Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [es]
Barrera óptica de seguridad/Sensor de seguridad de haz múltiple
Características
F3SN-A/F3SH-A
●
Barreras de seguridad de Clase IV
conformes a las Normas de Seguri-
dad más estrictas en todo el mundo:
- Normativas para dispositivos
Clase IV establecido por IEC y EN:
IEC61496-1, IEC61496-2 y EN61149 6-1
- Declaración de conformidad con las
Directivas de la UE Máquinas y CEM
emitido por DEMKO.
●
Altura de detección = longitud del sen-
sor acorde a los requisitos del usuario
●
Altura de detección de 189 a 1.822 mm.
Distancia de detección de 7 y 10 m.
●
Diversas funciones pueden regularse
con la consola de configuración.
●
Incluye una barra de LEDs indicado-
res (4 de estado y 8 de error) que faci-
lita la detección de errores así como
la instalación y mantenimiento.
.
Seleccione el sensor de seguridad más adecuado a la aplicación. Omron ofrece dos tipos
de seguridad, la “barrera óptica de seguridad” y el “sensor de seguridad de haz múltiple”.
Protección de dedo
Barrera óptica de seguridad
F3SN-A####P14(H)
Distancia de detección: 7 m
• Objeto mínimo
detectado: 14 mm diá.
(9 mm de distancia entre
ejes ópticos)
• Altura de protección:
189 a 1.611 mm
Protección de mano
Barrera óptica de seguridad
F3SN-A####P25
Distancia de detección: 10 m
• Objeto mínimo
detectado: 25 mm diá.
(15 mm de distancia
entre ejes ópticos)
• Altura de protección:
217 a 1.822 mm
Para detección de presencia con una instalación horizontal, también pueden
fabricarse tipos con tamaños de objeto mínimo detectable de 40 mm (distancia entre ejes ópticos: 30 mm) y 70 mm (distancia entre ejes ópticos: 60 mm).
(Consulte al representante de OMRON.)
Protección del cuerpo
Barrera de seguridad de haz múltiple
F3SH-A09P03
Distancia de detección: 10 m
• Número de ejes ópticos: 4 haces (distancia entre ejes ópticos 300 mm)
F3SN-A/F3SH-A
G-3F3SN-A/F3SH-A
Características
Un alto estándar de diseño de seguridad que evita accidentes en maquinaria.
CPU
CPU
Amp.
Diseño seguro para F3SN-A
Interrupción de recepción de luz
Interrupción del circuito de recepción de luz
La CPU pierde el control
Interferencia de luz externa incidente
Interrupción de circuito de accionamiento de salida
Interrupción del circuito de salida
Desconexión de cable o cortocircuito
Interrupción de la fuente
de iluminación
Interrupción del
circuito de iluminación
La CPU pierde el control
Emisor
Receptor
Categorías
de parada
El sensor siempre
comprueba el circuito
interno de un sensor de suelo
o la desconexión de código
y la luz ON atípica.
Aunque se produzca un fallo,
se envía la misma señal OFF
que la interrupción
normal y la máquina
se detiene de forma segura.
También se incluye una función
de monitorización de relé externo.
Interrupción de alimentación o de circuito
Desconexión de cable
o cortocircuito
Monitor
Parte de control
Monitor
Parte de control
Monitor
Salida
Salida
Parte de control
Diagrama de bloques del circuito
Emisor Receptor
Parte de emisión de luz
Unidad receptora
IEC61496-2
IEC61496-1
Tipo
4
UL
IEC61496-1
IEC61496-2
Tipo
4
UL
Amplio rango de implantación de alcance de un
diseño de seguridad frente a errores.
Autodiagnóstico de fallos que activa el corte de la salida.
Diseño de seguridad basado en la tecnología
La seguridad es la máxima prioridad en las normas de diseño
de seguridad y FMEA.
