Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [es]

Barrera óptica de seguridad/Sensor de seguridad de haz múltiple

Características

F3SN-A/F3SH-A

●

Barreras de seguridad de Clase IV

conformes a las Normas de Seguri-

dad más estrictas en todo el mundo:

- Normativas para dispositivos

Clase IV establecido por IEC y EN:

IEC61496-1, IEC61496-2 y EN61149 6-1

- Declaración de conformidad con las

Directivas de la UE Máquinas y CEM

emitido por DEMKO.

●

Altura de detección = longitud del sen-

sor acorde a los requisitos del usuario

●

Altura de detección de 189 a 1.822 mm.

Distancia de detección de 7 y 10 m.

●

Diversas funciones pueden regularse

con la consola de configuración.

●

Incluye una barra de LEDs indicado-

res (4 de estado y 8 de error) que faci-

lita la detección de errores así como

la instalación y mantenimiento.

.

Seleccione el sensor de seguridad más adecuado a la aplicación. Omron ofrece dos tipos
de seguridad, la “barrera óptica de seguridad” y el “sensor de seguridad de haz múltiple”.

Protección de dedo

Barrera óptica de seguridad

F3SN-A####P14(H)
Distancia de detección: 7 m

• Objeto mínimo
detectado: 14 mm diá.
(9 mm de distancia entre
ejes ópticos)

• Altura de protección:
189 a 1.611 mm

Protección de mano

Barrera óptica de seguridad

F3SN-A####P25
Distancia de detección: 10 m

• Objeto mínimo
detectado: 25 mm diá.
(15 mm de distancia
entre ejes ópticos)

• Altura de protección:
217 a 1.822 mm

Para detección de presencia con una instalación horizontal, también pueden
fabricarse tipos con tamaños de objeto mínimo detectable de 40 mm (distan­cia entre ejes ópticos: 30 mm) y 70 mm (distancia entre ejes ópticos: 60 mm).
(Consulte al representante de OMRON.)

Protección del cuerpo

Barrera de seguridad de haz múltiple

F3SH-A09P03
Distancia de detección: 10 m

• Número de ejes ópticos: 4 haces (distancia entre ejes ópti­cos 300 mm)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A/F3SH-A

Características

Un alto estándar de diseño de seguridad que evita accidentes en maquinaria.

CPU

CPU

Amp.

Diseño seguro para F3SN-A

Interrupción de recepción de luz

Interrupción del circuito de recepción de luz

La CPU pierde el control

Interferencia de luz externa incidente

Interrupción de circuito de accionamiento de salida

Interrupción del circuito de salida

Desconexión de cable o cortocircuito

Interrupción de la fuente

de iluminación

Interrupción del

circuito de iluminación

La CPU pierde el control

Emisor

Receptor

Categorías

de parada

El sensor siempre

comprueba el circuito

interno de un sensor de suelo

o la desconexión de código

y la luz ON atípica.

Aunque se produzca un fallo,

se envía la misma señal OFF

que la interrupción

normal y la máquina

se detiene de forma segura.

También se incluye una función

de monitorización de relé externo.

Interrupción de alimentación o de circuito

Desconexión de cable

o cortocircuito

Monitor

Parte de control

Monitor

Parte de control

Monitor

Salida

Salida

Parte de control

Diagrama de bloques del circuito

Emisor Receptor

Parte de emisión de luz

Unidad receptora

IEC61496-2

IEC61496-1

Tipo

4

UL

IEC61496-1
IEC61496-2

Tipo

4

UL

Amplio rango de implantación de alcance de un
diseño de seguridad frente a errores.

Autodiagnóstico de fallos que activa el corte de la salida.

Diseño de seguridad basado en la tecnología

La seguridad es la máxima prioridad en las normas de diseño

de seguridad y FMEA.

Un diseño seguro basado en doble CPU para comprobación
mutua y la duplicación del procesamiento de señal y de los
circuitos de salida. Seguimiento incesante de análisis de se­guridad FMEA * para comprobar la seguridad de operación.

* FMEA: Análisis de modos de fallo y sus efectos

Conformidad con la normativa de seguridad global
para los sensores de seguridad.

Los sensores de tipo 4 cumplen las normas IEC y EN

Conforme a las normas internacionales IEC61496-1 e IEC61496-2,
y a la norma EN EN61496-1, las más recientes que deben cumplir
los sensores de seguridad.

Conforme a las directivas EU

Certificación de conformidad con las pruebas CE y las directivas
de CEM recibida de DEMKO y BG.

G-4 Sensores/componentes de seguridad

Obtenida la certificación UL para los modelos
destinados a EE.UU. y Canadá.

(Puede emplearse en máquinas sujetas a las normas OSHA
y a las normas ANSI.)
Incluido en la lista UL y en la lista UL de las normas de segu­ridad canadienses basadas en UL508 y IEC61496-1/2.
de emplearse en maquinaria sujeta a las directivas OSHA
(29 CFR 1910.212), referidas a la seguridad en el trabajo en
EE.UU. También cumple los requisitos de ANSI/RIA R15.06­1999, una norma estadounidense para robots industriales.

Pue-

Características

Ofrecemos el tamaño perfecto para el uso en zonas peligrosas.

Anchura de detección

Anchura de detección

Sensor
convencional

F3S#-A

Espacio excesivo

Espacio excesivo

Máquina Máquina

Nota: Al hacer su pedido
de tipo conectable en serie,
indique el código de modelo
F3SN-A####P## -01.

25 mm de resolución
Modelo tipo 108

1.822 mm

217 mm

Un concepto nuevo que se ajusta perfectamente a las necesidades del usuario.

La altura de protección es igual a la longitud del sensor.

El espacio adicional queda reducido al mínimo.

Pueden conectarse hasta 3 unidades en serie. La interfe-

rencia mutua puede evitarse.

Es posible combinar el tipo estándar con el tipo acoplable
para conectar hasta 3 unidades en serie.

Seleccione la longitud óptima

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A/F3SH-A

Características

La consola de configuración, primera del mercado, permite establecer diversas funciones de forma

Indicador
de operación

Indicador de conexión
(Indicador de fuente de alimentación)

Display de canal
Sensor de conexión en serie

Display de modo

Interruptor de operación
UP: Selección de modo
DOWN: Selección de modo,
reducción de valor numérico
R: Selección de modo, subir dígito
L: Selección de modo, subir dígito
CANCEL: Botón de cancelación
ENTER: Botón de confirmación

La varilla móvil instalada
en la máquina puede
desplazarse hacia arriba
y hacia abajo en el campo
de protección.

Función de anulación (blanking) flotante

Sin embargo, la anulación de los ejes
ópticos se mantendrá incluso
después de retirar el objeto.
Incluso cuando hay invasión
de una mano, no hay detección,
por lo que el sistema es peligroso.

Es posible cortar e inhabilitar
ejes ópticos cuando hay un objeto
en el área de detección.

Anulación
(blanking)

Anulación
(blanking)

Los rodillos

no se detienen.

Distancia

de anulación

(blanking)

Los rodillos

se detienen

Función de anulación
(blanking) fija

En la función de anulación (blanking) fija de F3SN,
en el instante en que se retira el objeto,
se restablece la anulación (blanking) y el eje óptico
no válido retorna de forma efectiva.
La detección se produce incluso con la intrusión de una
mano, por lo que el procedimiento es seguro.

sencilla y segura.

Incluye dos tipos de funciones de anulación (blanking)

Función de anulación (blanking) para cambiar el patrón
de detección de la barrera óptica de seguridad.
Patrón básico 1: función de anulación (blanking) flotante
Esta función permite inhabilitar 1, 2 ó 3 ejes ópticos no espe­cificados. Si se interrumpen más ejes ópticos de los estable­cidos, la salida se cierra.
(Ejemplo de función de anulación (blanking) flotante)

Patrón básico 2: función de anulación (blanking) fija
Mediante teaching se enmascaran ejes ópticos específicos,
que quedan inhabilitados.
(Ejemplo de función de anulación (blanking) fija)

Otras funciones que pueden establecerse con la
consola de configuración

G-6 Sensores/componentes de seguridad

● Salidas auxiliares: pueden seleccionarse modo de salida
EN OSCURIDAD, CON LUZ, modo diagnóstico de luz,
modo de bloqueo.

● Salidas de indicadores luminosos externos: es posible se­leccionar modo de salida EN OSCURIDAD, CON LUZ,
modo diagnóstico de luz, modo de bloqueo.

● Función de monitorización de dispositivo externo: permite
monitorizar la respuesta de los dispositivos externos.

● Función de enclavamiento: pueden establecerse enclavamien-

tos al conectar la alimentación y al rearranque.

● Función de copia de configuración: permite copiar la confi­guración de un sensor a otro.

● Función de protección: es posible prohibir y restringir
el cambio de la configuración del sensor.

Sensor de seguridad de haz múltiple F3SH-A

máx.10 m

300 mm 600 mm 900 mm 1.200 mm

Extremo inferior

del eje óptico

Suelo

Soporte independiente

Extremo superior

del eje ópticoLas personas no pueden pasar por encima.

Las personas no

pueden atravesar.

Las personas no

pueden atravesar.

Rango de eje

óptico

Número de ejes

ópticos

4

Altura desde el plano de datos (suelo, etc.) (mm)

300, 600, 900, 1.200

@Nivel de luz insuficiente

@

Estado ON de un sensor (estado inestable)

@Puede usarse sin problemas.

El LED indicador
es visible desde
dos direcciones

Desconexión de un cable de comunicación (RS-485),
error de cableado u otro error

Error de cableado y desconexión de una línea de entrada
de selección de enclavamiento o de una línea de entrada de reset

Relé pegado, tiempo de reset, error de cableado y desconexión
de una línea externa de supervisión de relé

Cortocircuito de una salida de control, error de cableado,
fallo de un circuito de salida de control

Al realizar la conexión, se necesita
un modelo de conexión en serie
(número de terminación
de modelo -01). La consola
de configuración puede
seleccionar el tipo de señal.

@Indicador externo de

gran tamaño F39-A

@Espejo reflectante

F39-MDG

@

Cubierta contra
salpicaduras F39-HN

Cuando el eje óptico de un emisor
se refleja con un ángulo de 90 grados
al utilizar un espejo, los planos
segundo y tercero se pueden proteger
mediante un juego de sensores.
La distancia de detección
se reduce un 15% por espejo.

Dimensiones recomendadas en la norma EN
para F3SH-A (haz múltiple con 4 ejes ópticos)
Detección de cuerpo humano

4 ejes ópticos con distancia entre ejes de 300 mm. Detec-

ción de irrupción de cuerpo completo.

