Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [cz]

Optická bezpečnostní záclona

Univerzální optická bezpečnostní
záclona, programovatelná přes konzolu

■ Odpovídá normě EN61496, typ 4, použitelná až

do kategorie 4 podle normy EN954-1

■ Možnost sériového zapojení s řídicími a podří-

zenými jednotkami (až 3 sady)

■ Ochrana prstů a rukou (jiné typy ochrany na

požádání)

■ Minimální profil pouzdra (30 mm x 30 mm)

■ Nemá nechráněné (slepé) prostory při ochraně

rukou

■ Funkce, které lze nastavit z konzoly:

• Funkce pevného či plovoucího vypínání

• Blokování spouštění/restartování

• Rezervní výstup se 7 různými provozními režimy

• Sledování zařízení

• Funkce blokování

F3SN-A/F3SH-A

■ Verze se 4 paprsky a vzdáleností čoček 300 mm:

F3SH

1

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Dostupné modely

◆ Popis

● Optická bezpečnostní záclona

Rozlišení

prům.

14 mm

prům.

25 mm

∗1. Znaky  v čísle modelu označují výšku ochrany (v mm).
∗2. F3SN-A  P14-01 je přizpůsobený model vyráběný v továrně OMRON.

Objednávání tohoto modelu konzultujte se svým prodejcem nebo se zástupcem společnosti OMRON.

Vzdálenost

paprsků

9 mm

15 mm 13 až 120

Vzhled Provozní rozsah

0,2 až 7 m

0,2 až
10 m

● Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

Vzdálenost paprsků Vzhled Provozní rozsah Počet paprsků

Počet

paprsků

21 až 125

(pouze liché

hodnoty)

Výška

ochrany

Každých 18 mm

mezi

189 a 1 125 mm

Každých 25 mm

mezi

217 a 1 822 mm

Vzdálenost

krajních
paprsků

Konektor pro

zapojení
do série

Ne

Ano

Ne

Ano

Konektor pro

zapojení
do série

Infračervené světlo

Model ∗1

F3SN-AP14

∗2

F3SN-AP14-01

F3SN-AP25

F3SN-AP25-01

Infračervené světlo

Model

300 mm 4 900 mm

0,2 až
10 m

◆ Příslušenství (volitelné)

● Řídicí jednotka

Vzhled Výstup Model

Relé, 3 spínací + 1

rozpínací

● Nastavovací konzola

Vzhled Model Příslušenství

F3SP-B1P

Ne

Ano

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

Jeden rozdvojovací konektor,

F39-MC11

kryt konektoru,
2m kabel,
provozní příručka

2

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Dostupné modely

◆ Příslušenství (volitelné)

● Jednostranný konektorový kabel (pro sadu vysílač a přijímač)

Vzhled Délka kabelu Popis Model

3 m

7 m

10 m

15 m

● Oboustranný konektorový kabel (pro sadu vysílač a přijímač)

Vzhled Délka kabelu Popis Model Použití

0,2 m

3 m

7 m
10 m
15 m

∗ Nelze použít pro sériové zapojení.

Konektor M12 (8 vývodů)

● Externí indikátory (zvláštní modely pro vysílače a přijímače)

Vzhled Popis Indikátor Typ Model

Červený

Konektor M12 pro

výstup PNP

Zelený

Konektor M12 (8 vývodů)

F39-JCR2B
F39-JC3B
F39-JC7B
F39-JC10B
F39-JC15B

Vysílač F39-A01PR-L

Přijímač F39-A01PR-D

Vysílač F39-A01PG-L

Přijímač F39-A01PG-D

F39-JC3A

F39-JC7A

F39-JC10A

F39-JC15A

Sériové zapojení nebo
zapojení s F3SP-B1P

Zapojení s
F3SP-B1P ∗

● Kryt proti znečištění (Obsahuje dva kusy pro vysílač a přijímač)

Vzhled Použitelné modely Model ∗

F3SN-AP14

F3SN-AP25
F3SN-AP25-01

F3SH-A09P03

∗ Stejné čtyřciferné číslo jako výška ochrany ( v názvech typů optických záclon) nahrazuje znaky  v názvu typu.

F39-HN-14

F39-HN-25

F39-HH09-03

● Zrcadlo (Snižuje provozní rozsah o 12 % za každou jednotku)

Materiál zrcadla Šířka (mm) Hloubka (mm) Délka (mm) Model

406 F39-MLG0406
610 F39-MLG0610
711 F39-MLG0711
914 F39-MLG0914

Skleněné zrcadlo 145 32

1 067 F39-MLG1067
1 219 F39-MLG1219
1 422 F39-MLG1422
1 626 F39-MLG1626
1 830 F39-MLG1830
2 134 F39-MLG2134

3

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Optická bezpečnostní záclona

● F3SN-AP14, F3SN-AP14-01

Model

F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93
F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95
F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97
F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99
F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0585P14(-01) 585 65 F3SN-A0909P14(-01) 909 101
F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103
F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105
F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107
F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109
F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111
F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1 017 113
F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1 035 115
F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1 053 117
F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1 071 119
F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1 089 121
F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1 107 123
F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1 125 125
F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

● F3SN-AP25, F3SN-AP25-01

Model

F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1 297 85
F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1 312 86
F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1 327 87
F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1 342 88
F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1 357 89
F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1 372 90
F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1 387 91
F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1 402 92
F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1 417 93
F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1 432 94
F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1 447 95
F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1 462 96
F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1 477 97
F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1 492 98
F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1 507 99
F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1 522 100
F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1 537 101
F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1 012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1 552 102
F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1 027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1 567 103
F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1 042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1 582 104
F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1 057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1 597 105
F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1 072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1 612 106
F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1 087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1 627 107
F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1 102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1 642 108
F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1 117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1 657 109
F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1 132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1 672 110
F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1 147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1 687 111
F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1 162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1 702 112
F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1 177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1 717 113
F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1 192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1 732 114
F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1 207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1 747 115
F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1 222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1 762 116
F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1 237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1 777 117
F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1 252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1 792 118
F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1 267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1 807 119
F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1 282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1 822 120

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

4

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Jmenovité hodnoty a charakteristika (Podrobnosti naleznete v provozní příručce.)

