Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [fi]

Cat. No. SCEE714-FI2-01

F 3SH -A - sarj a

Turvavaloverho

Käyttöohje

ii

Esipuhe

Kiitos, että olet valinnut turvavaloverhoksesi F3SH-A turvavaloverhon ( tämän jälkeen “F3SH-A”).
Tässä manuaalissa käsitellään F3SH-A:n käyttöä.
Käyttäessäsi F3SH-A valoverhoa huomioi seuraavat seikat

• Lue tämä käyttöohje kokonaisuudessaan ja varmistu siitä, että olet ymmärtänyt kaiken,
ennenkuin yrität käyttää F3SH-A :ta.

• Oletetaan, että F3SH-A :ta käytetään oikein ottaen huomioon asennusolosuhteet sekä koneen
suorituskyky, että toiminnot. Ennen tämän tuotteen asentamista on pätevöityneen henkilön
suoritettava koneelle riskinarviointi, jossa selvitetään tuotteen sopivuus kyseiseen järjestelmään.

• Huolehdi siitä, että F3SH-A :n käyttäjät ovat tietoisia valoverhon toiminnasta sekä siitä millaiseen
koneeseen turvavaloverhot on asennettu.

• Säilytä tämä käyttöohje turvallisessa, sopivassa paikassa, josta sitä on helppo käyttää.

Määräykset ja Standardit

1. F3SH-A ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän
takia sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 44-2
mukaisesti.

2. (1) F3SH-A on Euroopan Unionin (EU) konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, Turvakomponentit,

Kohdassa 1 mainittu sähköiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE).

(2) F3SH-A täyttää seuraavat määräykset ja standardit:

1. EU määräykset

− Konedirektiivi (Machinery Directive): Directive 98/37/EC

− EMC Direktiivi (EMC Directive): Directive 89/336/EEC

2. Eurooppalaiset standardit: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Kansainväliset standardit: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

(3) F3SH-A täyttää seuraavat hyväksynnät, jotka on saatu DEMKO A/S hyväksyntälaitokselta:

− EU tyyppihyväksyntätodistus EU konedirektiivin mukaan

− EMC hyväksyntä

− DEMKO Tyyppihyväksyntä TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Käyttö: EN954-1 Luokat B, 1, 2, 3, 4

(4) ) F3SH-A on saanut seuraavat UL hyväksynnät (Third Party Assessment Body UL):

− UL hyväksyntätodistus USA:n ja Kanadan turvastandardeista
Jotka ovat : TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

− Ohjelmoitavien järjestelmien todistus: (UL1998, IEC61496-1)

3. F3SH-A on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti. Varmista, että F3SH-A täyttää kaikissa
olosuhteissa alla olevat standardit. Sinun täytyy suunnitella ja käyttää sitä niin, että kaikki siihen liittyvät
standardit, lait ja määräykset täyttyvät. Mikäli sinulla on standardeja koskevia kysymyksiä ota yhteyttä

UL tai muihin standardisoimislaitoksiin

− EN415-4 (Eurooppalaiset standardit)

− OSHA 29 CFR 1910.212 (US Industrial Safety and Health Regulation)

− ANSI/RIA 15.06 (US standardit)

B-

iii

Huom!

Mikäli F3SH-A:ta käytetään seuraavissa olosuhteissa tulee erityistä huolellisuutta ja harkintaa käyttää
turvajärjestelmän mitoituksen ja toimintojen suhteen:

(1) Olosuhteissa ja ympäristöissä, joita ei ole mainittu tässä käyttöohjeessa
(2) Sovelluksissa, joissa laitetta käytetään paikoissa, joissa vaaditaan erityisturvallisuustoimenpiteitä kuten

esimerkiksi: ydinvoimalaitokset, rautatiet, lentokoneet, ajoneuvot, kompostointilaitokset,
lääkintäjärjestelmät, avaruustutkimus, suuret huvipuistolaitteet jne.)

Turvallisuusohjeet

ll Turvallinen käyttö

Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3SH-A:n turvallinen ja tarkoituksenmukai­nen käyttö. Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta kriittisiä ja ne tulee aina
ottaa huomioon.

VAROITUS

Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä merkillä. Mikäli varoituksia ei noudateta voi
seurauksena olla vakava loukkaantuminen tai jopa kuolema.

Kielletty toimenpide

VAROITUS

Älä käytä F3SH-A valoverhoa koneissa, joita ei voida pysäyttää hätäpysäytyksessä sähköisesti. Mikäli näin ei tehdä
kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääseen vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua vakava
onnettomuus. (Kappale 2-1)

Asenna koneen mekaaniset suojarakenteet siten, että koneen vaara-alueelle pääsee vain valoverholla suojatun alueen
kautta. Mikäli näin ei tehdä voi seurauksena olla vakava onnettomuus. (Kappale 2-1)

Mikäli on mahdollista, että koneenkäyttäjä pääsee F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välille, tee järjestelmä
sellaiseksi, että koneen automaattinen käynnistyminen on estetty. (Kappale 2-1)

Kuittauspainikkeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole
vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei myöskään saa pystyä suorittamaan vaara-alueen puolelta. (Kappale 2-1)

Älä käytä F3SH-A:ta helposti syttyvissä tai räjähdysvaarallisissa tiloissa. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla
räjähdys. (Kappale 2-1)

F3SH-A ei anna koneenkäyttäjälle suojaa koneesta sinkoutuville materiaaleille. Mekaanisia suojuksia tulee käyttää
mikäli mahdollisuus sinkoutuville kappaleille/työstömateriaaleille on olemassa. (Kappale 2-1)

Säilytä aina laskettu turvaetäisyys F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välillä. Näin voidaan välttää onnettomuudet, joissa joku
ehtii vaarallisiin koneenosiin kiinni, ennen kuin kone on pysähtynyt. (Kappale 2-1)

Älä asenna F3SH-A :ta paikkoihin, joissa on mahdollisuus virheheijastumiin seinistä. Tällainen tilanne saattaa aiheuttaa
vakavan onnettomuuden. (Kappale 2-1)

Käytä lähetintä ja vastaanotinta niin ettei järjestelmään jää alueita joita ei ole suojattu. Lähettimen ja vastaanottimen on
oltava samaa tyyppiä. (Kappale 2-1)

Kiinnitä F3SH-A luotettavasti koneeseen ja kiinnitä kytkentäkaapeli riittävän kireälle. (Kappale 2-1)
Käyttäessäsi useita F3SH-A :ta yhtaikaa, asenna ne niin ettei keskinäishäirintää synny. (Kappale 2-1)
Älä kytke +24V jännitettä lähtöihin. Näin tekemällä lähtö on aina päällä samalla luoden vaarallisen tilanteen. Maasulun

välttämiseksi kytke 0V johdin suoraan suojamaadoitukseen. Muutoin maasulku saattaa aiheuttaa lähtöjen päälle
menemisen. (Kappale 2-4)

Kytke kuorma lähdön ja 0V jännitteen väliin. (PNP lähtö)
Kytkemällä kuormat lähdön ja +24V jänniteen väliin saadaan aikaan käänteinen toimintatapa ja kone on päällä silloin
kun valoverhon säteet ovat katkenneet. (Kappale 2-4)

Käytä aina turvajärjestelmässäsi kahta turvalähtöä (OSSD).
Mikäli yhtä lähtöä (OSSD) käytetään saattaa seurauksena olla vakava onnettomuus mikäli lähtöpiiri on vioittunut
(Kappale 2-4

Älä koskaan kytke F3SH-A:ta DC jännitelähteeseen joka on suurempi kuin 24VDC+10% tai AC jännitelähteeseen
välttääksesi sähköiskun vaaran. (Kappale 2-4)

B-

iv

VAROITUS

DC jännitelähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3SN-A täyttäisi vaadittavat standardit IEC 61496-1 ja
UL 508.

• Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 10 %).

• Teholähde on kytketty ainoastaan F3SH-A :han ja laitteisiin, jotka ovat sidoksissa F3SH-A:n turvatoimintoon.

Tällaisia laitteita ovat valoverhojen ohjausreleet ja mykistysanturit. Teholähteen teho tulee riittää kaikille siihen
liitetyille laitteille. Teholähde ei saa olla kytkettynä muihin laitteisiin tai koneisiin.

• Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.

• Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen).

• Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.

• Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla olevia

kytkennäntasaajia.

• Teholähteen tulee täyttää lähdön ominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset kuten UL508:ssa on määritelty
(katso “2-4-1 Huom!”).

• Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita valoverhon käyttömaassa vaaditaan. Tällaisia
ovat esim. EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. Esimerkiksi EU:n alueella vaaditaan: EMC Direktiivi
(teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivi.

Pätevöityneen henkilön on varmistettava asennuksien, tarkastuksien ja huoltotoimenpiteiden oikea suorittaminen.
Pätevöityneen henkilön määrittelee F3SH-A :n asennusmaan paikalliset määräykset.

Älä pura, korjaa tai muuta F3SH-A :ta.
Älä käytä F3SN-A valoverhoa peiliheijasteisena, muutoin tunnistus voi epäonnistua.(Kappale 2-1)

Reflective panel

B-

v

Huom!

Oman turvallisuutesi tähden, noudata aina seuraavia ohjeita:

(1) Tässä manuaalissa esitetyt asennus-, käyttö- ja huoltoohjeet pitää lukea huolellisesti.
(2) Kuorman tulee täyttää kaikki seuraavat vaatimukset :

• Se ei saa olla oikosulussa.

• Se ei saa olla suurempi kuin nimellinen kuorma.

(3) Kaikki F3SH-A :n tulo ja lähtöjohtimet pitää olla eristettyinä kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla

eristyksellä korkeista jännitetasoista (230 VAC, jne) ei ainoastaan 24 VDC jännitteestä sähköiskun
vaaran johdosta. Käytettäessä valoverhoa yhdessä F3SP-B1P turvareleen kanssa, kaikki relelähdön

liittimet (13-14, 23-24, 33-34, ja 41-42) tulee olla eristettyinä vaarallisistä jännitteistä peruseristyksellä.

(4) Poistettaessa F3SH-A käytöstä on se hävitettävä teollisuusjätteen mukana.

Oikea käyttö

Oman turvallisuutesi tähden, noudata aina seuraavia ohjeita:

n Asennusympäristö

• Älä asenna F3SH-A:ta seuraaviin käyttöympäristöihin:

− Alueille, joissa on mahdollisuus häiriövalolähteisiin, kuten suoraan auringonvaloon

− Alueille, joissa on suuri ilmankosteus ja joissa on suuri kondensoitumisen riski

− Alueille, joissa on korrosioivia kaasuja

− Alueille, joissa F3SH-A voi altistua tärinälle tai iskuille, jotka on suurempia kuin nimellinen.

− Alueille, joissa valoverho voi joutua suoraan kosketukseen veden kanssa.

• Älä käytä radiolaitteita, kuten matkapuhelimia, radiopuhelimia tai suuritehoisia lähettimiä lähellä

F3SH-A:ta.

n Johdotukset ja asentaminen

• Varmista, että kytket jännitteet pois F3SH-A :lta ennen kuin teet kytkentöjä. Muutoin valoverhon
itsediagnostiikka estää valoverhoa toimimasta.

• Mikäli käytät muita kaapeleita kuin valmiita kaapeleita (F39-JC•), käytä suojattuja kierrettyä
parikaapeleita (poikkipinta-ala: ö0.3mm2 tai suurempi), kun jatkat liityntäkaapeleita ja kytke
kaapelin suoja-armeeraus 0V jännitteeseen.

