Omron F3S-TGR-N R DATASHEET [de]

Kompakte, magnetisch und berührungslos arbeitende Sicherheitsschalter

F3S-TGR-N@R

Magnetische, berührungslos
arbeitende Schalter, die für die
Überwachung von Scharnier-,
Schiebe- oder entfernbaren
Schutztüren ausgelegt sind.

• Kontaktlose Erfassung des Schließens/
Öffnens einer Tür

• Keine Berührung = keine Reibung = keine
Partikel

• Hervorragender Ausgleich von
mechanischen Toleranzen

• Kann hinter Edelstahlbeschlägen
eingesetzt werden

• Erfüllt die Anforderungen bis
Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1
und PDF-M gemäß EN60947-5-3

Aufbau der Modellnummer

F3S-TGR-N@@R-@@-@@

12 3 4

1. Ausführung

L: Langer Sensor
S: Kleiner Sensor

2. Gehäusematerial

P: Kunststoffgehäuse
M: Edelstahlgehäuse

3. Kontaktkonfiguration

20: 2 Öffnerkontakte
21: 2 Öffnerkontakte +

1 Schließerkontakt

4. Kabellänge/Anschluss

02: Kabel, 2 m
05: Kabel, 5 m
10: Kabel, 10 m
M1J8: M12-Stecker, 8-polig

1F3S-TGR-N@R

Bestellinformationen

Lange Sensoren Produktbezeichnung Kabelanschluss Kontaktkonfiguration

F3S-TGR-NLPR-20-02 Anschlusskabel, 2 m 2 Öffner
F3S-TGR-NLPR-20-05 *
F3S-TGR-NLPR-20-10 Anschlusskabel, 10 m 2 Öffner
F3S-TGR-NLPR-20-M1J8 M12, 8-polig 2 Öffner
F3S-TGR-NLPR-21-02 Anschlusskabel, 2 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NLPR-21-05 * Anschlusskabel, 5 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NLPR-21-10 Anschlusskabel, 10 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NLPR-21-M1J8 M12, 8-polig 2 Öffner/1 Schließer

*. Bevorzugte Lagerware

Kleiner Sensor Produktbezeichnung Kabelanschluss Kontaktkonfiguration

F3S-TGR-NSMR-20-02 Anschlusskabel, 2 m 2 Öffner
F3S-TGR-NSMR-20-05 *
F3S-TGR-NSMR-20-10 Anschlusskabel, 10 m 2 Öffner
F3S-TGR-NSMR-20-M1J8 M12, 8-polig 2 Öffner
F3S-TGR-NSMR-21-02 Anschlusskabel, 2 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NSMR-21-05 * Anschlusskabel, 5 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NSMR-21-10 Anschlusskabel, 10 m 2 Öffner/1 Schließer
F3S-TGR-NSMR-21-M1J8 M12, 8-polig 2 Öffner/1 Schließer

*. Bevorzugte Lagerware

Anschlusskabel, 5 m 2 Öffner

Anschlusskabel, 5 m 2 Öffner

optionales Zubehör

Sicherheitsmodule

Sicherheitsnetzwerk

Anschlußkabel, 8-adrig

G9SA G9SA-301

G9SA-501
G9SA-321-T075
G9SA-321-T15
G9SA-321-T30

G9SB G9SB-2002-C

G9SB-2002-A
G9SB-200-B
G9SB-200-D
G9SB-3012-A
G9SB-301-B
G9SB-3012-C
G9SB-301-D

G9SX G9SX-BC202-RC

G9SX-BC202-RT
G9SX-AD322-T15-RC

G9SX-AD322-T15-RT
G9SX-AD322-T150-RC
G9SX-AD322-T150-RT
G9SX-ADA222-T15-RC
G9SX-ADA222-T15-RT
G9SX-ADA222-T150-RC

G9SX-ADA222-T150-RT
Sicherheitsnetzwerk-Controller NE1A-SCPU01
Sicherheits-Eingangsmodul DST1-ID12SL-1
Sicherheits-E/A-Modul DST1-MD16SL-1
Sicherheits-E/A-Modul (Relaisausgänge) DST1-MRD08SL-1
2 m F39-TGR-SB4-CVLB2R
5 m F39-TGR-SB4-CVLB5R
10 m F39-TGR-SB4-CVLB10R

