02: Cable de 2 m
05: Cable de 5 m
10: Cable de 10 m
M1J8: M12 conector macho, 8 pines
1F3S-TGR-N@R
Page 2
Modelos disponibles
Sensores alargadosTipoConexión de cableConfiguración de contactos
F3S-TGR-NLPR-20-02Con cable de 2 m 2 NC
F3S-TGR-NLPR-20-05 *
F3S-TGR-NLPR-20-10Con cable, 102 NC
F3S-TGR-NLPR-20-M1J8M12, 8 pines2 NC
F3S-TGR-NLPR-21-02Con cable de 2 m2 NC/1 NA
F3S-TGR-NLPR-21-05 *Con cable de 5 m2 NC/1 NA
F3S-TGR-NLPR-21-10Con cable, 102 NC/1 NA
F3S-TGR-NLPR-21-M1J8M12, 8 pines2 NC/1 NA
*. Artículos de inventario preferentes.
Sensor pequeñoTipoConexión de cableConfiguración de contactos
F3S-TGR-NSMR-20-02Con cable de 2 m 2 NC
F3S-TGR-NSMR-20-05 *
F3S-TGR-NSMR-20-10Con cable, 102 NC
F3S-TGR-NSMR-20-M1J8M12, 8 pines2 NC
F3S-TGR-NSMR-21-02Con cable de 2 m 2 NC/1 NA
F3S-TGR-NSMR-21-05 *Con cable de 5 m2 NC/1 NA
F3S-TGR-NSMR-21-10Con cable, 102 NC/1 NA
F3S-TGR-NSMR-21-M1J8M12, 8 pines2 NC/1 NA
G9SX-ADA222-T150-RT
Controlador de red de seguridadNE1A-SCPU01
Terminal de entrada de seguridadDST1-ID12SL-1
Terminal mixto de seguridad DST1-MD16SL-1
Terminal mixto de seguridad (salida de relé)DST1-MRD08SL-1
2 mF39-TGR-SB4-CVLB2R
5 mF39-TGR-SB4-CVLB5R
10 mF39-TGR-SB4-CVLB10R
2Sensores/componentes de seguridad
Page 3
Especificaciones
Datos mecánicos
Sensor alargadoSensor pequeño
Distancia de operación
Velocidad de aproximación
del actuador
Frecuencia de respuestaMáx.1 Hz
Temperatura de servicio–25 °C…+80 °C–25 °C…+105 °C
Grado de protección
MaterialPolicarbonato negroAcero inoxidable 316
Tuercas de montaje2 x M4 recomendados
Par de aprieteMáx. 1 Nm
Posición de montajecualquiera
Vida útil mecánica10.000.000 ciclos
Vida útil eléctrica
Diámetro del cable6mm
Datos eléctricos
OFF Î ON (Sao)10 mm cerrado
ON Î OFF (Sar)22 mm abierto
Mín.
Máx.
Cables al aire
Conector M12
Disminución
Factor de seguridad 2
4 mm/s
1000 mm/s
IP 67
1.000.000 ciclos
2.000.000 ciclos @ 24 Vc.c./100 mA
Sensor alargadoSensor pequeño
Tiempo de reposición de
contactos
Resistencia de contacto inicial Máx.50 mA
Corriente de conmutación (A)Mín.1 mA @ 10 Vc.c.
Carga nominal s
Contactos NC
Contacto NA
Resistencia de aislamiento100 MΩ
Voltaje de aislamiento nominal500 Vc.a.
Máx.2 ms
Máx.1 A @ 250 Vc.a.
0,2 A @ 24 Vc.c.
