Omron F3SN-A, F3SH-A TECHNICAL MANUAL [de]

Sicherheitslichtgitter/Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

F3SN-A/F3SH-A

•

Sensor des Typs 4, der den IEC- und
EN Normen entspricht (IEC61496-1,

-2, EN61496-1). Entspricht der EU-Ma­schinenrichtlinie (zertifiziert durch BG/
DEMKO).

•

Schutzfeldhöhe = Sensorlänge erfüllt
Anforderungen des Benutzers.

• Schutzfeldhöhe 189 bis 1822 mm.
Schutzfeldbreite 7 und 10 m.

• Verschiedene Funktionen können mit­hilfe einer Handkonsole eingestellt
werden.

• Ausgestattet mit einer LED-Anzeige
zur einfachen Justierung der opti­schen Achse und schnellen Fehlerer­kennung.

Merkmale

Wählen Sie den optimalen Sicherheitssensor für die Anwendung aus. OMRON bietet zwei
Gerätetypen an, das „Sicherheitslichtgitter“ und das „Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter“.

Fingerschutz

Sicherheitslichtgitter

F3SN-A####P14(H)
Schutzfeldbreite: 7 m

• Kleinstes erfassbares

Objekt: 14 mm Durch­messer (9 mm Abstand
zwischen optischen
Achsen)

• Schutzfeldhöhe:

189 bis 1611 mm

Handschutz

Sicherheitslichtgitter

F3SN-A####P25
Schutzfeldbreite: 10 m

• Kleinstes erfassbares

Objekt: 25 mm Durch­messer (15 mm Abstand
zwischen
optischen Achsen)

• Schutzfeldhöhe:

217 bis 1822 mm

Für Anwesenheitsprüfung mittels horizontaler Installation können auch Typen
mit kleinsten erkennbaren Objektgrößen von 40 mm (Abstand zwischen opti­schen Achsen: 30 mm) und 70 mm
(Abstand zwischen optischen Achsen: 60 mm) gefertigt werden.
(Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler oder direkt an OMRON.)

Körperschutz

Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

F3SH-A09P03
Schutzfeldbreite: 10 m

• Anzahl optischer Achsen: 4 Strahlen (300 mm Abstand zwi­schen optischen Achsen)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A/F3SH-A

Merkmale

Höchster Standard von Sicherheitskonstruktion verhindert Unfälle an Maschinen.

Umfangreiche Implementierung ausfallsicherer
Konstruktion.

Selbstdiagnose löst Ausgangsabschaltung aus.

Sicherheits-Design des Sicherheitslichtgitters F3SN-A

Ausfall der
Lichtquelle

Ausfall der

Lichtquellensteuerung

Sender

Der Sensor

überprüft kontinuierlich,

ob die RS-485-Verbindung besteht

und ob ungewöhnliches

Fremdlicht einfällt.

Empfänger

Ausfall der Stromversorgung
oder eines Auswerteschaltkreises

Ausfall des Lichtempfängers

Ausfall der CPU

Kabelbruch oder

Kurzschluss

CPU

Auch bei einem Ausfall des Sicherheit­slichtgitters wird dasselbe AUS-Signal
wie bei einer normalen Unterbrechung

NOT-AUS

des Sicherheitslichtgitters gegeben

und die Maschine sicher angehalten.

Technologie-gestützte Sicherheitskonstruktion

Sicherheit genießt höchste Priorität, daher kommen
höchste Standards für Sicherheitskonstruktion und
FMEA-Analysen zum Einsatz.

Ausfallsichere Konstruktion mit doppelten CPUs zur gegen­seitigen Kontrolle sowie für Duplex-Signalverarbeitung und ­Ausgangsschaltungen. Unablässiges Streben nach mehr
Sicherheit mithilfe von FMEA-Analysen * zur Gewährleistung
eines sicheren Betriebs.

*FMEA:

Failure Mode and Effect Analysis (Fehlermöglichkeit- und -Einfluss-Analyse)

Verst.

Ausfall des Eingangsverstärkers

Ausfall der CPU

CPU

Lichteinfall von Fremdlicht

Ausfall des Ausgangstreibers

Ausfall des Ausgangsschaltkreises

Kabelbruch oder Kurzschluss

Zusätzlich ist eine externe

Relaisüberwachungsfunktion integriert.

Erfüllt weltweit Sicherheitsnormen für Sicherheits­sensoren.

Sensoren vom Typ 4, die IEC- und EN-Normen entsprechen.

Entspricht den internationalen Normen IEC61496-1 und
IEC61496-2 sowie EN-Norm EN61496-1, die für modernste
Sicherheitssensoren unabdingbar sind.

Entspricht EU-Richtlinien

Zertifizierung der Entsprechung von EC-Prüfung und EMV­Richtlinien durch DEMKO und BG.

Blockschaltbild

Sender Empfänger

UL-Zertifizierung für Modelle für die USA und Kanada.

(Kann bei Maschinen verwendet werden, die den OSHA-Be-

stimmungen und den ANSI-

Monitor

Steuerung

Lichtsender

Monitor

Steuerung

Steuerung

Lichtempfänger

Monitor

Schaltausgang

Schaltausgang

Normen entsprechen.)
Erhielt UL-Listing und UL-Listing für kanadische Sicherheits­normen nach UL508 und IEC61496-1/2. Geeignet für den
Einsatz in Maschinen nach OSHA Richtlinien (29 CFR

1910.212) für die Arbeitssicherheit in den USA. Entspricht au­ßerdem den Anforderungen nach ANSI/RIA R15.06-1999, ei­ner US-Norm für Industrieroboter.

IEC61496-1

UL

UL

IEC61496-1

IEC61496-2

IEC61496-2

Produktbe-

Produktbe-

zeichnung

zeichnung

4

4

G-4 Sicherheitssensoren/-komponenten

Merkmale

Wir liefern die perfekte Größe zum Einsatz in Gefahrenbereichen.

Ein neues Konzept, das optimal auf die Anforderungen des Benutzers zugeschnitten ist.

Die Schutzfeldhöhe entspricht der Sensorlänge.
Die Größe wurde optimiert.

Maschine Maschine

Totzone

Bis zu drei Sätze können in Reihe verbunden werden.
Gegenseitige Störung kann verhindert werden.

Ein Standardgerät und ein Mastergerät mit einem Stecker
können so kombiniert werden, dass sich drei Sätze in Reihe
verbinden lassen.

Herkömmliches
Sicherheitslichtgitter

Schutzfeldhöhe

Totzone

Wählen Sie die optimale Länge

108-Modelle mit
25 mm Auflösung

F3S#-A

Schutzfeldhöhe

Hinweis: In Reihe schaltbare Ausführungen
tragen die Produktbezeichnung
F3SN-A####P## -01.

1.822 mm

217 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A/F3SH-A

Merkmale

Die Handkonsole – die erste in der Branche – ermöglicht bequemes und sicheres Einstellen
verschiedener Funktionen.

Zwei Arten von Ausblendungsfunktionen

Ausblendungsfunktion zum Ändern des Erkennungsmusters
des Sicherheitslichtgitters.
Grundmuster 1: Funktion für fließende Ausblendung
Diese Funktion ermöglicht Ihnen das Deaktivieren von bis zu
drei nicht genau angegebenen optischen Achsen. Wenn
mehr als die eingestellten optischen Achsen unterbrochen
werden, wird die Maschine abgeschaltet.
(Beispiel der Funktion für fließende Ausblendung)

Der an der Maschine
installierte bewegliche
Stab kann sichim Schutzfeld
auf und ab bewegen.

Fließende Ausblendfunktion

Leuchtanzeigen

Verbindungsanzeige
(Bereitschaftsanzeige)

Kanalanzeige
Anzeige des Sicherheitslichtgitters bei Reihenschaltung

Modusanzeige

Bedientastatur
UP: Modusauswahl
DOWN: Modusauswahl,
Senken numerischer Werte
E: Modusauswahl, vorherige Ziffer
L: Modusauswahl, vorherige Ziffer
CANCEL: Abbruchtaste
ENTER: Bestätigungstaste

Grundmuster 2: Funktion für feste Ausblendung
Bestimmte optische Achsen werden durch Teach-In maskiert
und deaktiviert.
(Beispiel der Funktion für feste Ausblendung)

Befindet sich ein Werkstück im Schutzbereich, wird die Ausblendung für die betroffenen
Gitterstrahlen aktiviert.

Kein

Walzenstopp

Bei einer reinen Ausblendung
von Gitterstrahlen bleibt die
Ausblendung aktiviert, auch wenn
das Werkstück aus dem Schutzfeld
entfernt wird. Das Eindringen einer
Hand in das Schutzfeld wird nicht
erkannt, d. h. die Betriebssicherheit
ist nicht gegeben.

Ausblendung

Walzenstopp!!

Aufgehobene

Ausblendung

Ausblendung

Feste Ausblendung

Bei fester Ausblendung hebt das Sicherheitslichtgitter F3SN
die Ausblendung in dem Moment auf, in dem der Werkstückständer
aus dem Schutzfeld entfernt wird, und die bislang unwirksamen
Gitterstrahlen sind wieder wirksam.
Das Eindringen einer Hand in das Schutzfeld wird erkannt,
d. h. die Betriebssicherheit ist gewährleistet.

Andere mit der Handkonsole einstellbare Funktionen

● Hilfsausgang: Betriebsarten wie dunkelschaltend, hell­schaltend, Überwachung Lichtempfang und Selbstsper­rung können ausgewählt werden.

● Ausgang für externe Anzeigelampe: Betriebsarten wie dun­kelschaltend, hellschaltend, Überwachung Lichtempfang
und Selbstsperrung können ausgewählt werden.

● Funktion für externe Relaisüberwachung: Ermöglicht Ihnen
das Überwachen externer Geräte.

●

Sperrfunkionen: Anlauf- und Wiederanlaufsperre können

eingestellt werden.

● Kopierfunktion: Ermöglicht Ihnen das Kopieren der Senso­reinstellungen auf einen anderen Sensor.

● Schutzfunktion: Das Ändern der Sensoreinstellungen kann
verhindert und eingeschränkt werden.

G-6 Sicherheitssensoren/-komponenten

F3SH-A Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Empfohlene Abmessungen der EN 999 für F3SH-A
(4 optische Achsen, Mehrstrahl)
Körpererkennung

4 optische Achsen im Abstand von 300 mm. Erkennt
Unterbrechung durch einen menschlichen Körper.

In EN-Norm EN999 (Maschinensicherheit: Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwin­digkeiten von Körperteilen) werden hinsichtlich der Höhe von
der Bezugsoberfläche (Boden usw.) aller vier optischen Ach­sen des Mehrstrahlsensors die Werte in der folgenden Tabel­le als am effektivsten empfohlen.
Der Abstand der optischen Achsen des F3SH-A gleicht dem
empfohlenen Abstand, und daher wird in der in folgender Ab­bildung gezeigten Installation jede Art von Eindringen er­kannt. Dies gilt für das Eindringen durch Hindurchkriechen
unter der untersten optischen Achse ebenso wie für das Ein­dringen durch Überqueren der obersten optischen Achse.
(Installationsbeispiel basiert auf den durch EN999 empfohlenen
Abmessungen für Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter)

Oberer

Ein unbemerktes Übersteigen ist nicht möglich.

Gitterstrahl

LED-Anzeige für einfache Bedienung.

