Datasheet F3SJ-A Datasheet (OMRON)

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简介

Legislation and Standards

法规和标准

1. 单独使用 F3SJ-A 传感器将不能获得日本劳动卫生法的第 44-2 条的类型批准。必须将它用在一个系统中。因

此，在日本把F3SJ-A当作这个法律的第 42条所描述的 “压力或剪切机器的安全系统”使用时，系统必须获得类型批准。

2. 根据欧盟（EU）的机械指令索引附件IV， B，安全部件，第1条， F3SJ-A是光电保护设备（ESPE）。

3. F3SJ-A符合下列法规和标准 (1) EU法规

机械指令 98/37/EC EMC指令 89/336/EEC

(2) 欧洲标准

EN61496-1 （类型4 ESPE）， prEN61496-2 （类型4 AOPD）， EN61508-1～-7 （SIL3）

(3) 国际标准

IEC61496-1 （类型4 ESPE）， IEC61496-2 （类型4 AOPD）， IEC61508-1～-7 （SIL3）

(4) JIS 标准

JIS B 9704-1 （类型4 ESPE）， JIS B 9704-2 （类型4 AOPD）

(5) 北美标准

UL61496-1（类型4 ESPE）, UL61496-2（类型4 AOPD）, UL508, UL1998, CAN/CSA 22.2 No.14, CAN/CSA

22.2 No.0.8

简介

4. F3SJ-A从EU公认的认证机构TÜV-PS

•EU类型检验符合EU机械指令，类型4 ESPE （EN61496-1），类型 4 AOPD （prEN61496-2）

•EMC证书（测试的电源：OMRON S82K）

•TUV-PS类型批准，类型4 ESPE（EN61496-1），类型 4 AOPD（prEN61496-2）， SIL1，2，3（EN61508-

1～-7），应用：EN954-1 分类B， 1， 2， 3， 4

5. F3SJ-A计划将从第三方评估机构UL取得符合美国和加拿大安全标准的UL证书。

•两者都是：类型4 ESPE （UL61496-1），类型 4 AOPD （UL61496-2）

6. F3SJ-A根据下列标准设计。为了保证最终的系统符合下列标准和规定，请您根据所有其它相关标准、法律和

规定来设计和使用它。如果您有任何问题，请咨询专业机构，如使用设备的当地负责规定和/或执行机械安全规定的机构。

•欧洲标准：EN415-4, EN692, EN693

•美国职业安全和卫生标准：OSHA 29 CFR 1910.212

•美国职业安全和卫生标准：OSHA 29 CFR 1910.217

•美国国家标准：ANSI B11.1～B11.19

•美国国家标准：ANSI/RIA 15.06

•加拿大标准协会CSA Z142, Z432, Z434

•SEMI标准SEMI S2

•卫生、劳工和福利部 “机械综合安全标准指令”， 2001年6月1日第501号标准局通知。

* 关于这些标准的有效期请参见相关标准。

相关标准 p.199

取得了以下的认证：

F3SJ-A

用户手册

简介

阅读并理解本文件

使用产品前请阅读并理解本文件。如果有任何问题或评论，请咨询您的OMRON代表。

质量保证

OMRON的质量保证是自OMRON的销售日起一年（无论是否明确指出其它特定的期限）内，产品无材料和工艺上的缺陷。

就其无害性、适销性和可靠性，在用于特殊用途时，OMRON不会作出保证。任何购买者和使用者应自己决定本产品是否满足他们拟定用途的要求。无论是否明确指出， OMRON不进行所有其它特殊用途的质量保证。

责任限制

无论这种索赔是基于合同、质量保证、疏忽或严格责任， OMRON不对以任何方式与产品相关的特殊、非直接或因果性损坏、利润损失或商业损失负责。

在任何情况下， OMRON对任何行为的责任不应超过所涉及产品的单价。

在任何情况下， OMRON不负责有关本产品的质量保证、修理或其它索赔，除非OMRON的分析证明本产品被正确地操作、储藏、安装和维护，并没有遭受污染、误用、错用或不适当的修改或修理。

适用性

OMRON不负责对用户的应用中产品的联合使用所适用的任何标准、规范或规定的符合。

应用户要求，OMRON将提供适用的、规定产品适用的额定值和使用限制的第三方证明文件。此信息本身不足以确定本产品与终端产品、机器、系统或其它应用联合使用时的适用性。

下面是一些必须给予特殊注意的应用实例。它们不是本产品所有可能使用的全部列表，也不意味着本产品可以适合下列的所有应用：

·室外使用，涉及潜在化学污染或电气干扰，或本文件中未描述的条件下的使用。

·核能控制系统，燃烧系统、铁路系统、航空系统、医药设备、娱乐机器、车辆和有单独的工业或政府规定的设施。

·对生命或财产有危险的系统、机器和设备

请了解适用于本产品的应用的所有限制。不要将本产品用于可能有严重生命或财产危险而又不能保证整个系统安全的应用中，而且必须确保OMRON产品被正确设定并安装在整个设备或系统中用于其拟定的用途。

F3SJ-A

用户手册

简介

性能数据

本文件中给出的性能数据可以作为用户判断适用性的指令，但不构成质量保证。它是在OMRON的测试条件下的结果，用户必须联系实际的应用要求。实际的性能服从于OMRON的质量保证和责任限制。

规格的改变

产品的规格和附件可以基于改进和其它原因在任何时候进行改变。

当发布的额定值或特性改变时，或进行了重大的结构修改时，我们的做法是改变型号。但是，产品的一些规格可能会在不通知的情况下有所改变。有疑问时，应您的要求，可以指定特殊的型号来固定或建立您的应用的主要规格。请随时咨询您的 OMRON代表，确认所购买产品的实际规格。

尺寸和重量

尺寸和重量是标称值，即使给出了公差，也不是用于制造目的。

出错和遗漏

本文件中的信息已经经过了仔细检查，被认为是正确的；但是，不假设对文字、印刷或校对的出错和遗漏负责。

可编程产品

OMRON不负责用户在可编程产品上的编程，或因之产生的任何后果。

版权和拷贝准许

未经同意，不应拷贝本文件用于销售或促销。

简介

本文件受版权保护，只与本产品结合使用。以任何方式、用于任何目的拷贝或复制本文件前，请通知我们。如果拷贝并传播本文件，请完整拷贝并传播。

F3SJ-A

用户手册

iii

简介

Precautions on Safety

安全方面的注意事项

有关安全用途的警报符号和意义

为了使我们的用户安全地使用F3SJ-A，本手册用下面的警告符号和描述给出注意事项。这些安全注意事项与安全使用和操作必须遵守的重要描述有关。请保证遵守这些注意事项。描述中使用了下列符号。

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警告符号的意义

表示严禁的行为。

本手册中的警告描述

对于用户

表示一种潜在的危险情况，若不避免，将导致轻度或中等程度的伤害，或可能导致严重伤害或死亡。此外，还可能有重大财产损坏。

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F3SJ必须由一名经过足够培训的、有资质的人员安装、配置和组装进一个机器控制系统。无资质的人员也许不能够正确进行这些操作，这将引起人员暴露于未检测出的危险之下，导致严重伤害。

用设置工具（F39-GWUM或F39-MC21）对每个功能作了更改时，管理员必须对详细更改进行管理并执行更改。意外更改功能设定可能使人体无法被检测到，从而导致严重伤害。

对于机器

䄺

不要将本传感器用于不能被电气控制停止的机器中。例如，不要将它用于使用全转动离合器的压力机器中，这

种机器在人员到达危险部件前不能停止而导致严重伤害。

不要将辅助输出或外部输出用于安全应用。否则F3SJ失效时不能检测出人体而导致严重伤害。

F3SJ-A

用户手册

简介

对于安装

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安装后一定要测试F3SJ的操作，以便确保F3SJ以拟定方式工作。一定要在测试完成后再停止机器。非拟定的功能设置可能使人员不能被检测从而导致严重伤害。

保证F3SJ和危险部件之间的安全距离。否则，在人员到达危险前机器可能不停止而导致严重伤害。

安装保护性的结构，使机器的危险部件必须通过传感器的检测区才能到达。安装传感器的位置应使人员在机器的危险区域工作时，其身体的某个部分始终在检测区内。如果人员能够进入机器的危险区并保持在F3SJ的检测

区后面，为系统配置互锁功能，防止机器重启动。否则可能导致严重伤害。

在能清楚地看到整个危险区域的地方安装互锁复位开关，在危险区域内时，应无法启动该开关。

F3SJ不能保护人员免于从危险区域飞出的物体的伤害。安装保护罩或栏。

屏蔽和覆盖功能使设备的安全功能暂时失效。使用这些功能的同时必须使用其它方法来确保安全。

安装屏蔽传感器，使它们能分辨被允许通过检测区的物体和人员。如果检测到人员从而启动了屏蔽功能，可能导致严重伤害。

指示屏蔽和覆盖状态的屏蔽灯（外部指示器）必须安装在所有操作位置的工人都能看到的地方。

在能够看清整个危险区域而且不能在危险区域内部启动开关的地方安装启动覆盖的开关。启动覆盖功能前，保证危险区域内无人。

简介

安装传感器系统，使它不受反射性表面的影响。否则可能妨碍检测而导致严重伤害。

使用超过1套F3SJ时，将它们安装在不发生相互干扰的地方，如通过配置串联连接或在相邻套之间使用物理屏障。

保证F3SJ的安装牢固，并且它的电缆和连接器都正确地连接着。保证水、油或灰尘等异物在卸下套头时不能进入F3SJ的内部。

F3SJ-A

用户手册

简介

确保F3SJ的安装及其电缆和连接器的连接均完好。确保在套头除去后诸如水、油或灰尘等杂质不进入F3SJ或连接器。

不要像下图那样使用一面镜子构成反射系统，否则可能妨碍检测。可以使用镜子将检测区 “弯曲” 90度。

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使用串联连接时，按照 “第5章检验表”中的描述，检查连接的所有F3SJ。

对于配线

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将负载连接在输出和0V电线（PNP输出）之间。负载连接在输出和+24V电线之间将导致危险，因为操作被倒置成 “遮光时为ON”。

不要将输出线和+24V电线短路。否则输出将始终为ON。同样，电源的0V线必须接地，使输出不会由于输出线的接地而转为ON。

根据安全等级要求，使用合适数量的安全输出来配置系统。不要将F3SJ的任意一根线连接到超过24VDC+20%的DC电源上。同样，也不要连接到AC电源上。否则可能导

致电击。对于符合IEC 61419-1和UL 508的F3SJ， DC电源单元必须满足下列所有条件：

• 必须在额定电源电压范围内（24VDC±20%）

• 如果连接在多个设备上，必须能容纳设备的总额定电流

• 必须符合EMC指令（工业环境）

• 主、次电路之间必须使用双倍或加强的绝缘

• 过电流保护的自动恢复（反L下垂）

• 输出保持时间必须是20ms或更长

• 必须满足2级电路或UL508定义的限制电压电流电路的输出特点要求

• 必须符合使用F3SJ的国际或地区的关于EMC和电气设备安全的法律和规定（例如，在EU，电源必须符合EMC

指令和低压指令）

F3SJ-A

用户手册

简介

所有输入和输出线都必须隔离于危险电压，采用双倍或加强绝缘。否则可能导致电击。

电缆的延伸段必须小于规定的长度。否则安全功能可能不能正确工作，导致危险。

其它

䄺

要在PSDI模式（保护性设备再启动周期性操作）下使用F3SJ，您必须在F3SJ和机器之间配置合适的电路。 PSDI的详情见OSHA1910.217， IEC61496-1和其它的相关标准和规定。

不要尝试拆卸、修理或修改本产品。否则可能引起安全功能停止正确工作。不要在易燃或易爆气体的环境中使用F3SJ。否则可能导致爆炸。对F3SJ进行每日和6个月一次的检查。否则系统可能不能正确工作，导致严重伤害。

简介

F3SJ-A

用户手册

vii

简介

Precautions for Safe Use

安全使用的注意事项

务必遵守以下保证本产品安全使用所必须的注意事项。

• 使用本产品前，彻底通读本手册并理解安装程序，操作检查程序和维护程序。

• 负载必须满足下面两个条件：

-不要短路

-不要在高于额定值的电流下使用

• 不要将产品跌落。

• 根据本产品被使用的国家和地区的相关规则和规定处置本产品。

Precautions for Correct Use

正确使用的注意事项

遵守下面的注意事项，防止操作失败、误操作或对产品性能的不良影响。

 安装环境

不要在下列环境中安装F3SJ：

•暴露于直射阳光等强干扰光下的区域

•湿度高、可能发生凝露的区域

•存在腐蚀性气体的区域

•振动或冲击程度高于规定的区域

•产品可能接触水的区域

•产品可能被能溶解粘胶的油弄湿的区域

不要在F3SJ附近使用无线接收装置，如手机、步话机或无线电收发机等。

 配线和安装

•一定要在电源为OFF时配线。否则F3SJ由于故障诊断功能而不能操作。

•用非专门电缆（F39-JC）来延长通信线时，应使用相同或更高规格的电缆。在0V线上连接屏蔽。

电缆规格（延长电缆） p.12

•用其它类型的连接器来更换电缆连接器时，应使用保护级别为IP54或更高的连接器。

•确认所有终端的信号名称后正确进行配线。

•将F3SJ的电源转为ON后2秒或更长才能操作控制系统。

•F3SJ的电线一定要远离高压电线，或放进专门的导管中。

•使用商业可用的开关调节电源时，保证FG终端的接地（机架接地终端）。

•安装发射器和接收器时，使它们的安装高度一致。

viii

F3SJ-A

用户手册

简介

 清洁

清洁时不要使用稀释剂、苯或丙酮，因为它们会影响产品的树酯部分和外壳的涂层。

 物体检测

F3SJ不能检测透明和/或半透明物体。

简介

F3SJ-A

用户手册

简介

检查内容

使用前，确认下列项目与产品一同装运。如果您发现有项目缺少，请联系当地的分公司或分销商。

产品数量

F3SJ-A□□□□□P□□本体

顶部/底部安装架 4 套

投光器× 1, 受光器×1

中间安装架

测试棒

出错模式标记 1 （包括日语和英语）

使用说明使用手册 (CD-ROM) 1 （对于F3SJ-A□□□□P□□ （日语/英语），对于F3SJ-A□□□□N□□ （日语/

当F3SJ的保护高度为600mm或更长时，提供中间安装架。提供的安装架数目取决于F3SJ的总长度。（每个发射器/接收器最多4套）

1 F3SJ-A□□□□P14 系列... 直径14mm

F3SJ-A□□□□P20 系列... 直径20mm F3SJ-A□□□□P30 系列... 直径30mm

日语和英语1对

英语）， Adobe Reader）

F3SJ-A

用户手册

怎样阅读本手册（符号解释）

表示对一个有关功能的要点描述，如关于操作或怎样使用的建议要点。

表示相关内容的页码。

表示对疑难或难字解释的参考。

简介

简介怎样阅读本手册（符号解释）

F3SJ-A

用户手册

简介

怎样阅读本手册（符号解释）

简介

xii

F3SJ-A

用户手册

简介

法规和标准 i 阅读并理解本文件 ii 安全方面的注意事项 iv 安全使用的注意事项 viii 正确使用的注意事项 viii 检查内容 x 怎样阅读本手册（符号解释） xi

第 1 章概要和规格 1

基本配置和名称 2 应用实例 5

危险区域的入口保护 5

简介目录

结合使用多套光幕 6 用于工件穿过监测区域的系统（屏蔽功能） 6 对于有机器放在检测区中的系统 7 有人接近检测区域时发出通知（警告区域功能） 8

特点 9

保护高度的尺寸任意可选 9 易读的入光水平和出错模式显示 9 提供设置工具 9 额外的安全功能 9 增强的相互干扰的预防 9 提供屏蔽 / 覆盖功能 10

指示灯显示类型 11

基本系统的内部指示灯 11 屏蔽系统的内部指示灯 12 入光水平指示灯的显示类型 13

额定值 14

额定值 / 规格 14 型号名称列表 / 响应时间 17 电源电缆长度 22

与前版的兼容性 23

第 2 章系统配置和功能 25

怎样选择系统 26

选择流程图 26 功能的组合 26

基本系统 27

配线图 27

F3SJ-A

操作手册

xiii

简介

简介目录

联锁功能 29 外部测试功能 31 自检测功能 31 辅助输出（非安全输出） 32 复位锁定 33 外部设备监控功能 34

屏蔽系统 35

改造 F3SJ 的屏蔽系统 36 标准屏蔽模式 38 配线图 40 屏蔽传感器的安装标准 42 标准屏蔽模式安装例 1 （使用 2 个屏蔽传感器） 42 标准屏蔽模式安装例 2 （使用 4 个屏蔽传感器） 46 覆盖功能 50