• Mikäli vaihdat kaapeliliittimen muihin liittimiin, (esim muovisiin liittimiin), varmista että liittimen
suojausluokka on IP54 tai suurempi.

• Jos lähetin ja vastaanotin on asennettuna alle 0.2 m etäisyydelle toisistaan on olemassa
mahdollisuus, että F3SH-A menee virhetilaan ja lähdöt menevät hetkellisesti pois päältä.
Varmista, että asennat F3SH-A :n oikealle toimintaetäisyydelle.

• Tarkista liittimissä olevien signaalien nimet oikean johdotuksen suorittamiseksi.

• Käyttäessäsi kahta tai useampia F3SH-A valoverhoja varmista ettei keskinäishäirintää pääse

syntymään.

• Älä käytä ohjausjärjestelmää ennen kuin yksi sekunti tai enemmän on kulunut jännitteiden
kytkeytymisestä F3SH-A :lle.

• Kuljeta F3SH-A :n kaapelit erillään suuria jännitteitä sisältävistä kaapeleista ja käytä omia
kaapeliläpivientejä.

• Lähetin ja vastaanotin tulee olla asennettuna suoraan linjaan toisiinsa nähden

n Älä käytä F3SH-A :n puhdistamiseen liuottimia, kuten tinneriä, bentseeniä tai asetonia, sillä ne vaurioittavat

muovia ja maalipintaa.

n F3SH-A ei pysty tunnistamaan läpinäkyviä tai läpikuultavia materiaaleja.

B-

vi

Ennen käyttöönottoa

Varmista, että olet saanut seuraavat tuotteet jokaisen F3SH-A:n mukana. Mikäli jokin tarvike
puuttuu, ota yhteyttä OMRON Electronics Oy:öön.

• F3SH-A09P03 yksikkö (lähetin1kpl, vastaanotin 1kpl.)

• Asennuskiinnike (ylä ja ala ) 4kpl

M4x8 Screw

Mounting bracket

(Top and bottom)

• Asennuskiinnike (Keskikiinnike 2kpl)

M5x8 Screw

Intermediate bracket(3)

M4x6 Screw

• Vikakooditarra 1kpl

• Käyttöohje (tämä manuaali) 1kpl.

Intermediate bracket(2)

Intermesiate bracket(1)
Inserted in the sensor

B-

vii

Sisällysluettelo

Kappale 1 Tuotteen kuvaus.....................................................................................................................1

1-1 Ominaisuudet ..................................................................................................................................1

1-2 Toiminnot ............................................................................................Error! Bookmark not defined.

1-2-1 Lukitustoiminta..............................................................................Error! Bookmark not defined.

1-2-2 Testaustoiminta.........................................................................................................................2

1-2-3 Lisälähtö...................................................................................................................................2

1-2-4 Ulkoisen merkkilampun lähtö.....................................................................................................3

1-2-5 EDM (Ulkoisten laitteiden valvonta)............................................................................................3

1-2-6 Tunnistusalue ...........................................................................................................................4

1-2-7 Sarjakytkentä............................................................................................................................4

1-2-8 Merkkivalot...............................................................................................................................5

1-3 Nimellisarvot ja suorituskyky.................................................................Error! Bookmark not defined.

1-3-1 Tekniset tiedot ...............................................................................Error! Bookmark not defined.

1-3-2 Vasteaika..................................................................................................................................7

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen........................................................Error! Bookmark not defined.

2-1 Asennusolosuhteet ..............................................................................Error! Bookmark not defined.

2-1-1 Suojausalue ja kulkureitit ...............................................................Error! Bookmark not defined.

2-1-2 Turvaetäisyys ...........................................................................................................................9

2-1-3 Etäisyys heijastavista pinnoista................................................................................................ 10

2-1-4 Keskinäishäirinnän estäminen...................................................................................................11

2-2 Mittapiirrokset................................................................................................................................ 13

2-3 Asentaminen................................................................................................................................. 15

2-3-1 Yksikön asentaminen ....................................................................Error! Bookmark not defined.

2-3-2 Asennuskiinnikkeiden mittapiirrokset ........................................................................................ 16

2-4 Johdotus ....................................................................................................................................... 18

2-4-1 Teholähteet .............................................................................................................................18

2-4-2 Johdotuskaavio....................................................................................................................... 19

2-4-3 Johdotusjärjestys ....................................................................................................................21

2-4-4 Säätöjärjestys......................................................................................................................... 22

2-5 Tarkistuslista .................................................................................................................................23

Kappale 3 I/O kaavio............................................................................................................................. 25

Kappale 4 Sovellusesimerkkejä...................................................................Error! Bookmark not defined.

Kappale 5 Huolto........................................................................................Error! Bookmark not defined.

5-1 Päivittäiset tarkastukset .................................................................................................................. 29

5-2 6kk välein suoritettavat tarkastukset................................................................................................ 30

Kappale 6 Vianetsintä .................................................................................Error! Bookmark not defined.

6-1 Lockout tilanne....................................................................................Error! Bookmark not defined.

6-2 Muut viat ....................................................................................................................................... 32

Kappale 7 Lisätarvikkeet .............................................................................Error! Bookmark not defined.

Kappale 8 Standardiviittaukset ....................................................................Error! Bookmark not defined.

B-

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

1-1 Ominaisuudet

Tunnistusetäisyys 10 m.
Säteiden väli 300mm, 4 sädettä
Valotehokkuuden indikointi

Vastaanotetun valonvoimakkuuden indikointi tapahtuu 5:llä LEDillä, jotka auttavat valoverhon
suuntaamisessa.

Vikatilanteiden indikointi

Vikatilanteet indikoidaan 3:lla LED:illä.

Turvallisuuteen liittyvät lisätoiminnot:

Ÿ Ulkoinen testaus (Lähettimen lähetyksen pysäyttäminen)
Ÿ Ulkoisten laitteiden valvonta (EMD)
Ÿ Lukitustoiminta

Lisälähtö (ei turvalähtö)

Sallii valoverhon tilatiedon viennin logiikalle tai muille laitteille.

Ohjausyksikkö: F3SP-B1P (Lisätarvike)

Mahdollistaa valoverhon nopean kytkennän turvapiiriin.

Käsiohjelmointilaite: F39-MC11 (Lisätarvike)

Liittämällä käsiohjelmointilaite valoverhoon, voidaan useita valoverhon toimintoja ohjelmoida.

Suojausluokka: IP65 (valoverho)
Sarjakytkentämallit

Sarjakytkentämallit mahdollistavat useiden valoverhojen kytkennän yhteen ilman vaaraa keskinäis­häirinnästä. Lisäksi se mahdollistaa ulkoisen merkkilampun kytkennän indikoimaan valoverhon tilaa.

1-2 Toiminnot

1-2-1 Lukitustoiminta

1) Automaattinen kuittaus

Jännitteiden tultua päälle mikäli yksikään valonsäde ei ole katkennut, lähdöt (OSSD) menevät päälle.
Automaattisen kuittauksen käynnistäminen:

• Jätä lukituksen valintatulo avoimeksi tai kytke se 0 VDC jännitetasoon.
‚ Kytke kuittauksen tulo (keltainen) 24 VDC jännitteeseen (9VDC … Vs, nimellinen 24VDC)
ƒ Kytke jännitteet päälle F3SH-A :han.

2) Manuaalinen kuittaus

Manuaalisessa kuittauksessa on kolme vaihtoehtoa:

Ÿ Käynnistymisen/ uudelleenkäynnistymisen lukitus

Jännitteiden ollessa päällä yhden tai useamman säteen katkeaminen saa aikaan lukittumisen.

Ÿ Käynnistymisen lukitus

Ainoastaa jännitteiden kytkeytyessä valeverho menee lukitustilaan.

Ÿ Uudelleenkäynnistymisen lukitus

Ainoastaan mikäli yksi tai useampi säde on katkennut valoverho menee lukitustilaan.
Tehdasasetuksena valoverhoilla on käytössä käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitustoiminto.
Muut toiminnot voidaan valita käsiohjelmointilaitteella F39-MC11 (lisätarvike). Kun valoverho menee
lukitustilaan, se pitää valoverhon lähdöt (OSSD) OFF –tilassa. Vaikka yksikään säde ei olisi katkennut,
valoverhon lähdöt (OSSD) ei mene itsestään ON-tilaan. Tilanteessa, jossa yksikään säde ei ole
katkennut, kuittaustuloon (*1) tuleva kuittaus avaa lukitustoiminnon ja lähdöt (OSSD) menevät ON-tilaan.

*1. Syötä 24VDC (9VDC … Vs, nimellinen 24VDC) jännite kuittauksen tulojohtimeen (keltainen) vähintään

100ms ajan ja tämän jälkeen poista jännite kuittauspiiristä.

1

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

(Ei turvalähtö)

Manuaalisen kuittauksen käynnistäminen:

• Kytke lukituksen valintatulo 24 VDC jännitteeseen (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC)
‚ Kytke kuittaustulon johdin 24 VDC jännitteeseen (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) kuittauspainikkeen

kautta (sulkeutuva kosketin).

ƒ Kytke valoverholle jännitteet kuittauspainikkeen ollessa vapautuneena.

[Note1]: Kuittauspainike on asennettava vaarattomalle alueelle. Ennen

käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukituksen kuittausta on varmistettava, että vaara­alueella ei ole ihmisiä.

[Note2]: Estä valoverhojen kytkemättä jätettyjen johtimien keskinäisoikosulut ja sekä niiden oikosulut

muihin johtimiin.

1-2-2 Testaustoiminto

1) Itsetestaus

Jännitteiden kytkeydyttyä F3SH-A :lle valoverho suorittaa täydellisen itsetestauksen, jonka kestoaika on
1s. Lisäksi itsetestaus suoritetaan jaksoittain käytön aikana (vasteajan aikana).

2) Ulkoinen testaus

Tämä toiminto pysäyttää valoverhon lähettimen
lähettämisen silloin, kun halutaan varmistaa, että lähdöt
menevät OFF-tilaan normaalisti. 24VDC jännitteen
syöttäminen (9V .. Vs, nimellinen 24VDC)

(NOTE1)

testaustuloon pysäyttää lähettimen lähettämisen.

[Note1]: Ajan pitää olla suurempi kuin 4 x T
[Note2]: T

ON

ja T

ajat , katso "1-3 Nimellisarvot ja

OFF

OFF

aika

suorituskyky”

Test input

OSSD outputs

T

x 4 max. T

OFF

H

L (open)

ON

OFF

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

OFF

x 2 max.

ON

(NOTE 1)

(NOTE 2)

3) Vian havaitseminen ja kuittaaminen (Lockout tila)

Mikäli valoverhon itsetestaus on havainnut vian, valoverho menee Lockout tilaan, jolloin lähdöt (OSSD)
menevät OFF-tilaan ja vikakoodi tulee näkyviin vikaindikointiledeille
Kytkemällä jännitteet uudelleen tai kuittaamalla

(*2)

valoverho, avautuu lockout tila. (häiriöillä, poistamalla

(*1)

.

häiriölähteen, lockout tila kuittautuu itsestään)

*1. Katso “1-2-10 merkkivalot” etsiäksesi vian syytä.

