Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [cz]

Optická bezpečnostní záclona

Univerzální optická bezpečnostní
záclona, programovatelná přes konzolu

■ Odpovídá normě EN61496, typ 4, použitelná až

do kategorie 4 podle normy EN954-1

■ Možnost sériového zapojení s řídicími a podří-

zenými jednotkami (až 3 sady)

■ Ochrana prstů a rukou (jiné typy ochrany na

požádání)

■ Minimální profil pouzdra (30 mm x 30 mm)

■ Nemá nechráněné (slepé) prostory při ochraně

rukou

■ Funkce, které lze nastavit z konzoly:

• Funkce pevného či plovoucího vypínání

• Blokování spouštění/restartování

• Rezervní výstup se 7 různými provozními režimy

• Sledování zařízení

• Funkce blokování

F3SN-A/F3SH-A

■ Verze se 4 paprsky a vzdáleností čoček 300 mm:

F3SH

1

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Dostupné modely

◆ Popis

● Optická bezpečnostní záclona

Rozlišení

prům.

14 mm

prům.

25 mm

∗1. Znaky  v čísle modelu označují výšku ochrany (v mm).
∗2. F3SN-A  P14-01 je přizpůsobený model vyráběný v továrně OMRON.

Objednávání tohoto modelu konzultujte se svým prodejcem nebo se zástupcem společnosti OMRON.

Vzdálenost

paprsků

9 mm

15 mm 13 až 120

Vzhled Provozní rozsah

0,2 až 7 m

0,2 až
10 m

● Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

Vzdálenost paprsků Vzhled Provozní rozsah Počet paprsků

Počet

paprsků

21 až 125

(pouze liché

hodnoty)

Výška

ochrany

Každých 18 mm

mezi

189 a 1 125 mm

Každých 25 mm

mezi

217 a 1 822 mm

Vzdálenost

krajních
paprsků

Konektor pro

zapojení
do série

Ne

Ano

Ne

Ano

Konektor pro

zapojení
do série

Infračervené světlo

Model ∗1

F3SN-AP14

∗2

F3SN-AP14-01

F3SN-AP25

F3SN-AP25-01

Infračervené světlo

Model

300 mm 4 900 mm

0,2 až
10 m

◆ Příslušenství (volitelné)

● Řídicí jednotka

Vzhled Výstup Model

Relé, 3 spínací + 1

rozpínací

● Nastavovací konzola

Vzhled Model Příslušenství

F3SP-B1P

Ne

Ano

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

Jeden rozdvojovací konektor,

F39-MC11

kryt konektoru,
2m kabel,
provozní příručka

2

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Dostupné modely

◆ Příslušenství (volitelné)

● Jednostranný konektorový kabel (pro sadu vysílač a přijímač)

Vzhled Délka kabelu Popis Model

3 m

7 m

10 m

15 m

● Oboustranný konektorový kabel (pro sadu vysílač a přijímač)

Vzhled Délka kabelu Popis Model Použití

0,2 m

3 m

7 m
10 m
15 m

∗ Nelze použít pro sériové zapojení.

Konektor M12 (8 vývodů)

● Externí indikátory (zvláštní modely pro vysílače a přijímače)

Vzhled Popis Indikátor Typ Model

Červený

Konektor M12 pro

výstup PNP

Zelený

Konektor M12 (8 vývodů)

F39-JCR2B
F39-JC3B
F39-JC7B
F39-JC10B
F39-JC15B

Vysílač F39-A01PR-L

Přijímač F39-A01PR-D

Vysílač F39-A01PG-L

Přijímač F39-A01PG-D

F39-JC3A

F39-JC7A

F39-JC10A

F39-JC15A

Sériové zapojení nebo
zapojení s F3SP-B1P

Zapojení s
F3SP-B1P ∗

● Kryt proti znečištění (Obsahuje dva kusy pro vysílač a přijímač)

Vzhled Použitelné modely Model ∗

F3SN-AP14

F3SN-AP25
F3SN-AP25-01

F3SH-A09P03

∗ Stejné čtyřciferné číslo jako výška ochrany ( v názvech typů optických záclon) nahrazuje znaky  v názvu typu.