2 Sicherheitssensoren/-komponenten

Technische Daten

Mechanische Daten

Langer Sensor Kleiner Sensor

Schaltabstand

Aktor­Annäherungsgeschwindigkeit

Schaltfrequenz Max. 1 Hz
Betriebstemperatur –25°C bis +80°C –25°C bis +105°C

Schutzklasse

Material Schwarzes Polycarbonat Edelstahl 316
Befestigungsschrauben 2 x M4 empfohlen
Anzugsdrehmoment Max. 1 Nm
Montageausrichtung beliebig
Mechanische Lebensdauer 10.000.000 Zyklen

Elektrische Lebensdauer

Kabeldurchmesser 6mm

Elektrische Daten

AUS Î EIN (Sao) 10 mm, Schließen
EIN Î AUS (Sar) 22 mm, Öffnen
Min.

Max.

Kabelausführung
M12-Stecker

Leistungsminderung
Sicherheitsfaktor 2

4 mm/s
1000 mm/s

IP67

1.000.000 Zyklen

2.000.000 Zyklen bei 24 V DC/100 mA

Langer Sensor Kleiner Sensor
Kontakt-Freigabezeit Max. 2 ms
Anfänglicher

Kontaktwiderstand
Schaltstrom Min. 1 mA bei 10 V DC
Nennbelastbarkeit

Öffnerkontakte
Schließerkontakt

Isolationswiderstand 100 MΩ
Nennisolationsspannung 500 V AC

Max. 50 mA

Max. 1 A bei 250 V AC

0,2 A bei 24 V DC

Zulassungen

• Zertifizierung durch TÜV Rheinland gemäß EN-Normen

• EN 954-1

• EN 60204-1

• EN/IEC 60947-5-3

• UL 508, CSA C22.2

• BS 5304

• Konformität mit EN 1088-1

3F3S-TGR-N@R

Anschlussplan

Ausführung mit Anschlusskabel

Stift-Nr. Signalbezeichnung

rot

blau

schwarz

weiß

gelb

grün

Öffner Kanal 1
Öffner Kanal 1
Öffner Kanal 2
Öffner Kanal 2
Schließer Kanal
Schließer Kanal

braun

orange

Ausführung mit M12-Steckverbinder

Stift-Nr. Signalbezeichnung Adernfarbe (F39-TGR-SB4-CVLB)

2
3

5

6

4

3

7

8

2

1

Hinweis: Wenn der Meldekontakt nicht angeschlossen oder verwendet wird, schneiden Sie die gelbe und grüne Ader ab und entsorgen Sie diese.

7
1
4
6
5
8

Öffner Kanal 1
Öffner Kanal 1
Öffner Kanal 2
Öffner Kanal 2
Schließer Kanal
Schließer Kanal

braun
grün
blau
weiß
gelb
rosa
grau
rot

Betätigungseigenschaften

-5 -4 -3 L-2 -1 0 1 2 3 4 5

5 mm Fehlausrichtungstoleranz nach Einstellung

4 Sicherheitssensoren/-komponenten

Abmessungen (mm)

Langer Sensor (Sensor/Aktor)

F3S-TGR-NLPR

Kleiner Sensor (Sensor/Aktor)

F3S-TGR-NSMR

AKTOR

SCHALTER

SCHALTER

AKTOR

5F3S-TGR-N@R

Verdrahtungsbeispiele (Einzelsensoranschluss bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

G9SA

Einzelsensor-Anwendung mit G9SA-301

(bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

Hilfsausgang

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

als Meldeausgang

(Option)

+Us

Masse

Anwendung mit Reihenschaltung, bis zu 6 Sensoren mit G9SA-301

(bis Steuerungskategorie 3 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

+Us

Masse

+24 V

A1 A2

G9SA-301

T22
T21
T12
T11

14

13

KM1

+24 V

A1 A2

G9SA-301

T22
T21
T12
T11

14

13

KM1

Masse

T31

T32

33 34

Masse

T31

T32

33 34

KM2

KM2

Start

Start

Rück-

führ­kreis

Rück-

führ­kreis

KM1

KM2

KM1

KM2

M

KM1

KM2

KM1

KM2

M

6 Sicherheitssensoren/-komponenten

G9SB

Einzelsensor-Anwendung mit G9SB-2002-C
(bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