Homologaciones
• Normas EN certificadas por TÜV Rheinland
• EN 954 -1
• EN 60204 -1
• EN/IEC 60947-5-3
• UL 508, CSA C22.2
• BS 5304
• Cumple la norma EN 1088-1
3F3S-TGR-N@R
Page 4
Diagrama de conexión
Versión de cable
Nº de pinNombre de señal
rojo
azul
negro
blanco
amarillo
verde
Canal 1 NC
Canal 1 NC
Canal 2 NC
Canal 2 NC
Canal NA
Canal NA
marrón
naranja
Versión de conector M12
Nº de pinNombre de señalColor de cable (F39-TGR-SB4-CVLB)
2
3
5
6
4
7
3
7
8
1
2
1
4
6
5
8
Nota: Si el circuito auxiliar no se ha colocado o no está siendo utilizado, corte y deseche los conductores amarillo y verde
Canal 1 NC
Canal 1 NC
Canal 2 NC
Canal 2 NC
Canal NA
Canal NA
Marrón
Verde
Azul
Blanco
Amarillo
Rosa
Gris
Rojo
Características de operación
-5-4-3L-2-1012345
5 mm tolerancia de error de alineación después del ajuste
4Sensores/componentes de seguridad
Page 5
Dimensiones (mm)
Sensor alargado (sensor/actuador)
F3S-TGR-NLPR
Sensor pequeño (sensor/actuador)
F3S-TGR-NSMR
,
AACTUADOR
INTERRUPTOR
,
,
,
,
,
,
INTERRUPTOR
,
AACTUADOR
5F3S-TGR-N@R
Page 6
Ejemplos de cables (conexión de un cabezal hasta categoría 4 según norma EN954-1)
G9SA
Aplicación de un sensor con G9SA-301
(hasta la categoría de seguridad 4 según norma EN954-1)
Salida auxiliar
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
para la indicación
(opcional)
+Us
GND
Aplicación de conexión en serie, hasta 6 sensores con G9SA-301
(hasta la categoría de seguridad 3 según norma EN954-1)
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Contacto
NA
Contacto
NA
Contacto
NA
+Us
GND
+24V
A1A2
G9SA-301
T22
T21
T12
T11
14
13
KM1
+24V
A1A2
G9SA-301
T22
T21
T12
T11
14
13
KM1
GND
T31
T32
33 34
GND
T31
T32
33 34
Arranque
Bucle de
realimentación
KM2
Arranque
Bucle de
realimentación
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
M
6Sensores/componentes de seguridad
Page 7
G9SB
Aplicación de un sensor con G9SB-2002-C
(hasta la categoría de seguridad 4 según norma EN954-1)
+24V
GND
Arranque
Salida auxiliar
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
para la indicación
(opcional)
+Us
GND
Aplicación de conexión en serie, hasta 6 sensores con G9SB-2002-C
(hasta la categoría de seguridad 3 según norma EN954-1)
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Contacto
NA
Contacto
NA
Contacto
NA
+Us
GND
A1A2
T31
G9SB-2002-C
T22
T21
T12
T11
142423
13
+24V
A1A2
T32
KM1
GND
T31
G9SB-2002-C
T22
T21
T12
T11
13
142423
T32
KM1
Bucle de
realimentación
KM2
Arranque
Bucle de
realimentación
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
M
7F3S-TGR-N@R
Page 8
G9SX
Aplicación de un sensor con G9SX-AD322-T15
(hasta la categoría de seguridad 4 según norma EN954-1)
Salida auxiliar
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
para la indicación
(opcional)
GND
Aplicación de conexión en serie, hasta 6 sensores con G9SX-AD322-T15
(hasta la categoría de seguridad 3 según norma EN954-1)
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Contacto
NA
Contacto
NA
Contacto
NA
+24V
GND
+24V
GND
A1A2
T33
G9SX-AD322
T22
T21
T12
T11
S14S24
KM1KM2
GND
T33
A2
T31
A1
G9SX-AD322
T22
T21
T12
T11
S14S24
T32
KM1KM2
T31
realimentación
T32
realimentación
Arranque
Bucle de
Arranque
Bucle de
KM1
KM2
KM1
KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
M
8Sensores/componentes de seguridad
Page 9
Terminales de E/S DeviceNet Safety NE1A y DST1
Aplicación de un sensor con NE1A y E/S de seguridad DST1
(hasta la categoría de seguridad 4 según norma EN954-1)
+24V
V0G0
Test 0
In 0
Test 1
In 1
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Salida auxiliar
para la indicación
(opcional)
Aplicación de conexión en serie, hasta 6 sensores con E/S de seguridad NE1A ó DST1
(hasta la categoría de seguridad 3 según norma EN954-1)
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Contacto
NA
Contacto
NA
Contacto
NA
+24V
V0G0
Test 0
In 0
Test 1
In 1
GND
NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...
GND
NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...
Aplicación de múltiples sensores con E/S de seguridad NE1A ó DST1
(hasta la categoría de seguridad 4 según norma EN954-1)
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Actuador
magnético
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
amarillo
verde
negro
blanco
rojo
azul
Contacto
NA
Contacto
NA
Contacto
NA
+24V
V0G0
Test 0
Test 1
Test 2
In 0
In 1
In 2
In 3
NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...
In 4
In 5
GND
Interruptor 1:
Test 0 In 0
Test 1 In 1
Interruptor 2:
Test 0 In 2
Test 2 In 3
Interruptor 3:
Test 1 In 4
Test 2 In 5
9F3S-TGR-N@R
Page 10
Precauciones de seguridad
!ADVERTENCIA
Asegúrese de desconectar la alimentación antes de
proceder al cableado. No toque las piezas con carga
(por ejemplo, terminales) mientras la alimentación esté
conectada. De lo contrario podrían producirse descargas
eléctricas.
Evite que el actuador se aproxime al final de carrera con
la puerta abierta. De lo contrario, la máquina podría
comenzar a funcionar, con el consiguiente riesgo de
lesiones.
Mantenga los actuadores (imanes) alejados de equipos
magnéticamente sensibles, tales como discos duros de
PC, discos flexibles, etc. El campo magnético del imán
dañaría los datos existentes.
!PRECAUCIÓN
Utilice topes de protección en la trayectoria indicada en
la imagen para asegurarse de que el final de carrera y el
actuador no hacen contacto cuando la puerta está
cerrada.
Puerta de protección
Interruptor
Topes de protección
Actuador
mín. 2 mm
mín. 5 mm (sensor estándar)
máx. 4 mm (sensor alargado)
Precauciones de aplicación
• No utilice el producto en lugares expuestos a gases explosivos o
inflamables.
• No utilice corrientes de carga que excedan del valor nominal.
• Asegúrese de cablear correctamente cada uno de los conductores.
• Confirme que la operación sea correcta una vez concluido el
montaje y los ajustes.
• Evite dejar caer el producto ni intente desmontarlo.
• Asegúrese de utilizar la combinación correcta de final de carrera y
actuador.
• Utilice una fuente de alimentación cuya tensión sea la
especificada. No utilice fuentes de alimentación con amplias
fluctuaciones o que generen de manera intermitente tensiones
incorrectas.
• Los condensadores son consumibles que requieren inspecciones
y mantenimiento periódicos.
Precauciones para una utilización segura
Dirección de montaje del final de carrera y del actuador
El sensor no funcionará correctamente si la aproximación entre el
final de carrera y el actuador se efectúa en diagonal. No obstante,
sí funcionará correctamente si se aproximan de frente (horizontal o
verticalmente), siempre y cuando sus caras tengan la misma
orientación.
Interferencias mutuas
Si el final de carrera y el actuador se montan en paralelo, asegúrese
de que exista entre ellos una distancia de 25 mm como mínimo,
como se indica a continuación.
Actuador
25 mm mín.
Actuador
Puerta de protección
InterruptorInterruptor
Uso en puertas de bisagra
En puertas de bisagra, instale el sensor en el costado de apertura,
como se indica en la imagen.
CORRECTO
2 mm
INCORRECTO
Disolventes
Asegúrese de que no se adhieran al producto disolventes tales
como alcohol, disolvente de pinturas, tricloroetano o gasolina. Los
disolventes pueden borrar las marcas y deteriorar los componentes.
Ubicación de la instalación
No instale el producto en los siguiente lugares: De lo contrario
podrían producirse fallos o un funcionamiento incorrecto.
• Lugares expuestos a la luz solar directa
• Lugares expuestos a niveles de humedad inferiores al 35% o
superiores al 85%, o bien sujetos a condensación como
consecuencia de grandes fluctuaciones de temperatura.
• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
• Sitios expuestos a golpes o vibraciones superiores a los valores
nominales del producto
• Lugares expuestos al polvo (incluyendo polvo metálico) o sales.
Adopte las medidas adecuadas y suficientes al utilizar el producto
en los siguientes lugares.
• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.
• Lugares con posibilidad de quedar expuestos a radioactividad.
• Sitios expuestos a tendidos eléctricos.
Cableado
Realice el cableado utilizando hilos con las siguientes dimensiones.
Cable trenzado:2,5 mm
Cable rígido:4,0 mm
Ajuste los tornillos de terminal aplicando el par de apriete
especificado. De lo contrario, podría producirse un funcionamiento
incorrecto o generarse un calor anormal.