◆ Popis

Samostatná F3SN-AP14 ∗1 F3SN-AP25 ∗1 F3SH-A09P03

Položka
Provozní rozsah 0,2 až 7,0 m 0,2 až 10,0 m
Vzdálenost paprsků (P) 9 mm 15 mm 300 mm
Počet paprsků (n) 21 až 125 (pouze liché hodnoty) 13 až 120 4

Výška ochrany (PH)

Vzdálenost krajních paprsků —— 900 mm

Rozlišení

Efektivní vyzařovací úhel (EAA) Do ±2.5° pro vysílač i přijímač při detekční vzdálenosti 3 m podle normy IEC 61496-2
Světelný zdroj (vlnová délka) Infračervené LED diody (870 nm)
Napájecí napětí (Vs) 24 Vss ±10 % (max. 10% zvlnění špička-špička)

Spotřeba
proudu (bez
zatížení)

OSSD

Pomocný výstup
(Nezabezpečený výstup)

Výstup pro externí indikátor
(Nezabezpečený výstup) ∗2

Provozní režim výstupů

Testovací funkce

Prevence vzájemného
ovlivnění ∗2

Bezpečnostní funkce

Ochrana Ochrana proti zkratu výstupu, ochrana proti přepólování
Reakční doba (při incidentu ve

stabilních světelných podmínkách)
Čekací doba po zapnutí max. 1 s

Intenzita vnějšího světla

Okolní teplota Provozní: −10 až 55°C, Skladovací: −30 až 70 °C (bez namrzání nebo kondenzace)
Okolní vlhkost Provozní: 35 až 95 %, Skladovací 35 až 95 % (nekondenzující)
Izolační odpor 20 MΩ min. (při 500 Vss)
Dielektrická pevnost 1 000 Vst, 50/60 Hz za 1 min.
Odolnost proti vibracím (destrukce)
Odolnost proti rázům (destrukce) 100 m/s2, 1 000 rázů ve směrech X, Y a Z
Krytí IP65 (IEC60529)
Způsob připojení Konektor M12, 8 vývodů

Hmotnost (v zabaleném stavu)

Materiály

Příslušenství

Použité normy

∗1. 4 znaky  v čísle modelu označují výšku ochrany. Výšku můžete vypočítat podle vzorce uvedeného v informacích o výšce ochrany.

Je-li například vzdálenost paprsků 9 mm a počet paprsků 21, bude výška ochrany 9 × 21 = 189 mm. Tuto výšku ochrany má model
F3SN-A0189P14.

∗2. K dispozici pro model F3SN-AP-01
∗3. Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno blokování „spuštění/restartování“.

Pomocí jednotky F39-MC11 můžete nastavit blokování spouštění nebo restartování.

∗4. Tato funkce není ve výrobě zapnuta. Lze ji zapnout jednotkou F39-MC11.
∗5. Pouze u modelů F3SN.
∗6. Střední montážní úchytka je dodávána s následujícími typy:

Typy o celkové délce záclony 640 až 1 280 mm: 1 sada pro každý vysílač a přijímač
Typy o celkové délce záclony nad 1 280 mm: Po 2 sadách pro vysílač i přijímač

∗7. Tyto modely jsou na zakázku přizpůsobovány v našich továrnách.

Typ

Sériové zapojení

Vysílač

Přijímač

F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01

189 až 1125 mm
PH = n × P

Neprůhledné:
průměr 14 mm

Do 50 paprsků: max. 140 mA, 51 až 85 paprsků: max. 155 mA.,
86 a více paprsků: max. 170 mA

Do 50 paprsků: max. 100 mA, 51 až 85 paprsků: max. 110 mA.,
86 a více paprsků: max. 120 mA.

Dva tranzistorové výstupy PNP, max. proudové zatížení 300 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 40 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Výstup OSSD: Svítí-ZAP
Pomocný výstup: Nesvítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11)
Výstup pro externí indikátor: Svítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11) ∗2

•Samočinný test (po zapnutí a za provozu)

• Externí test (vypnutí světla po spuštění testu)

•Počet optických záclon zapojených v sérii: max. 3 sady:

•Počet paprsků: Do 240 paprsků

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

• Automatické restartování / ruční restartování (funkce blokování) ∗3

• EDM (externí sledování zařízení)

• Pevné vypínání ∗4

• Plovoucí vypínání ∗4

ZAP - VYP: max. 10 ms až 15,5 ms
VYP - ZAP: max. 40 až 62 ms

Žárovka: max. 3 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)
Sluneční světlo: max. 10 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 otřesů ve směrech X, Y a Z

Vypočtěte podle následující rovnice:
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 180 až 738 mm (g) = (výška ochrany + 100) × 2 + 1300)
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 747 až 1 402 (g) = (výška ochrany + 100)
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 1 417 mm až 1 822 mm (g) = (výška ochrany + 100)

Pouzdro: hliník, Kryt: pod tlakem litý zinek, Optický kryt: PMMA (akrylátová pryskyřice), Kabel: olejovzdorné PVC
Testovací tyčinka ∗5, provozní příručka, štítek pro chybový režim,

montážní úchytky (horní a spodní), montážní úchytky (střední) ∗6
IEC61496-1, EN61496-1 Typ 4 ESPE (Elektrická snímací ochranná zařízení)

IEC61496-2 Typ 4 AOPD (Aktivní optoelektronická ochranná zařízení)

217 až 1822 mm
PH = (n-1) × P + 37

Neprůhledné:
průměr 25 mm

——

——

max. 140 mA

max. 100 mA

• Automatické restartování / ruční
restartování
(funkce blokování) ∗3

• EDM (externí sledování
zařízení)

ZAP - VYP: max. 10 ms
VYP - ZAP: max. 40 ms

×

2 + 1700)

×

2 + 2100)

5

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Charakteristiky a provozní hodnoty

◆ Příslušenství

● Řídicí jednotka ● Konzola pro nastavení

Položka Typ F3SP-B1P
Použitelná čidla F3SN-A, F3SH-A
Napájecí napětí 24 Vss ±10%

Spotřeba energie

Provozní doba

Reakční doba

Počet
připojení

Jmenovité
zatížení

Reléový
výstup

Způsob
připojení

Hmotnost
(v zabaleném stavu)

Příslušenství Provozní příručka

Jmenovitý
proud
kontaktu

Maximální
spínací
napětí

Mezi čidly Konektor M12 (8 vývodů)
Jiné Svorkovnice

Max. 1,7 Wss (nezahrnuje proudovou
spotřebu čidla)

Max. 100 ms (nezahrnuje reakční
dobu čidla)

Max. 10 ms (nezahrnuje reakční
dobu čidla)

3a + 1b

25 Vst 5 A (cos prům.= 1),
30 Vss 5 A L/R = 0 ms

5 A

25 Vst, 60 Vss

280 g

Položka Typ F39-MC11
Použitelná čidla F3SN-A, F3SH-A

Napájecí napětí

Způsob připojení Kabel (přiložen)
Hmotnost

(v zabaleném stavu)

Příslušenství

24 Vss ±10%
(z čidla)

360 g

Jeden rozdvojovací konektor,
kryt konektoru, 2m kabel,
provozní příručka

Podrobnosti o konzole pro nastavení naleznete
v provozní příručce dodávané s produktem.