En la norma EN EN999 (seguridad de maquinaria: colocación
de dispositivos de protección en relación con la velocidad de
aproximación de partes del cuerpo humano), se recomiendan
los valores de la tabla siguiente como los más efectivos en
cuanto a la altura desde la superficie de referencia (suelo, etc.)
de cada eje óptico del sensor de haz múltiple con 4 ejes ópticos.
La distancia entre ejes ópticos del F3SH-A coincide con la re­comendada, y por ello, en la instalación mostrada en el
diagrama siguiente, se detectan todos los tipos de intrusión,
incluida la intrusión por debajo del eje óptico inferior y por en­cima del eje óptico superior.
(Ejemplo de instalación basado en las dimensiones recomenda­das en la norma EN999 para los sensores de seguridad de haz
múltiple)

Equipado con barra de diodos LED para una ma­yor facilidad de uso.

Sencillo ajuste de los ejes ópticos mediante diodos LED.

Permite una instalación precisa.

● Indicador de ajuste de eje óptico (sólo verde)

Pueden indicarse claramente los modos de error
para proporcionar respaldo de seguridad.

Ejemplo de indicación de error (sólo rojo)

Sencillez en las aplicaciones de seguridad

Se incluyen diversas funciones relativas a seguridad.
Puede adaptarse a distintas configuraciones
de circuitos de seguridad.

● Función de enclavamiento

● Selección de reset automático o manual

● Función de monitorización de dispositivo externo

Completa gama de accesorios (opcionales)

● Tubo protector

● Cubierta de ranura

● Soportes para instalación libre

● Controlador de exclusión (muting)

●

Controlador de PDSI (Inicio de dispositivo detector de presencia)

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A/F3SH-A

Tabla de selección

Rayo infrarrojo

de 0,2 hasta 7 m

de 0,2 hasta 10 m

de 0,2 hasta 10 m

de 0,2 hasta 10 m

Rayo infrarrojo

de 0,2 hasta 10 m

Sensores

Barrera óptica de seguridad

Objeto

mínimo

estándar

14 mm diá.
(Protección
de mano)

Distan-

cia en­tre ejes
ópticos

9 mm

Forma Rango de operación

Número de

ejes ópticos

21 a 179
(sólo núme­ros impares)

Anchura

de detec-

ción

189 a

1.611 mm
(en incre­mentos de
18 mm)

Conector

para

conexión

serie

No

Sí

*1

Modelo

F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H

F3SN-A

####

P14-01

F3SN-A

####

P14H-01

*2

de 217 a
25 mm diá.
(Protección
de mano)

40 mm diá.
(para
detección
de presencia)

70 mm diá.
(para
detección
de presencia)

*1. #### en el nombre de modelo indica la altura protegida (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 es un modelo personalizado. Para hacer un pedido, póngase en contacto el representante de OMRON.

15 mm de 13 a 120

30 mm 7 a 60

60 mm 5 a 30

1.822 mm

(en incre-

mentos

de 25 mm)

de 217

hasta

1.807 mm

de 277

hasta

1.777 mm

No

Sí

No

Sí

No

Sí

Sensor de seguridad de haz múltiple

Distancia entre ejes

ópticos

Forma Rango de operación

Número de

ejes ópticos

Distancia

al eje

óptico

exterior

Conector

para

conexión

serie

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F3SN-A####P40

F3SN-A####P40-01

F3SN-A####P70

F3SN-A####P70-01

Modelo

Protección del cuerpo 4 900 mm

Accesorios (pedido por separado)

Unidad de control

Aspecto Salida Modelo Observaciones

Relé, 3 NA + 1 NC F3SP-B1P

No

Sí

Para la conexión con los modelos F3SN-A
y F3SH-A, deben utilizarse cables F39-JC@B
equipados con conectores en ambos
extremos.

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

G-8 Sensores/componentes de seguridad

Unidad de relé de seguridad

Aspecto Salida Modelo Observaciones

Relé, 3 NA G9SA-300-SC

Controlador de exclusión (muting)

Aspecto Modelo Observaciones

Para la conexión con los modelos F3SN-A
y F3SH-A, deben utilizarse cables F39-JC@C
equipados con conectores en ambos
extremos.

F3SP-U2P-TGR
F3SP-U4P-TGR

Para la conexión con los modelos F3SN-A y F3SH-A, deben utilizarse
cables F39-JC@A equipados con conectores en un solo extremo.

Consola de configuración

Aspecto Modelo Accesorios

F39-MC11

Conector de derivación

Aspecto Modelo Observaciones

F39-CN1

Este conector debe adquirirse si se necesita instalar un modelo
F39-MC11.

Cable con conector en un extremo (para el conjunto de emisor y receptor)

Aspecto Longitud del cable Especificación Modelo

3 m

7 m F39-JC7A

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

Conector M12 (8 pines)

Un conector de derivación, un capuchón de conector,
cable de 2 m, manual de instrucciones

F39-JC3A

Cable con conector en ambos extremos (para el conjunto de emisor y receptor)

Aspecto

Nota: 1. No puede utilizarse para conexiones en serie.

2. Cuando deben utilizarse dos o más cables para la conexión con G9SA-300-SC, conecte la cantidad necesaria de cables F39-JC@B
a un cable F39-JC@C.
(Ejemplo) Cuando es necesario un cable de 35 m de longitud, conecte dos F39-JC@B cables a un F39-JC@C.

Longitud del

cable

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Especificación Modelo Aplicación

F39-JCR2B

Conector M12
(8 pines)

F39-JCR2C

Conector M12
(8 pines)

Conexión en serie
o con F3SP-B1P

Conexión con F3SP-B1P (ver nota 1.)

Conexión con G9SA-300-SC
(Ver las notas 1 y 2).

F3SN-A/F3SH-A

G-9F3SN-A/F3SH-A

Indicadores externos (modelos independientes para emisores y receptores)

Aspecto Especificación Indicador Tipo Modelo

Rojo

Conector M12 para
salida PNP

Ver de

Nota: Estos indicadores se utilizan para conexiones con emisores/receptores conectados en serie (modelos que acaban con el sufijo -01).

La duración de activación (ON) (tipo de señal) que se desee se puede seleccionar en la consola de configuración.

Emisor F39-A01PR-L

Receptor F39-A01PR-D

Emisor F39-A01PG-L

Receptor F39-A01PG-D

Cubiertas contra salpicaduras (1 juego de 2 cubiertas para emisor y receptor)

Forma Modelos Modelo

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Nota: #### en la referencia indica la altura protegida en cuatro dígitos (en los modelos de sensor).

Espejo de reflexión (atenuación del 15% en la distancia de detección)

Material del espejo Anchura (mm) Grosor (mm) Longitud (mm) Modelo

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Espejo de cristal 125 31

Nota: Otros tamaños disponibles bajo pedido

310
460
607
750

907

1.057

1.207

1.357

1.500

1.657

Grado de protección IP67 (un juego incluyendo tubo, junta y soporte; ver nota)

Aspecto Sensor aplicable Modelo

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F39-HP@@@@-25

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Nota: Si se utiliza tanto emisor como receptor, se recomienda adquirir dos juegos.

G-10 Sensores/componentes de seguridad

Soporte de montaje para sensor (opcional)

Aspecto Especificación Modelo Observaciones

Soporte para montaje en pared
Material: hierro con baño de zinc (ver nota)

Soporte para instalación libre
Materiales: cinc moldeado con baño de zinc

Nota: No incluye mecanismo de deflexión de

ángulo para control de haz.

Soporte para instalación libre
Materiales
Elemento de fijación de sensor:
cinc moldeado con baño de zinc
Soporte de montaje: Hierro con baño de cinc

Nota: Incluye mecanismo de deflexión de

ángulo para control de haz

Nota: Utilice estos soportes para sensores cuyo rango de operación no requiera un soporte intermedio (es decir, con un rango de operación inferior a 640 mm)

F39-L18

F39-L19 Pedido mínimo: 1 pieza

F39-L20 Pedido mínimo: 1 pieza

Para el emisor: 2 piezas
Para el receptor: 2 piezas
Total: 4 piezas por juego

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A/F3SH-A

Lista de barreras ópticas de seguridad

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A0189P14 (-01)

189 21

F3SN-A0207P14 (-01)

207 23

F3SN-A0225P14 (-01)

225 25

F3SN-A0243P14 (-01)

243 27

F3SN-A0261P14 (-01)

261 29

F3SN-A0279P14 (-01)

279 31

F3SN-A0297P14 (-01)

297 33

F3SN-A0315P14 (-01)

315 35

F3SN-A0333P14 (-01)

333 37

F3SN-A0351P14 (-01)

351 39

F3SN-A0369P14 (-01)

369 41

F3SN-A0387P14 (-01)

387 43

F3SN-A0405P14 (-01)

405 45

F3SN-A0423P14 (-01)

423 47

F3SN-A0441P14 (-01)

441 49

F3SN-A0459P14 (-01)

459 51

F3SN-A0477P14 (-01)

477 53

F3SN-A0495P14 (-01)

495 55

F3SN-A0513P14 (-01)

513 57

F3SN-A0531P14 (-01)

531 59

F3SN-A0549P14 (-01)

549 61

F3SN-A0567P14 (-01)

567 63

F3SN-A0585P14 (-01)

585 65

F3SN-A0603P14 (-01)

603 67

F3SN-A0621P14 (-01)

621 69

F3SN-A0639P14 (-01)

639 71

F3SN-A0657P14 (-01)

657 73

F3SN-A0675P14 (-01)

675 75

F3SN-A0693P14 (-01)

693 77

F3SN-A0711P14 (-01)

711 79

F3SN-A0729P14 (-01)

729 81

F3SN-A0747P14 (-01)

747 83

F3SN-A0765P14 (-01)

765 85

F3SN-A0783P14 (-01)

783 87

F3SN-A0801P14 (-01)

801 89

F3SN-A0819P14 (-01)

819 91

F3SN-A0837P14 (-01)

837 93

F3SN-A0855P14 (-01)

855 95

F3SN-A0873P14 (-01)

873 97

F3SN-A0891P14 (-01)

891 99

F3SN-A0909P14 (-01)

909 101

F3SN-A0927P14 (-01)

927 103

F3SN-A0945P14 (-01)

945 105

F3SN-A0963P14 (-01)

963 107

F3SN-A0981P14 (-01)

981 109

F3SN-A0999P14 (-01)

999 111

F3SN-A1017P14 (-01)