F39-HN-14

F39-HN-25

F39-HH09-03

● Zrcadlo (Snižuje provozní rozsah o 12 % za každou jednotku)

Materiál zrcadla Šířka (mm) Hloubka (mm) Délka (mm) Model

406 F39-MLG0406
610 F39-MLG0610
711 F39-MLG0711
914 F39-MLG0914

Skleněné zrcadlo 145 32

1 067 F39-MLG1067
1 219 F39-MLG1219
1 422 F39-MLG1422
1 626 F39-MLG1626
1 830 F39-MLG1830
2 134 F39-MLG2134

3

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Optická bezpečnostní záclona

● F3SN-AP14, F3SN-AP14-01

Model

F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93
F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95
F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97
F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99
F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0585P14(-01) 585 65 F3SN-A0909P14(-01) 909 101
F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103
F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105
F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107
F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109
F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111
F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1 017 113
F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1 035 115
F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1 053 117
F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1 071 119
F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1 089 121
F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1 107 123
F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1 125 125
F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

● F3SN-AP25, F3SN-AP25-01

Model

F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1 297 85
F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1 312 86
F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1 327 87
F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1 342 88
F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1 357 89
F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1 372 90
F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1 387 91
F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1 402 92
F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1 417 93
F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1 432 94
F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1 447 95
F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1 462 96
F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1 477 97
F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1 492 98
F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1 507 99
F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1 522 100
F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1 537 101
F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1 012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1 552 102
F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1 027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1 567 103
F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1 042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1 582 104
F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1 057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1 597 105
F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1 072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1 612 106
F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1 087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1 627 107
F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1 102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1 642 108
F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1 117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1 657 109
F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1 132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1 672 110
F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1 147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1 687 111
F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1 162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1 702 112
F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1 177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1 717 113
F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1 192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1 732 114
F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1 207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1 747 115
F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1 222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1 762 116
F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1 237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1 777 117
F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1 252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1 792 118
F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1 267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1 807 119
F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1 282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1 822 120

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

Model

Výška

ochrany

Počet

paprsků

4

Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo F3SN-A/F3SH-A

■ Jmenovité hodnoty a charakteristika (Podrobnosti naleznete v provozní příručce.)

◆ Popis

Samostatná F3SN-AP14 ∗1 F3SN-AP25 ∗1 F3SH-A09P03

Položka
Provozní rozsah 0,2 až 7,0 m 0,2 až 10,0 m
Vzdálenost paprsků (P) 9 mm 15 mm 300 mm
Počet paprsků (n) 21 až 125 (pouze liché hodnoty) 13 až 120 4

Výška ochrany (PH)

Vzdálenost krajních paprsků —— 900 mm

Rozlišení

Efektivní vyzařovací úhel (EAA) Do ±2.5° pro vysílač i přijímač při detekční vzdálenosti 3 m podle normy IEC 61496-2
Světelný zdroj (vlnová délka) Infračervené LED diody (870 nm)
Napájecí napětí (Vs) 24 Vss ±10 % (max. 10% zvlnění špička-špička)

Spotřeba
proudu (bez
zatížení)

OSSD

Pomocný výstup
(Nezabezpečený výstup)

Výstup pro externí indikátor
(Nezabezpečený výstup) ∗2

Provozní režim výstupů

Testovací funkce

Prevence vzájemného
ovlivnění ∗2

Bezpečnostní funkce

Ochrana Ochrana proti zkratu výstupu, ochrana proti přepólování
Reakční doba (při incidentu ve

stabilních světelných podmínkách)
Čekací doba po zapnutí max. 1 s

Intenzita vnějšího světla

Okolní teplota Provozní: −10 až 55°C, Skladovací: −30 až 70 °C (bez namrzání nebo kondenzace)
Okolní vlhkost Provozní: 35 až 95 %, Skladovací 35 až 95 % (nekondenzující)
Izolační odpor 20 MΩ min. (při 500 Vss)
Dielektrická pevnost 1 000 Vst, 50/60 Hz za 1 min.
Odolnost proti vibracím (destrukce)
Odolnost proti rázům (destrukce) 100 m/s2, 1 000 rázů ve směrech X, Y a Z
Krytí IP65 (IEC60529)
Způsob připojení Konektor M12, 8 vývodů

Hmotnost (v zabaleném stavu)

Materiály

Příslušenství

Použité normy

∗1. 4 znaky  v čísle modelu označují výšku ochrany. Výšku můžete vypočítat podle vzorce uvedeného v informacích o výšce ochrany.

