ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
安全传感器用屏蔽控制器
F3SP-U2P
相关信息
产品线 .................................. F-31
技术指南 .............................. 465
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
在安全传感器中增加屏蔽功能的控制
器
■可对应到安全等级4
■最多可接2台安全光幕上
■屏蔽指示灯的输出有断线检测功能
请参照462页的 「请正确使用」
特长
所谓屏蔽的功能……
就是在安全传感器的检测区域内有工件或传送用货盘通过时，暂时使安全功能无效的一种功能。
参考：国际标准IEC6149-1 （JIS标准B9704-1）的定义3.1项 “由于控制系统的安全相关部分使安全功能暂时自动保留”。
ሣ㬑
Ӵᛳ఼B
ܹܝ
䰽ඳᅝܼඳ
ডᇘᵓ
ሣ㬑
Ӵᛳ఼B
ܹܝ
䰽ඳᅝܼඳ
ডᇘᵓ
ሣ㬑
Ӵᛳ఼B
ܹܝ
䰽ඳᅝܼඳ
ডᇘᵓ
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
Ꮉӊ
Ꮉӊ
Ꮉӊ
ሣ㬑
Ӵᛳ఼A
ܹܝ
ᅝܼӴᛳ఼
F3SNㄝ
ডᇘᵓ
ሣ㬑
Ӵᛳ఼A
Ꮉӊ
ܹܝ
ᅝܼӴᛳ఼
F3SNㄝ
ᅝܼࡳ㛑᳝ᬜ
注. 屏蔽控制器F3SP-U2P通过屏蔽传感器A， B检测出时序的差异来判断是工件还是人体通过。
屏蔽传感器A， B设置场所和检测方向应使人体通过时不会使两者的光线同时被遮断。
ডᇘᵓ
ሣ㬑
Ӵᛳ఼A
ܹܝ
ᅝܼࡳ㛑᳝ᬜᅝܼࡳ㛑᮴ᬜ
ᅝܼӴᛳ఼
F3SNㄝ
ডᇘᵓ
Ꮉӊ
Ꮉӊ
458
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
最多可接2台安全传感器
最适合设置在流水线的装载部/卸载部
每台安全传感器可连接2台或4台屏蔽传感器
为了决定屏蔽的时序，以判定是工件还是人体。该传感器称为
ܹষࠊߎষࠊ 䰽ඳ
屏蔽传感器。有2台透过型或回归反射型光电开关的光轴交叉
的设置方法；也有4台透过型或回归反射型光电开关、近接开
关或限位开关，与安全传感器平行地前后各设2台的设置方
法。屏蔽传感器的输出类型必须为PNP晶体管或常开接点型。
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
C2
D2
D1 C1
S2 S1
A1ǃA2ǃB1ǃB2ǃC1ǃC2ǃD1ǃD2˖ሣ㬑ࠊ఼
S1ǃS2˖ܝᐩ
A2 B1 A1
B2
屏蔽指示灯用输出
为了使周围的作业人员知道屏蔽功能正在使用，就必须设置屏
蔽指示灯。 F3SP-U2P本身具备根据电流来检查屏蔽指示灯灯
丝烧断等异常，并中止屏蔽功能的诊断功能。
ሣ㬑ᣛ⼎♃
⌟䆩ԡᣝ䪂
F3SP
ܝᐩ
ሣ㬑Ӵᛳ఼
ᣛ⼎♃⬉㓚
⬉⑤⬉㓚
ሣ㬑⬉㓚
ফܝ఼⬉㓚
ᡩܝ఼⬉㓚
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
可对应到安全等级4
连接F3SJ-A，F3SN-A，F3SH，F3SL，F3SS等4级传感器，可
对应到安全等级4。此外连接F3SN-B2级传感器时对应安全等
级2。
符合国际标准
已获得德国第3方认证机关TÜ V -Prod uct Service的EC指令符合
认定。（CE标记）
此外为了在北美使用，也已取得了cUL认证。
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
459
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
0
DeviceNet
Safety㋏㒳
种类
形状 型号
150
75
12
F3SP-U2P
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
额定/性能（详细信息请参见产品附带的使用说明书）
项目
型号