*2. Manuaalisella kuittauksella: Syötä 24VDC (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) kuittaustuloon

vähintään 100 ms ajan. tämän jälkeen avaa kuittauspiiri.

Automaattisella kuittauksella: Avaa kuittaustulo 100ms ajaksi ja sitten syötä 24 VDC

jännite (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC).

1-2-3 Lisälähtö

T

Tehdasasetuksena lähdön toiminta on vastakkainen
kuin turvalähtöjen (DARK-ON lähtö). Lähtöä voidaan
käyttää monitorointitietona kytkemällä lähtö esimerkiksi
logiikkaan.

Light reception

Light interrupted

Lisälähdön toiminta voidaan muuttaa käyttämällä
käsiohjelmointilaitetta F39-MC11. Mahdollisuuksia on

OSSD outputs

seuraavat:

• Dark-ON lähtö

• Light-ON lähtö

• Säteen tilan valvonta (suuntaus, likaisuus)

• Lockout tila

Auxiliary output

(Dark-ON output mode)

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

OFF

• Uloimpien säteiden valvonta

• Valitun säteen valvonta
Oikealla oleva aikakaavio osoittaa Dark-ON lähtötoiminnon. Katso lisätietoja F39-MC11 manuaalista.

x 2 max.

OFF

T

OFF

ON
OFF

ON
OFF

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

T

OFF

x 5 max.

T

ON

2

1-2-4 Ulkoisen merkkilampun lähtö

(Ei turvalähtö, vain sarjakytkentämalleilla)

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

Tätä lähtöä voidaan käyttää ulkoisen merkkilampun
kytkemiseen. Markkivalon toiminta voidaan valita
käsiohjelmointilaitteelle F39-MC11. Oletusarvona on
light-ON toiminta. Valittavat toiminnat ovat :

• Dark-ON tila

• Light-ON tila

• Säteen tilan valvonta

• Lockout tila
Oikealla oleva aikakaavio osoittaa Light-ON
lähtötoiminnon. Katso lisätietoja F39-MC11
manuaalista.

Ulkoinen merkkilamppu voidaan asentaa suoraan
valoverhoon käyttämällä merkkilamppua F39-A01Po-o.
Oikealla olevasta kuvasta näkyy, että merkkilamppua
voidaan käyttää ainoastaan sarjakytkentämallisilla
valoverhoilla

Light reception

Light interrupted

OSSD outputs

External indicator output

(Light-ON output mode)

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

OFF

T

OFF

ON
OFF

ON
OFF

x 2 max.

T

OFF

T

x 5 max.

OFF

T

ON

External indicatorLighting part

1-2-5 EDM (Ulkoisten laitteiden valvonta)

Tämä toiminto mahdollistaa ulkoisten ohjauslaitteiden (MPCE) toiminnan valvonnan käyttämällä laitteiden
avautuvia koskettimia. Toiminnalla voidaan valvoa MPCE:n vikatoimintoja kuten koskettimien
kiinnihitsautumista. Kytke
loogista tilannetta OSSD lähdön ja EMD tulon välillä ei synny, valoverho menee välittömästi lockout tilaan
ja OSSD lähdöt menevät OFF-tilaan. Valoverhon normaali toiminta-aika on maksimissaan 300ms, tämä
sallii viiveajan, joka aiheutuu MPCE:n koskettimien avautumisesta. Varmistaaksesi tämän toiminnon
oikean käytön käytettyjen MPCE:n tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on pakkoseuraavat
koskettimet.

[Mikäli EDM ei ole käytössä]

Mikäli EMD ei ole käytössä, kytke lisälähtö Dark-ON moodissa EMD tuloon tai poista EMD käyttämällä
käsiohjelmointilaitetta F39-MC11.

*1. MPCE:t (Machine Primary Control Elements) ovat yleensä releitä tai kontaktoreita, jotka ohjaavat

vaarallisia liikkeitä.

*2. Kytke johdot niin, että 24 VDC (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) jännite syötetään EMD tuloon sarjassa

olevien avautuvien (NC) koskettimien kautta. (Katso 2-4 Johdotukset).

*3. Arvoja voidaan muuttaa F39-MC11 käsiohjelmointilaitteella.

(*2)

MPCE:n avautuva kosketin vastaanottimen EMD tuloon. Mikäli oikeaa

3

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

1-2-6 Tunnistusalue

[Ulommaisten säteiden väli]

Ylimmäisen ja alimmaisen säteen keskipisteiden välinen etäisyys.

[Säteiden keskikohdan merkkilinja (viivat ylä ja alasuojakansissa)]

Valoverhon päissä olevat kaksi merkkiviivaa osoittaa säteiden keskikohdan (Katso alla oleva kuva). Tämä
kohta on referenssipiste, josta turvaetäisyyden laskeminen aloitetaan. Käytä vaarallista aluetta lähenpänä
olevaa viivaa referenssipisteenä turvaetäisyyden laskennalle.

[Säteen keskipisteen merkki (∆∆ merkki)]

Osoittaa yksittäisten säteiden sijainnin.

Beam centre-line mark

Beam

Beam centre-line mark

Safety distance

Outermost-beam gap

1 mm

1-2-7 Sarjakytkentä

Valoverhoja voidaan liittää sarjaan käyttämällä sarjakytkentämallia olevia valoverhoja kuten alla olevassa
kuvassa näkyy. Yksittäisasennukseen ja sarjakytkentään sopivia valoverhomalleja voidaan käyttää sarjan
viimeisenä valoverhona. (F3SH-A09P03 sarjan verhot voidaan kytkeä ainoastaan F3SH-A09P03 sarjaan).

Mikäli johonkin valoverhon säteeseen vaikutetaan OSSD lähdöt menevät OFF-tilaan. LED merkkivalot
toimivat jokaisessa valoverhossa erikseen.

• Sarjaankytkettävien verhojen lukumäärä: maks. 3 kpl

• Sarjaliityntäkaapelin pituus : 3 m max.

Emitter

Receiver

Series connection
Emitter cable
F39-JCR2B-L
or F39-JC3B-L

Emitter

Series connection
Receiver cable
F39-JCR2B-D
or F39-JC3B-D

Receiver

Receiver cable

Emitter cable

F39-JC A-D

o

F39-JC A-Lo

4

1-2-8 Merkkivalot

[Lähetin]

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

PowerInterlockLockoutTest

Test indicator (Orange)

Lockout indicator (Red)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

A B C 1 2 3 4 5 LEVELERROR

Error mode
indicator (Red)

Light intensity level
indicator (Green)

[Vastaanotin]

OFF-state indicator (Red)

ON-state indicator (Green)

Lockout indicator (Red)

Power indicator (Green)

Error mode
indicator (Red)

A B C 1 2 3

Light intensity level
indicator (Green)

4

LEVELERROROFFONLockoutPower

5

Käyttöjännite LED : Palaa, kun jännite on kytkettynä
Käyttöjännite (Vastaanotin) : Palaa, kun jännite on kytkettynä. Vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä.

Vilkkuu, 30000 tunnin käytön jälkeen.
Interlock LED : Palaa interlock tilanteessa
Lockout LED : Vilkkuu lock out tilanteessa
Test LED : Palaa ulkoisessa testauksessa. Vilkkuu 30000 tunnin käytön jälkeen
ON-tila LED : Palaa kun OSSD lähdöt on ON-tilassa
OFF-tila LED : Palaa kun OSSD lähdöt on OFF-tilassa
Valovoimakkuuden LED : Palaa valovoimakkuuden mukaan (Katso alla oleva taulukko)
Vikakoodi LED : Vilkkuu osoittaakseen vikakoodin (Vilkunta riippuu vikatilanteesta,

katso alla oleva taulukko)

1 2 3 4 5

Taso

200% ja yli ON- tilan toimintakynnyksestä

Valovoimak­kuuden LED

150 … 200% ON-tilan toimintakynnyksestä
100 … 150% ON tilan toimintakynnyksestä

Palaa EI pala

75 … 100% ON tilan toimintakynnyksestä
50 … 75% ON tilan toimiintakynnyksestä
Vähemmän kuin 50% ON tilan toimintakynnyksestä

A B C Vian syy

Lukituksen valintatulo on väärin kytketty tai kuittauspiiri on väärin

Vikakoodi

kytketty tai katkennut.
Releen kosketin kiinnihitsautunut. Vapautusaika on liian pitkä. EMD
tulo on väärin kytketty tai katkennut .

Vilkkuu Ei pala

RS-485 väärin kytketty, katkennut tai aiheuttanut muita vikoja.
OSSD lähtö on oikosulussa tai väärin kytkettyinä.
Keskinäishäirintä. Häiriövaloa.

Sarjaankytkettyjen lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä ei ole
sama.
Ulkoinen häiriö. Sisäinen vika vastaanottimessa tai lähettimessä.

* Asenna mukana tuleva vikakooditarra lähelle valoverhoja helpottaaksesi vian syiden etsintää.

5

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

1-3 Nimellisarvot ja suorituskyky

1-3-1 Tekniset tiedot

Malli

Kohde
Säteenväli 300 mm

Säteiden lukumäärä 4
Ulommaisten säteiden

väli
Toimintaetäisyys 0.2 … 10.0 m

Vasteaika
Käynnistysaika 1 s max.

Käyttöjännite (Vs) 24 VDC ±10% (aaltoisuus p-p 10% max.)

Lähetin 140 mA max.Virrankulutus

(kuormitta­mattomana)

Valonlähde Infrapuna LED (870 nm aallonpituus)
Tehokas asennuskulma

(EAA)
Lähdöt OSSD *1

Lisälähtö
(Ei turvalähtö)

Ulkoisen merkkivalon
lähtö
(Ei turvalähtö)

Lähdön toimintatapa *1

Tulojännite

Merkki­valot

Keskinäisen häirinnän
estämistoiminto

Testaustoiminto
Turvallisuuteen liittyvät

toiminnot
Kytkentätapa M12 liitin, 8 pinninen

Vas­taanotin

Lähetin

Vastaan-

otin

F3SH-A09P03 F3SH-A09P03-01

900 mm

ON ==> OFF: 10ms max. OFF ==>ON: 40ms max. (vakaassa lähetystilanteessa),
Katso 1-3-2 vasteajat sarjakytkennässä .

100 mA max.

±2.5° lähettimen ja vastaanottimen välin ollessa vähintään 3m IEC 61496-2 mukaisesti.
Kaksi PNP transistorilähtöä, kuorman virta 300 mA max ., vuotojännite 2 V max.

(ei koske jännitteen putoamista kaapelijatkoksissa)
Yksi PNP transistorilähtö, kuorman virta 50 mA max ., vuotojännite 2 V max.