1.017 113

F3SN-A1035P14 (-01)

1,035 115

F3SN-A1053P14 (-01)

1.053 117

F3SN-A1071P14 (-01)

1.071 119

F3SN-A1089P14 (-01)

1.089 121

F3SN-A1107P14 (-01)

1.107 123

F3SN-A11125P14 (-01)

1.125 125

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A1143P14H(-01)

1.143 127

F3SN-A1161P14H(-01)

1.161 129

F3SN-A1179P14H(-01)

1179 131

F3SN-A1197P14H(-01)

1.197 133

F3SN-A1215P14H(-01)

1.215 135

F3SN-A1233P14H(-01)

1.233 137

F3SN-A1251P14H(-01)

1.251 139

F3SN-A1269P14H(-01)

1.269 141

F3SN-A1287P14H(-01)

1.287 143

F3SN-A1305P14H(-01)

1.305 145

F3SN-A1323P14H(-01)

1.323 147

F3SN-A1341P14H(-01)

1.341 149

F3SN-A1359P14H(-01)

1.359 151

F3SN-A1377P14H(-01)

1.377 153

F3SN-A1395P14H(-01)

1.395 155

F3SN-A1413P14H(-01)

1.413 157

F3SN-A1431P14H(-01)

1.431 159

F3SN-A1449P14H(-01)

1.449 161

F3SN-A1467P14H(-01)

1.467 163

F3SN-A1485P14H(-01)

1.485 165

F3SN-A1503P14H(-01)

1.503 167

F3SN-A1521P14H(-01)

1.521 169

F3SN-A1539P14H(-01)

1.539 171

F3SN-A1557P14H(-01)

1.557 173

F3SN-A1575P14H(-01)

1.575 175

F3SN-A1593P14H(-01)

1.593 177

F3SN-A1611P14H(-01)

1.611 179

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A####P14, F3SN-A####P14-01, F3SN-A####P14H-01

Los productos resaltados son tipos de stock preferente

G-12 Sensores/componentes de seguridad

F3SN-A####P25, F3SN-A####P25-01

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A0217P25 (-01)

217 13

F3SN-A0232P25 (-01)

232 14

F3SN-A0247P25 (-01)

247 15

F3SN-A0262P25 (-01)

262 16

F3SN-A0277P25 (-01)

277 17

F3SN-A0292P25 (-01)

292 18

F3SN-A0307P25 (-01)

307 19

F3SN-A0322P25 (-01)

322 20

F3SN-A0337P25 (-01)

337 21

F3SN-A0352P25 (-01)

352 22

F3SN-A0367P25 (-01)

367 23

F3SN-A0382P25 (-01)

382 24

F3SN-A0397P25 (-01)

397 25

F3SN-A0412P25 (-01)

412 26

F3SN-A0427P25 (-01)

427 27

F3SN-A0442P25 (-01)

442 28

F3SN-A0457P25 (-01)

457 29

F3SN-A0472P25 (-01)

472 30

F3SN-A0487P25 (-01)

487 31

F3SN-A0502P25 (-01)

502 32

F3SN-A0517P25 (-01)

517 33

F3SN-A0532P25 (-01)

532 34

F3SN-A0547P25 (-01)

547 35

F3SN-A0562P25 (-01)

562 36

F3SN-A0577P25 (-01)

577 37

F3SN-A0592P25 (-01)

592 38

F3SN-A0607P25 (-01)

607 39

F3SN-A0622P25 (-01)

622 40

F3SN-A0637P25 (-01)

637 41

F3SN-A0652P25 (-01)

652 42

F3SN-A0667P25 (-01)

667 43

F3SN-A0682P25 (-01)

682 44

F3SN-A0697P25 (-01)

697 45

F3SN-A0712P25 (-01)

712 46

F3SN-A0727P25 (-01)

727 47

F3SN-A0742P25 (-01)

742 48

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes

ópticos

F3SN-A0757P25 (-01)

757 49

F3SN-A0772P25 (-01)

772 50

F3SN-A0787P25 (-01)

787 51

F3SN-A0802P25 (-01)

802 52

F3SN-A0817P25 (-01)

817 53

F3SN-A0832P25 (-01)

832 54

F3SN-A0847P25 (-01)

847 55

F3SN-A0862P25 (-01)

862 56

F3SN-A0877P25 (-01)

877 57

F3SN-A0892P25 (-01)

892 58

F3SN-A0907P25 (-01)

907 59

F3SN-A0922P25 (-01)

922 60

F3SN-A0937P25 (-01)

937 61

F3SN-A0952P25 (-01)

952 62

F3SN-A0967P25 (-01)

967 63

F3SN-A0982P25 (-01)

982 64

F3SN-A0997P25 (-01)

997 65

F3SN-A1012P25 (-01)

1.012 66

F3SN-A1027P25 (-01)

1.027 67

F3SN-A1042P25 (-01)

1.042 68

F3SN-A1057P25 (-01)

1.057 69

F3SN-A1072P25 (-01)

1.072 70

F3SN-A1087P25 (-01)

1.087 71

F3SN-A1102P25 (-01)

1.102 72

F3SN-A1117P25 (-01)

1.117 73

F3SN-A1132P25 (-01)

1.132 74

F3SN-A1147P25 (-01)

1.147 75

F3SN-A1162P25 (-01)

1.162 76

F3SN-A1177P25 (-01)

1.177 77

F3SN-A1192P25 (-01)

1.192 78

F3SN-A1207P25 (-01)

1.207 79

F3SN-A1222P25 (-01)

1.222 80

F3SN-A1237P25 (-01)

1.237 81

F3SN-A1252P25 (-01)

1.252 82

F3SN-A1267P25 (-01)

1.267 83

F3SN-A1282P25 (-01)

1.282 84

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A1297P25 (-01)

1.297 85

F3SN-A1312P25 (-01)

1.312 86

F3SN-A1327P25 (-01)

1.327 87

F3SN-A1342P25 (-01)

1.342 88

F3SN-A1357P25 (-01)

1.357 89

F3SN-A1372P25 (-01)

1.372 90

F3SN-A1387P25 (-01)

1.387 91

F3SN-A1402P25 (-01)

1.402 92

F3SN-A1417P25 (-01)

1.417 93

F3SN-A1432P25 (-01)

1.432 94

F3SN-A1447P25 (-01)

1.447 95

F3SN-A1462P25 (-01)

1.462 96

F3SN-A1477P25 (-01)

1.477 97

F3SN-A1492P25 (-01)

1.492 98

F3SN-A1507P25 (-01)

1.507 99

F3SN-A1522P25 (-01)

1.522 100

F3SN-A1537P25 (-01)

1.537 101

F3SN-A1552P25 (-01)

1.552 102

F3SN-A1567P25 (-01)

1.567 103

F3SN-A1582P25 (-01)

1.582 104

F3SN-A1597P25 (-01)

1.597 105

F3SN-A1612P25 (-01)

1.612 106

F3SN-A1627P25 (-01)

1.627 107

F3SN-A1642P25 (-01)

1.642 108

F3SN-A1657P25 (-01)

1.657 109

F3SN-A1672P25 (-01)

1.672 110

F3SN-A1687P25 (-01)

1.687 111

F3SN-A1702P25 (-01)

1.702 112

F3SN-A1717P25 (-01)

1.717 113

F3SN-A1732P25 (-01)

1.732 114

F3SN-A1747P25 (-01)

1.747 115

F3SN-A1762P25 (-01)

1.762 116

F3SN-A1777P25 (-01)

1.777 117

F3SN-A1792P25 (-01)

1.792 118

F3SN-A1807P25 (-01)

1.807 119

F3SN-A1822P25 (-01)

1.822 120

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes

ópticos
F3SN-A0217P40(-01) 217 7
F3SN-A0247P40(-01) 247 8
F3SN-A0277P40(-01) 277 9
F3SN-A0307P40(-01) 307 10
F3SN-A0337P40(-01) 337 11
F3SN-A0367P40(-01) 367 12
F3SN-A0397P40(-01) 397 13
F3SN-A0427P40(-01) 427 14
F3SN-A0457P40(-01) 457 15
F3SN-A0487P40(-01) 487 16
F3SN-A0517P40(-01) 517 17
F3SN-A0547P40(-01) 547 18
F3SN-A0577P40(-01) 577 19
F3SN-A0607P40(-01) 607 20
F3SN-A0637P40(-01) 637 21
F3SN-A0667P40(-01) 667 22
F3SN-A0697P40(-01) 697 23
F3SN-A0727P40(-01) 727 24

F3SN-A0757P40(-01) 757 25
F3SN-A0787P40(-01) 787 26
F3SN-A0817P40(-01) 817 27
F3SN-A0847P40(-01) 847 28
F3SN-A0877P40(-01) 877 29
F3SN-A0907P40(-01) 907 30
F3SN-A0937P40(-01) 937 31
F3SN-A0967P40(-01) 967 32
F3SN-A0997P40(-01) 997 33
F3SN-A1027P40(-01) 1.027 34
F3SN-A1057P40(-01) 1.057 35
F3SN-A1087P40(-01) 1.087 36
F3SN-A1117P40(-01) 1.117 37
F3SN-A1147P40(-01) 1.147 38
F3SN-A1177P40(-01) 1.177 39
F3SN-A1207P40(-01) 1.207 40
F3SN-A1237P40(-01) 1.237 41
F3SN-A1267P40(-01) 1.267 42

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A1297P40(-01) 1.297 43
F3SN-A1327P40(-01) 1.327 44
F3SN-A1357P40(-01) 1.357 45
F3SN-A1387P40(-01) 1.387 46
F3SN-A1417P40(-01) 1.417 47
F3SN-A1447P40(-01) 1.447 48
F3SN-A1477P40(-01) 1.477 49
F3SN-A1507P40(-01) 1.507 50
F3SN-A1537P40(-01) 1.537 51
F3SN-A1567P40(-01) 1.567 52
F3SN-A1597P40(-01) 1.597 53
F3SN-A1627P40(-01) 1.627 54
F3SN-A1657P40(-01) 1.657 55
F3SN-A1687P40(-01) 1.687 56
F3SN-A1717P40(-01) 1.717 57
F3SN-A1747P40(-01) 1.747 58
F3SN-A1777P40(-01) 1.777 59
F3SN-A1807P40(-01) 1.807 60