● Externí indikátor

Typ

Položka

Použitelná čidla

Zdroj světla Červená LED Zelená LED

Napájecí napětí

Spotřeba proudu max. 40 mA (z čidla)
Způsob připojení Konektor M12
Hmotnost

(v zabaleném stavu)

F39-A01PR-L

(pro vysílač)
F39-A01PR-D
(pro přijímač)

F3SN-AP-01
F3SH-A09P03-01

24 Vss ±10%
(z čidla)

80 g

F39-A01PG-L

(pro vysílač)
F39-A01PG-D
(pro přijímač)

■ Bezpečnostní funkce

● Funkce blokování

Režim automatického restartování a režim ručního
restartování jsou dálkově ovládané funkce modelů F3SN-A/
F3SH-A.

Režim automatického restartování

Pokud po zapnutí napájení není přerušen žádný z paprsků,
přejdou výstupy OSSD (Output Signal Switching Device,
přepínací zařízení výstupních signálů) do stavu ZAP.

Režim ručního restartování

Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno
blokování „spuštění/restartování“. Pokud optická záclona
přejde do stavu blokování, zůstanou výstupy OSSD ve stavu
VYP. Výstupy OSSD nepřejdou do stavu ZAP ani po uvolnění
všech paprsků. Pokud žádný z paprsků v detekční zóně není
narušen, restart použitím příslušného vstupu
blokování a výstupy OSSD přejdou do stavu ZAP.

∗ Na restartovací vstup přiveďte na dobu nejméně 100 ms napětí 24

Vss (9 Vss na Vs, jmenovitých 24 Vss), poté napětí odpojte nebo
přiveďte napětí 0 Vss.

• Blokování spouštění/restartování
Po zapnutí napájení nebo při přerušení alespoň jednoho
paprsku přechází optická záclona do stavu blokování.

• Blokování spouštění
Optická záclona přejde do stavu blokování pouze po
zapnutí napájení.

• Blokování restartování
Optická záclona přejde do stavu blokování pouze při
přerušení alespoň jednoho paprsku.

(∗)

ukončí stav

● Funkce pevného vypínání (pouze u modelu F3SN-A)
Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11 a vypíná část
detekční zóny optické záclony. Pokud nějaký předmět vnikne
do vypnuté detekční zóny, stav výstupů OSSD se nezmění.
Tato funkce slouží k ignorování pevných překážek v detekční
zóně.

● Funkce plovoucího vypínání (pouze u modelu F3SN-A)
Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11.
Pokud při běžném provozu s vypnutým plovoucím vypínáním
dojde k přerušení alespoň jednoho paprsku, přechází optická
záclona do stavu VYP. Funkce plovoucího vypínání však
brání přechodu optické záclony do stavu VYP, dokud není
přerušeno více paprsků

∗

1. Počet paprsků pro plovoucí vypínání může být nastaven od 2 do 4.

∗2. Tato funkce může být nastavena tak, aby byla aktivní pouze v

případě, že jsou přerušeny sousedící paprsky.

∗3. Tato funkce může být nastavena tak, aby se netýkala horního a

spodního paprsku.

(∗1, 2, 3)

.

6

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Diagnostické funkce

● Samočinný test

Do 1 sekundy po zapnutí provede jednotka F3SN-A/F3SH-A
úplný samočinný test. Další samočinné testy probíhají
periodicky za provozu (během reakční doby).

● Externí test

Tato funkce externím signálem zablokuje vyzařování
optických paprsků z čidla a zkontrolujte, zda čidlo správně
zareaguje.

● Stav zablokování

Pokud zařízení při samočinném testu lzjistí chybu, přejde
optická záclona do stavu zablokování, ponechá výstupy
OSSD ve stavu VYP a zobrazí chybový režim. Stav
zablokování může být při dalším zapnutí napájení vymazán
restartováním napájení nebo změnou nastavení
restartovacího přepínače ze sepnutého stavu do
rozepnutého (při automatickém restartování z rozepnutého
stavu do sepnutého). (Při některých chybách je stav
zablokování automaticky vrácen, jakmile čidlo potvrdí, že
byla příčina chyby odstraněna.)

■ Nezabezpečený výstup

● Pomocný výstup

Výchozí hodnotou pomocného výstupu je opačný signál než
mají zabezpečené výstupy (výstup Nesvítí-ZAP). Tento
výstup lze použít pro účely sledování (po připojení například
k automatu PLC).

Pomocný výstup lze jednotkou F39-MC11 nastavit do
jednoho z následujících režimů.

• Režim výstupu Nesvítí-ZAP

• Režim výstupu Svítí-ZAP

•Režim světelné diagnostiky

• Režim zablokování

• Režim sledování krajních paprsků

• Režim zadaných paprsků

• Režim sledování vypínání (pouze u modelu F3SN-A)

● EDM (externí sledování zařízení)

Tato funkce umožňuje sledování stavu rozpínacích kontaktů
MPCE, tj. detekování nefunkčních stavů MPCE, například
visící kontakt. Rozpínací kontakt MPCE připojte ke vstupní
lince EDM přijímače. Pokud nedodržíte správný logický vztah
mezi výstupy OSSD a vstupem EDM, optická záclona
okamžitě přejde do stavu zablokování a výstupy OSSD
přejdou do stavu VYP. Výchozí provozní nastavení optické
záclony je 300 ms

(∗)

, tato hodnota počítá s prodlevou
způsobenou uvolněním relé MPCE. Pro správné využívání
této funkce je nutné použít relé MPCE s nuceně vedenými
kontakty s bezpečnostním atestem.