(ei koske jännitteen putoamista kaapelijatkoksissa )
 Yksi PNP transistorilähtö,kuorman virta 50

OSSD lähtö: Light-ON
Lisälähtö: Dark-ON (voidaan vaihtaa F39­MC11 ohjelmointilaitteella)

Testaustulo, Lukituksen valintatulo, Kuittaustulo, EDM tulo:

ON jännite : 9 … 24 VDC (3 mA max. virran aleneminen)
OFF jännite : 0 … 1.5 VDC tai avoin

Valovoimakkuus (Vihreä LED x5) : Palaa valovoimakkuuden mukaan
Vikakoodi (Pun. LED x3) : Vilkkuu vikatilanteen osoituksessa
Käyttöjännite (Vihreä LED) : Palaa kun jännitteet on kytkettynä
Interlock tila (Kelt. LED) : Palaa lukitustilassa
Lockout tila (Pun. LED) : Vilkkuu Lockout tilassa
Testi (Oranssi LED) : Palaa ulkoisen testauksen aikana *2

Valovoimakkuus (Vihreä LED x5) : Palaa valovoimakkuuden mukaan
Vikakoodi (Pun LED x3) : Vilkkuu vikatilanteen osoituksessa
OFF-tila (Pun LED) : Palaa OSSD:t ovat OFF-tilassa
ON-tila (Vihreä LED) : Palaa kun OSSD:t ovat ON-tilassa
Lockout tila (Pun LED) : Vilkkuu Lockout tilassa
Käyttöjännite (Vihreä LED) : Palaa kun jännitteet on kytkettynä *2

 • Sarjakytkettyjen valoverhojen lukumäärä:

• Itsetestaus (Jännitteiden kytkeydyttyä ja käytön aikana)

• Ulkoinen testaus (Lähettämisen lopettaminen käyttämällä testaustuloa)

• Automaattinen / manuaalinenkuittaus (Lukitustoiminto) *3

• EDM (Ulkoisten toimilaitteiden valvonta)

mA max ., vuotojännite 2 V max.
(ei koske jännitteen putoamista
kaapelijatkoksissa)

OSSD lähtö: Light-ON
Lisälähtö: Dark-ON (voidaan vaihtaa F39­MC11 ohjelmointilaitteella)
Ulkoisen merkkivalon lähtö: Light-ON
(voidaan vaihtaa F39-MC11 ohjelmointi­laitteella)

Maks. 3 paria

• Sarjaliityntäkaapelin pituus: 3 m maks.

6

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

Malli

Kohde
Suojaukset Lähtöjen oikosulkusuojaus, Napaisuussuojaus

Ympäristönlämpötila

Ympäristön kosteus
Ympäristön

valovoimakkuus
Eristysvastus
Läpilyöntilujuus 1000 VAC 50/60 Hz 1 minuutti
Kotelointiluokka IP65(IEC60529)

Tärinänkestävyys
Iskunkestävyys Normaalitoiminta : 100 m/s2, X,Y ja Z suuntaan 1000 kertaa
Kaapeli (optio) *4

Materiaalit

Paino pakattuna 3.9 kg
Lisätarvikkeet

Sovelletut standardit

F3SH-A09P03 F3SH-A09P03-01

Käytön aikana : -10 … 55°C (ei jäätymistä)
Varastointi : -30 … 70°C

Käytön aikana : 35 … 95% RH (ei kondensoitumista)
Varastointi : 35 … 95% RH

Hehkulamppu
Auringonvalo : 10,000 Ix max. (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)

20 M Ω min. (500 VDC)

Normaali toiminta : 10 … 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0.7 mm, X, Y ja Z suuntaan 20
pyyhkäisyä

UL20276 (paloa hidastava:), 8 johdinta (0.3 mm2 x 4paria), ulkohalkaisija 6.6 mm,
suojattu, sallittu taivutussäde: R36 mm

Runko : Alumiini
Päädyt : Sinkkivalu
Optinensuoja : PMMA (akryylimuovi)
Kaapeli : Öljynkestävä PVC

Käyttöohje, Asennuskiinnikkeet (ylä ja alakiinnike),
Asennuskiinnike (keskikiinnike), Vikakooditarra.

IEC61496-1, EN61496-1 Type4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 Type4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

: 3,000 Ix max. (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)

*1. Huomaa, että toiminta voi erota tavallisesta ON/OFF kytkennästä turvapiirin takia.

*2. Vilkkuu 30000 käyttötunnin jälkeen

*3. Tehdasasetuksena manuaalikuittaustapaa käytettäessä on käynnistys/uudellenkäynnistyslukitus.

Käyttämällä F39-MC11 ohjelmointilaitetta voidaan toimintoa muuttaa.

*4. Jatkaessasi kaapelia, varmista, että käytät ominaisuuksiltaan vähintään samanlaista kaapelia. Älä jatka

kaapelia enempää kuin alla olevassa taulukossa on ilmoitettu. Asenna F3SN-A:n kaapeli erilleen suuria
jännitteitä sisältävistä kaapeleista.

• Ilman sarjakytkentää: 100 m max.

• 2 valoverhoa sarjaan kytkettynä: 80 m max.

• 3 valoverhoa sarjaan kytkettynä: 30 m max.

1-3-2 Vasteaika

l Sarjakytkettyjen valoverhojen vasteajat lasketaan seuraavasti:
2 verhoa sarjassa:

Vasteaika (ON ==> OFF): Valoverho 1 vasteaika + valoverho 2 vasteaika + 3 ms
Vasteaika (OFF ==> ON): Valoverho 1 vasteaika + valoverho 2 vasteaika + 12 ms

3 verhoa sarjassa:

Vasteaika (ON ==> OFF): Valoverho 1 vasteaika + valoverho 2 vasteaika +

valoverhon 3 vasteaika + 4 ms

Vasteaika (OFF ==> ON): Valoverho 1 vasteaika + valoverho 2 vasteaika +

valoverhon 3 vasteaika+16 ms

l F3SP-B1P:n vasteaika on 10 ms, toimintaaika on 100 ms.

[Note]: Mikäli ohjausyksikkö on liitettynä valoverhoihin, laske turvaetäisyys lisäämällä ohjausyksikön

vasteaika valoverhojen vasteaikaan.

7

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-1 Asennusolosuhteet

2-1-1 Suojausalue ja kulkureitit

VAROITUS

Älä käytä F3SH-A valoverhoa koneissa, joita ei voida pysäyttää hätäpysäytyksessä sähköisesti. Mikäli näin ei tehdä
kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääseen vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua
vakava onnettomuus.

Asenna koneen mekaaniset suojarakenteet siten, että koneen vaara-alueelle pääsee vain valoverholla suojatun
alueen kautta Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla vakava vamma.

Mikäli on mahdollista, että koneenkäyttäjä pääsee F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välille, tee järjestelmä
sellaiseksi, että koneen automaattinen käynnistyminen on estetty.

Kuittauspainikeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole
vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei myöskään saa pystyä suorittaa vaara-alueen puolelta

Älä käytä F3SH-A:ta helposti syttyvissä tai räjähdysvaarallisissa tiloissa. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla
räjähdys.

F3SH-A ei anna koneen käyttäjälle suojaa koneesta sinkoutuville materiaaleille. Mekaanisia suojuksia tulee käyttää
mikäli mahdollisuus sinkoutuville kappaleille/työstömateriaaleille on olemassa

Kiinnitä F3SH-A luotettavasti koneeseen ja kiinnitä kytkentäkaapelit riittävän kireälle.

F3SH-A valoverhoa voidaan käyttää kulkusuojaukseen, jossa tunnistetaan koko kehoa, ei vain käsiä tai
sormia.
Oikeanlaista asennusta suunnitellessasi ota riskinarvioinnissa huomioon seuraavat vaarat valoverhon
ohittamiseksi.
– Vaara-alueelle kulkeminen alimmaisen säteen alitse
– Vaara-alueelle kulkeminen ylittämälle valoverhon ylimmän säteen
– Säteiden välistä vaara-alueelle pääseminen

EN999 standardi antaa alla olevan suosituksen säteiden sijoittelusta nelisäteiselle valoverholle.

Sätei­den
lkm.

4 300, 600, 900, 1200

Korkeus referenssipinnasta (lattiasta)
(mm)

1200

900

600

300

8

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-1-2 Turvaetäisyys

VAROITUS

Säilytä aina laskettu turvaetäisyys (S) F3SH-A:n ja vaarallisten koneenosien välillä. Näin voidaan välttää
onnettomuudet joissa joku ehtii vaarallisiin koneenosiin kiinni ennen kuin kone on pysähtynyt.

“Turvaetäisyys” on minimi etäisyys F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välillä jolla varmistetaan, että
vaarallinen kone pysähtyy ennen ennenkuin kukaan pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi.
Turvaetäisyyden laskemiseen käytetään laskukaavaa, jossa oletetaan, että henkilö joka lähestyy konetta
ja vaarallista valoverhon suojaamaa aluetta liikkuu suoraviivaisesti.

Turvaetäisyys (S) = Lähestymisnopeus (K) x koneen ja valoverhon yhteenlaskettu vasteaika (T) +

Lisäturvaetäisyys, joka on riippuvainen valoverhon resoluutiosta (C) ... (1)

Turvaetäisyys vaihtelee kansallisten standardien ja yksittäisten koneiden standardien vaatimusten
mukaisesti. Varmista, että käytät oikeaa standardia laskennassasi.
Laskenta on myös erilainen, jos valoverhon suojaamaa aluetta ei lähestytä suoraviivaisesti.

< Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen Eurooppalaisen standardin EN999 mukaisesti
(suoraviivainen valoverhon lähestyminen)

Sijoita kaavaan(1) K = 1,600 mm/s ja C = 850 mm ja laske alla olevan mukaisesti.
S = 1,600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 ...(2)
Jossa: S = Turvaetäisyys (mm)

Tm = Koneen vasteaika (s) *1

Ts = Valoverhon vasteaika (s) *2
esim.:
Tm = 0.05s, Ts = 0.01s:
S = 1,600 mm/s x (0.05s + 0.01s) + 850mm
= 946 mm

Hazardous part

Safety distance

Beam centre-line

*1. Koneen vasteaika tarkoittaa sitä aikaa, joka kuluu siitä

hetkestä, kun kone saa pysähtymiskomennon siihen
hetkeen, kun kone on pysähtynyt. Koneen vasteaika
on mitattava todellisella koneella. Koneen vasteaika
on mitattava ja varmistettava säännöllisin välein

*2. Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa joka kuluu, kun valoverhon lähdöt muuttavat tilaa ON tilasta OFF

tilaan.

Detection zone

Intrusion direction

< Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen ANSI B11.19 (US) mukaisesti
(suoraviivainen valoverhon lähestyminen)

Turvaetäisyys (S) = Lähestymisnopeus (K) x Vasteaika (Ts + Tc + Tr + Tbm)

+ Lisäturvaetäisyys (Dpf) ...(...(4)

Jossa: K = Lähestymisnopeus: 1,600 mm/s tai suurempi

Ts = Maksimi aika joka tarvitaan koneen/laitteiden pysähtymiseen (s)

Tr = F3SH-A vasteaika (s) *1

Tc = Ohjausjärjestelmän vaatima maksimi aika pysäyttämisen suorittamiseen.

Dpf = Lisäturvaetäisyys (mm)

Kun verho asennetaan niin, että alin säde on 300mm korkeudella ja ylin säde on 1200mm korkeudella,
lisäturvaetäisyyden arvona käytetään Dpf = 900mm

esim:
Suoraviivainen valoverhon lähestyminen
Jossa: K = 1,600 mm/s, Ts + Tc = 0.06s, Tr = 0.01s, Dpf = 900mm,
Kaavasta (4):
S = 1,600 x (0.06+0.01)+900 = 1,012mm

*1. Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu kun valoverhon lähdöt muuttavat tilaa ON tilasta OFF

tilaan

9

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-1-3 Etäisyys heijastavasta pinnasta

VAROITUS

Asenna F3SH-A niin, että virheelliset heijastumat lähelläolevista pinnoista saadaan minimoitua. Mikäli näin ei tehdä
seurauksena voi olla vakava onnettomuus.