Un diseño seguro basado en doble CPU para comprobación
mutua y la duplicación del procesamiento de señal y de los
circuitos de salida. Seguimiento incesante de análisis de seguridad FMEA * para comprobar la seguridad de operación.
* FMEA: Análisis de modos de fallo y sus efectos
Conformidad con la normativa de seguridad global
para los sensores de seguridad.
Los sensores de tipo 4 cumplen las normas IEC y EN
Conforme a las normas internacionales IEC61496-1 e IEC61496-2,
y a la norma EN EN61496-1, las más recientes que deben cumplir
los sensores de seguridad.
Conforme a las directivas EU
Certificación de conformidad con las pruebas CE y las directivas
de CEM recibida de DEMKO y BG.
G-4 Sensores/componentes de seguridad
Obtenida la certificación UL para los modelos
destinados a EE.UU. y Canadá.
(Puede emplearse en máquinas sujetas a las normas OSHA
y a las normas ANSI.)
Incluido en la lista UL y en la lista UL de las normas de seguridad canadienses basadas en UL508 y IEC61496-1/2.
de emplearse en maquinaria sujeta a las directivas OSHA
(29 CFR 1910.212), referidas a la seguridad en el trabajo en
EE.UU. También cumple los requisitos de ANSI/RIA R15.061999, una norma estadounidense para robots industriales.
Pue-
Características
Ofrecemos el tamaño perfecto para el uso en zonas peligrosas.
Anchura de detección
Anchura de detección
Sensor
convencional
F3S#-A
Espacio excesivo
Espacio excesivo
Máquina Máquina
Nota: Al hacer su pedido
de tipo conectable en serie,
indique el código de modelo
F3SN-A####P## -01.
25 mm de resolución
Modelo tipo 108
1.822 mm
217 mm
Un concepto nuevo que se ajusta perfectamente a las necesidades del usuario.
La altura de protección es igual a la longitud del sensor.
El espacio adicional queda reducido al mínimo.
Pueden conectarse hasta 3 unidades en serie. La interfe-
rencia mutua puede evitarse.
Es posible combinar el tipo estándar con el tipo acoplable
para conectar hasta 3 unidades en serie.
Seleccione la longitud óptima
F3SN-A/F3SH-A
G-5F3SN-A/F3SH-A
Características
La consola de configuración, primera del mercado, permite establecer diversas funciones de forma
Indicador
de operación
Indicador de conexión
(Indicador de fuente de alimentación)
Display de canal
Sensor de conexión en serie
Display de modo
Interruptor de operación
UP: Selección de modo
DOWN: Selección de modo,
reducción de valor numérico
R: Selección de modo, subir dígito
L: Selección de modo, subir dígito
CANCEL: Botón de cancelación
ENTER: Botón de confirmación
La varilla móvil instalada
en la máquina puede
desplazarse hacia arriba
y hacia abajo en el campo
de protección.
Función de anulación (blanking) flotante
Sin embargo, la anulación de los ejes
ópticos se mantendrá incluso
después de retirar el objeto.
Incluso cuando hay invasión
de una mano, no hay detección,
por lo que el sistema es peligroso.
Es posible cortar e inhabilitar
ejes ópticos cuando hay un objeto
en el área de detección.
Anulación
(blanking)
Anulación
(blanking)
Los rodillos
no se detienen.
Distancia
de anulación
(blanking)
Los rodillos
se detienen
Función de anulación
(blanking) fija
En la función de anulación (blanking) fija de F3SN,
en el instante en que se retira el objeto,
se restablece la anulación (blanking) y el eje óptico
no válido retorna de forma efectiva.
La detección se produce incluso con la intrusión de una
mano, por lo que el procedimiento es seguro.
sencilla y segura.
Incluye dos tipos de funciones de anulación (blanking)
Función de anulación (blanking) para cambiar el patrón
de detección de la barrera óptica de seguridad.