Einfache Ausrichtung der optischen Achse mithilfe von
LED-Anzeigen. Ermöglicht zuverlässige Installation.

● Anzeige für das Ausrichten der optischen Achse (nur grün)

@Lichteinfall zu gering

@

EIN-Zustand des Sensors (instabiler Zustand)

@Sicherer Betriebszustand

Die LED-Anzeigen
sind aus zwei
Richtungen erkennbar.

Fehlerarten werden deutlich angezeigt und bieten
so eine doppelte Sicherung.

Beispiel für Fehleranzeige (nur rot)

max. 10 m

Ein unbemerktes Eindringen
ist nicht möglich.

Ein unbemerktes Eindringen
ist nicht möglich.

300 mm 600 mm 900 mm 1.200 mm

Zahl

Höhe ab Unterkante Lichtgitter (z. B. Boden) (mm)

der Gitterstrahlen

4

Messbereich

der Gitterstrahlen

Unterer

Gitterstrahl

Freistehende Installation

Boden

300, 600, 900, 1200

Einfache Sicherheitsanwendung

Verschiedene Sicherheitsfunktionen sind implementiert.
Anpassung an verschiedene Sicherheitsschaltungs­Systemkonfigurationen ist möglich.

● Sperrfunktion

● Auswahl zwischen automatischem/manuellem Rücksetzen

● Funktion für externe Relaisüberwachung

Verdrahtungsfehler, des Anlaufsperreingangs
oder des Rücksetzeingangs

Kontaktverschweißung, zeitaufwendige Reparatur, Verdrahtungsfehler,
Unterbrechung der externen Relaisüberwachungsleitung

Unterbrechung der RS-485-Leitung,
Verdrahtungsfehler, sonstiger Fehler

Kurzschluss eines Schaltausgangs,
Verdrahtungsfehler, Ausfall eines Schaltausgangs

Komplette Zubehörpalette (optional)

@externe Anzeigelampe
F39-A

Kann nur an die für Reihenschaltung
vorgesehenen Ausführungen
F3SN-A @ @ @ @ P @ @ -01
angeschlossen werden.
Der Signaltyp kann über die
Handkonsole gewählt werden.

● Schutzröhre

● Schlitzabdeckung

● Winkel für freistehende Montage

● Muting-Steuergerät

● 1-/2-Takt-Steuergerät

@Umlenkspiegel
F39-MDG

Durch Umlenkung der Lichtstrahlen
mittels Spiegeln kann mit nur einem
Sender und einem Empfänger
ein komplexes Sicherheitslichtgitter
(z. B. in L- oder U-Form) eingerichtet
werden. Jeder Spiegel senkt die
Reichweite um 15 %.

@Spritzschutzabdeckung

F39-HN

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A/F3SH-A

Bestellinformationen

Sensoren

Sicherheitslichtgitter

Kleinstes

erfassbares

Objekt

Ø 14 mm
(Finger­schutz)

Abstand zwi-

schen den

optischen

Achsen

9 mm

Bauform Schutzfeldbreite

0,2 bis 7 m

Anzahl

optischer

Achsen

21 bis 179
(nur ungerade
Zahlen)

Schutzfeld-

höhe

189 bis
1611 mm
(jeweils
18 mm)

Anschluss

in Reihe

Nein

Ja

Infrarotes Licht

Produktbezeichnung

F3SN-A

####

P14

F3SN-A

####

P14H

F3SN-A

####

P14-01

F3SN-A

####

P14H-01

*1

*2

Ø 25 mm
(Hand­schutz)

40 mm
Durchmesser
(für Körper­schutz)

70 mm
Durchmesser
(für Körper­erfassung)

*1.

####

*2. F3SN-A

in der Produktbezeichnung zeigt die Schutzfeldhöhe (mm) an.

217 bis

15 mm 13 bis 120

30 mm 7 bis 60

60 mm 5 bis 30

####

P14-01 ist ein Modell auf Anfrage. Bitte wenden Sie sich für Bestellungen an Ihren Händler oder direkt an OMRON.

0,2 bis 10 m

0,2 bis 10 m

0,2 bis 10 m

1822 mm
(jeweils
25 mm)

217 bis
1807 mm

277 bis
1777 mm

Nein

Ja

Nein

Ja

Nein

Ja

Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Abstand zwi-

schen den

optischen

Achsen an

jedem Ende

Anschluss

in Reihe

Abstand zwischen

den optischen Achsen

Bauform Schutzfeldbreite

Anzahl

optischer

Achsen

F3SN-A

####

P25

F3SN-A

####

P25-01

F3SN-A

####

P40

F3SN-A

####

P40-01

F3SN-A

####

P70

F3SN-A

####

P70-01

Infrarotes Licht

Produktbezeichnung

Nein

Körperschutz 4 900 mm

0,2 bis 10 m

Ja

Zubehör (gesondert erhältlich)

Steuerungseinheit

Produktansicht Schaltausgang Produktbezeichnung Anmerkungen

Relais, 3 Schließer + 1 Öffner F3SP-B1P

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A
und F3SH-A Kabel des Typs F39-JC
Steckern an beiden Enden.

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

@

B mit

G-8 Sicherheitssensoren/-komponenten

Sicherheitsmodul

Produktansicht Schaltausgang Produktbezeichnung Anmerkungen

Relais, 3 Schließer G9SA-300-SC

Muting- und Taktsteuergerät

Produktansicht Produktbezeichnung Anmerkungen

F3SP-U4P-TGR (Muting)
F3SP-P1P-TGR (1-/2-Taktsteuerung)

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A und F3SH-A Kabel des
Typs F39-JC@A mit Steckern an einem Ende.

Handkonsole

Produktansicht Produktbezeichnung Mitgeliefertes Zubehör

F39-MC11

Winkelstecker (1), Anschlusskappe (1),
Spezialkabel (2 m), Bedienungsanleitung

Winkelstecker

Produktansicht Produktbezeichnung Anmerkungen

F39-CN1

Erwerben Sie bei Bedarf zusätzlich diesen Stecker für die Installation des
F39-MC11.

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A
und F3SH-A Kabel des Typs F39-JC
Steckern an beiden Enden.

@

C mit

Anschlusskabel mit einzelnem Stecker (für Sender und Empfänger, ein Satz mit zwei Kabeln)

Produktansicht Kabellänge Spezifikationen Produktbezeichnung

3 m

7 m F39-JC7A

8-poliger M12-Stecker

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

F39-JC3A

Anschlusskabel mit Stecker und Kupplung (für Sender und Empfänger, ein Satz mit zwei Kabeln)

Produktansicht Kabellänge Spezifikationen Produktbezeichnung Belegung

Hinweis: 1.

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Nicht für Reihenschaltung verwendbar.

2.

Wenn mehrere Kabel für die Verbindung mit dem G9SA-300-SC verwendet werden müssen, schließen Sie die erforderliche Anzahl von
Kabeln des Typs F39-JC
(Beispiel) Wenn ein Kabel von 35 m Länge erforderlich ist, schließen Sie zwei Kabel des Typs F39-JC

@

B an ein Kabel des Typs F39-JC@C an.

M12-Steckver­binder
(8-polig)

M12-Steckver­binder
(8-polig)

F39-JCR2B

F39-JCR2C

Reihenschaltung oder
Verbindung mit F3SP-B1P

Verbindung mit F3SP-B1P (siehe Hinweis 1)

Anschluss an G9SA-300-SC
(siehe Hinweise 1 und 2)

@

B an ein Kabel des Typs F39-JC@an.

F3SN-A/F3SH-A

G-9F3SN-A/F3SH-A

Externe Anzeigelampen (separate Modelle für Sender und Empfänger)

Produktansicht Spezifikationen Leuchtanzeige Produktbezeichnung Produktbezeichnung

rot

M12-Stecker für
PNP-Ausgang

grün

Sender F39-A01PR-L

Empfänger F39-A01PR-D

Sender F39-A01PG-L

Empfänger F39-A01PG-D

Hinweis:

Zur Verbindung mit Bauformen für Reihenschaltung (Modelle, die auf „-01“ enden). Die gewünschte Beleuchtungsart (Signaltyp) kann
über die Handkonsole ausgewählt werden.

Schutzabdeckungen (ein Satz mit zwei Abdeckungen für Sender und Empfänger)

Bauform Verwendbare Modelle Produktbezeichnung

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Hinweis: #### in der Produktbezeichnung zeigt die vierstellige Schutzfeldbreite (in Sensormodellen) an.

Umlenkspiegel (15 % Reduktion der Schutzfeldbreite)

Spiegelmaterial Breite (mm) Dicke (mm) Länge (mm) Produktbezeichnung

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Glasspiegel 125 31

Hinweis: Andere Größen sind auf Anfrage erhältlich

310
460
607
750

907
1,057
1,207
1,357
1,500
1,657

Witterungsbeständiges Gehäuse nach IP67 (bestehend aus Röhre, Dichtung und Winkel, siehe Hinweis)

Produktansicht Geeigneter Sensor Produktbezeichnung

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)

Hinweis:

F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Bestellen Sie zwei Stück; für Sender und Empfänger.

F39-HP@@@@-25

G-10 Sicherheitssensoren/-komponenten

Montagewinkel für Sensor (optional)

Produktansicht Spezifikationen Produktbezeichnung Anmerkungen

Montagewinkel für Wandmontage
Material: Stahl (verzinkt) (siehe Hinweis)

Winkel für freistehende Montage
Materialien: Zinkdruckguss

Hinweis:

Winkel für freistehende Montage
Materialien
Sensorbefestigungselement:
Zinkdruckguss (verzinkt)
Montagewinkel: Stahl (verzinkt)

Hinweis:

Hinweis: Verwenden Sie diese Winkel für Sensoren mit einem Betriebsbereich, bei dem kein Mittenwinkel erforderlich ist (bei einer Schutzfeldhöhe von weniger als 640 mm).

Ohne Justiermöglichkeit der
optischen Achse.

Mit Justiermöglichkeit der
optischen Achse.

F39-L18

F39-L19 Mindestbestellmenge: 1

F39-L20 Mindestbestellmenge: 1

Für Sender: 2 Stck.
Für Empfänger: 2 Stck.
Gesamt: 4 Stck./Satz

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A/F3SH-A

Liste von Sicherheitslichtgittern

F3SN-A####P14, F3SN-A####P14-01, F3SN-A####P14H-01

Produktbezeichnung

F3SN-A0189P14 (-01)
F3SN-A0207P14 (-01)
F3SN-A0225P14 (-01)
F3SN-A0243P14 (-01)
F3SN-A0261P14 (-01)
F3SN-A0279P14 (-01)
F3SN-A0297P14 (-01)
F3SN-A0315P14 (-01)
F3SN-A0333P14 (-01)
F3SN-A0351P14 (-01)
F3SN-A0369P14 (-01)
F3SN-A0387P14 (-01)
F3SN-A0405P14 (-01)
F3SN-A0423P14 (-01)
F3SN-A0441P14 (-01)
F3SN-A0459P14 (-01)
F3SN-A0477P14 (-01)
F3SN-A0495P14 (-01)
F3SN-A0513P14 (-01)
F3SN-A0531P14 (-01)
F3SN-A0549P14 (-01)
F3SN-A0567P14 (-01)
F3SN-A0585P14 (-01)
F3SN-A0603P14 (-01)
F3SN-A0621P14 (-01)
F3SN-A0639P14 (-01)
F3SN-A0657P14 (-01)

Schutz-

feldhöhe

(mm)

189 21
207 23
225 25
243 27
261 29
279 31
297 33
315 35
333 37
351 39
369 41
387 43
405 45
423 47
441 49
459 51
477 53
495 55
513 57
531 59
549 61
567 63
585 65
603 67
621 69
639 71
657 73

Die grau unterlegten Produkte sind bevorzugte Lagerware

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A0675P14 (-01)
F3SN-A0693P14 (-01)
F3SN-A0711P14 (-01)
F3SN-A0729P14 (-01)
F3SN-A0747P14 (-01)
F3SN-A0765P14 (-01)
F3SN-A0783P14 (-01)
F3SN-A0801P14 (-01)
F3SN-A0819P14 (-01)
F3SN-A0837P14 (-01)
F3SN-A0855P14 (-01)
F3SN-A0873P14 (-01)
F3SN-A0891P14 (-01)
F3SN-A0909P14 (-01)
F3SN-A0927P14 (-01)
F3SN-A0945P14 (-01)
F3SN-A0963P14 (-01)
F3SN-A0981P14 (-01)
F3SN-A0999P14 (-01)
F3SN-A1017P14 (-01)
F3SN-A1035P14 (-01)
F3SN-A1053P14 (-01)
F3SN-A1071P14 (-01)
F3SN-A1089P14 (-01)
F3SN-A1107P14 (-01)

F3SN-A11125P14 (-01)

Schutz-

feldhöhe

(mm)

675 75
693 77
711 79
729 81
747 83
765 85
783 87
801 89
819 91
837 93
855 95
873 97
891 99
909 101
927 103
945 105
963 107
981 109

999 111
1017 113
1035 115
1053 117
1071 119
1089 121
1107 123
1125 125

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A1143P14H(-01)
F3SN-A1161P14H(-01)
F3SN-A1179P14H(-01)
F3SN-A1197P14H(-01)
F3SN-A1215P14H(-01)
F3SN-A1233P14H(-01)
F3SN-A1251P14H(-01)
F3SN-A1269P14H(-01)
F3SN-A1287P14H(-01)
F3SN-A1305P14H(-01)
F3SN-A1323P14H(-01)
F3SN-A1341P14H(-01)
F3SN-A1359P14H(-01)
F3SN-A1377P14H(-01)
F3SN-A1395P14H(-01)
F3SN-A1413P14H(-01)
F3SN-A1431P14H(-01)
F3SN-A1449P14H(-01)
F3SN-A1467P14H(-01)
F3SN-A1485P14H(-01)
F3SN-A1503P14H(-01)
F3SN-A1521P14H(-01)
F3SN-A1539P14H(-01)
F3SN-A1557P14H(-01)
F3SN-A1575P14H(-01)
F3SN-A1593P14H(-01)
F3SN-A1611P14H(-01)

Schutz-

feldhöhe

(mm)
1143 127

1161 129
1179 131
1197 133
1215 135
1233 137
1251 139
1269 141
1287 143
1305 145
1323 147
1341 149
1359 151
1377 153
1395 155
1413 157
1431 159
1449 161
1467 163
1485 165
1503 167
1521 169
1539 171
1557 173
1575 175
1593 177
1611 179

Anzahl

optischer

Achsen

G-12 Sicherheitssensoren/-komponenten

F3SN-A####P25, F3SN-A####P25-01

Produktbezeichnung

F3SN-A0217P25 (-01)
F3SN-A0232P25 (-01)
F3SN-A0247P25 (-01)
F3SN-A0262P25 (-01)
F3SN-A0277P25 (-01)
F3SN-A0292P25 (-01)
F3SN-A0307P25 (-01)
F3SN-A0322P25 (-01)
F3SN-A0337P25 (-01)
F3SN-A0352P25 (-01)
F3SN-A0367P25 (-01)
F3SN-A0382P25 (-01)
F3SN-A0397P25 (-01)
F3SN-A0412P25 (-01)
F3SN-A0427P25 (-01)
F3SN-A0442P25 (-01)
F3SN-A0457P25 (-01)
F3SN-A0472P25 (-01)
F3SN-A0487P25 (-01)
F3SN-A0502P25 (-01)
F3SN-A0517P25 (-01)
F3SN-A0532P25 (-01)
F3SN-A0547P25 (-01)
F3SN-A0562P25 (-01)
F3SN-A0577P25 (-01)
F3SN-A0592P25 (-01)
F3SN-A0607P25 (-01)
F3SN-A0622P25 (-01)
F3SN-A0637P25 (-01)
F3SN-A0652P25 (-01)
F3SN-A0667P25 (-01)
F3SN-A0682P25 (-01)
F3SN-A0697P25 (-01)
F3SN-A0712P25 (-01)
F3SN-A0727P25 (-01)
F3SN-A0742P25 (-01)

Schutz-

feldhöhe

(mm)

217 13
232 14
247 15
262 16
277 17
292 18
307 19
322 20
337 21
352 22
367 23
382 24
397 25
412 26
427 27
442 28
457 29
472 30
487 31
502 32
517 33
532 34
547 35
562 36
577 37
592 38
607 39
622 40
637 41
652 42
667 43
682 44
697 45
712 46
727 47
742 48

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A0757P25 (-01)
F3SN-A0772P25 (-01)
F3SN-A0787P25 (-01)
F3SN-A0802P25 (-01)
F3SN-A0817P25 (-01)
F3SN-A0832P25 (-01)
F3SN-A0847P25 (-01)
F3SN-A0862P25 (-01)
F3SN-A0877P25 (-01)
F3SN-A0892P25 (-01)
F3SN-A0907P25 (-01)
F3SN-A0922P25 (-01)
F3SN-A0937P25 (-01)
F3SN-A0952P25 (-01)
F3SN-A0967P25 (-01)
F3SN-A0982P25 (-01)
F3SN-A0997P25 (-01)
F3SN-A1012P25 (-01)
F3SN-A1027P25 (-01)
F3SN-A1042P25 (-01)
F3SN-A1057P25 (-01)
F3SN-A1072P25 (-01)
F3SN-A1087P25 (-01)
F3SN-A1102P25 (-01)
F3SN-A1117P25 (-01)
F3SN-A1132P25 (-01)
F3SN-A1147P25 (-01)
F3SN-A1162P25 (-01)
F3SN-A1177P25 (-01)
F3SN-A1192P25 (-01)
F3SN-A1207P25 (-01)
F3SN-A1222P25 (-01)
F3SN-A1237P25 (-01)
F3SN-A1252P25 (-01)
F3SN-A1267P25 (-01)
F3SN-A1282P25 (-01)

Die grau unterlegten Produkte sind bevorzugte Lagerware

Schutz-

feldhöhe

757 49
772 50
787 51
802 52
817 53
832 54
847 55
862 56
877 57
892 58
907 59
922 60
937 61
952 62
967 63
982 64
997 65

1.012 66
1027 67
1042 68
1057 69
1072 70
1087 71
1102 72
1117 73
1132 74
1147 75
1162 76
1177 77
1192 78
1207 79
1222 80
1237 81
1252 82
1267 83
1282 84

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A1297P25 (-01)
F3SN-A1312P25 (-01)
F3SN-A1327P25 (-01)
F3SN-A1342P25 (-01)
F3SN-A1357P25 (-01)
F3SN-A1372P25 (-01)
F3SN-A1387P25 (-01)
F3SN-A1402P25 (-01)
F3SN-A1417P25 (-01)
F3SN-A1432P25 (-01)
F3SN-A1447P25 (-01)
F3SN-A1462P25 (-01)
F3SN-A1477P25 (-01)
F3SN-A1492P25 (-01)
F3SN-A1507P25 (-01)
F3SN-A1522P25 (-01)
F3SN-A1537P25 (-01)
F3SN-A1552P25 (-01)
F3SN-A1567P25 (-01)
F3SN-A1582P25 (-01)
F3SN-A1597P25 (-01)
F3SN-A1612P25 (-01)
F3SN-A1627P25 (-01)
F3SN-A1642P25 (-01)
F3SN-A1657P25 (-01)
F3SN-A1672P25 (-01)
F3SN-A1687P25 (-01)
F3SN-A1702P25 (-01)
F3SN-A1717P25 (-01)
F3SN-A1732P25 (-01)
F3SN-A1747P25 (-01)
F3SN-A1762P25 (-01)
F3SN-A1777P25 (-01)
F3SN-A1792P25 (-01)
F3SN-A1807P25 (-01)
F3SN-A1822P25 (-01)

Schutz-

feldhöhe

1297 85
1312 86
1327 87
1342 88
1357 89
1372 90
1387 91
1402 92
1417 93
1432 94
1447 95
1462 96
1477 97
1492 98
1507 99
1522 100
1537 101
1552 102
1567 103
1582 104
1597 105
1612 106
1627 107
1642 108
1657 109
1672 110
1687 111
1702 112
1717 113
1732 114
1747 115
1762 116
1777 117
1792 118
1807 119
1822 120

Anzahl

optischer

Achsen

F3SN-A####P40, F3SN-A####P40-01

Schutz-

Produktbezeichnung

F3SN-A0217P40(-01) 217 7
F3SN-A0247P40(-01) 247 8
F3SN-A0277P40(-01) 277 9
F3SN-A0307P40(-01) 307 10
F3SN-A0337P40(-01) 337 11
F3SN-A0367P40(-01) 367 12
F3SN-A0397P40(-01) 397 13
F3SN-A0427P40(-01) 427 14
F3SN-A0457P40(-01) 457 15
F3SN-A0487P40(-01) 487 16
F3SN-A0517P40(-01) 517 17
F3SN-A0547P40(-01) 547 18
F3SN-A0577P40(-01) 577 19
F3SN-A0607P40(-01) 607 20
F3SN-A0637P40(-01) 637 21
F3SN-A0667P40(-01) 667 22
F3SN-A0697P40(-01) 697 23
F3SN-A0727P40(-01) 727 24

feldhöhe

(mm)

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A0757P40(-01) 757 25
F3SN-A0787P40(-01) 787 26
F3SN-A0817P40(-01) 817 27
F3SN-A0847P40(-01) 847 28
F3SN-A0877P40(-01) 877 29
F3SN-A0907P40(-01) 907 30
F3SN-A0937P40(-01) 937 31
F3SN-A0967P40(-01) 967 32
F3SN-A0997P40(-01) 997 33
F3SN-A1027P40(-01) 1027 34
F3SN-A1057P40(-01) 1057 35
F3SN-A1087P40(-01) 1087 36
F3SN-A1117P40(-01) 1117 37
F3SN-A1147P40(-01) 1147 38
F3SN-A1177P40(-01) 1177 39
F3SN-A1207P40(-01) 1207 40
F3SN-A1237P40(-01) 1237 41
F3SN-A1267P40(-01) 1267 42

Schutz-

feldhöhe

(mm)

optischer

Anzahl

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A1297P40(-01) 1297 43
F3SN-A1327P40(-01) 1327 44
F3SN-A1357P40(-01) 1357 45
F3SN-A1387P40(-01) 1387 46
F3SN-A1417P40(-01) 1417 47
F3SN-A1447P40(-01) 1447 48
F3SN-A1477P40(-01) 1477 49
F3SN-A1507P40(-01) 1507 50
F3SN-A1537P40(-01) 1537 51
F3SN-A1567P40(-01) 1567 52
F3SN-A1597P40(-01) 1597 53
F3SN-A1627P40(-01) 1627 54
F3SN-A1657P40(-01) 1657 55
F3SN-A1687P40(-01) 1687 56
F3SN-A1717P40(-01) 1717 57
F3SN-A1747P40(-01) 1747 58
F3SN-A1777P40(-01) 1777 59
F3SN-A1807P40(-01) 1807 60

Schutz-

feldhöhe

(mm)

optischer

Anzahl

Achsen

F3SN-A/F3SH-A

G-13F3SN-A/F3SH-A

F3SN-A####P70, F3SN-A####P70-01

Produktbezeichnung

F3SN-A0277P70(-01) 277 5
F3SN-A0337P70(-01) 337 6
F3SN-A0397P70(-01) 397 7
F3SN-A0457P70(-01) 457 8
F3SN-A0517P70(-01) 517 9
F3SN-A0577P70(-01) 577 10
F3SN-A0637P70(-01) 637 11
F3SN-A0697P70(-01) 697 12
F3SN-A0757P70(-01) 757 13
F3SN-A0817P70(-01) 817 14

Schutz-

feldhöhe

(mm)

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A0877P70(-01) 877 15
F3SN-A0937P70(-01) 937 16
F3SN-A0997P70(-01) 997 17
F3SN-A1057P70(-01) 1057 18
F3SN-A1117P70(-01) 1117 19
F3SN-A1177P70(-01) 1177 20
F3SN-A1237P70(-01) 1237 21
F3SN-A1297P70(-01) 1297 22
F3SN-A1357P70(-01) 1357 23
F3SN-A1417P70(-01) 1417 24

Schutz-

feldhöhe

(mm)

Anzahl

optischer

Achsen

Produktbezeichnung

F3SN-A1477P70(-01) 1477 25
F3SN-A1537P70(-01) 1537 26
F3SN-A1597P70(-01) 1597 27
F3SN-A1657P70(-01) 1657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1777 30
F3SN-A1657P70(-01) 1657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1777 30

Schutz-

feldhöhe

(mm)

Anzahl

optischer

Achsen

G-14 Sicherheitssensoren/-komponenten

Technische Daten (Details finden Sie in der Bedienungsanleitung)

Sensoren

F3SN-A/F3SH-A

F3SN-A

@@@@

@@@@

P

P14

P14-01

Produkt­bezeichnung

Parameter
Sensortyp Sicherheitslichtgitter Typ 4
Anwendbare Steuerungskategorie 4, 3, 2, 1, B
Schutzfeldbreite 0,2 bis 7 m 0,2 bis 10 m
Abstand zwischen den optischen

Achsen (P)

Anzahl optischer Achsen (n)

Schutzfeldhöhe (PH)

Abstand zwischen den optischen
Achsen an jedem Ende

Kleinstes erkennbares Objekt:

Effektiver Öffnungswinkel Basierend auf IEC 61496-2. max. ± 2,5° sowohl für Sender als auch Empfänger, wenn der Abstand mindestens 3 m beträgt.
Lichtquelle (Wellenlänge) Infrarot-LED (870 nm)
Versorgungsspannung (Vs) 24 VDC ±10 % (Restwelligkeit max. 10 %)

Stromaufnahme
(ohne Last)

Ausgänge (OSSD)

Hilfsausgang
(kein Sicherheitsausgang)

Ausgang für externe Meldelampe
(Nicht-Sicherheitsausgang)
(siehe Hinweis 3)

Ausgangsbetriebsart

Eingangsspannung

Testfunktionen

Funktion gegen gegenseitige
Beeinflussung
(siehe Hinweis 3)

Sicherheitsfunktionen

Schutzschaltungen Kurzschlussschutz für Ausgangslast, Verpolungsschutz
Ansprechzeit

(bei stabilem Lichteinfall)
Verzögerung bei Einschalten

der Spannungsversorgung

Fremdlichtunempfindlichkeit

Umgebungstemperatur Betrieb: –10 °C bis +55 °C, Lagerung: –30 bis +70 °C (ohne Eis- oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeit Betrieb/Lagerung: 35 bis 95 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
Isolationswiderstand min. 20 MΩ bei 500 VDC
Isolationsprüfspannung 1000 VAC, 50/60 Hz für eine Minute
Vibrationsfestigkeit (Fehlfunktion) 10 bis 55 Hz, Doppelamplitude: 0,7 mm, 20 Durchgänge in X-, Y- und Z-Richtung
Stoßfestigkeit (Fehlfunktion) 100 m/s2, in X-,Y- und Z-Richtung 1000 Werte
Schutzklasse IP65 (IEC60529)
Anschlussart M12-Steckverbinder (8-polig)

Gewicht (verpackt)

Materialien Gehäuse: Aluminium, Endabdeckung: Zink-Druckguss, optische Abdeckung: PMMA-Harz (Acryl)

Mitgeliefertes Zubehör

Relevante Normen

Einzelinstallation

Reihenschaltung

Sender

Empfänger

(siehe Hinweise 1 und 8)

F3SN-A

(siehe Hinweise 1, 2 und 2)

9 mm 15 mm 30 mm 60 mm 300 mm

21 bis 179
(nur ungerade Zahlen)

189 bis 1611 mm

×

PH = n

—— 900 mm

nicht transparent:
Durchmesser 14 mm

max. 50 optische Achsen: max. 140 mA, 51 bis 85 optische Achsen: max. 155 mA, min. 86 optische Achsen: max.
170 mA,
max. 210 mA bei 179 optischen Achsen

max. 50 optische Achsen: max. 100 mA, 51 bis 85 optische Achsen: max. 110 mA, min. 86 optische Achsen: max.
120 mA,
max. 140 mA bei 179 optischen Achsen

Zwei PNP-Transistorausgänge, Laststrom max. 300 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall aufgrund von Kabelverlängerung)

Ein PNP-Transistorausgang, Laststrom max. 50 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall aufgrund von Kabelverlängerung)

Ein PNP-Transistorausgang, Laststrom max. 40 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall aufgrund von Kabelverlängerung)

Schaltausgang: Hellschaltend
Hilfsausgang: Dunkelschaltend (wählbar mit F39-MC11)
Externer Meldeausgang: hellschaltend (Änderung mit F39-MC11 möglich) (siehe Hinweis 3)

Für Testeingang, Anlaufsperreneingang, Rücksetzeingang und externen Relaisüberwachungseingang; Einschaltspannung: 9 bis 24 V
(bei einer Stromaufnahme von max. 3 mA), Ausschaltspannung: 0 bis 1,5 V oder unterbrochen

Selbsttest (wenn Spannung eingeschaltet wird und beim Betrieb, ein Zyklus während Ansprechzeit)
Externer Test (Stopp des Sendebetriebs mittels Testeingang)

Signal-Multiplexmethode für Beleuchtung mithilfe der Reihenschaltung
Anzahl der in Reihe geschalteten Lichtvorhänge: bis zu 3 Sätze
Anzahl der optischen Achsen: bis zu 240 optische Achsen
Kabellänge für Reihenschaltung: max. 3 m

Automatisches/manuelles Rücksetzen (Sperre) (siehe Hinweis 4)
EDM (Externe Relaisüberwachung)
Feste Ausblendung (siehe Hinweis 5)
Fließende Ausblendung (siehe Hinweis 5)

Ausschalten der Schaltausgänge: max. 10 bis 15,5 ms; max. 19,5 ms bei 179 optischen Achsen
AUS nach EIN: max. 40 bis 78 ms

max. 1 s

Glühlampe: max. 3000 Ix (Lichtintensität auf der Empfängerfläche)
Sonnenlicht: max. 10000 Ix (Lichtintensität auf der Empfängerfläche)

Errechnen Sie das Gewicht mithilfe der folgenden Gleichung:
Gewicht eines Sicherheitslichtgitters mit einer Schutzfeldhöhe von 189 bis 738 mm: (g) = (Schutzfeldhöhe + 100) × 2 + 1300
Gewicht eines Sicherheitslichtgitters mit einer Schutzfeldhöhe von 747 bis 1402 mm: (g) = (Schutzfeldhöhe + 100) × 2 +1700
Gewicht eines Sicherheitslichtgitters mit einer Schutzfeldhöhe von 1.417 bis 1822 mm: (g) = (Schutzfeldhöhe + 100) × 2 +2100

Prüfstab (siehe Hinweis 6), Bedienungsanleitung, Fehlermodusbeschriftung, Montagewinkel (oben/unten),
Montagewinkel (mittig) (siehe Hinweis 7)

IEC61496-1, EN61496-1 Typ 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 Typ 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

F3SN-A

@@@@

@@@@

P25

P25-01

(siehe Hinweis 1)

F3SN-A

(siehe Hinweis 1)

13 bis 120 7 bis 60 5 bis 30 4

217 bis 1822 mm
PH = (n – 1) × P + 37

nicht transparent:
Durchmesser 25 mm

F3SN-A

@@@@

(siehe Hinweis 1)

F3SN-A

@@@@

(siehe Hinweis 1)

217 bis 1807 mm
PH = (n – 1) × P + 37

nicht transparent:
Durchmesser 40 mm

P40-01

P40

F3SN-A

@@@@

(siehe Hinweis 1)

F3SN-A

@@@@

(siehe Hinweis 1)

277 bis 1777 mm
PH = (n – 1) × P + 37

nicht transparent:
Durchmesser 70 mm

P70-01

P70

——

——

max. 140 mA

max. 100 mA

Automatisches/manuel­les Rücksetzen (Sperre)
(siehe Hinweis 4)
EDM (Externe Relais­überwachung)

EIN nach AUS: max. 10 ms
AUS nach EIN: max. 40 ms

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

F3SN-A/F3SH-A

G-15F3SN-A/F3SH-A

Hinweis: 1 . Die vier Ziffern in @@@@ in der Produktbezeichnung geben die Schutzfeldhöhe an. Verwenden Sie die Formel aus den technischen Erläuterungen zur

Schutzfeldhöhe, um die Höhe zu berechnen.
Wenn der Abstand zwischen den optischen Achsen beispielsweise 9 mm beträgt und es 21 optische Achsen gibt, beträgt die Schutzfeldhöhe 9 × 21 = 189 mm.
Die Ausführung mit dieser Schutzfeldhöhe heißt F3SN-A0189P14.

2.F3SN-A@@@@P14-01 ist eine Sonderausführung. Bitte wenden Sie sich bei der Bestellung dieses Modells an Ihren Händler.
3 .Nur Bauform -01.
4 .Werksseitig ist die Anlauf-/Wiederanlaufsperre auf die manuelle Rücksetzung eingestellt.

F39-MC11 erlaubt nur die Auswahl von Anlaufsperre und Wiederanlaufsperre.

5 .Werksseitig ist diese Funktion nicht eingestellt. Einstellen möglich mit F39-MC11.
6 .Nicht bei F3SN-A@@@@P70 und F3SH-A.
7 .Der mittlere Montagewinkel ist im Lieferumfang der folgenden Ausführungen enthalten:

Ausführungen mit einer Gesamtlänge von 640 bis 1280 mm des Lichtgitters: 1 Satz je Sender und Empfänger.
Ausführungen mit einer Gesamtlänge von mehr 1280 mm des Lichtgitters: 2 Sätze.

8 .Fügen Sie bei Größen über 1125 mm den Buchstaben „H“ nach P14 ein, z.B. F3SN-A1143P14H. Fragen Sie nach dem Zusatzhandbuch.

Zubehör

Steuerungseinheit

Eigenschaft Produktbezeichnung F3SP-B1P G9SA-300-SC (siehe Hinweis)
Geeigneter Sensor F3SN-A, F3SH-A
Versorgungsspannung 24 VDC ±10 %
Leistungsaufnahme max. 1,7 W DC (ohne Sensorstrom) 24 VDC, max. 0,7 W DC (ohne Sensorstrom)
Abfallzeit max. 100 ms (ohne Sensoransprechzeit) max. 300 ms (ohne Sensoransprechzeit und Prellzeit)
Ansprechzeit max. 10 ms (ohne Sensoransprechzeit) max. 10 ms (ohne Sensoransprechzeit und Prellzeit)

Anzahl von Kontakten 3 Schließer + 1 Öffner 3 Schließer

Relaiskontakte

Anschlussart

Gewicht (verpackt) ca. 280 g ca. 300 g
Mitgeliefertes Zubehör Bedienungsanleitung

Hinweis: 1 .Weitere Einzelheiten zum G9SA-300-SC finden Sie im G9SA-Katalog.

Nennlast 25 VAC, 5 A (cos φ = 1), 30 VDC, 5 A L/R = 0 ms 250 VAC, 5 A
Konventioneller therm.

Dauerstrom
Zwischen Sensoren M12-Steckverbinder (8-polig)
Sonstige Schraubklemmen

5 A

Handkonsole externe Anzeigelampen

Zube­hörteil

Produkt­bezeich-

Geeigneter
Sensor

Versorgungs­spannung

Belegung
art

Gewicht
(verpackt)

Mitgeliefertes
Zubehör

finden Sie in dem Handbuch, das dem Produkt beiliegt.

F39-MC11

nung

F3SN-A, F3SH-A

24 VDC ±10 % (bereitgestellt vom Sensor)

Spezialkabel (Zubehör)

360 g

Winkelstecker (1), Spezialkabel (2 m),
Anschlusskappe (1), Bedienungsanleitung

Weitere Informationen zur Handkonsole

Zube­hörteil

Geeigneter
Sensor

Lichtquelle Rote LED Grüne LED
Versorgungs-

spannung
Strom-

aufnahme
Anschluß-

art
Gewicht

(verpackt)

Produkt­bezeich-

nung

F39-A01PR-L

(für Sender)

F39-A01PR-D

(für Lichtempfänger)

F3SN-A####P##-01 F3SH-A09P03-01

24 VDC ±10 % (bereitgestellt von Sensor)

max. 40 mA (bereitgestellt von Sensor)

8-poliger M12-Stecker

80 g

Witterungsbeständiges Gehäuse

Eigenschaft Produktbezeichnung F39-HP@@@@-14

Geeigneter Sensor

Kennlinien
Schutzklasse (siehe Hinweis)
Materialien

Hinweis: Um IP67b zu entsprechen, ziehen Sie die Schrauben gemäß der Sicherheitshinweise im Handbuch an, das dem Produkt beiliegt.

F3SN-A@@@@P14(-01)

0,2 bis 6 m 0,2 bis 10 m
IP67 (IEC60529)
Gehäuse: Acrylkunstharz, Gummi: NBR60, Montagewinkel: SUS316L, Schraube: SUS316L

F3SN-A@@@@P25(-01)/P40(-01)/P70(-01),
F3SH-A09P03(-01)

F39-HP@@@@-25

F39-HPH09-03

F39-A01PG-L

(für Sender)

F39-A01PG-D

(für Empfänger)

G-16 Sicherheitssensoren/-komponenten

Anschluss

Mit manueller Rücksetzung und externer
Relaisüberwachungsfunktion

Senderkabel
F39-JC#A-L

RS-485(A) (grau)

RS-485(B) (rosa)

(rot)

0 V (blau)

Abschirmung

Offen

Testeingang (grün)

Rücksetzeingang (gelb)

S1 S2

+24 V (braun)

Anlaufsperre-Auswahleingang (weiß)

24 V DC

Richtige Anwendung

EmpfängerSender

Empfängerkabel
F39-JC

#

K1

+24 V (braun)

Schaltausgang 1 (grün)

Hilfsausgang (gelb)

EDM-Eingang

(externe Relaisüberwachung) (rot)

Schaltausgang 2 (weiß)

K2

K2K1K3

A-D

0 V (blau)

Bei automatischer Rücksetzung

Sender

(rot)

0 V (blau)

Abschirmung

S1: Testtaster
S2: Schalter zum Zurücksetzen von Anlauf-/Wiederanlaufsperre
S3: Schalter zum Zurücksetzen der Sperrung (wird der Schalter
nicht benötigt, schließen Sie den Eingang an 24 VDC an)

Abschirmung

K1, K2: Relais zur Steuerung gefährlicher Maschinenteile.
K3: Last, SPS usw. (zur Überwachung)

Hinweis: Wenn Sie nicht vorhaben, die externe Relais-

Öffnen

S1 S3

überwachung zu verwenden, schließen Sie
den Hilfsausgang in der Betriebsart dunkel­schaltend (Werkseinstellung) an, oder ver­wenden Sie F39-MC11 zur Deaktivierung der
externen Relaisüberwachungsfunktion.

Anlaufsperre-

Testeingang (grün)

Auswahleingang (weiß)

Rücksetzeingang (gelb)

Öffnen

+24 V (braun)

24 V DC

Dieser Katalog ist als Hilfestellung bei der Produktauswahl gedacht. Beachten Sie beim Betrieb die dem Produkt beiliegende Bedienungsanleitung

•

Richtlinien und Normen

1.

Die Typzulassung gemäß Kapitel 44. 2 des „Industrial Safety and
Health Law“ in Japan erstreckt sich nicht auf unabhängige Einhei­ten der Sensoren F3SN-A/F3SH-A. Dieses Gesetz bezieht sich
auf Systeme mit diesen Sensoren.
Bei Verwendung der Sensoren F3SN-A/F3SH-A in Japan als
„safety devices for presses or shearing machines“ gemäß Kapitel
42 derselben Bestimmung müssen Sie die Zulassung als System
beantragen.

2.

(1) F3SH-A/F3SH-A ist eine berührungslos wirkende Schutzein-

richtung (ESPE), gemäss der Maschinenrichtlinie, Anhang IV,
B, Sicherheitskomponenten, Paragraph 1 der Europäischen
Union (EU).

(2) F3SN-A/F3SH-A entspricht den folgenden Vorschriften und

Normen.

1. EU-Vorschriften

•

Maschinenrichtlinie: Richtlinie 98/37/EG

•

EMV-Richtlinie: Richtlinie 89/336/EWG

2. Europäische Normen: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE),
prEN61496-2 (TYPE 4 AOPD)

3. Internationale Normen: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE),
IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

4. Amerikanische Normen: UL61496-1 (type 4 ESPE),
UL61496-2 (type 4 AOPD), UL508, UL1998,
CAN/CSA22.2 No. 14, CAN/CSA22.2 No. 0.8

3.

Zertifikat über UL-Listung, entsprechend den US- und kana­dischen Sicherheitsnormen

Beide sind: TYPE 4 ESPE (UL61496-1),
TYPE 4 AOPD (UL61496-2)

(5) F3SN-A/F3SH-A erhielt die nachfolgend aufgeführten Zulas-

sungen der deutschen BG-Zertifizierungsstelle:

•

BG-Prüf- und Zulassungszeichen

Lizenz
Typ 4 ESPE (EN61496-1)
Typ 4 AOPD (prEN61496-2)

Die Konstruktion des F3SN-A/F3SH-A entspricht den folgenden
Normen. Um diesen Normen bei der Anwendung des F3SN-A/
F3SH-A zu entsprechen, sollten Sie bei der Konstruktion und bei
der Anwendung alle Vorschriften und Normen berücksichtigen, die
mit diesen Basisnormen zusammenhängen. (Die unterstrichenen
Bestimmungen gelten nur für F3SN-A.)
Wenden Sie sich bei Fragen an UL oder andere Prüfinstitute.

•

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693(Europäische Normen)

•

OSHA 29 CFR 1910. 212 (US Industrial Safety and
Health Regulation)

•

OSHA 29 CFR 1910. 217 (US Industrial Safety and
Health Regulation)

•

ANSI B11. 1 - B11. 19 (US-Norm)

•

ANSI/RIA 15. 06 (US-Norm)

5. JIS-Normen: JIS B9704-1 (type 4 ESPE),
JIS B9704-2 (type 4 AOPD)

F3SN-A/F3SH-A besitzt die nachfolgend aufgeführten Zertifikate

(3)

von der EU-akkreditierten Zertifizierungsstelle DEMKO A/S:

•

EG-Baumuster-Prüfbescheinigung, entsprechend der
EU-Maschinenrichtlinie (TYP 4 ESPE)

•

Zertifikat einer zuständigen Körperschaft für EMV

•

DEMKO Typzulassung

Typ 4 ESPE (EN61496-1)
Typ 4 AOPD (prEN61496-2)

(4) F3SN-A/F3SH-A erhielt die nachfolgend aufgeführten Zulas-

sungen des UL-Testlaboratoriums:

.

F3SN-A/F3SH-A

G-17F3SN-A/F3SH-A

Schutzfeld und Eindringpfad

F3SN-A Sicherheitslichtgitter

Installieren Sie Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit
Bediener in das Schutzfeld des F3SN-A hineinreichen müssen, um
gefährliche Maschinenteile zu erreichen.
Installieren Sie das Sicherheitslichtgitter F3SN-A so, dass bei Arbei­ten im Gefahrenbereich jederzeit ein Teil des Körpers des Bedieners
das Schutzfeld unterbricht. Bei falscher Installation des Sicherheits­lichtgitters besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.

Richtige Installation

Der Gefahrenbereich ist nur
durch das Sicherheitslichtgitter
zu erreichen.

Falsche Installation

Der Gefahrenbereich
ist ohne Passieren
des Sicherheitslichtgitter
zu erreichen.

Einige Körperteile des Bedieners
unterbrechen auch während der
Tätigkeit das Schutzfeld.

Bediener können sich im
Gefahrenbereich zwischen
dem Schutzfeld und gefährlichen
Maschinenteilen aufhalten.

Abstände zu reflektierenden Oberflächen

F3SN-A/F3SH-A muss so installiert werden, dass Auswirkungen re­flektierender Oberflächen vermieden werden.
Andernfalls erfolgt möglicherweise keine Erfassung, und es besteht
die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.

Seitenansicht Ansicht von oben

Reflektierende Decke

Sender

Messbereich (Schutzfeld)

Reflektierender Boden

D

Empfänger

L

D

Reflektierende Fläche

D

θθ

L

θ= 5˚ (F3SN-A/ F3SH-A)
θ= 10˚ (F3SN-B)

EmpfängerSender

Installieren Sie F3SN-A/F3SH-A mit möglichst geringem Abstand D
zu reflektierenden Oberflächen (sehr stark reflektierende Oberflä­chen), wie z. B. Metallwänden, Fußböden, Decken und Werkstücken.

Abstand zwischen

Sender und Empfän-

ger(Schutzfeldbreite L)
0, 2 bis 3 m 0,13 m
über 3 m L/2 × tan 2,5° = L × 0,044 (m)

Mindestabstand D zu reflektierenden Flächen

F3SN-A/F3SH-A

Sicherheitsabstand

Halten Sie stets einen Sicherheitsabstand (S) zwischen dem Sicher­heitslichtgitter und einem gefährlichen Maschinenteil ein.
Andernfalls könnte die Maschine nicht rechtzeitig angehalten werden,
so dass der Bediener in den gefährlichen Bereich gelangen und sich
ernsthafte Verletzungen zuziehen könnte.

F3SH-A Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Installieren Sie Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit
Bediener in das Schutzfeld hineinreichen müssen, um gefährliche
Maschinenteile zu erreichen.
Wenn ein Bediener zwischen den Erfassungsbereich des Sensors
und den Gefahrenbereich der Maschine gelangen kann, legen Sie
das System so aus, dass die Maschine nicht automatisch anlaufen
kann. Stellen Sie sicher, dass die Maschine nicht wieder anlaufen
kann, während sich der Bediener im Gefahrenbereich befindet. Plat­zieren Sie den Schalter für das Starten der Maschine an einem Ort,
von dem aus der Status des Gefahrenbereichs deutlich sichtbar ist.
Die Schalterposition muss sich an einer Stelle befinden, an der der
Schalter nicht aus dem Gefahrenbereich heraus bedienbar ist.
Bei falscher Installation des Sicherheitslichtgitters besteht die Gefahr
schwerwiegender Verletzungen.

Nutzung der festen Ausblendung

Überprüfen Sie nach Aktivierung der festen Ausblendung für einzelne
optische Achsen mithilfe des Prüfstabs, dass das Sicherheitslichtgit­ter nach wie vor jede Unterbrechung des Schutzfelds registriert,
durch die eine Person in den Gefahrenbereich gelangen könnte. Soll­ten Sie bei dieser Überprüfung Lücken im Schutzfeld finden, müssen
diese durch mechanische Sperren geschlossen werden, um ein vom
Sicherheitslichtgitter nicht erfassbares Eindringen in den Gefahren­bereich auszuschließen.
Bei falscher Installation des Sicherheitslichtgitters besteht die Gefahr
schwerwiegender Verletzungen.

Die Verwendung der fließenden Ausblendung erhöht die Erfassungs­größe. Vergewissern Sie sich, dass Sie zur Berechnung des Sicher­heitsabstands die erhöhte Erfassungsgröße verwenden.
Andernfalls könnte die Maschine nicht rechtzeitig angehalten werden,
so dass der Bediener in den gefährlichen Bereich gelangen und sich
ernsthafte Verletzungen zuziehen könnte.

Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen F3SN­A/F3SH-A und einem gefährlichen Maschinenteil eingehalten werden
muss, um die Maschine anzuhalten, bevor eine Person oder ein Ge­genstand den gefährlichen Teil erreicht. Der Sicherheitsabstand wird
auf Grundlage der folgenden Gleichung errechnet, wenn sich eine
Person senkrecht zum Schutzfeld des Lichtgitters bewegt.

Sicherheitsabstand (S) = Eindringgeschwindigkeit in das
Schutzfeld (K)

× Gesamtansprechzeit für die Maschine und das Lichtgitter (T)
+ zusätzlicher Abstand basierend auf dem Erfassungs-

vermögen des Lichtgitters (C) ................................................ (1)

Der Sicherheitsabstand variiert entsprechend den nationalen Vorschrif­ten und individuellen Maschinennormen. Eine andere Gleichung wird
angewendet, wenn die Eindringrichtung in das Schutzfeld des Lichtgit­ters nicht senkrecht ist. Beachten Sie die jeweiligen Normen.

F3SN-A Sicherheitslichtgitter

Reference

Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstandes entsprechend
der Europäischen Norm EN999 (bei senkrechtem Eindringen in das
Schutzfeld)

Kleinstes erkennbares Objekt: 40mm oder weniger

Ersetzen Sie K = 2000 mm/s und C = 8 (d -14 mm) in Gleichung (1)
und führen Sie folgende Berechnung aus.

S = 2000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm) ......................... (2)

Wobei: S = Sicherheitsabstand (mm)

Tm = Maschinenansprechzeit (s) (siehe Hinweis 1)
Ts = Lichtgitteransprechzeit (s) (siehe Hinweis 2)

G-18 Sicherheitssensoren/-komponenten

d = Erfassungsvermögen des Lichtgitters (mm)

Sicherheitsabstand

Gefahrenteil

Messbereich (Schutzfeld)

Strahlenmittellinien­Markierung

Eindringrichtung

z.B.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d = 14 mm:
S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm – 14 mm) = 120 mm

Setzen Sie S = 100 mm ein, wenn das Ergebnis aus Gleichung (2)
kleiner als 100 mm ist.
Führen Sie eine neue Rechnung durch, indem Sie K = 1600 mm/s
einsetzen, wenn das Ergebnis größer als 500 mm ist.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm)..........................(3)

Setzen Sie S = 500 mm ein, wenn das Ergebnis aus Gleichung (3)
kleiner als 500 mm ist.

Auflösung des Sensors (d): über 40mm

Ersetzen Sie K = 1600 mm/s und C = 850 mm in Gleichung (1) und
führen Sie folgende Rechnung durch.

S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 850
Wobei: S = Sicherheitsabstand (mm)

Tm = Maschinenansprechzeit (s) (siehe Hinweis 1)
Ts = Lichtgitteransprechzeit (s) (siehe Hinweis 2)

z.B.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Hinweis: 1 . Die Maschinenansprechzeit entspricht der maximalen Zeit, die zwi-

schen dem Zeitpunkt, an dem die Maschine ein Stoppsignal empfängt,
bis zum Anhalten des gefährlichen Maschinenteils vergeht. Die Ma­schinenansprechzeit wird an der eigentlichen Maschine gemessen. Die
Maschinenansprechzeit sollte in regelmäßigen Abständen gemessen
und überprüft werden.

Ansprechzeittabelle

Produktbezeich-

nung

F3SNA@@@@
P14(-01)

Produktbezeich-

nung

F3SN-A@@@@
P25(-01)

Produktbezeich-

nung

F3SN-A@@@@
P40(-01)

Schutz-

feldhöhe

(mm)

180 bis 450
459 bis 765
774 bis 1080
1089 bis 1125

Schutz-

feldhöhe

(mm)

217 bis 772
787 bis 1297
1312 bis 1822

Schutz-

feldhöhe

(mm)

217 bis 757
787 bis 1297
1327 bis 1807

Anzahl

der Licht-

strahlen

20 bis 50 10,0 ms 40 ms
51 bis 85 12,5 ms 50 ms
86 bis 120 15,0 ms 60 ms
121 bis 125

Anzahl

der Licht-

strahlen

13 bis 50 10,0 ms 40 ms
51 bis 85 12,5 ms 50 ms
86 bis 120 15,0 ms 60 ms

Anzahl

der Licht-

strahlen

7 bis 25 10,0 ms 40 ms
26 bis 43 12,5 ms 50 ms
44 bis 60 15,0 ms 60 ms

Ansprechzeit

EIN nach

AUS

AUS nach

EIN

15,5 ms 62 ms

Ansprechzeit

EIN nach

AUS

AUS nach

EIN

Ansprechzeit

EIN nach

AUS

AUS nach

EIN

Produktbezeich-

nung

F3SN-A@@@@
P70(-01)

•

Die Ansprechzeit für in Reihe geschaltete Modelle wird

Schutz-

feldhöhe

(mm)

277 bis 757
817 bis 1297
1357 bis 1777

Anzahl

der Licht-

strahlen

5 bis 13 10,0 ms 40 ms
14 bis 22 12,5 ms 50 ms
23 bis 30 15,0 ms 60 ms

Ansprechzeit

EIN nach

AUS

AUS nach

EIN

folgendermaßen berechnet: (F3SN-A)
Bei 2 Sätzen:

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Licht­vorhang 1 + Ansprechzeit von Lichtvorhang 2 +3 ms

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Licht­vorhang 1 + Ansprechzeit von Lichtvorhang 2 + 12 ms

Bei 3 Sätzen:

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Licht­vorhang 1 + Ansprechzeit von Lichtvorhang 2 +
Ansprechzeit von Lichtvorhang 3 + 4 ms

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Licht­vorhang 1 + Ansprechzeit von Lichtvorhang 2 +
Ansprechzeit von Lichtvorhang 3 +16 ms

•

Ansprechzeit des F3SP-B1P beträgt 10 ms, Betäti­gungszeit ist 100 ms.

1 .Die Lichtvorhang-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang

benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten.

2 .Bestimmen Sie bei Verwendung von F3SP-B1P den Sicherheitsab-

stand, indem Sie die Ansprechzeit von F3SP-B1P zu der von F3SN
aus der nachstehenden Tabelle addieren.

Reference

Verfahren zur Berechnung des Sicherheitsabstands nach ANSI B11.
19 (US)
Sicherheitsabstand (S) = Eindringgeschwindigkeit in das Schutzfeld (K)

Ansprechzeit (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Zusatzabstand (Dpf)

Wobei:
K= Eindringgeschwindigkeit (empfohlener Wert nach

OSHA-Normen lautet 1600 mm/s)
ANSI B11. 19. legt keine Eindringgeschwindigkeit (K) fest.

Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K auch Faktoren
wie die körperliche Fitness des Bedieners.

Ts = Erforderliche Zeit für das Anhalten der Maschine (s)
Tr = Lichtgitteransprechzeit (s) (siehe Hinweis 2)
Tc = Maximale Ansprechzeit, die für die Steuerung der Ma-

schine erforderlich ist, um die Bremse(n) zu betätigen
Tbm = Zusätzliche Zeit (s)
Ist die Maschine mit einer Bremsüberwachung ausgestattet, dann

ist Tbm = Einstellzeit für die Bremsüberwachung – (Ts + Tc).
Wenn die Maschine keine Bremsüberwachung besitzt, sollte ein
Wert über 20 % von (Ts + Tc) als Zeitzuschlag verwendet werden.

Dpf = Zusätzlicher Abstand.
Dpf wird entsprechend den ANSI-Normen wie folgt errechnet:
Dpf = 3,4 × (d – 7,0), wobei d für die Mindestobjektgröße

(mm) steht

z.B.:
Annahme: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

Bremsüberwachungskonfiguration = 0,1s, Tr = 0,01s, d = 14
mm.

Daraus folgt::
Tbm = 0,1 – 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 – (14 – 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,01 – 0,04) + 23,8 = 199,8 mm

Hinweis: Die Lichtvorhang-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang

benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten.

Reference

Verfahren zur Berechnung des Sicherheitsabstands nach ANSI/RIA
R15.06 (US) (bei senkrechtem Eindringen in das Schutzfeld)
Sicherheitsabstand (Ds) = K × (Ts + Tc + Tr) + Dpf

F3SN-A/F3SH-A

G-19F3SN-A/F3SH-A

Wobei:
K = Eindringgeschwindigkeit: min. 1600 mm/s
Ts = Maximale Anhaltezeit der Maschine/Anlage (s)
Tc = Maximale Anhaltezeit der Steuerung (s)
Tr = Lichtgitteransprechzeit (s)
Os = kleinster erfassbarer Objektdurchmesser (mm)
Dpf = Zusatzabstand (mm)

Annahme: Das Lichtgitter ist so installiert, dass sich die unterste
optische Achse 300 mm und die oberste optische Achse 1200 mm
über dem Boden befindet, wobei der kleinste erfassbare Objekt­durchmesser max. 64 mm beträgt. Dpf errechnet sich wie folgt:

Dpf = 3,4 × (Os – 6,875 mm).

Wenn der kleinste erfassbare Objektdurchmesser größer als 64 mm
ist, wird für Dpf der Wert 900 mm gesetzt.

z.B.:

•

F3SN-A@@@@P40 Sicherheitslichtgitter

Annahme: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s
und Os = 40 mm.

Daraus folgt::
S = 1600 × (0,06 + 0,01) + Dpf
= 1600 × (0,06 + 0,01) + 3,4 (40 – 6,875)
= 225 mm

•

F3SN-A@@@@P70 Sicherheitslichtgitter

Annahme: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s
und Dpf = 900 mm.

Daraus folgt:
S = 1600 × (0,06 + 0,01) + 900
= 1012 mm

Hinweis: Die Lichtvorhang-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang

benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten.

Installation

So verhindern Sie gegenseitige Störungen

Sender und Empfänger sollten ein zusammengehöriges Paar bilden.
Bei falscher Kombination können Bereiche entstehen, in denen keine
Objekte erkannt werden.

Verwenden Sie den Sensor nicht für ein System, in dem der Lichtstrahl re­flektiert wird oder die Objekterkennung deaktiviert werden kann. Verwen­den Sie in diesem Zusammenhang einen geeigneten Spiegel, damit der
vom Objekt reflektierte Lichtstrahl nicht in den Empfänger gelangen kann.

Treffen Sie bei der Installation mehrerer Paare aus F3SN-A/F3SN-B/F3SH-A
geeignete Vorkehrungen zur Verhinderung gegenseitiger Störungen. Dazu
gehören zum Beispiel elektrische Verbindungen oder Trennwände.

F3SH-A Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Reference

Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstandes entsprechend
der Europäischen Norm EN999 (bei senkrechtem Eindringen in das
Schutzfeld)

Ersetzen Sie K = 1600 mm/s und C = 850 mm in Gleichung (1) und
führen Sie folgende Rechnung durch.

S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 850
Wobei:
S = Sicherheitsabstand (mm)
Tm = Maschinenansprechzeit (s) (siehe Hinweis 1)
Ts = Sensoransprechzeit (s) (siehe Hinweis 2)

z.B.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Hinweis: 1 .Die Maschinenansprechzeit entspricht der maximalen Zeit, die

zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Maschine ein Stoppsignal
empfängt, bis zum Anhalten des gefährlichen Maschinenteils ver­geht. Die Maschinenansprechzeit wird an der eigentlichen Maschi­ne gemessen. Die Maschinenansprechzeit sollte in regelmäßigen
Abständen gemessen und überprüft werden.

2 .Die Lichtgitter-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang

benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten.

G-20 Sicherheitssensoren/-komponenten

Richtige Anwendung

Installation

So verhindern Sie gegenseitige Störungen

Serielle Schaltung (bis zu 3 Sätze mit 240 optischen Achsen, End­nummern -01, -03, -04 and -05 für serielle Schaltung erforderlich)

Mehrere Paare des F3SN-A können in Reihe angeschlossen werden.
Beim Anschluss in Serie erzeugen die F3SN-A Sensoren den Strahl
abwechselnd. Auf diese Weise werden gegenseitige Störungen ver­hindert, wodurch die Sicherheit erhöht wird.

Richtig

Empfänger 1Sender 1

Anschlusskabel

F39-JCR2B oder
F39-JCR5B oder
F39-JC3B

Empfänger 2Sender 2

Sender

Falsch

Empfänger 1Sender 1

Empfänger

Falsch

Empfänger 2Sender 1

Ohne Verbindung

Treffen Sie bei der voneinander getrennten Installation mehrerer
Lichtgitterpaare entsprechende Vorkehrungen zur Vermeidung ge­genseitiger Störungen. Beim Auftreten gegenseitiger Störungen
kommt es für den F3SN-A/F3SH-A zu einer Anlaufsperre.

•

Installation, bei der eine gegenseitige Beeinflussung verur­sacht werden kann

Falsch

Empfänger 1Sender 1

Empfänger 1Sender 1

Empfänger 2Sender 2

Empfänger 2Sender 2

FalschFalsch

Empfänger 1Sender 1

Empfänger 2Sender 2

Sender 2Empfänger 2

Schalten Sie Sender und Empfänger
nicht in Reihe, da andernfalls eine
Anlaufsperre verursacht wird.

Empfänger 1Sender 2

Kombinieren Sie einen Sender
nicht mit dem Empfänger eines
anderen Paars.
Andernfalls resultiert eine
Anlaufsperre, und die
Objekterfassung wird deaktiviert.

• Installation, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern

(1) Installieren Sie die beiden Lichtvorhänge so, dass sie in entge-

gengesetzte Richtungen senden (versetzt).

Richtig

Sender 1Empfänger 1

Empfänger 2Sender 2

RichtigRichtig

Sender 1Empfänger 1

Empfänger 2Sender 2

Empfänger 1Sender 1

Sender 2Empfänger 2

(2) Installieren Sie eine das Licht unterbrechende Barriere zwischen

den Sensoren.

Richtig

Empfänger 1Sender 1

Empfänger 2Sender 2

F3SN-A/F3SH-A

Lichtbarriere

G-21F3SN-A/F3SH-A

(3)

Installieren Sie die Lichtgitter so, dass sie nicht zueinander zeigen,
damit gegenseitige Störungen verhindert werden

Richtig

Sender 1

L

D

Empfänger 1

Empfänger 2Sender 2

.

Richtig

θ

D

θ

L

θ= 5˚ (F3SN-A/ F3SH-A)
θ= 10˚ (F3SN-B)

Bauteilbezeichnungen und -funktionen

Sender (F3SN-A/ F3SH-A)

Testanzeige (orange)

Selbstsperranzeige (rot)

Anlaufsperranzeige (gelb) Fehlermodus-

Betriebsanzeige (grün)

Empfänger (F3SN-A)

Abstand zwischen
Sender und
Empfänger

Empfänger 1Sender 1

(Schutzfeldbreite L)

Mindestabstand D zu reflektierenden

Flächen

F3SN-A/F3SH-A

0. 2 bis 3 m 0,26 m

Empfänger 2Sender 2

über 3 m

L × tan 5° = L × 0,088 (m)

(4) Verwenden Sie eine Spritzschutzabdeckung des Typs F39-HS.

Betriebsbereich

Wenn der Abstand zwischen Sender und Empfänger kleiner als 0,2 m
ist, kann es zum Prellen kommen. Achten Sie darauf, den Sensor in­nerhalb des zulässigen Betriebsbereichs zu verwenden.

Anzeige (rot)

Lichtintensitätsanzeige
(grün)

AUS-Zustandsanzeige (rot)

EIN-Zustandsanzeige (grün)

Selbstsperranzeige (rot)

Ausblendanzeige (grün)

Fehlermodus­Anzeige (rot)

Lichtintensitätsanzeige
(grün)

Empfänger (F3SH-A)

AUS-Zustandsanzeige (rot)

EIN-Zustandsanzeige (grün)

Selbstsperranzeige (rot)

Betriebsanzeige (grün)

Fehlermodus­Anzeige (rot)

Lichtintensitätsanzeige
(grün)

Funktion

Betriebsanzeige

Anlaufsperranzeige leuchtet während eines Sperrzustandes
Selbstsperranzeige Blinkt während des Selbstsperrzustands
Testanzeige Leuchtet während der externen Prüfung (siehe Hinweis)
EIN-Zustandsanzeige Leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im EIN-Zustand befinden.
AUS-Zustandsanzeige Leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im AUS-Zustand befinden.
Ausblendanzeige (nur F3SN-A) Leuchtet bei aktivierter Ausblendung, blinkt bei Anschluss des F39-MC11 (siehe Hinweis)

Hinweis: Als vorbeugende Wartungsfunktion leuchten diese Anzeigen nach 30000 Betriebsstunden.

Leuchtet bei aktivierter Spannungsversorgung (Dauerleuchten)...... F3SN-A, F3SH-A Sender

Leuchtet bei aktivierter Spannungsversorgung, blinkt bei Anschluss des F39-MC11

F3SH-A Empfänger

(siehe Hinweis)

G-22 Sicherheitssensoren/-komponenten

12345 Lichtintensität

us

us

t

200 % oder mehr des EIN-Schwellenwertpegels

Lichtintensitätsanzeige

A

ABC Fehlerursache

Fehlermodus-Anzeige

A

Blink

Installation

So befestigen Sie die Montagewinkel (F39-L19/L20)

Befestigen Sie die Montagewinkel
F39-L19/L20 in ausreichender Zahl
und unter Einhaltung der Abmessun­gen „A“ und „B“ in Längsrichtung.

•

Ausführung F39-L19:
Abstand „A“: max. 670 mm

•

Ausführung F39-L20:
Abstand „B“: max. 400 mm

Hinweis: Erhöhen Sie die Anzahl der Befe-

stigungswinkel an Einbauorten, die
Vibrationen oder Stößen ausge­setzt sind.

A/2

A

150 bis 200 % des EIN-Schwellenwertpegels

100 bis 150 % des EIN-Schwellenwertpegels

75 bis 100 % des EIN-Schwellenwertpegels

50 bis 75 % des EIN-Schwellenwertpegels

Weniger als 50 % des EIN-Schwellenwertpegels

Die Leitung des Anlaufsperr-Auswahleingangs oder des Rücksetzeingangs ist nicht
ordnungsgemäß verdrahtet oder die Leitung ist geöffnet.

Der Relaiskontakt ist verschweißt. Abfallzeit des Relais zu lang.
EDM-Eingangsleitung falsch verdrahtet oder unterbrochen.

Die Kommunikationsleitung (RS-485) ist nicht ordnungsgemäß verdrahtet, ist un­terbrochen oder verursacht andere Fehler.

Einer der Sicherheits-Schaltausgänge ist kurzgeschlossen oder nicht ordnungsge­mäß verdrahtet.
Anderer Fehler der Sicherheitsschaltausgänge.

Gegenseitige Beeinflussung. Störlicht fällt ein.
Sender und Empfänger stimmen nicht überein.

Die Anzahl der in Serie geschalteten Sender und Empfänger stimmt nicht überein.
Externe Störeinflüsse. Interner Hardwarefehler des Empfängers oder Senders.

B/2

Montagewinkel

Schraube × Länge

(mm)

Anzugsdrehmoment

F39-L19 Schraube M5 × 12 2,0 Nm
F39-L20 Schraube M4 × 8 1,2 Nm

B

F39-L19 F39-L20

Sender-/
Empfänger-Montage­fläche

Montagewinkel (1)

Schraube M4 × 8

Zahnscheibe
(2 Stck.)

Sender-/
Empfänger-Montage­fläche

Montagewinkel (3)

A/2

B

A

B/2

Schraube
M5 × 12

Montagewinkel (2)

In einem Satz enthaltene
Befestigungen und Schrauben

• Montagewinkel (1) .....1

• Montagewinkel (2) .....1

• Schraube M5 × 12 ..............1

[Halterungen (1) und (2), Schraube M5 × 12]

In einem Satz enthaltene
Befestigungen und Schrauben

• Montagewinkel (1) .....1

• Montagewinkel (2) .....1

• Schraube M5 × 12 ..............1

• Montagewinkel (3) .....1

• Schraube M4 × 8 ................1

• Zahnscheibe ............2

F39-L19

F3SN-A/F3SH-A

G-23F3SN-A/F3SH-A

Abmessungen (Maßeinheit: mm)

Haupteinheit

F3SN-A@@@@P@@
F3SN-A@@@@P@@-01

F3SN-A@@@@P@@-01

Anschlusskappe

14

17,3

20,8

30

Mittelbefestigungs­Montagewinkel

15

45

46,9

P

(41,8)

E

C1 (Schutzfeldhöhe)

2 Befestigungsbohrungen

C2 (Schutzfeldhöhe)

D

11

32

4 Befestigungsbohrungen

2 Befestigungsbohrungen

2 Befestigungsbohrungen

2 Montagewinkel

28
27

22

5,5

9,25

15

38

11

M5-Einstell­Sechskantkopfschraube

Laserstrahl

Befestigungsschrauben-Bohrungen

6. Ø 5

(16)

8

2

2 x M5

2 x M5

15

BA

F

1

13,5

16

5,5

Ø 9

20
30

20

4 x M5

22

F

B

Die Abmessungen der jeweiligen Modelle können anhand der folgenden Glei­chungen errechnet werden.

•

F3SN-A@@@@P14(-01)
Abmessung C2 (Schutzfeldhöhe): 4 Stellen in der Modellbezeichnung

Abmessung A = C2 +86
Abmessung B = C2 +54
Abmessung D = 15,5
Abmessung E = C2 -9
Abmessung F: Siehe nachfolgende Tabelle.
Abmessung P = 9

C2 (Schutzfeldhöhe)

Anzahl der Mittelbefesti-

gungs-Montagewinkel

Abmessung F

(siehe Hinweis)
bis 0620 0 ——
0621 bis 1125 1 F = B/2

Hinweis:

Wenn der aus der obigen Gleichung erhaltene Wert F nicht
benötigt wird, setzen Sie F auf 670 mm oder weniger.

•

F3SN-A@@@@P25(-01)/P40(-01)/P70(-01), F3SN-B@@@@P25/P40/P70
Abmessung C1 (Schutzfeldhöhe): 4 Stellen in der Modellbezeichnung

Abmessung A = C1 + 64
Abmessung B = C1 + 32
Abmessung D = 18,5
Abmessung E = C1 -37
Abmessung F: Siehe nachfolgende Tabelle.

C1 (Schutzfeldhöhe)

Anzahl der Mittelbefesti-

gungs-Montagewinkel

Abmessung F

(siehe Hinweis)
bis 0640 0 ——
0641 bis 1280 1 F = B/2
1281 bis 1822 2 F = B/3

Abmessung P: Siehe nachfolgende Tabelle.

.

Kleinstes erkennbares

Objekt:

Abmessung P

25 15
40 30
70 60

G-24 Sicherheitssensoren/-komponenten

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03-01

Anschlusskappe

14

17,3

20,8

30

Mittelbefestigungs­Montagewinkel

15

46,9

2 Montagewinkel

2 Befestigungsbohrungen

4 Strahl Markierung

28
27

22

5,5

9,25

15

38

(41,8)

937

900

2 Befestigungsbohrungen

300

18,5

32

45

4 Befestigungsbohrungen

2 Befestigungsbohrungen

11

M5-Einstell­Sechskantkopfschraube

4 Strahlen

Ø 6,5

2

1

13,5

5,5

Ø 9

20
30

Befestigungsschrauben-Bohrungen

20

22

2 x M5

2 x M5

15

484,5

(16)

8

969 1001

16

4 x M5

484,5

969

Sicherheitshinweise (Montage)

Hinweis: 1 .Der Montagewinkel (3) (siehe Montagewinkel (mittig)) ist auf der

linken Seite des Sensors als Beispiel abgebildet. Wenn sich der
Montagewinkel (3) auf der rechten Seite des Sensors befindet,
müssen sich auch die Befestigungsbohrungen auf der rechten Sei­te befinden.

2 .Unterschreiten Sie beim Biegen des Kabels nicht die rechts ange-

gebenen Abmessungen.
(Mindestbiegeradius des Kabels: R36 mm.)

Anschlusskabel

R36 mm

min. 80 mm

Anschlusskabel

R36 mm

min. 80 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-25F3SN-A/F3SH-A

Mitgeliefertes Zubehör

)

g

Montagewinkel
(oben und unten)

Material: Stahl (verzinkt)

Hinweis: Im Lieferumfang enthalten.

5,5

Ø 6,5

20

4-30˚

30

9,25

13,5

Vier, R2,15

30

2

45

max. R2

14

24

Ø 9

Ø 14,2
Ø 22

4,3

Montagewinkel (Mittelbefestigung

Material: Stahl (verzinkt)

18

Hinweis: Im Lieferumfang enthalten.

Die Anzahl der erforderlichen
Winkel hängt von der Gesamt­länge des Sensors ab.

Zubehör (optional)

Anschlusskabel mit einzelnem Stecker

F39-JC3A (L = 3 m)
F39-JC7A (L = 7 m)

Farbe: Sender (grau)

Empfänger (schwarz)

F39-JC10A (L = 10 m)
F39-JC15A (L = 15 m)

22

16

30

Mittelbefestigungs­Montagewinkel (1)

Ø 15

Wasserdichter Anschlussstecker

39,5

25 11

16
1

12

22

30

Winkelbefestigungsschraube M5 x 8

2,3

33

Mittelbefestigungs­Montagewinkel (2)

Sensorbefestigungsschraube M4 × 6

2

22

17

10

13,75

22

11

15

Ø 9

Mittelbefestigungs­Montagewinkel (3)

38

L (siehe Hinweis)

PVC-ummanteltes Rundkabel, 6,6 mm Durchmesser
8-adrig (4 verdrillte Paare) (Leiterquerschnitt: 0,3 mm2/
Außendurchmesser der Ummantelung: 1,15 mm)
Standardlänge L

Hinweis: L = 3, 7, 10, 15 m

42

20

Ø 6,5

11

21,25

11

19

5,55,5

Anschlusskabel mit Stecker und Kupplung

F39-JCR2B (L = 0,2 m)
F39-JCR5B (L = 0,5 m)
F39-JC3B (L = 3 m)
F39-JC5B (L = 5 m)

Farbe: Sender (grau)

Empfänger (schwarz)

F39-JC7B (L = 7 m)
F39-JC10B (L = 10 m)
F39-JC15B (L = 15 m)
F39-JC20B (L = 20 m)

F39-JCR2C (L = 0,2 m)
F39-JC1C (L = 1 m)

F39-JC10C (L = 10 m)

F39-JC15C (L = 15 m)
F39-JC3C (L = 3 m)
F39-JC7C (L = 7 m)

39,5

Ø 15 Ø 15

Wasserdichter Anschlussstecker

PVC-ummanteltes Rundkabel, 6,6 mm Durchmesser
8-adrig (4 verdrillte Paare) (Leiterquerschnitt: 0,3 mm2/
Außendurchmesser der Ummantelung: 1,15 mm)

e L

Standardlän

43L

Wasserdichter Anschlussstecker

G-26 Sicherheitssensoren/-komponenten

2

Controller

F3SP-B1P

Sender

Empfänger

91

Sicherheitsmodul

G9SA-300-SC

9

Ø max. 76

9

10,5

7 × 5 = 35

Ø 4,6

63

43

Ø max. 45

92

24, M3

5,9

Ø max. 13

5,6

R2,3

Ø max. 111

Befestigungsschrauben-Bohrungen

2 x M4 oder Ø 4,

±

0,3

84

±

0,3

5

35

24, M3 × 8

Ø max. 76

5,9

Ø max. 13

63

710

80

Ø max. 91

Ø max. 111

F3SN-A/F3SH-A

G-27F3SN-A/F3SH-A

Handkonsole

F39-MC11

22

Links-Taste

Abbruchtaste

136

52,8

50

Anschlussbuchse

Datenaustauschanzeige

Funktionsanzeige

Kanalanzeige

Kanaltasten

Modusanzeige

Aufwärts-Taste

Rechts-Taste

Abwärts-Taste

BESTÄTIGUNGSTASTE

Winkelstecker
(im Lieferumfang von F39-MC11 enthalten)

F39-CN1

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

13,6

CN3

M12

2

576

32,1

CN1

CN2

10

15

43

17

CN1 Anschlusskabel
CN2 Sensor
CN3 Handkonsole

4

8

12

5
8
6

17,7

56

24,7

13,6

2 Stck., Ø 8
(Tiefe: 2 mm)

2 Stck., Ø 4,5

Externe Anzeigelampe

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

104,3

9,2

Ø 30

Leuchtender Teil

96

Wasserdichter Anschlussstecker

G-28 Sicherheitssensoren/-komponenten

Spritzschutzabdeckung

F39-HN@@@@-14
F39-HN@@@@-25
F39-HH09-03

Schutzabdeckung

32

Witterungsbeständiges Gehäuse

F39-HP@@@@-14
F39-HP@@@@-25
F39-HPH09-03

Schraube M4 × 12

10

L (siehe Hinweis)

Hinweis: L entspricht den folgenden Maßen.

F39-HN@@@@-14 L = @@@@ mm
F39-HN@@@@-25 L = @@@@ – 22 mm
F39-HH09-03 L = 915 mm

Einbauabmessungen Befestigungswinkel

32,6

37,3

37,3

9,87

32

Ø 61

Ø 57,5

Montagewinkel

Materialien:PC (transparenter Bereich)

ABS (nicht-transparenter Bereich)

14

Materialien: SUS

L
(je nach
Gehäuselänge
des Modells)

8

R2,8

Gehäuse

F3SN-A/F3SH-A

3

8

16

2

24

34

30

Ø 9

G-29F3SN-A/F3SH-A

Montagewinkel für Wandmontage

F39-L18

Winkel für freistehende Montage

F39-L19

5

11 18

Ø 5,5

10

15

18

4,3

Acht, R2.15

3,3

(6.4)

24

10,8

5

M5-Einstell­Sechskantkopfschraube

90˚

33

2

30˚

20

Ø 22

Ø 14,2

Ø 9

15,5 12,25

30

5,5

Abschluss

Sender- oder Empfängerabdeckung

30

(40)

20

M5-Einstell­Sechskantkopfschraube

(32,3)

(4,7)

8,5

5

1,5

10

7

(15,5)

30

37

Winkel für freistehende Montage

F39-L20

Ø 5,5

24

5

15,5

(4,7)
M5-Einstell­Sechskantkopfschraube

30,5

25,5

Ø 6,5

(4,7)

17,75

12

10,5

32,75

25,25

43

12

6,5

6

23

Ø 9

11

20

5,5

(14)

(15,5)

20

0,8

M4-Einstell­Sechskantkopfschraube

19,3

10

(15)

Seitliche Montage

(43)

23

(30,5)

(14)

(44)

M5-Einstell-Sechskantkopfschraube

(30)

30

30

(15)

Sender- oder Empfängerabdeckung

M4-Einstell-Sechskantkopfschraube

Rückwärtige Montage

M4-Einstell-Sechskantkopfschraube

(15)

30

Sender- oder Empfängerabdeckung

30

(44)

(14)

M5-Einstell-Sechskantkopfschraube

(4,7)

(43)

(23)

(44)

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.

Cat. No. E700-DE2-01-X

G-30 Sicherheitssensoren/-komponenten