Asenna F3SH-A minimissään etäisyyden D päähän heijastavista pinnoista (erittäin heijastavista) kuten
metalliseinät, lattiat, katot ja työkappaleet.

Reflecting ceiling

Reflecting surface

Emitter

Detection zone

Reflecting floor

Lähettimen ja

vastaanottimen välinen

(Toimintaetäisyys L)

[Note]: F3SH-A:n tehokas asennuskulma on ±2.5°(kun L>3m) kuten EN61496-2 määrittelee. Käytä

etäisyyttä määriteltäessä asennuskulmana ±3° ja asenna F3SH-A riittävän kauaksi heijastavista
pinnoista.

D

L

D

etäisyys

0.2 … 3m 0.16m
yli 3m L x tan3°= L x 0.052 (m)

Receiver

Emitter

3
3

Minimi asennusetäisyys D

D

L

Receiver

10

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-1-4 Keskinäisen häirinnän estäminen

VAROITUS

Lähettimen ja vastaanottimen tyyppimerkinnät täytyy olla samat.
Älä käytä F3SN-A:ta heijastavissa olosuhteissa. Muuten tunnistus voi epäonnistua.
Käyttäessäsi useita F3SN-A valoverhoja yhtaikaa asenna ne oikeaa asennustekniikkaa ja suojuksia käyttämällä niin

ettei keskinäishäirintää pääse syntymään.

1) Sarjakytkettynä (Maksimissaan 3 paria, valoverhojen täytyy olla sarjakytkentämallia)

Useita F3SH-A pareja voi olla asennuttuna sarjaan.
.

<Correct>

Emitter1

Cable
F39-JCR2B
or F39-JC3B

Emitter2 Receiver2

Receiver1

<Incorrect>

Emitter1 Receiver1

Receiver2 Emitter2

Do not series-connect an emitter to
an receiver. An lockout status
occurs.

Receiver

Emitter

11

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

(Toimintaetäisyys L)

2) Ilman sarjakytkentää

Kun kaksi tai useampia valoverhoja asennetaan ilman sarjakytkentää pitää keskinäishäirinnän estäminen
ottaa huomioon. Mikäli näin ei tehdä F3SN-A voi mennä Lockout tilaan.
Asennukset, joista voi aiheutua keskinäishäirintää:

Emitter1

<Incorrect>

Receiver1 Emitter2 Receiver2

<Incorrect>

Emitter1

Receiver1

Emitter2

Emitter1

Emitter2

<Incorrect>

Receiver1

Receiver2

Asennukset, joilla estetään keskinäishäirintää

• Asenna valoverhot niin, että niiden lähettimet lähettävät vastakkaisiin suuntiin.

<Correct>

Receiver1

Emitter1

Receiver1

Emitter2

Emitter2 Receiver2

<Correct>

Emitter1

Receiver2

Emitter1

• Asenna valoverhojen väliin suojaseinä, joka estää keskinäishäirinnän.

<Correct>

Receiver2

<Correct>

Receiver1

Emitter2Receiver2

• Asenna valoverhot vierekkäin riittävän kauaksi toisistaan, jolloin keskinäishäirintää ei synny .

Emitter

Emitter Receiver

12

<Correct>

D

Receiver

Emitter1 Receiver1 Emitter2 Receiver2

<Correct>

Emitter Receiver

6

Emitter Receiver

D

6

L

Lähettimen ja

vastaanottimen

välimatka

0.2 … 3m 0.32m
Yli 3m

L x 0.105 (m)

Minimi

asennus-

etäisyys D

L x tan6°=

2-2 Mittapiirrokset

l Asennus sivulta (esim: lähetin)

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

F3SH-A09P03-01

Connector cap

14

20.8

17.3

2-Mounting brackets

2-Mounting holes

38

(41.8)

2-Mounting holes

M5 Up-set hexagon bolt

Intermediate bracket

4-Mounting holes

2-Mounting holes

Beam centre-line mark

6.5 dia.

30

28

27

22

5.5

9.25
11

15

13.5

5.5
20

30

(16)

8

2

969

1001

484.5

16

16.9

9 dia.

900

937

18.5

30

27

Beam

1

32

45

Mounting screw holes

4-M5

22

2-M5

15

20

2-M5

969

484.5

13

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

l Asennus takaapäin (esim.: lähetin)

F3SH-A09P03-01

14

Connector cap

20.8

17.3

Intermediate bracket

M5 Up-set hexagon bolt

2-Mounting brackets

30

Beam centre-line mark

30

28

27

22

5.5

9.25
11

15

38

900

937

(41.8)

2-Mounting

holes

1

Beam

15

32

18.5

4-Mounting holes

45

46.9
2-Mounting holes

5.5

2-Mounting holes

(16)

8

2

6.5 dia.

969

484.5

13.5

16

20

9 dia.

30

Mounting screw holes

20

4-M5

22

2-M5

1001

2-M5

969

484.5

14

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-3 Asentaminen

2-3-1 Yksikön asentaminen

l Varmista, että F3SH-A:n kaapelin taivutussäde on R36 (mm) tai tätä suurempi. Mikäli näin ei

tehdä voi kaapeli vaurioitua.

Connector cable

R36

80mm or more

R36

Connector cable

l Alla olevassa kuvassa on lähetin ja vastaanotin esitettynä asennuskiinnikkeiden kanssa .

Lisäksi kuvasta näkyy keskikiinnikkeen asennus ja asennusruuvien paikat.

80mm or more

Mounting

screw holes

Emitter

Mounting

screw holes

Receiver

15

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-3-2 Asennuskiinnikkeiden mittapiirrokset

l Asennuskiinnikkeet (ylä- ja alakiinnike)

6.5 dia.

5.5

l Asennuskiinnike (keskikiinnike)

Takaa asennuksessa

22

16

24

9 dia.

14.2 dia.
22 dia.

4.3

8-R2.15

14

20

4-30 deg.

30

9.25

13.5

45

30

2

R2 or less

Materiaali: Hiiliteräs

25 11

16

2

1

27

17

10

22

30

42

2.3

M5x8 Bracket fixing screw

Intermesiate bracket(3)

20

22

6.5 dia.

18

30

Sivulta asennuksessa

33

Intermediate bracket(2)

13.75

38

15

M4x6 Sensor fixing screw

13

11

21.25

11

5.5 5.5

16

9 dia.

Materiaali: Hiiliteräs

16

Asennuskiinnikkeiden käyttö

Asennus sivultapäin

I. Kiinnitä alakiinnike huolellisesti (liittimen pää)

seinään tai tukirakenteisiin.

II. Kiinnitä keskikiinnike (3) seinään tai

tukirakenteisiin

[Note]: Vastaanottimen keskikiinnike (3)

asennetaan ylösalaisin verrattuna
lähettimen kiinnikkeeseen.

III. Asenna keskikiinnike (2) kiinni valoverhon

takana olevaan kiinnitysmutteriin (1) ja kiristä
ruuvi löysästi kiinni. (M4x6).

[Note]: Asenna keskikiinnike (2) niin, että sen

suunta on sama kuin keskikiinnike
3:lla

IV. Asenna kaapeliliitin alakiinnikkeen läpi.
V. Liikuta keskikiinnike (2) oikealle

asennuskorkeudelle keskikiinnikkeen (3) (V­a), kohdalle ja kiristä ruuvit (M4x6)(V-b).

[Note]: Suorita tämä toiminto ennen kuin

asennat yläkiinnikkeen.

VI. Sen jälkeen, kun keskikiinnike (2) ja

keskikiinnike (3) on suunnattu valoverhon
suuntaan nahden oikeaan suuntaan kiristä
mukana tulevat (M5x8) ruuvit löysästi.
Keskikiinnikeet (2) ja (3) voidaan asentaa
kolmella tavalla; VI-a, VI-b, VI-c.

VII. Asenna yläkiinnike paikoilleen ja kiinnitä se

luotettavasti seinään tai tukirakenteisiin.

VIII. Asenna mukana tulevat kaksi (M4x8) ruuvia

ylä ja alakiinnikkeisiin ja kiristä ne löysästi
(VIII-a, VIII-b). (Alla olevassa kuvassa näkyy
sivulta asennus. )

IX. Asenna suuntaus niin, että kaikki 5

valovoimakkuuden lediä palaa.

X. Kiristä ylä- ja alakiinnikkeet kireälle.
XI. Tämän jälkeen, kiristä keskikiinnike kireälle.

Valoverhon asentaminen on nyt
loppuunsuoritettu.

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

I. II.

IV.

VI-a. VI-b.

V-a. V-b.

Rear mounting Side mounting (1)

VII.

IX.

VIII-a.

X. XI.

III.

VI-c.

Side mounting (2)

VIII-b.

Intermediate bracket (3)

Asennus takaapäin

Top bracket

Intermediate bracket (2)

Bottom bracket

Emitting
surface

17

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-4 Johdotus

VAROITUS

Älä kytke +24V jännitettä lähtöihin. Näin tekemällä lähtö on aina päällä samalla luoden vaarallisen tilanteen.
Maasulun välttämiseksi kytke 0V johdin suoraan suojamaadoitukseen. Muutoin maasulku saattaa aiheuttaa
lähtöjen päälle menemisen.

Kytke kuorma lähdön ja 0V jännitteen väliin. (PNP lähtö)
Kytkemällä kuormat lähdön ja +24V jänniteen väliin saadaan aikaan kääntenen toimintatapa ja kone on päällä
silloin kun valoverhon säteet ovat katkenneet.

Käytä aina turvajärjestelmässäsi kahta turvalähtöä (OSSD).
Mikäli yhtä lähtöä (OSSD) käytetään saattaa seurauksena olla vakava onnettomuus mikäli lähtöpiiri on vioittunut

Välttääksesi sähköiskun vaaran, älä koskaan kytke F3SH-A:ta DC jännitelähteeseen joka on suurempi kuin
24VDC+10% tai AC jännitelähde.

(Correct) (Incorrect)

F3SH-A
Receiver

Brown
Green, White

Load

Blue

+24V

F3SH-A
Receiver

0V

Brown

Load

Green, White

Blue

+24V

0V

2-4-1 Teholähteet

VAROITUS

DC jännitelähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3SH-A täyttäisi vaadittavat standardit IEC 61496-1 ja
UL 508.

• Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 10 %).

• Teholähde on kytketty ainoastaan F3SH-A :han ja laitteisiin, jotka ovat sidoksissa F3SH-A:n turvatoimintoon.

Tällaisia laitteita ovat mm. Valoverhojen ohjausreleet ja mykistysanturit. Teholähteen teho tulee riittää kaikille
siihen liitetyille laitteille. Teholähde ei saa olla kytkettynä muihin laitteisiin tai koneisiin.

• Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.

• Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen).

• Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.

• Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla olevia

kytkennäntasaajia.

• Teholähteen tulee täyttää lähdön ominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset kuten UL508:ssa on
määritelty (katso Huom!”).

• Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita valoverhon käyttömaassa vaaditaan.
Tällaisia ovat esim. EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. Esimerkiksi EU:n alueella vaaditaan: EMC
Direktiivi (teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivi.

[Huom!] Teholähteen toisiopiirin tulee täyttää alla olevista vaatimuksista joko kohdan 1 tai 2, jotta UL 508

vaatimukset tulipalon estämiseksi täyttyisivät.