安全等级 对应安全等级4
光幕连接数 最多2套 ＊1
电源电压 DC24V±10%纹波 （p-p）在10%以下
消耗功率 8W以下 （不含屏蔽指示灯及传感器）＊2
响应时间 30ms以下
可以连接的光幕 欧姆龙 （株）制F3SJ/F3SN/F3SH/F3SL/F3SS全系列
输出 2×NO接点， 250VAC， 2.5A以下
检测输入：NC接点
输入
复位输入：NO接点
屏蔽传感器输入：PNP晶体管型或者NO接点型，最多4组
输出指示灯 （红/绿LED） ：输出断时红色灯亮
指示灯
输入指示灯 （绿LED×4）：24V输入时绿色灯亮
状态指示 （7段1位） ：指示F3SP的状态
测试功能
安全相关功能
自我检测 （电源接入时及通电时） 外部测试 （通过测试输
入）
自动设置/手动设置 （互锁）
屏蔽功能，过载功能
适用的屏蔽指示灯 白炽灯DC24V、 3-7W＊1、 2
环境温度
动作时：-10～+50℃
保存时：-30～+70℃ （但不应结冰、结露）
环境湿度 15-95%RH （但不应结露）
保护结构 IEC标准 IP20
耐振动 （误动作） 10～55Hz复振幅0.77mm X、 Y、 Z各方向扫描20次
耐冲击 （误动作） 100m/s2 X， Y， Z各方向上1000次
重量 （带包装） 约870g
附属品 使用说明书
＊1.消耗功率的合计为F3SP保险丝 （自恢复型）的额定值，超过24W请勿使用。
· 光幕
· 屏蔽指示灯：3～7W
· F3 SP 的本体 （不含负载电流）：8W合计请在24W以下使用
＊2.屏蔽指示灯在不使用屏蔽功能时也有必要使用。
推荐使用如下的灯泡 （两种型号消耗功率均为5W）
· PS-24-Y B0568：（ 株 ） PARTLIGHT公司制 （更换灯泡必须使用白炽灯型。
LED型不能通过电流检测监视故障的发生）
·ASSC-24：朝日电机 （株）制
φ82
φ66
F3SP-U2P
：输出通时绿色灯亮
460
127
PARTLIGHT(株)制
PS-24-Y B0568
ARO （株）电子工业制
ASSC-24
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
115
连接（对应安全等级4）
使用一台安全光幕和2台屏蔽传感器时 使用2台安全光幕与8台屏蔽传感器时例
ሣ㬑Ӵᛳ఼
ሣ㬑Ӵᛳ఼
ሣ㬑Ӵᛳ఼
ԡ
DC 24V
0V
ሣ㬑
⌟䆩-㓓
Ѧ䫕-ⱑ
N.C.-㑶
ᡩܝ఼ ফܝ఼
F3SJ， F3SN-A， F3SH-A的模式
- 自动复位模式
- 辅助输出遮光时ON模式
⌟䆩
0V-㪱
Vs-㤊
ԡ-咘
RS485(B)-ḗ
RS485(A)-♄
F3SJǃF3SN-AF3SH-A ˆ
＊与F3SN-B连接时对应安全等级2
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
ᅝܼ
䕧ߎ1
ᅝܼ
2
DC 24V
ԡ
0V
⌟䆩
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
OUT
GND
Vcc
ᅝܼ
䕧ߎ1
ᅝܼ
䕧ߎ2
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
䕧ߎ1-㓓
ሣ㬑
㒻⬉఼ⲥ㾚-㑶
䕙ࡽ䕧ߎ-咘
Vs-㤊
䕧ߎ2-ⱑ
0V-㪱
G9SB
RS485(B)
ሣ㬑
㒻⬉఼ⲥ㾚-㑶
ሣ㬑
0V-㪱
Vs-㤊
⌟䆩-㓓
Ѧ䫕-ⱑ
N.C.-㑶
ԡ-咘
- ḗ
RS485(A)
- ♄
䕙ࡽ䕧ߎ-咘
ሣ㬑
䕧ߎ1-㓓
䕧ߎ2-ⱑ
0V-㪱
Vs-㤊
Ѧ䫕-ⱑ
N.C.-㑶
RS485(B)
ሣ㬑
㒻⬉఼ⲥ㾚-㑶
0V-㪱
Vs-㤊
⌟䆩-㓓
ԡ-咘
- ḗ
RS485(A)
- ♄
䕙ࡽ䕧ߎ-咘
Vs-㤊
G9S
䕧ߎ1-㓓
䕧ߎ2-ⱑ
0V-㪱
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
F3SJǃF3SN-AF3SH-A ˆ F3SN-AF3SH-A ˆ
ᡩܝ఼ ফܝ఼ᡩܝ఼ ফܝ఼
连接2台安全光幕时，就有可能超出F3SP-U2P的额定消耗功率24W 。如布线图
所示，其中任一台安全光幕可以直接由外部24V电源供电。
F3SJ， F3SN-A， F3SH-A的模式：
- 自动复位模式
- 辅助输出遮光时ON模式
＊与F3SN-B连接时对应安全等级2
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
各部分名称
䕧ߎᣛ⼎♃˄㓓g㑶2㡆ᣛ⼎♃˅
Ӵᛳ఼1䕧ܹᣛ⼎♃˄㓓h2˅
⢊ᗕᣛ⼎˄1ԡ˅
Ӵᛳ఼2䕧ܹᣛ⼎♃˄㓓h2˅
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
461
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
请正确使用
警告 使用时的注意
屏蔽传感器因为会使安全传感器的输出暂时无效，所以一旦错
误设置，错误使用，不但不能确保安全，甚至会导致非常危险
的后果。
·这里是产品选择的指南，在使用时，请务必仔细阅读产品附
带的使用说明书，并在充分理解的基础上正确地使用。
·请先充分考虑设置环境，设备的性能和功能后再使用
·请在专业人员进行风险评估后再使用。
·本产品只能与特定安全传感器配合使用。请不要与其他不符
合国际标准的区域传感器配合使用。
相关的国际标准
对于屏蔽控制的实施有要求事项的国际标准如下。
构筑实际的安全电路时请参照这些标准构成满足标准要求事
项的安全电路。
·JIS B9705-1(EN954-1、 ISO13849-1) 「机械类的安全性：控
制系统的安全关联部分，第1部：设计的一般原则， 5.9项屏
蔽」
·JIS B9704-1(IEC61496-1) 「机械类的安全性：电气的检测保
护设备，第1部：一般要求事项及试验，附件书A，A.7屏蔽」
·EN 415-4 ：“Safety of packaging machines part 4. Palletizers and
depalletizers” Annex A, A2.2 Muting
·ANSI B11.19-1990 “for Machine Tools- Safeguarding When
Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-
Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and
Operation” 4.2.3 Presense-Sensing Devices: Electro-Optical and
Radio Frequency (R.F.)
请不要在超过额定值的环境中使用。
关于DIP开关
ᠧᓔⲪᄤ
˄⫼ϔᄫൟ㶎ϱߔㄝᎹ˅
DIPᓔ݇h2
位于F3SP侧面的DIP开关在变更工作模式时使用。两个开关都
按照下表进行设定。
SW1
1 2 3 4
ON
注1. 2个DIP开关如果没有进行相同的设定，则显示代码 「8」（故障）
2. SW2与SW1的朝向相反
SW2
1 2 3 4
ON
编号 设定 功能
1 X
2
3
4
注. 为了保证系统的安全在F3SP的动作中，请不要变更DIP开关。
未使用
屏蔽传感器AB控制光幕1
OFF
屏蔽传感器CD控制光幕2 （出厂设定）
ON
禁止
OFF
屏蔽最大时间60秒 （出厂设定）
ON
屏蔽最大时间∞ （无限大）
OFF
手动复位模式
ON
自动复位模式 （出厂时设定）
462
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
外形尺寸 （单位 ：mm）
F3SP-U2P
120
150
75
ὖ㽕㾘Ḑ↨䕗
DeviceNet
Safety㋏㒳
G9SX
G9SA
G9SB
G9S
G9SA-300-SC
CQM1-SF200
CS1W-SF200
F3SX
F3SP-U2P
PFP
ᅝܼᑨ⫼
ࠊ఼
安全传感器用屏蔽控制器 F3SP-U2P
463
Loading...