mode de réinitialisation
automatique (interrupt. 4 ON)

Lampe d'occultation

Interrupteur override

Interrupteur de test / réinitialisation

KM1 b

KM2 b

G9SB-301-B

KM1
KM2

F39-TGR-SB-CMB@ - Légende des fiches

Capteur d'occultation (B2 / A2 / B1 / A1)

Noir

4 3

5

1

Bleu
Marron

2

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. E19E-FR-01A

PNP OUT

0 Vc.c.

+24 Vc.c.

Capteur d'occultation

Lampe d'occultation

Noir (0 Vc.c.)

4 3

5

1

2

Marron (+24 Vc.c.)

Lampe d'occultation

Entrées test et override

Noir (override(NO))

4 3

5

1

2

Blanc (test / réinitialisation (NF))

Marron (commun)

G-58 Capteurs / Composants de sécurité