1) Teholähde sisältää rajoitetun jännitteen/virran, joka on eristetty esimerkiksi eristetyssä
muuntajatyyppisessä teholähteessä toisiokäämityksellä. Rajoitetussa jännite/virtapiirissä:

– virran arvo on rajoitettu niin, ettei se ylitä 8 A (mukaanluettuna oikosulkutapaus), tai
– toisiopuolen sulake tai muu toisiopiiriä suojaava virtaa rajoittava suojalaite ei saa ylittää virta-

arvoiltaan 4.2A (jännite 24 VDC)

Suositeltavat teholähteet: S82K (15 W, 30 W, 50 W, 90 W tyypit) valmistaja OMRON.

UL Listning todistus (UL508, Luokka2 lähtö) ja CE merkattu (EMC- ja
Pienjännitedirektiivit ).

2) Teholähde sisältää Luokan 2 (Class 2) piirin, jota syötetään eristetyllä jännitelähteellä, joka täyttää
standardin Luokan 2 tehoyksikköjä koskevat vaatimukset, UL 1310, tai standardin vaatimukset Luokan 2
(Class 2) ja Luokan 3 (Class 3) muuntajille, UL 1585.

18

2-4-2 Johdotuskaavio

l Vain valoverhot

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Emitter Receiver

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

Emitter cable
F39-JC A-L

(Red)

Open

Shield

0V (Blue)

Test input (Green)

Reset input (Yellow)

S1

S2

Interlock selection input

(Note1)

(Note1)(Note1)

(White)

Wiring for the Auto reset mode

Emitter

RS-485(A) (Gray)

RS-485(B) (Pink)

+24V (Brown)

+

24VDC

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
K1, K2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Receiver cable
F39-JC A-D

oo

K1

+24V (Brown)

EDM input (Red)

K2

OSSD1 (Green)

Auxiliary (Yellow)

K3 K1 K2

0V (Blue)

OSSD2 (White)

Shield

Note1: Use a switch which
can apply small load.

Wiring when the EDM is not used

When the EDM is not necessary

1) Use the F39-MC11 to disable the EDM, or

2) If the auxiliary output is in the "Dark-ON output mode",
wire the lines as shown in the figure below to disable the
EDM.

Receiver

(Red)

Interlock selection

Open

0V (Blue)

Shield

S3: Lockout reset switch
(If the swithch is not necessary, connect between
the reset input and +24VDC.)

Test input (Green)

S1

S3

input (White)

Reset input (Yellow)

+24V (Brown)

Open

+

(Note1)

24VDC

+24V (Brown)

Auxiliary output

EDM input (Red)

(Note2)

(Yellow)

OSSD1 (Green)

K1

K3

Note2: If the K3 is not
necessary, only connect the
auxiliary output to the EDM
input.

19

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

l Käytettynä F3SP-B1P:n kanssa

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Emitter cable

o

F39-JC B-L

24VDC

Emitter

+

A1

Interlock

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

Test

S1

(Note1)

K1
K2

S2

(Note1)

X1H1J1L1H1

Reset

EDM Auxiliary

Receiver

Receiver cable
F39-JC B-D

o

41332313

Wiring for the Auto reset mode

Interlock

selection

S3: Lockout reset switch
(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

A2

(Note1)

S1

F3SP-B1P

S3

(Note1)

X1H1J1L1H1

Reset

(Note2)

T31PET32

KM1

KM2

Note1: Use a switch which can apply small load.
Note2: If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

24

34

KM1 KM2

42

20

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-4-3 Johdotusjärjestys

1. Kytke lähettimen kaapeli (F39-JCoo-L optio, harmaa) lähettimeen.

2. Kytke vastaanottimen kaapeli (F39-JCoo-D optio, musta) vastaanottimeen.

3. Kytken teholähteen 0V jännite suoraan suojamaadoitukseen (PE).

[Note]: Varmista johdotusten oikeellisuus. Virheellinen kytkentä voi vaurioittaa F3SN-A :ta. Varmista

kaapeleiden oikeat värit (lähetin: harmaa, vastaanotin: musta) Oikeiden värien käyttö estää
johdotusten väärin kytkemisen.

l Liitin (Valoverhon päästä)

Kaavio

Pin No.

Signaalin nimi

Vastaanotin Lähetin

1 OSSD lähtö 2

Lukituksen valonta
(INTERLOCK)

2 +24 VDC (24VDC) +24 VDC (24VDC)

7

1

865

2

4

3

3 OSSD lähtö 1 Testitulo
4 Lisälähtö Kuittaustulo (RESET)
5 RS-485 (A) RS-485 (A)
6 RS-485 (B) RS-485 (B) Pinkki
7 0 V 0 V
8 EDM tulo Ei käytössä Punainen

l Avoimella päällä olevat valoverhokaapelit (F39–JCoo A Optio)

40.7

14.9 dia.

L

Johtimen väri

Valkoinen

Ruskea

Vihreä

Keltainen

Harmaa

Sininen

M12 Waterproof connector

Vinil insulated round cable 6.6mm dia.
8cores(4twisted pairs) (conductor cross sectional area: 0.3mm
/ insulation outside diameter: 1.15mm dia.)

Yksikkö: mm

Tyyppi Lähettimelle Vastaanottimelle L
F39-JC3A F39-JC3A-L F39-JC3A-D 3000
F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

Harmaa
ulkokuori

Musta
ulkokuori

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000
F39-JC15A F39-JC15A-L

F39-JC15A-D

15000

2

21

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

Ruuvin koko ja

l M12 liittimet molemmissa päissä sarjakytkentää ja F3SP-B1P:n käyttöä varten

(F39–JCoo B Optio)

40.7 L 44.7

14.9 dia.

M12 Waterproof connector

M12 Waterproof connector

Vinil insulated round cable 6.6mm dia.
8cores(4twisted pairs) (conductor cross sectional area: 0.3mm
/ insulation outside diameter: 1.15mm dia.)

14.9 dia.

2

Yksikkö: mm

Ttyppi Lähettimelle Vastaanottimelle L
F39-JCR2B F39-JCR2B-L F39-JCR2B-D 200
F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000
F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000

Harmaa
ulkokuori

Musta
ulkokuori

Note

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000 Note
F39-JC15B F39-JC15B-L

[Note]: Älä käytä sarjakytkennässä.

F39-JC15B-D

15000

Note

2-4-4 Säätöjärjestys

[Toimintajärjestys]

1. Varmista seuraavat kohdat.

• Lähettimen ja vastaanottimen optiset pinnat ovat puhtaat .

• F3SN-A :n tunnistusalueella ei ole esteitä.

2. Säädä lähettimen lähetyskulmaa.
Säädä lähetyskulmaa samalla tarkkailemalla lähetystason voimakkuuden merkkivaloja. Aseta lähetin
kulmaan, jossa merkkivalot osoittavat lähetyskulman olevan parhaimman.

3. Säädä vastaanottimen lähetyskulmaa.
Säädä lähetyskulmaa samalla tarkkailemalla lähetystason voimakkuuden merkkivaloja. Aseta vastaanotin
kulmaan, jossa merkkivalot osoittavat vastaanoton tehokkuuden olevan parhaimillaan.

4. Varmista, että kaikki 5 lähetystehokuuden merkkivaloa syttyvät.

5. Kun yllä olevat toimenpiteet on suoritettu, kiristä kaikkien asennuskiinnikkeiden ruuvit samalla varoen
muuttamasta valoverhojen asennuskulmaa.

6. Mikäli kaikki tehokkuuden merkkivalot eivät syty säätämällä vastaanottimen vastaanottokulmaa, tarkista
että lähetin ja vastaanotin on samassa linjassa toisiinsa nähden ja tarkasta samalla, että lähetin ja
vastaanotin on asennettu samaan korkeuteen.

22

Asennuskiinnike
Asennuskiinnike

(Ylä ja alakiinnike)

pituus (mm)

M4×8 1.2 N·m

Kiristysmomentti

M4×6 1.2 N·mAsennuskiinnike

(Keskikiinnike) M5×8 2.0 N·m

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

2-5 Tarkistuslista

Vastuuhenkilön tulee tarkistaa seuraavat kohdat.

Tarkista seuraavat kohdat varmistaaksesi, että asennus on suoritettu oikein.

1.o Koneen rakenne ei estä pysäyttämistä eikä muita turvatoimintoja.

2.o Koneen vaara-alueelle pääsee ainoastaan F3SH-A :n suojaaman alueen lävitse..

3.o Mikäli on mahdollista, että koneenkäyttäjä pääsee F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välille, tee
järjestelmä sellaiseksi, että koneen automaattinen käynnistyminen on estetty

4.o Kuittauspainikkeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko vaara-alue. Kuittausta ei saa pystyä
kuittaamaan vaara-alueelta.

5.o Turvaetäisyys on laskettu. Laskettu etäisyys: S = ( ) mm

6.o Todellinen turvaetäisyys on suurempi kuin laskettu turvaetäisyys. Todellinen etäisyys = ( ) mm

7.o Heijastavia pintoja ei ole asennettu kielletyille alueille.

Tarkista seuraavat kohdat varmistaaksesi johdotuksien oikeellisuus ennen jännitteiden kytkemistä
valoverhoille.

1.o Teholähde on kytketty ainoastaan F3SH-A valoverhoihin ja laitteisiin, jotka liittyy F3SH-A :n
turvatoimintoihin kuten ohjausrele ja mykistysanturit. Teholähteellä tulee olla riittävän suuri nimellisvirta,
jotta se pystyy syöttämään kaikkia siihen kytkettyjä laitteita.

2.o Teholähde on 24 VDC teholähde, joka täyttää EMC Direktiivin, Pienjännitedirektiivin ja
ulostulonpitoaika vaatimukset.

3.o Teholähteen napaisuus ei ole vaihtunut.

4.o Lähettimen kaapeli on kunnolla kiinnitetty lahettimeen ja vastaanottimen kaapeli on kunnolla kinnitetty
vastaanottimeen.

5.o Kaksoiseristystä on käytetty I/O johtimien ja vaarallisten potentiaalien välillä (kaupalliset teholähteet
jne.)

6.o Lähtöjä ei ole oikosuljettu +24 VDC johtimiin.

7.o Kuormia ei ole kytketty +24 VDC johtimiin.

8.o Johtimia ei ole kytketty yleisiin kaupallisiin teholähteisiin.

9.o Kun kahta tai useampia yksikköjä käytetään lähekkäin toisiaan, ne täytyy asentaa siten, etteivät ne
aiheuta toisilleen keskinäishäirintää.

Tarkista F3SH-A:n toiminta koneen ollessa pysähdyksissä.

1.o Hanki tunnistettavasta materiaalista tehty testikapula (läpinäkymätön testikapula tai esine), jonka
leveys on 14mm tai suurempi.

2.o Tunnistusalueella ei ole esteitä.
Jännitteen merkkivalo ja kaikki valon tehokkuuden merkkivalot syttyvät sekunnin kuluttua F3SH-A :n
jännitteiden kytkemisen jälkeen.

3.oKun tarkastuksessa käytetty tunnitettavaa materiaalia oleva testikapula asetetaan säteiden
keskipisteeseen (∆ merk ki) siten, että valonsäde katkeaa, valoverho menee tilaan, jossa valonsäde on
katkenneena (kaikki valovoimakkuuden merkkivalot sammuvat ja OFF-tilan merkkivalo palaa niin kauan
kun tunnistettava materiaali on tunnistusalueella).
Tarkastuspisteet ovat :

• Suoraan lähettimen edestä (A)

• Suoraan vastaanottimen edestä (B)

• Lähettimen ja vastaanottimen keskiväliltä (C)

A

C

B

23

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen

4.o Käytettäessä ulkoista testaustoimintoa:
Silloin kun testaustuloon syötetään 9VDC…24VDC jännite, OFF tilan merkkivalo syttyy.