Je-li například vzdálenost paprsků 9 mm a počet paprsků 21, bude výška ochrany 9 × 21 = 189 mm. Tuto výšku ochrany má model
F3SN-A0189P14.

∗2. K dispozici pro model F3SN-AP-01
∗3. Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno blokování „spuštění/restartování“.

Pomocí jednotky F39-MC11 můžete nastavit blokování spouštění nebo restartování.

∗4. Tato funkce není ve výrobě zapnuta. Lze ji zapnout jednotkou F39-MC11.
∗5. Pouze u modelů F3SN.
∗6. Střední montážní úchytka je dodávána s následujícími typy:

Typy o celkové délce záclony 640 až 1 280 mm: 1 sada pro každý vysílač a přijímač
Typy o celkové délce záclony nad 1 280 mm: Po 2 sadách pro vysílač i přijímač

∗7. Tyto modely jsou na zakázku přizpůsobovány v našich továrnách.

Typ

Sériové zapojení

Vysílač

Přijímač

F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01

189 až 1125 mm
PH = n × P

Neprůhledné:
průměr 14 mm

Do 50 paprsků: max. 140 mA, 51 až 85 paprsků: max. 155 mA.,
86 a více paprsků: max. 170 mA

Do 50 paprsků: max. 100 mA, 51 až 85 paprsků: max. 110 mA.,
86 a více paprsků: max. 120 mA.

Dva tranzistorové výstupy PNP, max. proudové zatížení 300 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 40 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Výstup OSSD: Svítí-ZAP
Pomocný výstup: Nesvítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11)
Výstup pro externí indikátor: Svítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11) ∗2

•Samočinný test (po zapnutí a za provozu)

• Externí test (vypnutí světla po spuštění testu)

•Počet optických záclon zapojených v sérii: max. 3 sady:

•Počet paprsků: Do 240 paprsků

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

• Automatické restartování / ruční restartování (funkce blokování) ∗3

• EDM (externí sledování zařízení)

• Pevné vypínání ∗4

• Plovoucí vypínání ∗4

ZAP - VYP: max. 10 ms až 15,5 ms
VYP - ZAP: max. 40 až 62 ms

Žárovka: max. 3 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)
Sluneční světlo: max. 10 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 otřesů ve směrech X, Y a Z

Vypočtěte podle následující rovnice:
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 180 až 738 mm (g) = (výška ochrany + 100) × 2 + 1300)
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 747 až 1 402 (g) = (výška ochrany + 100)
Hmotnost optické záclony s výškou ochrany 1 417 mm až 1 822 mm (g) = (výška ochrany + 100)

Pouzdro: hliník, Kryt: pod tlakem litý zinek, Optický kryt: PMMA (akrylátová pryskyřice), Kabel: olejovzdorné PVC
Testovací tyčinka ∗5, provozní příručka, štítek pro chybový režim,

montážní úchytky (horní a spodní), montážní úchytky (střední) ∗6
IEC61496-1, EN61496-1 Typ 4 ESPE (Elektrická snímací ochranná zařízení)

IEC61496-2 Typ 4 AOPD (Aktivní optoelektronická ochranná zařízení)

217 až 1822 mm
PH = (n-1) × P + 37

Neprůhledné:
průměr 25 mm

——

——

max. 140 mA

max. 100 mA

• Automatické restartování / ruční
restartování
(funkce blokování) ∗3

• EDM (externí sledování
zařízení)

ZAP - VYP: max. 10 ms
VYP - ZAP: max. 40 ms

×

2 + 1700)

×

2 + 2100)

5

F3SN-A/F3SH-A Optická bezpečnostní záclona/Vícepaprskové bezpečnostní čidlo

■ Charakteristiky a provozní hodnoty

◆ Příslušenství

● Řídicí jednotka ● Konzola pro nastavení

Položka Typ F3SP-B1P
Použitelná čidla F3SN-A, F3SH-A
Napájecí napětí 24 Vss ±10%

Spotřeba energie

Provozní doba

Reakční doba

Počet
připojení

Jmenovité
zatížení

Reléový
výstup

Způsob
připojení

Hmotnost
(v zabaleném stavu)