Patrón básico 1: función de anulación (blanking) flotante
Esta función permite inhabilitar 1, 2 ó 3 ejes ópticos no especificados. Si se interrumpen más ejes ópticos de los establecidos, la salida se cierra.
(Ejemplo de función de anulación (blanking) flotante)
Patrón básico 2: función de anulación (blanking) fija
Mediante teaching se enmascaran ejes ópticos específicos,
que quedan inhabilitados.
(Ejemplo de función de anulación (blanking) fija)
Otras funciones que pueden establecerse con la
consola de configuración
G-6 Sensores/componentes de seguridad
● Salidas auxiliares: pueden seleccionarse modo de salida
EN OSCURIDAD, CON LUZ, modo diagnóstico de luz,
modo de bloqueo.
● Salidas de indicadores luminosos externos: es posible seleccionar modo de salida EN OSCURIDAD, CON LUZ,
modo diagnóstico de luz, modo de bloqueo.
● Función de monitorización de dispositivo externo: permite
monitorizar la respuesta de los dispositivos externos.
● Función de enclavamiento: pueden establecerse enclavamien-
tos al conectar la alimentación y al rearranque.
● Función de copia de configuración: permite copiar la configuración de un sensor a otro.
● Función de protección: es posible prohibir y restringir
el cambio de la configuración del sensor.
Sensor de seguridad de haz múltiple F3SH-A
máx.10 m
300 mm 600 mm 900 mm 1.200 mm
Extremo inferior
del eje óptico
Suelo
Soporte independiente
Extremo superior
del eje ópticoLas personas no pueden pasar por encima.
Las personas no
pueden atravesar.
Las personas no
pueden atravesar.
Rango de eje
óptico
Número de ejes
ópticos
4
Altura desde el plano de datos (suelo, etc.) (mm)
300, 600, 900, 1.200
@Nivel de luz insuficiente
@
Estado ON de un sensor (estado inestable)
@Puede usarse sin problemas.
El LED indicador
es visible desde
dos direcciones
Desconexión de un cable de comunicación (RS-485),
error de cableado u otro error
Error de cableado y desconexión de una línea de entrada
de selección de enclavamiento o de una línea de entrada de reset
Relé pegado, tiempo de reset, error de cableado y desconexión
de una línea externa de supervisión de relé
Cortocircuito de una salida de control, error de cableado,
fallo de un circuito de salida de control
Al realizar la conexión, se necesita
un modelo de conexión en serie
(número de terminación
de modelo -01). La consola
de configuración puede
seleccionar el tipo de señal.
@Indicador externo de
gran tamaño F39-A
@Espejo reflectante
F39-MDG
@
Cubierta contra
salpicaduras F39-HN
Cuando el eje óptico de un emisor
se refleja con un ángulo de 90 grados
al utilizar un espejo, los planos
segundo y tercero se pueden proteger
mediante un juego de sensores.
La distancia de detección
se reduce un 15% por espejo.
Dimensiones recomendadas en la norma EN
para F3SH-A (haz múltiple con 4 ejes ópticos)
Detección de cuerpo humano
4 ejes ópticos con distancia entre ejes de 300 mm. Detec-
ción de irrupción de cuerpo completo.
En la norma EN EN999 (seguridad de maquinaria: colocación
de dispositivos de protección en relación con la velocidad de
aproximación de partes del cuerpo humano), se recomiendan
los valores de la tabla siguiente como los más efectivos en
cuanto a la altura desde la superficie de referencia (suelo, etc.)
de cada eje óptico del sensor de haz múltiple con 4 ejes ópticos.
La distancia entre ejes ópticos del F3SH-A coincide con la recomendada, y por ello, en la instalación mostrada en el
diagrama siguiente, se detectan todos los tipos de intrusión,
incluida la intrusión por debajo del eje óptico inferior y por encima del eje óptico superior.
(Ejemplo de instalación basado en las dimensiones recomendadas en la norma EN999 para los sensores de seguridad de haz
múltiple)
Equipado con barra de diodos LED para una mayor facilidad de uso.
Sencillo ajuste de los ejes ópticos mediante diodos LED.
Permite una instalación precisa.
● Indicador de ajuste de eje óptico (sólo verde)
Pueden indicarse claramente los modos de error
para proporcionar respaldo de seguridad.
Ejemplo de indicación de error (sólo rojo)
Sencillez en las aplicaciones de seguridad
Se incluyen diversas funciones relativas a seguridad.
Puede adaptarse a distintas configuraciones
de circuitos de seguridad.
● Función de enclavamiento
● Selección de reset automático o manual
● Función de monitorización de dispositivo externo
Completa gama de accesorios (opcionales)
● Tubo protector
● Cubierta de ranura
● Soportes para instalación libre
● Controlador de exclusión (muting)
●
Controlador de PDSI (Inicio de dispositivo detector de presencia)
F3SN-A/F3SH-A
G-7F3SN-A/F3SH-A
Tabla de selección
Rayo infrarrojo
de 0,2 hasta 7 m
de 0,2 hasta 10 m
de 0,2 hasta 10 m
de 0,2 hasta 10 m
Rayo infrarrojo
de 0,2 hasta 10 m
Sensores
Barrera óptica de seguridad
Objeto
mínimo
estándar
14 mm diá.
(Protección
de mano)
Distan-
cia entre ejes
ópticos
9 mm
Forma Rango de operación
Número de
ejes ópticos
21 a 179
(sólo números impares)
Anchura
de detec-
ción
189 a
1.611 mm
(en incrementos de
18 mm)
Conector
para
conexión
serie
No
Sí
*1
Modelo
F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H
F3SN-A
####
P14-01
F3SN-A
####
P14H-01
*2
de 217 a
25 mm diá.
(Protección
de mano)
40 mm diá.
(para
detección
de presencia)
70 mm diá.
(para
detección
de presencia)
*1. #### en el nombre de modelo indica la altura protegida (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 es un modelo personalizado. Para hacer un pedido, póngase en contacto el representante de OMRON.
15 mm de 13 a 120
30 mm 7 a 60
60 mm 5 a 30
1.822 mm
(en incre-
mentos
de 25 mm)
de 217
hasta
1.807 mm
de 277
hasta
1.777 mm
No
Sí
No
Sí
No
Sí
Sensor de seguridad de haz múltiple
Distancia entre ejes
ópticos
Forma Rango de operación
Número de
ejes ópticos
Distancia
al eje
óptico
exterior
Conector
para
conexión
serie
F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01
F3SN-A####P40
F3SN-A####P40-01
F3SN-A####P70
F3SN-A####P70-01
Modelo
Protección del cuerpo 4 900 mm
Accesorios (pedido por separado)
Unidad de control
Aspecto Salida Modelo Observaciones
Relé, 3 NA + 1 NC F3SP-B1P
No
Sí
Para la conexión con los modelos F3SN-A
y F3SH-A, deben utilizarse cables F39-JC@B
equipados con conectores en ambos
extremos.
F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01
G-8 Sensores/componentes de seguridad
Unidad de relé de seguridad
Aspecto Salida Modelo Observaciones
Relé, 3 NA G9SA-300-SC
Controlador de exclusión (muting)
Aspecto Modelo Observaciones
Para la conexión con los modelos F3SN-A
y F3SH-A, deben utilizarse cables F39-JC@C
equipados con conectores en ambos
extremos.
F3SP-U2P-TGR
F3SP-U4P-TGR
Para la conexión con los modelos F3SN-A y F3SH-A, deben utilizarse
cables F39-JC@A equipados con conectores en un solo extremo.
Consola de configuración
Aspecto Modelo Accesorios
F39-MC11
Conector de derivación
Aspecto Modelo Observaciones
F39-CN1
Este conector debe adquirirse si se necesita instalar un modelo
F39-MC11.
Cable con conector en un extremo (para el conjunto de emisor y receptor)
Aspecto Longitud del cable Especificación Modelo
3 m
7 m F39-JC7A
10 m F39-JC10A
15 m F39-JC15A
Conector M12 (8 pines)
Un conector de derivación, un capuchón de conector,
cable de 2 m, manual de instrucciones
F39-JC3A
Cable con conector en ambos extremos (para el conjunto de emisor y receptor)
Aspecto
Nota: 1. No puede utilizarse para conexiones en serie.
2. Cuando deben utilizarse dos o más cables para la conexión con G9SA-300-SC, conecte la cantidad necesaria de cables F39-JC@B
a un cable F39-JC@C.
(Ejemplo) Cuando es necesario un cable de 35 m de longitud, conecte dos F39-JC@B cables a un F39-JC@C.
Longitud del
cable
0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C
Especificación Modelo Aplicación
F39-JCR2B
Conector M12
(8 pines)
F39-JCR2C
Conector M12
(8 pines)
Conexión en serie
o con F3SP-B1P
Conexión con F3SP-B1P (ver nota 1.)
Conexión con G9SA-300-SC
(Ver las notas 1 y 2).
F3SN-A/F3SH-A
G-9F3SN-A/F3SH-A
Indicadores externos (modelos independientes para emisores y receptores)
Aspecto Especificación Indicador Tipo Modelo
Rojo
Conector M12 para
salida PNP
Ver de
Nota: Estos indicadores se utilizan para conexiones con emisores/receptores conectados en serie (modelos que acaban con el sufijo -01).
La duración de activación (ON) (tipo de señal) que se desee se puede seleccionar en la consola de configuración.
Emisor F39-A01PR-L
Receptor F39-A01PR-D
Emisor F39-A01PG-L
Receptor F39-A01PG-D
Cubiertas contra salpicaduras (1 juego de 2 cubiertas para emisor y receptor)
Forma Modelos Modelo
F3SN-A####P14 F39-HN####-14
F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01
F39-HN####-25
F3SH-A09P03 F39-HH09-03
Nota: #### en la referencia indica la altura protegida en cuatro dígitos (en los modelos de sensor).
Espejo de reflexión (atenuación del 15% en la distancia de detección)
Material del espejo Anchura (mm) Grosor (mm) Longitud (mm) Modelo
F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657
Espejo de cristal 125 31
Nota: Otros tamaños disponibles bajo pedido
310
460
607
750
907
1.057
1.207
1.357
1.500
1.657
Grado de protección IP67 (un juego incluyendo tubo, junta y soporte; ver nota)
Aspecto Sensor aplicable Modelo
F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14
F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)
F39-HP@@@@-25
F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03
Nota: Si se utiliza tanto emisor como receptor, se recomienda adquirir dos juegos.
G-10 Sensores/componentes de seguridad
Soporte de montaje para sensor (opcional)
Aspecto Especificación Modelo Observaciones
Soporte para montaje en pared
Material: hierro con baño de zinc (ver nota)
Soporte para instalación libre
Materiales: cinc moldeado con baño de zinc
Nota: No incluye mecanismo de deflexión de
ángulo para control de haz.
Soporte para instalación libre
Materiales
Elemento de fijación de sensor:
cinc moldeado con baño de zinc
Soporte de montaje: Hierro con baño de cinc
Nota: Incluye mecanismo de deflexión de
ángulo para control de haz
Nota: Utilice estos soportes para sensores cuyo rango de operación no requiera un soporte intermedio (es decir, con un rango de operación inferior a 640 mm)
F39-L18
F39-L19 Pedido mínimo: 1 pieza
F39-L20 Pedido mínimo: 1 pieza
Para el emisor: 2 piezas
Para el receptor: 2 piezas
Total: 4 piezas por juego
F3SN-A/F3SH-A
G-11F3SN-A/F3SH-A
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