Pokud funkci EDM nepoužíváte

Pokud vstup EDM nepoužíváte, připojte ke vstupu EDM
pomocný výstup režimu Nesvítí-ZAP EDM nebo pomocí
jednotky F39-MC11 funkci EDM vypněte.

∗ Hodnotu lze změnit pomocí jednotky F39-MC11.

● Výstup externího indikátoru

(pouze F3SN-AP-01, F3SH-A09P03-01)

Tento výstup lze připojit k externímu indikátoru pro
zobrazování jednoho z provozních režimů nastaveného
jednotkou F39-MC11. Výchozí nastavení tohoto výstupu je
Svítí-ZAP.

■ Osa paprsků

Osa paprsků prochází všemi paprsky. (Viz schéma vpravo.)
Tato poloha je referenční čarou pro měření bezpečné

vzdálenosti. Jako referenční čáru použijte čáru bližší
nebezpečné oblasti.

Značka osy
paprsků

Bezpečná
vzdálenost

1 mm

7

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Schéma zapojení

Zapojení pro režim ručního restartování a funkci EDM Zapojení pro režim automatického restartování

Kabel vysílače
F39-JC A-L

RS-485(A) (šedá)

RS-485(B) (růžová)

PřijímačVysílač

Kabel přijímače
F39-JC A-D

Stínění

(červená)

0V (modrá)

Otevřeno

S1 S3

Vysílač

Vstup volby

blokování (bílá)

Restartovací vstup (žlutá)

Testovací vstup (zelená)

Otevřeno

+24 V (hnědá)

+24
Vss

Stínění

(červená)

0V (modrá)

Otevřeno

S1 S2

+24 V (hnědá)

Restartovací vstup (žlutá)

Vstup volby blokování

(bílá)

Testovací vstup (zelená)

+24 V ss.

K1

+24 V (hnědá)

Rezerva (žlutá)

Vstup EDM (Červená)

K2

OSSD 1 (zelená)

0V (modrá)

OSSD 2 (bílá)

K2K1K3

Stínění

S1: Spínač externího testu
S2: Spínač blokování/zablokování restartování
S3: Přepínač restartování blokování

(pokud přepínač není potřebný, propojte restartovací

vstup se svorkou +24 Vss.)
K1, K2: Relé řízení a vypínání strojů v nebezpečné zóně atd.
K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)
Poznámka: Pokud nepoužíváte funkci EDM

1) Je-li pomocný výstup v režimu „Svítí-ZAP“,
stačí propojit pomocný výstup se vstupem
EDM.

2) Funkci EDM vypněte jednotkou F39-MC11.

● Kombinace s F3SP-B1P ● Sériové zapojení (až 3 sady)

PřijímačVysílač

Optické záclony s konektorem pro sériové
zapojení lze spojovat do série jako na
následujícím obrázku. Na horním konci lze

Oboustranný
konektorový kabel
(pro vysílač)
F39-JCR2B-L
nebo
F39-JC3B-L

S1

+24 V ss.

A1

Volba
blokování

OSSD 1

K1

PEA2

F3SP-B1P

Zapojení pro režim
automatického restartování

OSSD 2

K2

(Poznámka)

S2

X1V1J1L1V1

ResetTest

K1

K2

EDM

T32T31

KM1

KM2

S1: Spínač externího testu
S2: Spínač blokování/zablokování restartování
KM1, KM2: Relé řízení

nebezpečné zóny atd.

EDM,

blokování

S1

S3

X1V1J1L1V1

ResetTestVolba

K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)

Poznámka: Pokud není nutné používat funkci

zkratujte svorky T31 a T32.

S3: Přepínač restartování blokování

(pokud přepínač není potřebný, propojte svorky X1 a H1)

Oboustranný
konektorový kabel
(pro přijímač)
F39-JCR2B-D
nebo
F39-JC3B-D

Rezerva

KM1K3KM2

41332313

42342414P1

použít samostatný typ záclony i typ pro
sériové zapojení.

Vysílač

Oboustranný
konektorový kabel
(pro vysílač)
F39-JCR2B-L
nebo
F39-JC3B-L

Vysílač

Jednostranný
konektorový kabel
(pro vysílač)
F39-JC A-L

Poznámka 1: Z důvodu zachování výkonových

charakteristik propojte čidla v sérii
kabely F39-JCR2B nebo F39-JC3B.
Kabely F39-JC7B, F39-JC10B nebo
F39-JC15B nelze pro sériové
zapojení použít.

Poznámka 2: Modely F3SN a F3SH nelze

spojovat do série.

Přijímač
F3SN

-A P
nebo
F3SN

-A P

-01

Oboustranný
konektorový kabel
(pro přijímač)
F39-JCR2B-D
nebo
F39-JC3B-D

Přijímač
F3SN

-A P

-01

Jednostranný
konektorový kabel
(pro přijímač)
F39-JC A-D

8

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ V/V obvody

● Obvod

Displej

Hlavní obvod

vysílače

65

RůžováŠedá

RS-485 (B)RS-485 (A)

Šedá Růžová

65

Hlavní obvod

přijímače 2

Hlavní obvod

přijímače 1

Displej

Hnědá

2

Zelená

3

Testovací vstup (*1)

Bílá

1

Vstup volby blokování (*2)

Žlutá

4

Restartovací vstup (*2)

Modrá

7

Hnědá

2

8

Červená

Vstup EDM (*2)

Zelená

3

OSSD 1

Bílá

1

OSSD 2

Žlutá

4

Pomocný výstup

Modrá

7

Zátěž

Zátěž

Zátěž

+24 V ss.

0V

Popis vývodů konektoru

6

4

8753

2

1

Výstup pro
externí
indikátor

Zátěž

Výstup pro
externí
indikátor

Zátěž

(*3)

4

7

0V

8

7

0V

∗1. Otevřen: normální vyzařování, zkratování na +24 Vss: zhasne
∗2. Viz oddíl „Zapojení pro režim ručního restartování a funkce EDM“ nebo „Zapojení pro režim automatického restartování“ na straně 8.
∗3. Část ohraničená čárkovanou čarou platí pouze pro model F3SN-AP-01.

Poznámka: Čísla { označují čísla vývodů v konektorech.

Čísla ● označují čísla vývodů v konektorech pro sériové zapojení.