+24 V

Masse

Start

Hilfsausgang

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

als Meldeausgang

(Option)

+Us

Masse

Anwendung mit Reihenschaltung, bis zu 6 Sensoren mit G9SB-2002-C
(bis Steuerungskategorie 3 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

+Us

Masse

A1 A2

T31

G9SB-2002-C

T22
T21
T12
T11

14 2423

13

+24 V

A1 A2

T32

KM1

Masse

T31

G9SB-2002-C

T22
T21
T12
T11

13

14 2423

T32

KM1

KM2

KM2

Start

Rück-

führ­kreis

M

Rück-

führ­kreis

M

KM1

KM2

KM1

KM2

KM1

KM2

KM1

KM2

7F3S-TGR-N@R

G9SX

Einzelsensor-Anwendung mit G9SX-AD322-T15
(bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

+24 V

Hilfsausgang

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

als Meldeausgang

(Option)

G9SX-AD322

T22
T21
T12
T11

Masse

Anwendung mit Reihenschaltung, bis zu 6 Sensoren mit G9SX-AD322-T15
(bis Steuerungskategorie 3 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb
grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb
grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb
grün

schwarz

weiß

rot

blau

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Masse

+24 V

G9SX-AD322

T22
T21
T12
T11

Masse

A1 A2

T33

S14 G24

KM1 KM2

Masse

A1

T33

S14 G24

KM1 KM2

A2

T31

T32

T31

T32

Start

Start

Rück-

führ­kreis

Rück-

führ­kreis

KM1

KM2

KM1

KM2

M

KM1

KM2

KM1

KM2

M

8 Sicherheitssensoren/-komponenten

DeviceNet Safety NE1A- und DST1-E/A-Module

Einzelsensor-Anwendung mit NE1A- und DST1-Sicherheits-E/A
(bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Hilfsausgang

als Meldeausgang

(Option)

+24 V

Test 0
In 0
Test 1
In 1

Masse

V0 G0

NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...

Anwendung mit Reihenschaltung, bis zu 6 Sensoren mit NE1A- oder DST1-Sicherheits-E/A
(bis Steuerungskategorie 3 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

+24 V

V0 G0

Test 0
In 0
Test 1
In 1

Masse

NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...

Anwendung mit mehreren Sensoren und NE1A- oder DST1-Sicherheits-E/A
(bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1)

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Magnetischer

Aktor

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Sensor

F3S-TGR-NxxR

gelb

grün

schwarz

weiß

rot

blau

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

Schließer-

kontakt

+24 V

Test 0

Test 1

Test 2

In 0
In 1

In 2

In 3

In 4

In 5

Masse

V0 G0

NE1A-…
DST1-ID...
DST1-MD...
DST1-MRD...

Schalter 1:
Test 0 In 0
Test 1 In 1

Schalter 2:
Test 0 In 2
Test 2 In 3

Schalter 3:
Test 1 In 4
Test 2 In 5

9F3S-TGR-N@R

Sicherheitshinweise

!VORSICHT

Schalten Sie vor der Verdrahtung unbedingt die
Spannungsversorgung aus. Berühren Sie keine
stromführenden Bauteile (z.B. Klemmen) bei
eingeschalteter Spannungsversorgung. Es besteht die
Gefahr eines elektrischen Schlags.

Lassen Sie den Aktor bei geöffneter Tür nicht in die Nähe
des Schalters kommen. Andernfalls kann die Maschine
anlaufen und Verletzungen verursachen.

Halten Sie Aktoren (Magnete) von Geräten fern, die emp­findlich gegen Magnetfelder sind, wie PC-Festplatten,
Disketten usw. Das Magnetfeld des Magneten beschä­digt gespeicherte Daten.

!ACHTUNG

Verwenden Sie wie gezeigt mechanische Anschläge, um
sicherzustellen, dass sich Schalter und Aktor nicht bei
geschlossener Schutztür berühren.