5.o Käytettäessä ulkoisten laitteiden valvontatoimintoa (EDM):
Jos valoverho on havahtunut ja EMD piiri aukeaa, valoverho menee lukitustilaan (lockout ).

6.o Kun käynnistyslukitusta käytetään:
Vaikka valoverho vastaanottaisikin signaalia jännitteiden kytkeytyessä päälle, OFF tilan merkkivalo palaa.
Mikäli kuittausta painetaan, ON-tilan merkkivalo syttyy.

7.o Käytettäessä uudelleenkäynnistymisen lukitustoimintoa:
Kun valoverho on havahtunut ja siirtyy takaisin lähetystilaan OFF-tilan merkkilamput palavat. Mikäli
kuittausta painetaan, ON-tilan merkkivalo syttyy.

Käynnistä kone ja tarkista, että koneen vaaralliset osat pysähtyvät seuraavissa tilanteissa.

1.o Vaaralliset koneenosat pysähtyvät, kun testikapula asetetaan tunnistusalueelle kolmeen kohtaan:
suoraan lähettimen eteen, suoraan vastaanottimen eteen ja lähettimen ja vastaanottimen keskivälille.

2.o Vaaralliset koneenosat pysyvät pysähtyneenä niin kauan kun testikapula on tunnistusalueella.

3.o Koneen vaaralliset osat pysähtyvät, jos F3SN-A :n teholähde menee pois päältä.

4.o Koneen mitattu kokonaisvasteaika on pienempi kuin laskettu aika.

24

Section 3 I/O Kaavio

Display

Ext. indicator
output

Load

0V

4

7

RS-485(A)

Gray

Emitter

main circuit

5 6

PinkGray

RS-485(B)

Pink

6

5

Section 3 I/O Kaavio

Brown

2

Green

3

Test input (*1)

White

1

Interlock selection input(*2)

Yellow

4

Reset input (*2)

Blue

7

Brown

2

Red

8

EDM input (*2)

+24V

0V

Receiver

main circuit 2

3

Green

OSSD 1

White

1

OSSD 2

Receiver

main circuit 1
Ext. indicator
output

Load

0V

8

Display

7

Yellow

4

Auxiliary output

Blue

7

Load

*1. Avoin: normaali lähetys, kytkettynä +24VDC jännitteeseen: lähetys pysähtyy
*2. Katso 2-4-2 Johdotuskaavio
*3. Katkoviivan sisällä oleva sektori on käytössä ainoastaan F3SH-A09P03-01 malleilla.

[Note]: NumerotΟ osoittaa liittimen pin numeroita

Numerot• osoitaa sarjakytkentäliittimen pin numeroita.

Load

Load

25

Section 3 I/O Kaavio

OSSD Lähtöjen aaltomuoto

ON-tilassa olevat OSSD lähdöt menevät valoverhon OSSD lähtöjen itsetestauksen aikana hetkellisesti
OFF-tilaan, kuten alla olevasta kaaviosta näkyy. OSSD piirit ovat kunnossa, kun OFF signaali palautu
takaisin. Mikäli OFF-signaali ei palaa, vastaanotin päättelee, että lähdöissä tai johdotuksessa on vikaa ja
valoverho menee lockout tilaan. OFF-signaalien määrä on riippuvainen sarjaankytkettyjen valoverhojen
lukumäärästä. (Katso alla oleva taulukko).

Response time

ON

OSSD

OFF

OFF signal

No. of sensors

connected in series

No series

connection

Approx. 25 µs

160 ~ 200 µs

Samalla tavoin, OSSD lähdöt menevät ON-tilaan OSSD itsetestauksen suorittamiseksi silloin kun
valoverhon on OFF-tilassa.
Varmista, että koneen, johon F3SH-A on asennettu, vasteaika tarkasti, jotta kone ei tekisi virhetoimintoja
ON-signaalin takia.

Response time

ON

OSSD

OFF

ON signal

2 sensors 2
3 sensors 3

No. of OFF signals
within the response
time

1

26

Approx. 130 µs

No. of sensors

connected in series

No series

connection

2 sensors 2
3 sensors 3

No. of ON signals
within the response
time

1

Kappale 4 Sovellusesimerkkejä

Kappale 4 Sovellusesimerkkejä

Tässä kappaleessa esitetään esimerkkejä F3SH-A :n käytöstä moottoreiden ohjauspiirissä.
Esimerkit ovat luokan 4 järjestelmiä (EN954-1).

l Esimerkki 1

Emitter

+

E1

A1

A2

l Esimerkki 2

Interlock

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

F3SP-B1P

S1

K1
K2

T31PET32

KM1

KM2

S2

Reset

EDM

Receiver

PLC

IN1 IN2

X1H1J1L1H1

P1

AuxiliaryTest

142434

KM1 KM2

OUT

41332313

42

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Magnet contactor (LP1D)
KM3: Solid-state contactor (G3J)
M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power Supply (S82K)
PLC: Programmable Logic Controller
(Used for monitoring. This is not a part of a saety system.)

- Combination with the contorl unit F3SP-B1P

- Manual reset mode

- Using the EDM function

Light reception

Light interrupted

Ext. test SW (S1)

Reset SW (S2)

KM3

KM1

KM2

M

OSSDs

K1, K2 N.O.

contact

KM1, KM2 N.O.

contact

K1, K2 N.C.

contact

KM1, KM2 N.C.

contact

PLC input 1

PLC input 2

PLC output

Depends on the operation
mode of the auxiliary output

Emitter Receiver

RS-485(A) (Gray)

RS-485(B) (Pink)

(Red)

Open

0V (Blue)

Shield

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Safety relay with the forcibly guided contacs (G7SA) or
Magnet contactor (LP1D)
KM3: Solid-state contactor (G3J)
M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power supply (S82K)
PLC: Programmable Logic Controller
(Used for monitoring. This is not a part of a safety system)

Test input (Green)

S1

S2

+24V (Brown)

Reset input (Yellow)

Interlock selection input

(White)

+

E1

KM1

+24V (Brown)

EDM input (Red)

KM2

OSSD1 (Green)

OSSD2 (White)

Auxiliary (Yellow)

KM1 KM2

IN

PLC

OUT

0V (Blue)

Shield

- Manual reset mode

- Using the EDM function

Light reception

Light interrupted

Ext. test SW (S1)

KM3

KM1

KM2

M

Reset SW (S2)

OSSDs

KM1, KM2 N.O.

contact

KM1, KM2 N.C.

contact

PLC input (*)

PLC output

* : The output operation mode of the auxiliary output is

the Dark-ON output mode.

27

Kappale 4 Sovellusesimerkkejä

l Esimerkki 3

Emitter Receiver

- Combination with the safety relay unit G9SA-301

- Setting of the F3SH-A
Auto reset mode
Disabled the EDM function by the F39-MC11

- Setting of the safety relay unit
Manual reset mode
Using feedback loop

- Using a emergency stop switch

Shield

(Red)

0V (Blue)

A1

Open

Test input (Green)

S1

G9SA-301

RS-485(A) (Gray)
RS-485(B) (Pink)

+24V (Brown)

Interlock selection

input (White)

Reset input (Yellow)

Open

+

E1

T11A2

T12

a

K2

K1

K1

6

T23PE 14 24 34

T21

‚r2

1

a
b

K2b

T22 A B

+24V (Brown)

X1Y1

K1
K2

Control

Circuit

Auxiliary (Yellow)

EDM input (Red)

Open

KM1

KM2

3
4

2
5

KM1 KM2

OSSD1 (Green)

OSSD2 (White)

22

111221

41332313

42

0V (Blue)

Shield

S3

JP

PLC

IN1 IN2

1
2
3
4
5
6

Light reception

M

Light interrupted

Ext. test SW (S1)

Reset SW (S2)

Emergency stop
SW (S3)

OSSDs

K1, K2 N.O.

contact

KM1, KM2 N.O.

contact

K1, K2 N.C.

contact

KM1, KM2 N.C.

contact

PLC input 1

PLC input 2

PLC output

OUT

KM3

KM1

KM2

S1: External test switch
S2: Reset switch
S3: Emergency stop switch (A165E, or A22E)
KM1, KM2: Magnet contactor (LP1D)
KM3: Solid-state contactor (G3J)
M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power Supply (S82K)
PLC: Programmable Logic Controller
(Used for monitoring. This is not a part of a saety system.)

Depends on the operation
mode of the auxiliary output

28

Kappale 5 Huolto

Kappale 5 Huolto

VAROITUS

Älä käytä F3SH-A:ta ennenkuin seuraavat tarkistukset on loppuunsuoritettu. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla
kuolema tai vakava vamma.

Älä pura, korjaa tai muuta F3SH-A :ta.

[Note]: Turvallisuuden takia, pidä tarkastuksista pöytäkirjaa ja säilytä ne huolella.
[Note]: Varmista, että tunnet hyvin F3SH-A :n ja koneen jolle tarkastus tehdään.

Mikäli asentaja, suunnittelija ja käyttäjä ovat eri henkilöitä varmista, että käyttäjällä on riittävät
tiedot huoltotoimenpiteiden suorittamiseksi.

5-1 Päivittäiset tarkastukset

Tarkista seuraavat kohdat aina koneen käynnistyksen ja työvuoron vaihtumisen yhteydessä.

1.o Koneen vaara-alueelle ei ole muita kulkureittejä, kuin F3SH-A valoverhon suojaama kulkutie..

2.o Mikäli on mahdollista, että koneenkäyttäjä pääsee F3SH-A :n ja vaarallisten koneenosien välille, tee
järjestelmä sellaiseksi, että koneen automaattinen käynnistyminen on estetty.

3.o Todellinen turvaetäisyys on suurempi kuin laskettu etäisyys.

4.o Valoverhon tai valoverhon linssinsuojuksen (F39-HN, optio) pinnalla ei ole likaa tai naarmuja

5.o Testikapula on kunnossa.

6.o Varmista että tunnistusalue on tyhjä, kun kytket F3SH-A :han jännitteet.
Kun käynnistyksenlukitus ei ole käytössä: Jännitteen merkkivalo ja ON-tilan merkkivalo syttyvät 1
sekunnin kuluttua jännitteiden kytkeytymisestä päälle.
Kun käynnistyksen lukitusta on käytetty jänniteen merkkivalo ja OFF-tilan merkkivalo syttyvät 1 sekunnin
kuluttua jännitteiden kytkeytymisestä päälle.

7.o Tarkastuksessa tunnistettavaa materiaalia viedään suoraan lähettimen (A) eteen, suoraan
vastaanottimen (B) eteen ja lähettimen ja vastaanottimen keskivälille (C).
Kun tarkastuksessa käytetty tunnistettavaa materiaalia oleva testikapula asetetaan säteiden
keskipisteeseen (∆ merk ki) siten, että valonsäde katkeaa, valoverho menee tilaan, jossa valonsäde on
katkenneena (kaikki valovoimakkuuden merkkivalot sammuvat ja OFF-tilan merkkivalo palaa niin kauan,
kun tunnistettava materiaali on tunnistusalueella).