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

Los productos resaltados son tipos de stock preferente

F3SN-A####P40, F3SN-A####P40-01

F3SN-A/F3SH-A

G-13F3SN-A/F3SH-A

F3SN-A####P70, F3SN-A####P70-01

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes

ópticos
F3SN-A0277P70(-01) 277 5
F3SN-A0337P70(-01) 337 6
F3SN-A0397P70(-01) 397 7
F3SN-A0457P70(-01) 457 8
F3SN-A0517P70(-01) 517 9
F3SN-A0577P70(-01) 577 10
F3SN-A0637P70(-01) 637 11
F3SN-A0697P70(-01) 697 12
F3SN-A0757P70(-01) 757 13
F3SN-A0817P70(-01) 817 14

F3SN-A0877P70(-01) 877 15
F3SN-A0937P70(-01) 937 16
F3SN-A0997P70(-01) 997 17
F3SN-A1057P70(-01) 1.057 18
F3SN-A1117P70(-01) 1.117 19
F3SN-A1177P70(-01) 1.177 20
F3SN-A1237P70(-01) 1.237 21
F3SN-A1297P70(-01) 1.297 22
F3SN-A1357P70(-01) 1.357 23
F3SN-A1417P70(-01) 1.417 24

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

F3SN-A1477P70(-01) 1.477 25
F3SN-A1537P70(-01) 1.537 26
F3SN-A1597P70(-01) 1.597 27
F3SN-A1657P70(-01) 1.657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1.717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1.777 30
F3SN-A1657P70(-01) 1.657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1.717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1.777 30

Modelo

Altura de

detec-

ción

Número

de ejes
ópticos

G-14 Sensores/componentes de seguridad

Valores nominales/especificaciones (para obtener información más detallada, consulte el manual
de operación)

Sensores

F3SN-A/F3SH-A

Modelo

Elemento
Tipo de sensor Barrera óptica de seguridad de tipo 4
Categoría de seguridad aplicable
Rango de operación de 0,2 hasta 7 m de 0,2 hasta 10 m
Distancias entre ejes ópticos (P)

Número de ejes ópticos (n)

Altura de protección (PH)

Distancia del eje óptico exterior
Capacidad de detección

(objeto detectable)
Ángulo de apertura efectiva (EAA)
Fuente de iluminación

(longitud de onda)
Tensión de alimentación (Vs) 24 Vc.c. ±10% (fluctuación p-p 10% máx.)

Consumo
(sin carga)

OSSD

Salida auxiliar
(no salida de seguridad)

Salida de indicador externo
(Salida no de seguridad)
(Ver nota 3.)

Modo de operación de la salida

Tensión de entrada

Funciones de prueba

Función de prevención
de interferencias mutuas
(ver nota 3.)

Funciones relativas a seguridad

Protección Protección contra cortocircuito de la salida, protección contra inversión de polaridad
Tiempo de respuesta

(bajo luz incidente estable)
Tiempo de espera

de inicialización

Intensidad de luz ambiente

Temperatura ambiente En servicio: –10 a +55°C; almacenamiento: –30 a +70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Humedad ambiente En servicio/almacenamiento: del 35 al 95% HR (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia a vibraciones

(funcionamiento incorrecto)
Resistencia a golpes

(funcionamiento incorrecto)
Grado de protección IP65 (IEC60529)
Método de conexión Conector M12 (8 pines)

Peso (embalado)

Materiales Carcasa: Aluminio; tapa: cinc presofundido; cubierta óptica: resina PMMA (acrílica)

Accesorios

Indepen­diente

Conexión
en serie

Emisor

Receptor

F3SN-A@@@@P14

(Ver las notas 1 y 8).
F3SN-A

@@@@

(Ver las notas 1, 2 y 8).

4, 3, 2, 1, B

9 mm 15 mm 30 mm 60 mm 300 mm
21 a 179

(sólo números impares)
de 189 hasta 1.611 mm

PH = n × P
—— 900 mm
No transparente:

14 mm de diámetro
Hasta ±2,5° para el emisor y el receptor a una distancia de detección de al menos 3 m, de conformidad con la norma IEC 61496-2

LED infrarrojo (870 nm)

Hasta 50 ejes ópticos: 140 mA máx., 51 a 85 ejes ópticos: 155 mA máx., a partir de 86 ejes ópticos: 170 mA máx.,
210 mA máx. para 179 ejes ópticos

Hasta 50 ejes ópticos: 100 mA máx., 51 a 85 ejes ópticos: 110 mA máx., a partir de 86 ejes ópticos: 120 mA máx.,
140 mA máx. para 179 ejes ópticos

Dos salidas de transistor PNP, corriente de carga 300 mA máx., tensión residual 2 V máx.
(excluida la caída de tensión debida a la extensión del cable)

Una salida de transistor PNP, corriente de carga 50 mA máx., tensión residual 2 V máx.
(excluida la caída de tensión debida a la extensión del cable)

Una salida de transistor PNP, corriente de carga 40 mA máx., tensión residual 2 V máx.
(excluida la caída de tensión debida a la extensión del cable)

Salida OSSD: CON LUZ
Salida auxiliar: EN OSCURIDAD (se puede cambiar con la F39-MC11)
Salida de indicador externo: CON LUZ (se puede cambiar con la F39-MC11) (ver nota 3.)

Para entradas de prueba, de selección de enclavamiento, de reset y de monitorización del relé externo, tensión en ON: 9 a 24 V
(con una corriente de disipación de 3 mA máx.); tensión en OFF: 0 a 1.5 V, o abierta

Autodiagnóstico (después de conectar la fuente de alimentación, y durante la operación, un ciclo durante el tiempo de respuesta)
Prueba externa (función de interrupción de emisión de luz mediante entrada de prueba)

Sistema de proyección de haz de subdivisión de tiempo mediante conexión en serie
Número de barreras ópticas conectadas en serie: Hasta 3 juegos
Número de haces: Hasta 240 ejes ópticos
Longitud del cable de conexión en serie: 3 m máx.

Reset automático/manual (enclavamiento) (ver nota 4.)
EDM (Monitorización de dispositivo externo)
Anulación (blanking) fija (ver nota 5.)
Anulación (blanking) flotante (ver nota 5.)

de ON a OFF: 10 a 15,5 ms máx., 19,5 ms máx. para 179 ejes ópticos
OFF a ON: 40 a 78 ms máx.

1 s máx.

Lámpara incandescente: 3.000 Ix máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)
Luz solar: 10.000 Ix máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)

10 a 55 Hz, amplitud p-p: 0,7 mm p-p; direcciones X, Y y Z: 20 barridos

100 m/s

Se calcula con la siguiente ecuación:
Peso de la barrera óptica con altura de protección de 189 mm hasta 738 mm: (g) = (Altura de protección + 100) × 2 +1.300
Peso de la barrera óptica con altura de protección de 747 mm hasta 1.402 mm: (g) = (Altura de protección + 100) × 2 +1.700
Peso de la barrera óptica con altura de protección de 1.417 mm hasta 1.822 mm: (g) = (Altura de protección + 100) × 2 + 2.100

Vara de prueba (ver nota 6.), manual de instrucciones, etiqueta de modo de error, soportes de montaje (superior e inferior),
soportes de montaje (intermedios) (ver nota 7.)

P14-01

2

, en las direcciones X, Y y Z: 1.000 veces

F3SN-A@@@@P25

(ver nota 1.)

F3SN-A

@@@@

(ver nota 1.)

13 a 120 7 a 60 5 a 30 4

de 217 hasta 1.822 mm
PH = (n – 1) × P + 37

No transparente:
25 mm de diámetro

P25-01

F3SN-A@@@@P40

(ver nota 1.)

F3SN-A

@@@@

(ver nota 1.)

de 217 hasta 1.807 mm
PH = (n – 1) × P + 37

No transparente:
40 mm de diámetro

P40-01

F3SN-A@@@@P70

(ver nota 1.)

F3SN-A

@@@@

(ver nota 1.)

de 277 hasta 1.777 mm
PH = (n – 1) × P + 37

No transparente:
70 mm de diámetro

P70-01

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

——

——

140 mA máx.

100 mA máx.

Modo de reset automáti­co/manual (enclava­miento) (ver nota 4.)
EDM (Monitorización
de dispositivo externo)

ON a OFF: 10 ms máx.
OFF a ON: 40 ms máx.

F3SN-A/F3SH-A

G-15F3SN-A/F3SH-A

Indepen-

Modelo

Elemento

Normativa aplicable

Nota: 1 . Los 4 dígitos que aparecen en @@@@, en el número de modelo, representan la altura de protección. Para calcular la altura, utilice la fórmula indicada

2.F3SN-A@@@@P14-01 es un modelo personalizado. Si desea encargar este modelo, consulte al representante de OMRON.
3 .Sólo modelos que acaban con el sufijo -01.
4 .En la configuración de fábrica, viene con el modo de reset manual fijado a enclavamiento de “arranque/rearranque”.

5 .En la configuración de fábrica, la función no está establecida. Se puede habilitar con la F39-MC11.
6 .No se incluye con los modelos F3SN-A@@@@P70 y F3SH-A.
7 .El soporte de montaje intermedio se suministra con los siguientes tipos:

8 .Para dimensiones superiores a 1.125 mm, añada el sufijo “H” después de P14. Por ejemplo, F3SN-A1143P14H. Solicite un manual complementario.

diente
Conexión

en serie

en la información relativa a especificaciones de altura de protección.
Por ejemplo, si la distancia entre ejes ópticos es de 9 mm y el número de ejes ópticos es de 21, la altura de protección será 9 × 21 = 189 mm. El modelo,
con su correspondiente altura de protección, será F3SN-A0189P14.

Utilizando la F39-MC11 se puede seleccionar el enclavamiento de arranque o de rearranque.

Tipos con una longitud total de barrera óptica de 640 mm a 1.280 mm: 1 juego para cada emisor y receptor.
Tipos con una longitud total de barrera óptica de más de 1.280 mm: 2 juegos para cada emisor y receptor.

F3SN-A@@@@P14

(Ver las notas 1 y 8).
F3SN-A

@@@@

(Ver las notas 1, 2 y 8).

IEC61496-1, EN61496-1, ESPE (Equipos de protección electrosensibles) tipo 4
IEC61496-2, AOPD (Dispositivos protectores optoelectrónicos activos) tipo 4

P14-01

F3SN-A@@@@P25

(ver nota 1.)

F3SN-A

(ver nota 1.)

@@@@

P25-01

F3SN-A@@@@P40

(ver nota 1.)

F3SN-A

(ver nota 1.)

@@@@

P40-01

F3SN-A@@@@P70

(ver nota 1.)

F3SN-A

@@@@

(ver nota 1.)

P70-01

F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03

Accesorios

Unidad de control

Elemento Modelo F3SP-B1P G9SA-300-SC (ver nota)
Sensor aplicable F3SN-A, F3SH-A
Tensión de alimentación 24 Vc.c. ±10%
Consumo 1,7 W c.c. máx. (no incluye el consumo del sensor)

Tiempo de operación

Tiempo de respuesta 10 ms máx. (no incluye el tiempo de respuesta del sensor)

No de contactos 3 NA + 1 NC 3 NA

Salida de relé

Método
de conexión

Peso (embalado) Aprox. 280 g Aprox. 300 g
Accesorios Manual de instrucciones

Nota: 1 . Si desea información detallada acerca del modelo G9SA-300-SC, consulte el catálogo G9SA.

Carga nominal
Tensión nominal de carga
Entre sensores Conector M12 (8 pines)
Other Bloque de terminales

100 ms máx. (no incluye el tiempo de respuesta del sensor)

25 Vc.a., 5 A (diámetro de coseno = 1), 30 Vc.c., 5 A L/R = 0 ms
5 A

24 Vc.c.: 0,7 W c.c. máx. (no incluye el consumo del sensor)
300 ms máx. (no incluye el tiempo de respuesta ni el tiempo

de rebote del sensor)
10 ms máx. (no incluye el tiempo de respuesta ni el tiempo

de rebote del sensor)

250 Vc.a., 5 A

Consola de configuración Indicadores luminosos externos

Ele­mento

Modelo F39-MC11

Sensor aplicable F3SN-A, F3SH-A
Tensión

de nominal
Conexión

procesamiento
Peso

(embalado)

Accesorios

24 Vc.c. ±10% (suministrada desde el sensor)

Cable especial (accesorio)

360 g

Conector de derivación (1), cable especial (2 m),
capuchón de conector (1), manual de operación

Consulte información detallada sobre la consola de configuración

en el manual incluido con el producto.

Modelo

Ele­mento

Sensor aplicable F3SN-A####P##-01 F3SH-A09P03-01
Fuente luminosa LED rojo LED verde
Tensión

de nominal
Consumo

de corriente
Conexión

procesamiento
Peso

(embalado)

F39-A01PR-L

(para el emisor)

F39-A01PR-D

(para el receptor

de luz)

F39-A01PG-L

(para el emisor)

F39-A01PG-D

(para el receptor

de luz)

24 Vc.c. ±10% (suministrada por el sensor)

40 mA o inferior (suministrada por el sensor)

Conector M12 (8 pines)

80 g

Grado de protección

Elemento Modelo F39-HP@@@@-14

Sensor aplicable

Características del rango de operación
Grado de protección (ver nota)
Materiales

Nota: Para cumplir la norma IP67, apriete los tornillos siguiendo las indicaciones de "Precauciones de uso" descritas en el manual adjunto al producto.

F3SN-A@@@@P14(-01)

de 0,2 hasta 6 m de 0,2 hasta 10 m
IP67 (IEC60529)
Carcasa: resina acrílica, goma: NBR60, soporte de montaje: SUS316L, tornillo: SUS316L

F3SN-A@@@@P25(-01)/P40(-01)/P70(-01),
F3SH-A09P03(-01)

F39-HP@@@@-25

F39-HPH09-03

G-16 Sensores/componentes de seguridad

Conexión

S1 S3

+24 V (marrón)

+24 V (marrón)

Entrada de selección

de enclavamiento (blanco)

Entrada de reset (amarillo)

Entrada de prueba (verde)

0 V (azul)

Protegido

(Rojo)

Auxiliar (amarillo)

Entrada EDM (rojo)

RS-485(A) (gris)

Cable de receptor
F39-JC

#

A-D

Cable de emisor
F39-JC#A-L

RS-485(B) (rosa)

24 Vc.c.

K2K1K3

K1

K2

ReceptorEmisor

Emisor

Al utilizar una función de reset automático

Uso de una función de reset manual y una función
de monitorización de dispositivo externo

Abrir

+24 V (marrón)

Entrada de selección de

enclavamiento (blanco)

Entrada de reset (amarillo)

Entrada de prueba (verde)

0 V (azul)

Protegido

(Rojo)

24 Vc.c.

Abrir

S1 S2

Abrir

OSSD (blanco)

OSSD (verde)

0 V (azul)

protección

S1: Conmutador de prueba externa
S2: Interruptor de reset enclavamiento/bloqueo
S3: Interruptor de reset de bloqueo (si no es necesario,

conectar el interruptor a 24 Vc.c.)
K1, K2: Relés de control de piezas peligrosas de la maquinaria.
K3: Carga, PLC, etc. (para monitorización)

Nota: Si no va a utilizar la monitorización de relés exter-

nos, conecte la salida auxiliar establecida para os­curidad: ON a la entrada de monitorización del relé
externo, o bien use el F39-MC11 para inhabilitar la
función de monitorización de relés externos.

Utilización correcta

Este catálogo se ha preparado para servir como guía para la selección de productos. Asegúrese de utilizar el manual de instrucciones adjunto al
producto para consultar las características de operación efectivas.

Regulación y normativas

1. La “homologación de tipo” especificada en el Capítulo 44. 2 de la Ley
de Seguridad e Higiene Industrial de Japón no es aplicable a las uni­dades independientes de sensores F3SN-A/F3SH-A. Esta ley es apli­cable a los sistemas incorporados en los sensores.
Si se utilizan los modelos F3SN-A/F3SH-A en Japón como “dispositi­vos de seguridad para prensas o máquinas de cortar”, tal y como los
especifica el Capítulo 42 de dicha ley, deberá solicitarse la homologa­ción como sistema.

2. (1) Los modelos F3SN-A/F3SH-A son equipos de protección electro-

sensibles (ESPE) de conformidad con la Directiva de Máquinas,
Anexo IV, B Componentes de Seguridad, Artículo 1, de la Unión
Europea.

(2) Los modelos F3SN-A/F3SH-A cumplen con las siguientes

regulaciones y normas:

1. Normativas de la UE

• Directiva sobre maquinaria: Directiva 98/37/CE

• Directiva de Compatibilidad Electromagnética (CEM):
Directiva 89/336/CEE

2. Normas europeas: EN61496-1 (ESPE TIPO 1),
prEN61496-2 (AOPD TIPO 4)

3. Normas internacionales: IEC61496-1 (ESPE TIPO 4),
IEC61496-2 (AOPD TIPO 4)

4. Normas estadounidenses: UL61496-1 (ESPE tipo 4),
UL61496-2 (AOPD tipo 4), UL508, UL1998,
CAN/CSA22.2 Nº 14, CAN/CSA22.2 Nº 0.8

5. Normas JIS: JIS B9704-1 (ESPE tipo 4),
JIS B9704-2 (AOPD tipo 4)

(3) Los modelos F3SN-A/F3SH-A obtuvieron las siguientes

homologaciones de DEMKO A/S, organismo de normaliza­ción acreditado por la UE:

• Examen tipo CE, según la Directiva sobre maquinaria de
la UE (ESPE TIPO 4)

• Certificado de CEM de un organismo competente

• Homologación tipo DEMKO

ESPE tipo 4 (EN61496-1)
AOPD tipo 4 (prEN61496-2)

(4) Los modelos F3SN-A/F3SH han obtenido las siguientes homolo-

gaciones del organismo de evaluación independiente UL:

• Certificado de listado UL para normas de seguridad
de EE.UU. y Canadá

Ambos son: ESPE TIPO 4 (UL61496-1),
AOPD TIPO 4 (UL61496-2)

(5) Los modelos F3SN-A/F3SH han obtenido las siguientes homolo-

gaciones del organismo de evaluación alemán BG-PRUFZERT:

• Prueba y marca de homologación BG

Licencia
ESPE tipo 4 (EN61496-1)
AOPD tipo 4 (prEN61496-2)

3. Los modelos F3SN-A/F3SH-A han sido diseñados de conformidad con
las siguientes normas. A efectos de que los modelos F3SN-A/F3SH-A
cumplan las normas y reglamentos que a continuación se enumeran,
deberá diseñar su instalación y utilizarlos tal y como especifican otras
normas, leyes y reglamentos afines. (Las normas subrayadas son apli­cables exclusivamente al modelo F3SN-A.)
En caso de duda, consulte a UL o a otros organismos de normalización.

• EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (normas europeas)

• OSHA 29 CFR 1910. 212 (Regulación de seguridad
y salud industrial de EE.UU.)

• OSHA 29 CFR 1910. 217

(Regulación de seguridad

y salud industrial de EE.UU.)

• ANSI B11. 1 - B11. 19

• ANSI/RIA 15. 06 (normativa estadounidense)

(normativa estadounidense)

G-17F3SN-A/F3SH-A

F3SN-A/F3SH-A

Zona de detección y camino de intrusión

Es posible alcanzar una parte
peligrosa de la máquina sin
atravesar la zona de detección
del sensor.

Un operario se encuentra entre
la zona de detección del sensor
y una parte peligroso de la
máquina.

Barrera óptica de seguridad F3SN-A

Instale estructuras protectoras alrededor de la máquina, de manera
que sea obligatorio atravesar la zona de detección de la F3SN-A para
acceder a la parte peligrosa de la máquina.
Instale el modelo F3SN-A de forma que parte del cuerpo del operario per­manezca en todo momento en la zona de detección mientras trabaja en la
zona peligrosa. De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

Instalación correcta

Sólo es posible alcanzar una
parte peligrosa de la máquina
si se atraviesa la zona
de detección del sensor.

Instalación incorrecta

Parte del cuerpo del operario
permanece en la zona de
detección mientras trabaja.

Distancias desde las superficies reflectantes

Asegúrese de instalar los modelos F3SN-A/F3SH-A de tal modo que
se minimicen los efectos de la reflexión sobre superficies próximas.
De lo contrario, la detección podría no realizarse, con el consiguiente
resultado de graves lesiones.

Detección lateral Vista superior

Superficie reflectante

D

θθ

L

θ= 5˚ (F3SN-A/F3SH-A)
θ= 10˚ (F3SN-B)

ReceptorEmisor

Emisor

Techo reflectante

D

Zona de detección

L

D

Suelo reflectante

Receptor

Instale el modelo F3SN-A/F3SH-A a una distancia mínima D (ver arri­ba) de superficies reflectantes (superficies muy reflectantes), tales
como paredes, suelos, techos y piezas de metal.

Distancia entre emi­sor y receptor (Ran-

go de operación L)
0 de 2 hasta 3 m 0,13 m
más de 3 m L/2 × tan 2,5° = L × 0,044 (m)

La instancia mínima de instalación es D

F3SN-A/F3SH-A

Distancia de seguridad

Mantenga siempre una distancia de seguridad (S) entre la barrera
óptica y la parte peligrosa de la máquina.
En caso contrario puede que la máquina no se pare antes de que un ope­rario acceda al área peligrosa, lo que puede provocar serias lesiones.

Sensor de seguridad de haz múltiple F3SH-A

Instale estructuras protectoras alrededor de la máquina, de manera
que sea obligatorio atravesar la zona de detección del F3SH-A para
acceder a la parte peligrosa de la máquina.
Si un operario pudiese acceder a un lugar situado entre la zona de
detección y la parte peligrosa de la máquina, diseñe el sistema de tal
modo que las máquinas no puedan ponerse en marcha automática­mente. Asegúrese de que la máquina no pueda volver a ponerse en
marcha mientras el operario permanezca en el área peligrosa. Sitúe
el interruptor de rearranque de la maquinaria en un lugar en el que
pueda verse con claridad la situación en el área peligrosa. Deberá
ubicarse en una posición en la que no sea posible accionarlo desde
dentro del área peligrosa.
De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

Uso de la función de anulación (blanking) fija

Después de configurar la anulación (blanking) fija, compruebe que la
F3SN-A detecte una varilla de prueba en cualquier posición dentro de
la zona de detección a través de la cual una persona puede acceder
a la parte peligrosa de la máquina. Si se encuentra alguna posición
mediante la comprobación anterior, instale estructuras protectoras
para prevenir la intrusión que no puede detectar la F3SN-A.
De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

El uso de la anulación (blanking) flotante disminuye la resolución óptica
(se requieren objetos de mayor tamaño para ser detectados). Para calcular
una distancia de seguridad, asegúrese de que se utiliza esta resolución.
En caso contrario puede que la máquina no se pare antes de que un ope­rario acceda al área peligrosa, lo que puede provocar serias lesiones.

La “distancia de seguridad” es la distancia mínima que debe mante­nerse entre el modelo F3SN-A/F3SH-A y la parte peligrosa de la má­quina, con el objeto de detener ésta antes de que alguien o algo
llegue a la misma. La distancia de seguridad se calcula mediante
la siguiente ecuación cuando una persona se desplaza perpendicu­larmente a la zona de detección de una barrera óptica.

Distancia de seguridad (S) = Velocidad de irrupción en la zona
de detección (K)

×

Tiempo total de respuesta de la máquina y la barrera óptica (T)

+ Distancia adicional calculada en función de la capacidad de

detección de la barrera óptica (C)....................................... (1)

La distancia de seguridad varía según las normas nacionales y las
normas propias de la máquina. La ecuación es también diferente si
la dirección de intrusión no es perpendicular a la zona de detección
de la barrera óptica. Asegúrese de consultar las normas relacionadas.

Barrera óptica de seguridad F3SN-A

Reference

Método para calcular la distancia de seguridad conforme con la Norma
Europea EN999 (para intrusión perpendicular a la zona de detección)

Capacidad de detección: Hasta 40 mm

Sustituya K = 2.000 mm/s y C = 8 (d – 14 mm) en la ecuación (1)
y calcule como se indica a continuación.

S = 2.000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm) ........................ (2)

Donde: S = Distancia de seguridad (mm)

Tm = Tiempo de respuesta de la máquina (s) (ver nota 1.)
Ts = Tiempo de respuesta de barrera óptica (s) (ver nota 2.)

G-18 Sensores/componentes de seguridad

Distancia de seguridad

Parte peligrosa

Zona de detección

Dirección de intrusión

Marca de la línea central
del eje óptico

d = Capacidad de detección de la barrera óptica (mm)

P.ej.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d = 14 mm:
S = 2.000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm – 14 mm) =

120 mm

Utilice S = 100 mm si el resultado de la ecuación (2) es inferior a 100 mm.
Calcule nuevamente utilizando la siguiente ecuación con K = 1.600 mm/s
si el resultado es superior a 500 mm.

S = 1.600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm).........................(3)

Utilice S = 500 mm si el resultado de la ecuación (3) es inferior
a 500 mm.

Capacidad de detección (objeto detectable): más de 40 mm

Sustituya K = 1.600 mm/s y C = 850 mm en la ecuación (1) y calcule
como se indica a continuación.

S = 1.600 mm/s × (Tm + Ts) + 850
Donde: S = Distancia de seguridad (mm)

Tm =

Tiempo de respuesta de la máquina (s) (ver nota 1.)

Ts =

Tiempo de respuesta de barrera óptica (s) (ver nota 2.)

P.ej.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1.600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Nota: 1 .El tiempo de respuesta de la máquina se refiere al tiempo máximo

desde el momento en que la máquina recibe una señal de parada has­ta el momento en que se para la parte de peligro de la máquina.
El tiempo de respuesta de la máquina debería medirse en la propia
máquina. El tiempo de respuesta de la máquina debería ser medido
y confirmado periódicamente.

Tiempo de respuesta

Modelo

F3SNA@@@@
P14(-01)

Modelo

F3SN-A@@@@
P25(-01)

Modelo

F3SN-A@@@@
P40(-01)

Altura de

protección

(mm)

180 a 450
459 a 765
774 a 1.080

1.089 a 1.125

Altura de

protección

(mm)

217 a 772
787 a 1.297

1.312 a 1.822

Altura de

protección

(mm)

217 a 757
787 a 1.297

1.327 a 1.807

Número

de haces

20 a 50 10,0 ms 40 ms
51 a 85 12,5 ms 50 ms
86 a 120 15,0 ms 60 ms
121 a 125

Número

de haces

13 a 50 10,0 ms 40 ms
51 a 85 12,5 ms 50 ms
86 a 120 15,0 ms 60 ms

Número

de haces

7 a 25 10,0 ms 40 ms
26 a 43 12,5 ms 50 ms
44 a 60 15,0 ms 60 ms

Tiempo de respuesta

ON a OFF OFF a ON

15,5 ms 62 ms

Tiempo de respuesta

ON a OFF OFF a ON

Tiempo de respuesta

ON a OFF OFF a ON

Modelo

F3SN-A@@@@
P70(-01)

Altura de

protección

(mm)

277 a 757
817 a 1.297

1.357 a 1.777

Número

de haces

5 a 13 10,0 ms 40 ms
14 a 22 12,5 ms 50 ms
23 a 30 15,0 ms 60 ms

Tiempo de respuesta

ON a OFF OFF a ON

• El tiempo de respuesta para tipos de conexión serie
se calcula del modo siguiente: (F3SN-A)

Para 2 sets:

Tiempo de respuesta (ON a OFF): Tiempo de res­puesta de barrera óptica 1 + Tiempo de respuesta de
barrera óptica 2 +3 ms

Tiempo de respuesta (ON a OFF): Tiempo de res­puesta de barrera óptica 1 + Tiempo de respuesta de
barrera óptica 2 + 12 ms

Para 3 sets:

Tiempo de respuesta (ON a OFF): Tiempo de res­puesta de barrera óptica 1 + Tiempo de respuesta de
barrera óptica 2 + Tiempo de respuesta de barrera
óptica 3 + 4 ms

Tiempo de respuesta (ON a OFF): Tiempo de res­puesta de barrera óptica 1 + Tiempo de respuesta de
barrera óptica 2 + Tiempo de respuesta de barrera
óptica 3 +16 ms

• El tiempo de respuesta de la unidad de control F3SP­B1P es de 10 ms, el tiempo de operación es de 100 ms.

1 .El tiempo de respuesta de la barrera óptica se refiere al tiempo reque-

rido para que la salida cambie de ON a OFF.

2 .Cuando utilice el F3SP-B1P, determine la distancia de seguridad aña-

diendo el tiempo de respuesta del F3SP-B1P al de F3SN indicado en
la tabla anterior.

Referencia

Método para calcular la distancia de seguridad conforme
con ANSI B11. 19 (US)
Distancia de seguridad (S) = Velocidad de irrupción en la zona
de detección (K)

Tiempo de respuesta (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Distancia adicional (Dpf)

Donde:
K =

OSHA es 1.600 mm/s)
ANSI B11. 19. no define la velocidad de intrusión (K). Cuando

determine K, considere los factores posibles incluyendo la ca­pacidad física de los operadores.

Ts = Tiempo requerido de parada de la máquina (s)
Tr = Tiempo de respuesta de barrera óptica (s) (ver nota)
Tc = Tiempo de respuesta máximo requerido para que

el circuito de control de la máquina aplique el freno.
Tbm = Tiempo adicional (s)
Si la máquina dispone de un monitorizador de freno, Tbm =

tiempo de ajuste de monitorizador de freno - (Ts + Tc). Si no se
dispone del mismo, se recomienda determinar un valor de más
del 20% de (Ts + Tc) como tiempo adicional.

Dpf = Distancia adicional.
Dpf se calcula como sigue según las normas ANSI:
Dpf = 3,4 × (d – 7,0) donde d es la capacidad de detección

de la barrera óptica (mm).

P.ej.:
Asuma que: K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

Tiempo de ajuste de monitorizador de freno = 0,11 s, Tr = 0,01 s,
d = 14 mm.

Entonces:
Tbm = 0,1 – 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 – (14 – 7,0) = 23,8 mm
S = 1.600 × (0,06 + 0,01 – 0,04) + 23,8 = 199,8 mm

Nota: El tiempo de respuesta de la barrera óptica se refiere al tiempo requerido

Velocidad de intrusión (el valor recomendado en la norma

para que la salida cambie de ON a OFF.

F3SN-A/F3SH-A

G-19F3SN-A/F3SH-A

Referencia

Método para calcular la distancia de seguridad conforme con ANSI/RIA
R15.06 (US) (para intrusión perpendicular a la zona de detección)
Distancia de seguridad (Ds) = K × (Ts + Tc + Tr) + Dpf

Donde:
K = Velocidad de intrusión: 1.600 mm/s mín.
Ts = Tiempo máximo de parada de la máquina/equipamiento (s)
Tc = Tiempo máximo de parada del sistema de control (s)
Tr = Tiempo de respuesta de barrera óptica (s)
Os = Diámetro del objeto detectable más pequeño (mm)
Dpf = Distancia adicional (mm)

Suponga que el sensor está instalado con la altura de haz más
baja a 300 mm por encima del suelo y la altura de haz más alta
a 1.200 mm por encima del suelo, y con el diámetro del objeto
detectable más pequeño siendo 64 mm o menor. Entonces, Dpf
se determina de:

Dpf = 3,4 × (Os – 6,875 mm).

Si el diámetro del objeto detectable más pequeño es mayor de 64 mm,
Dpf se calcula como 900 mm

P.ej.:

•F3SN-A

Suponga que K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,
y Os = 40 mm.

Entonces:
S = 1.600 × (0,06 + 0,01) + Dpf
= 1.600 × (0,06 + 0,01) + 3,4 (40 – 6,875)
= 225 mm

•F3SN-A
Suponga que K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,

y Dpf = 900 mm.
Entonces:
S = 1.600 × (0,06 + 0,01) + 900
= 1.012 mm

Nota: El tiempo de respuesta de la barrera óptica se refiere al tiempo requerido

para que la salida cambie de ON a OFF.

@@@@P40 Barrera óptica de seguridad

@@@@P70 Barrera óptica de seguridad

.

Instalación

Cómo evitar interferencias mutuas

El emisor y el receptor que deben colocarse enfrentados deberían ser
un par del mismo juego. Una combinación errónea puede crear una
zona en la que los objetos no puedan ser detectados.

No utilice sensores para un sistema en el que se refleje el haz, o es
posible que se deshabilite la detección de objetos. En una aplicación
de este tipo utilice un espejo de diversión de la ruta del haz para pre­venir que el haz sea reflejado por un objeto y no entre en el receptor.

Cuando instale dos o más pares de F3SN-A/F3SN-B/F3SH-A, tome
las medidas necesarias para prevenir interferencias mutuas. Entre
este tipo de medidas se incluyen la interconexión eléctrica y el uso
de placas de separación.

Sensor de seguridad de haz múltiple F3SH-A

Referencia

Método para calcular la distancia de seguridad conforme con la Norma
Europea EN999 (para intrusión perpendicular a la zona de detección)

Sustituya K = 1.600 mm/s y C = 850 mm en la ecuación (1) y calcule
como se indica a continuación.

S = 1.600 mm/s × (Tm + Ts) + 850
Donde:
S = Distancia de seguridad (mm)
Tm = Tiempo de respuesta de la máquina (s) (ver nota 1.)
Ts = Tiempo de respuesta del sensor (s) (ver nota 2.)

P.ej.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1.600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Nota: 1 .El tiempo de respuesta de la máquina se refiere al tiempo máximo

desde el momento en que la máquina recibe una señal de parada has­ta el momento en que se para la parte de peligro de la máquina.
El tiempo de respuesta de la máquina debería medirse en la propia
máquina. El tiempo de respuesta de la máquina debería ser medido
y confirmado periódicamente.

2 .El tiempo de respuesta del sensor se refiere al tiempo requerido para

que la salida cambie de ON a OFF.

G-20 Sensores/componentes de seguridad

Uso correcto

Receptor

Emisor

Receptor 1Emisor 1

Pared para interrupción de luz

Receptor 2Emisor 2

Correcto

Instalación

Cómo evitar interferencias mutuas

Conexión en serie (hasta 3 juegos, 240 haces, para conexión en se­rie se requieren modelos de sensor finalizando en -01, -03, -04, y -05)

Es posible conectar en serie dos o más pares de juegos de la F3SN-A.
Cuando se conectan en serie, los sensores F3SN-A generan haces
compartiendo el tiempo. Así previenen interferencias mutuas
y aseguran la seguridad.

Correcto

Receptor 1Emisor 1

Cable para
conexión
F39-JCR2B o
F39-JCR5B o
F39-JC3B

Receptor 2Emisor 2

Incorrecto

Receptor 1Emisor 1

Incorrecto

Receptor 2Emisor 1

Cuando no se conectan

Cuando se instalan dos o más pares de barreras ópticas indepen­dientes entre ellas debido a la inconveniencia del cableado u otras
razones, tome las medidas apropiadas para prevenir la interferencia
mutua. Si se produce interferencia mutua, se producirá una condición
de bloqueo para F3SN-A/F3SH-A.

• Instalaciones que pueden provocar interferencia mutua

Incorrecto

Receptor 1Emisor 1

Receptor 1Emisor 1

Receptor 2Emisor 2

Receptor 2Emisor 2

IncorrectoIncorrecto

Receptor 1Emisor 1

Receptor 2Emisor 2

Emisor 2Receptor 2

No conecte el emisor y el receptor
en serie, o se producirá una
condición de bloqueo.

Receptor 1Emisor 2

No combine un emisor con
un receptor de un par diferente.
Ello causaría una condición
de bloqueo y se deshabilitaría
la detección de objetos.

• Instalación para evitar interferencia mutua

(1) Instale las dos barreras ópticas de forma que emitan en direccio-

nes opuestas (alternas).

Correcto

Emisor 1Receptor 1

Emisor 1Receptor 1

Receptor 2Emisor 2

Receptor 2Emisor 2

CorrectoCorrecto

Receptor 1Emisor 1

Emisor 2Receptor 2

(2) Instale una pared que interrumpa la luz entre los sensores

F3SN-A/F3SH-A

G-21F3SN-A/F3SH-A

(3) Instale las barreras ópticas de tal manera que no se encuentren

Indicador de prueba (naranja)

Indicador de bloqueo (rojo)

Indicador de enclavamiento (Amarillo) Indicador de modo

de error (rojo)

Indicador de nivel
de intensidad de luz (verde)

Indicador de alimentación (verde)

Indicador de alimentación (verde)

Indicador de bloqueo (rojo)

Indicador de estado ON (Verde)

Indicador de modo
de error (rojo)

Indicador de nivel
de intensidad de luz (verde)

Indicador de estado OFF (Rojo)

enfrentadas para eliminar las interferencias mutuas.

Emisor 1

Correcto

D

L

Receptor 1

Receptor 2Emisor 2

Correcto

θ

D

θ

L

= 5˚ (F3SN-A/F3SH-A)

θ

= 10˚ (F3SN-B)

θ

Receptor 1Emisor 1

Receptor 2Emisor 2

Denominación y funciones de las partes

Emisor (F3SN-A/F3SH-A)

Receptor (F3SN-A)

Distancia entre

La instancia mínima de instalación es D
emisor y receptor
(Rango de
operación L)

F3SN-A/F3SH-A

0 de 2 hasta 3 m 0,26 m

más de 3 m

L × tan 5° = L × 0,088 (m)

(4) Utilice una cubierta de protección de la ranura contra salpicadu-

ras F39-HS.

Rango de operación

Si la distancia entre el emisor y el receptor es menor de 0,2 m, existe
la posibilidad de que se produzca ruido. Asegúrese de instalar los
sensores dentro del rango de operación nominal.

Indicador de estado OFF (Rojo)

Indicador de estado ON (Verde)

Indicador de bloqueo (rojo)

Indicador de anulación

(blanking) (verde)

Indicador de modo
de error (rojo)

Indicador de nivel de
intensidad de luz (verde)

Receptor (F3SH-A)

Función

Iluminado cuando se suministra alimentación (siempre iluminado).............. Emisor F3SN-A, F3SH-A

Indicador de alimentación

Indicador de enclavamiento Encendido durante la condición de enclavamiento
Indicador de bloqueo Parpadea durante la condición de bloqueo
Indicador de prueba Iluminado durante prueba externa (ver nota)
Indicador de estado ON Iluminado cuando las salidas OSSD están en estado ON.
Indicador de estado OFF Iluminado cuando las salidas OSSD están en estado OFF.

Indicador de anulación (blanking)
(F3SN-A solamente)

Nota: Como medida de mantenimiento de prevención, estos indicadores emitirán destellos cuando hayan transcurrido 30.000 horas.

Iluminado cuando se suministra alimentación, parpadeante

cuando el F39-MC11 está conectado............................................................. Receptor F3SH-A (ver nota)

Iluminado cuando está configurada la anulación (blanking), parpadeante cuando F39-MC11 está conectado
(ver nota)

G-22 Sensores/componentes de seguridad

12345 Indicador de nivel de intensidad de luz

Para aprovechar completamente las
características de los sensores, colo­que un número de soportes de mon­taje F39-L19/L20 suficiente para las
dimensiones “A” y “B” en la dirección
longitudinal del sensor.

• Para el F39-L19
Espaciado “A”: 670 mm máx.

• Para el F39-L20
Espaciado “B”: 400 mm máx.

Nota: Cuando instale sensores en ubica-

ciones susceptibles de sufrir vibracio­nes y golpes aumente la cantidad de
soportes de montaje.

F39-L19 F39-L20

Soporte de

montaje

Tornillo × longitud

(mm)

Par de apriete

F39-L19 Tornillos M5 × 12 2,0 N·m
F39-L20 Tornillo M4 × 8 1,2 N·m

200% o más del nivel umbral de ON

Indicador de nivel de intensidad de luz

ApagadoEncendido

ABC Motivo del error

Indicador de modo de error

ApagadoParpadeando

Instalación

Como instalar el soporte de montaje (F39-L19/L20)

A/2

150 a 200% del nivel umbral de ON

100 a 150% del nivel umbral de ON

75 a 100% del nivel umbral de ON

50 a 75% del nivel umbral de ON

Menos del 50% del nivel umbral de ON

La línea de entrada de selección de enclavamiento o la línea de entrada de reset no
está cableada correctamente o está abierta.

Contacto de relé pegado. El tiempo de liberación del relé es demasiado largo.
La línea de entrada EDM no está cableada correctamente o se ha abierto.

La línea de comunicación (RS-485) no está cableada correctamente, está abierta
o provoca otros errores.

Una de las salidas OSSD está cortocircuitada o no está cableada correctamente.
Otro fallo en las salidas OSSD.

Interferencia mutua. Se recibe luz de interferencia.
los tipos de receptor y emisor no son los mismos.

Los números de receptor y emisor conectados en serie no son los mismos.
Ruido externo. Fallo interno de hardware del receptor o el emisor.

B/2

A/2

B

A

B

A

B/2

Cara montada
de emisor/
receptor

Tornillos
M5 × 12

Soportes de montaje (2)

Soportes y tornillos incluidos por juego

• Soporte de montaje (1) .....1

• Soporte de montaje (2) .....1

• Tornillos M5 × 12 ...............1

Soportes
de montaje (1)

Tornillos M4 × 8

Arandela dentada
(2 uds.)

Cara montada
de emisor/
receptor

[Soportes (1) y (2), tornillos M5 × 12]

Soportes y tornillos incluidos por juego

• Soporte de montaje (1) .....1

• Soporte de montaje (2) .....1

• Tornillos M5 × 12

•

Soporte de montaje (3)

•

Tornillos M4 × 8 .................1

•

Arandela dentada ..............2

F39-L19

...............1

Soportes
de montaje (3)

......1

F3SN-A/F3SH-A

G-23F3SN-A/F3SH-A

Dimensiones (unidad: mm)

F3SN-A@@@@P@@
F3SN-A@@@@P@@-01

Taladros de montaje

Unidad principal

F3SN-A@@@@P@@-01

30

Soporte
intermedio

Tapa del conector

14

20,8

17,3

(41,8)

E

C1 (Altura de protección)

2 taladros de montaje

C2 (Altura de protección)

2 taladros de montaje

2 soportes de montaje

P

9,25

15

38

Tuerca de ajuste
hexagonal M5

6,5 de diá.

(16)

8

2

28

27

22

5,5

11

Dos, M5

Dos, M5

15

BA

20

Cuatro, M5

22

F

B

15

45

46,9

Se pueden calcular las dimensiones según el modelo, utilizando las siguientes
ecuaciones.

11

•F3SN-A@@@@P14(-01)
Dimensión C2 (altura de protección): 4 dígitos en el nombre del modelo

Dimensión A = C2 +86
Dimensión B = C2 +54
Dimensión D = 15,5
Dimensión E = C2 -9
Dimensión F: véase la siguiente tabla.
Dimensión P = 9

C2

(altura de protección)

Número de soportes de

montaje intermedios

Dimensión F

(Ver nota)
hasta 0620 0 ——
0621 a 1125 1 F = B/2

Nota: Si no se utiliza el valor F obtenido de la ecuación superior,

ajuste F a 670 mm o menos.

F

Haz

D

32

4 taladros de montaje

2 taladros de montaje

1

5,5

9 de diá.

20

30

13,5

16

•F3SN-A@@@@P25(-01)/P40(-01)/P70(-01), F3SN-B@@@@P25/P40/P70
Dimensión C1 (altura de protección): 4 dígitos en el nombre del modelo

Dimensión A = C1 + 64
Dimensión B = C1 + 32
Dimensión D = 18.5
Dimensión E = C1 – 37
Dimensión F: véase la siguiente tabla.

C1

(altura de protección)

Número de soportes de

montaje intermedios
hasta 0640 0 ——
0641 a 1280 1 F = B/2
1281 a 1822 2 F = B/3

Dimensión P: véase la siguiente tabla

.

Capacidad de detección

(objeto detectable)

Dimensión P

25 15
40 30
70 60

Dimensión F

(Ver nota)

G-24 Sensores/componentes de seguridad

F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

Taladros de montaje

Tapa del conector

14

17,3

20,8

2 soportes de montaje

2 taladros de montaje

4 marcas de haz

6,5 de diá.

20

Cuatro, M5

(16)

8

2

22

Soporte
intermedio

30

28
27

22

5,5

9,25

15

38

(41,8)

937

900

2 taladros de montaje

300

15

45

46,9

18,5

32

4 taladros de montaje

11

Tuerca de ajuste
hexagonal M5

4 ejes ópticos

2 taladros de montaje

484,5

1

13,5

5,5

9 de diá.

20
30

Dos, M5

Dos, M5

15

969 1.001

16

484,5

969

Precauciones de montaje

Nota: 1 . El soporte de montaje (3) (véase Soportes de montaje (intermedios))

aparece a la izquierda del sensor sólo a efectos de ejemplo. Si el so­porte de montaje (3) estuviese a la derecha del sensor, los taladros de
montaje también deben estar a la derecha.

2 .Si se utiliza con el cable curvado, calcule como mínimo las dimensio-

nes indicadas a la derecha.
(Radio de curvatura mínimo del cable: R36 mm.)

Cable de conector

R36 mm

80 mm mín.

Cable de conector

R36 mm

80 mm mín.

F3SN-A/F3SH-A

G-25F3SN-A/F3SH-A

Accesorios

Material: Hierro con baño de zinc

Nota: Incluido con el producto.

Soporte de montaje
(superior e inferior)

Material: Hierro con baño de zinc

Nota: Incluido con el producto.

El número de soportes necesa­rios dependerá de la longitud
total del sensor.

Soportes de montaje (intermedios)

F39-JC3A (L = 3 m)
F39-JC7A (L = 7 m)

F39-JC10A (L = 10 m)
F39-JC15A (L = 15 m)

Color: Emisor (gris)

Receptor (negro)

15 de diá. 15 de diá.

39,5

Conector estanco

Conector estanco

43L

Cable cilíndrico con aislamiento de vinilo de 6,6 mm diá.
8 núcleos (4 pares trenzados) (sección transversal de conductores:
0,3 mm

2

/diámetro exterior del aislamiento: 1,15 mm diá.)

Longitud estándar L

F39-JCR2B (L = 0,2 m)
F39-JCR5B (L = 0,5 m)
F39-JC3B (L = 3 m)
F39-JC5B (L = 5 m)

F39-JC7B (L = 7 m)
F39-JC10B (L = 10 m)
F39-JC15B (L = 15 m)
F39-JC20B (L = 20 m)

F39-JCR2C (L = 0,2 m)
F39-JC1C (L = 1 m)
F39-JC3C (L = 3 m)
F39-JC7C (L = 7 m)

F39-JC10C (L = 10 m)
F39-JC15C (L = 15 m)

Color: Emisor (gris)

Receptor (negro)

5,5

6,5 de diá.

14

24

9 de diá.

14,2 de diá.

22 de diá.

4,3

12

22

16

18

30

Soporte
intermedio (1)

2,3

33

Soporte
intermedio (2)

9,25

13,5

20

4-30˚

Cuatro, R2,15

45

30

30

2

25 11

2

16

1

22

17

22

Tornillo de fijación del soporte M5 x 8

10

30

Soporte intermedio (3)

Tornillo de fijación
del sensor M4 × 6

R2 máx.

42

9 de diá.

20

6,5 de diá.

11

21,25

11

19

5,55,5

22

13,75

11

38

15

Accesorios (opcionales)

Cable con conector en un solo extremo

Cable con conector en ambos extremos

39,5

15 de diá.

Conector estanco

L (ver nota)

Cable cilíndrico con aislamiento de vinilo de 6,6 mm diá.
8 núcleos (4 pares trenzados) (sección transversal de conductores:

2

/diámetro exterior del aislamiento: 1,15 mm diá.)

0,3 mm
Longitud estándar L

Nota: L = 3, 7, 10, 15 m

G-26 Sensores/componentes de seguridad

Emisor

Unidad de control

F3SP-B1P

Taladros de montaje

Módulo de relé de seguridad

G9SA-300-SC

Receptor

91

9

76 máx.

9

10,5

4,6 de diá.

63

43

92

7 × 5 = 35

45 máx.

24, M3

5,9

13 máx.

5,6

R2,3

111 máx.

Dos, 4,2 diá. o M4

±

0,3

84

±

0,3

5

35

24, M3 × 8

76 máx.

5,9

13 máx.

63

710

80

91 máx.

111 máx.

F3SN-A/F3SH-A

G-27F3SN-A/F3SH-A

Consola de configuración

F39-MC11

Conector de derivación
(incluido con el modelo F39-MC11)

F39-CN1

CN1 Cable de conector
CN2 Sensor
CN3 Consola de configuración

Indicador externo

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

22

Tecla Izquierda

Tecla Cancelar

136

52,8

50

Conector
de comunicaciones

Indicador de conexión
de comunicaciones

Indicador de función

Display de canal

Teclas de canal

Display de modo

Tecla Arriba

Tecla Derecha

Tecla Abajo

Tecla Entrar

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

CN3

13,6

M12

CN1

CN2

2

576

32,1

10

15

43

17

4

8

17,7

24,7

12

13,6

Dos, diá. 8
(profundidad de cara
de detección: 2 mm)

Dos, diá. 4,5

5
8
6

56

104,3

9,2

30

de diá.

Emisión de luz

96

Conector estanco

G-28 Sensores/componentes de seguridad

Cubierta de protección

Cubierta contra salpicaduras

F39-HN@@@@-14
F39-HN@@@@-25
F39-HH09-03

Materiales: PC (área transparente)

ABS (área no transparente)

Nota: L es como se indica a continuación.

F39-HN@@@@-14 L = @@@@ mm
F39-HN@@@@-25 L = @@@@ – 22 mm
F39-HH09-03 L = 915 mm

32

61 de diá.

Soporte de montaje

Tornillo M4 × 12

57,5 de diá.

L

Carcasa

(depende
de la longitud
de la carcasa
de cada
modelo)

34

24

16

8

3

2

8

30

R2,8

9 de diá.

Grado de protección IP67

F39-HP@@@@-14
F39-HP@@@@-25
F39-HPH09-03

32

10

L (ver nota)

Dimensiones de montaje Elemento de montaje

32,6

37,3

37,3

9,87 14

Materiales: SUS

F3SN-A/F3SH-A

G-29F3SN-A/F3SH-A

90˚

33

18

2

14,2 de diá.

22 de diá.

30˚

Ocho, R2,15

4,3

20

5,5

30

9 de diá.

15,5

12,25

Soporte para montaje en pared

F39-L18

Soporte para instalación libre

F39-L19

Accesorio

(43)

(30,5)

(44)

(14)

Tuerca de ajuste hexagonal M5

23

(30)

30

30

(15)

Cubierta del emisor o cubierta del receptor

Tuerca de ajuste hexagonal M4

(43)

(4,7)

(44)

(23)

Tuerca de ajuste hexagonal M4

(15)

30

30

(44)

(14)

Tuerca de ajuste hexagonal M5

Cubierta del emisor o cubierta del recep

Soporte para instalación libre

F39-L20

Montaje lateral

Montaje posterior

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. E700-ES2-01A

5

5,5 de diá.

10

3,3

11 18

Tuerca de ajuste

15

hexagonal M5

5,5 de diá.

24

5

15,5

(4,7)

Tuerca de ajuste
hexagonal M5

6,5 de diá.

(6,4)

30,5

5

25,5

(4,7)

Cubierta del emisor o cubierta del receptor

8,5

5

1,5

24

10,8

17,75

12

10,5

32,75

25,25

(4,7)

43

(15,5)

7

11

12

6,5

9 de diá.

5,5

10

6

23

20

(14)

(15,5)

20

0,8

30

37

Tuerca de ajuste
hexagonal M4

19,3

10
(15)

30

(40)

20

Tuerca de ajuste
hexagonal M5

(32,3)

G-30 Sensores/componentes de seguridad