Schutztür

Schalter

Anschläge

Aktor

min. 2 mm
min. 5 mm (Standardsensor)
max. 4 mm (langer Sensor)

Warnhinweise zum Einsatz

• Das Gerät darf nicht an Orten betrieben werden, an denen
explosive oder brennbare Gase vorhanden sind.

• Verwenden Sie keine Lastströme, die über den Nennwerten liegen.

• Achten Sie auf ordnungsgemäße Verdrahtung.

• Nehmen Sie nach Installation und Justierung eine
Funktionsprüfung vor.

• Lassen Sie das Produkt nicht fallen, und versuchen Sie nicht es zu
zerlegen.

• Achten Sie auf die richtige Kombination von Schalter und Aktor.

• Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit der angegebenen
Spannung. Verwenden Sie keine Spannungsversorgungen mit
hoher Welligkeit oder solche, die zeitweilig eine falsche Spannung
erzeugen.

• Kondensatoren nutzen sich ab und erfordern regelmäßige Wartung
und Inspektion.

Hinweise zur sicheren Verwendung

Einbaurichtung von Schalter und Aktor

Der Sensor funktioniert nicht ordnungsgemäß, wenn sich Schalter
und Aktor diagonal nähern. Hingegen funktioniert der Sensor
ordnungsgemäß, wenn sich Schalter und Aktor horizontal oder
vertikal nähern, solange die Flächen dieselbe Ausrichtung haben.

Gegenseitige Beeinflussung

Wenn Schalter und Aktor parallel zueinander installiert sind, achten
Sie auf die Einhaltung eines Mindestabstands von 25 mm (siehe
unten).

min. 25 mm

Schalter Schalter

Aktor

Aktor

Schutztür

Einsatz bei Scharniertüren

Installieren Sie den Sensor bei Scharniertüren an einer der
Öffnungskanten (siehe unten).

RICHTIG

2 mm

FALSCH

Lösungsmittel

Achten Sie darauf, dass keine Lösungsmittel wie zum Beispiel
Alkohol, Verdünner, Trichlorethan oder Benzin am Produkt anhaften.
Lösungsmittel können dazu führen, dass Kennzeichnungen
verschwinden und Bauteile beeinträchtigt werden.

Installationsumgebung

Installieren Sie das Gerät nicht an folgenden Orten. Andernfalls
besteht die Gefahr von Fehlfunktionen des Produkts.

• Orte, an denen das Gerät direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt
ist.

• Orte, an denen eine Luftfeuchtigkeit außerhalb des Bereichs von
35 bis 85 % herrscht oder an denen es aufgrund von extremen
Temperaturschwankungen zu Kondensation kommt.

• Orte, an denen das Gerät korrosiven oder entzündlichen Gasen
ausgesetzt ist.

• Orte, an denen Stöße oder Vibrationen auftreten, die über den
Nennwerten für das Produkt liegen.

• Orte mit Staubentwicklung (auch Eisenstaub) oder Salzen

Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenmaßnahmen,
wenn Sie das Produkt an folgenden Orten einsetzen.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen

• Orte, die dem Einfluss von Radioaktivität ausgesetzt sein könnten

• Orte im Einflussbereich von Spannungsversorgungsleitungen

Verdrahtung

Verwenden Sie bei der Verdrahtung folgende Leiterquerschnitte.

Litze: 2,5 mm

Volldraht: 4,0 mm
Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit dem vorgeschriebenen

Anzugsdrehmoment fest. Andernfalls können Fehlfunktionen oder
übermäßige Wärmeentwicklung die Folge sein.

Anzugsdrehmoment für Klemmenschrauben: 1 Nm

2

2

RICHTIG FALSCH RICHTIG RICHTIG

10 Sicherheitssensoren/-komponenten

Cat. No. E18E-DE-01A

Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der
Technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.

DEUTSCHLAND
Omron Electronics G.m.b.H
Elisabeth-Selbert-Strasse 17
D-40764 Langenfeld
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.de

Berlin Tel: [phone]
Düsseldorf Tel: [phone]
Hamburg Tel: [phone]
München Tel: [phone]
Stuttgart Tel: [phone]

ÖSTERREICH
Omron Electronics G.m.b.H.
Brunner Straße 81, A-1230 Wien
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.at

SCHWEIZ
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.ch
Romanel Tel: [phone]

11F3S-TGR-N@R