● Jednostranný konektorový kabel

Typ Vnitřní zapojení Vývod

1
2

F39-JC3A (3 m)
F39-JC7A (7 m)
F39-JC10A (10 m)
F39-JC15A (15 m)

3

4

2

5

87

3

6

4
5

1

6
7
8

Barva vodiče

Bílá
Hnědá
Zelená
Žlutá
Šedá
Růžová
Modrá
Červená

Barva

vodiče

1 Bílá OSSD 2

Název signálu

Přijímač Vysílač

Vstup volby

blokování

2Hnědá +24 V ss. +24 V ss.

3 Zelená OSSD 1 Testovací vstup

4 Žlutá Pomocný výstup Restartovací vstup

5 Šedá RS-485 (A) RS-485 (A)

6Růžová RS-485 (B) RS-485 (B)

7 Modrá 0 V 0 V

8 Červená Vstup EDM Rozpínací

9

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ V/V obvody

● Tvar výstupního signálu na výstupech OSSD

Výstupy OSSD se při zapnuté optické závoře v intervalech podle následujícího obrázku vypínají, aby mohl proběhnout
samočinný test obvodu OSSD. Diagnostika obvodu OSSD probíhá správně, když je pozorován tento signál VYP. Pokud výstupní
signál neobsahuje signál VYP, zjistí přijímač, že došlo k chybě výstupního obvodu nebo zapojení a přejde do stavu zablokování.
Počet signálů VYP závisí na počtu optických záclon zapojených do série.

ZAP

Reakční doba

OSSD

VYP

Signál VYP

Přibl. 25 µs

160 až 200 µs

Počet optických záclon

zapojených do série

Počet signálů VYP během

reakční doby

Bez sériového zapojení 1

2 optické záclony 2
3 optické záclony 3

Poznámka: Tento graf odpovídá 2 optickým záclonám v sérii.

Podobně se výstupy OSSD se při vypnuté světelné závoře v intervalech podle následujícího obrázku zapínají, aby mohl
proběhnout samočinný test obvodu OSSD.
Pečlivě zkontrolujte reakční dobu vstupu stroje připojeného k závoře F3SN-A, aby stroj při signálu VYP neselhal.

ZAP

Reakční doba

OSSD

VYP

Signál ZAP

Počet optických záclon

zapojených do série

Počet signálů ZAP během

reakční doby

Bez sériového zapojení 1

2 optické záclony 2
3 optické záclony 3

Přibl. 130 µs

■ Technické údaje (typické příklady)

● Paralelní provozní rozsah

F3SN-A1107P14

300

200

Kladný svislý
směr

100

Vzdálenost Y (mm)

0

-100

-200

-300

Vodorovný směr Svislý směr

X

Kladný vodorovný
směr

246810

Záporný
vodorovný směr

Záporný svislý
směr

Y

Vzdálenost X (m)

X

● Rozsah úhlů (úhel sklopení)
F3SN-A1107P14

4

3

Úhel θ (°)

2

1

0

-1

-2

-3

-4

Y

Kladný směr
pro přijímač

Kladný směr
pro vysílač

2468

Záporný směr
pro vysílač

Záporný směr
pro přijímač

Vzdálenost X (m)

θ

X

● Rozsah úhlů (úhel otočení)
F3SN-A1107P14

4

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

Kladný směr
pro přijímač

Kladný směr
pro vysílač

2468

Záporný směr
pro vysílač

Záporný směr
pro přijímač

q

Vzdálenost X (m)

X

Úhel θ (°)

10

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Správné používání

Tento katalog je určen jako průvodce výběrem produktu.
Za provozu používejte provozní příručku dodávanou s produktem.

● Směrnice a normy

1. Produkt F3SN-A/F3SH-A není schválen podle článku 44-2 japonského zákona o bezpečnosti a zdraví v průmyslu. Proto ho v
Japonsku nelze používat jako bezpečnostní zařízení pro lisy a řezací stroje podle článku 42 tohoto zákona.

2. (1) Zařízení F3SN-A/F3SH-A je elektrické snímací ochranné zařízení (ESPE) splňující podmínky směrnice EU pro strojní

zařízení, dodatek IV, B, bezpečnostní části, položka 1.

(2) Zařízení F3SN-A/F3SH-A splňuje následující směrnice a normy:

1. Směrnice EU
Směrnice pro strojní zařízení: Směrnice 98/37/EC
Směrnice pro elmag. kompatibilitu: Směrnice 89/336/EEC

2. Evropská norma: EN61496-1 (TYP 4, ESPE)

3. Mezinárodní norma: IEC61496-1 (TYP 4, ESPE), IEC61496-2 (TYP 4, AOPD)

(3) Zařízení F3SN-A/F3SH-A obdrželo od agentury DEMKO A/S, akreditované EU, následující certifikáty:

•Ověření EC podle směrnice EU pro strojní zařízení

• Certifikát oprávněného úřadu pro elmag. kompatibilitu

(4) Zařízení F3SN-A/F3SH-A obdrželo od nezávislé zkušební agentury UL následující certifikáty:

• Certifikát UL o bezpečnostních normách pro USA a Kanadu
Obě zařízení jsou zařazena jako: TYP 4, ESPE (IEC61496-1)
TYP 4, AOPD (IEC61496-2)

• Certifikát programovatelného systému (UL1998, IEC61496-1)

VAROVÁNÍ

● Detekční zóna a směr narušení
Optická bezpečnostní záclona F3SN-A

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste
cestou k nebezpečným částem stroje museli
proniknout detekční zónou zařízení F3SN-A.
Zařízení F3SN-A nainstalujte tak, aby při práci v nebezpečné
zóně část těla obsluhy vždy zůstávala v detekční zóně.

Správná instalace

Nebezpečná část stroje je
dosažitelná pouze přes
detekční zónu čidla.

Nesprávná instalace

Nebezpečná část stroje je
dosažitelná bez průchodu
přes detekční zónu čidla.

Část těla pracovníka
zůstává při práci
v detekční zóně.

Pracovník je mezi detekční
zónou a nebezpečnou částí
stroje.

Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SH-A

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak,
abyste cestou k nebezpečným částem stroje museli
proniknout detekční zónou zařízení F3SH-A.

Pokud se obsluha může dostat mezi detekční zónu čidla a
nebezpečné části stroje, neumožňujte automatické spuštění
stroje. Navíc zabraňte možnému restartování stroje během
pohybu obsluhy v nebezpečné zóně: spouštěcí spínač
umístěte na takové místo, odkud je zřetelně vidět stav
nebezpečné oblasti a kam nelze dosáhnout z nebezpečné
oblasti.

Nevhodné uspořádání může vést k vážnému úrazu.

Použití funkce pevného vypínání

(pouze u modelu F3SN-A)
Po nastavení pevného vypínání zkontrolujte, zda
zařízení F3SN-A detekuje testovací tyčinku ve
všech místech detekční zóny, kterými by obsluha mohla
dosáhnout na nebezpečné části stroje. Pokud takovou
kontrolou najdete průchozí místa, nainstalujte proti průniku
místy, která zařízení F3SN-A nedetekuje, pevné překážky.

Nevhodné uspořádání může vést k vážnému úrazu.

11

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Správné používání

VAROVÁNÍ

● Bezpečná vzdálenost

Vždy dodržujte bezpečnou vzdálenost (S) mezi
čidlem a nebezpečnou částí stroje.

Pokud stroj nezastaví dříve, než pracovník
dosáhne na nebezpečné části, může dojít k
vážnému úrazu.

Plovoucí vypínání zmenšuje rozlišení. Při výpočtu
bezpečné vzdálenosti použijte upravené rozlišení.
Pokud tak neučiníte, stroj se nezastaví dříve, než
obsluha dosáhne do nebezpečné oblasti a může
dojít k vážnému zranění.

„Bezpečná vzdálenost“ je minimální vzdálenost mezi
zařízením F3SN-A/F3SH-A a nebezpečnými částmi stroje
umožňující zastavit stroj dříve, než do něj může někdo nebo
něco zasáhnout. Bezpečná vzdálenost se při kolmém
pohybu obsluhy vzhledem detekční zóně optické záclony
počítá podle následujícího vzorce:.

Bezpečná vzdálenost (S) = rychlost narušení detekční zóny

(K)

×

celková reakční doba stroje a optické záclony (T)
+ dodatečná vzdálenost vypočtená podle rozlišení

optické záclony (C) ......(1)

Bezpečná vzdálenost se liší podle národních norem a norem
pro jednotlivé stroje. Nezapomeňte použít odpovídající
normy.

Rovnice se liší i pro jiný než kolmý směr narušení vzhledem k
detekční zóně světelné záclony.

<Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti

podle evropské normy EN999 (průnik kolmo k
detekční zóně)

Optická bezpečnostní záclona F3SN-A
[Rozlišení: 40mm nebo menší]

Dosaďte do rovnice (1) hodnoty K = 2000 mm/s a
C = 8 (d − 14 mm) a vypočtěte podle následujícího příkladu.

S = 2000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(2)

Kde: S = Bezpečná vzdálenost (mm)

Tm = Reakční doba stroje (s) ∗1
Ts = Re a k ční doba optické záclony (s) ∗2
d = Rozlišení optické záclony (mm)

Bezpečná vzdálenost

Osa paprsků

Nebezpečná část

Směr narušení

Detekční zóna

např.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm − 14 mm)

= 120 mm

Je-li výsledek rovnice (2) menší než 100 mm, použijte
hodnotu S = 100 mm.

Je-li výsledek vyšší než 500 mm, přepočítejte vzdálenost
podle následující rovnice s koeficientem K = 1600 mm/s.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(3)

Je-li výsledek rovnice (3) menší než 500 mm, použijte
hodnotu S = 500 mm.

<Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti

podle americké normy ANSI B11.19

Bezpečná vzdálenost (S) = rychlost narušení detekční zóny

(K) × reakční doba (Ts + Tc + Tr + Tbm)

+ dodatečná vzdálenost (Dpf) ......(5)

Kde: K = rychlost narušení (doporučená hodnota podle

norem OSHA je 1600 mm/s)
Norma ANSI B11.19. rychlost narušení (K)
nedefinuje. Při určování hodnoty K uvažujte
působící faktory jako jsou fyzické schopnosti

obsluhy.
Ts = doba nutná pro zastavení stroje (s)
Tr = reakční doba F3SN-A (s) ∗
Tc = maximální reakční doba sepnutí brzdy řídicím

obvodem stroje (s)
Tbm = dodatečná doba (s)

Je-li stroj vybaven sledováním brzdy, je

koeficient Tbm = nastavená doba sledování

brzdy − (Ts + Tc). Pokud stroj sledováním brzdy

vybaven není, je doporučeno použít dodatečnou

dobu větší než 20 % hodnoty (Ts + Tc).
Dpf = dodatečná vzdálenost. Hodnota koeficientu Dpf

se podle norem ANSI počítá takto:
Dpf = 3,4 × (d − 7.0): d je rozlišení optické

záclony (mm).

např.:
Kde: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

nastavená doba sledování brzdy = 0,1 s, Tr = 0,1 s,

d = 14 mm,
Z rovnice (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm

∗ Reakční doba optické záclony závisí na době potřebné pro

přechod výstupu ze stavu ZAP do stavu VYP.

Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SH-A
[Rozlišení: více než 40mm]

Dosaďte do rovnice (1) hodnoty K = 1600 mm/s a C = 850
mm a vypočtěte podle následujícího příkladu.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)

Kde: S = Bezpečná vzdálenost (mm)

Tm = Reakční doba stroje (s)
Ts = R ea k ční doba optické záclony (s)

∗1

∗2

např.:

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

=946 mm

∗1. Reakční doba stroje označuje maximální dobu uplynulou mezi

okamžikem předání signálu stop do stroje a okamžikem
zastavení nebezpečné části stroje. Reakční dobu je třeba změřit
na konkrétním stroji. Reakční dobu je třeba opakovaně měřit a
kontrolovat.

∗2. Reakční doba optické záclony závisí na době potřebné pro

přechod výstupu ze stavu ZAP do stavu VYP. Pokud používáte
řídicí jednotku, přidejte při výpočtu bezpečné vzdálenosti k
reakční době čidla (viz výše) reakční dobu řídicí jednotky.

12

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Správné používání

VAROVÁNÍ

● Vzdálenosti od odrazných ploch

Při instalaci zařízení F3SN-A/F3SH-A dbejte na
minimalizování vlivu odrazu od okolních ploch.

Nevhodné uspořádání může vést k selhání
detekce a k vážnému úrazu.

Pohled zespodu Pohled shora

Odrážející strop

Odrazná plocha

Instalace zabraňující vzájemnému ovlivňování

• Nainstalujte zařízení tak, aby záclony vysílaly opačným
směrem (od sebe).

Správně

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

Vysílač

Z

Detekční zóna

L

Z

Odrážející podlaha

Přijímač

Z

3°
3°

L

PřijímačVysílač

Zařízení F3SN-A/F3SH-A instalujte ve výše znázorněné
minimální vzdálenosti D od odrazných ploch (vysoce
odrazných ploch) jako jsou kovové stěny, podlahy, stropy a
obrobky.

Vzdálenost mezi vysílačem a

přijímačem (provozní dosah L)

0,2 až 3 m 0,16 m

nad 3 m L × tg 3° = L × 0,052 (m)

Minimální instalační

vzdálenost D

Správné používání

◆ Instalace

● Zabránění vzájemnému ovlivňování

Při instalaci dvou nebo více optických záclon může docházet
ke vzájemnému ovlivňování. Instalace, které mohou způsobit
takové ovlivňování, jsou znázorněny na následujících
schématech. Chcete-li ovlivňování zabránit, zapojte čidla do
série nebo je nainstalujte tak, aby na přijímače nepůsobilo
jiné světlo než světlo z příslušného vysílače.

Instalace s možností vzájemného ovlivnění

Nesprávně

Přijímač 1Vysílač 1

Přijímač 2Vysílač 2

SprávněSprávně

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

Přijímač 1Vysílač 1

Vysílač 2Přijímač 2

• Nainstalujte mezi čidla neprůsvitnou stěnu.

Správně

Přijímač 1Vysílač 1

Neprůsvitná stěna

Přijímač 2Vysílač 2

• Nainstalujte optické záclony v dostatečné vzdálenosti, aby
nedocházelo k vzájemnému ovlivňování.

Správně

6°

Z

6°

L

Přijímač 1Vysílač 1

Přijímač 2Vysílač 2

Vysílač 1

Správně

Z

L

Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

NesprávněNesprávně

Přijímač 1Vysílač 1

Přijímač 2Vysílač 2

Přijímač 1Vysílač 1

Vzdálenost mezi vysílačem a

přijímačem (provozní dosah L)

Minimální instalační

vzdálenost D

0,2 až 3 m 0,32 m

nad 3 m L × tg 6° = L × 0,105 (m)

Přijímač 2Vysílač 2

● Provozní rozsah

Je-li vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem menší než 0,2
m, může docházet k vibracím. Čidlo používejte v rámci
provozního rozsahu.

13

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Správné používání

Správné používání

◆ Názvy a funkce dílů

● Vysílač (F3SN-A, F3SH-A)

Kontrolka testu (oranžová)

Kontrolka zablokování (červená)

Kontrolka blokování (žlutá) Kontrolka chybového

Kontrolka napájení (zelená)

● Přijímač (F3SN-A)

režimu (červená)

Kontrolka intenzity
světla (zelená)

Kontrolka stavu VYP (červená)

Kontrolka stavu ZAP (zelená)

Kontrolka zablokování (červená)

Kontrolka vypínání (zelená)

Kontrolka chybového
režimu (červená)

Kontrolka intenzity
světla (zelená)

● Přijímač (F3SH-A)

Kontrolka stavu VYP (červená)

Kontrolka stavu ZAP (zelená)

Kontrolka zablokování (červená)

Kontrolka napájení (zelená)

Kontrolka napájení

Kontrolka blokování Svítí ve stavu blokování
Kontrolka zablokování Bliká ve stavu zablokování
Kontrolka testu Svítí při externím testu (viz poznámku)
Kontrolka stavu ZAP Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu ZAP
Kontrolka stavu VYP Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu VYP
Kontrolka vypínání Svítí při zapnutém vypínání, bliká při připojení jednotky F39-MC11 (viz poznámku)

Poznámka: Jako preventivní funkce údržby se tyto kontrolky rozblikají po uplynutí 30 000 hodin.

Svítí při zapnutém napájení (svítí vždy)......vysílač F3SN-A, F3SH-A

Svítí při zapnutém napájení, bliká při připojené jednotce F39-MC11 ......přijímač F3SH-A (viz poznámku)

Kontrolka chybového
režimu (červená)

Kontrolka intenzity
světla (zelená)

Kontrolka
intenzity světla

Kontrolka chybového
režimu

NesvítíBliká

14

12345 Intenzita světla

200 % prahu ZAP nebo více

150 až 200 % prahu ZAP

100 až 150 % prahu ZAP

75 až 100 % prahu ZAP

NesvítíSvítí

ABC Příčina chyby

Vstup volby blokování nebo restartovací vstup není správně zapojen nebo byl rozpojen.

Visí reléový kontakt Uvolnění relé trvá příliš dlouho.
Vstup EDM není správně zapojen nebo byl rozpojen.

Komunikační linka (RS-485) není správně zapojena,
byla rozpojena nebo způsobuje jiné chyby.

Jeden z výstupů OSSD je zkratován nebo není správně zapojen.

Vzájemné ovlivňování. Na přijímač působí rušící světlo.

Nesouhlasí typy přijímače a vysílače.
Nesouhlasí počty přijímačů a vysílačů v sérii.

Vnější šum. Selhání interního hardwaru přijímače nebo vysílače.

50 až 75 % prahu ZAP

méně než 50 % prahu ZAP

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Kótované výkresy (rozměry v mm)

◆ Popis

F3SN-AP
F3SN-AP-01

F3SN-A P -01

Kryt konektoru

14

20,8

17,3

30

(41,8)

E

2 montážní úchytky

P

9,25

15

38

Montážní otvory pro šrouby

prům. 6,52 montážní otvory

(16)

8

2

28
27

22

5,5

11

2-M5

2-M5

15

BA

20

22

4-M5

F

B

Střední
úchytka

C1 (výška ochrany)

15

45

46,9

11

2 montážní otvory

C2 (výška ochrany)

Z

32

4 montážní otvory

Šroub M5
s šestihrannou
hlavou

Paprsek

2 montážní otvory

1

13,5

5,5

prům. 9

20
30

Rozměry jednotlivých typů lze vypočítat podle následujících rovnic.

F3SN-A

P14, F3SN-AP14-01

Rozměr C2 (výška ochrany): 4 čísla v názvu typu
Rozměr A = C2 + 86
Rozměr B = C2 +54
Rozměr D = 15,5
Rozměr E = C2

− 9

Rozměr F: Viz následující tabulku:
Rozměr P = 9

Počet

Výška ochrany (C2)

středních

montážních

úchytek

do 0620 0 ——

0621 až 1125 1 F = B / 2

Poznámka: Pokud nepoužijete hodnotu F získanou z uvedené rovnice, použijte F = 670 mm nebo menší.

Rozměr F

(viz poznámku)

F3SN-A

P25, F3SN-AP25-01

Rozměr C1 (výška ochrany): 4 čísla v názvu typu
Rozměr A = C1 + 64
Rozměr B = C1 + 32
Rozměr D = 18,5
Rozměr E = C1

− 37

Rozměr F: Viz následující tabulku:
Rozměr P = 15

Výška ochrany (C1)

do 0640 0 ——
0641 až 1280 1 F = B / 2
1281 až 1822 2 F = B / 3

montážních

F

16

Počet

středních

úchytek

Rozměr F

(viz poznámku)

15

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Kótované výkresy (rozměry v mm)

◆ Popis

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03-01

Kryt konektoru

14

30

17,3

20,8

937

900

(41,8)

2 montážní úchytky

4-Značky paprsku

28
27

9,25

15

38

11

Montážní otvory pro šrouby

prům. 6,52 montážní otvory

(16)

8

2

22

5,5

969 1,001

2-M5

2-M5

15

20

22

4-M5

484,5

969

Střední
úchytka

15

45

46,9

Pokyny k montáži modelů F3SN-A a F3SH-A

Poznámka 1: Montážní úchytka (3) (viz ● Montážní úchytky

Poznámka 2: Má-li být kabel ohnutý, musí být dodrženy alespoň

(střední)) je na příkladu (obrázku) umístěna na levé
straně čidla. Pokud je montážní úchytka (3) na pravé
straně čidla, musí být montážní otvory také na pravé
straně.

rozměry uvedené na obrázku. (Minimální poloměr
ohybu kabelu: 36 mm.)

300

18,5

2 montážní otvory

32

4 montážní otvory

2 montážní otvory

Šroub M5
s šestihrannou
hlavou

4-Paprsek

484,5

1

13,5

16

5,5

prům. 9

20
30

Kabel konektoru

R 36 mm

80 mm nebo více

16

R 36 mm

80 mm nebo více

Kabel konektoru

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Kótované výkresy (rozměry v mm)

◆ Příslušenství

● Montážní úchytka (horní a spodní)

Materiál: Uhlíková ocel

Dodává se s výrobkem.

● Montážní úchytka (střední)

Materiál: Uhlíková ocel

Dodává se s výrobkem.
Požadovaný počet úchytek závisí

na celkové délce čidla.

24

prům. 9

prům. 14,2

prům. 22

18

prům. 6,5

14

4,3

30

20

4-30°

30

22

16

Střední
úchytka (1)

5,5

9,25

13,5

4-R 2,15

45

30

2

25 11

16

1

12

M5 x 8 Upevňovací šrouby úchytek

2,3

33

Střední
úchytka (2)

max. R 2

2

22

17

22

10

30

Střední úchytky (3)

38

M4 x 6 Upevňovací šrouby čidla

13,75

15

42

prům. 9

20

prům. 6,5

11

21,25

11

19

5,55,5

22

11

◆ Příslušenství (volitelné)

● Jednostranný konektorový kabel

F39-JC3A (L = 3 m) F39-JC10A (L = 10 m)
F39-JC7A (L = 7 m) F39-JC15A (L = 15 m)

prům. 14,9

Barva: Vysílač (šedá)

Přijímač (černá)

● Oboustranný konektorový kabel
F39-JCR2B (L =0,2 m) F39-JC10B (L = 10 m)
F39-JC3B (L = 3 m) F39-JC15B (L = 15 m)
F39-JC7B (L = 7 m)

prům. 14,9 prům. 14,9

40,7

M12
Vodotěsný konektor

40,7

M12
Vodotěsný konektor

L *

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm
/ vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 3, 7, 10, 15 m

L *

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm
/ vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

2

44,7

M12
Vodotěsný konektor

2

Barva: Vysílač (šedá)

Přijímač (černá)

17

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Kótované výkresy (rozměry v mm)

◆ Příslušenství (volitelné)

● Základní řídicí jednotka

F3SP-B1P

91

Vysílač

Přijímač

● Konzola pro nastavení
F39-MC11

9

max. 76

9

prům. 4,6

63

10,5

43

7 x 5 = 35

max. 45

22

24-M3

5,9

max. 13

5,6

R 2,3

52,8

max. 111

Komunikační konektor

Indikátor spojení (komunikace)

Ukazatel funkce

Zobrazení kanálu

Tlačítka kanálů

Zobrazení režimu

Montážní otvory pro

±0,3

84

5

2-prům. 4,2 nebo M4

±0,3

35

● Rozdvojovací konektor

(dodává se s jednotkou F39-MC11)

136

Levé tlačítko

Tlačítko Storno

50

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

CN3

13,6

M12

CN1

CN2

2

576

32,1

10

15

43

17

4

8

12

2-prům. 4,5

5
8
6

Tlačítko Nahoru

Tlačítko Vpravo

Tlačítko Dolů

Tlačítko Enter

17,7

56

24,7

13,6

2-prům. 8 Zahloubení: 2

18

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Kótované výkresy (rozměry v mm)

◆ Příslušenství (volitelné)

● Externí indikátor

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

● Ochranný kryt proti rozstřikování
F39-HN
F39-HN

-14
-25

F39-HH09-03

prům. 30

Osvětlovací část

96

104,3

9,2

Vodotěsný konektor

Ochranný kryt

32

10

∗ Hodnota L:

F39-HN-14 L =  mm

F39-HN-25

L =  −
22 mm

F39-HH09-03 L = 915 mm

L *

Materiál: PC (průhledná část)

ABS (neprůhledná část)

Rozměry pro montáž

37,3

Upevňovací úchytka

37,3

9,87 14

32,6

Materiál: SUS

19

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

ČESKÁ REPUBLIKA
Omron Electronics spol.s.r.o.
Šrobárova 6, CZ-101 00, Praha 10
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.cz

20

V zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje změnám bez oznámení.Cat. No. E700-CZ2-01