外部测试功能 52 自检测功能 52

辅助输出（非安全输出） 53 复位锁定 53 外部设备监控功能 (EDM) 53

第 3 章设置工具能做什么 55

使用设置工具 56

F3SJ 版本 56

可用设置工具来更改的功能列表 57

准备工作 59

手持编程器 59 F3SJ 的 PC 工具 59

连接了设置工具时 F3SJ 的状态 61

维护状态 61 维护状态期间的内置指示灯 61 以设置工具进行写入 / 监控时的内置指示灯 62

用密码来保护设定 63

访问资格 63 密码更改 63

xiv

若您遗忘密码： 63

针对应用调整设定 64

固定消隐功能 64 浮动消隐功能 68 警告区域功能 75 屏蔽功能 78 覆盖功能 89

F3SJ-A

操作手册

简介

设定区域相邻条件 89

指示灯 / 输入输出设定 92

辅助输出（非安全输出） 92 指定的光束输出功能 94 外部指示灯输出（非安全输出） 96 联锁功能 97

外部设备监控功能 99

更改动作范围 100

动作范围更改功能 100

动作监控 101

入射光级别显示 101 干涉光级别显示 101 状态信息显示 102

维护信息 103

错误历史 103 电源开启时间 103 负载开关频率 105

简介目录

设定恢复 106

设定恢复功能 106

其它 107

安全距离计算功能 107 连接电缆长度计算功能 107 额定响应时间检查 107

第 4 章配线/ 安装 109

安装条件 110

检测区域和路径 110 安全距离 111 到反射面的距离 114 防止相互干扰 115

串联连接 118

连接顺序 120

连接外部指示灯 122

连接顺序 122 输出操作 123 用设置工具来更改设定 123

尺寸 124

使用标准安装支架时 124 使用可选安装支架时 127 F39-A01Po-PAC 外部指示灯 143 使用防溅罩 143

F3SJ-A

操作手册

简介

简介目录

设置工具 144 安装保护条 145 安装耐环境外壳 147

安装 149

顶部 / 底部安装支架 149 中间安装支架 149 安装顺序 150 调节顺序 153

配线 154

配线的注意事项 154 电源 155 配线顺序 156

第 5 章输入/ 输出回路和应用 161

输入 / 输出回路 162 配线实例 163

仅使用 F3SJ 163 连接屏蔽传感器 164 连接到 F3SP-B1P 165 连接到 F3SX-E-L2R 166 连接到 G9SA-301 168 连接到 G9SA-300-SC 169

连接到 G9SB-301-D 170 连接到 G9SX-AD322-T15 171

第 6 章检验表 173

操作前的检查 174

检验表 174

维护检验表 177

日常维护 177

第 7 章附录 179

故障诊断 180

xvi

锁定状态 180

非锁定状态的其它状态下的故障 185 附件（另外购买） 187 术语表 195 相关标准 199

国际标准 199

欧洲标准 199

F3SJ-A

操作手册

简介

美国联邦规定 199

美国标准 199

加拿大标准 200

简介目录

F3SJ-A

操作手册

xvii

简介目录

简介

xviii

F3SJ-A

操作手册

第1章概要和规格

基本配置和名称 2 应用实例 5 特点 9 指示灯显示类型 11 额定值 14

额定值/规格 14 型号名称列表/响应时间 17 电源电缆长度 22

与前版的兼容性 23

第1章概要和规格

F3SJ-A

操作手册

第1章基本配置和名称

概要和规格

基本配置和名称

本节叙述F3SJ的系统配置和部件名称。

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部件型号名描述

投光器、受光器 F3SJ-A□□□□P□□□ 基于所需要的保护高度和检测能力选择型号名（盖子和连接

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电缆已经包含在本体内）。型号名意义如下：

F3SJ-A□□□□ P□□-□

1: 保护高度 (mm) 2: 输出类型 (P=PNP输出类型) 3: 检测能力 (mm) 4: L是投光器， D是受光器，空白是指一套

为了区分投光器与受光器，应找到F3SJ前面的标签。投光器上的标签写有“EMITTER”，受光器上的标签写有“RECEIVER”。这些字印于电源连接器所在的那面。

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

部件型号名描述

延长电缆一端带连接器的电缆 F39-JC□A 这种延长电缆用来将F3SJ连接到一个带端子台的控制器上

（如F3SX、G9SA、 G9SB、G9SX），或将它连接到一个安全

可编程系统（如安全DeviceNet）。

p.195

两端带连接器的电缆 F39-JC□B 连接电缆长度不够时，或需要以接插件方式接到F3SP-B1P控

制器上时，使用这种延长电缆。长度可以选择。

p.195

两端带连接器的电缆 F39-JC□C 这种连接电缆用于以接插件方式接到G9SA-300-SC控制器

中。长度可以选择。

第1章基本配置和名称

F3SJ-A

操作手册

第1章基本配置和名称

概要和规格

必要时可以选择的部件

部件型号名描述

可选支架

这种机架用于专门的应用（另售）。

p.127

用于紧密串联的电缆

用于延长的串连连接电缆

用于屏蔽的套头

F39-JJR06L F39-JJR15L

F39-JJR3W

F39-CN6

串联连接多套F3SJ时需要。当您希望以最短的距离进行串联连接时可以用它。

连接顺序 p.120

串联连接多套F3SJ时需要。 F39-JJR3W可以用于两端带连接器的电缆的延长（F39-JC□B）。

连接顺序 p.121

使用屏蔽功能时需要。

屏蔽系统 p.35

指示灯电缆

设置手持编程器

F3SJ的PC工具

F39-JJ3N F39-A01P□-PAC

F39-MC21

F39-GWUM

将外部指示灯连接到F3SJ上时需要。

连接外部指示灯 p.122

更改F3SJ的功能设定或查看其状态时需要。

使用设置工具 p.56

更改F3SJ的功能设定或查看其状态时需要。

使用设置工具 p.56

F3SJ-A

操作手册

应用实例

概要和规格



危险区域的入口保护

F3SJ应安装在工人为了进行维护等任务需要经常进入、而且很难安装围栏的地方。

■ 检测人体进入

■ 检测人的手臂

第1章应用实例

F3SJ-A

操作手册

第1章应用实例

概要和规格

 结合使用多套光幕

通过在机器的两边和正面安装传感器，您就可以比安装围栏更有效率地将工件移进移出。如果传感器排列成U型，每套光幕之间可以用串行连接电缆连接（最多4套），因此只需在一处接线，从而大大减少了

控制柜中的配线量。

 用于工件穿过监测区域的系统（屏蔽功能）

屏蔽传感器能检测到工件的进入，并且在工件穿过时可以让光幕的安全功能暂时无效。这个功能称为屏蔽。

屏蔽就是无须移开F3SJ或者停止加工过程，就可以允许工件进入一个危险区域。安装屏蔽传感器是为了检测工件，并非检测人员进入区域。

F3SJ-A

操作手册

 对于有机器放在检测区中的系统

■ 当该区域固定时（固定消隐功能）：

概要和规格

对于含有能使特定光束中断的工作台或输送机等固定设备的系统，可用固定消隐功能来禁用特定光束。

■ 当该区域可以移动（浮动消隐功能）时：

若该机器的一部分可在检测区内移动，可用浮动消隐功能来禁用检测区的一部分。

您可以让某一物体阻挡一定数量的光束，使安全功能仅在有更多光束被中断时才会运作。

第1章应用实例

F3SJ-A

操作手册

第1章应用实例

概要和规格

 有人接近检测区域时发出通知（警告区域功能）

该功能在有人在未激活安全功能的情况下接近检测区域时向他（她）发出通知。该功能可用于防止由于人员的接近而造成机器意外停止。

检测区域的一部分当作警告区域来配置。

Ẕ⌟ඳ

䄺ඳ

F3SJ-A

操作手册

特点

概要和规格

保护高度的尺寸任意可选



系列保护高度检测能力

F3SJ-A□□□□P14 245mm ～ 2,117mm （以9mm为增幅） F3SJ-A□□□□P20 245mm ～ 2,495mm （以15mm为增幅） F3SJ-A□□□□P30 245mm ～ 2,495mm （以25mm为增幅）

 易读的入光水平和出错模式显示

用5个显示入射水平的LED简化了光束排列。出错时， 3个附加LED表示出错状态。

指示灯显示类型 p.11

 提供设置工具

提供了两种工具，用于更改F3SJ的功能设定（附件另售）。这些工具使您能更改F3SJ 的功能或查看其状态，更好地利用了 F3SJ。

•手持编程器F39-MC21

•用于F3SJ F39-GWUM的PC工具

Dia. 14mm Dia. 20mm Dia. 30mm

LEVEL

第1章特点

ֱᡸ催ᑺ

ܹܝ∈ᑇᣛ⼎♃

ߎ䫭῵ᓣᣛ⼎♃

 额外的安全功能

•外部测试（光发射停止）

•外部设备监控功能

•联锁功能

•固定/浮动消隐功能

（须由设置工具来配置）

 增强的相互干扰的预防

串联连接功能能预防4套光幕多达400个光束的相互干扰。 F3SJ单独使用时，最新设计的干扰光检测和频率变动算法，预防最多3套光幕之间的相互干扰。可通过设置工具来缩短动作范围，使得F3SJ和其它光电传感器之间的干扰效果降低。

p.115

F3SJ-A

操作手册

第1章特点

概要和规格

 提供屏蔽/覆盖功能

不需使用控制器，传感器本身就能实现屏蔽或覆盖功能。

屏蔽功能和覆盖功能的定义 p.195

F3SJ-A

操作手册

指示灯显示类型

概要和规格

LEVEL-4˄㓓˅

1. ܹܝ∈ᑇᣛ⼎♃

LEVEL-3˄󰿎˅

LEVEL-2˄󰿎˅

LEVEL-1˄󰿎˅

ERROR-C˄㑶˅

2. ߎ䫭῵ᓣᣛ⼎♃

ERROR-B˄㑶˅

ERROR-A˄㑶˅

3. ⬉⑤ᣛ⼎♃˄㓓˅

4. 㘨䫕ᣛ⼎♃˄咘˅

5. ໪䚼䆒໛ⲥ᥻ᣛ⼎♃˄㓓˅ [ሣ㬑䕧ܹ1ᣛ⼎♃]

6. ⍜䱤/⌟䆩ᣛ⼎♃˄㓓˅ [ሣ㬑䕧ܹ2ᣛ⼎♃]

LEVEL-5˄㓓˅

ᡩܝ఼ ফܝ఼

LEVEL

ERROR ERROR

LEVEL

POWER

INTLK

EDM

Blanking (TEST)

EMITTER

Ǟ30

OFF

Ǟ30

LEVEL-5 ˄㓓˅

LEVEL-4 ˄㓓˅

LEVEL-3 ˄󰿎˅

LEVEL-2 ˄󰿎˅

LEVEL-1 ˄󰿎˅

ERROR-C

ERROR-B

ERROR-A

˄㑶˅

1. ܹܝ∈ᑇᣛ⼎♃

2. ߎ䫭῵ᓣᣛ⼎♃

7. OFF⢊ᗕᣛ⼎♃˄㑶˅

8. ON⢊ᗕᣛ⼎♃˄㓓˅

9. ᳾Փ⫼˄㓓˅ [ሣ㬑ߎ䫭ᣛ⼎♃]

10. ᳾Փ⫼˄㓓˅ [⍜䱤/⌟䆩ᣛ⼎♃]

RECEIVER

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第1章指示灯显示类型



基本系统的内部指示灯

下为当您购买F3SJ时其内部指示灯所表示的状态。

序号

入光水平指示灯 LEVEL-1 ～ 5

出错模式指示灯 ERROR-A ～ CON/闪仅当F3SJ锁定时转为ON或闪烁， ERROR A～C的指示状态表示

电源指示灯

联锁指示灯

外部设备监控指示灯

消隐/测试指示灯

指示灯 ON/闪烁描述

POWER ON

INTLK ON

EDM ON BLANKING/

TEST

LEVEL-1～5的指示状态表示F3SJ的入光水平状态。

出错原因。 F3SJ被串连时，错误模式指示灯根据错误的具体情况而转为ON或闪烁。将出错模式标签（提供）贴在F3SJ附近，以便发生出错时能进行快速诊断。关于错误模式的详情请参阅 “第 7章故障诊断”。

电源为ON时转为ON

闪维护状态期间闪烁

F3SJ处于联锁状态时转为ON

闪锁定时闪烁

给外部设备监控输入端一个输入时转为ON

启用消隐功能和警告区域功能时转为ON

闪正在进行外部测试时闪烁

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

第1章指示灯显示类型

序号

OFF状态指示灯

ON状态指示灯

9– – – –

10 – – – –

指示灯 ON/闪烁描述

OFF ON

闪锁定或安全输出为OFF时（维护状态）闪烁

ON ON

闪安全输出为ON时（维护状态）闪烁

 屏蔽系统的内部指示灯

下表为正在加盖用于屏蔽的键帽时内部指示灯的状态。

序

号.

入光水平指示灯 LEVEL-1 ～ 5

出错模式指示灯 ERROR-A ～ CON/闪 F3SJ锁定时，仅发生出错的传感器转为ON或闪烁。没有发生错

电源指示灯

联锁指示灯

屏蔽输入1指示灯

屏蔽输入2指示灯

OFF状态指示灯

ON状态指示灯

屏蔽出错指示灯

消隐/测试指示灯

指示灯 ON/闪描述

POWER ON

闪维护状态下闪烁

INTLK ON

闪锁定时闪烁

MUTE1 ON

闪屏蔽/覆盖期间闪烁

MUTE2 ON

闪屏蔽/覆盖期间闪烁

OFF ON

闪安全输出为OFF时（维护状态）闪烁

ON ON

闪安全输出为ON时（维护状态）闪烁

MUTING ERROR

BLANKING/ TEST

闪正在进行外部测试时闪烁

安全输出为OFF时转为ON

安全输出为ON时转为ON

LEVEL-1～5的指示状态表示F3SJ的入光水平状态

误的传感器（投光器或受光器）或其它串联连接的传感器的出错模式指示灯保持为OFF。 ERROR A～C的指示状态表示出错原因 (*2)。将出错模式标签（提供）贴在F3SJ附近，以便发生出错时能进行快速诊断。关于错误模式的详情请见 “第7章故障诊断”

电源转为ON时转为ON

F3SJ处于锁定状态时转为ON

给屏蔽输入1一个输入时转为ON

给屏蔽输入2一个输入时转为ON

安全输出为OFF时转为ON

安全输出为ON时转为ON

发生屏蔽出错时转为ON

启用了闪烁功能时转为ON

关于例如功能名等术语的说明，请参阅术语表。

术语表 p.195

F3SJ-A

操作手册

 入光水平指示灯的显示类型

概要和规格

ON OFF

入光水平指示灯

安全输出

入光水平

100%或更多入光水平时，操作可以进行。但为了保证稳定性，当所有入光水平指示灯为ON时再操作。

ON ON ON OFF OFF OFF

170%

或更高

低于

170% ~

130%

低于

130% ~

100%

低于

100% ~

75%

低于

75% ~

低于 50%

50%

第1章指示灯显示类型

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

额定值

第1章额定值

额定值/规格



本表中的型号名中□□□□表示保护高度(mm)的4位数。

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30

检测能力不透明物体不透明物体不透明物体

直径14mm 直径20mm 直径30mm

光轴间距光轴数 26 ～ 234 16 ～ 166 10 ～ 100 检测幅度 245 ～ 2,117mm 245 ～ 2,495mm 245 ～ 2,495mm 透镜直径直径5mm 检测距离 0.2 ～ 9m （检测幅度1649 mm以下）

响应时间 ON → OFF: 10ms ～ 27.5ms 以下, OFF → ON: 40ms ～ 110ms 以下（稳定入光时）

电源接通后启动时间 2s 以下（串联时 2.2s以下）电源电压(Vs) DC24V±20% （波动p-p10%以下）

投光器

消耗电流（无负载时）

受光器

电源（发光波长）红外LED （波长870nm）有效开口角（EAA）根据IEC61496-2。投光器、受光器均为检测距离3m以上时±2.5°以内安全输出(OSSD) PNP晶体管输出×2、负载电流300mA以下、残留电压2V以下（排除导线延长的影响）、允许容

辅助输出1 （非安全输出）

辅助输出2 （非安全输出，基本系统的功能之一）

外部显示灯用输出（非安全输出）可以连接的显示灯

输出动作模式安全输出：入光时ON

9mm 15mm 25mm

0.2 ～ 7m （检测幅度1655 mm或以上）

（通过设置工具可将检测距离缩至0.5m）

详细参见17页响应时间

～ 50 光轴以下：76 mA以下、 51 ～ 100 光轴：106 mA以下, 101 ～ 150光轴：130 mA 以下, 151 ～ 200光轴：

～ 50 光轴以下：68 mA以下, 51 ～ 100光轴：90 mA以下, 101 ～ 150光轴：111 mA以下, 151 ～ 200光轴：128 mA以下, 201 ～ 234光轴：142 mA以下

量负载2.2μ F、漏电流1mA以下（由于使用了安全电路，这一数值可能因之前使用的逻辑(ON/

OFF)不同而变化） PNP晶体管输出×1、负载电流300mA以下、残留电压2V以下（排除导线延长的影响）、漏电流

1mA以下 PNP晶体管输出×1、负载电流50mA以下、残留电压2V以下（排除导线延长的影响）、漏电流

1mA以下

- 白炽灯：24VDC, 3 ～ 7W

- LED灯：负载电流10 ～ 300mA 以下

漏电流1mA以下

（使用外部显示灯输出时，需要使用显示灯导线F39-JJ3N或F39-A01P□-PAC）

辅助输出1：安全输出的反转输出（可用设置工具来更改动作模式）辅助输出2：累计电源开启时间满30,000小时后ON （可用设置工具来更改动作模式）外部显示灯输出1：安全输出的反转输出（基本系统时）、屏蔽/覆盖有效时ON （屏蔽功能时）

（可用设置工具来更改动作模式）

外部显示灯输出2：锁定时ON （基本系统时）、屏蔽/覆盖有效时ON （屏蔽功能时）（可用设置工具来更改动作模式）

153 mA 以下, 201 ～ 234 光轴：165 mA以下

F3SJ-A

操作手册

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30

输入电压测试输入、联锁选择输入、复位输入和屏蔽输入均为：

电压：9 ～ 24Vs （反向电流 3mA以下）

OFF

电压：0 ～ 1.5V或开路

外部监控输入为：

电压：9 ～ 24Vs （反向电流5mA以下）

OFF

电压：0 ～ 1.5V或开路

指示灯投光器受光水平指示灯（绿色LED×2，橙色LED×3）：根据受光量来点亮

错误模式指示灯（红色LED×3）：闪烁显示错误原因

电源指示灯（绿色LED×1）：通电时点亮联锁指示灯（黄色LED×1）：联锁时点亮，锁定时闪烁

外部设备监控指示灯 LED×2）：根据功能来点亮或闪烁

受光器受光水平指示灯（绿色LED×2，橙色LED×3）：根据受光量的大小来点亮

错误模式指示灯（红色LED×3）：闪烁显示错误原因

OFF状态指示灯（红色LED×1）：控制输出OFF时点亮，锁定时闪烁 ON状态指示灯（绿色LED×1）：控制输出ON时点亮屏蔽错误指示灯、测试指示灯（绿色LED×2）：根据功能来点亮或闪烁

防止相互干扰功能先进的避免干扰光算法、动作范围更改功能

串联连接串联连接时

·连接数：最多4套

·光轴总数：最多400光轴

·2套之间的电线最大长度：15m以内

测试功能 - 自动测试（电源接通时以及通电时）

- 外部测试（利用测试输入来停止投光的功能）

安全相关功能 -

连接方式连接器方式（M12， 8针）

保护电路输出负荷短路保护，电源反接保护环境温度动作时：-10～55℃ （但是不可结冰），保存时：-30～70℃ 环境湿度动作时：35～85%RH （但是不可结露），保存时：35～95%RH 使用环境照度白炽灯：受光面照度3,000lx以下，太阳光：受光面照度10,000lx以下绝缘电阻 20MΩ以上（用DC500V兆欧表测量）

耐电压

保护结构耐振动误动作：10 ～ 55Hz，多振幅0.7mm， X、 Y、 Z各方向20次耐冲击误动作：100m/s 连接线、串联连接线(F39-JJR□L,

JJR3W)

延长电线(F39-JC□A, JC□B,JC□C) 带有Dia. 6.6 mm, 8芯 (0.3mm

起动联锁、重新起动联锁（使用屏蔽功能时，只能使用自动复位模式）外部设备监控

屏蔽功能（包括灯裂口检测和覆盖功能。需要F39-CN6型屏蔽套头）

- 固定消隐（需要用设置工具进行配置）

- 浮动消隐（需要用设置工具进行配置）

1, 000VAC, 50/60Hz, 1min IP65 (IEC60529)

带有Dia. 6 mm, 8芯(0.15mm

（延长电线时，请使用具有同等以上性能的电线，不要与高压线或动力线使用同一个配管）

（屏蔽输入1指示灯）、消隐/测试指示灯（屏蔽输入2指示灯）：（绿色

， X、 Y、 Z各方向1000次

× 8)双绞屏蔽线容许弯曲半径R5mm

× 4P导体电阻0.058 ohm/m)屏蔽线容许弯曲半径R36mm

关于延长长度（电源电缆长度）的详情 p.22

概要和规格

第1章额定值

关于双绞线（单连接器电缆）的详情

p.156

F3SJ-A

操作手册

第1章额定值

概要和规格

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30

材料外壳（包含两端的金属部分）：铝、锌压铸

盖子：ABS树脂光学盖板：PMMA树指（丙烯）电缆：防油PVC

质量（捆包状态） - F3SJ-A□□□□P14

重量(g)= （保护高度）×1.7+ α

- F3SJ-A□□□□P20/F3SJ-A□□□□P30 重量(g)= （保护高度）×1.5+ α α的值如下：保护高度介于245和596mm之间时， α=1100 保护高度介于605和1130mm之间时， α=1500 保护高度介于1136和1658mm之间时， α=2000 保护高度介于1667和2180mm之间时， α=2400 保护高度介于2195和2495mm之间时， α=2600

附件测试棒、使用说明书、上下安装附件、中间安装零件(*)、错误模式标签、用户手册(CD-ROM)

* 中间安装零件的数量因F3SJ的保护高度不同而有所变化。

- 保护高度605～1130mm时：投、受光器各附属1套

- 保护高度1136～1658mm时：投、受光器各附属2套

保护高度1667～2180mm时：投、受光器各附属3套

- 保护高度2195～2495mm时：投、受光器各附属4套

适用标准 IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 4 级ESPE（光电保护设备）

IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2 4级AOPD （活动光电保护设备） IEC61508, EN61508 SIL3

F3SJ-A

操作手册

 型号名称列表/响应时间

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 光束数目

- - F3SJ-A0245P30

- - F3SJ-A0270P30

- - F3SJ-A0295P30

- - F3SJ-A0320P30

- - F3SJ-A0345P30

- - F3SJ-A0370P30

- F3SJ-A0245P20 F3SJ-A0395P30

- F3SJ-A0260P20 F3SJ-A0420P30

- F3SJ-A0275P20 F3SJ-A0445P30

- F3SJ-A0290P20 F3SJ-A0470P30

- F3SJ-A0305P20 F3SJ-A0495P30

- F3SJ-A0320P20 F3SJ-A0520P30

- F3SJ-A0335P20 F3SJ-A0545P30

- F3SJ-A0350P20 F3SJ-A0570P30

- F3SJ-A0365P20 F3SJ-A0595P30

- F3SJ-A0380P20 F3SJ-A0620P30 F3SJ-A0245P14 F3SJ-A0395P20 F3SJ-A0645P30 F3SJ-A0254P14 F3SJ-A0410P20 F3SJ-A0670P30 F3SJ-A0263P14 F3SJ-A0425P20 F3SJ-A0695P30 F3SJ-A0272P14 F3SJ-A0440P20 F3SJ-A0720P30 F3SJ-A0281P14 F3SJ-A0455P20 F3SJ-A0745P30 F3SJ-A0290P14 F3SJ-A0470P20 F3SJ-A0770P30 F3SJ-A0299P14 F3SJ-A0485P20 F3SJ-A0795P30 F3SJ-A0308P14 F3SJ-A0500P20 F3SJ-A0820P30 F3SJ-A0317P14 F3SJ-A0515P20 F3SJ-A0845P30 F3SJ-A0326P14 F3SJ-A0530P20 F3SJ-A0870P30 F3SJ-A0335P14 F3SJ-A0545P20 F3SJ-A0895P30 F3SJ-A0344P14 F3SJ-A0560P20 F3SJ-A0920P30 F3SJ-A0353P14 F3SJ-A0575P20 F3SJ-A0945P30 F3SJ-A0362P14 F3SJ-A0590P20 F3SJ-A0970P30 F3SJ-A0371P14 F3SJ-A0605P20 F3SJ-A0995P30 F3SJ-A0380P14 F3SJ-A0620P20 F3SJ-A1020P30 F3SJ-A0389P14 F3SJ-A0635P20 F3SJ-A1045P30 F3SJ-A0398P14 F3SJ-A0650P20 F3SJ-A1070P30 F3SJ-A0407P14 F3SJ-A0665P20 F3SJ-A1095P30 F3SJ-A0416P14 F3SJ-A0680P20 F3SJ-A1120P30 F3SJ-A0425P14 F3SJ-A0695P20 F3SJ-A1145P30 F3SJ-A0434P14 F3SJ-A0710P20 F3SJ-A1170P30 F3SJ-A0443P14 F3SJ-A0725P20 F3SJ-A1195P30 F3SJ-A0452P14 F3SJ-A0740P20 F3SJ-A1220P30 F3SJ-A0461P14 F3SJ-A0755P20 F3SJ-A1245P30 F3SJ-A0470P14 F3SJ-A0770P20 F3SJ-A1270P30 F3SJ-A0479P14 F3SJ-A0785P20 F3SJ-A1295P30 F3SJ-A0488P14 F3SJ-A0800P20 F3SJ-A1320P30

10 个光束 11 个光束 12 个光束 13 个光束 14 个光束 15 个光束 16 个光束 17 个光束 18 个光束 19 个光束 20 个光束 21 个光束 22 个光束 23 个光束 24 个光束 25 个光束 26 个光束 27 个光束 28 个光束 29 个光束 30 个光束 31 个光束 32 个光束 33 个光束 34 个光束 35 个光束 36 个光束 37 个光束 38 个光束 39 个光束 40 个光束 41 个光束 42 个光束 43 个光束 44 个光束 45 个光束 46 个光束 47 个光束 48 个光束 49 个光束 50 个光束 51 个光束 52 个光束 53 个光束

概要和规格

响应时间

(ON～OFF)

10ms 40ms 10ms 40ms 10ms 40ms 10ms 40ms 10ms 40ms 10ms 40ms 10ms 40ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 11ms 44ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 12ms 48ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms 13ms 52ms

第1章额定值

响应时间

(OFF～ON)

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

第1章额定值

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 光束数目

F3SJ-A0497P14 F3SJ-A0815P20 F3SJ-A1345P30 F3SJ-A0506P14 F3SJ-A0830P20 F3SJ-A1370P30 F3SJ-A0515P14 F3SJ-A0845P20 F3SJ-A1395P30 F3SJ-A0524P14 F3SJ-A0860P20 F3SJ-A1420P30 F3SJ-A0533P14 F3SJ-A0875P20 F3SJ-A1445P30 F3SJ-A0542P14 F3SJ-A0890P20 F3SJ-A1470P30 F3SJ-A0551P14 F3SJ-A0905P20 F3SJ-A1495P30 F3SJ-A0560P14 F3SJ-A0920P20 F3SJ-A1520P30 F3SJ-A0569P14 F3SJ-A0935P20 F3SJ-A1545P30 F3SJ-A0578P14 F3SJ-A0950P20 F3SJ-A1570P30 F3SJ-A0587P14 F3SJ-A0965P20 F3SJ-A1595P30 F3SJ-A0596P14 F3SJ-A0980P20 F3SJ-A1620P30 F3SJ-A0605P14 F3SJ-A0995P20 F3SJ-A1645P30 F3SJ-A0614P14 F3SJ-A1010P20 F3SJ-A1670P30 F3SJ-A0623P14 F3SJ-A1025P20 F3SJ-A1695P30 F3SJ-A0632P14 F3SJ-A1040P20 F3SJ-A1720P30 F3SJ-A0641P14 F3SJ-A1055P20 F3SJ-A1745P30 F3SJ-A0650P14 F3SJ-A1070P20 F3SJ-A1770P30 F3SJ-A0659P14 F3SJ-A1085P20 F3SJ-A1795P30 F3SJ-A0668P14 F3SJ-A1100P20 F3SJ-A1820P30 F3SJ-A0677P14 F3SJ-A1115P20 F3SJ-A1845P30 F3SJ-A0686P14 F3SJ-A1130P20 F3SJ-A1870P30 F3SJ-A0695P14 F3SJ-A1145P20 F3SJ-A1895P30 F3SJ-A0704P14 F3SJ-A1160P20 F3SJ-A1920P30 F3SJ-A0713P14 F3SJ-A1175P20 F3SJ-A1945P30 F3SJ-A0722P14 F3SJ-A1190P20 F3SJ-A1970P30 F3SJ-A0731P14 F3SJ-A1205P20 F3SJ-A1995P30 F3SJ-A0740P14 F3SJ-A1220P20 F3SJ-A2020P30 F3SJ-A0749P14 F3SJ-A1235P20 F3SJ-A2045P30 F3SJ-A0758P14 F3SJ-A1250P20 F3SJ-A2070P30 F3SJ-A0767P14 F3SJ-A1265P20 F3SJ-A2095P30 F3SJ-A0776P14 F3SJ-A1280P20 F3SJ-A2120P30 F3SJ-A0785P14 F3SJ-A1295P20 F3SJ-A2145P30 F3SJ-A0794P14 F3SJ-A1310P20 F3SJ-A2170P30 F3SJ-A0803P14 F3SJ-A1325P20 F3SJ-A2195P30 F3SJ-A0812P14 F3SJ-A1340P20 F3SJ-A2220P30 F3SJ-A0821P14 F3SJ-A1355P20 F3SJ-A2245P30 F3SJ-A0830P14 F3SJ-A1370P20 F3SJ-A2270P30 F3SJ-A0839P14 F3SJ-A1385P20 F3SJ-A2295P30 F3SJ-A0848P14 F3SJ-A1400P20 F3SJ-A2320P30 F3SJ-A0857P14 F3SJ-A1415P20 F3SJ-A2345P30 F3SJ-A0866P14 F3SJ-A1430P20 F3SJ-A2370P30 F3SJ-A0875P14 F3SJ-A1445P20 F3SJ-A2395P30 F3SJ-A0884P14 F3SJ-A1460P20 F3SJ-A2420P30 F3SJ-A0893P14 F3SJ-A1475P20 F3SJ-A2445P30 F3SJ-A0902P14 F3SJ-A1490P20 F3SJ-A2470P30 F3SJ-A0911P14 F3SJ-A1505P20 F3SJ-A2495P30

54 个光束 55 个光束 56 个光束 57 个光束 58 个光束 59 个光束 60 个光束 61 个光束 62 个光束 63 个光束 64 个光束 65 个光束 66 个光束 67 个光束 68 个光束 69 个光束 70 个光束 71 个光束 72 个光束 73 个光束 74 个光束 75 个光束 76 个光束 77 个光束 78 个光束 79 个光束 80 个光束 81 个光束 82 个光束 83 个光束 84 个光束 85 个光束 86 个光束 87 个光束 88 个光束 89 个光束 90 个光束 91 个光束 92 个光束 93 个光束 94 个光束 95 个光束 96 个光束 97 个光束 98 个光束 99 个光束 100 个光束

响应时间

(ON～OFF)

13ms 52ms 13ms 52ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 14ms 56ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms 15ms 60ms

17.5ms 70ms

响应时间

(OFF～ON)

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 光束数目

F3SJ-A0920P14 F3SJ-A1520P20 F3SJ-A0929P14 F3SJ-A1535P20 F3SJ-A0938P14 F3SJ-A1550P20 F3SJ-A0947P14 F3SJ-A1565P20 F3SJ-A0956P14 F3SJ-A1580P20 F3SJ-A0965P14 F3SJ-A1595P20 F3SJ-A0974P14 F3SJ-A1610P20 F3SJ-A0983P14 F3SJ-A1625P20 F3SJ-A0992P14 F3SJ-A1640P20 F3SJ-A1001P14 F3SJ-A1655P20 F3SJ-A1010P14 F3SJ-A1670P20 F3SJ-A1019P14 F3SJ-A1685P20 F3SJ-A1028P14 F3SJ-A1700P20 F3SJ-A1037P14 F3SJ-A1715P20 F3SJ-A1046P14 F3SJ-A1730P20 F3SJ-A1055P14 F3SJ-A1745P20 F3SJ-A1064P14 F3SJ-A1760P20 F3SJ-A1073P14 F3SJ-A1775P20 F3SJ-A1082P14 F3SJ-A1790P20 F3SJ-A1091P14 F3SJ-A1805P20 F3SJ-A1100P14 F3SJ-A1820P20 F3SJ-A1109P14 F3SJ-A1835P20 F3SJ-A1118P14 F3SJ-A1850P20 F3SJ-A1127P14 F3SJ-A1865P20 F3SJ-A1136P14 F3SJ-A1880P20 F3SJ-A1145P14 F3SJ-A1895P20 F3SJ-A1154P14 F3SJ-A1910P20 F3SJ-A1163P14 F3SJ-A1925P20 F3SJ-A1172P14 F3SJ-A1940P20 F3SJ-A1181P14 F3SJ-A1955P20 F3SJ-A1190P14 F3SJ-A1970P20 F3SJ-A1199P14 F3SJ-A1985P20 F3SJ-A1208P14 F3SJ-A2000P20 F3SJ-A1217P14 F3SJ-A2015P20 F3SJ-A1226P14 F3SJ-A2030P20 F3SJ-A1235P14 F3SJ-A2045P20 F3SJ-A1244P14 F3SJ-A2060P20 F3SJ-A1253P14 F3SJ-A2075P20 F3SJ-A1262P14 F3SJ-A2090P20 F3SJ-A1271P14 F3SJ-A2105P20 F3SJ-A1280P14 F3SJ-A2120P20 F3SJ-A1289P14 F3SJ-A2135P20 F3SJ-A1298P14 F3SJ-A2150P20 F3SJ-A1307P14 F3SJ-A2165P20 F3SJ-A1316P14 F3SJ-A2180P20 F3SJ-A1325P14 F3SJ-A2195P20 F3SJ-A1334P14 F3SJ-A2210P20 -

101 个光束 102 个光束 103 个光束 104 个光束 105 个光束 106 个光束 107 个光束 108 个光束 109 个光束 110 个光束 111 个光束 112 个光束 113 个光束 114 个光束 115 个光束 116 个光束 117 个光束 118 个光束 119 个光束 120 个光束 121 个光束 122 个光束 123 个光束 124 个光束 125 个光束 126 个光束 127 个光束 128 个光束 129 个光束 130 个光束 131 个光束 132 个光束 133 个光束 134 个光束 135 个光束 136 个光束 137 个光束 138 个光束 139 个光束 140 个光束 141 个光束 142 个光束 143 个光束 144 个光束 145 个光束 146 个光束 147 个光束

响应时间

(ON～OFF)

17.5ms 70ms

20.0ms 80ms

22.5ms 90ms

响应时间

(OFF～ON)

第1章额定值

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

第1章额定值

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 光束数目

F3SJ-A1343P14 F3SJ-A2225P20 F3SJ-A1352P14 F3SJ-A2240P20 F3SJ-A1361P14 F3SJ-A2255P20 F3SJ-A1370P14 F3SJ-A2270P20 F3SJ-A1379P14 F3SJ-A2285P20 F3SJ-A1388P14 F3SJ-A2300P20 F3SJ-A1397P14 F3SJ-A2315P20 F3SJ-A1406P14 F3SJ-A2330P20 F3SJ-A1415P14 F3SJ-A2345P20 F3SJ-A1424P14 F3SJ-A2360P20 F3SJ-A1433P14 F3SJ-A2375P20 F3SJ-A1442P14 F3SJ-A2390P20 F3SJ-A1451P14 F3SJ-A2405P20 F3SJ-A1460P14 F3SJ-A2420P20 F3SJ-A1469P14 F3SJ-A2435P20 F3SJ-A1478P14 F3SJ-A2450P20 F3SJ-A1487P14 F3SJ-A2465P20 F3SJ-A1496P14 F3SJ-A2480P20 F3SJ-A1505P14 F3SJ-A2495P20 F3SJ-A1514P14 - F3SJ-A1523P14 - F3SJ-A1532P14 - F3SJ-A1541P14 - F3SJ-A1550P14 - F3SJ-A1559P14 - F3SJ-A1568P14 - F3SJ-A1577P14 - F3SJ-A1586P14 - F3SJ-A1595P14 - F3SJ-A1604P14 - F3SJ-A1613P14 - F3SJ-A1622P14 - F3SJ-A1631P14 - F3SJ-A1640P14 - F3SJ-A1649P14 - F3SJ-A1658P14 - F3SJ-A1667P14 - F3SJ-A1676P14 - F3SJ-A1685P14 - F3SJ-A1694P14 - F3SJ-A1703P14 - F3SJ-A1712P14 - F3SJ-A1721P14 - F3SJ-A1730P14 - F3SJ-A1739P14 - F3SJ-A1748P14 - F3SJ-A1757P14 - -

148 个光束 149 个光束 150 个光束 151 个光束 152 个光束 153 个光束 154 个光束 155 个光束 156 个光束 157 个光束 158 个光束 159 个光束 160 个光束 161 个光束 162 个光束 163 个光束 164 个光束 165 个光束 166 个光束 167 个光束 168 个光束 169 个光束 170 个光束 171 个光束 172 个光束 173 个光束 174 个光束 175 个光束 176 个光束 177 个光束 178 个光束 179 个光束 180 个光束 181 个光束 182 个光束 183 个光束 184 个光束 185 个光束 186 个光束 187 个光束 188 个光束 189 个光束 190 个光束 191 个光束 192 个光束 193 个光束 194 个光束

响应时间

(ON～OFF)

22.5ms 90ms

25.0ms 100ms

(OFF～ON)

响应时间

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 光束数目

F3SJ-A1766P14 - F3SJ-A1775P14 - F3SJ-A1784P14 - F3SJ-A1793P14 - F3SJ-A1802P14 - F3SJ-A1811P14 - F3SJ-A1820P14 - F3SJ-A1829P14 - F3SJ-A1838P14 - F3SJ-A1847P14 - F3SJ-A1856P14 - F3SJ-A1865P14 - F3SJ-A1874P14 - F3SJ-A1883P14 - F3SJ-A1892P14 - F3SJ-A1901P14 - F3SJ-A1910P14 - F3SJ-A1919P14 - F3SJ-A1928P14 - F3SJ-A1937P14 - F3SJ-A1946P14 - F3SJ-A1955P14 - F3SJ-A1964P14 - F3SJ-A1973P14 - F3SJ-A1982P14 - F3SJ-A1991P14 - F3SJ-A2000P14 - F3SJ-A2009P14 - F3SJ-A2018P14 - F3SJ-A2027P14 - F3SJ-A2036P14 - F3SJ-A2045P14 - F3SJ-A2054P14 - F3SJ-A2063P14 - F3SJ-A2072P14 - F3SJ-A2081P14 - F3SJ-A2090P14 - F3SJ-A2099P14 - F3SJ-A2108P14 - F3SJ-A2117P14 - -

195 个光束 196 个光束 197 个光束 198 个光束 199 个光束 200 个光束 201 个光束 202 个光束 203 个光束 204 个光束 205 个光束 206 个光束 207 个光束 208 个光束 209 个光束 210 个光束 211 个光束 212 个光束 213 个光束 214 个光束 215 个光束 216 个光束 217 个光束 218 个光束 219 个光束 220 个光束 221 个光束 222 个光束 223 个光束 224 个光束 225 个光束 226 个光束 227 个光束 228 个光束 229 个光束 230 个光束 231 个光束 232 个光束 233 个光束 234 个光束

响应时间

(ON～OFF)

25.0ms 100ms

27.5ms 110ms

(OFF～ON)

响应时间

第1章额定值

F3SJ-A

操作手册

第1章额定值

概要和规格

串行连接使用下列计算。

2套串联时

•响应时间（ON→OFF）：第 1台的响应时间+第2台的响应时间-1(ms)

•响应时间（OFF→ON）：用上述算式求出的响应时间×4(ms)

3套串联时

•响应时间（ON→OFF）：第 1台的响应时间+第2台的响应时间+第3台的响应时间-5(ms)

•响应时间（OFF→ON）：用上述算式求出的响应时间×5(ms)

4套串联时

•响应时间（ON→OFF）：第 1台的响应时间+第2台的响应时间+第3台的响应时间+第4台的响应时间－

8(ms)

•响应时间（OFF→ON）：用上述算式求出的响应时间×5(ms)

F3SJ在串联连接方面的设计： p.118

 电源电缆长度

总延长长度必须在下表中规定的长度以内。

F3SJ直接连接到外部电源，或连接到G9SA-300-SC时

条件 1套连接了2套连接了3套连接了4套

辅助输出和/或外部指示灯输出使用了白炽显示灯

未使用白炽显示灯

连接到F3SP-B1P时

条件 1套连接了2套连接了3套连接了4套

外部指示灯

- 输出2使用了白炽显示灯外部指示灯

- 输出1使用了白炽显示灯

- 使用了辅助输出1

未使用白炽显示灯

电缆的延长必须在规定长度以内。否则，安全功能可能不能正确工作，导致危险。

45m 40m 30m 20m

100m 60m 45m 30m

40m 30m 25m 20m

60m 45m 30m 20m

100m 60m 45m 30m

䄺

F3SJ-A

操作手册

概要和规格

与前版的兼容性

下表为本版（2版）与前版（1版）的兼容性

兼容性

1版投光器（受光器）与2版受光器（投光器）组合可以，但是系统作为1版传感器系统而运作。 * 1版和2版传感器混合串联连接可以，但是系统作为1版传感器系统而运作。 * 产品从1版升到2版不可以升级

* 要混合使用1版和2版传感器，必须更改1版F3SJ的设定。关于租赁专用于更改设定的手持编程器，请联系欧姆龙的销售代表。

您可以查看下图中的标签来获知F3SJ的版本。可通过标签背景色来识别版本（1版：白色， 2版：黄）。

ᦣ䗄F3SJ⠜ᴀⱘ󰵼ㅒԡ㕂

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ফܝ఼

第1章与前版的兼容性

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Serial No. : Version :

Year :

: ㋏߫ো : ࠊ䗴ᑈӑ : F3SJ⠜ᴀ

OMRO N Cor poration Kyoto, JAPAN

F3SJ-A

操作手册

第1章与前版的兼容性

概要和规格

F3SJ-A

操作手册

第2章系统配置和功能

怎样选择系统 26

选择流程图 26 功能的组合 26

基本系统 27

配线图 27 联锁功能 29 外部测试功能 31 自检测功能 31 辅助输出（非安全输出） 32 复位锁定 33 外部设备监控功能 34

屏蔽系统 35

第2章系统配置和功能

改造F3SJ的屏蔽系统 36 标准屏蔽模式 38 配线图 40 屏蔽传感器的安装标准 42 标准屏蔽模式安装例1 （使用2个屏蔽传感器） 42 标准屏蔽模式安装例2 （使用4个屏蔽传感器） 46 覆盖功能 50 外部测试功能 52 自检测功能 52 辅助输出（非安全输出） 53 复位锁定 53 外部设备监控功能(EDM) 53

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

怎样选择系统



选择流程图

所需的系统配置取决于要使用的功能。根据下面的流程图来决定系统：

第2章怎样选择系统

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YES

NO NO

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 功能的组合

下图为功能组合的可用性。这些功能以外的功能均可以组合。

O: 可以组合

: 可用F3SJ的PC工具更改设定后组合。（无法用手持编程器来组合。详情请见第3章，设定区域相邻条

件， p.89.）

x: 不可以组合

固定消隐功能

浮动消隐功能

屏蔽/覆盖功能

警告区域功能

固定消隐功能浮动消隐功能屏蔽/覆盖功能警告区域功能

-O

O-

F3SJ-A

操作手册

基本系统

基本系统表示F3SJ设置为缺省的工厂设置。基本系统提供基本安全光幕功能。多数功能不需进行额外设置就能使用。

 配线图

■ 用手动复位模式，使用外部设备监控功能

系统配置和功能

第2章基本系统

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S1 S2 K1, K2 K3, K4

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ሣ㬑㒓

+24V DC

⬉⑤

F3SJ-A

操作手册

第2章基本系统

㒓

系统配置和功能

■ 自动复位模式的配线

下面的投光器配线提供了自动复位模式。

ᡩܝ఼

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓 (+)

˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓 (-)

ሣ㬑

0V˄㪱㡆˅

䕙ࡽ䕧ߎ2˄㑶㡆˅

㘨䫕䗝ᢽ䕧ܹ˄ⱑ㡆˅

S1*1S3

ᓔ䏃

⌟䆩䕧ܹ˄㓓㡆˅

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

: ໪䚼⌟䆩ᓔ݇

24V˄ẩ㡆˅

: 䫕ᅮ໡ԡᓔ݇ ˄བᵰϡ䳔ℸᓔ݇ˈⷁ᥹ࠄ24V˅

: 䋳䕑៪PLCㄝ˄⫼Ѣⲥ᥻˅

*1 Փ⫼ᇣ䋳䕑ⱘᓔ݇ ˄䕧ܹ㾘Ḑ˖24V, 1.8mA˅ *2 ՓK4≵᳝䖲᥹ˈF3SJг㛑ࡼ԰Ǆ

+24V DC

⬉⑤

■ 不使用外部设备监控功能时的配线

1.用设置工具来禁用外部设备监控功能或

2.当辅助输出1设定未更改（输出运行模式为 “安全输出信息”并且反向输出模式为 “启用”）时，通过如下所示的辅助输出1和外部设备监控输入的连接，外部设备监控功能即失效。

ফܝ఼

F3SJ-A

操作手册

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓(+)

˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓(-)

辅助输出的模式设置 p.92

24V˄ẩ㡆˅

䕙ࡽ䕧ߎ1˄咘㡆˅

໪䚼䆒໛ⲥ᥻䕧ܹ˄㑶㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ1˄㓓㡆˅

K1 K2K3

ᅝܼ䕧ߎ2˄ⱑ㡆˅

0V˄㪱㡆˅

K1, K2K3: ᥻ࠊᴎ఼䰽䚼ӊⱘ㒻⬉఼៪݊ᅗ䆒໛

ሣ㬑㒓

: 䋳䕑៪PLCㄝ˄⫼Ѣⲥ᥻˅

*1 ՓK3≵᳝䖲᥹ᯊˈF3SJг㛑ࡼ԰Ǆ བᵰϡ䳔K3ˈᇚ䕙ࡽ䕧ߎ1ҙ䖲᥹ࠄ໪䚼䆒໛ⲥ᥻䕧ܹ

+24V DC

⬉⑤

■ 参考：检查F3SJ的动作所需要的最少配线

（自动复位模式和不使用外部设备监控功能的配线）

系统配置和功能

ফܝ఼

䕙ࡽ䕧ߎ1˄咘㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ1˄㓓㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ2˄ⱑ㡆˅

໪䚼䆒໛ⲥ᥻䕧ܹ˄㑶㡆˅

ᓔ䏃

ሣ㬑㒓

0V˄㪱㡆˅

+24V DC

ሣ㬑㒓

0V˄㪱㡆˅

䕙ࡽ䕧ߎ2˄㑶㡆˅

㘨䫕䗝ᢽ䕧ܹ˄ⱑ˅

ᓔ䏃

ᡩܝ఼

24V˄ẩ㡆˅

⌟䆩䕧ܹ˄㓓㡆˅

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

ᓔ䏃

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓(+)

˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓(-)

24V˄ẩ㡆˅

 联锁功能

F3SJ在电源接通时或遮光时使安全输出OFF，并保持这种状态，直到复位信号输入。这种状态叫做 “联锁”。互锁的复位方式有两种。自动复位：遮光物消失时控制输出自动变为ON状态。手动复位：即使遮光物消失，在复位信号输入之前仍然使控制输出保持OFF状态。

第2章基本系统

⬉⑤

■ 自动复位

把遮光物体从检测区拿走时，控制输出自动变为ON。自动复位用于人的身体无法进入机器的检测区域和危险区域之间的场合。

自动复位的配线：

1. 断开互锁选择输入线，或将它短到0～1.5V （针1/白色）

2. 将复位输入线短路到9～24V （针4/黄色）

3. 将F3SJ的电源打开

㘨䫕䗝ᢽ

S3 :

䕧ܹ˄ⱑ㡆˅

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

ᓔ䏃

自动复位模式的配线 p.28

䫕ᅮ໡ԡᓔ݇

ޓޓ

˄བᵰϡ䳔ℸᓔ݇ˈⷁ᥹ࠄ24 V˅

+24V DC

⬉⑤

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

■ 手动复位

检测区内不存在遮光物体的同时进行复位输入后，安全输出变为ON。这使得机器在确保安全后使用复位开关进行手动复位，防止意外启动（EN1037）

ϡ䙂ܝ

/䙂ܝ

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

第2章基本系统

250msҹϞ

㘨䫕⢊ᗕ

ℷᐌࡼ԰

໡ԡ䕧ܹ

ᅝܼ䕧ߎ

OFF

Ӵᛳ఼⢊ᗕ

F3SJ在下列情况下进入联锁状态：

•电源转为ON（启动互锁）。如果您想在电源转为ON后、检查完成前将机器保持为停止状态，这一点就

很有用。

•F3SJ被遮光（重启互锁）。 F3SJ被遮光和机器停止后，可在保证安全后重新启动机器。

手动复位配线：

1. 将互锁选择输入线连接到9～24V （针1/白色）

2. 将复位输入线通过复位开关连接到9～24V （常开触点）（针4/黄色）

3. 在放开复位开关的状态下，将F3SJ的电源转为ON

I㘨䫕䗝ᢽ䕧ܹ˄ⱑ㡆˅

手动复位模式的配线 p.27

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

S2 :

㘨䫕䫕ᅮ໡ԡᓔ݇

+24V DC

⬉⑤

复位：

1. 按下复位开关，向复位输入线提供250ms或更长时间的9 ～ 24V电压，然后放开复位开关以提供0～15V

信号或开路。

复位开关必须安装在危险区域外边且能够清楚观察危险区域的地方。

■ 用设置工具来更改设定

可通过设置工具来进行功能设置。

•禁用启动或重启联锁

详情请见p.97

F3SJ-A

操作手册

 外部测试功能

这个功能用外部信号强制停止发光。它能用来检验当F3SJ被遮光时安全系统是否正常动作。要停止发光，将9～24V接到投光器的测试输入线上。电压供应时间必须为Toff的4倍或更长。

系统配置和功能

Tonh2៪᳈ᇥ

⌟䆩䕧ܹ

ᅝܼ䕧ߎ

Toffh4៪᳈ᇥ

OFF

Ton: 安全输出从OFF～ON的响应时间, Toff: 安全输出从ON～OFF的响应时间。

响应时间 p.17

■ 进行外部测试功能时F3SJ的指示灯动作

向测试输入线供给电压时，消隐/测试指示灯闪烁。

 自检测功能

F3SJ在电源转为ON时进行自检测（2秒内，串连时2.2秒内）以便检查故障。而且在应用时，它还定期进行自检测（在响应时间内）。

⬉⑤

OFF

2 sݙ (2.2 sݙ)

㞾Ẕ⌟

OFF

䱣ৢ䖯㸠ᳳᗻ⌟䆩

第2章基本系统

如果自检测中发现出错， F3SJ就进入锁定状态，将安全输出保持在OFF状态，同时指示出错模式。

■ 自检测详情

自检测功能检测下述类型的故障。

投光器

•投光器元件或电路故障

•CPU故障

•电缆断路或短路

受光器

•外部电源电压异常

•内部电源电路故障

•受光器元件或检测电路故障

•CPU故障

•存储器故障

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

•干涉光的发生

•安全输出电路故障

•电缆断路或短路

出错指示灯类型和出错原因 p.180

第2章基本系统

怎样复位锁定：基本系统的复位见p.33，屏蔽系统的复位见p.53

锁定信息见 p.195

■ 安全输出的波形

当F3SJ接收到光时，如下图所示，控制输出周期性地OFF以便测试输出回路。当这个OFF信号被反馈后，输出回路被诊断为正常的。如果输出信号中不包括OFF脉冲信号，受光器就被诊断为输出回路或配线有故障，并且进入锁定状态（见下表）。

㑺15ms

ᅝܼ䕧ߎ1,2

OFF

OFFֵো

㑺65 s

㑺140 s

 辅助输出（非安全输出）

辅助输出用来监控F3SJ的状态。这个输出能被连接到继电器、指示灯，可编程控制器等设备上。

䄺

不要将辅助输出或外部指示灯输出用在安全应用中。否则辅助输出故障时可能检测不出人体，导致严重伤害。

有2个辅助输出：辅助输出1和2。

•辅助输出1：安全输出信号的反转

•辅助输出2：累计电源开启时间满30,000小时后

辅助输出1和2的负载电流最大分别为300mA和50mA。

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

ϡ䙂ܝ

/䙂ܝ

ᅝܼ䕧ߎ

䕙ࡽ䕧ߎ1

ϡ䙂ܝ

䙂ܝ

OFF

Toff

h2៪᳈ᇥ*1

Toff

*1 ᔧ⫼䆒㕂Ꮉ݋ᇚᅝܼ䕧ߎⱘ䗚ডֵোߚ䜡ࠄ䕙ࡽ䕧ߎ2ᯊˈᅝܼ䕧ߎࠄ䕙ࡽ 䕧ߎ2П䯈ⱘᓊ䖳ЎToffh3៪᳈ᇥǄ

Ton

Toffh2៪᳈ᇥ*1

Ton: 安全输出从OFF～ON的响应时间， Toff: 安全输出从ON～OFF的响应时间。

响应时间见p.17

■ 用设置工具来更改设定

辅助输出的输出动作模式和其它熟悉可通过设置工具来更改。

辅助输出（非安全输出） p.92

 复位锁定

当锁定的原因被排除后，用下列方法可以解除锁定状态。

•将电源重新打开

•复位输入

手动复位时，将9～24V接到复位输入线上100ms或更长，然后放开开关施加0～1.5V信号或断开回路（针 4/黄色）。自动复位时，将复位线断开或接到0～1.5V 100ms或更长，然后再施加9～24V （针4/黄色）。

第2章基本系统

F3SJ-A

操作手册

第2章基本系统

系统配置和功能

 外部设备监控功能

是指检测控制机器危险部的外部继电器（或接触器）动作不良的功能。能检测接点熔接等动作不良。连续监控受光器侧的外部继电器监控输入线是否被外加了规定的电压，异常时进入锁定状态。但是，如果继电器的动作延迟超过0.3s （可用设置工具来更改）时，则判断为有故障。例如，控制输出从ON切换到OFF后0.3s以内，如果常闭(N.C.)触点还没有闭合，外部继电器监控输入线上未外加规定的电压时，则判断为故障，进入锁定状态。为了正确使用该功能，请使用具有强制导向机构接点的安全继电器或接触器。

■配线

配线时通过外部继电器的常闭（N.C.）触点向外部设备监控线供应9～24V电压。没有使用外部设备监控时，将设定未改为外部设备监控输出的辅助输出1 （输出动作模式为安全输出信息，允许反向输出模式）或使用设置工具禁用外部设备监控功能。

- 使用外部设备监控功能时的配线 p.27

- 不使用外部设备监控功能时的配线 p.28

■ 时序图表

电源接通后的500ms或更迟一些时间后， F3SJ开始读出外部设备监控输入值。如果控制输出的状态改变后，在允许的延迟时间内外部设备监控输入也随之改变， F3SJ将不会进入锁定状态。

ϡ䙂ܝ /䙂ܝ

ᅝܼ䕧ߎ

໪䚼䆒໛ ⲥ᥻䕧ܹ

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

OFF

T1=0.3s T1=0.3s

T1: 允许的延迟时间（可用设置工具更改，范围0.1 ～ 2.5s）

■ 用设置工具来更改设定

下列功能可用设置工具来进行配置。

外部设备监控功能 p.99

•禁用外部设备监控

•更改允许的延迟时间(0.1 ～ 2.5s)

■ 执行外部设备监控功能时F3SJ内部指示灯的动作

对外部设备监控输入施加输入时，外部设备监控指示灯亮。

䫕ᅮ

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

屏蔽系统

屏蔽系统是使F3SJ的安全功能暂时无效，即使在遮光状态下也能使控制输出保持ON的状态的功能。解决了因为 AGV要通过而不能设置光幕等课题，能够兼顾安全性和生产性。屏蔽过程中，为了让周围的人知道安全功能暂时无效，屏蔽指示灯闪烁。出厂设定是禁用联锁功能的。使用设置工具来使您能够更改设定并启用联锁功能。

第2章屏蔽系统

䄺

屏蔽功能使装置的安全功能暂时无效。关于上述功能正在工作时的安全性，请用其他方法来确保。配置屏蔽功能时，安全光幕能够区别通过的是物体还是人体。

如果人的身体使屏蔽功能有效时，有可能使人受重伤。请将指示屏蔽功能的屏蔽指示灯（外部指示灯）配置在从所有操作位置都能看到的地方。

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 改造F3SJ的屏蔽系统

1. 拆下投光器、受光器的盖子（螺丝刀附属于屏蔽用套头）。

2. 在投光器或受光器的任何一侧安装屏蔽指示灯（外部指示灯）。

3. 在没有安装屏蔽指示灯（外部指示灯）的一侧安装屏蔽用套头。

第2章屏蔽系统

໪䚼ᣛ⼎♃㒘ӊ F39-A01Pƶ-PAC

༫༈

ሣ㬑ᣛ⼎♃˄໪䚼ᣛ⼎♃˅

Ꮦଂᣛ⼎♃

䗮⫼ᣛ⼎♃⬉㓚

F39-JJ3Nൟ

㻤㡆˖+, 㪱㡆˖-

⫼ѢF39-CN6ൟⱘሣ 㬑༫༈

༫༈

■ 屏蔽传感器

这种使F3SJ的安全功能暂时无效的触发传感器被称作屏蔽传感器。屏蔽传感器可使用透过型或回归反射型光电开关、接近开关、限位开关等（推荐产品：OMRON生产的E3Z 型系列、 E2E型系列、 D4N型系列）。 F3SJ为PNP输出型时，请使用PNP输出型的晶体管或N.O接点型的传感器。

■ 屏蔽灯（外部指示灯）

为了向周围的作业人员警告屏蔽功能正在工作，必须设置外部指示灯。请安装F39-A01P□-PAC型或通用指示灯电线F39-JJ3N型+市面销售的外部指示灯。启用外部指示灯输出诊断使得连接到输出的外部指示灯或屏蔽灯的断开和短路可被检测出。

推荐的外部指示灯 p.122 外部指示灯输出诊断功能 p.96

F3SJ-A

操作手册

■ 用设置工具来更改设定

下列功能可通过设置工具来进行配置。

详情见p.78

•选择屏蔽模式（仅对F3SJ的PC工具）

•选择屏蔽范围

•屏蔽光束的示教

•手动指定屏蔽光束

•设置屏蔽时间限制

•启用联锁功能

屏蔽功能 p.78 联锁功能 p.97

■ F3SJ的指示灯

•屏蔽输入1有信号时，屏蔽输入1指示灯为ON。

•屏蔽输入2有信号时，屏蔽输入2指示灯为ON。

•屏蔽覆盖时屏蔽输入1和2的指示灯都闪烁。

•发生屏蔽错误时，屏蔽错误指示灯为ON。

系统配置和功能

第2章屏蔽系统

配线图 p.40

•将所提供的标签贴在何处

F39-CN6屏蔽套头包含外部指示灯标签(1)。使用屏蔽系统时，按照下图中阴影区域的指示，将指示灯标签(1)与指示灯对齐并粘贴。

ᡩܝ఼ ফܝ఼

(1)

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 标准屏蔽模式

F3SJ出厂时已配置了动作模式。错开时间打开屏蔽输入1和2以启用屏蔽功能。关于更改设定的详情请见第3章中的 “屏蔽”。

屏蔽功能 p.78

第2章屏蔽系统

■ 启动条件

满足所有下列2个条件时，进入屏蔽状态。

1. 在F3SJ检测区域中没有遮光物体，控制输出为ON。

2. 当使屏蔽输入1变为ON （连接到9～24V电压）后，在屏蔽输入时间限制值T1(0.03～3s)的范围内使屏

蔽输入2变为ON （连接到9～24V电压）。

屏蔽功能可在满足条件2后0.15s内启用。虽然满足1的条件，但未满足2的时间条件时，屏蔽错误，受光器侧的屏蔽错误指示灯点亮。但是，出现屏蔽错误时， F3SJ安全功能开始运作，正常操作将继续进行。满足下列任何一个条件时，屏蔽错误被解除。

•按照正确的屏蔽顺序开始屏蔽时（启动条件1和2依次执行）。

•在屏蔽输入1和2都处于OFF状态下电源重启。

■ 结束条件

满足下列任何一个条件时，屏蔽状态被解除。

•在T3或以后屏蔽输入1或2变成OFF状态超过0.1s以上。

•屏蔽持续时间超过屏蔽时间限制值(60s)时。（可使用 F3SJ的PC工具或手持编程器将此时间设为1和600

秒之间，或者也可以设为没有时间限制）。

T3(0.1s)max

ሣ㬑䕧ܹ1

ሣ㬑䕧ܹ2

ሣ㬑⢊ᗕ

OFF

⫼ ⽕⫼

T1minT1max

0.15smax

T3(0.1s)max

T2max

0.25smax

F3SJ-A

操作手册

ሣ㬑♃

˄໪䚼ᣛ⼎♃˅

F3SJ ϡ䙂ܝ

/䙂ܝ

ᅝܼ䕧ߎ

䮾⚕

OFF

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

OFF

• T1min: 屏蔽输入时间限制值（最小值）

该数值设为0.3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最小值。

屏蔽输入1和2之间的输入时间差小于该值时发生屏蔽错误。

•T1max: 屏蔽输入时间限制值（最大值）

该数值设为3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最大值。最小值必须低于最大值。

•T2: 屏蔽时间限制值

该数值设为60秒，为屏蔽功能的持续时间。当屏蔽状态超过这个时间，屏蔽被解除。

•T3: 允许的屏蔽输入信号分散时间

这是当屏蔽起作用时屏蔽输入1和2所允许的波形分散的最大值。它被设为0.1秒。

若有一个传感器进行过渡则可以解除屏蔽状态。

下述值可用F3SJ的PC工具来更改。

•T1min: 屏蔽输入时间限制（最小值）

•T1max: 屏蔽输入时间限制（最大值）

•T2: 屏蔽时间限制

系统配置和功能

第2章屏蔽系统

下述值可用手持编程器来更改。

•T2: 屏蔽时间限制

屏蔽功能 p.88

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 配线图

■ 使用屏蔽和外部设备监控功能时的配线

第2章屏蔽系统

M1 *4

ᡩܝ఼

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓(+) ˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓(-)

ሣ㬑

0V˄㪱㡆˅

⌟䆩䕧ܹ˄㓓㡆˅

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

S1 : ໪䚼⌟䆩ᓔ݇ S2 : 䫕ᅮ໡ԡᓔ݇˄ϡ䳔㽕ᓔ݇ᯊ䖲᥹ࠄ24V˅

1: ሣ㬑Ӵᛳ఼A1᥹⚍ B1 : ሣ㬑Ӵᛳ఼B1᥹⚍ K1,K2 : ᥻ࠊᴎ఼䰽䚼ӊⱘ㒻⬉఼៪݊ᅗ䆒໛

䋳䕑៪PLCㄝ˄⫼Ѣⲥ᥻˅

M1 : ሣ㬑♃

*1 *1 * 2

S2A1B

24V˄㻤㡆˅

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

24V˄㻤㡆˅

໪䚼䆒໛ⲥ᥻

䕧ܹ˄㑶㡆˅

ফܝ఼

䕙ࡽ䕧ߎ1˄咘㡆˅

*3 *4

ᅝܼ䕧ߎ1˄㓓㡆˅

K1 K2K3

ሣ㬑

0V˄㪱㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ2˄ⱑ㡆˅

+24V DC

⬉⑤

*1 Փ⫼ᇣ䋳䕑ⱘᓔ݇˄䕧ܹ㾘Ḑ˖24V, 1.8mA˅ *2 Փ⫼㘨䫕ࡳ㛑ᯊৃ԰Ў㘨䫕໡ԡᓔ݇˄䳔㽕⫼䆒㕂Ꮉ݋ᴹ䖯㸠䜡㕂˅Ǆ *3 ՓK3≵᳝䖲᥹ᯊˈF3SJгࡼ԰Ǆ *4 ᇚሣ㬑♃䖲᥹ࠄ໪䚼ᣛ⼎♃䕧ߎ៪ᡩܝ఼/ফܝ఼ⱘ䕙ࡽ䕧ߎ1ЁӏԩϔッǄ 㽕ᇚሣ㬑♃䖲᥹ࠄ䕙ࡽ䕧ߎ1ˈᖙ乏⫼䆒㕂Ꮉ݋ᴹ᳈ᬍ䆒ᅮǄ

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

■ 不需要外部设备监控功能时的配线

1.用设置工具来禁用外部设备监控功能或

2.当辅助输出1的设定未更改时，如下所示连接辅助输出1何外部设备监控输入可禁用外部设备监控功能

（输出动作模式为 “安全输出信息”，反向输出模式为 “启用”）。

ফܝ఼

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓(+)

˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓(-)

第2章屏蔽系统

24V˄㻤㡆˅

໪䚼䆒໛ⲥ᥻

䕧ܹ˄㑶㡆˅

䕙ࡽ䕧ߎ1˄咘㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ1˄㓓㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ2˄ⱑ㡆˅

0V˄㪱㡆˅

K1, K2K3: 㒻⬉఼៪݊ᅗ᥻ࠊᴎ఼ⱘ䰽䚼ӊⱘ䆒໛

ሣ㬑

*1 Փ.≵᳝䖲᥹ᯊ)6-гࡼ԰Ǆ ϡ䳔㽕.ᯊˈা㛑ᇚ䕙ࡽ䕧ߎ䖲᥹ࠄ໪䚼䆒໛ⲥ᥻䕧ܹǄ

: 䋳䕑៪PLCㄝ˄⫼Ѣⲥ᥻˅

+24V D C

⬉⑤

■ 参考：使用屏蔽功能时为进行F3SJ动作确认所需的最少的布线

（不使用外部设备监控功能时的布线）

M1 * 1 *2

ᡩܝ఼

˄♄㡆˅䗮ֵ㒓(+)

˄㉝㡆˅䗮ֵ㒓(-)

ফܝ఼

ሣ㬑

0V˄㪱㡆˅

⌟䆩䕧ܹ˄㓓㡆˅

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

A1B1

*1*1

: ሣ㬑Ӵᛳ఼A1᥹⚍ B1 : ሣ㬑Ӵᛳ఼B1᥹⚍ M1 : ሣ㬑♃

*1 ᔧϡẔᶹሣ㬑ࡳ㛑ⱘࡼ԰ᯊˈ㢹ᓔ䏃߭ৃҹ䖤԰Ǆ *2 ᇚሣ㬑♃䖲᥹ࠄᡩܝ఼៪ফܝ఼ⱘӏԩϔッǄ

24V˄㻤㡆˅

໡ԡ䕧ܹ˄咘㡆˅

24V˄㻤㡆˅

໪䚼䆒໛ⲥ᥻

䕧ܹ˄㑶㡆˅

䕙ࡽ䕧ߎ1˄咘㡆˅

ᅝܼ䕧ߎ1˄㓓㡆˅

ᓔ䏃ᓔ䏃ᓔ䏃

ᅝܼ䕧ߎ2˄ⱑ㡆˅

ሣ㬑

0V˄㪱㡆˅

+24 V DC

⬉⑤

F3SJ-A

操作手册

第2章屏蔽系统

系统配置和功能

 屏蔽传感器的安装标准

•请将屏蔽传感器设置成能够检测到被检测物体的整体（托盘、汽车、其他）。请不要设置成只能检测被检测物体的开头位置或结束位置。

•请将屏蔽传感器设置成即使托盘上装载了有色或透明工作时也能检测。

•安装F3SJ和屏蔽传感器，避免前一个物体还没全部通过时，下一个物体已进入屏蔽区域的情况。另外，调整好F3SJ和屏蔽传感器位置，避免有人进入危险区域时激活了屏蔽功能，而造成严重事故。

•若物体的速度变化不定，那么必须考虑到屏蔽时间限制。

 标准屏蔽模式安装例1 （使用2个屏蔽传感器）

这个例子是用2个回转反射式光电开关交叉放置来作为屏蔽传感器的。当工件的长度L不定或不够时，用2个传感器。

1. 工件通过前

䰽ඳ

Ꮉӊ

L: Ꮉӊ䭓ᑺ d1: ሣ㬑Ӵᛳ఼ֱᣕ⫼ሣ㬑ࡳ㛑᠔䳔ⱘ᳔໻䎱⾏ D1: ሣ㬑Ӵᛳ఼ֱᣕ⫼ሣ㬑ࡳ㛑᠔䳔ⱘ᳔ᇣ䎱⾏

F3SJ

d1=D1

ডᇘᵓ

ሣ㬑Ӵᛳ఼A1B1ⱘѸ ঝ⚍ᖙ乏೼䰽ඳݙ

ডᇘᵓ

屏蔽传感器A1和B1的输出状态都是OFF （屏蔽输入、触点A1和B1都断开）， F3SJ的安全功能在正常工作。在这个例子中，使用了2个屏蔽传感器，屏蔽传感器A1和B1的交叉点必须位于危险区域内。这种配置防止了有人通过交叉点时屏蔽功能被激活。

F3SJ-A

操作手册

2. 屏蔽传感器输出变为ON （屏蔽输入为HIGH）， F3SJ的安全功能无效。

䰽ඳ

系统配置和功能

ডᇘᵓ

Ꮉӊ

F3SJ

当屏蔽传感器A1和B1以这种顺序变为ON时，屏蔽功能被激活。在这种状态下， F3SJ的安全功能暂时无效。

3. 屏蔽传感器输出为ON （屏蔽输入为HIGH）， F3SJ的安全功能无效。

䰽ඳ

F3SJ

ডᇘᵓ

第2章屏蔽系统

Ꮉӊ

F3SJ

F3SJ被遮光，但是安全功能暂时无效，控制输出1和2为ON。

ডᇘᵓ

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

4. 解除屏蔽功能

䰽ඳ

第2章屏蔽系统

F3SJ

ডᇘᵓ

屏蔽传感器A1为OFF，屏蔽功能被释放， F3SJ的安全功能正常动作。

■ 安装距离

保持屏蔽功能有效的屏蔽传感器所需要的最短距离D1 [ m ]为

< L . . . . . 公式 (1)

L [ m ] : 工件长度

保持屏蔽功能有效的屏蔽传感器所需要的最大距离d1 [ m ]为

V×T1min V [ m/s ] : 工件的通过速度 T1min [ s ] : 屏蔽输入时间限值（最小） 0.03s. T1max [ s ] : 屏蔽输入时间限值（最大） 3s.

< d1 < V×T1max . . . . . 公式 (2)

Ꮉӊ

ডᇘᵓ

用F3SJ的PC工具来更改下列数值：

•T1min: 屏蔽输入时间限制值（最小值）

•T1max: 屏蔽输入时间限制值（最大值）

屏蔽功能 p.88

要使屏蔽功能有效， D1和d1必须分别满足公式（1）和（2）。这个距离必须要能够防止屏蔽功能被通过屏蔽传感器的人员激活。同样，安装 F3SJ和屏蔽传感器，使工件在下一个工件到达第一个屏蔽传感器之前通过所有的屏蔽传感器。

F3SJ-A

操作手册

■ 配线图

Փ⫼ܝ⬉ᓔ݇԰Ўሣ㬑Ӵᛳ఼ᯊ Փ⫼N.O᥹⚍ൟᓔ݇԰Ўሣ㬑Ӵᛳ఼ᯊ

系统配置和功能

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

■ 定时图表

ሣ㬑Ӵᛳ఼A1

ሣ㬑Ӵᛳ఼B1

ሣ㬑⢊ᗕ

ሣ㬑♃

˄໪䚼ᣛ⼎♃˅

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

OFF

⫼ ⽕⫼

䮾⚕

OFF

F3SJ

ডᇘᵓ

A1, B1: 㹄䗔ডᇘܝ⬉ᓔ݇

- PNP䕧ߎ

- ЁᮁৢON

ডᇘᵓ

T3(0.1s) max.

T1minT1max

0.15s max.

T3(0.1s) max.

T2 max.

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

B1A1

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

A1, B1: N.O᥹⚍ൟᓔ݇

+24V DC

⬉⑤

0.25s max.

第2章屏蔽系统

F3SJ ϡ䙂ܝ

/䙂ܝ

ᅝܼ䕧ߎ

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

OFF

•T1min: 屏蔽输入时间限制（最小值）

该数值设为0.3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最小值。

•T1max: 屏蔽输入时间限制（最大值）

该数值设为3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最大值。

•T2: 屏蔽时间限制

该数值设为60秒，为屏蔽功能的持续时间。当屏蔽状态超过这个时间后，屏蔽被解除。

•T3: 允许的屏蔽输入信号分散时间

这是当屏蔽起作用时屏蔽输入1和2所允许的波形分散的最大值。它被设为0.1秒。

F3SJ-A

操作手册

第2章屏蔽系统

系统配置和功能

 标准屏蔽模式安装例2 （使用4个屏蔽传感器）

这里4个对射型光电传感器被用作屏蔽传感器。当工件长度（L）为定长或很长时，这种用法很有用。

1. 工件通过前

䰽ඳ

A1B1F3SJA2B2

Ꮉӊ

d2: ሣ㬑Ӵᛳ఼ֱᣕ⫼ሣ㬑ࡳ㛑᠔䳔ⱘ᳔໻䎱⾏ D2, D3: ሣ㬑Ӵᛳ఼ֱᣕ⫼ሣ㬑ࡳ㛑᠔䳔ⱘ᳔ᇣ䎱⾏

所有屏蔽传感器为OFF， F3SJ的安全功能工作。

2. 屏蔽传感器被遮光， F3SJ的安全功能无效

A1 F3SJ B2

䰽ඳ

Ꮉӊ

B1 A2

当屏蔽传感器A1和B1以这种顺序变为ON时，屏蔽功能被激活。在这种状态下， F3SJ的安全功能无效。

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

3. 屏蔽传感器被遮光， F3SJ的安全功能无效

䰽ඳ

A1 F3SJ B2

Ꮉӊ

B1 A2

屏蔽传感器A1和B1变为OFF，但是A2和B2变为ON，因此屏蔽功能仍在工作。控制输出1和2为ON。

4. 释放屏蔽功能

第2章屏蔽系统

䰽ඳ

A1B1F3SJA2B2

Ꮉӊ

屏蔽传感器A2变为OFF时，屏蔽功能被释放。 F3SJ的安全功能重新恢复正常。

■ 安装距离

保持屏蔽功能有效的屏蔽传感器所需要的最短距离D2 [m]和D3 [m]为

< L . . . . . 公式 (3)

< L . . . . . 公式 (4)

D3 L [ m ] : 工件长度

保持屏蔽功能有效的屏蔽传感器所需要的最大距离d2 [ m ]为

V×T1min V [ m/s ] : 工件的通过速度 T1min [ s ] : 屏蔽输入时间限制值（最小） 0.03s. T1max [ s ] : 屏蔽输入时间限制值（最大） 3s.

< d2 < V×T1max . . . . . 公式 (5)

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

使用F3SJ的PC工具来更改下列数值： T1min: 屏蔽输入时间限制值（最小） T1max: 屏蔽输入时间限制值（最大）

屏蔽功能 p.88

第2章屏蔽系统

要使用屏蔽功能， D2、 D3和d2必须分别满足公司（3）、（ 4）和（5）。这个距离必须要能够防止屏蔽功能被通过屏蔽传感器的人员激活。同样，安装F3SJ和屏蔽传感器，使工

件在下一个工件到达第一个屏蔽传感器之前通过所有屏蔽传感器。

Ꮉӊ Ꮉӊ Ꮉӊ Ꮉӊ

⿏ࡼᮍ৥ ⿏ࡼᮍ৥

■ 配线图

Փ⫼ܝ⬉ᓔ݇԰Ўሣ㬑Ӵᛳ఼ Փ⫼N.O᥹⚍ൟᓔ݇԰Ўሣ㬑Ӵᛳ఼

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

F3SJ

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

A1 B2

A1, B1, A2, B2 :

㹄ޣডᇘ ܝ⬉ᓔ݇

- PNP䕧ߎ

- ЁᮁৢON

ሣ㬑䕧ܹ1˄ⱑ㡆˅

A2A1 B2B1

ሣ㬑䕧ܹ2˄㑶㡆˅

A1, A2, B1, B2: N.O᥹⚍ൟᓔ݇

+24V DC

⬉⑤

F3SJ-A

操作手册

■ 时序图表

ሣ㬑Ӵᛳ఼A1

ሣ㬑Ӵᛳ఼B1

ሣ㬑Ӵᛳ఼A2

ሣ㬑Ӵᛳ఼B2

ሣ㬑⢊ᗕ

OFF

ON OFF

⫼ ⽕⫼

T3(0.1s ) max.

T1min  T1max

0.15s max.

T3(0.1s ) max.

T2 max.

系统配置和功能

第2章屏蔽系统

0.25s max.

ሣ㬑♃ ˄໪䚼ᣛ⼎♃˅

F3SJϡ䙂ܝ /䙂ܝ

ᅝܼ䕧ߎ

䮾⚕

OFF

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

OFF

•T1min: 屏蔽输入时间限制（最小值）

该数值设为0.3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最小值。

•T1max: 屏蔽输入时间限制（最大值）

该数值设为3秒，为屏蔽输入1和2之间输入时差的最大值。

•T2: 屏蔽时间限制

该数值设为60秒，为屏蔽功能持续时间。屏蔽状态超过此时间后，屏蔽被解除。

•T3: 允许的屏蔽输入信号分散时间

这是当屏蔽起作用时屏蔽输入1和2所允许的波形分散的最大值。它被设为0.1秒。

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 覆盖功能

不满足屏蔽激活条件时，覆盖功能强制性地将控制输出变为ON。如果通过F3SJ的检测区时工件停止，如下图所示，引起屏蔽出错，除非将工件从屏蔽传感器和F3SJ的检测区移走才能恢复正常状态。但是覆盖功能将屏蔽F3SJ的控制输出使输送带能重启动将工件运出屏蔽传感器和F3SJ的检测区。

第2章屏蔽系统

F3SJ

Ꮉӊ

F3SJ

ডᇘᵓ

覆盖功能有效最长达60s （可使用设置工具将此时间设为1和600秒之间）。覆盖时，屏蔽灯（外部指示灯）转为ON （可使用设置工具来更改该设定）。

䄺

屏蔽和覆盖功能使设备的安全功能失效。操作这些功能时，您必须用其它方法保证安全。指示屏蔽和覆盖功能的屏蔽灯（外部指示灯）必须安装在所有操作位置的工人都能看到的地方。

安装启动开关时，如弹簧回复开关，将此开关安装在能清楚地观察到整个危险区域、且不能在危险区域内被操作的地方。启动覆盖功能前确定危险区域内没有人。

■ 覆盖启动条件

如果F3SJ中满足了下列所有条件，覆盖功能就开始启动。存在屏蔽错误时覆盖功能也起作用。

1. 如果屏蔽输入1或2为ON （工件将1个或多个屏蔽传感器变为ON）

2. F3SJ被遮光而且输出为OFF

3. 上述条件1和2下，复位输入从ON变为OFF，而且同时测试输入从OFF变为ON。这2个输入变化的时间

必须为0.3s或更短。

■ 覆盖结束条件

下述条件之一被满足时，功能被解除。

F3SJ-A

操作手册

•覆盖状态过去了60秒（可使用设置工具将此时间设为1和600秒之间）。

•所有屏蔽传感器被转为OFF

•复位输入从OFF转为ON和/或测试输入从ON转为OFF

如果一个传感器也进入锁定状态，覆盖状态也能被释放。

系统配置和功能

第2章屏蔽系统

ሣ㬑䕧ܹ1

ሣ㬑䕧ܹ2

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⌟䆩䕧ܹ

㽚Ⲫ⢊ᗕ

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F3SJ ϡ䙂ܝ

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ᅝܼ䕧ߎ

OFF

⫼ ⽕⫼

䮾⚕

OFF

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

OFF

0.1s max.

T1 (0.3s max.)

T2 max.

0.25s max.

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- T1: 㽚Ⲫ䕧ܹᯊ䯈䰤ࠊ ໡ԡ䕧ܹONėOFF⌟䆩䕧ܹOFFėONП䯈䕧ܹᯊ䯈Ꮒⱘ᳔໻ؐ䆒Ў0.3sǄ

- T2: 㽚Ⲫᯊ䯈䰤ࠊ 㽚Ⲫᣕ㓁ᯊ䯈˄60s˖ৃ⫼䆒㕂Ꮉ݋ᴹ᳈ᬍ˅ˈ㢹㽚Ⲫ⢊ᗕ䍙䖛ℸᯊ䯈ˈ߭䆹ࡳ㛑㾷䰸Ǆ

■ 用设置工具更改设定

可通过设置工具来进行功能设定。

详情请见 p.89

•设置覆盖时间限制

■ 执行了覆盖功能时F3SJ内部指示灯的动作

•对屏蔽输入1施加输入时屏蔽输入1指示灯亮。

•对屏蔽输入2施加输入时屏蔽输入2指示灯亮。

•屏蔽覆盖时屏蔽输入1和2的指示灯闪烁。

•发生屏蔽错误时屏蔽错误指示灯亮。

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 外部测试功能

这个功能用外部信号强制停止发光。它能用来检验F3SJ遮光时是否正确停止的功能。要停止射光，对投光器测试输入线施加9～24V即可。必须施加0.3秒＋Toff的4倍或更久。

0.3s + Toffh4ҹݙ Tonh2ҹݙ

第2章屏蔽系统

⌟䆩䕧ܹ

ᅝܼ䕧ߎ

Ton: ᅝܼ䕧ߎOFFėONⱘડᑨᯊ䯈ˈToff: ᅝܼ䕧ߎONėOFFⱘડᑨᯊ䯈

响应时间 p.17

ON OFF

OFF

■ 执行了外部测试功能时F3SJ内部指示灯的动作

对测试输入施加电压时消隐/测试指示灯闪烁。

 自检测功能

电源转为ON时（2秒内，串联时2.2秒内） F3SJ进行自检测，检查故障。而且，运行过程中它还定期进行自检测（在响应时间内）。时序图表与基本系统同。详情见以下页数。

p.31

F3SJ-A

操作手册

系统配置和功能

 辅助输出（非安全输出）

辅助输出被用来监控F3SJ的状态。这个输出能被连接到继电器、指示灯、可编程控制器等设备上。

䄺

不要将辅助输出或外部指示输出用于安全应用。辅助输出有故障时可能检测不到人体，导致严重伤害。

安全输出的反信号被应用于辅助输出1。（出厂时）在辅助输出 1上连接了一个屏蔽灯，使用设置工具将输出动作模式配置为 “屏蔽/覆盖信息”并将其连接到辅助输出1。

第2章屏蔽系统

ϡ䙂ܝ

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ᅝܼ䕧ߎ

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ϡ䙂ܝ

䙂ܝ

OFF

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To ff

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To n

To ff h2៪᳈ᇥ*1

Ton: 安全输出从OFF→ON的响应时间， Toff: 安全输出从ON→OFF的响应时间

响应时间 p.17

■ 用设置工具来更改设定

辅助输出的输出动作模式和其它属性可通过设置工具来更改。

详情请见p.92

 复位锁定

锁定的原因排除后，用下列方法之一复位。

•重新上电

•将复位输入线断开或接到0～1.5V 100ms或更长，然后再施加9～24V（除了锁定是由通信出错或配线出

错引起的）

 外部设备监控功能(EDM)

这个功能检测控制机器的危险区域的外部继电器（或接触器）的故障，如熔接故障。配线和时序图表与基本系统同。详情见以下页码。

外部设备监控功能 p.34

配线图请参阅以下页码。

配线图 p.40

■ 使用外部设备监控功能时F3SJ的内置指示灯的动作

内置指示灯不可用于查看输入外部设备监控输入。

F3SJ-A

操作手册

第2章屏蔽系统

系统配置和功能

F3SJ-A

操作手册

第3章设置工具能做什么

使用设置工具 56 准备工作 59 连接了设置工具时F3SJ的状态 61 用密码来保护设定 63 针对应用调整设定 64

固定消隐功能 64 浮动消隐功能 68 警告区域功能 75 屏蔽功能 78 覆盖功能 89 设定区域相邻条件 89

指示灯/输入输出设定 92

第3章设置工具能做什么

辅助输出（非安全输出） 92 指定的光束输出功能 94 外部指示灯输出（非安全输出） 96 联锁功能 97 外部设备监控功能 99

更改动作范围 100

动作范围更改功能 100

动作监控 101

入射光级别显示 101 干涉光级别显示 101 状态信息显示 102

维护信息 103

错误历史 103 电源开启时间 103 负载开关频率 105

设定恢复 106 其它 107

F3SJ-A

操作手册

第3章使用设置工具

设置工具能做什么

使用设置工具

如果您购买设置工具（可选附件），您可以根据下文描述来更改和查看F3SJ的多种设定。

• 手持编程器 F39-MC21

• F3SJ的PC工具 F39-GWUM

䄺

F3SJ必须由经培训具备资格的人员来进行安装、配置并融入机器控制系统中。错误设定可能造成无法检测到人，导致严重伤害。

 F3SJ版本

设置工具可用于2版或更新的F3SJ，但不能用于1版。或者，如果串联连接的F3SJ其中之一为1版，那么设置工具也不能使用（会发生通信错误）。请注意，设置工具不能升级F3SJ的版本。

从F3SJ标签上确认版本，如下图所示。

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ᡩܝ఼

ফܝ఼

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Serial No. : Version :

Year :

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OMRO N Cor poration Kyoto, JAPAN

F3SJ-A

操作手册

 可用设置工具来更改的功能列表

3: 可

–: 不可

设置工具能做什么

功能/监控项

针对应用的设定调节固定消隐功能

浮动消隐功能

警告区域功能

屏蔽功能

（用于屏蔽系统）

覆盖功能

（用于屏蔽系统）

指示灯/输入输出设定辅助输出

特定光束输出功能

外部指示灯输出

联锁功能

外部设备监控功能

更改动作范围动作范围更改功能

动作监控入射光级别显示

干涉光级别显示

状态信息显示

维护信息出错历史

电源开启时间

负载切换频率

设定恢复设定恢复功能

其它安全距离计算功能

连接电缆长度计算功能

查看额定响应时间

手持编程器 F3SJ的PC工具 F39-MC21 F39-GWUM

*1 33 *1 33 *1 33 *2 33

*2 33

*2 33 *1 – 3 *2 33 *2 33 *2 33 *1 33 *1 33 *1 33 *1 – 3 *1 33 *1 33 *1 33 *1 33 *1 – 3 *1 – 3 *1 33

第3章使用设置工具

*1 2版新增功能。可用设置工具来启用，可用工具读取其设定。 *2 不用设置工具就可实现。用设置工具可进行出色的功能设定。关于这些功能，请见第2章。

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

下图为第3章中的一个示例，取 “外部设备监控”为例。例. “外部设备监控功能”

᳈ᬍࡳ㛑䆒ᅮ

第3章使用设置工具

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

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䙂ܝ

OFF

T1 T1

䫕ᅮ

(1) 描述功能名称。 (2) 表示可以用设置工具来做什么。 (3) 描述功能的详细用法。 (4) 对功能进行详细说明。 (5) 表示该设置项可用设置工具进行设置。 (6) 图片和定时图。

F3SJ-A

操作手册

准备工作

如果您购买下述可选附件，您可以使用F3SJ的多种功能并更改其设定。

 手持编程器F39-MC21

为现场设置提供方便。

 F3SJ的PC工具F39-GWUM

可通过与个人计算机连接来进行功能设置。可提供优于手持编程器的设定。

使用设置工具 p.56

 手持编程器

手持编程器F39-MC21由下列单元构成。

•手持编程器

•中继连接器（带连接器套头）

•专用电缆

•带插头的专用电缆

•指令手册

设置工具能做什么

第3章准备工作

 连接步骤

如下连接手持编程器和F3SJ。您可在投光器或受光器端连接中继连接器。完成F3SJ的配线并打开，然后更改功能设定。若中继连接器由于设备布局或其它原因而难以安装，则对通信线(+)和(-)使用带插头的专用电缆。详情请见手持编程器F3SJ的指令手册。

᠟ᣕ㓪⿟఼

F39-MC21

˄ৃ䗝䜡ӊ˅

 F3SJ的PC工具

F3SJ的PC工具， F39-GWUM，由下列单元组成。

•CD-ROM （设定软件SD管理器和通信单元驱动程序）

•通信单元

F3SJ-A

操作手册

第3章准备工作

设置工具能做什么

•中继连接器（带连接器套头）

•专用电缆

•带插头的专用电缆

•指令手册（安装指南）

允许用户在设定软件SD管理器中查看F3SJ的动作状态并更改功能设定。

 连接步骤

如下图所示连接您的计算机、通信单元和F3SJ。您可将中继连接器连接在投光器或受光器端。完成F3SJ 的配线并将其打开，然后激活设定软件。若中继连接器由于设备布局或其它原因而难以安装，则使用带插头的专用电缆连接通信线(+)和(-)。

详情请见SD管理器的帮助。

F3SJⱘPCᎹ݋

F39-GWUM

˄ৃ䗝䜡ӊ˅

 用于设定的最少配线

查看F3SJ的运行所需的最少配线

（自动复位模式和不激活设备监控的配线）

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F3SJ-A

操作手册

ᓔ䏃

+24V DC

⬉⑤

连接了设置工具时F3SJ的状态



维护状态

若在F3SJ处于正常运行时连接了设置工具，安全输出维持OFF，但除了某些指示灯以外的其它任何部分都如同正常运行一样动作。此状态称为维护状态。通过使用设置工具在维护状态下进行设置，必须检查设定状态。安全输出维持OFF，因此可通过用内置指示灯上的ON/OFF指示灯查看状态来进行维护和运行检查。

 维护状态期间的内置指示灯

处于维护状态时，投光器一侧的POWER指示灯[POWER]和受光器一侧的 ON或 OFF指示灯（[ON]或 [OFF]）均闪烁。

正常运行期间若F3SJ打开，维护状态下ON输出指示灯闪烁。安全输出关闭。若F3SJ在正常运行期间关闭，维护状态下OFF输出指示灯闪烁并且安全输出关闭。

设置工具能做什么

第3章连接了设置工具时F3SJ的状态

㸼䴶䕧ߎЎON

˄ᅝܼ䕧ߎOFF˅

ᡩܝ఼ ফܝ఼ ᡩܝ఼ ফܝ఼

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INTLK

EDM

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EMITTER

OFF

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POW ER

INTLK

EDM

BLANKING

(TEST)

㸼䴶䕧ߎЎOFF

˄ᅝܼ䕧ߎOFF˅

EMITTER

OFF

RECEIVER

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OFF

ON, 䮾⚕, ៪OFF,

পއѢ䆒ᅮ

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

 以设置工具进行写入/监控时的内置指示灯

使用设置工具来将设定写入F3SJ或监控入射光级别指示灯时，[BLANKING (TEST)]指示灯和受光器电源连接器一侧的指示灯（见下）闪烁。

以管理员级别访问时，指示灯每秒闪烁两次，以用户级别访问时，每秒闪烁一次。

ҹ䆒㕂Ꮉ݋䖯㸠ݭܹ/ⲥ᥻ᯊ˄ᅝܼ䕧ߎOFF˅

ᡩܝ఼ ফܝ఼

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OFF

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第3章连接了设置工具时F3SJ的状态

INTLK

EDM

BLANKING

(TEST)

EMITTER

RECEIVER

关于管理员级别和用户级别的详情请见p.63

OFF

F3SJ-A

操作手册

用密码来保护设定



访问资格

设置工具有以下两个访问级别：用户级别：设定信息只能读取；管理员级别：功能设定可更改。管理员级别需要密码才能登入。初始密码为 “0000”。

 密码更改

管理员必须更改密码以防操作员更改设定。手持编程器和F3SJ的PC工具分别可以设置4位（字母须大写）和6位（字母大小写均可）的密码。

- 若密码为5位或以上，或者包含小写字母，则是为F3SJ的 PC工具所设，用户不能通过手持编程器来登入。若您想使用 F3SJ的PC工具和手持编程器两者，则必须使用4位大写字母作为密码。

- 密码必须为字母字符。

 若您遗忘密码：

设置工具能做什么

第3章用密码来保护设定

若您更改了密码后将其遗忘，请联系销售代表，提供F3SJ受光器标签上的系列号。通用密码将被复位为初始密码 “0000”。

系列号的位置 p.56

F3SJ-A

操作手册

第3章针对应用调整设定

设置工具能做什么

针对应用调整设定



固定消隐功能

 概述

禁用F3SJ的特定光束。

对所用禁用区安装保护结构，使工作人员必须穿过被固定消隐功能所禁止的区域，否则无法接近机器的危险区域。否则可能导致严重伤害。

若允许的光束是固定消隐所专用的，那么阻挡光束的物体附近的检测能力变强。基于设定计算安全距离。

您必须确保在所有设置了固定消隐功能后的区域中必须检测出测试棒。否则可能导致严重伤害。

 示例

•始终位于检测区内的运输带必须忽略。

䄺

 功能描述

•固定消隐功能

禁用F3SJ一部分检测区域的功能。安全输出将维持在ON状态，即使有物体出现在禁用区内。对于指定了固定消隐的光束，有一个区域为连续光束而设，可将5个区域设为固定消隐区域。

•固定消隐区域设定

必须设置一个区域作为固定消隐区。可以进行示教并手动以放置于适当位置的阻挡物体来设置指定光束。在下例中，第5和第10光束被分别设为底部和顶部光束。

Ϟ䚼 Ϟ䚼

㄀10ܝᴳ

೎ᅮ⍜䱤ඳ

㄀5ܝᴳ

ϟ䚼

- 上光束：表示F3SJ端子上的光束。

下光束：表示F3SJ电源端的光束。

- 通过手持编程器只能将一个区域设为固定消隐区。

- 通过F3SJ的PC工具可将5个区域设为固定消隐区。

- 对于已经用F3SJ的PC工具配置过的多个区域，如要重新配置F3SJ，必须先进行设定恢复（恢复到出厂设定）。要配置多个区域，须使用F3SJ的PC工具。

ϟ䚼

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

•固定消隐监控功能

由于安全原因，如果一个区域被配置为固定消隐的部分接收了光束， F3SJ进入锁定状态*1。如果设置了取消消隐区域*2，当被配置为固定消隐的区域接收光束时固定消隐功能被取消。这样一来， F3SJ的所有检测区域都启用。这种情况下，重新启动电源可以使固定消隐功能以上次的设定重新启用。所有固定消隐区都被阻挡后关闭电源并再次打开。

*1 在固定消隐区两端配置的允许光束不被监控。 *2 只能用F3SJ的PC工具来设置

•允许的光束

允许的光束表现为出自固定消隐监控目标的光束。应对由于阻挡物体摇摆而在入光和阻挡之间不规则切换的固定消隐光束作该配置。可对固定消隐区域的一侧或两侧进行设置。

见下例。该情况下，第5、第6和第10光束被设为允许光束。由于阻挡物体的摇摆，这些光束重复在入光和阻挡之

间切换，但F3SJ在固定消隐功能不运作时保持安全输出打开。

Ϟ䚼 Ϟ䚼

第3章针对应用调整设定

㄀10ܝᴳ

㄀6ܝᴳ ㄀5ܝᴳ

ϟ䚼

೎ᅮ⍜䱤ඳ

可以对每个固定消隐光束数进行配置的允许的光束数

固定消隐光束数最大允许光束数

1 21 32 43 *1

5或以上

不可设置

4 *1

*1可进行配置的允许光束数对F3SJ-AF3SJ-B□□□□PN14为每个区域两个末端各2个，对F3SJ-AF3SJ-B

□□□□PN20和30为每个区域两个末端各1个。

（见更改设定）

F3SJ-A

操作手册

第3章针对应用调整设定

设置工具能做什么

对于配置了允许光束时的检测能力，见下表。可用光束配置的检测能力 [mm]

允许的光束 F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30

禁用下 1 光束启用上 1 光束启用下 1 光束和上1光束启用下 2 光束启用上 2 光束启用下 2 光束和上1光束启用下 1 光束和上2光束启用下 2 光束和上2光束启用

14 20 30 23 35 55

32 - -

•F3SJ内部指示灯

对于基本系统：启用固定消隐功能时，投光器的BLANKING/TEST指示灯亮。对于屏蔽系统：启用固定消隐功能时，受光器的BLANKING/TEST指示灯亮。

 设定更改

串联时须对每个CH进行配置。

功能初始设定可用设置项手持编程器 F3SJ的PC工具

固定消隐功能禁用禁用/启用

固定消隐区底部射线

固定消隐区顶部射线固定消隐区监控功能锁定锁定/消隐区域取消

允许光束禁用见上表

当以手持编程器配置了带3个或以上光束的固定消隐区域时，允许的光束会被自动配置。

0 0

1 ～光束数 1 ～光束数

对于带2个或以下光束的固定消隐区域，允许光束不可配置。详情请见手持编程器的指令手册。

对于F3SJ的PC工具，进行与固定消隐区2～5相同的设定。

– （仅锁定） 3

– *1 3

F3SJ-A

操作手册

 固定消隐区域之间的限制条件

可相邻配置多于一个固定消隐区（图1和图2）。但允许的光束不可相邻（图3）。您可以将固定消隐区重叠（图4）

设置工具能做什么

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ϟ䚼

Ϟ䚼

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೎ᅮ⍜䱤ඳ2

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Ϟ䚼

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第3章针对应用调整设定

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೒2

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ܕ䆌ܝᴳ

ϟ䚼

೒4೒3

 与其它功能组合使用的限制

您可以将通过F3SJ的PC工具该功能与屏蔽、浮动消隐和警告区域功能组合使用。手持编程器可与屏蔽功能组合使用。两种设置工具每种都对区域设置都有一个限制。详情请见设置区域相邻条件 p.89

设置区域相邻条件 p.89

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

 浮动消隐功能

 概述

F3SJ的检测能力被放大或检测到多于一个物体时关闭安全输出。

䄺

使用浮动消隐时，检测能力变强。要计算安全距离，您必须使用低于浮动消隐的检测能力。否则机器可能无法在有人到达危险区域之前停止，从而导致严重伤害。

配置了浮动消隐后您必须确保系统如您所期望的那样运作。否则可能导致严重伤害。

第3章针对应用调整设定

 示例

对于您不想在检测区域中检测出的指定宽度的移动物体，检测功能可以对其禁用。

 功能描述

•浮动消隐功能

扩大检测能力以允许某一尺寸的物体进入或同时发生多个中断。

•浮动消隐区域设定

在手持编程器中，所有光束都被设为浮动消隐区。使用F3SJ的 PC工具可以设置1个区域，并可指定区域范围。如下图所示，第5光束被设为浮动消隐区中的底部光束，第10光束被设为顶部光束。同一，利用放置于适当位置的阻挡物体，也可以进行示教并手动设置指定光束。

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Ϟ䚼

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ϟ䚼

屏蔽区域和浮动区域不可重叠，因此必须用F3SJ的PC工具来调节区域。

注意手持编程器不可同时启用两个功能。

- 屏蔽功能 p.78

- 设置区域相邻条件 p.89

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

•浮动光束

基于浮动光束计数设定，下述设定不关闭安全输出。测量阻挡物体的尺寸（最大直径），并设置一定数量的浮动光束，使阻挡物体的尺寸小于图中尺寸。

设定示例：对于阻挡物体直径20mm的F3SJ-AF3SJ-B□□□□ PN14，将浮动光束数设为3。有了这一设定， F3SJ不关闭安全输出，即使有个直径22mm或以下的物体处于浮动消隐区内。

浮动光束数的有效范围

F3SJ-A □□□□ P14 系列

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⍂ࡼܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖3

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4

F3SJ-A □□□□ P20 系列

⍂ࡼܝᴳ᭄˖1

⍂ࡼܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖3

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4

⍂ࡼⱘܕ䆌㣗ೈ

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010203040

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⍂ࡼⱘܕ䆌㣗ೈ

䆒ᅮⱘܕ䆌㣗ೈ

第3章针对应用调整设定

F3SJ-A □□□□ P30 系列

⍂ࡼܝᴳ᭄˖1

⍂ࡼܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖3

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4

0102030405060

0 20406080100

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䰏ᣵ⠽ԧⳈᕘ [mm]

䆒ᅮⱘܕ䆌㣗ೈ

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

•浮动消隐监控功能（仅连续光束模式）

F3SJ监控浮动消隐区域内的一个阻挡物体（若物体被移开或变小，F3SJ可能无法检测出人员进入，导致严重伤害）。阻挡物体移开后F3SJ进入锁定状态。对于阻挡物体移开后F3SJ的动作，可从禁用控制功能*1来设置。通过设置允许光束数，阻挡物体小于所设值时监控功能启用并发生锁定。下图中，查看浮动光束数，还要查看允许不锁定F3SJ或关闭控制输出的操作的光束。

*1 即使阻挡物体被移开， F3SJ也不关闭输出或进入锁定。该功能只能用于F3SJ的PC工具。

第3章针对应用调整设定

对于阻挡物体直径为20mm的F3SJ-AF3SJ-B□□□□PN14，可用下列组合。

•浮动光束数为3，禁用监控

•浮动光束数为3，禁用监控（允许的光束数为2）

•浮动光束数为4，启用监控（允许的光束数为3）

如果设置了浮动光束数为3且启用监控（允许光束数为2），那么阻挡了22mm或更长时传感器关闭安全输出，并在阻挡了低于14mm时锁定（假设消隐监控功能被设为锁定）。

浮动光束数的有效范围（假设启用消隐监控）

F3SJ-A □□□□ P14 系列

⍂ࡼⱘܕ䆌㣗ೈ

⍂ࡼܝᴳ᭄˖3 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖3

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䆒ᅮ⼎՟Ёⱘԡ㕂

010203040

䰏ᣵ⠽ԧⳈᕘ [mm]

䆒ᅮⱘܕ䆌㣗ೈ

3123

F3SJ-A

操作手册

F3SJ-A □□□□ P20 系列

⍂ࡼܝᴳ᭄˖3 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖3

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖2

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0 102030405060

䰏ᣵ⠽ԧⳈᕘ [mm]

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F3SJ-A □□□□ P30 系列

设置工具能做什么

ܕ䆌ⱘ⍂ࡼ㣗ೈ

⍂ࡼܝᴳ᭄˖2 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖1

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⍂ࡼܝᴳ᭄˖3 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖1

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖2

⍂ࡼܝᴳ᭄˖4 ܕ䆌ܝᴳ᭄˖1

0 20406080100

30 45

䰏ᣵ⠽ԧⳈᕘ [mm]

浮动光束数允许光束数

1 2

不可设置仅1

31, 2 4 1, 2, 3

•浮动消隐模式

浮动消隐有以下2种模式。

1. 连续光束模式

2. 非连续光束模式

ܕ䆌ⱘ䆒ᅮ㣗ೈ

第3章针对应用调整设定

1. 连续光束模式

如果阻挡物体的尺寸为指定尺寸或更小，安全输出不关闭。但是如果阻挡物体进入一个以上检测区，那么安全输出关闭。在该模式下，浮动消隐监控可以进行配置（如果浮动光束数为1则不可以）。最小检测能力请见 “检测能力”。检测不到的物体尺寸请见 “浮动光束”。

- 浮动消隐功能 p.68

- 检测能力 p.74

- 浮动光束 p.69

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

ඳ

设定示例：F3SJ-A□□□□P20系列如果浮动光束数为3，最小检测能力为65mm （图1）。如果浮动光束数为，并且假设阻挡物体直径为40mm或更小，安全输出不关闭（图2）。如果启用监控功能并且允许光束数为2，阻挡物体移开或其直径变得小于20mm时F3SJ锁定（图3）。有物体阻挡了一个以上不应关闭安全输出的区域时安全输出可关闭（图4）。

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第3章针对应用调整设定

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㄀13ܝᴳ

㄀3ܝᴳ

Dia. 65mm

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Dia. 20mm max.

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Dia. 40mm

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Dia. 30mm

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೒3 ೒4

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F3SJ-A

操作手册

2. 非连续光束模式

一个区域中阻挡光束的总数达到指定数量或以上时，被视为中断。

检测能力 p.74

•设定示例

如果浮动光束数为2，假设阻挡了3个或以上的光束，安全输出不关闭。如果阻挡了2个或以下的光束，安全输出不关闭（图5）。如果阻挡了3个或以上的光束，安全输出关闭（图6）。即使只有一个阻挡物体，阻挡了3个光束时安全输出也可以关闭（图7）。

设置工具能做什么

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೒5 ೒6

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第3章针对应用调整设定

ᅝܼ䕧ߎ݇䯁

೒7

•F3SJ的内部指示灯

对于基本系统：浮动消隐状态下投光器的BLANKING/TEST指示灯亮。对于屏蔽系统：浮动消隐状态下受光器的BLANKING/TEST指示灯亮。

F3SJ-A

操作手册

第3章针对应用调整设定

设置工具能做什么

 更改设定

手持编程器中，所有光束都被设为浮动消隐区。用F3SJ的PC工具，可以设置浮动消隐区的一个范围。

串联时每个CH都要配置。

功能初始设定允许的设置项手持编程器

浮动消隐功能禁用启用/禁用

消隐区域底部光束

消隐区域顶部光束禁用两个底部光束的模式*1 禁用启用/禁用浮动消隐模式连续光束模式连续光束模式/非连续光束模

浮动光束数

允许光束数浮动消隐监控功能 *2 锁定禁用锁定 / 监控

0 0

01~4 33 00~3 33

1 ～光束数 1 ～光束数

式

*1 如果启用该功能，并且F3SJ末端的光束被配置为浮动消隐区域，那么它被排除出浮动消隐区域之外。

在图11中，例如，消隐区域的底部和顶部光束设定被忽略，并且一个第2～第15光束的区域被设为浮动消隐区域。

*2 非连续光束模式禁用监控。 *3 要连接手持编程器和如下配置的F3SJ，您必须在连接状态下进行设定恢复，恢复到出厂设定。

- 设置了一部分消隐区域

- 浮动消隐监控功能被禁用

3 *3 3

– （固定为底部） 3 – （固定为顶部） 3

– 3

F3SJ的 PC工具

•检测能力

F3SJ的检测能力可能基于浮动光束数而变化，如下所示。最小检测能力和须关闭安全输出的光束数

型号

F3SJ-A□□□□P14 系列 F3SJ-A□□□□P20 系列 F3SJ-A□□□□P30 系列须关闭安全输出的光束数 1 个光束 2个光束 3个光束 4个光束 5个光束

未指定设定1 设定2 设定3 设定4

14 mm 23 mm 32 mm 41 mm 50 mm 20 mm 35 mm 50 mm 65 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 105 mm 130 mm

浮动光束数和检测能力

 与其它功能组合使用的限制

您可以将屏蔽、固定消隐和警告区域功能与F3SJ的PC工具组合使用（仅限F3SJ的PC工具）。注意区域设定有限制。手持编程器不能与这些功能组合使用。详情请见设定区域相邻条件 p.89

设定区域相邻条件 p.89

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

 警告区域功能

 概述

检测区域可分为原始区域和警告区域。

䄺

警告区域输出为非安全输出。您必须在计算安全距离时将其排除在外。否则安全距离可能缩小，导致严重伤害。

警告区域不得用于安全应用。安装您的系统时必须使其在到达危险源之前先穿过检测区域。仅当F3SJ水平安装时才可以使用警告区域功能。垂直安装时不得使用。

䰽

Ẕ⌟ඳ

䄺ඳ

警告区域必须基于安全距离来进行配置。

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Ẕ⌟ඳ

䰽

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䰽

䄺ඳ

ᅝܼ䎱⾏ (S)

Ẕ⌟ඳ

第3章针对应用调整设定

䄺ඳ

如果检测区域处于垂直安装的F3SJ内，如下所示，见 “安全距离：如果有人垂直接近F3SJ的检测区域 p.111”。

如果一个检测区域处于水平安装的F3SJ内，如右所示，见 “安全距离：有人体水平接近F3SJ的检测区域的情况 p.112”。

 示例

•有人进入时，指示灯或蜂鸣器会发出警告而不停止机器。

 功能描述

•警告区域功能

对警告区域的射入或中断将不影响安全输出动作。辅助输出或外部指示灯输出的输出动作模式被配置为一个警告区域时，可输出其不遮光/遮光状态。

- 辅助输出（非安全输出） p.92

- 外部指示灯输出（非安全输出） p.96

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

•警告区域设置

您可以通过将中断光束设为警告区域来进行示教，或手动指定顶部光束到底部光束的光束数（图1和2）。对于手动指定，使用F3SJ的PC工具时配置光束编号，使用手持编程器时配置光束数。

下列情况不可以进行配置。

•所有光束都被配置为警告区域（图4）。

•不包括任何末端光束就指定了警告区域（图5）。

注意如果串联的F3SJ有一个或多个正常光束，那么对所有光束都可以配置警告区域（图3）。

第3章针对应用调整设定

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ϟ䚼Ϟ䚼

F3SJ-A

操作手册

ϟ䚼

1CH

೒3

ϟ䚼Ϟ䚼

设定示例：给辅助输出1配置一个警告区域信息

反向输出：无

Ẕ⌟ඳ

䄺ඳ

设置工具能做什么

第3章针对应用调整设定

ᅝܼ䕧ߎON 䄺ඳ䕧ߎOFF

೒6

F3SJ ϡ䙂ܝ/䙂ܝ

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F3SJ ϡ䙂ܝ/䙂ܝ

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˄䄺ඳ˅

ᅝܼ䕧ߎ

ϡ䙂ܝ 䙂ܝ

ON OFF

 更改设定

串联时须对每个CH进行配置。

功能初始设定可用的设置项手持编程器 F3SJ的PC工具

警告区域功能禁用从上部禁用/启用/从下部启用

警告区域设定

- 如果您需要输出警告区域的射入/中断状态，设置辅助输出或外部指示灯输出的输出模式为警告区域信息。

- 警告区域不可与屏蔽、固定消隐或浮动消隐区域重叠。

0 ～光束数

- 辅助输出（非安全输出） p.92

- 外部指示灯输出（非安全输出） p.96

ᅝܼ䕧ߎON 䄺ඳ䕧ߎON

೒7

ᅝܼ䕧ߎOFF 䄺ඳ䕧ߎOFF

೒8

 警告区域标签

配置了警告区域时，您必须贴上标出正常区域和警告区域边界的标签。

ℷᐌܝᴳ 䄺ܝᴳ

DETECTI ON ZONE

WARNING

ZONE

䄺ඳẔ⌟ඳ

F3SJ-A

操作手册

设置工具能做什么

 与其它功能组合使用的限制

您只能将屏蔽、固定消隐和浮动消隐功能与F3SJ的PC工具组合使用。注意对区域设定有限制。手持编程器不能将这些功能组合使用。详情请见设定区域相邻条件 p.89.

设定区域相邻条件 p.89

 屏蔽功能

第3章针对应用调整设定

 概述

配置屏蔽功能。

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屏蔽功能禁用设备的安全功能。启用该功能期间您必须采取其它措施确保安全。

安装屏蔽传感器使其能够区分允许穿过检测区域的人和物体。

所有表示屏蔽功能状态的屏蔽灯（外部指示灯）必须安装在工作人员能在所有操作位置都能看到的位置。

必须由经过培训并具备资格的人员来正确设置与屏蔽相关的时间，并且该人员必须对设定负责，特别是将屏蔽时间限制设为无限时。

对屏蔽输入使用2个独立的输入设备。您必须安装F3SJ、屏蔽传感器和物理保护罩，并配置屏蔽的时间设定，使操作员无法进入危险区域。

 示例

•仅工件应当穿过输送带入口

•屏蔽功能只对指定区域起作用

•其它屏蔽模式不应被配置为不适于您的应用的标准屏蔽

 功能描述

•屏蔽功能

屏蔽系统 p.35

•动作模式

F3SJ的PC工具允许为屏蔽功能选择3个动作模式：

1. 标准屏蔽模式

2. 仅供退出的屏蔽模式

3. 位置检测屏蔽模式

•屏蔽区域设定

设置工具提供用于屏蔽的光束设计（出厂时指定了所有光束）。您可以通过示教来指定光束传感器学会以阻挡方式或手动来屏蔽光束。

F3SJ-A

操作手册

屏蔽区域设定示例

•从F3SJ的上部光束来设置（图1）

•设置多个区域（图2）

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设置工具能做什么

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第3章针对应用调整设定

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- 用手持编程器只能将一个区域配置为屏蔽区域，不能设置多于一个。

- 屏蔽系统的联锁功能被禁用。

如果您想使用启动或重启联锁，使用设置工具来启用该功能。

联锁功能 p.97

- 启用屏蔽功能时，屏蔽灯亮以告诉附近的人安全功能被禁用了。出厂设置为外部指示灯输出1和2。设置工具允许更改屏蔽灯的输出目的时，屏蔽/覆盖信息必须至少设为辅助输出1或外部指示灯输出1或2的其中之一。若没有设置以上之一，则F3SJ进入锁定状态。

- 辅助输出1、外部指示灯输出1和2具有诊断功能。出于安全考虑，推荐使用诊断功能。

- 辅助输出（非安全输出） p.92

- 外部指示灯输出（非安全输出） p.96

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1. 标准屏蔽模式

F3SJ出厂时已配置了动作模式。错开时间打开屏蔽输入1和2，以启用屏蔽功能。详情请见第2章屏蔽。

屏蔽系统 p.35

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设定可以更改，例如屏蔽时间限制。

2. 仅供退出的屏蔽模式（只能通过F3SJ的PC工具来设置）

错开时间打开屏蔽输入1和2，以启用屏蔽功能。屏蔽完成条件中出现与标准模式的异处。

•启动条件

若存在以下2个条件，屏蔽即被激活。

1. F3SJ的检测区域中未发现阻挡物体，安全输出打开。

2. 屏蔽输入1打开（连接到9～24V）后屏蔽输入2在T1min ～ T1max（0.03～3s：可更改）的屏蔽输入时间限制内打开（连接到9～24V）。

F3SJ-A

操作手册

第3章针对应用调整设定

设置工具能做什么

满足条件1但不满足时间条件2时，发生屏蔽顺序错误并且受光器的屏蔽错误指示灯打开。满足以下条件之一时屏蔽错误解除。

•用适当的屏蔽顺序来启动屏蔽。

•屏蔽输入1和2关闭的状态下重启电源。

•结束条件

满足以下条件之一时，屏蔽状态将解除。

•当工件穿过屏蔽传感器1或2并且经过了专用于退出的屏蔽延迟时间（4s：可更改）后。

•有工件穿过F3SJ的检测区域并且屏蔽等候时间(0.1s)过去。

•屏蔽持续时间超过屏蔽时间限制（60s：可更改）。

•在屏蔽输入2打开后，屏蔽输入时间限制T1max （最大值）内屏蔽光束未被阻挡。

传感器进入锁定状态时屏蔽状态也可解除。

•对于配线

同标准屏蔽。

第2章屏蔽系统 p.35

•仅供退出的屏蔽模式的安装示例

这是仅供退出的屏蔽模式的一个安装示例。设置了仅供退出的屏蔽模式时，在工件出口的危险一侧安装屏蔽传感器。如果工件具有某一长度并且工件出口危险侧有足够的空间时可以使用。

1. 工件穿过前

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所有屏蔽传感器关闭， F3SJ的安全功能运作。

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F3SJ-A

操作手册

Datasheet F3SJ-A Datasheet (OMRON)

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual