Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [nl]

Advanced Industrial Automation

Veiligheidssensor met 4 bundels

F3SH-A

TECHNISCHE HANDLEIDING

Beknopt overzicht

2 Installatie- en afstellingsprocedures

3 Algemene specificaties

4 Voorbeeldcircuits

6 Problemen oplossen

Cat. No. SCEE714-NL2-02

F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met 4 bundels

Technische handleiding

Oktober 2002

i

Introductie

Hartelijk dank voor het aanschaffen van het F3SH-A veiligheidslichtscherm met meerdere bundels
(hierna aangeduid als "de F3SH-A").
In deze instructiehandleiding wordt het gebruik van de F3SH-A beschreven.
Houd u bij het gebruik van de F3SH-A altijd aan de volgende punten:

• Lees deze handleiding zorgvuldig door en zorg dat u de informatie begrijpt voordat u de F3SH-A in ge­bruik neemt.

• Er wordt vanuit gegaan dat de F3SH-A op de juiste wijze wordt gebruikt, conform de installatieomge­ving, prestaties en functie van de machine. Voorafgaand aan het installeren moet de machine door ge­kwalificeerd personeel aan een risicoanalyse worden onderworpen en het product op geschiktheid
worden beoordeeld.

• Zorg ervoor dat de personen die de F3SH-A bedienen, goed op de hoogte zijn van de werking van het
veiligheidslichtscherm en de machine waarop deze wordt geïnstalleerd.

• Bewaar de handleiding op een veilige en handige locatie en raadpleeg deze in voorkomende gevallen.

Normen en regelgeving

1. De F3SH-A heeft nog niet de typegoedkeuring verkregen conform artikel 44-2 van de Japanse wet met be­trekking tot veiligheid en gezondheid in bedrijven. Daarom kan het veiligheidslichtscherm in Japan, conform
artikel 42 van deze wet, niet als veiligheidsapparaat voor pers- of knipmachines worden gebruikt.

2. a) De F3SH-A behoort tot de elektrogevoelige beveiligingsapparatuur (ESPE) conform de
EU-richtlijn voor machines, Bijlage IV, B, Veiligheidscomponenten, Artikel 1.

b) De F3SH-A voldoet aan de volgende bepalingen en normen:

1. EU-regelgeving

Richtlijn voor machines: Richtlijn 98/37/EC
EMC-richtlijn: Richtlijn 89/336/EEG

2. Europese norm: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationale norm: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

c) De F3SH-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van het door de EU geac-

crediteerde orgaan DEMKO A/S:

- EG-typeonderzoek conform de EU-richtlijn voor machines

- Certificaat van een bevoegd orgaan, conform de EMC-voorschriften

- DEMKO-typegoedkeuring TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Gebruik: EN954-1 categorie B, 1, 2, 3, 4

d) De F3SH-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van de Third Party

Assessment Body UL:

- Certificaat van UL-vermelding inzake veiligheidsnormen voor de VS en Canada

Voor: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

- Certificate of Programmable System (UL1998, IEC61496-1)

1. De F3SH-A is conform de onderstaande normen ontworpen. Om zeker te zijn dat de F3SH-A aan de volgen­de normen en bepalingen voldoet, dient u het systeem te ontwerpen en gebruiken conform eventuele an­dere toepasselijke normen, wettelijke bepalingen en regelingen.
Raadpleeg bij eventuele vragen de TÜV, UL of andere normalisatie-instituten.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Europese norm)
OSHA 29 CFR 1910.212 (Wetgeving voor de VS inzake veiligheid

en gezondheid in bedrijven)

OSHA 29 CFR 1910.217 (Wetgeving voor de VS inzake veiligheid

en gezondheid in bedrijven)
ANSI B11.1~B11.19 (Norm voor de VS)
ANSI/RIA 15.06 (Norm voor de VS)

ii

Opmerking Houd voldoende veiligheidsmarges aan voor de specificaties en functies van het

systeem wanneer u de F3SH-A onder de volgende omstandigheden gebruikt:

a) Omstandigheden of omgevingen die niet in deze handleiding zijn besproken.
b) Toepassing op apparaten en installaties die speciale veiligheidsin-

richtingen vereisen, zoals regelsystemen voor nucleaire installaties,
spoorweginstallaties, luchtvaartuigen, voertuigen, verbrandingsinstal­laties, medische systemen, ruimtevaartontwikkeling, grote kermisat­tracties, enzovoort.

Voorzorgsmaatregelen Algemene conventies voor veilig gebruik

In deze handleiding zijn de volgende conventies gebruikt bij waarschuwingen voor
een veilig en correct gebruik van de F3SH-A. Deze waarschuwingen zijn van vitaal
belang voor de veiligheid en moeten te allen tijde in acht worden genomen.

!WAARSCHUWING

LET OP
!WAARSCHUWING

Duidt op een situatie die tot dodelijk of ernstig letsel kan leiden indien deze
situatie niet wordt voorkomen.

Duidt op niet-toegestane acties.

Gebruik de F3SH-A niet op machines die in noodsituaties niet met een nood­stopknop buiten werking kunnen worden gesteld, zoals persmachines met
een koppelingssysteem met volledige rotatie. Als de machine niet stopt voor­dat iemand het gevaarlijke gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden.
(Hoofdstuk 2-1)

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine aan, zodat u eerst door de
detectiezone van de F3SH-A moet gaan voordat u een gevaarlijk gedeelte
van de machine bereikt. Monteer de F3SH-A zodanig dat bij werkzaamheden
aan gevaarlijke delen van de machine alle lichaamsdelen van de operator bin­nen de detectiezone blijven. (Hoofdstuk 2-1)

De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zodanig
worden geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar en vrij van
personen is. De schakelaar mag niet te bedienen zijn vanuit het gevaarlijke
gebied. (Hoofdstuk 2-1)

Gebruik de F3SH-A niet in ontvlambare en explosieve omgevingen. In derge­lijke omgevingen kan de F3SH-A een explosie veroorzaken. (Hoofdstuk 2-1)

De F3SH-A beschermt het lichaam van de operator niet tegen voorwerpen die
uit het gevaarlijke gedeelte worden geworpen. Breng de juiste mechanische
beveiligingen aan om de operator te beschermen tegen dergelijke potentieel
gevaarlijke voorwerpen. (Hoofdstuk 2-1)

Houd altijd de berekende veilige afstand aan tussen de F3SH-A en het
gevaarlijke gedeelte van een machine. U voorkomt daardoor ernstig letsel ten
gevolge van het aanraken van de gevaarlijke delen voordat de machine is
gestopt. (Hoofdstuk 2-1)

Installeer de F3SH-A niet op een locatie waar deze aan wandreflecties wordt
blootgesteld. Hierdoor kunnen detectiefouten optreden die tot ernstig letsel
kunnen leiden. (Hoofdstuk 2-1)

Gebruik de zender en ontvanger in de juiste opstelling, zodat niet-detecteer­bare zones worden voorkomen. Het settype van de zender en ontvanger
moet overeenkomen. (Hoofdstuk 2-1)

Monteer de F3SH-A op de juiste wijze op de machine en zet de kabelconnec­tor vast. (Hoofdstuk 2-1)

Stel de F3SH-A's bij gebruik van meerdere sets zodanig op dat er geen
onderlinge interferentie optreedt. (Hoofdstuk 2-1)

Sluit de uitgangen naar de +24V niet kort. Hierdoor zou de uitgang altijd AAN
blijven, waardoor gevaar kan ontstaan. Verbind de 0V-lijn van de spannings­voorziening rechtstreeks met de aardlekbeveiliging, zodat aardingsfouten
worden voorkomen. Als u dit niet doet, kunnen de uitgangen door de aar­dingsfout AAN blijven. (Hoofdstuk 2-4)

iii

Sluit belastingen aan tussen de uitgang en 0V-lijn. (PNP-uitgang) Als u belastin­gen aansluit tussen de uitgang en de +24V-lijn, wordt de bedrijfsmodus omge­keerd en is de machine AAN in geval van een lichtonderbreking. (Hoofdstuk 2-4)

Gebruik altijd twee uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat
voor het configureren van het veiligheidssysteem. Als slechts één uitgangssi­gnaal-omschakelapparaat van het veiligheidssysteem wordt gebruikt, kunnen
storingen in een uitgangscircuit tot ernstig letsel leiden. (Hoofdstuk 2-4)

Verbind geen enkele van de F3SH-A lijnen met een DC-voedingseenheid met
meer dan 24 VDC +10% of een AC-voedingseenheid. Hierdoor voorkomt u
het gevaar van elektrische schokken. (Hoofdstuk 2-4) Voor conformiteit van
de F3SH-A met de toepasselijke normen IEC 61496-1 en UL 508 moeten de
DC-voedingseenheden aan alle onderstaande voorwaarden voldoen.

• De voedingsspanning moet binnen de gespecificeerde waarden liggen
(24 VDC ± 10 %).

• De voedingseenheid wordt uitsluitend verbonden met de F3SH-A en
apparaten die met de contactloze beveiligingsfunctie van de F3SH-A in
verband staan, zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient
de nominale stroom toereikend te zijn voor alle apparaten.

• De voedingseenheid mag niet worden verbonden met andere apparaten
of machines.

• De voedingseenheid wordt voorzien van een dubbele of beschermende
isolatie tussen de primaire en secundaire circuits. De voedingseenheid
reset automatisch de beveiligingskarakteristieken van overstroom (span­ningsdalingen).

• De voedingseenheid handhaaft het uitgangsniveau gedurende ten minste 20 ms.

• De FG-aansluitklem (aarding frame) moet bij gebruik van een in de han­del verkrijgbare spanningsstabilisator met de PE-aansluitklem (aardlek­beveiliging) worden verbonden.

• De voedingseenheid moet beschikken over de uitgangskenmerken van
een klasse 2-circuit met begrensde spanning/stroom, zoals gedefinieerd
in UL508 (zie "opmerking 2-4-1").

• De voedingseenheid moet voldoen aan de wettelijke voorschriften en nor­men inzake EMC en de veiligheid van elektrische apparatuur in het land
waar de F3SH-A wordt geïnstalleerd en de machines zullen worden gebruikt.
Voorbeeld: De EMC-richtlijn (voor industriële omgevingen) en de richtlijn voor
laagspanning in de EU.

Een gekwalificeerd persoon moet controleren of de F3SH-A wordt geïnstal­leerd, geïnspecteerd en onderhouden conform de geldende voorschriften op
de locatie waar de apparatuur wordt geïnstalleerd en gebruikt.

De F3SH-A mag niet worden gedemonteerd, gerepareerd of omgebouwd.
De F3SH-A mag niet in een reflecterende configuratie worden gebruikt,

omdat het detecteren in dat geval kan mislukken. (Hoofdstuk 2-1)

iv

Reflecterend paneel

Neem voor uw veiligheid

Correct gebruik

Neem voor uw veiligheid altijd de volgende punten in acht:

1. Lees de procedures voor installatie, inspectie en onderhoud in deze hand­leiding zorgvuldig door.

2. Zorg dat de belastingen aan alle onderstaande voorwaarden voldoen:

- De belastingen mogen niet worden kortgesloten.

- De belastingen mogen de waarden uit de technische specificaties niet
overschrijden.

3. Alle ingangs- en uitgangslijnen van de F3SH-A moeten ter voorkoming van
elektrische schokken met een dubbele of beschermende isolatie worden be­veiligd tegen gevaarlijke spanningsniveaus (230 VAC, etc.), en niet uitslui­tend tegen 24 VDC. In geval van de combinatie met de F3SP-B1P moeten
alle relaisuitgangsklemmen (13-14, 23-24, 33-34 en 41-42) tegen gevaarlij­ke spanningsniveaus worden geïsoleerd met een standaardisolatie.

4. De F3SH-A moet als industrieel afval worden afgevoerd.

Installatieomgeving

• Installeer de F3SH-A niet in de volgende omgevingen:

- Locaties die zijn blootgesteld aan fel interferentielicht (zoals direct
zonlicht).

- Locaties met een hoge vochtigheid, waar naar alle waarschijnlijkheid
condensatie zal optreden.

- Locaties die zijn blootgesteld aan corrosieve gassen.

- Locaties die zijn blootgesteld aan trillingen of schokken die de be­palingen in de specificaties overschrijden.

- Locaties waar de sensor rechtstreeks met water in contact kan komen.

• Gebruik geen radiotoestellen, zoals mobiele telefoons, portofoons of
transceivers met een hoog vermogen, in de buurt van de F3SH-A.

Aansluiting en montage

• Zorg dat voor het aansluiten de stroom UIT staat, omdat anders de wer­king van het lichtscherm kan worden belemmerd door de diagnosefunctie.

• Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs gedraaide draden (ge­leiderdoorsnede: 0,3 mm

len uitbreidt met een andere kabel dan de hiervoor bestemde kabel
(F39-JC). Sluit deze aan op de afscherming naar de 0V-lijn.

• Zorg bij vervanging van de kabelconnector door een andere connector
(zoals een harsgevulde connector) dat de connector voldoet aan be­schermingsklasse IP54 of hoger.

• Als de afstand tussen de zender en ontvanger minder dan 0,2 meter
bedraagt, kan er een storing optreden. In dat geval wordt de F3SH-A
tijdelijk in de UIT-status gezet. Installeer de F3SH-A alleen binnen het
nominale werkingsbereik.

• Controleer de signaalnamen (kabels en aansluitklemmen) tijdens de
aansluiting.

• Tref maatregelen ter voorkoming van onderlinge interferentie bij ge­bruik van twee of meer F3SH-A's naast elkaar.

• Bedien het besturingssysteem pas één of meerdere seconden na in­schakeling van de stroom naar de F3SH-A.

• Leg de kabel van de F3SH-A uit de buurt van hoogspanningskabels of
door een eigen kabelgoot of buis.

• De zender en ontvanger moeten parallel en tegenover elkaar worden
gemonteerd.

Reinig de F3SH-A niet met oplosmiddelen, zoals verfverdunner, benzine of
aceton, aangezien hierdoor de hars- en laklaag zal worden opgelost.
De F3SH-A kan geen transparante of semi-transparante materialen detecteren.

2

of meer) wanneer u de communicatiekana-

v

Voordat u de F3SH-A in gebruik neemt

Controleer of met elke F3SH-A de volgende items zijn meegeleverd. Neem
contact op met de dichtstbijzijnde OMRON-vertegenwoordiger of distributeur
als er items ontbreken.

• F3SH-A09P03 unit (zender aantal 1, ontvanger aantal 1)

• Montagebeugels (boven en onder) aantal. 4

• Montagebeugels (middel)
Geleverd inclusief lichtschermen met een montageafstand van

640 mm of meer. Afhankelijk van de hoogte van de sensor kunnen bin­nen 640 mm maximaal 4 sets worden gemonteerd (max. 2 sets voor
elke zender en ontvanger).

8 x M4-schroeven

Montagebeugel

(boven en onder)

Middenmontagebeugels (3)

6 x M4-schroeven

• Foutmoduslabel aantal 1

• Instructiehandleiding (deze handleiding) aantal 1

8 x M5-schroeven

Middenmontagebeugels (2)

Middenmontagebeugels (1)

In het lichtscherm geplaatst

vi

Hoofdstuk 1 - Beschrijving

1-1 Eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blokkeerfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Externe-indicatoruitgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 Functie externe relaisbewaking (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Detectiezone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Master - slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Nominale gegevens en prestaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Responstijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Hoofdstuk 2 - Installatie- en afstellingsprocedures

2-1 Installatievoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detectiezone en intrusiebaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Veiligheidsafstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Onderlinge interferentie voorkomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Afmetingstekeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Unit monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Afmetingstekening van de montagebeugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-4-1 Voedingseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Bedradingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Bedradingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4-4 Afstellingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-5 Controlelijst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

INHOUD

Hoofdstuk 3 - Algemene specificaties

3-1 I/O-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Hoofdstuk 4 - Voorbeeldcircuits

4-1 Toepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Hoofdstuk 5 - Onderhoud

5-1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Dagelijkse inspecties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Inspecties elke zes maanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

vii

Hoofdstuk 6 - Problemen oplossen

6-1 Geblokkeerde status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bijlage

Bijlage A Optionele toebehoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Bijlage B Toepasselijke normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bijlage C Functie-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Bijlage D Verklaring van conformiteit voor de EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

HOOFDSTUK 1

1-1 Eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blokkeerfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Externe-indicatoruitgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 Functie externe relaisbewaking (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Detectiezone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Master - slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Nominale gegevens en prestaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Responstijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Beschrijving

1

Eigenschappen Hoofdstuk 1-1

1-1 Eigenschappen

■ Detectieafstand van 10 m

■ Bundelafstand 300 mm, 4 bundels

■ Indicatie van lichtintensiteit

Ontvangen lichtintensiteit wordt aangegeven door een 5-segments LED­display voor bundeluitlijning.

■ Indicatie van foutmodus

Foutmodus aangegeven door een afzonderlijk 3-segments LED-display.

■ Veiligheidsfuncties:

• Functie voor externe test (onderbreking uitstraling)

• Functie voor externe relaisbewaking (EDM)

• Blokkeerfunctie

■ Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang)

Biedt de mogelijkheid de sensorstatus naar een PLC of ander apparaat te
zenden.

■ Controller: F3SP-B1P (optioneel toebehoren)

Biedt de mogelijkheid de sensor snel in een veiligheidscircuit op te nemen.

■ Handconsole: F39-MC11 (optioneel toebehoren)

Door deze handconsole op de sensor aan te sluiten, kan toegang worden ver­kregen tot diverse functies van de sensor.

■ Beschermingsgraad: IP65 (alleen voor sensor)

■ Master - slave modellen

Bij het master - slave type kunnen meerdere units worden doorverbonden om
onderlinge interferentie te voorkomen. Ook kan een externe indicator worden
aangesloten om de sensorstatus aan te geven.

1-2 Functies

1-2-1 Blokkeerfunctie

De automatische en handmatige reset zijn optionele modi van de F3SH-A, die
kunnen worden ingesteld door aanpassing van de bedrading van het apparaat.

Automatische reset­modus

1-2-1-1 Automatische reset-modus inschakelen:

Nadat de stroom is ingeschakeld en geen van de bundels wordt onderbroken,
worden de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de AAN­status gezet.

1) Laat de lijn van de vergrendelingskeuze-ingang open of verbind deze met 0 VDC.

2) Verbind de reset-ingangslijn met 24 VDC. (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC)

3) Schakel de stroomtoevoer naar de F3SH-A in.

Handmatige reset-modus

2

Er zijn 3 opties voor de handmatige reset:

• Start-/herstartvergrendeling
Nadat de stroom is ingeschakeld, of wanneer ten minste één bundel

wordt onderbroken, wordt het veiligheidslichtscherm in de vergrende­lingsstatus gezet.

• Startvergrendeling
Het veiligheidslichtscherm wordt uitsluitend in de vergrendelingsstatus

gezet nadat de stroom is ingeschakeld.

Functies Hoofdstuk 1-2

• Herstartvergrendeling
Het veiligheidslichtscherm wordt uitsluitend in de vergrendelingsstatus

gezet als ten minste één bundel wordt onderbroken.

In de fabriek is de start-/herstartvergrendeling ingesteld op de handmatige
reset-modus. Andere opties kunnen met de optionele handconsole F39-MC11
worden geselecteerd. Wanneer de sensor in de vergrendelingsstatus wordt
gezet, blijven de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de
UIT-status staan. Zelfs wanneer alle bundels zouden vrijkomen, worden de
uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat niet in de AAN-status
gezet. Wanneer geen enkele bundel in de detectiezone wordt onderbroken,
wordt door het toepassen van de reset-ingang (zie opmerking) de vergrende­lingsstatus gereset en worden de uitgangen van het uitgangssignaal-omscha­kelapparaat in de AAN-status gezet.

Opmerking Breng op de reset-ingangslijn gedurende 100 ms of langer een spanning aan

van 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC). Schakel vervolgens de stroom
naar de reset-ingangslijn uit of pas een spanning toe van 0 VDC.

1-2-1-2 Handmatige reset-modus inschakelen:

1. Verbind de reset-ingangslijn met 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC).

2. Verbind de reset-ingangslijn via een reset-schakelaar (arbeidscontact) met
24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC).

3. Schakel de stroomtoevoer naar de sensor in terwijl het contact van de re­set-schakelaar open blijft.

Opmerking 1: De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus

moet buiten de gevaarlijke zone worden geïnstalleerd. Voordat
de start-/herstartvergrendeling wordt gereset, moet de gevaar­lijke zone zichtbaar vrij van personen zijn.

2: Voorkom dat de niet-aangesloten draden van het veiligheids-

lichtscherm kortsluiting kunnen maken met andere draden.

1-2-2 Testfunctie

1-2-2-1 Zelftest

1-2-2-2 Externe test

Nadat de stroom is ingeschakeld, voert de F3SH-A binnen één seconde een
volledige zelftest uit. Bovendien wordt er regelmatig een zelftest (binnen de
reactietijd) uitgevoerd tijdens de werking.

Met deze functie kan de lichtuitstraling van het lichtscherm op elk gewenst
moment worden onderbroken om te controleren of de uitgang UIT staat. Wan­neer er een spanning van 24 VDC (9 V tot Vs, nominaal 24 VDC) (zie opmer­king 1) op de test-ingangslijn van de zender wordt gezet, stopt de zender met
uitstralen.

T

x 4 max.

UIT

Testingang

Uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat

T

: Responstijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

AAN

T

: Responstijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

UIT

H

L (open)

AAN

UIT

Opmerking 1:Toegepaste tijd moet meer dan vier keer T

2: Zie "1-3 Nominale gegevens en prestaties" voor T

T

AAN

x 2 max.

UIT

(opm. 1)

(opm. 2)

bedragen.

AAN

en T

UIT

.

3

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-2-3 Foutdetectie en -herstel (geblokkeerde status)

Als tijdens de zelftest een fout wordt aangetroffen, neemt de sensor de
geblokkeerde status aan, blijven de uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat in de UIT-status staan, en wordt de foutmodus weerge­geven (zie opmerking 1).

Wanneer de stroom weer wordt ingeschakeld of er spanning wordt gezet op
de reset-ingang (zie opmerking 2) van het veiligheidslichtscherm, wordt de
geblokkeerde status gereset. (Bij stoorsignalen kan de geblokkeerde status
worden gereset door de stoorsignalen te elimineren.)

Opmerking 1: Zie "1-2-8 Indicators" voor de indicatiepatronen.

2: In geval van de handmatige reset-modus:

breng op de reset-ingangslijn gedurende 100 ms of langer een
spanning aan van 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC),
schakel vervolgens de stroom naar de reset-ingangslijn uit, of
pas een spanning toe van 0 VDC.
In geval van de automatische reset-modus:
open de reset-ingangslijn of verbind deze met 0 VDC gedu­rende 100 ms of langer. Breng vervolgens weer een spanning
van 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC) aan.

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang)

De standaardwaarde van deze uitgang is het omschakelsignaal van de veilig­heidsuitgangen (uitgang Donker-AAN). Deze uitgang kan door aansluiting op
een PLC of ander apparaat worden gebruikt voor bewakingsdoeleinden.

T

x 2 max.

UIT

T

:

UIT

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat

Hulpuitgang

(Uitgangsmodus Donker-AAN)

: Responstijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

T

AAN

T

: Responstijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

UIT

AAN
UIT

AAN

UIT

T

AAN

x 5 max.

T

UIT

:

De hulpuitgang kan wordt geselecteerd om een van de volgende uitgangsbe­werkingsmodi te selecteren via de F39-MC11.

• Uitgangsmodus Donker-AAN

• Uitgangsmodus Licht-AAN

• Lichtdiagnosemodus

• Blokkeermodus

• Bewakingsmodus buitenste bundel

• Modus Specifieke bundel

• Bewakingsmodus afscherming

In het bovenstaande schema wordt de tijdmetingkaart voor de uitgangsmodus
Donker-AAN getoond. Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11
voor meer informatie.

1-2-4 Externe-indicatoruitgang

Deze uitgang kan worden aangesloten op een externe indicator om een van
de door de F39-MC11 geselecteerde bewerkingsmodi weer te geven. De
standaardwaarde van deze uitgang is Licht-AAN. Te selecteren uitgangsmodi:

• Uitgangsmodus Donker-AAN

• Uitgangsmodus Licht-AAN

4

Functies Hoofdstuk 1-2

• Lichtdiagnosemodus

• Blokkeermodus

T

x 2 max.

UIT

:

T

UIT

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat

Externe-indicatoruitgang

(Uitgangsmodus Licht-AAN)

: Responstijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

T

AAN

T

: Responstijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

UIT

AAN

UIT

AAN

UIT

T

AAN

In het bovenstaande schema wordt de tijdmetingkaart voor de uitgangsmodus
Licht-AAN getoond. Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11
voor meer informatie.

Zoals wordt geïllustreerd in de onderstaande afbeelding, kan de indicator
rechtstreeks aan de sensor worden bevestigd met behulp van de externe indi-

(alleen voor gebruik bij master - slave typen).

cator F39-A01P

-

x 5 max.

T

UIT

:

Verlichtingsgedeelte

1-2-5 Functie voor externe relaisbewaking (EDM)

Deze functie maakt het mogelijk de status van de rustcontacten van de schakel­toestellen (*1) te volgen. Hierdoor kan een storing van een schakeltoestel, zoals
een gesoldeerd contact, worden opgespoord. Sluit (*2) het rustcontact van de
schakeltoestellen aan op de ingangslijn van de externe relaisbewaking van de
ontvanger. Als de juiste logische relatie tussen de uitgangen van het uitgangssig­naal-omschakelapparaat en de ingang van de externe relaisbewaking niet wordt
aangehouden, wordt de sensor onmiddellijk in de geblokkeerde status gezet en
nemen de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat de UIT-status
aan. Het veiligheidslichtscherm heeft een normale werking tot 300 ms max.(*3).
Hierdoor is er ruimte voor de vertragingstijd die wordt veroorzaakt door het vrijge­ven van de schakeltoestellen. Voor de correcte werking van deze functie zijn
goedgekeurde typen schakeltoestellen met geleide contacten vereist.

Externe indicator

■ [Als de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt]

Als de ingang van de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt, sluit u de
hulpuitgang in de uitgangsmodus Donker-AAN aan op de ingangslijn van de
externe relaisbewaking, of schakelt u de externe relaisbewaking uit met de
F39-MC11 handconsole.

* 1. Schakeltoestellen bestaan doorgaans uit relais of schakelaars waarmee

bewegingen rechtstreeks kunnen worden bestuurd.

* 2. Verbind de draden zodanig dat via de in serie geschakelde rustcontacten

24 VDC wordt gezet op de ingang van de externe relaisbewaking.
(Zie 2-4 Bedrading.)

* 3. (De waarde kan worden gewijzigd door de F39-MC11.)

5

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-6 Detectiezone

[Afstand tussen de
bovenste en onderste
bundel]

[Markering middellijn
bundel]

Beveiligingshoogte

F3SH-A: De afstand tussen het midden van de bovenste en onderste

bundels van het veiligheidslichtscherm

De beide lijnen die in het midden van de afdekkingen zijn aangebracht, geven
het midden van de bundels aan. (Zie de onderstaande afbeelding.) Deze
positie is een referentielijn voor het meten van de veiligheidsafstand. Gebruik
de lijn die zich het dichtst bij het gevaarlijke gedeelte bevindt, als referentielijn
voor de veiligheidsafstand.

Markering middellijn bundel

Veiligheidsafstand

Beveiligingshoogte

1-2-7 Master - slave

Gevaarlijke zone

series

Andere series

Sensoren kunnen in serie worden aangesloten met behulp van de connecto­ren voor serieschakeling. (Zie de onderstaande afbeelding.) Zowel het niet­gekoppelde type als het master - slave geschakelde type kan worden gebruikt
voor de veiligheidslichtschermen die zich aan het boveneinde bevinden.

Wanneer een van de bundels van de in serie geschakelde sensoren wordt
onderbroken, worden beide uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelap­paraat in de UIT-status gezet. De LED-indicator van elk veiligheidslicht­scherm gaat afzonderlijk aan.

• Aantal in serie geschakelde veiligheidslichtschermen: Maximaal 3 sets

• Lengte van kabel serieschakeling: 3 m max.

6

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-8 Indicators

Zender

Kabel master - slave

geschakelde zender

of

Zender

Zenderkabel

Ontvanger

Kabel master - slave

geschakelde ontvanger

of

Ontvanger

Ontvangerkabel

[Zender]

Test indicator (Orange)

Testindicator (oranje)

Lockout indicator (Red)

Blokkeringsindicator (rood)

Interlock indicator (Yellow)

Vergrendelingsindicator (geel)

Power indicator (Green)

Voedingsspanningindicator (groen)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 23 4 5

Error mode

Foutmodus

indicator (Red)

indicator (Rood)

Light intensity level

Niveau lichtintensiteit

indicator (Green)

indicator (Groen)

LEVELERROR

[Ontvanger]

UIT-statusindicator (rood)

AAN-statusindicator (groen)

Blokkeringsindicator (rood)

Blanking-indicator (groen)

Testindicator

Bedrijfsindicator

Blokkeringsindicator

Vergrendelingsindicator

Foutmodus­indicator (rood)

Niveau lichtintensiteit
indicator (Groen)

Niveau-indicator
lichtintensiteit
(groen)

Foutmodus
indicator (Rood)

Voedingsspanningindicator: Licht op als de stroom is ingeschakeld.
Vergrendelingsindicator: Licht op tijdens de vergrendelingsstatus
Blokkeringsindicator: Knippert tijdens de geblokkeerde status.
Testindicator: Licht op tijdens externe test, knippert nadat er 30.000 uur zijn verstreken.
AAN-statusindicator: Licht op als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat zich in

de AAN-status bevinden.

UIT-statusindicator: Licht op als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat zich in

de UIT-status bevinden.

Lichtintensiteitniveau-

Licht op afhankelijk van de lichtintensiteit. (Zie onderstaande tabel.)

indicator:

7

Functies Hoofdstuk 1-2

Foutmodus-indicator: Knippert om de foutmodus aan te geven. (Knipperpatroon hangt af van de

foutstatus. Zie onderstaande tabel.)

1 2 3 4 5 Niveau lichtintensiteit

Lichtintensiteitniveau­indicator

Licht op Licht niet op

A B C Foutoorzaak

Indicator
foutmodus

Knippert Licht niet op

200% en hoger van AAN-drempel

150 tot 200% van AAN-drempel

100 tot 150% van AAN-drempel

75 tot 100% van AAN-drempel

50 tot 75% van AAN-drempel

Minder dan 50% van AAN -drempel

De vergrendelingskeuze-ingangslijn of
de reset-ingangslijn is niet correct
bedraad of verbroken.

Relaiscontact is gesoldeerd. De vrijga­vetijd van het relais is te lang. De
ingangslijn van de externe relaisbewa­king is niet correct bedraad of verbro­ken.

Communicatiekanaal (RS-485) is niet
correct aangesloten, is verbroken of
veroorzaakt andere fouten.

Een van de uitgangen van het uit­gangssignaal-omschakelapparaat
maakt kortsluiting of is niet correct
bedraad.

Onderlinge interferentie. Er wordt
interferentielicht ontvangen.

De ontvanger en zender zijn niet van
hetzelfde type. Totaal aantal in serie
geschakelde ontvangers en zenders is
niet gelijk.

Externe ruis. Interne hardwarestoring
van de ontvanger of zender.

Opmerking Om de diagnose van foutoorzaken te vergemakkelijken, kan het

meegeleverde foutmoduslabel het beste in de buurt van het veilig­heidslichtscherm worden aangebracht.

8

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

1-3 Nominale gegevens en prestaties

1-3-1 Technische gegevens

Type/item Niet gekoppeld F3SH-A-A09P03

Serieschakeling F3SH-H-A09P03-01

Lichtbundelafstand 300 mm

Buitenste-lichtbundelafstand 900 mm

Aantal lichtbundels (n) 4

Werkingsbereik 0,2 tot 10,0 m

Responstijd AAN naar UIT: max. 10 ms, UIT naar AAN: max. 40ms (onder stabiele lichtomstandigheden).

Wachttijd opstarten 1 s max.

Voedingsspanning (Vs) 24 VDC ± 10% (rimpelspanning p-p 10% max.)

Stroomver­bruik
(onder niet­belaste
omstandig­heden)

Lichtbron Infrarood-LED (golflengte van 870 nm).

Effectieve openingshoek (EAA)

Uitgangssignaal-omschakelappa­raat *1

Hulpuitgang (geen veiligheidsuit­gang)

Externe-indicatoruitgang
(geen veiligheidsuitgang) *2

Uitgangbewerkingsmodus *1 Uitgang van uitgangssignaal-omschakelapparaat: Licht-AAN

Ingangsspanning Testingang, vergrendelingskeuze-ingang, reset-ingang, ingang externe relaisbewaking:

Indicators Zender Lichtintensiteitniveau-indicator (groene LED x5): licht op afhankelijk van de lichtintensiteit

Preventiefunctie
onderlinge interferentie *2

Testfuncties • Zelftest (na inschakelen van de stroom en tijdens de werking)

Veiligheidsfuncties • Automatische reset / handmatige reset (vergrendelingsfunctie) *4

Aansluitmethode M12-connector, (8-pins)

Beveiligingsmodus Beveiliging uitgangskortsluiting, beveiliging omgekeerde polariteit

Omgevingstemperatuur Tijdens werking: -10 tot 55°C (zonder ijsafzetting)

Vochtigheidsgraad Tijdens werking: 35 tot 95% RH (zonder condensatie)

Omgevingslichtintensiteit Gloeilamp: 3000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)

Isolatieweerstand 20 MΩ min. (bij 500 VDC)

Zender 140 mA max.

Ontvanger 100 mA max.

Ontvanger Lichtintensiteitniveau-indicator (groene LED x5): licht op afhankelijk van de lichtintensiteit

Zie 1-3-2 voor meer informatie.

Binnen ±2,5° voor de zender en ontvanger bij een detectieafstand van minimaal 3 meter, conform IEC 61496-2.

Twee PNP-transistoruitgangen, belastingstroom 300 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Eén PNP-transistoruitgang, belastingstroom 50 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Eén PNP-transistoruitgang, belastingstroom 50 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Hulpuitgang: Donker-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11)
Externe-indicatoruitgang: Licht-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11) *2

Spanning AAN: 9 tot 24 VDC (3 mA max. afvoerstroom)
Spanning UIT: 0 tot 1,5 VDC of open

Foutmodus-indicator (rode LED x3): knippert om de foutmodus aan te geven
Voedingsspanningindicator (groene LED): licht op als de stroom is ingeschakeld
Vergrendelingsindicator (gele LED): licht op tijdens de vergrendelingsstatus
Blokkeringsindicator (rode LED): knippert tijdens de geblokkeerde status
Testindicator (oranje LED): licht op tijdens externe test *3

Foutmodus-indicator (rode LED x3): knippert om de foutmodus aan te geven
UIT-statusindicator (rode LED): licht op als uitgangssignaal-omschakelapparaten in UIT-status staan
AAN-statusindicator (groen): licht op als uitgangssignaal-omschakelapparaten in AAN-status staan
Blokkeringsindicator (rode LED): knippert tijdens de geblokkeerde status
Voedingsspanningindicator (groene LED): licht op als de stroom is ingeschakeld

• Aantal master - slave sensoren: maximaal 3 sets

• Lengte van kabel serieschakeling: 3 m max.

• Externe test (stopfunctie lichtuitstraling via testingang)

• Functie externe relaisbewaking (EDM)

Tijdens opslag: -30 tot 70°C

Tijdens opslag: 35 tot 95% RH

Zonlicht: 10.000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)

9

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

Isolatiespanning 1000 VAC 50/60 Hz 1 minuut

Beschermingsgraad IP65 (IEC60529)

Trillingsbestendigheid Normaal bedrijf: 10 tot 55 Hz, dubbele amplitude 0,7 mm, in richtingen X, Y en Z voor 20 golflijnen

Schokbestendigheid

Kabel (optioneel) *6

Materiaal Behuizing: aluminium. Afdekking: spuitgietzink. Optische kap: PMMA (acryl). Kabel: oliebestendig PVC.

Gewicht *Verpakt 3,9 kg

Toebehoren Instructiehandleiding, montagebeugels (boven en onder),

Toepasselijke normen IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (elektrogevoelige beveiligingsapparatuur)

Normaal bedrijf: 100 m/s2, in richtingen X,Y en Z, 1000 maal

UL 20276 (vlambestendig:), 8 aders (0,3 mm2 x 4 paar), buitendiameter 6,6 mm, met gevlochten
afscherming, toegestane buigradius: R 36 mm.

montagebeugels (middel), foutmoduslabel

IEC61496-2 Type 4 AOPD (opto-elektronische beveiligingsapparatuur)

Opmerking 1 Door het veiligheidscircuit kan de werking afwijken van een

conventionele AAN/UIT-schakeling.

2 Beschikbaar voor F3SH-AP03-01

3 Knippert nadat er 30.000 uur zijn verstreken als indicator voor

preventief onderhoud.

4 In de fabriek is de modus voor de handmatige reset ingesteld

op start-/herstartvergrendeling.
Met behulp van de F39-MC11 kan de start- of de herstartver­grendeling worden geselecteerd.

5 Bij verlenging van de kabel moet ten minste een gelijkwaardige

kabel worden gebruikt. Maak de kabel niet langer dan hieronder
wordt aangegeven. Leg de kabel van de F3SH-A uit de buurt van
hoogspanningskabels of door een eigen kabelgoot of buis.

• In gevallen zonder master - slave schakeling: 100 m max.

• In geval van 2 master - slave schakeling sensoren: 80 m max.

• In geval van 3 master - slave schakeling sensoren: 30 m max.

1-3-2 Responstijd

Voor 2 sets:

Voor 3 sets:

Opmerking Als de controller F3SP-B1P in het veiligheidscircuit is opgenomen, berekent u

■ De responstijd voor master - slave typen wordt als volgt berekend:

Responstijd (AAN naar UIT): Responstijd van veiligheidslichtscherm 1 +
responstijd van veiligheidslichtscherm 2 + 3 ms

Responstijd (UIT naar AAN): Responstijd van veiligheidslichtscherm 1 +
responstijd van veiligheidslichtscherm 2 + 12 ms

Responstijd (AAN naar UIT): Responstijd van veiligheidslichtscherm 1 +
responstijd van veiligheidslichtscherm 2 + responstijd van sensor 3 + 4 ms

Responstijd (UIT naar AAN): Responstijd van veiligheidslichtscherm 1 +
responstijd van veiligheidslichtscherm 2 + responstijd van sensor 3 +16 ms

■ De responstijd van F3SP-B1P is 10 ms, de bedrijfstijd is 100 ms.

de veiligheidsafstand door de responstijden van de controller en F3SH bij
elkaar op te tellen.

10

HOOFDSTUK 2

Installatie- en afstellingsprocedures

2-1 Installatievoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detectiezone en intrusiebaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Veiligheidsafstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Onderlinge interferentie voorkomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Afmetingstekeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Unit monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Afmetingstekening van de montagebeugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-4-1 Voedingseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Bedradingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Bedradingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4-4 Afstellingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-5 Controlelijst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2-1 Installatievoorwaarden

2-1-1

Detectiezone en intrusiebaan

!WAARSCHUWING

Gebruik de F3SH-A niet op machines die in noodsituaties niet met een nood­stopknop buiten werking kunnen worden gesteld, zoals persmachines met
een koppelingssysteem met volledige rotatie. Als de machine niet stopt voor­dat iemand het gevaarlijke gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden.

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine aan, zodat u eerst door de
detectiezone van de F3SH-A moet gaan voordat u een gevaarlijk gedeelte
van de machine kunt bereiken. Monteer de F3SH-A zodanig dat bij werk­zaamheden aan gevaarlijke delen van de machine alle lichaamsdelen van de
operator binnen de detectiezone blijven.

De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zodanig
worden geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar en vrij van
personen is. Ook mag het niet mogelijk zijn de schakelaar vanuit het gevaar­lijke gebied te bedienen.

Gebruik de F3SH-A niet in ontvlambare en explosieve omgevingen. In derge­lijke omgevingen kan de F3SH-A een explosie veroorzaken.

De F3SH-A beschermt het lichaam van de operator niet tegen voorwerpen die
uit het gevaarlijke gedeelte worden geworpen. Breng de juiste mechanische
beveiligingen aan om de operator te beschermen tegen dergelijke potentieel
gevaarlijke voorwerpen.

Monteer de F3SH-A op de juiste wijze op de machine en zet de kabelconnec­tor vast.

Correcte installatie

2-1-2

Veiligheidsafstand

!WAARSCHUWING

De F3SH-A kan alleen worden gebruikt voor het detecteren van personen die zich
in de detectiezone begeven en niet voor het detecteren van handen of vingers.

Evalueer de volgende intrusierisico's om de juiste installatiepositie vast te stellen.

• Intrusies via de ruimte onder de onderste bundel

• Intrusies via de ruimte boven de bovenste bundel

• Intrusies tussen de bundels door

In de norm EN999 worden voor sensoren met 4 bundels de onderstaande
waarden aanbevolen voor de hoogte van elke bundel ten opzichte van een
referentieoppervlak.

Aantal lichtbundels Hoogte ten opzichte van

4 300, 600, 900, 1.200

Houd altijd een veiligheidsafstand (S) aan
tussen de F3SH-A en een gevaarlijk gedeelte
van een machine. Als de machine niet stopt voordat iemand het gevaarlijke
gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden.

De "veiligheidsafstand" is de minimumafstand die moet worden aangehouden
tussen de F3SH-A en een gevaarlijk gedeelte van een machine, zodat de
machine stopt voordat deze door iets of iemand wordt bereikt. De veiligheid­safstand wordt berekend op basis van de volgende vergelijking wanneer een
persoon zich loodrecht op de detectiezone van een sensor beweegt.

Veiligheidsafstand (S) =
intrusiesnelheid in de detectiezone (K) x totale reactietijd voor de machine en
veiligheidslichtscherm (T) + extra afstand berekend op basis van het detectie­vermogen van de sensor (C) ... (1)

het referentieoppervlak

(mm)

1200

900

600

300

12

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

De veiligheidsafstand kan afhankelijk van de nationale normen en individuele
machine-instellingen verschillen. Zorg dat u de juiste normen en standaardin­stellingen raadpleegt.

De vergelijking zal ook verschillen als de richting van de intrusie niet loodrecht
op de detectiezone van het veiligheidslichtscherm is gericht.

■ <Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veiligheidsafstand volgens
de Europese norm EN999 (voor intrusies loodrecht op de detectiezone).

Veiligheidsafstand

Middellijn bundel

Gevaarlijk

gedeelte

Richting van binnenkomst

Detectiezone

[Oplossing 40 mm of
minder]

Vervang K = 1.600 mm/s en C = 850 in de vergelijking (1) en voer de bereke­ning op de onderstaande wijze uit.

S = 1.600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2)
Waarbij: S = veiligheidsafstand (mm)

Tm = reactietijd machine (s) *1
Ts = reactietijd van veiligheidslichtscherm (s) *2

Voorbeeld:

Tm = 0,05s, Ts = 0,01s:
S = 1.600 mm/s x (0,05s + 0,01s) + 850 mm

= 946 mm

1. De reactietijd van de machine heeft betrekking op de maximale tijd vanaf
het moment dat de machine een stopsignaal krijgt tot het moment waarop
het gevaarlijke gedeelte van de machine stopt. De reactietijd van de ma­chine moet op de desbetreffende machine worden gemeten. De reactietijd
van de machine moet regelmatig worden gemeten en goedgekeurd.

2. De reactietijd van het veiligheidslichtscherm heeft betrekking op de tijd die
de uitgang nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen.

■ <Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veiligheidsafstand
conform ANSI B11.19 (VS).

Veiligheidsafstand (S)=
intrusiesnelheid in de detectiezone (K) x reactietijd

(Ts + Tc + Tr) + extra afstand (Dpf) ...(4)

Waarbij: K = intrusiesnelheid (de aanbevolen waarde in de OSHA-norm

is 1.600 mm/s).
ANSI B11.19 definieert geen intrusiesnelheid (K). Tijdens

het bepalen van K moet met alle mogelijke factoren reke­ning worden gehouden, ook de fysieke kenmerken van de

operator.
Ts = tijd die de machine nodig heeft om te stoppen (s)
Tr = responstijd (s) van F3SH-A *1
Tc = maximale reactietijd die het besturingssysteem van de

machine nodig heeft om te remmen

Tbm = extra tijd (s)

13

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

Wanneer het veiligheidslichtscherm zodanig wordt geïnstalleerd dat de onder­ste bundel is gepositioneerd op een hoogte van 300 mm boven het referen­tieoppervlak, bevindt de bovenste bundel zich op een hoogte van 1.200 mm
en Dpf = 900 mm.

Voorbeeld:
Waarbij: K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Dpf = 900 mm
Uit vergelijking (4):

S = 1.600 x (0,06 + 0,1) + 900 mm = 1.012 mm

1. De reactietijd van de sensor heeft betrekking op de tijd die de uitgang
nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen.

2-1-3

Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken

!WAARSCHUWING

Installeer de F3SH-A om de effecten van reflectie vanaf oppervlakken in de
buurt tot een minimum te beperken. Als er geen rekening met deze effecten
wordt gehouden, kan er ernstig letsel ontstaan.

Installeer de F3SH-A met de hieronder aangeduide minimumafstand D van
reflecterende oppervlakken (zeer reflecterende oppervlakken) zoals metalen
wanden, vloeren, plafonds en werkvlakken.

Reflecterend oppervlak

D

5

L

Ontvanger

5

Zender

Reflecterend plafond

D

Detectiezone

L

D

Reflecterende vloer

Ontvanger

Zender

14

Afstand tussen zender en ontvanger

(werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,13 m

meer dan 3 m L/2 x tan5°= L x 0,044 (m)

Opmerking De effectieve openingshoek van de F3SH-A bedraagt ±2,5°(als L>3m), zoals

gedefinieerd in IEC61496-2. Desondanks dient u van een effectieve ope­ningshoek van ±3° uit te gaan en F3SH-A op een afstand van de reflecter­ende oppervlakken te installeren. Ook dient u tijdens de installatie rekening te
houden met de verschillen tussen de bundels.

Minimaal toegestane installatieafstand D

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2

2-1-4

Onderlinge interferentie voorkomen

!WAARSCHUWING

Het settype van de zender en ontvanger moet overeenkomen.

De F3SH-A mag niet in een reflecterende configuratie worden gebruikt,
omdat het detecteren in dat geval kan mislukken.

Plaats bij gebruik van meerdere F3SH-A-sets lichtonderbrekingspanelen om
onderlinge interferentie te voorkomen.

1. Master - slave schakeling (maximaal 3 sets, 240 bundels, master - slave
type)

Meerdere sets van de F3SH-A kunnen in serie worden geschakeld.

Correct

<Correct>

Zender 1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

of

F39-JCR2B

or F39-JC3B

F39-JC3B

or F39-JC3B

Zender 2

Emitter2

Emitter1

Emitter1

Emitter2

<Correct>

Ontvanger 1

Receiver1

Receiver1

Ontvanger 2

Receiver2

Receiver2

Ontvanger

Receiver

Receiver

Zender

Emitter

Emitter

Fout

Fout

<Incorrect>

Zender 1

Emitter1

Emitter1

Ontvanger 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Schakel nooit zenders en ontvangers

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

in serie. Hierdoor zal een geblokkeer-

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

de status optreden.

occurs.

occurs.

<Incorrect>

Ontvanger 1

Receiver1

Receiver1

<Incorrect>

Zender 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

Zender 2

Emitter2

Emitter2

Zender 2

Plaats nooit zenders en ontvangers van

Do not install an emitter and an receiver

verschillende typen tegenover elkaar.

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

Hierdoor zal een geblokkeerde status

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

optreden of de detectie onmogelijk wor-

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

den.

<Incorrect>

Ontvanger 2

Ontvanger 1

Receiver1

2. Niet master - slave geschakeld
Als u twee of meer veiligheidslichtschermen installeert zonder deze onder-

ling te verbinden, dient u veiligheidsmaatregelen te nemen om onderlinge
interferentie te voorkomen. Als u dat niet doet, kan de F3SH-A de geb­lokkeerde status krijgen.

Receiver1

15

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

• Installaties die onderlinge interferentie kunnen veroorzaken

Zender1

Zender1

Zender2

<Fout>

Ontvanger1

<Fout>

Zender2 Ontvanger2

Ontvanger1

Ontvanger2

<Fout>

Zender1

Zender2

Ontvanger1

Ontvanger2

• Installatie ter voorkoming van onderlinge interferentie
Installeer de twee veiligheidslichtschermen zodanig dat deze in de tegeno-

vergestelde richting licht uitstralen (verspringend).

Correct

Zender 1Ontvanger 1

Ontvanger 2Zender 2

Correct

Ontvanger 1Zender 1

Correct

Zender 1Ontvanger 1

Ontvanger 2Zender 2

Zender 2Ontvanger 2

• Installeer een lichtonderbrekende wand tussen het veiligheidslicht­scherm.

Correct

Zender1

Ontvanger1

Zender2 Ontvanger2

16

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

Installeer de veiligheidslichtschermen op installatieafstand van elkaar om
onderlinge interferentie te voorkomen.

Correct

Zender

Emitter

<Correct>

Ontvanger

Receiver

Correct

<Correct>

Zender

Emitter Receiver

Afstand tussen zender

en ontvanger

(werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,26 m

meer dan 3 m L x tan5°=

D

Ontvanger

Minimaal toegestane

installatieafstand D

L x 0,088 (m)

D

L

Ontvanger

Ontvanger

5°

6

Zender

Emitter Receiver

6

5°

Zender

Emitter Receiver

17

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

2-2

Afmetingstekeningen

Zijmontage
(bijv.: zender)

2 montagebeugels

2 montagegaten

38

(41,8)

2 montagegaten

M5 zelfheffende
zeskantschroef

F3SH-A09P03-01

6.5 Ø

30

28

27

22

5,5

11

9,25

15

Connectorafdekking

Markering middellijn

(16)

8

2

969

1001

937

lichtbundel

900

27

14

Montageschroef

gaten

30

4-M5

2-M5

20

22

2-M5

969

Middenmontage-beugel

4 montagegaten

2 montagegaten

5,5

13,5

484,5

16

16,9

20

9 Ø

30

Licht-

bundel

18,5

484,5

1

32

15

45

18

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

Montage aan achterzijde

F3SH-A09P03-01

14

Connectorafdekking

20,8

17,3

Montageschroef
gaten

20

4 M5

Markering middellijn

30

lichtbundel

2 montagebeugels

2 montagegaten

(16)

8

2

Middenmontage­beugel

M5 zelfheffende
zeskantschroef

30

6,5 Ø

28

27

22

5,5

937

41,8

900

2 montage­gaten

11

9,25

15

38

969

1001

2-M5

22

2-M5

969

484,5

484,5

Lichtbundel

15

1

13,5

45

46,9

32

4 montagegaten

2 montagegaten

20
30

16

9 Ø

19

Montage Hoofdstuk 2-3

2-3

2-3-1

Montage

Unit monteren

■ Zorg dat de kabel van de F3SH-A een buigradius van R=36 (mm) of meer
heeft. Als dit niet het geval is, zou de kabel kunnen uitvallen.

Connectorkabel

Connector cable

R36

80mm or more

80 mm of meer

R36

Connectorkabel

Connector cable

■ In de onderstaande afbeelding wordt de bevestiging van de
montagebeugels voor de zender en ontvanger aangebracht.

Ook wordt aangeduid hoe de middenmontagebeugel moet worden geassem­bleerd en waar de schroefgaten voor montage van de beugels moeten wor­den aangebracht.

80mm or more

80 mm of meer

20

Montageschroefgaten

Mounting

screw holes

Zender

Montageschroefgaten

Mounting

screw holes

Ontvanger

Montage Hoofdstuk 2-3

2-3-2

Afmetingstekening van de montagebeugel

■ Montagebeugel (boven en onder)

6.5 dia.

6,5 Ø

14

24

9 dia.

9 Ø

14.2 dia.

14,2 Ø

22 dia.

4.3

8-R2.15

4 - 30 graden

4-30 deg.

30

20

■ Montagebeugel (middel)

Configuratie voor montage aan achterzijde

5.5

2

9.25

13.5

45

30

R=2 of
minder

R2 or less

Materiaal: koolstaal

25

11

16

2

1

27

17

10

22

30

22

16

18

Middenmontagebeugels (2)

30

Intermediate bracket(2)

2.3

33

6 x M4 veiligheidslichtschermbevestigingsschroeven

M5 x 8 beugelbevesti­gingsschroeven

M5x8 Bracket fixing screw

Middenmontagebeugels (3)

Intermesiate bracket(3)

M4x6 Sensor fixing screw

13.75

38

15

11

42

20

22

5.5

6.5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Materiaal: koolstaal

Configuratie voor montage aan achterzijde

21

Montage Hoofdstuk 2-3

Procedure voor opbouw bij gebruik van de meegeleverde montagebeugels

1. Bevestig de onderste beugel (zijde met voedingsstekker) aan een wand of
zuil.

2. Bevestig de middenmontagebeugel (3) aan een wand of zuil.

(3)

Opmerking De middenmontagebeugel (3) van de ontvanger wordt onder-

steboven gemonteerd ten opzichte van de middenmontagebeu­gel van de zender.

3. Lijn de middenmontagebeugel (2) uit ten opzichte van het uitsteeksel van
de middenmontagebeugel (1) aan de achterzijde van het veiligheidslicht­scherm en draai de meegeleverde schroef (M4x6) iets aan.

(2)

22

Opmerking Monteer de middenmontagebeugel (2) in dezelfde richting

(omhoog of omlaag) als de middenmontagebeugel (3).

Montage Hoofdstuk 2-3

4. Plaats de connector van het veiligheidslichtscherm in de onderste beugel.

5. Verplaats middenmontagebeugel (2) om deze in hoogte met middenmon­tagebeugel (3)(5-a) uit te lijnen en draai de schroef (M4x6)(5-b) goed aan.

5-a

(3)

(2)

Opmerking Voer deze stap uit voordat u de bovenste beugel (zijde met de

kap) monteert.

5-b

6. Draai na uitlijning van middenmontagebeugel (2) met middenmontagebeu­gel (3) in de richting waarin u het veiligheidslichtscherm hebt gemonteerd,
de meegeleverde schroef (M5x8) licht aan.
De middenmontagebeugels (2) en (3) worden geassembleerd op de
volgende drie manieren: 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Lijn de bovenste beugel (zijde met de kap) uit met het ronde gat in de kap
en bevestig deze aan een wand of zuil.

8. Plaats twee meegeleverde schroeven (M4x8) zowel in de bovenste als in
de onderste beugel en draai de schroeven iets aan (8-a, 8-b). (De onder­staande afbeelding toont de montage van opzij.)

8-a

(1)

8-b

23

Montage Hoofdstuk 2-3

9. Stel de torsiehoek van het veiligheidslichtscherm zodanig af dat de vijf licht­invalniveau-indicators oplichten.

10. Zet de onderste en bovenste beugels goed vast.

11. Zet vervolgens de middenmontagebeugels goed vast.

Bovenste beugel

Middenmontagebeugel (3)

Middenmontagebeugel (2)

Onderste beugel

Hiermee is de procedure voor montage van het veiligheidslichtscherm
voltooid.

[Montage aan achterkant] [Montage aan zijkant]

Zendopper­vlak

24

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4

Bedrading

!WAARSCHUWING

Sluit de uitgangen naar de +24V niet kort. Hierdoor zou de uitgang altijd AAN
blijven, waardoor gevaar kan onstaan. Verbind de 0V-lijn van de spannings­voorziening rechtstreeks met de aardlekbeveiliging om aardfouten te voorko­men. Als u dit niet doet, kunnen de uitgangen door de aardingsfout AAN
blijven. (Hoofdstuk 2-4)

Sluit belastingen aan tussen de uitgang en 0V-lijn. (PNP-uitgang) Als u bela­stingen aansluit tussen de uitgang en de +24V-lijn, wordt de bedrijfsmodus
omgekeerd en is de machine AAN in geval van een lichtonderbreking.

Gebruik altijd twee uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat om
het veiligheidssysteem te configureren.
Als slechts één uitgangssignaal-omschakelapparaat van het veiligheidssys­teem wordt gebruikt, kan bij storingen in een uitgangscircuit ernstig letsel opt­reden.

Verbind geen enkele van de F3SH-A lijnen met een DC-voedingseenheid met
meer dan 24 VDC +10% of een AC-voedingseenheid. Hierdoor voorkomt u
het gevaar van elektrische schokken.

F3SH-A

F3SN-A

ontvanger

Receiver

(Correct)

(Correct) (Incorrect)

bruin

Brown

groen, wit

Green, White

Belasting

blauw

Blue

Load

+24V

0V

(Fout)

F3SH-A

F3SN-A

ontvanger

Receiver

bruin

Brown

Belasting

groen, wit

Green, White

blauw

Blue

+24V

Load

0V

2-4-1 Spanningsvoorzieningseenheden

Voor conformiteit van de F3SH-A met de toepasselijke normen IEC 61496-1
en UL 508 moeten de DC-voedingseenheden aan alle onderstaande voor­waarden voldoen.

• De voedingsspanning moet binnen de gespecificeerde waarden liggen
(24 VDC ± 10 %).

• De voedingseenheid wordt alleen verbonden met de F3SH-A en appara­ten die met de contactloze beveiligingsfunctie van de F3SH-A in verband
staan, zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient de nomi­nale stroom toereikend te zijn voor alle apparaten. De voedingseenheid
mag niet worden verbonden met andere apparaten of machines.

• De voedingseenheid wordt voorzien van een dubbele of beschermende
isolatie tussen de primaire en secundaire circuits.

• De voedingseenheid reset automatisch de beveiligingskarakteristieken
van overstroom (spanningsdalingen).

• De voedingseenheid handhaaft het uitgangsniveau gedurende ten minste
20 ms.

• De FG-aansluitklem (aarding frame) moet bij gebruik van een in de han­del verkrijgbare spanningsstabilisator met de PE-aansluitklem (aardlek­beveiliging) worden verbonden.

• De voedingseenheid moet beschikken over de uitgangskenmerken van
een klasse 2-circuit met begrensde spanning/stroom, zoals gedefinieerd
in UL 508 (zie de opmerking).

• De voedingseenheid moet voldoen aan de wettelijke voorschriften en nor­men inzake EMC en de veiligheid van elektrische apparatuur in het land
waar de F3SH-A wordt geïnstalleerd en de machines zullen worden
gebruikt. Voorbeeld: De EMC-richtlijn (voor industriële omgevingen) en
de richtlijn voor laagspanning in de EU.

25

Bedrading Hoofdstuk 2-4

Opmerking Om brand te voorkomen, moet de voedingseenheid conform UL 508 voldoen

aan de volgende eis (1) of (2) met betrekking tot het secundaire circuit.

1. De voedingseenheid bevat een circuit met begrensde spanning/stroom,
geleverd door een isolerende bron, zoals de secundaire spoel van een iso­lerende transformator. In het circuit met begrensde spanning/stroom wordt

• de beschikbare stroom beperkt tot maximaal 8 A (ook in geval van
kortsluiting), of er wordt

• een secundaire zekering of andere soortgelijke beveiliging voor het
secundaire circuit gebruikt om de beschikbare nominale stroom te be­perken tot 4,2 A (voor de voedingsspanning van 24 VDC).

Aanbevolen
voedingseenheid:

S82K (type van 15 W, 30 W, 50 W of 90 W) gefabriceerd door OMRON.
Certificaat van UL-vermelding (UL 508, klasse 2-uitvoer) en CE-markering

(EMC- en laagspanningsrichtlijnen).

2. De voedingseenheid bevat een circuit volgens klasse 2, dat wordt gevoed
door een isolerende bron die voldoet aan de eisen in de norm voor vo­edingseenheden voor klasse 2, UL 1310, of de eisen in de norm voor
transformators van klasse 2 en klasse 3, UL 1585.

26

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4-2

Bedradingsschema

■ Alleen veiligheidslichtscherm

Bedrading voor de handmatige reset-modus en de externe-relaisbewakingsfunctie

Zender

Zenderkabel

RS-485 (grijs)

RS-485 (roze)

(rood)

Ontvanger

Ontvangerkabel

Open

Testingang (groen)

Reset-ingang

Afscherming

0 V (blauw)

(geel)

Opmer-

king 1

Opmerking 1

+24 V (bruin)

Vergrendelingskeuze-in-

gang (wit)

S1: externe-testschakelaar
S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
K1, K2: relais voor regeling van de gevaarlijke zone, enzovoort
K3: belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewaking)

Bedrading voor de automatische reset-modus

Zender

(rood)

Open

Reset-ingang

(geel)

Vergrendelings-

keuzeingang (wit)

+24 V (bruin)

Open

0 V (blauw)

Afscherming

Testingang (groen)

Hulpingang (geel)

+24 V (bruin)

Ingang externe relais-

bewaking (rood)

Uitgangssignaal-omscha-

kelapparaat 1 (groen)

0 V (blauw)

Uitgangssignaal- om-

schakelapparaat 2 (wit)

Afscherming

Opmerking 1: gebruik
een schakelaar die
kleine belastingen kan
toepassen.

Bedrading als de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt

Als de externe relaisbewaking niet nodig is:

1) gebruik de F39-MC11 om de externe relaisbewaking uit te schake­len, of

2) als de hulpuitgang in de "uitgangsmodus Donker-AAN staat",
moeten de lijnen volgens de onderstaande afbeelding worden aan­gesloten om de externe relaisbewaking uit te schakelen.

Ontvanger

Opmer-

king 1

Opmer-

king 1

S3: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
Als de schakelaar niet nodig is, moet deze tussen de
reset-ingang en +24 VDC worden aangesloten.

+24 V (bruin)

Ingang externe relais-

bewaking (rood)

Opmerking 2

Uitgangssignaal-omscha-

Hulpuitgang (geel)

kelapparaat (groen)

Opmerking 2: als de K3 niet
nodig is, moet de hulpuit­gang alleen worden aanges­loten op de ingang van de
externe relaisbewaking.

27

Bedrading Hoofdstuk 2-4

■ Combinatie met de F3SP-B1P

Bedrading voor de handmatige reset-modus en de externe-relaisbewakingsfunctie

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Zender

Zenderkabel

Emitter cable



F39-JC B-L

Emitter

Ontvanger

Receiver

Ontvangerkabel

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Vergren-

Interlock

delings-

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Bedrading voor de Automatische reset-modus

Wiring for the Auto reset mode

S1

Opm. 1

(Note1)

Opm. 1

(Note1)

S3

X1H1J1L1H1

S1

(Note1)

Opm. 1

Test

(Opmerking 2)

(Note2)

Opmerking 1: gebruik een schakelaar die kleine belastingen kan toepassen.
Opmerking 2: als de externe relaisbewaking niet nodig is, moet u T31 en T32

kortsluiten.

S2

Opm. 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Reset

Reset

K1

K2

Hulpuit­gang

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: externe-testschakelaar
S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
K1, K2: relais voor regeling van de gevaarlijke zone, enzovoort
K3: belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewaking)

Note1:
Note2:

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Use a switch which can apply small load.
If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

24

KM1 KM2

41332313

42

34

28

Vergrende-

Interlock

lingskeuze

selection

S3: blokkeringsreset-schakelaar

S3: Lockout reset switch

(als de schakelaar niet nodig is, dan aansluiten tussen X1 en H1.)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Reset

Reset

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4-3

Bedradingsprocedures

1. Verbind de zenderkabel (optionele F39-JC-L met grijze buitenmantel)
met de zender.

2. Verbind de ontvangerkabel (optionele F39-JC-D met zwarte buiten­mantel) met de ontvanger.

3. Verbind de 0V-lijn van de spanningsvoorziening rechtstreeks met de aard­lekbeveiliging (PE).

Opmerking Let erop dat u de 0V-lijn goed aansluit. Als u dat niet doet, kan de F3SH-A

worden beschadigd. Controleer de kleur van de kabels en buitenmantels
(zender: grijs, ontvanger: zwart). Door de juiste kleuren worden incorrecte
aansluitingen voorkomen.

■ Connector (aan kant van hoofdunit)

Vooraanzicht Pennr. Signaalnaam Draadkleur

Ontvanger Zender

1 Uitgangssignaal-

2 +24 VDC +24 VDC Bruin

3 Uitgangssignaal-

4 Hulpuitgang Reset-ingang

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Grijs

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Roze

7 0 V 0 V Blauw

8 Ingang van de

omschakelappa­raat 2

omschakelappa­raat 1

externe relaisbewa­king

Vergrendelings­keuze-ingang
(INTERLOCK)

Testingang Groen

(RESET)

Rustcontact Rood

Wit

Geel

■ Connectorkabel met enkel uiteinde (F39–JCA optioneel)

40.7

14,9 dia.

M12
waterdichte
connector

Eenheid: mm

Type (setnaam) Voor zender Voor ontvanger L

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC3A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15000

L *

Ronde kabel met vinyl geïsoleerd, 6,6 mm dia.
met 8 draden (4 paarsgewijs gedraaide draden)
(draaddoorsnede: 0,3 mm² / buitendiameter van
isolatie: 1,15 mm dia.) Standaardlengte L

* L = 3, 7, 10, 15 m

F39-JC3A-D

Grijze buiten­mantel

Zwarte buiten­mantel

3000

29

Bedrading Hoofdstuk 2-4

o

■ Connectorkabel met dubbel uiteinde voor master - slave schakeling en
aansluiting op de F3SP-B1P
(F39–JCB, optioneel)

40.7

14,9 dia.

7

1

865

2

3

4

M12
Waterdichte
connector

Ronde kabel met vinyl geïsoleerd, 6,6 mm dia.
met 8 draden (4 paarsgewijs gedraaide draden)
(draaddoorsnede: 0,3 mm² / buitendiameter van isolatie: 1,15 mm dia.)
Standaardlengte L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

Eenheid: mm

Type (setnaam) Voor zender Voor ontvanger L

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000 Opm.

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000 Opm.

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15000 Opm.

Grijze bui­tenmantel

Opmerking niet bruikbaar voor serieschakeling.

• Connectorkabel met dubbel uiteinde voor serieschakeling en

aansluiting op de F3SP-B1P (F39–JCB, optioneel)

L *

F39-JCR2B-D

Zwarte bui­tenmantel

44.7

14,9 dia.

M12
Waterdichte connect

200

Kleur behuizing: Grijs

Kleur behuizing: Grijs

M12 Waterbestendige connector

M12 Waterbestendige connector

Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,6mm dia.
8 kernen (4 paarsgewijs gedraaide draden) (geleiderdoorsnede:
0,3mm²/isolatie buitendiameter: 1,15mm dia.

Eenheid: mm

Type (setnaam) Vo o r zender Voo r ontvanger

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200

F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000

F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000

Grijze
buiten­mantel

Zwarte
buiten­mantel

F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000

F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000

F39-JC15C F39-JC15C-L

Opmerking:

Niet bruikbaar voor serieschakeling.

F39-JC15C-D

30

L

15000

Opm.

Opm.

Opm.

Opm.

Opm.

Opm.

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

2-4-4

[Procedures]

Afstellingsprocedures

1. Voorbereiding

• De optische oppervlakken van de zender en ontvanger moeten
schoon zijn.

• In de detectiezone van de F3SH-A mogen zich geen objecten bevin­den die de lichtstralen onderbreken.

2. Stel de bundels van de zender af.
Stel de torsiehoek van de zender af terwijl u op de lichtintensiteitniveau-

indicators let en de zender zodanig richt dat alle lichtintensiteitniveau-indi­cators oplichten.

3. Stel de ontvanger af.
Stel de torsiehoek van de ontvanger af terwijl u op de lichtintensiteitniveau-

indicators let en de zender zodanig richt dat alle lichtintensiteitniveau-indi­cators oplichten.

4. Controleer of alle lichtintensiteitniveau-indicators oplichten.

5. Zet na afloop van de bovenstaande afstellingen alle beugels en montage­schroeven vast. Zorg er hierbij voor dat u de bundelafstelling van de sen­sor niet wijzigt.

Type montagebeugel Schroefaanduiding

Montagebeugel
(boven en onder)

Montagebeugel
(midden)

en -lengte

M4×8 1,2 Nm

M4×6 1,2 Nm

M5×8 2,0 Nm

Aanhaalmoment

2-5

6. Als na de hiervoor beschreven afstelling van de ontvangerhoek geen van
de lichtintensiteitniveau-indicators oplicht, controleert u of de zender en
ontvanger parallel en op dezelfde hoogte zijn gemonteerd.

Controlelijst

Het volgende testlog moet door een gekwalificeerde persoon worden
ingevuld.

Controleer de volgende punten om er zeker van te zijn dat de installatie
correct is uitgevoerd.

1.  De stop- en veiligheidsfuncties worden niet belemmerd door de structu­ur van de machine.

2.  Intrusie in een gevaarlijk gedeelte van de machine is niet mogelijk zon­der de detectiezone van de F3SH-A te passeren.

3.  De F3SH-A detecteert door de beschermende structuur iedere persoon
die zich in het gevaarlijke gebied begeeft.

4. De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zo­danig worden geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar
vrij van personen is. Ook mag het niet mogelijk zijn de schakelaar vanuit
het gevaarlijke gebied te bedienen.

5.  De veiligheidsafstand is berekend.
Berekende afstand: S = ( ) mm

6.  De werkelijke veiligheidsafstand is groter dan de berekende afstand.
Werkelijke afstand = ( ) mm

7.  Er bevinden zich geen reflecterende oppervlakken in de directe omge­ving.

31

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

Controleer de bedrading aan de hand van de volgende punten voordat u
de stroom inschakelt.

1.  De voedingseenheid wordt alleen verbonden met de F3SH-A en appa­raten die met de contactloze beveiligingsfunctie van de F3SH-A in verband
staan, zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient de nomi­nale stroom toereikend te zijn voor alle apparaten.

2.  De voedingseenheid is een 24 VDC-unit die voldoet aan de EMC-richt­lijn, de laagspanningsrichtlijn en de specificaties voor handhaving van het
uitgangssignaal.

3.  De polariteit van de spanningsaansluiting is niet omgekeerd.

4.  De zenderkabel is correct op de zender aangesloten en de ontvanger­kabel correct op de ontvanger.

5.  Er is een dubbele isolatie toegepast tussen de I/O-lijnen en mogelijke ge­varen (commerciële voedingseenheden en dergelijke).

6.  De uitgangen zijn niet kortgesloten naar de +24V-lijn.

7.  De belastingen zijn niet aangesloten op de +24V-lijn.

8.  Geen van de lijnen is aangesloten op een commerciële voedingslijn.

9.  Als er twee of meer units zijn gebruikt, moeten deze correct zijn aanges­loten of geïnstalleerd om onderlinge interferentie te voorkomen, of er moe­ten maatregelen zijn genomen ter voorkoming van onderlinge interferentie.

Controleer de werking van de F3SH-A terwijl de machine buiten werking is.

1.  Neem een niet-transparante staaf met een diameter van >= 14 mm.

2.  Zorg dat er niets in de detectiezone aanwezig is.
De voedingsspanningindicator en alle lichtintensiteitniveau-indicators lich­ten binnen zes seconden na inschakeling van de F3SH-A op.

3.  Wanneer de staaf langs de markeringen middellijn lichtstraal (∆ marke­ring) binnen de detectiezone wordt bewogen om de lichtstralen te onderb­reken, krijgt het veiligheidslichtscherm de status Licht onderbroken (alle
lichtintensiteitniveau-indicators gaan uit en de UIT-statusindicator blijft
branden zo lang de stang zich in de detectiezone bevindt).
Controleer de detectie op de volgende punten:

• Direct voor de zender (A)

• Direct voor de ontvanger (B)

• Halverwege tussen de zender en ontvanger (C)

A

C

B

32

4.  Indien de externe testfunctie wordt gebruikt:
Wanneer de testingangslijn met de 9 tot 24 VDC lijn is kortgesloten, licht

de UIT-statusindicator op.

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

5.  Indien de functie externe relaisbewaking wordt gebruikt:
Wanneer het veiligheidslichtscherm wordt onderbroken en de ingangslijn

van de externe relaisbewaking wordt geopend, neemt de sensor de geb­lokkeerde status aan.

6.  Indien de functie startvergrendeling wordt gebruikt:
Zelfs als het veiligheidslichtscherm licht ontvangt na inschakeling van de

stroom, blijft de UIT-statusindicator branden. Als de reset-ingang wordt ge­activeerd, lichten de AAN-statusindicator op.

7.  Indien de functie herstartvergrendeling wordt gebruikt:
Wanneer het veiligheidslichtscherm wordt onderbroken en vervolgens

weer licht ontvangt, blijft de UIT-statusindicator branden. Als de reset-in­gang wordt geactiveerd, licht de AAN-statusindicator op.

Stel de machine in werking en controleer of het gevaarlijke onderdeel
onder de onderstaande omstandigheden stopt.

1.  Het gevaarlijke gedeelte stopt onmiddellijk wanneer iedere lichtbundel
op de volgende 3 punten wordt onderbroken door de teststaaf in de detec­tiezone: direct voor de zender, direct voor de ontvanger, halverwege tus­sen de zender en ontvanger. (Gebruik een correcte teststaaf zoals is
beschreven in stap 3.)

2. Het gevaarlijke gedeelte blijft buiten werking zo lang de teststaaf zich
binnen de detectiezone bevindt.

3.  Het gevaarlijke gedeelte stopt wanneer de stroomtoevoer naar de
F3SH-A wordt uitgeschakeld.

4.  De gemeten totale responstijd van de machine is korter dan de bereken­de tijd.

33

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

34

Algemene specificaties

Dit hoofdstuk bevat algemene technische gegevens.

3-1 I/O-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

HOOFDSTUK 3

35

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

3-1

Ext. indicator­uitgang

I/O-circuit

Ext. indicator
output

Belasting

Load

4

7

0V

Grijs

RS-485(A)

Grijs

Gray

Display

Display

Hoofdstroom-

Emitter

kring zender

main circuit

6

5

Roze

PinkGray

RS-485(B)

Roze

Pink

6

5

Hoofdstroom-

Receiver

kring ontvan-

main circuit 2

ger 2

Bruin

Brown

2

Groen

Green

3

Testingang (*1)

Test input (*1)

Wit

White

1

Vergrendelingskeuze-ingang (*2)

Interlock selection input(*2)

Geel

Yellow

4

Reset-ingang (*2)

Reset input (*2)

Blauw

Blue

7

Bruin

Brown

2

Rood

Red

8

Ingang externe relaisbewaking (*2)

EDM input (*2)

Groen

Green

3

OSSD 1

+24V

0V

Ext. indicator-

Ext. indicator

uitgang

output

Belasting

Load

Hoofdstroom-

Receiver

kring ontvan-

main circuit 1

ger 1

8

Display

Display

7

0V

1. Open: normale lichtuitstraling.
Aangesloten op +24 VDC: stopt lichtuitstraling

2. Zie het bedradingsschema in hoofdstuk 2-4-2.

3. Het gedeelte dat met de stippellijn is omkaderd, is alleen van toepassing
op de F3SH-A09P03-01.

Opmerking De nummers in

mers in c duiden de pennummers van de in serie geschakelde connectoren aan.

Uitgangsgolfvorm van uitgangen uitgangssignaal-omschakelapparaat

Zoals wordt geïllustreerd in onderstaande afbeelding, staan de uitgangen van
het uitgangssignaal-omschakelapparaat staan tijdelijk UIT, zodat de zelftest
voor het circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat kan worden uit­gevoerd wanneer de sensor in de AAN-status staat. De circuitdiagnose van
het uitgangssignaal-omschakelapparaat is correct wanneer dit UIT-signaal als
resultaat wordt gegeven. Als het uitgangssignaal geen UIT-signaal bevat,
stelt de ontvanger vast dat er sprake is van een storing in het uitgangscircuit
of de bedrading en krijgt deze de geblokkeerde status.

Het aantal UIT-signalen hangt af van het aantal veiligheidslichtschermen dat
master - slave is geschakeld. (Zie de onderstaande tabel.)

Belasting

Load

Wit

White

1

Uitgangssignaal-

OSSD 2

omschakelappa­raat 2

Geel

Yellow

4

Hulpuitgang

Auxiliary output

Blauw

Blue

7

duiden de pennummers van de connectoren aan. De num-

n

Belasting

Load

Belasting

Load

36

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

Responstijd (AAN naar UIT)

AAN
Uitgangssignaal­omschakelapparaat

UIT

UIT-signaal

Bij gebruik van 2 lichtschermen

Circa 25 µs

160 ~ 200 µs

Aantal lichtscher­men master - slave
geschakeld

slave schakeling

Geen master -

2 lichtschermen 2

3 lichtschermen 3

Aantal UIT-signalen
binnen de responstijd

1

De uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat staan AAN, zoals wordt geïllustreerd in de onder­staande figuur, zodat de zelftest voor het circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat kan worden uitge­voerd wanneer het lichtscherm in de UIT-stand staat.

Controleer zorgvuldig de ingangsreactietijd van een machine die op de F3SH-A is aangesloten, zodat u er
zeker van kunt zijn dat door het UIT-signaal geen storing in de machine zal optreden.

Responstijd (AAN naar UIT)

Uitgangssignaal-

AAN

omschakelapparaat

UIT

AAN-signaal

Circa 130 µs

Bij gebruik van 2 lichtschermen

Aantal lichtscher­men master -

slave geschakeld

slave schakeling

Geen master -

2 lichtschermen 2

3 lichtschermen 3

Aantal AAN-signalen
binnen de respons­tijd

1

37

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

38

Dit hoofdstuk beschrijft voorbeelden van een motorbesturingssysteem met een F3SH-A.

4-1 Toepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

HOOFDSTUK 4

Voorbeeldcircuits

39

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

4-1

Toepassingen

•Toepassing 1

Zender

•Toepassing 2

Vergrendelings-

keuze

Dit hoofdstuk beschrijft voorbeelden van een motorbesturingssysteem met
een F3SH-A. Dit zijn systemen van categorie 4 (EN954-1).

- Samen met controller F3SP-B1P

- Handmatige reset-modus

- Met de functie Externe relaisbewaking

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Reset-schakelaar (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

K1, K2

maakcontact

KM1, KM2

maakcontact

K1, K2

verbreekcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

PLC-ingang 1

PLC-ingang 2

PLC-uitgang

Afhankelijk van de bedrijfsmodus

van de hulpuitgang.

Test

Reset

Ontvanger

AAN1

Hulp­uitgang

AAN2

UIT

S1: Externe-testschakelaar
S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
KM1, KM2: Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: Logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het

Externe-testschakelaar (S1)

Afscherming

0V (blauw)

Zender

(rood)

Open

Testingang (groen)

Reset-ingang

(geel)

+24V (bruin)

Vergrendelingskeuze-

ingang (wit)

RS-485(A) (grijs)
RS-485(B) (roze)

+24V (bruin)

Ingang externe

relaisbewaking (rood)

Ontvanger

Uitgangssignaal-

omschakelapparaat 2 (wit)

Uitgangssignaal- omscha-

kelapparaat 1 (groen)

Hulpuitgang (geel)

AAN

UIT

- Handmatige reset-modus

- Met de functie Externe relaisbewaking

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Externe-testschakelaar (S1)

Reset-schakelaar (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

KM1, KM2

maakcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

0V (blauw)

Afscherming

S1: Externe-testschakelaar
S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
KM1, KM2: Veiligheidsrelais met geleide contacten (G7SA) of Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het
veiligheidssysteem)

PLC-ingang (*)

PLC-uitgang

* : De uitgangsmodus van de hulpuitgang is de
uitgangsmodus Donker-AAN.

40

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

•Toepassing 3

Afscherming

0V (blauw)

(rood)

Testingang

Open

(groen)

Reset-ingang (geel)

Vergrendelingskeuze

-ingang (wit)

RS-485(A) (grijs)

RS-485(B) (roze)

+24V (marrón)

+24V (bruin)

Ingang externe

relaisbewaking (rood)

Open

OntvangerZender

Uitgangssignaal-

omschakelapparaat 2 (wit)

Uitgangssignaal- omscha-

kelapparaat 1 (groen)

Hulpuitgang (geel)

0V (blauw)

Afscherming

AAN1

AAN2

- Combinatie met het veiligheidsrelais G9SA-301

- Instelling van de F3SH-A
Automatische reset-modus
Uitschakeling van externe relaisbewaking met de F39-MC11

- Instelling van het veiligheidsrelais
Handmatige reset-modus
Met terugkoppelingslus

- Met een noodstopschakelaar

UIT

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Externe-testschakelaar (S1)

Reset-schake-

laar (S2)

Noodstop-

schakelaar (S3)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

K1, K2

maakcontact

KM1, KM2

maakcontact

K1, K2 ver-

breekcontact

KM1, KM2 ver-

breekcontact

PLC-ingang 1

Afhankelijk van de

bedrijfsmodus van de

PLC-ingang 2

PLC-uitgang

hulpuitgang.

•Toepassing 4

Maste r-

keuze

Serie F3SH

TEST

Synchr.-

Synchr.-

lijn.
2+

Besturings-

circuit

Synchr.­lijn.
2-

S1: Externe-testschakelaar
S2: Reset-schakelaar
S3: Noodstopschakelaar (A165E of A22E)
KM1, KM2: Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het
veiligheidssysteem)

OntvangerZender

Opm. 1: Externe relaisbewaking en hulpuitgang van F3SH kunnen niet worden gebruikt.
Opm. 2: S2 is verbroken bij normaal bedrijf en kortgesloten bij externe test.
Opm. 3: Op C1, D1, D2, E1 en E2 mag niets worden aangesloten.

S1: Reset-schakelaar
S2: Externe-testschakelaar
(Als de schakelaar niet nodig is, verbinding tussen Vcc en J1 verbreken.)
KM1, KM2: Magnetisch relais
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Externe-testschakelaar (S1)

OUT

Synchr.-

lijn.

lijn.

2+

2-

Reset-schakelaar (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

K3, ve r-

breekcontact

maakcontact

K1, K2 ver-

breekcontact

K1, K2

maakcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

KM1, KM2

maakcontact

K3,

41

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

42

HOOFDSTUK 5

5-1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Dagelijkse inspecties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Inspecties elke zes maanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Onderhoud

43

Algemeen Hoofdstuk 5-1

5-1 Algemeen

!WAARSCHUWING

5-2

Dagelijkse inspecties

Neem de F3SH-A niet in gebruik voordat de volgende inspecties zijn uitgevo­erd. Als u dit niet nalaat, kan dit tot dodelijk of ernstig letsel leiden.

De F3SH-A mag alleen worden gedemonteerd, gerepareerd of omgebouwd
door de fabrikant.

Opmerking Registreer en bewaar de inspectieresultaten voor de veiligheid.

Zorg vóór uitvoering van de inspectie dat u geheel vertrouwd bent met de
F3SH-A en de machine.
Controleer, als de installateur, ontwerper en gebruiker verschillende personen
zijn, of de gebruiker over de juiste onderhoudsvoorschriften beschikt.

Controleer altijd de volgende punten voor aanvang van de
werkzaamheden of na een ploegenwisseling.

1.  Intrusie in de gevaarlijke gedeelten van de machine is alleen mogelijk
via de detectiezone van de F3SH-A.

2.  Als een operator zich in het gebied tussen de F3SH-A en een gevaarlijk
gedeelte van een machine kan begeven, moet het systeem zodanig zijn
geconfigureerd dat wordt voorkomen dat de machine automatisch in wer­king kan treden.

3.  De werkelijke veiligheidsafstand is groter dan de berekende afstand.

4.  De optische vlakken of spatbescherming (de F39-HN, optioneel) van de
F3SH-A zijn vrij van vuil en krassen.

5.  De teststaaf is niet vervormd.

6.  Controleer of er niets of niemand in de detectiezone aanwezig is en
schakel vervolgens de stroomtoevoer naar de F3SH-A in.

Als de startvergrendeling niet wordt gebruikt: Binnen één seconde na in­schakeling van de stroomtoevoer lichten de voedingsspanningindicator en
AAN-statusindicator op.

Als de startvergrendeling wordt gebruikt: Binnen één seconde na inscha­keling van de stroomtoevoer lichten de voedingsspanningindicator en UIT­statusindicator op.

7.  De teststaaf wordt direct voor de zender (A), direct voor de ontvanger
(B), en halverwege tussen de zender en ontvanger (C) gedetecteerd.
Wanneer de staaf langs de markeringen middellijn bundel (∆ markering)
binnen de detectiezone wordt bewogen om de bundels te onderbreken,
neemt het veiligheidslichtscherm de status Licht onderbroken aan. (Alle
lichtintensiteitniveau-indicators gaan uit en de UIT-statusindicator blijft
branden zo lang de stang zich in de detectiezone bevindt.)

44

A

C

B

Inspecties elke zes maanden Hoofdstuk 5-3

Stel de machine in werking en controleer of onder de onderstaande
omstandigheden het gevaarlijke onderdeel stopt.

8.  Het gevaarlijke gedeelte beweegt wanneer er zich niets in de detectie­zone bevindt.

9.  Het gevaarlijke gedeelte stopt onmiddellijk wanneer de teststaaf bij elke
bundel direct voor de zender, direct voor de ontvanger en halverwege tus­sen de zender en ontvanger in de detectiezone wordt bewogen. (Gebruik
een correcte teststaaf.)

10.  Het gevaarlijke gedeelte blijft buiten werking zo lang de teststaaf zich
binnen de detectiezone bevindt.

11.  Het gevaarlijke gedeelte stopt wanneer de stroomtoevoer naar de
F3SH-A wordt uitgeschakeld.

5-3 Inspecties elke zes maanden

Inspecteer de volgende items elke zes maanden of als de instellingen van
de machine zijn gewijzigd.

1.  De stop- en veiligheidsfuncties worden niet belemmerd door de structu­ur van de machine.

2.  In de machine of aansluitingen zijn geen wijzigingen met een negatieve
invloed op het besturingssysteem aangebracht.

3.  De uitgangen van de F3SH-A zijn correct op de machine aangesloten.

4.  De werkelijke totale responstijd van de machine is korter dan de bere­kende responstijd.

5.  Het besturingsrelais en/of de schakelaar verkeert in goede staat.

6.  De schroeven van de beugels zitten stevig vast.

7.  Er is geen interferentielicht.

45

Inspecties elke zes maanden Hoofdstuk 5-3

46

Problemen oplossen

In dit hoofdstuk worden enkele oorzaken van veiligheidslichtschermstoringen beschreven.

6-1 Geblokkeerde status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Storing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

HOOFDSTUK 6

47

Geblokkeerde status Hoofdstuk 6-1

6-1

Geblokkeerde status

Opmerking Bij sommige fouten knippert alleen de zender of ontvanger.

Foutmodus-

indicator

A B C Bedradingsfout

A B C Fout in de

voor instelling
blokkeerfunctie

functie Externe
relaisbewaking

Wanneer het veiligheidslichtscherm de geblokkeerde status aanneemt, wordt
via het knipperpatroon van de foutmodus-indicator een verklaring voor de
foutmelding weergegeven. Kies aan de hand van de onderstaande tabel de
juiste tegenmaatregel.

Oorzaak Remedie

1) De reset-ingangslijn en de vergrendelingskeuze-

ingangslijn zijn niet correct aangesloten.

2) De vergrendelingskeuze-ingangslijn werd tijdens het

inschakelen van de stroom onderbroken of kortgeslo­ten.

1) Een van de externe relaiscontacten is verkleefd.

2) De ingangslijn van de externe relaisbewaking is niet

correct aangesloten op het externe relais.

3) De instelwaarde van de relaisbewakingstijd is lager

dan de responstijd van het relais.

4) Als de ingangslijn van de externe relaisbewaking is

aangesloten op de hulpuitgangslijn om de externe­relaisbewakingsfunctie te deactiveren, zijn er lijnen
verbroken of lijnen kortgesloten met de 0V-lijn.

1)-2) Controleer de bedrading voor
de automatische reset-modus of
de handmatige reset-modus.

1) Vervang het relais.

2) Controleer de aansluiting van de
ingangslijn voor de relaisbewa­king.

3) Vervang het relais door een
relais met de juiste vrijgavetijd, of
wijzig de instelwaarde van de
relaisbewakingstijd met behulp
van de F39-MC11.

4) Controleer de ingangslijn van de
externe relaisbewaking en de
hulpuitgangslijn op fouten. Con­troleer vervolgens of de hulpuit­gang zich in de uitgangsmodus
Donker-AAN bevindt.

A B C Fout in commu-

A B C Fout in

A B C Fout door inter-

A B C Onjuiste confi-

A B C Fout opgetre-

nicatiekanaal
RS-485

uitgangssign­aal-omschakel­apparaat

ferentielicht

guratie op de
sensoraanslu­iting

den door een
storing of defect
in het licht­scherm

1) Het communicatiekanaal RS-485 is verbroken of
kortgesloten met de andere I/O-lijn.

2) Communicatiefout door storingen.

3) Wanneer de sensoren in serie zijn geschakeld, is de
connector van de kabel voor de serieschakeling los­geraakt.

4) Er is een storing in de CPU opgetreden.

1) De uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelap­paraat maken onderling kortsluiting.

2) Ten minste één uitgang van het uitgangssignaal­omschakelapparaat is kortgesloten met de +24V-lijn,
0V-lijn of andere I/O-lijn.

3) Er is een storing in het uitgangscircuit van het uit­gangssignaal-omschakelapparaat opgetreden.

1) Er wordt interferentielicht ontvangen.

2) Het uitgestraalde licht van de andere foto-elektrische
sensor wordt ontvangen.

1) De ontvanger- en zenderset zijn van een verschillend
type (bijv. met een ongelijk aantal bundels).

2) Het aantal in serie geschakelde ontvangers verschilt
van het aantal zenders.

1) Beïnvloed door een significante storing.

2) Interne hardwarestoring van de ontvanger of de zen­der.

1) Controleer de aansluiting van de
RS-485-lijnen.

2) Controleer de storingen rond de
RS-485 communicatiekanalen.

3) Controleer de kabelaansluiting
tussen de in serie geschakelde
sensoren.

4) Vervang het veiligheidslicht­scherm.

1)-2) Sluit de uitgangen van het uit­gangssignaal-omschakelappa­raat correct aan.

3) Vervang de ontvanger.

1)-2) Onderbreek het interferentie­licht. (Zie 2-1-4.)

1)-2) Vervang het settype of corri­geer het aantal in serie gescha­kelde sensoren.

1) Controleer de storing rondom de
sensor.

2) Vervang de ontvanger of zender.

48

Knippert Licht niet op

Storing Hoofdstuk 6-2

6-2

Storing

Als het veiligheidslichtscherm niet werkt, zelfs wanneer de blokkeringsindica­tor en foutmodus-indicator niet knipperen, kiest u aan de hand van de onder­staande tabel de juiste tegenmaatregel.

Oorzaak Reden Remedie

De lichtintensiteitniveau­indicator licht niet op,
hoewel er geen onderbro­ken bundels zijn.

1) RS-485 communicatiekanalen zijn niet aan­gesloten.

2) RS-485 communicatiekanalen worden beïnv­loed door significante storingen.

3) Hulpuitgang is aangesloten op de + 24V-lijn.

1) Sluit het RS-485 kanaal correct aan.

2) Controleer de storingen rond de RS-485 commu­nicatiekanalen.

3) Open de hulpuitgangslijn of verbind deze via een
belasting met de 0V-lijn.

49

Storing Hoofdstuk 6-2

50

Optionele toebehoren

Connectorkabel met enkel uiteinde
(voor zender en voor ontvanger,

Type Lengte Technische gegevens

F39-JC3A 3 m

set met 2 stuks)

BIJLAGE A

F39-JC3A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

M12-connector (8-pins)

Connectorkabel met dubbel uiteinde
(voor zender en voor ontvanger, set met 2 stuks)

Type Lengte Technische gegevens

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

M12-connector (8-pins)

Controller

Type Uitgang

F3SP-B1P Relais (3 x rust + 1 x arbeid)

Handconsole

Type Toebehoren (meegeleverd met de F39-MC11)

F39-MC11 Aftakconnector, connectorafdekking, connectorkabel (2 m)

Handleiding

51

BIJLAGE A

Externe indicator *Master - slave type vereist voor aansluiting

Type Sensor Indicatorkleur Technische gege-

F39-A01PR-L

F39-A01PG-L Groen

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Groen

104.3

104.3

Zender

Ontvanger

30 diameter

96

96

30dia.

Rood

Rood

Verlichtingsgedeelte

Lighting part

92

9.2

M12-connector

M12 Connector

vens

M12-connector

Opmerking

[Spatbescherming]

32

10

Spatbescherming (voor zender en voor ontvanger, set van 2 stuks)

Type Veiligheidslichtscherm

F39-HH09-03 F3SH-A09P03/P03-01

Bij gebruik van de spatbescherming neemt het werkingsbereik van het veilig­heidslichtscherm af met 10%.

915

L

Materiaal:
PC (transparant gedeelte)
ABS (niet-transparant gedeelte)

52

BIJLAGE A

[Bevestigingsbeugel]

Materiaal:
roestvrij staal

[Montageafmetingen]

37,3

37.3

9,9 14

9.9

37,3

37.3

32.6

32,6

14

53

BIJLAGE A

54

BIJLAGE B

Toepasselijke normen

Internationale normen

• IEC61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 1: Algemene eisen en tests

• IEC61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 2: Speciale eisen voor apparatuur die gebruikmaakt van actieve opto-elektroni­sche beveiligingscomponenten

Europese normen

• EN61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 1: Algemene eisen en tests

• EN954-1 Veiligheid van machines: Veiligheidscomponenten van controlesystemen –
Deel 1: Algemene ontwerpprincipes

• EN415-4 Palletstapelaars en palletontstapelaars

•

Federale regelgeving in de VS

• OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines

Normen in de VS

• ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems

• UL 1998 Safety-related Software

• UL 508 Industrial Control Equipment

55

BIJLAGE B

56

BIJLAGE C

Functie-instellingen

F3SH

Indien functie-instellingen zodanig zijn gewijzigd dat deze van de fabrieksinstel­lingen afwijken, kunnen de wijzigingen in het onderstaande functieoverzicht
worden gedocumenteerd. Voeg dit overzicht bij de technische documentatie
voor de machine of apparatuur waarop de F3SH-A is geïnstalleerd.

Functie Instelling

Hulpuitgang Bedrijfsmodus

Externe-indicatoruit­gang

Functie externe relais­bewaking (EDM)

Startvergrendeling Functie

Herstartvergrendeling Functie

ID-instelling Instelling

Bedrijfsmodus

Functie

Toegestane
responstijd ________ ms (100 tot 600 ms)

Donker-AAN ❑
Licht-AAN ❑
*) Lichtontvangst ❑
*) Blokkering ❑
Externe bundels ❑
Specifieke bundels ❑

Donker-AAN ❑
Licht-AAN ❑
*) Lichtontvangst ❑
*) Blokkering ❑

Actief ❑ Niet-actief ❑

Actief

Actief

❑
❑

________ (0000 tot 9999)

Niet-actief

Niet-actief

❑
❑

*) Bewaking

57

BIJLAGE C

58

BIJLAGE D

Verklaring van conformiteit voor de EU

59

BIJLAGE D

60