Příslušenství Provozní příručka

Jmenovitý
proud
kontaktu

Maximální
spínací
napětí

Mezi čidly Konektor M12 (8 vývodů)
Jiné Svorkovnice

Max. 1,7 Wss (nezahrnuje proudovou
spotřebu čidla)

Max. 100 ms (nezahrnuje reakční
dobu čidla)

Max. 10 ms (nezahrnuje reakční
dobu čidla)

3a + 1b

25 Vst 5 A (cos prům.= 1),
30 Vss 5 A L/R = 0 ms

5 A

25 Vst, 60 Vss

280 g

Položka Typ F39-MC11
Použitelná čidla F3SN-A, F3SH-A

Napájecí napětí

Způsob připojení Kabel (přiložen)
Hmotnost

(v zabaleném stavu)

Příslušenství

24 Vss ±10%
(z čidla)

360 g

Jeden rozdvojovací konektor,
kryt konektoru, 2m kabel,
provozní příručka

Podrobnosti o konzole pro nastavení naleznete
v provozní příručce dodávané s produktem.

● Externí indikátor

Typ

Položka

Použitelná čidla

Zdroj světla Červená LED Zelená LED

Napájecí napětí

Spotřeba proudu max. 40 mA (z čidla)
Způsob připojení Konektor M12
Hmotnost

(v zabaleném stavu)

F39-A01PR-L

(pro vysílač)
F39-A01PR-D
(pro přijímač)

F3SN-AP-01
F3SH-A09P03-01

24 Vss ±10%
(z čidla)

80 g

F39-A01PG-L

(pro vysílač)
F39-A01PG-D
(pro přijímač)

■ Bezpečnostní funkce

● Funkce blokování

Režim automatického restartování a režim ručního
restartování jsou dálkově ovládané funkce modelů F3SN-A/
F3SH-A.

Režim automatického restartování

Pokud po zapnutí napájení není přerušen žádný z paprsků,
přejdou výstupy OSSD (Output Signal Switching Device,
přepínací zařízení výstupních signálů) do stavu ZAP.

Režim ručního restartování

Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno
blokování „spuštění/restartování“. Pokud optická záclona
přejde do stavu blokování, zůstanou výstupy OSSD ve stavu
VYP. Výstupy OSSD nepřejdou do stavu ZAP ani po uvolnění
všech paprsků. Pokud žádný z paprsků v detekční zóně není
narušen, restart použitím příslušného vstupu
blokování a výstupy OSSD přejdou do stavu ZAP.

∗ Na restartovací vstup přiveďte na dobu nejméně 100 ms napětí 24

Vss (9 Vss na Vs, jmenovitých 24 Vss), poté napětí odpojte nebo
přiveďte napětí 0 Vss.

• Blokování spouštění/restartování
Po zapnutí napájení nebo při přerušení alespoň jednoho
paprsku přechází optická záclona do stavu blokování.

• Blokování spouštění
Optická záclona přejde do stavu blokování pouze po
zapnutí napájení.

• Blokování restartování
Optická záclona přejde do stavu blokování pouze při
přerušení alespoň jednoho paprsku.

(∗)

ukončí stav

● Funkce pevného vypínání (pouze u modelu F3SN-A)
Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11 a vypíná část
detekční zóny optické záclony. Pokud nějaký předmět vnikne
do vypnuté detekční zóny, stav výstupů OSSD se nezmění.
Tato funkce slouží k ignorování pevných překážek v detekční
zóně.

● Funkce plovoucího vypínání (pouze u modelu F3SN-A)
Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11.
Pokud při běžném provozu s vypnutým plovoucím vypínáním
dojde k přerušení alespoň jednoho paprsku, přechází optická
záclona do stavu VYP. Funkce plovoucího vypínání však
brání přechodu optické záclony do stavu VYP, dokud není
přerušeno více paprsků

∗

1. Počet paprsků pro plovoucí vypínání může být nastaven od 2 do 4.

∗2. Tato funkce může být nastavena tak, aby byla aktivní pouze v

případě, že jsou přerušeny sousedící paprsky.

∗3. Tato funkce může být nastavena tak, aby se netýkala horního a

spodního paprsku.

(∗1, 2, 3)

.

6