A

C

B

Käytä konetta ja tarkista, että vaaralliset koneenosat pysähtyvät alla olevissa olosuhteissa.

8.o Vaaralliset osat liikkuvat, kun tunnistusalueelle ei ole esteitä.

9.o Vaaralliset osat pysähtyvät välittömästi, kun testikapula asetetaan suoraan lähettimen eteen,
vastaanottimen eteen ja lähettimen ja vastaanotimen keskivälille.

10.o Vaaralliset koneenosat pysyvät pysähdyksissä niin kauan, kun testikapula on tunnistusalueella.

11.o Vaaralliset koneenosat pysyvät pysähtyneenä, kun F3SH-A :n teholähde on OFF tilassa.

29

Kappale 5 Huolto

5-2 6kk välein suoritettavat tarkastukset

Seuraavat tarkastukset tulee suorittaa 6kk välein ja aina silloin, kun koneen asetuksiin tehdään
muutoksia.

1.o Koneen rakenne ei estä pysähtymistä tai muita turvatoimintoja.

2.o Koneeseen ei ole tehty muutoksia eikä koneen kytkentöjä ole muutettu niin, että niillä olisi vaikutusta
ohjausjärjestelmään.

3.o F3SH-A :n lähdöt on johdotettu koneeseen oikealla tavalla

4.o Koneen todellinen kokonaisvasteaika on pienempi kuin laskettu vasteaika.

5.o Ohjausreleet ja kontaktorit ovat hyvässä kunnossa

6.o Asennuskiinnikkeet ovat tiukasti kiinni

7.o Asennuspaikalla ei ole häiriövalolähteitä.

30

Kappale 6 Vianetsintä

Kappale 6 Vianetsintä

6-1 Lockout tilanne

Kun valoverho menee lockout tilaan, vikaa kuvaava vikakoodi näkyy merkkivaloista.
Vikakoodit ja vikojen korjaustoimenpiteet näkyvät alla olevasta taulukosta.

[Note]: Joissakin vioissa vain joko lähettimessä tai vain vastaanottimessa vilkkuu vikamerkkivalot.

Merkkivalot Syy Korjaustoimenpide

A B C

A B C

A B C

A B C

A B C

A B C

A B C

Lukituspiirin
johdotusvirhe

Ulkoisten
laitteiden
valvontatulon
virhe. (EDM)

RS-485
kommunikointi
vika

OSSD lähdön
vika

Häiriövalosta
aiheituva vika

Väärä
konfiguraatio

Häiriöt tai
valoverhon
rikkoutuminen

1) Kuittauspiiri ja lukituksen
valintapiiri on väärin johdotettu.

2) Lukituksen valintapiiri aukeaa tai
oikosulkeutuu jännitteiden
kytkeytyessä.

1) Ulkoisen releen kosketin on
kiinnihitsautunut.

2) EDM tulopiiri ei ole oikein
johdotettu ulkoisille laitteille.

3) Releiden valvonnan asetusaika on
pienempi kuin releen vasteaika.

4) Mikäli EMD piiri halutaan poistaa
käytöstä on EMD tulo kytkettynä
lisälähdön tuloon. Johtimet on
kytkemättä tai kytkettynä 0V
jännitteseen

1) RS-485 on kytkemättä tai kytketty
väärään I/O piiriin.

2) Kommunikointia häiritsee ulkoiset
häiriöt.

3) Käytetään valoverhoja
sarjakytkennässä, sarjakytkentä liitin
ei ole kytkettynä.

4) Vika CPU:ssa.

1) OSSD lähdöt on oikosulussa
keskenään

2) Ainakin 1 OSSD lähtö on
oikosulussa +24V, 0V tai muun I/O
piirin kanssa.

3) Vika OSSD lähtöpiirissä

1) Häiriövaloa liikaa.

2)Muiden lähettimien lähettämää
sädettä vastaanotettu.

1) Vastaanottimien määrä on
sarjakytkennässä eri kuin lähettimien
määrä.

1) Ulkoiset häiriöt ovat liian suuria.

2) Sisäinen vika lähettimessä tai
vastaanottimessa.

1)-2)
Varmista automaattisen kuittauksen

tai manuaalisen kuittauksen oikeat
kytkennät.

1) Vaihda rele.

2) Tarkista releiden valvontapiirin
johdotukset.

3) Vaihda rele, jossa on vasteaika
pienempi tai muuta releiden
valvonnan asetusaikaa F39-MC11
käsiohjelmointilaitteella.

4) Tarkista, että EMD tulopiirin ja
lisälähdön johdotukset ovat oikeat.
Tämän jälkeen varmista, että
lisälähdön toimintatapana on
DARK-ON toimintatapa.

1) Tarkista RS-485 kytkennät..

2) Tarkista häiriöttömyys RS-485
piirissä.

3) Tarkista sarjaankytkettyjen
valoverhojen kaapelikytkennät

4) Vaihda valoverho

1)-2) Johdota OSSD lähdöt oikein.

3) Vaihda vastaanotin

1)-2) Poista häiriövalolähde. (Katso
2-1-4)

1) Korjaa lukumäärät oikeiksi

1) Poista häiriöt valoverhojen
käyttöympäristöstä

2) Vaihda lähetin tai vastaanotin.

Vilkkuu Ei pala

31

Kappale 6 Vianetsintä

6-2 Muut viat

Tapauksissa, joissa valoverho ei toimi, sekä tilanteissa, joissa lockout merkkivalo ja vikakoodimerkkivalot
eivät vilku, tarkista seuraavat kohdat alla olevasta taulukosta.

Oire Syy Korjaustoimenpide

Valon voimakkuuden
tasovalot eivät pala,
vaikka yksikään säde
ei ole katkennut.

1) RS-485 liityntä ei ole kytketty.

2) RS-485 liityntä häiriytyy muista häiriöistä

3) Lisälähtö on kytketty +24 VDC
johtimeen.

1) Kytke RS-485 liityntä oikein.

2) Tarkista että mikään ei pääse
häiritsemään RS-485 liityntää.

3) Avaa lisälähtö tai kytke se 0V
jännitetasoon kuorman kautta.

32

Kappale 7 Lisätarvikkeet

Kappale 7 Lisätarvikkeet

l Valoverhokaapeli avoimella päällä (Lähettimelle ja vastaanottimelle)

Tuote Malli Pituus Lisätietoja

F39-JC3A 3m
F39-JC7A 7m
F39-JC10A 10m
F39-JC15A 15m

l Valoverhokaapeli M12 liittimellä (lähettimelle ja vastaanottimelle)

Tuote Malli Pituus Lisätietoja

F39-JCR2B 0.2m
F39-JC3B 3m
F39-JC7B 7m
F39-JC10B 10m
F39-JC15B 15m

l Ohjausyksikkö

Tuote Malli Lähdot

F3SP-B1P Relelähtö

(3NO + 1NC)

M12 liitin (8pinninen)

M12 liitin (8pinninen)

l Käsiohjelmointilaite

Tuote Malli Lisätarvikkeet

F39-MC11 Haaroitusliitin

Liitinsuojus,
Kaapeli

l Ulkoinen merkkivalo *Vaatii sarjakytkentäisen valoverhon

Tuote Malli Valoverho Merkkiva-

F39-A01PR-L Punainen
F39-A01PG-L
F39-A01PR-D Punainen
F39-A01PG-D

Lähetin
Vastaanotin

30dia.

Lighting part

Lisätietoja

lon väri

M12 liitin

Vihreä

Vihreä

96

104.3

9.2

33

Kappale 7 Lisätarvikkeet

Materiaali:

Materiaali:

l Suojakannet (lähettimelle ja vastaanottimelle, pari)

Tuote Tyyppi *1 Valoverho

F39-HH09-03 F3SH-A09P03 / P03-01

*1. Tunnistusetäisyys pienenee noin 10% kun käytetään suojakansia.

[Suojakansi]

32

91510

PC (läpinäkyvä alue)
ABS (läpinäkymätön alue

[Asennuskiinnike]

37.3

[Asennusmitat]

37.3

Ruostumaton teräs

32.6

34

Kappale 8 Standardiviittaukset

Kappale 8 Standardiviittaukset

Kansainväliset standardit

- IEC61496-1 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 1: General
Requirements and Tests

- IEC61496-2 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 2: Particular
Requirements for Equipment Using Active Opto-electronic Protective Devices

Eurooppalaiset standardit

- EN61496-1 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 1: General Requirements
and Tests

- EN954-1 Safety of Machinery: Safety-related Parts of Control Systems – Part 1: General Principles for

Design

- EN415-4 Palletizers and depalletizers

U.S. Federal regulations

- OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines

U.S. Standardit

- ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems

- UL1998 Safety-related Software

35

OMRON

No. ESCS110A
Sivuja: 1/2

VAATIMUSTENMUKAISUUSVAKUUTUS

Me vakuutamme, että seuraava tuote täyttää alla mainittujen EU
direktiivien vaatimukset:

Turvavaloverho Tyyppi: F3SH-A Sarja
Ohjausyksikkö Tyyppi: F3SP-B1P

Direktiivin numero: 98/37/EC
Direktiivin nimi: Konedirektiivi

Direktiivin numero: 89/336/EEC
Direktiivin nimi: Sähkömagneettinen yhteensopivuus

Yllä mainitut tuotteet täyttävät seuraavat standardit:

Koneturvallisuus:

Electro-sensitive protective equipment EN61496-1 : 1997
Active opto-electronic protective devices IEC61496-2 : 1997

Sähkömagneettinen yhteensopivuus

Häiriönsieto EN61496-1:1997
Tuotteen kuvaus:
F3SN-A sarjan valoverho on valosähköiseen tunnistukseen perustuva turvalaite, joka on

suunniteltu henkilöiden tunnistamiseen taatakseen heidän turvallisuutensa.
F3SP-B1P on ohjausrele, jota käytetään F3SN-A:n kanssa

F3SN-A sarja, yksistään käytettynä tai F3SP-B1P kanssa käytettynä on:
ESPE Tyyppi 4 EN61496-1 mukaan &
AOPD Tyyppi 4 IEC61496-2 mukaan
ja sitä voidaan käyttää turvalaitteena henkilösuojauksessa koneilla ja muilla vaarallisilla
alueilla, joissa vaaditaan EN954-1 Luokan B, 1, 2, 3, tai 4 suojausta.

36

Kappale 8 Standardiviittaukset

Hyväksynnät:
(1) Konedirektiivi – EU tyyppihyväksyntä

Ilmoitettu laitos : UL International DEMKO A/S

Rekisteröintinumero : 129794-01

(2) EMC-direktiivi – hyväksyntä

Tarkastanut laitos: UL International DEMKO A/S
Rekisteröintinumero:129794-02

Valmistaja:
Nimi: Omron Corporation, Industrial Automation Company,

Sensing Devices & Components Div., Industrial Sensors Division
Osoite: Shiokoji-horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto 600-8530 JAPAN

OMRON

No. ESCS110A

Sivuja: 2/2

Päiväys: 12.4.2001

Allekirjoitus:

Yoshinobu Morishita

Division Manager

Edustaja EU:n alueella:
Nimi: Omron Europe B.V.

Osoite: Robert-Bosch Str.1,P.O.Box 1165-D71154, Nufuringen, GERMANY
Päiväys: 12.4.2001

Allekirjoitus:

Faouzi Grebici

Deputy General Manager

37

Note:Specifications subject to change with out notice.

38

Jälleenmyyjä: