Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [cz]

Advanced Industrial Automation

Čtyřpaprskové
bezpečnostní čidlo

F3SH-A

TECHNICKÁ PŘÍRUŚKA

Stručný přehled

2 Postupy pro montáž a nastavení

3 Obecné údaje

4 Ukázky obvodů

6 Odstraňování poruch

Cat. No. SCEE714-CZ2-02

F3SH-A

Čtyřpaprskové bezpečnostní čidlo

Technická příručka

Říjen 2002

i

Úvod

Děkujeme vám za zakoupení vícepaprskového bezpečnostního čidla řady F3SH-A (dále jen “F3SH-A”).
Toto je provozní příručka popisující práci se zařízením F3SH-A.
Při práci se zařízením F3SH-A dbejte na dodržování následujících bodů:

• Podrobně si přečtěte tuto příručku. Před zahájením práce se zařízením F3SH-A se ujistěte, že rozumíte

zde uvedeným informacím.

• Výrobce předpokládá, že budete zařízení F3SH-A používat v souladu s údaji o provozním prostředí,
výkonu a funkci stroje. Před instalací musí kvalifikovaný pracovník zhodnotit rizika stroje a stanovit, zda
je pro něj tento výrobek vhodný.

• Ujistěte se, že je obsluha zařízení F3SH-A informována o funkci zařízení a o funkci stroje, u kterého je
zařízení nainstalováno.

•Příručku uschovejte na bezpečném a pohodlně přístupném místě a podle potřeby do ní nahlížejte.

Směrnice a normy

1. Zařízení F3SH-A není schváleno podle článku 44-2 japonského zákona o bezpečnosti a zdraví v průmyslu.
Proto ho v Japonsku nelze používat jako bezpečnostní zařízení pro lisy a řezací stroje podle článku 42
tohoto zákona.

2. a) Zařízení F3SH-A je elektrické snímací ochranné zařízení (ESPE) splňující podmínky
směrnice EU pro strojní zařízení, dodatek IV, B, bezpečnostní části, položka 1.

b) Zařízení F3SH-A splňuje následující směrnice a normy:

1. Směrnice EU

Směrnice pro strojní zařízení: Směrnice 98/37/EC
Směrnice pro elmag. kompatibilitu: Směrnice 89/336/EEC

2. Evropská norma: EN61496-1 (TYP 4, ESPE)

3. Mezinárodní norma: IEC61496-1 (TYP 4, ESPE), IEC61496-2 (TYP 4, AOPD)

c) Zařízení F3SH-A obdrželo od agentury DEMKO A/S, akreditované EU, následující

certifikáty:

- Ověření EC podle směrnice EU pro strojní zařízení

- Certifikát oprávněného úřadu podle pravidel pro elmag. kompatibilitu

- Schválení typu DEMKO ESPE TYP 4 (EN61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2)
Použití: EN954-1 kategorie B, 1, 2, 3, 4

d) Zařízení F3SH-A obdrželo od nezávislé zkušební agentury UL následující certifikáty:

- Certifikát UL o bezpečnostních normách pro USA a Kanadu

Pro: ESPE TYP 4 (IEC61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2)

- Certifikát programovatelného systému (UL1998, IEC61496-1)

1. Zařízení F3SH-A je navrženo podle následujících norem: Má-li zařízení F3SH-A odpovídat následujícím
normám a předpisům, musíte ho umístit a používat podle všech odpovídajících norem, zákonů a předpisů.
V případě nejasností se obrat'te na standardizační organizace jako jsou TÜV, UL či jiné.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (evropská norma)
OSHA 29 CFR 1910.212 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví

v průmyslu)

OSHA 29 CFR 1910.217 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví

v průmyslu)

ANSI B11.1~B11.19 (norma USA)
ANSI/RIA 15.06 (norma USA)

ii

Poznámka Pokud zařízení F3SH-A používáte za následujících podmínek, zvažte, zda

jsou bezpečnostní opatření dostatečná, a počítejte pro hodnoty a funkce
systému s rezervou:

a) Podmínky nebo prostředí neuvedené v této příručce.
b) Použití u zařízení nebo v prostředí vyžadujícím zvláštní bezpečnostní

opatření, například řízení jaderných zařízení, železnice, letectví, vozidla,
kotelny, lékařské systémy, stavebnictví, velké zábavní stroje atd.

Bezpečnostní opatření Obecné konvence pro bezpečný provoz

V této příručce jsou pro odstavce popisující bezpečné a řádné provozování
zařízení F3SH-A používány následující konvence. Zde uvedené položky jsou
kritické pro zachování bezpečnosti a musíte se jimi za všech okolností řídit.

!VAROVÁNÍ

POZOR
!VAROVÁNÍ

Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést ke smrtelnému úrazu nebo k
závažnému zranění.

Označuje zakázané operace.

Zařízení F3SH-A nepoužívejte pro stroje, které nelze v případě nouze zastavit
elektrickým ovládáním, jako jsou například lisy s plně rotačními spojkami.
Pokud stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na nebezpečné části,
může dojít k vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste cestou k nebezpečným
částem stroje museli proniknout detekční zónou zařízení F3SH-A. Zařízení
F3SH-A nainstalujte tak, aby při práci na nebezpečných částech stroje
zůstávaly všechny části těla obsluhy v detekční zóně. (Kapitola 2-1)

Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od něj
bylo vidět na celou nebezpečnou oblast. Přepínač nesmí být možné použít z
nebezpečné oblasti. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SH-A nepoužívejte v hořlavých nebo výbušných prostředích.
Nesplnění této podmínky může vést k vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SH-A nechrání tělo obsluhy před částmi vystřelovanými z
nebezpečné oblasti. Před takovými nebezpečnými částmi musí obsluhu
chránit mechanické ochranné prostředky. (Kapitola 2-1)

Za všech okolností dodržujte vypočítanou bezpečnou vzdálenost mezi
zařízením F3SH-A a nebezpečnou částí stroje. Zabráníte tak vážným
zraněním způsobeným dotykem nebezpečné části před zastavením stroje.
(Kapitola 2-1)

Zařízení F3SH-A neinstalujte na místa, kde by ho mohly ovlivnit odrazy od
stěn. Selhání detekce by mohlo vést k vážnému zranění. (Kapitola 2-1)

Vysílače a přijímače instalujte na vhodná místa, aby nevznikly zóny bez
detekce. Typ přijímače a vysílače v sadě musí vždy souhlasit. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SH-A bezpečně připevněte ke stroji a utáhněte konektor kabelu.
(Kapitola 2-1)

Při použití více sad zařízení F3SH-A sestavte systém tak, aby nedocházelo
ke vzájemnému rušení. (Kapitola 2-1)

Nezkratujte výstupy na svorku +24V. V takovém případě by byl výstup stále
ve stavu ZAPNUTO a vznikla by nebezpečná situace. Signál napájení 0V
připojte přímo k ochrannému zemnímu signálu. Zabráníte tak selhání
zemnění. Selhání zemnění může způsobit přepnutí výstupů do stavu
ZAPNUTO. (Kapitola 2-4)

Zátěž připojujte mezi výstup a signál 0V. (Výstup PNP) Pokud zátěž připojíte
mezi výstup a signál +24V, bude invertován provozní režim a stroj bude při
přerušení světla v zóně ZAPNUT. (Kapitola 2-4)

iii

Bezpečnostní systém vždy konfigurujte pomocí dvou výstupů OSSD. Pokud
použijete pouze jeden výstup OSSD, může při selhání obvodu dojít k
vážnému zranění. (Kapitola 2-4)

Signály F3SH-A nepřipojujte ke stejnosměrnému napájení o napětí vyšším
než 24 Vss +10% nebo ke střídavému napájení. Mohlo by dojít k úrazu
elektrickým proudem. (Kapitola 2-4) Aby zařízení F3SH-A splňovalo normy
IEC 61496-1 a UL 508 musí stejnosměrné napájecí zdroje splňovat všechny
následující podmínky.

• Napájecí napětí musí být v mezích jmenovité hodnoty (24 Vss ±10 %).

• Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SH-A a k zařízením
souvisejícím s elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení
F3SH-A, jako jsou řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má
dostatečnou jmenovitou hodnotu proudu pro všechna zařízení.

• Napájení nesmí být připojeno k jiným zařízením nebo strojům.

• Napájení má dvojitou nebo posílenou izolaci mezi primárním a
sekundárním obvodem. Napájení automaticky restartuje charakteristiku
proudové ochrany (pokles napětí).

• Napájení dodržuje minimální dobu podržení výstupu 20 ms.

• Pokud používáte komerčně dostupný spínací regulátor, musíte svorku FG
(uzemnění kostry) spojit se svorkou PE (ochrana zemněním).

• Napájení musí vykazovat výstupní charakteristiky třídy 2 podle normy
UL508 (omezovací napět'ový obvod – proudový obvod, viz pozn.”2-4-1”).

• Napájecí zdroj musí splňovat požadavky předpisů a norem týkajících se
elektromagnetické kompatibility (EMC) a bezpečnosti elektrických
zařízení platných v zemi, kde bude zařízení F3SH-A nainstalováno a
používáno u strojů.
Příklad: Směrnice Evropské unie pro elektromagnetickou kompatibilitu
(průmyslové prostředí) a pro nízkonapět'ová zařízení.

Oprávněná osoba musí potvrdit, že bylo zařízení F3SH-A nainstalováno,
zkontrolováno a je udržováno řádně podle předpisů platných v místě instalace
a použití.

Zařízení F3SH-A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte.
Zařízení F3SH-A nepoužívejte v prostředí s odrazy. Detekce by mohla selhat.

(Kapitola 2-1)

iv

Odrazný panel

Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

1. Pečlivě si přečtěte postupy pro instalaci, prohlídku a údržbu uvedené v
této příručce.

2. Zátěž musí splňovat následující podmínky:

- Nesmí být zkratována.

- Nesmí mít charakteristiky přesahující technické údaje.

3. Všechny vstupní a výstupní linky zařízení F3SH-A musí být v rámci
ochrany proti úrazu elektrickým proudem izolovány proti nebezpečnému
napětí (230 Vst, atd.), nikoli pouze proti napětí 24 Vss, a to dvojitou nebo
posílenou izolací. V kombinaci se zařízením F3SP-B1P musí být všechny
svorky reléových výstupů (13-14, 23-24, 33-34 a 41-42) izolovány proti
nebezpečnému napětí základní izolací.

4. Zařízení F3SH-A likvidujte jako průmyslový odpad.

Správné používání
Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

Prostředí pro instalaci

•Zařízení F3SH-A neinstalujte v těchto prostředích:

- Místa s intenzivním rušivým světlem, například s přímým slunečním
světlem.

- Místa s vysokou vlhkostí, kde může docházet ke kondenzaci.

- Místa vystavená žíravým plynům.

- Místa vystavená otřesům nebo rázům o vyšších hodnotách než je
uvedeno ve specifikaci.

- Místa, kde by se čidlo mohlo dostat do přímého styku s vodou.

• V blízkosti zařízení F3SH-A nepoužívejte radiová zařízení jako jsou
mobilní telefony, vysílačky nebo výkonné vysílače.

Zapojení a montáž

•Před zapojováním vypněte napájení. Diagnostická funkce by mohla
zabránit v provozu čidla.

•Při prodlužování komunikačních linek jiným než dodaným kabelem
(F39-JC) používejte kroucenou dvojlinku (průřez 0,3 mm

a stínění připojte k signálu 0V.

•Při výměně konektoru kabelu (například za pryžové) zkontrolujte, zda
má konektor krytí IP54 nebo vyšší.

• Je-li vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem menší než 0,2 m, může
dojít k selhání, kdy zařízení F3SH-A chvilkově přejde do stavu
VYPNUTO. Zařízení F3SH-A instalujte v rámci provozního rozsahu.

•Při zapojování kontrolujte názvy signálů (kabely a svorky).

•Při používání dvou nebo více zařízení F3SH-A u sebe navrhněte
opatření pro zamezení vzájemnému rušení.

• Řídicí systém začněte používat nejdříve jednu sekundu po zapnutí
napájení zařízení F3SH-A.

• Kabel zařízení F3SH-A veďte jinou trasou než napájecí vedení nebo
vlastním kanálem.

•Vysílač a přijímač montujte paralelně proti sobě.

Zařízení F3SH-A nečistěte rozpouštědly jako jsou ředidla, benzin nebo aceton.
Rozpustili byste plast a barvu.
Zařízení F3SH-A nedetekuje průhledné nebo poloprůhledné materiály.

2

nebo větší)

v

Před zahájením práce

Zkontrolujte, zda je se zařízením F3SH-A dodáno následující příslušenství,
Pokud nějaké příslušenství chybí, obrat'te se na nejbližšího zástupce nebo
distributora společnosti OMRON.

• Jednotka F3SH-A09P03 (1 vysílač, 1 přijímač)

• 4 montážní úchytky (horní a spodní)

Šrouby 8 x M4

Montážní úchytka

(horní a spodní)

• Montážní úchytky (střední)

Jsou dodávány s optickými závorami s montážní vzdáleností 640 nebo
více mm. Podle výšky čidla mohou být na 640 mm namontovány
nejvíce 4 sady (max. 2 sady pro každý vysílač a přijímač).

Šrouby 8 x M5

Střední úchytky (3)

Šrouby 6 x M4

• 1 štítek chybového režimu

• 1 provozní příručka (tato příručka)

Střední úchytky (2)

Střední úchytky (1)
Vloženy do čidla

vi

Kapitola 1 - Popis

1-1 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Výstup pro externí indikátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (funkce externího sledování zařízení). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detekční zóna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Sériové zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Kontrolky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Kapitola 2 - Postupy pro montáž a nastavení

2-1 Podmínky instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Bezpečná vzdálenost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Kótované výkresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montáž jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Postup zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Postupy nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Seznam úkonů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

OBSAH

Kapitola 3 - Obecné údaje

3-1 V/V obvod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kapitola 4 - Ukázky obvodů

4-1 Použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Kapitola 5 - Údržba

5-1 Obecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Denní kontroly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Pravidelné kontroly školenými pracovníky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

vii

Kapitola 6 - Odstraňování poruch

6-1 Stav zablokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Problémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Dodatek

Dodatek A - Volitelné příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Dodatek B - Použité normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Dodatek C - Nastavování funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Dodatek D - Prohlášení o shodě EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

KAPITOLA 1

1-1 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Výstup pro externí indikátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (funkce externího sledování zařízení). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detekční zóna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Sériové zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Kontrolky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Popis

1

Funkce

1-1 Funkce

Kapitola 1-1

■ Detekční vzdálenost 10 m

■ Vzdálenost čoček 300 mm, 4 čočky

■ Indikace intenzity světla

Při přesném nastavení čoček zařízení pomáhá 5prvkový displej sledující
intenzitu přijímaného světla.

■ Indikace chybového režimu

Chybový režim je indikován samostatným 3prvkovým displejem.

■ Bezpečnostní funkce:

• Funkce externího testu (funkce vypnutí světla)

• Funkce EDM (externí sledování zařízení)

• Funkce blokování

■ Rezervní výstup (nezabezpečený výstup)

Umožňuje přenos informací o stavu čidla do programovatelného automatu
nebo do jiného zařízení.

■ Řídicí jednotka: F3SP-B1P (nepovinné příslušenství)

Umožňuje rychlé zapojení čidla do bezpečnostního obvodu.

■ Konzola pro nastavení: F39-MC11 (nepovinné příslušenství)

Po připojení této ruční konzoly můžete ovládat různé funkce čidla.

■ Krytí: IP65 (pouze pro čidlo)

■ Modely, které lze zapojit do série

Typ pro sériové zapojení umožňuje vzájemné propojení více zařízení bránící
vzájemnému ovlivňování nebo připojení externího indikátoru stavu čidla.

1-2 Funkce

1-2-1 Funkce blokování

Funkce automatického a ručního restartování jsou volitelné funkce zařízení
F3SH-A, které lze nastavit odpovídajícím zapojením čidla.

Režim automatického
restartování

1-2-1-1 Zapnutí režimu automatického restartování:

Pokud po zapnutí napájení není přerušen žádný z paprsků, přejdou výstupy
OSSD (Output Signal Switching Device, přepínací zařízení výstupních
signálů) do stavu ZAP.

1) Ponechejte vstup volby blokování rozpojen nebo ho připojte k signálu
0Vss.

2) Restartovací vstup připojte k signálu 24 Vss. (9 Vss minimálně,
jmenovitých 24 Vss)

3) Zapněte napájení zařízení F3SH-A.

Režim ručního
restartování

2

Ruční restartování pracuje ve třech režimech:

• Blokování při spuštění či restartování
Po zapnutí napájení nebo při přerušení alespoň jednoho paprsku

přechází čidlo do stavu blokování.

• Blokování při spuštění
Čidlo přejde do stavu blokování pouze po zapnutí napájení.

Funkce

• Blokování při restartování
Čidlo přejde do stavu blokování pouze při přerušení alespoň jednoho

paprsku.

Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno blokování při spuštění či
restartování. Další možnosti lze zvolit volitelnou konzolou pro nastavení
F39-MC11. Pokud čidlo přejde do stavu blokování, zůstanou výstupy OSSD
ve stavu VYP. Výstupy OSSD nepřejdou do stavu ZAP ani po uvolnění všech
paprsků. Pokud žádný z paprsků v detekční zóně není narušen, restartuje
použití příslušného vstupu (viz poznámku) stav blokování a výstupy OSSD
přejdou do stavu ZAP.

Poznámka Na restartovací vstup přiveďte na dobu nejméně 100 ms napětí 24 Vss (9 Vss

minimálně, jmenovitých 24 Vss), poté napětí odpojte nebo přiveďte napětí
0 Vss.

1-2-1-2 Zapnutí režimu ručního restartování:

1. Připojte restartovací vstup na signál 24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých

24 Vss).

2. Připojte restartovací vstup přes restartovací spínač (spínací kontakt) na
signál 24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých 24 Vss).

3. Při nesepnutém restartovacím spínači zapněte napájení čidla.

Poznámka 1: Přepínač pro restartování blokování musí být nainstalován

mimo nebezpečnou oblast. Před restartováním blokování
spuštění či restartování nesmí být v nebezpečné zóně žádná
osoba.

2: Zajistěte, aby se nezapojené vodiče čidla nedostaly do zkratu

s jinými vodiči.

Kapitola 1-2

1-2-2 Testovací funkce

1-2-2-1 Samočinný test

Do 1 sekundy po zapnutí provede zařízení F3SH-A úplný samočinný test.
Další samočinné testy probíhají periodicky za provozu (během reakční doby).

1-2-2-2 Externí test

Tato funkce kdykoli zhasne čidlo pro kontrolu, zda bude výstup normálně
přepnut do stavu VYP. Po připojení napětí 24 Vss (9 V minimálně,
jmenovitých 24 Vss) (viz poznámku 1) k testovacímu vstupu vysílače
přestane vysílač svítit.

Poznámka 1: Použijte delší čas než čtyřnásobek T

T

x 4 max.

OFF

Testovací vstup

Výstupy OSSD

TON: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

T

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

OFF

2: Hodnoty TON a T

H

L (rozpojeno)

ZAP

VYP

, jsou popsány v části "1-3 Charakteristiky

OFF

a provozní hodnoty".

T

x 2 max.

ON

(poznámka 2)

(poznámka 2)

OFF

.

3

Funkce

1-2-2-3 Zjišt'ování a opravy chyb (stav zablokování)

Pokud zařízení při samočinném testu zjistí chybu, přejde čidlo do stavu
zablokování, ponechá výstupy OSSD ve stavu VYP a zobrazí chybový režim
(viz poznámku 1).

Další zapnutí zařízení nebo připojení napájení k restartovacímu vstupu čidla
(viz poznámku 2) stav zablokování restartuje. (Při zablokování šumem je stav
zablokování automaticky restartován po odstranění šumu.)

Poznámka 1: Indikace je popsána v části "1-2-8 Kontrolky".

2: V režimu ručního restartování:

Na 100 nebo více ms připojte na restartovací vstup napětí
24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých 24 Vss) a poté napájení
odpojte nebo použijte napětí 0 Vss.
V režimu automatického restartování:
Rozpojte restartovací vstup nebo ho připojte na dobu
100 nebo více ms k napětí 0 Vss a poté znovu připojte napětí
24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých 24 Vss).

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup)

Výchozí hodnotou tohoto výstupu je opačný signál než mají zabezpečené
výstupy (výstup Nesvítí-ZAP). Tento výstup lze použít pro účely sledování (po
připojení například k automatu PLC).

Kapitola 1-2

T

x 2 max.

OFF

Vstup světla

Přerušení světla

Výstupy OSSD

Rezervní výstup

(Režim výstupu Nesvítí-ZAP)

: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

T

ON

T

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

OFF

ZAP
VYP

ZAP

VYP

:

T

OFF

TON:

T

OFF

x 5 max.

Rezervní výstup lze jednotkou F39-MC11 nastavit do jednoho z následujících
režimů.

• Režim výstupu Nesvítí-ZAP

• Režim výstupu Svítí-ZAP

• Režim světelné diagnostiky

• Režim zablokování

• Režim sledování krajních čoček

• Režim zadaných čoček

• Režim sledování stínění

Předcházející schéma zobrazuje časový graf režimu výstupu Nesvítí-ZAP.
Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

1-2-4 Výstup externího indikátoru

Tento výstup lze připojit k externímu indikátoru pro zobrazování jednoho z
provozních režimů nastaveného jednotkou F39-MC11. Výchozí nastavení
tohoto výstupu je Svítí-ZAP. Můžete zvolit následující režimy výstupu:

• Režim výstupu Nesvítí-ZAP

• Režim výstupu Svítí-ZAP

4

Funkce

Kapitola 1-2

• Režim světelné diagnostiky

• Režim zablokování

T

x 2 max.

OFF

:

T

OFF

Vstup světla

Přerušení světla

Výstupy OSSD

Výstup externího indikátoru
(Režim výstupu Svítí-ZAP)

: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

T

ON

T

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

OFF

ZAP

VYP

ZAP
VYP

Předcházející schéma zobrazuje časový graf režimu výstupu Svítí-ZAP.
Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

Indikátor lze podle obrázku připojit přímo k čidlu, použitelné typy jsou
F39-A01P

-. Platí pouze pro sériová čidla.

T

x 5 max.

OFF

T

:

ON

Svítící část

1-2-5 Funkce EDM (externí sledování zařízení)

Tato funkce umožňuje sledování stavu rozpínacích kontaktů MPCE (*1), tj.
detekování nefunkčních stavů MPCE, například visící kontakt. Rozpínací
kontakt MPCE připojte (*2) ke vstupní lince EDM přijímače. Pokud nedodržíte
správný logický vztah mezi výstupy OSSD a vstupem EDM, čidlo okamžitě
přejde do stavu zablokování a výstupy OSSD přejdou do stavu VYP. Při
běžném provozu čidla je maximální doba 300 ms (*3) s ohledem na zpoždění
uvolnění kontaktů MPCE. Pro správné využívání této funkce je nutné použít
relé MPCE s nuceně vedenými kontakty s bezpečnostním atestem.

■ [Pokud funkci EDM nepoužíváte]

Pokud vstup EDM nepoužíváte, připojte ke vstupu EDM rezervní výstup
režimu Nesvítí-ZAP EDM nebo pomocí jednotky F39-MC11 funkci EDM
vypněte.

* 1. Kontakty MPCE (Machine Primary Control Elements, primární řídicí prvky

stroje) jsou obvykle relé nebo stykače přímo ovládající nebezpečné
pohyby stroje.

* 2. Vodiče připojte tak, aby napětí 24 Vss bylo připojeno na vstup EDM přes

sériově zapojené rozpínací kontakty. (Viz část 2-4 Zapojení).

* 3. Hodnotu lze změnit pomocí jednotky F39-MC11.

Externí indikátor

5

Funkce

1-2-6 Detekční zóna

Kapitola 1-2

[Vzdálenost mezi horním a
spodním paprskem]

[Osa čoček] Střed čoček označují dvě čáry vyznačené uprostřed krytů. (Viz následující

F3SH-A: Vzdálenost mezi středem horní a spodní čočky optické závory

obrázek). Tato poloha je referenční čarou pro měření bezpečné vzdálenosti.
Jako referenční čáru použijte čáru bližší nebezpečné oblasti.

Osa čoček

Bezpečná vzdálenost

Vzdálenost mezi horním a spodním paprskem

1-2-7 Sériové zapojení

Čidla pomocí konektorů pro sériové zapojení lze zapojit do série jako na
následujícím obrázku. Na horním konci lze použít samostatný typ čidla i typ
pro sériové zapojení.

Při přerušení libovolného paprsku kteréhokoli čidla přejdou oba výstupy
OSSD do stavu VYP. Kontrolky každého čidla se rozsvěcují samostatně.

•Počet čidel zapojených do série: Do 3 sad:

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

6

Funkce

Kapitola 1-2

1-2-8 Kontrolky

Vysílač

Propojovací kabel

série vysílačů

nebo

Vysílač

Kabel vysílače

Přijímač

Propojovací kabel

série přijímačů

nebo

Přijímač

Kabel přijímače

[Vysílač]

Test indicator (Orange)

Kontrolka testu (oranžová)

Lockout indicator (Red)

Kontrolka zablokování (červená)

Kontrolka blokování (žlutá)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

Kontrolka napájení (zelená)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Chybový režim

Error mode

(červená kontrolka)

indicator (Red)

Intenzita světla

Light intensity level

(zelená kontrolka)

indicator (Green)

[Přijímač]

Kontrolka stavu VYP (červená)

Kontrolka stavu ZAP (zelená)

zablokování (červená)

vypínání (zelená)

Kontrolka

Kontrolka

Kontrolka testu

Kontrolka napájení

Kontrolka zablokování

Kontrolka blokování

Kontrolka chybového
režimu (červená)

Kontrolka intenzity
světla (zelená)

Intenzita světla
(zelená kontrolka)

Chybový režim
(červená kontrolka)

Kontrolka napájení: Svítí při připojeném napájení.
Kontrola blokování: Svítí ve stavu blokování
Kontrolka zablokování: Bliká ve stavu zablokování.
Kontrolka testu: Svítí při externím testu, bliká po 30 000 hodinách provozu.
Kontrolka stavu ZAP: Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu ZAP.
Kontrolka stavu VYP: Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu VYP.
Kontrolka intenzity světla: Svítí podle intenzity světla. (Viz následující tabulku).

LEVELERROR

7

Funkce

Kapitola 1-2

Kontrolka chybového Bliká v chybovém režimu. (Typ blikání závisí na chybovém stavu. Viz

následující tabulku).

1 2 3 4 5 Intenzita světla

Kontrolka intenzity světla

Svítí Nesvítí

A B C Příčina chyby

Chybový režim
(kontrolka)

Bliká Nesvítí

200 % prahu ZAP nebo více

150 až 200 % prahu ZAP

100 až 150 % prahu ZAP

75 až 100 % prahu ZAP

50 až 75 % prahu ZAP

méně než 50 % prahu ZAP

Vstup volby blokování nebo
restartovací vstup není správně
zapojen nebo byl rozpojen.

Visí reléový kontakt. Uvolnění relé trvá
příliš dlouho. Vstup EDM není správně
zapojen nebo byl rozpojen.

Komunikační linka (RS-485) není
správně zapojena, byla rozpojena
nebo způsobuje jiné chyby.

Jeden z výstupů OSSD je zkratován
nebo není správně zapojen.

Vzájemné ovlivňování. Na přijímač
působí rušící světlo.

Nesouhlasí typ přijímače a vysílače.
Nesouhlasí počet přijímačů a vysílačů
zapojených do série.

Vnější šum. Selhání interního
hardwaru přijímače nebo vysílače.

Poznámka Připevnění přiloženého štítku chybového režimu k čidlu usnadní

diagnostiku případných chyb.

8

Charakteristiky a provozní hodnoty

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty

1-3-1 Popis

Kapitola 1-3

Typ /

Položka

Vzdálenost čoček 300 mm

Vzdálenost krajních čoček 900 mm

Počet paprsků (n) 4

Provozní rozsah 0,2 až 10,0 m

Reakční doba ZAP - VYP: max. 10 ms, VYP na ZAP: max. 40 ms (při stabilních světelných podmínkách).

Čekací doba po zapnutí max. 1 s

Napájecí napětí (Vs) 24 Vss ±10 % (max. 10% zvlnění špička-špička)

Spotřeba
proudu

(bez
zátěže)

Zdroj světla Infračervené LED diody (vlnová délka 870 nm)

Efektivní vyzařovací úhel (EAA) Do ±2,5° pro vysílač i přijímač při detekční vzdálenosti 3 m podle normy IEC 61496-2

OSSD *1 Dva tranzistorové výstupy PNP, max. proudové zatížení 300 mA, zbytkové napětí max. 2 V

Rezervní výstup (nezabezpečený
výstup)

Výstup pro externí indikátor
(nezabezpečený výstup) *2

Provozní režim výstupů *1 Výstupy OSSD: Svítí-ZAP

Vstupní napětí Testovací vstup, vstup volby blokování, restartovací vstup, vstup EDM:

Kontrolky Vysílač Kontrolka intenzity světla (5 zelených): Svítí podle intenzity světla

Prevence vzájemného
ovlivnění *2

Testovací funkce • Samočinný test (po zapnutí a za provozu)

Bezpečnostní funkce • Automatické restartování / ruční restartování (funkce blokování) *4

Způsob připojení Konektor M12, 8 vývodů

Ochranný režim Ochrana proti zkratu výstupu, ochrana proti přepólování

Okolní teplota Provozní: -10 až 55°C (bez namrzání)

Okolní vlhkost Provozní: 35 až 95 % (nekondenzující)

Intenzita vnějšího světla žárovka: max. 3 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

Izolační odpor 20 MΩ min. (při 500 Vss)

Samostatná F3SH-A-A09P03

Sériové zapojení F3SH-H-A09P03-01

Podrobnosti naleznete v části 1-3-2.

Vysílač max. 140 mA

Přijímač max. 100 mA

(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Rezervní výstup: Nesvítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11)
Výstup pro externí indikátor: Svítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11) *2

Napětí ZAP: 9 až 24 Vss (max. proud 3 mA)
Napětí VYP: 0 až 1,5 Vss nebo rozpojené

Kontrolka chybového režimu (3 červené): Bliká v chybovém režimu
Kontrolka napájení (zelená): Svítí při připojeném napájení
Kontrolka blokování (žlutá) Svítí ve stavu blokování
Kontrolka zablokování (červená): Bliká při zablokování
Kontrolka testu (oranžová): Svítí při externím testu *3

Přijímač Kontrolka intenzity světla (5 zelených): Svítí podle intenzity světla

Kontrolka chybového režimu (3 červené): Bliká v chybovém režimu
Kontrolka stavu VYP (červená): Svítí, jsou li výstupy OSSD ve stavu VYP
Kontrolka stavu ZAP (zelená): Svítí, jsou li výstupy OSSD ve stavu ZAP
Kontrolka zablokování (červená): Bliká při zablokování
Kontrolka napájení (zelená): Svítí při připojeném napájení

• Počet čidel zapojených do série: Až tři sady

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

• Externí test (vypnutí světla po spuštění testu)

• EDM (externí sledování zařízení)

Skladovací: -30 až 70°C

Skladovací: 35 až 95 %

Sluneční světlo: max. 10 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

9

Charakteristiky a provozní hodnoty

Dielektrická pevnost 1 000 Vst, 50/60 Hz za 1 min.

Krytí IP65 (IEC60529)

Odolnost proti vibracím Běžný provoz: 10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 otřesů ve směrech X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

Kabel (volitelný) *6

Materiály Pouzdro: hliník, Kryt: pod tlakem litý zinek, Optický kryt: PMMA (akrylátová pryskyřice), Kabel:

Hmotnost *v zabaleném stavu 3,9 kg

Příslušenství Provozní příručka, montážní úchytky (horní a spodní),

Použité normy IEC61496-1, EN61496-1 Typ 4 ESPE (Elektrická snímací ochranná zařízení)

Běžný provoz: 100 m/s2, 1 000 rázů ve směrech X, Y a Z

UL20276 (odolný proti plamenům:), 8 jader (0,3 mm2 x 4 páry), vnější průměr 6,6 mm, pletené
stínění, povolený poloměr ohybu: R 36 mm.

olejovzdorné PVC

montážní úchytky (střední), štítek chybového režimu

IEC61496-2 Typ 4 AOPD (Aktivní optoelektronická ochranná zařízení)

Kapitola 1-3

Poznámka 1 Uvědomte si, že se funkce zařízení může kvůli

bezpečnostnímu obvodu lišit od běžných spínacích obvodů.

2 Možnost pro F3SH-A09P03-01
3 Blikání po 30 000 provozních hodinách jako kontrolka

preventivní údržby.

4 Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno

blokování spuštění/restartování.
Pomocí jednotky F39-MC11 můžete nastavit blokování
spouštění nebo restartování.

5 Při prodlužování používejte kabely s minimálně stejným

výkonem. Kabely neprodlužujte více než je uvedeno v
následujících bodech. Kabel zařízení F3SH-A veďte jinou
trasou než napájecí vedení nebo vlastním kanálem.

• Bez sériového zapojení: max. 100 m.

• Dvě čidla zapojená do série: max. 80 m.

• Tři čidla zapojená do série: max. 30 m

1-3-2 Reakční doba

■ Reakční doba při zapojení do série se počítá takto:

2 sady: Reakční doba (ZAP-VYP): Reakční doba čidla 1 + reakční doba čidla 2 + 3 ms

Reakční doba (VYP-ZAP): Reakční doba čidla 1 + reakční doba čidla 2 +12 ms

3 sady: Reakční doba (ZAP-VYP): Reakční doba čidla 1 + reakční doba čidla 2 +

reakční doba čidla 3 + 4 ms
Reakční doba (VYP-ZAP): Reakční doba čidla 1 + reakční doba čidla 2 +

reakční doba čidla 3 +16 ms

■ Reakční doba jednotky F3SP-B1P je 10 ms, provozní doba 100 ms.

Poznámka Je-li v bezpečnostním obvodu zařazena řídicí jednotka F3SP-B1P,

počítejte bezpečnou vzdálenost přičtením reakční doby řídicí
jednotky k reakční době zařízení F3SH.

10

KAPITOLA 2

Postupy pro montáž a nastavení

2-1 Podmínky instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Bezpečná vzdálenost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Kótované výkresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montáž jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Postup zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Postupy nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Seznam úkonů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11

Podmínky instalace

2-1 Podmínky instalace

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení

Kapitola 2-1

!VAROVÁNÍ

Zařízení F3SH-A nepoužívejte pro stroje, které nelze v případě nouze zastavit
elektrickým ovládáním, jako jsou například lisy s plně rotačními spojkami.
Pokud stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na nebezpečné části,
může dojít k vážnému úrazu.

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste cestou k nebezpečným
částem stroje museli proniknout detekční zónou zařízení F3SH-A. Zařízení
F3SH-A nainstalujte tak, aby při práci na nebezpečných částech stroje
zůstávaly všechny části těla obsluhy v detekční zóně.

Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od něj
bylo vidět na celou nebezpečnou oblast. Přepínač nesmí být možné použít z
nebezpečné oblasti.

Zařízení F3SH-A nepoužívejte v hořlavých nebo výbušných prostředích.
Nesplnění této podmínky může vést k vážnému úrazu.

Zařízení F3SH-A nechrání tělo obsluhy před částmi vystřelovanými z
nebezpečné oblasti. Před takovými nebezpečnými částmi musí obsluhu
chránit mechanické ochranné prostředky.

Zařízení F3SH-A bezpečně připevněte ke stroji a utáhněte konektor kabelu.

Správná instalace Pomocí zařízení F3SH-A lze detekovat pouze narušení detekční zóny celým

tělem, nikoli rukama nebo prsty.
Před instalací vyhodnot'te následující rizika proniknutí a určete podle nich

správnou polohu zařízení.

• Vniknutí pod spodním paprskem

• Vniknutí nad horním paprskem

• Vniknutí mezi paprsky

V normě EN999 jsou následující hodnoty doporučeny jako nejúčinnější
hodnoty pro jednotlivé výšky paprsků čtyřpaprskového čidla od referenční
plochy.

Počet čoček Výška od referenční plochy

2-1-2 Bezpečná vzdálenost

!VAROVÁNÍ

Vždy dodržujte bezpečnou vzdálenost (S)
mezi zařízením F3SH-A a nebezpečnou částí
stroje. Pokud stroj nezastaví včas, než
pracovník dosáhne na nebezpečné části, může dojít k vážnému úrazu.

“Bezpečná vzdálenost” je minimální vzdálenost mezi zařízením F3SH-A a
nebezpečnými částmi stroje umožňující zastavit stroj dříve, než do něj může
někdo nebo něco zasáhnout. Bezpečná vzdálenost se při kolmém pohybu
obsluhy vzhledem detekční zóně čidla počítá podle následujícího vzorce:.

Bezpečná vzdálenost (S) =
rychlost narušení detekční zóny (K) x celková reakční doba stroje a čidla (T) +
dodatečná vzdálenost vypočtená podle rozlišení čidla (C) ... (1)

Bezpečná vzdálenost se liší podle národních norem a norem pro jednotlivé
stroje. Nezapomeňte použít odpovídající normy.

Rovnice se liší i pro jiný než kolmý směr narušení vzhledem k detekční zóně
čidla.

(mm)

4 300, 600, 900, 1200

1200

900

600

300

12

Podmínky instalace

Kapitola 2-1

■ <Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti podle evropské
normy EN999 (průnik kolmo k detekční zóně)

Bezpečná vzdálenost

Osa paprsků

Nebezpečná

část

Směr vniknutí

Detekční zóna

[Řešení] 40mm nebo
menší]

Dosaďte do rovnice (1) hodnoty K = 1600 mm/s a C = 850 mm a vypočtěte
podle následujícího příkladu.

S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2)
Kde: S = Bezpečná vzdálenost (mm)

Tm = Reakční doba stroje (s) *1
Ts = Reakční doba čidla (s) *2

např.:

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. Reakční doba stroje označuje maximální dobu uplynulou mezi okamžikem
předání signálu stop do stroje a okamžikem zastavení nebezpečné části
stroje. Reakční dobu je třeba změřit na konkrétním stroji. Reakční dobu je
třeba opakovaně měřit a kontrolovat.

2. Reakční doba čidla závisí na době potřebné pro přechod výstupu ze stavu
ZAP do stavu VYP.

■ <Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti podle americké

normy ANSI B11.19

Bezpečná vzdálenost (S)=
rychlost narušení detekční zóny (K) x reakční doba

(Ts + Tc + Tr) + dodatečná vzdálenost (Dpf) ...(4)

Kde: K = rychlost narušení (doporučená hodnota podle norem OSHA

je 1600 mm/s)
Norma ANSI B11.19. rychlost narušení (K) nedefinuje. Při

určování koeficientu K zvažujte všechny možné faktory
včetně fyzických charakteristik obsluhy.

Ts = doba nutná pro zastavení stroje (s)
Tr = reakční doba zařízení F3SH-A (s) *1
Tc = maximální reakční doba sepnutí brzdy řídicím systémem

stroje

Tbm = dodatečná doba (s)

Je-li čidlo nainstalováno tak, aby spodní paprsek probíhal 300 mm nad
referenční plochou, je horní paprsek ve výšce 1200 mm a hodnota Dpf =
900 mm.

13

Podmínky instalace

a

Příklad:
Kde: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Dpf = 900 mm
Z rovnice (4):

S = 1600 x (0,06 + 0,1) +900 mm = 1012 mm

1. Reakční doba čidla závisí na době potřebné pro přechod výstupu ze stavu

ZAP do stavu VYP.

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch

Kapitola 2-1

!VAROVÁNÍ

Při instalaci zařízení F3SH-A dbejte na minimalizování vlivu odrazu od
okolních ploch. Pokud tento vliv nezahrnete do svých úvah, může dojít k
vážnému zranění.

Zařízení F3SH-A instalujte ve výše znázorněné minimální vzdálenosti D od
odrazných ploch (vysoce odrazných ploch) jako jsou kovové stěny, podlahy,
stropy a obrobky.

Odrážející strop

Vysílač

Detekční zóna

Odrážející podlaha

Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem
(provozní dosah L)

0,2 až 3 m 0,16 m

nad 3 m L x tan3°= L x 0,052 (m)

Z

L

Z

Přijímač

Vysílač

Minimální povolená instalační vzdálenost D

Odrazná plocha

Z

5

5

L

Přijím

14

Poznámka Efektivní vyzařovací úhel zařízení F3SH-A je ±2,5°(při L>3m, definice dle

IEC61496-2). Předpokládejte však, že efektivní vyzařovací úhel je ±3° a
zařízení F3SH-A instalujte dále od odrazných ploch. Při instalaci musíte brát v
úvahu rozdíl mezi paprsky.

Podmínky instalace

2

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování

Kapitola 2-1

!VAROVÁNÍ

Typ přijímače a vysílače v sadě musí vždy souhlasit.

Zařízení F3SH-A nepoužívejte v prostředí s odrazy. Detekce by mohla selhat.
Při použití více sad zařízení F3SH-A použijte neprůhledné panely, aby

nedocházelo ke vzájemnému rušení.

1. Sériové zapojení (až 3 sady, 240 paprsků, sériové zapojení)
Několik sad zařízení F3SH-A lze zapojit do série.

Správně

<Correct>

Vysílač 1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

nebo

F39-JCR2B

or F39-JC3B

F39-JC3B

or F39-JC3B

Vysílač 2

Vysílač 1

Emitter1

Emitter1

Emitter2

Emitter2

Emitter1

Emitter1

<Correct>

Přijímač 1

Receiver1

Receiver1

Přijímač 2

Receiver2

Receiver2

Nesprávně

<Incorrect>

<Incorrect>

Přijímač 1

Receiver1

Receiver1

Přijímač

Receiver

Receiver

Vysílač

Emitter

Emitter

Nesprávně

<Incorrect>

Vysílač 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

<Incorrect>

Přijímač 2

Vysílač 2

Emitter2

Emitter2

Přijímač 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Nezapojujte do série vysílače a

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

přijímače. Došlo by k zablokování.

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

occurs.

occurs.

Vysílač 2

Receiver1

Neumist'ujte proti sobě různé vysílače a

Do not install an emitter and an receiver

přijímače. Dojde k zablokování nebo

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

nebude fungovat detekce.

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

2. Nezapojeno do série
Při instalaci dvou nebo více čidel bez vzájemného propojení musíte

přijmout opatření proti vzájemnému ovlivňování. Mohlo by dojít k
zablokování zařízení F3SH-A.

Přijímač 1

Receiver1

15

Podmínky instalace

Kapitola 2-1

• Instalace s možností vzájemného ovlivnění

Vysílač 1

Vysílač 1

Vysílač 2

<Nesprávně>

Přijímač 1

<Nesprávně>

Vysílač 2 Přijímač 2

Přijímač 1

Přijímač 2

<Nesprávně>

Vysílač 1

Vysílač 2

Přijímač 1

Přijímač 2

• Instalace zabraňující vzájemnému ovlivňování
Nainstalujte obě čidla tak, aby vysílala opačným směrem (od sebe).

<Správně>

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

<Správně>

Přijímač 1Vysílač 1

<Správně>

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

• Nainstalujte mezi čidla neprůsvitnou stěnu.

<Správně>

Vysílač 1

Přijímač 1

Vysílač 2 Přijímač 2

Vysílač 2Přijímač 2

16

Podmínky instalace

Kapitola 2-1

Nainstalujte čidla dostatečně daleko od sebe, abyste minimalizovali
vzájemné ovlivňování.

Správně

Vysílač

Emitter

Vysílač

Emitter Receiver

<Correct>

D

Přijímač

Přijímač

Receiver

Správně

<Correct>

L

D

Přijímač

Přijímač

6

5°

Vysílač

Emitter Receiver

6

5°

Vysílač

Emitter Receiver

Vzdálenost mezi
vysílačem a přijímačem
(provozní dosah L)

0,2 až 3 m 0,32 m

nad 3 m L x tan5°=

Minimální
povolená
instalační
vzdálenost D

L x 0,105 (m)

17

Kótované výkresy

2-2 Kótované výkresy

Postranní montáž
(např. vysílač)

F3SH-A09P03-01

2 montážní úchytky

6,5 Ø

2 montážní otvory

30

28

27

22

5.5

11

9,25

15

38

(41,8)

2 montážní otvory

Šroub M5 s
šestihrannou hlavou

8

2

Osa čoček

(16)

969

1001

Kryt konektoru

900

937

27

Kapitola 2-2

14

Otvory pro

montážní šrouby

20

2-M5

4-M5

22

2-M5

969

30

Střední úchytka

4 montážní otvory

2 montážní otvory

5.5

13,5

484,5

16

16.9

20

9 Ø

30

Paprsek

18,5

1

32

15

45

484,5

18

Kótované výkresy

Zadní montáž:

F3SH-A09P03-01

14

30

Kryt konektoru

20,8

17,3

2 montážní úchytky

Osa čoček

2 montážní otvory

(16)

8

2

Kapitola 2-2

Otvory pro
montážní šrouby

20

4 M5

Střední úchytka

Šroub M5 s
šestihrannou hlavou

30

28

27

22

5.5

11

9,25

15

38

41,8

937

900

2 montážní

otvory

Paprsek

15

32

45

46.9

4 montážní otvory

2 montážní otvory

1

6,5 Ø

22

2-M5

969

1001

484,5

13,5

16

20

9 Ø

30

2-M5

969

484,5

19

Montáž

2-3 Montáž

2-3-1 Montáž zařízení

■ Kabel zařízení F3SH-A ohýbejte při poloměr nejméně R=36 (mm).
Vopačném případě by mohlo dojít k poruše kabelu.

Kabel konektoru

Connector cable

Kapitola 2-3

R36

80mm or more

80 mm nebo více

R36

Kabel konektoru

Connector cable

■ Na následujícím obrázku jsou připevněny montážní úchytky vysílače a
přijímače.

Znázorňuje také montáž střední montážní úchytky a místa, kam je třeba
vyvrtat otvory pro šrouby.

80mm or more

80 mm nebo více

20

Montážní otvory pro

Mounting

šrouby

screw holes

Vysílač

Montážní otvory pro

Mounting

šrouby

screw holes

Přijímač

Montáž

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky

■ Montážní úchytka (horní a spodní)

Kapitola 2-3

6.5 dia.

6,5 Ø

14

24

9 dia.

9 Ø

14.2 dia.

14,2 Ø

22 dia.

4.3

8-R2.15

20

4 - 30 stupňů

4-30 deg.

30

■ Montážní úchytka (střední)

Konfigurace pro zadní montáž

25

11

16

2

1

5.5

2

9.25

13.5

45

30

R=2 nebo
méně

R2 or less

Materiál: Uhlíková ocel

27

17

10

22

30

22

16

18

Střední úchytky (2)

30

Intermediate bracket(2)

2.3

33

M5 x 8 Upevňovací šrouby
úchytek

M5x8 Bracket fixing screw

Střední úchytky (3)

Intermesiate bracket(3)

M4x6 Sensor fixing screw

6 x M4 Upevňovací šrouby čidla

13.75

38

15

11

42

20

22

5.5

6,5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Materiál: Uhlíková ocel

21

Montáž

Konfigurace pro zadní montáž

Postup instalace s dodanými montážními úchytkami

1. Připevněte spodní úchytku (na straně napájecího konektoru) na zeď nebo

sloup.

Kapitola 2-3

2. Připevněte střední úchytku (3) na zeď nebo sloup.

(3)

Poznámka Střední úchytka (3) přijímače se oproti vysílači montuje vzhůru

nohama.

3. Zarovnejte střední úchytku (2) s výčnělkem (1) na zadní straně čidla a
mírně dotáhněte dodaný šroub (M4x6).

(2)

22

Poznámka Střední úchytku (2) namontujte tak, aby její vertikální orientace

(nahoru nebo dolů) byla stejná jako u střední úchytky (3).

Montáž

Kapitola 2-3

4. Konektor kabelu čidla vložte do spodní úchytky.

5. Střední úchytku (2) posuňte tak, aby byla na výšku zarovnána se střední
úchytkou (3)(5-a) a pevně utáhněte šroub (M4x6)(5-b).

5-a

(3)

(2)

Poznámka Tento krok proveďte před montáží horní úchytky (na straně

krytu).

5-b

6. Po zarovnání střední úchytky (2) s úchytkou (3) ve směru montáže čidla
mírně dotáhněte dodaný šroub (M5x8).
Střední úchytky (2) a (3) se skládají jedním ze tří způsobů; 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Zarovnejte horní úchytku (na straně krytu) s kulatým otvorem na krytu a
připevněte ji ke zdi nebo sloupu.

8. Do horní i spodní úchytky vložte dva šrouby (M4x8) a mírně je utáhněte
(8-a, 8-b). (Postranní montáž znázorňuje následující obrázek).

8-a

8-b

(1)

23

Montáž

Kapitola 2-3

9. Nastavte úhel otočení čidla tak, aby svítilo všech pět kontrolek příjmu světla.

10. Pevně dotáhněte spodní a horní úchytku.

11. Poté pevně utáhněte střední úchytky.

Montáž čidla je ukončena.

Horní úchytka

Strední úchytky (3)

Strední úchytky (2)

Spodní úchytka

[Zadní montáž]

[Postranní montáž]

Vyzarující
povrch

24

Elektrické schéma

2-4 Elektrické schéma

Kapitola 2-4

!VAROVÁNÍ

Nezkratujte výstupy na svorku +24V. V takovém případě by byl výstup stále
ve stavu ZAPNUTO a vznikla by nebezpečná situace. Signál napájení 0V
připojte přímo k ochrannému zemnímu signálu. Zabráníte tak selhání
zemnění. Selhání zemnění může způsobit přepnutí výstupů do stavu
ZAPNUTO. (Kapitola 2-4)

Zátěž připojujte mezi výstup a signál 0V. (Výstup PNP)
Pokud zátěž připojíte mezi výstup a signál +24V, bude invertován provozní
režim a stroj bude při přerušení světla v zóně ZAPNUT.

Bezpečnostní systém vždy konfigurujte pomocí dvou výstupů OSSD.
Pokud použijete pouze jeden výstup OSSD, může při selhání obvodu dojít k
vážnému zranění.

Signály F3SH-A nepřipojujte ke stejnosměrnému napájení o napětí vyšším
než 24 Vss +10% nebo ke střídavému napájení. Mohlo by dojít k úrazu
elektrickým proudem.

Přijímač

F3SN-A

F3SH-A

Receiver

(Správně)

(Correct) (Incorrect)

hnědá

Brown

zelená, bílá

Green, White

Zátěž

modrá

Blue

Load

+24V

0V

(Nesprávně)

Přijímač

F3SN-A

F3SH-A

Receiver

hnědá

Brown

Zátěž

zelená, bílá

Green, White

modrá

Blue

+24V

Load

0V

2-4-1 Napájecí zdroje

Aby zařízení F3SH-A splňovalo normy IEC 61496-1 a UL 508 musí
stejnosměrné napájecí zdroje splňovat všechny následující podmínky.

• Napájecí napětí musí být v mezích jmenovité hodnoty (24 Vss ±10 %).

• Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SH-A a k zařízením
souvisejícím s elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení
F3SH-A, jako jsou řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má
dostatečnou jmenovitou hodnotu proudu pro všechna zařízení. Napájení
nesmí být připojeno k jiným zařízením nebo strojům.

• Napájení má dvojitou nebo posílenou izolaci mezi primárním a
sekundárním obvodem.

• Napájení automaticky restartuje charakteristiku proudové ochrany (pokles
napětí).

• Napájení dodržuje minimální dobu podržení výstupu 20 ms.

• Pokud používáte komerčně dostupný spínací regulátor, musíte svorku FG
(uzemnění kostry) spojit se svorkou PE (ochrana zemněním).

• Napájení musí vykazovat výstupní charakteristiky třídy 2 podle normy
UL508 (omezovací napět'ový obvod – proudový obvod, viz poznámku).

• Napájecí zdroj musí splňovat požadavky předpisů a norem týkajících se
elektromagnetické kompatibility (EMC) a bezpečnosti elektrických
zařízení platných v zemi, kde bude zařízení F3SH-A nainstalováno a
používáno u strojů. Příklad: Směrnice Evropské unie pro
elektromagnetickou kompatibilitu (průmyslové prostředí) a pro
nízkonapět'ová zařízení.

Poznámka Napájecí zdroj musí splňovat požadavek (1) nebo (2) na sekundární obvod

podle normy UL 508 o ochraně proti požáru.

25

Elektrické schéma

Kapitola 2-4

1. Napájecí zdroj obsahuje omezovací napět'ový obvod – proudový obvod,
napájený izolovaným zdrojem jako je sekundární vinutí izolačního
transformátoru. V tomto omezovacím obvodu:

• je dostupný proud omezen na hodnotu menší nebo rovnu 8 A (včetně

zkratového proudu) nebo

• je použita sekundární pojistka nebo jiné ochranné zařízení obvodu
omezující dostupný proud na 4,2 A nebo méně (při napájecím napětí
24 Vss)

Doporučený napájecí
zdroj:

S82K (15W, 30W, 50W nebo 90W) firmy OMRON.
Certifikát UL (UL508, výstup třídy 2) a značka CE (směrnice pro elmag.

kompatibilitu a nízkonapět'ová zařízení).

2. Napájecí zdroj obsahuje obvod třídy 2 napájený izolovaným zdrojem
splňujícím požadavky normy pro napájecí zdroje třídy 2 (UL 1310) nebo
požadavky normy pro transformátory třídy 2 a třídy 3 (UL 1585).

26

Elektrické schéma

2-4-2 Schéma zapojení

■ Pouze čidlo

Zapojení pro režim ručního restartování a funkci EDM

Kapitola 2-4

Kabel vysílače

(červená)

Rozpojeno

0V (modrá)

Stínění

Vysílač

Testovací vstup

(zelená)

Restartovací vstup

(žlutá)

Vstup volby blokování (bílá)

RS- 485 (š edá)

RS-485 (růžová)

+24 V (hnědá)

+24 V (hnědá)

Přijímač

Vstup EDM (červená)

Kabel přijímače

Rezerva (žlutá)

OSSD 2 (bílá)

OSSD 1 (zelená)

Stínění

0V (modrá)

Pozn. 1

Pozn. 1

S1: Spínač externího testu
S2: Spínač blokování/zablokování restartování
K1, K2: Relé řízení nebezpečné zóny atd.
K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)

Zapojení pro režim automatického restartování

Vysílač

(červená)

Vstup volby

blokování (bílá)

Restartovací

vstup (žlutá)

Testovací vstup (zelená)

Stínění

S3: Přepínač restartování blokování/zablokování
Pokud přepínač není potřebný, propojte restartovací vstup se
svorkou +24 Vss.

Rozpojeno

0V (modrá)

Pozn. 1

Pozn. 1

+24 V (hnědá)

Rozpojeno

Poznámka 1

: Použijte

spínač schopný práce s
malými zátěžemi.

Pokud funkci EDM nepoužíváte

Pokud nepoužíváte funkci EDM
Funkci EDM vypněte jednotkou F39-MC11.

nebo

Je-li rezervní výstup v režimu “Svítí-ZAP”, vypněte funkci EDM
následujícím zapojením.

Přijímač

OSSD (zelená)

+24 V (hnědá)

Poznámka 2

Rezervní výstup (žlutá)

Vstup EDM (červená)

Poznámka 2

: Pokud
nepoužíváte svorku K3,
propojte pouze rezervní
výstup se vstupem EDM.

27

Elektrické schéma

■ Kombinace s F3SP-B1P

Zapojení pro režim ručního restartování a funkci EDM

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Vysílač

Emitter

Kabel vysílače

Emitter cable



F39-JC B-L

Přijímač

Receiver

Kabel přijímače

Receiver cable
F39-JC B-D

Kapitola 2-4



24VDC

+

A1

Volba

Interlock

blokování

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Zapojení pro režim automatického restartování

Wiring for the Auto reset mode

S1

Pozn. 1

(Note1)

Pozn. 1

(Note1)

S3

X1H1J1L1H1

Pozn. 1

(Note1)

Test

(Pozn. 2)

(Note2)

S1

Poznámka 1:
Poznámka 2:

a T32.

S2

Pozn. 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Reset

Reset

K1

K2

Rezervní
výstup

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: Spínač externího testu
S2: Spínač blokování/zablokování restartování
K1, K2: Relé řízení nebezpečné zóny atd.
K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)

Note1:
Note2:

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Použijte spínač schopný práce s malými zátěžemi.

Use a switch which can apply small load.

Pokud není nutné používat funkci EDM, zkratujte svorky T31

If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

24

34

KM1 KM2

41332313

42

28

Volba

Interlock

blokování

selection

S3: Přepínač restartování blokování

S3: Lockout reset switch

(pokud přepínač není potřebný, propojte svorky X1 a H1)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Reset

Reset

Elektrické schéma

2-4-3 Postupy při zapojování

1. Připojte kabel vysílače (volitelný F39-JC-L, šedý vnější plášt') k
vysílači.

2. Připojte kabel přijímače (volitelný F39-JC-D, černý vnější plášt') k
přijímači.

3. Signál napájení 0V připojte přímo k ochrannému zemnímu signálu (PE).

Poznámka Vodiče zapojujte pečlivě. Při nesprávném zapojení by mohlo dojít k poškození

zařízení F3SH-A. Zkontrolujte barvu kabelů a plášt'ů (vysílač: šedý, přijímač:
černý). Pokud použijete odpovídající barvy, nemůžete čidlo zapojit
nesprávně.

■ Konektor (strana hlavní jednotky)

Čelní pohled Vývod Název signálu Barva vodiče

Kapitola 2-4

Přijímač Vysílač

1 OSSD 2 Vstup volby

2 +24 Vss +24 Vss Hnědá

3 OSSD 1 Testovací vstup Zelená

4 Rezervní výstup Restartovací vstup

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Šedá

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Růžová

7 0 V 0 V Modrá

8 Vstup EDM Rozpínací Červená

blokování
(INTERLOCK)

(RESET)

Bílá

Žlutá

■ Jednostranný konektorový kabel (F39-JC

40,7

prům. 14,9

M12
Vodotěsný konektor

Jednotka: mm

Typ (název sady) Pro vysílač Pro přijímač L

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15000

L *

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm
/ vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 3, 7, 10, 15 m

Šedý vnější
plášt'

A, volitelný)

2

F39-JC3A-D

Černý vnější
plášt'

3000

29

Elektrické schéma

9

p

Kapitola 2-4

■ Oboustranný konektorový kabel pro sériové zapojení a připojení jednotky

F3SP-B1P
(F39–JCB, volitelný)

40,7

prům. 14,9

7

1

865

2

3

4

M12
Vodotěsný
konektor

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm
/ vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

Jednotka: mm

Typ (název

sady)

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15000

Pro vysílač Pro přijímač L

Šedý vnější
plášt'

Poznámka Nelze použít pro zapojení do série.

• Oboustranný konektorový kabel pro sériové zapojení a pripojení jed­notky F3SP-B1P (F39–JCB volitelný)

L *

F39-JCR2B-D

44,7

Černý vnější
plášt'

prům. 14,

M12
Vodotěsný konektor

2

200

Pozn:

Pozn:

Pozn:

prum. 149

Barva telesa: Šedá

Barva telesa: Šedá

Vodotesný konektor M12

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prum. 6,6.
8 jader, (4 kroucené páry, prurez vodicu: 0,3 mm˛/
vnejší prumer izolace: 1,15 mm.

Vodotesný konektor M12

Jednotka: mm

Typ (název

sady)

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200
F39-JC1C F39-JC1C -L F39-JC1C-D 1000
F39-JC3C F39-JC3C -L F39-JC3C-D 3000
F39-JC7C F39-JC7C -L F39-JC7C-D 7000
F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000
F39-JC15C F39-JC15C-L

Poznámka:

Nelze použít pro zapojení do série.

Pro vysílač Pro přijímač

Šedý vnější
plášt'

Č erný
vnější plášt'

F39-JC15C-D

L

15000

Pozn.
Pozn.
Pozn.
Pozn.
Pozn.
Pozn.

rum. 149

30

Seznam úkonů

2-4-4 Postupy při nastavování

[Postupy] 1. Příprava

• Optické plochy vysílače a přijímače musí být čisté.

• V detekční zóně zařízení F3SH-A nesmí být předměty přerušující
světlo.

2. Nastavte paprsky vysílače.
Při pozorování kontrolek intenzity světla nastavte úhel natočení vysílače

tak, aby svítilo všech pět kontrolek intenzity světla.

3. Nastavte přijímač.
Při pozorování kontrolek intenzity světla nastavte úhel natočení přijímače

tak, aby svítilo všech pět kontrolek intenzity světla.

4. Zkontrolujte, zda svítí všechny kontrolky intenzity světla.

5. Po dokončení tohoto nastavení utáhněte všechny úchytky a šrouby.
Utahujte opatrně, abyste nezměnili nastavení paprsků čidla.

Kapitola 2-5

Montážní úchytka
(horní a spodní)

Montážní úchytka
(střední)

6. Pokud ani po výše popsaném nastavení úhlu přijímače nesvítí všechny

2-5 Seznam úkonů

Následující protokol musí vyplnit školený pracovník.
Pro správnost instalace zkontrolujte následující položky.

1.  Konstrukce stroje nebrání zastavení či jiným bezpečnostním funkcím.

2.  Nebezpečná část stroje není dosažitelná bez průchodu přes detekční

3.  Ochranné konstrukce umožňují zařízení F3SH-A detekovat jakoukoli

4.  Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby

5.  Byla vypočtena bezpečná vzdálenost.

6.  Skutečná bezpečná vzdálenost je větší než vypočtená vzdálenost.

7.  V zakázaných oblastech nejsou nainstalovány odrazné plochy.

Typ montážní úchytky Označení a délka

šroubu

M4×8 1,2 Nm

M4×6 1,2 Nm

M5×8 2,0 Nm

Utahovací moment

kontrolky intenzity světla, zkontrolujte, zda jsou podklady vysílače a
přijímače rovnoběžné a zda jsou vysílač i přijímač namontovány ve stejné
výšce.

zónu zařízení F3SH-A.

osobu pracující v nebezpečné zóně.

od něj bylo vidět na celou nebezpečnou oblast a mohla být vyloučena
přítomnost osob v této oblasti. Přepínač nesmí být možné použít z
nebezpečné oblasti.

Vypočtená vzdálenost: S = ( ) mm

Skutečná vzdálenost = ( ) mm

Pro správnost zapojení zkontrolujte před zapnutím napájení následující
položky.

1.  Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SH-A a k zařízením
souvisejícím s elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení
F3SH-A, jako jsou řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má
dostatečnou jmenovitou hodnotu proudu pro všechna zařízení.

31

Seznam úkonů

Kapitola 2-5

2.  Napájecí zdroj dodává napětí 24 Vss a splňuje podmínky směrnic pro
elmag. kompatibilitu, směrnici pro nízkonapět'ová zařízení a specifikace
pro udržení výstupu.

3.  Napájecí zdroj nemá převrácenou polaritu.

4.  Kabel vysílače je řádně připojen k vysílači a kabel přijímače je řádně

připojen k přijímači.

5.  Mezi V/V linkami a nebezpečným potenciálem (běžná rozvodní sít' apod.)
je použita dvojitá izolace.

6.  Výstupy nejsou zkratovány na svorku +24V.

7.  Zátěže nejsou připojeny na svorku +24V.

8.  Žádné vodiče nejsou připojeny k běžné rozvodné síti.

9.  Při instalaci dvou nebo více čidel jsou čidla správně propojena nebo

nainstalována tak, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování, nebo byla
proti možnosti ovlivňování přijata opatření.

Zkontrolujte funkce zařízení F3SH-A při vypnutém stroji.

1.  Vezměte neprůhlednou tyč o průměru >= 14 mm.

2.  V detekční zóně není žádný předmět.

Kontrolka napájení a všechny kontrolky intenzity světla se rozsvítí do šesti
sekund po zapnutí zařízení F3SH-A.

3.  Po vložení tyče mezi osy čoček (značka ∆) a přerušení paprsků přejde
čidlo do stavu přerušení světla (všechny kontrolky intenzity světla zhasnou

a indikátor stavu VYP svítí po celou dobu přítomnosti tyče v detekční
zóně).
Detekci kontrolujte v těchto bodech:

•Těsně u vysílače (A)

•Těsně u přijímače (B)

• Uprostřed mezi vysílačem a přijímačem (C)

A

C

B

4.  Pokud použijete externí test:
Při zkratování testovacího vstupu na signál 9 až 24 Vss se rozsvítí

indikátor stavu VYP.

5.  Pokud použijete funkci EDM:
Pokud je čidlo přerušeno a vstup EDM rozepne, přejde čidlo do stavu

zablokování.

6.  Pokud použijete funkci blokování spuštění:
Přestože čidlo po zapnutí přijímá světlo, zůstane svítit kontrolka stavu

VYP. Použijete-li restartovací vstup, rozsvítí se kontrolka stavu ZAP.

32

Seznam úkonů

Kapitola 2-5

7.  Pokud použijete funkci blokování restartování:

Pokud je čidlo přerušeno a poté opět přijímá světlo, zůstane svítit kontrolka
stavu VYP. Použijete-li restartovací vstup, rozsvítí se kontrolka stavu ZAP.

Spust'te stroj a zkontrolujte, zda se nebezpečná část stroje zastaví při
následujících podmínkách.

1.  Nebezpečná část se zastaví okamžitě po přerušení paprsku testovací
tyčí na třech místech detekční zóny: těsně u vysílače, těsně u přijímače,
uprostřed mezi vysílačem a přijímačem. (Použijte správnou testovací tyč
popsanou v kroku 3.)

2.  Nebezpečná část zůstane zastavena po celou dobu přítomnosti
testovací tyče v detekční zóně.

3.  Nebezpečná část se zastaví při vypnutí napájení zařízení F3SH-A.

4.  Celková naměřená reakční doba stroje je menší než vypočtená doba.

33

Seznam úkonů

Kapitola 2-5

34

Tato kapitola obsahuje obecné technické údaje.

3-1 V/V obvod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

KAPITOLA 3

Obecné údaje

35

V/V obvody

3-1 V/V obvody

Výstupu pro

Ext. indicator

externí indikátor

output

Load

Zátěž

4

7

0V

RS-485(A)

Šedá

Šedá

Gray

Hlavní obvod

main circuit 2

Displej

Display

Hlavní obvod

Emitter

vysílače

main circuit

6

5

Růžová

PinkGray

RS-485(B)

Růžová

Pink

6

5

Receiver

přijímače

2

Hnědá

Brown

2

Zelená

Green

3

Testovací vstup (*1)

Test input (*1)

Bílá

White

1

Vstup volby blokování (*2)

Interlock selection input(*2)

Žlutá

Yellow

4

Restartovací vstup (*2)

Reset input (*2)

Modrá

Blue

7

Hnědá

Brown

2

Čer­vená

Red

8

Vstup EDM (*2)

EDM input (*2)

Zelená

Green

3

OSSD 1

Kapitola 3-1

+24V

0V

Výstupu pro

Ext. indicator

externí indikátor

output

Load

Zátěž

8

7

0V

Poznámka Čísla

Zátěž

Load

Bílá

White

1

OSSD 2

Hlavní obvod

Receiver

přijímače

main circuit 1

1

Displej

Display

OSSD 2

Žlutá

Yellow

4

Rezervní výstup

Auxiliary output

Modrá

Blue

7

Zátěž

Load

Zátěž

Load

1. Rozpojeno: normální vyzařování,
připojeno na +24 Vss: zhasne

2. Viz schéma zapojení v kapitole 2-4-2.

3. Část ohraničená čárkovanou čarou platí pouze pro model
F3SH-A09P03-01.

n označují čísla vývodů v konektorech. Čísla c označují čísla vývodů

v konektorech pro sériové zapojení.

Tvar výstupního signálu na výstupech OSSD

Výstupy OSSD se při zapnutém čidlu v intervalech podle následujícího
obrázku dočasně vypínají, aby mohl proběhnout samočinný test obvodu
OSSD. Diagnostika obvodu OSSD probíhá správně, když je pozorován tento
signál VYP. Pokud výstupní signál neobsahuje signál VYP, zjistí přijímač, že
došlo k chybě výstupního obvodu nebo zapojení a přejde do stavu
zablokování.

Počet signálů VYP závisí na počtu čidel zapojených do série. (Viz následující
tabulku).

36

V/V obvody

OSSD

Kapitola 3-1

Reakční doba (ZAP->VYP)

ZAP

VYP

Signál VYP

2 optické závory

Přibl. 25 ms

160 ~ 200 ms

Počet optických
závor zapojených
do série

Bez sériového

zapojení

2 optické závory 2

3 optické závory 3

Počet signálů VYP
během reakční doby

1

Výstupy OSSD se při vypnutém čidlu v intervalech podle následujícího
obrázku dočasně zapínají, aby mohl proběhnout samočinný test obvodu
OSSD.

Pečlivě zkontrolujte reakční dobu vstupu stroje připojeného k závoře F3SH-A,
aby stroj při signálu VYP neselhal.

Reakční doba (ZAP->VYP)

OSSD

ZAP

VYP

Signál ZAP

Přibl. 130 ms

2 optické závory

Počet optických
závor zapojených
do série

Bez sériového

zapojení

2 optické závory 2

3 optické závory 3

Počet signálů ZAP
během reakční
doby

1

37

V/V obvody

Kapitola 3-1

38

Tato kapitola obsahuje příklady řídicího systému motoru se zařízením F3SH-A.

4-1 Použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

KAPITOLA 4

Ukázky obvodů

39

Použití

S

í

ě

í

4-1 Použití

• Příklad použití 1

Kapitola 4-1

Tato kapitola obsahuje příklady řídicího systému motoru se zařízením
F3SH-A. Jde o systémy kategorie 4 (doložka EN954-1).

Nadajnik

• Příklad použití 2

Volba

blokování

Test

Reset

Odbiornik

ZAP1

Rezervní
výstup

ZAP2

- Kombinace s rídicí jednotkou F3SP-B1P

- Režim rucního restartování

- Použití funkce EDM

Vstup světla

VYP

S1: Spínac externího testu
S2: Spínac blokování/zablokování restartování
KM1, KM2: Magnetický stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.)

Prerušení svetla

Spínač externího testu (S1)

Restartovací spínač

spínací kontakt

spínací kontakt

rozpínací kontakt

rozpínací kontakt

(S2)

OSSD

K1, K2

KM1, KM2

K1, K2

KM1, KM2

Vstup PLC 1

Vstup PLC 2

Výstup PLC

Závisí na provozním režimu

rezervního výstupu

Nadajnik

RS-485(A) (šedá)

RS-485(B) (růžová)

(červená)

n
n

t

0V (modrá)

Otevřeno

Testovací vstup

(zelená)

Restartovací

vstup (žlutá)

Vstup volby

blokování (bílá)

+24 V (hnědá)

+24 V (hnědá)

Vstup EDM (červená)

Odbiornik

OSSD1 (zelená)

Rezervní výstup (žlutá)

Zap

OSSD2 (bílá)

0V (modrá)

Stínění

S1: Spínac externího testu

VYP

S2: Spínac blokování/zablokování restartování
KM1, KM2: Bezpecnostní relé s nucene vedenými kontakty (G7SA) nebo magnetický
stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.)

- Režim rucního restartování

- Použití funkce EDM

Vstup svetla

Prerušení svetla

Spínač externího testu (S1)

Restartovací spínač

rozpínací kontakt

(S2)

OSSD

KM1, KM2

spínací kontakt

KM1, KM2

Vstup PLC (*)

Výstup PLC

* : Výchozí provozní režim rezervního výstupu

je Nesvítí-ZAP.

40

Použití

• Příklad použití 3

Kapitola 4-1

Stínění

(červená)

Otevřeno

0V (modrá)

Testovací

vstup (zelená)

Restartovací

vstup (žlutá)

+24 V (hnědá)

Vstup volby

blokování (bílá)

RS-485(A) (šedá)

RS-485(B) (růžová)

+24 V (hnědá)

Vstup EDM (červená)

Rezervní výstup (žlutá)

OdbiornikNadajnik

OSSD1 (zelená)

0V (modrá)

OSSD2 (bílá)

- V kombinaci s bezpecnostním relé G9SA-301

- Nastavení zarízení F3SH-A
Režim automatického restartování
Vypnutí funkce EDM jednotkou F39-MC11.

- Nastavení bezpecnostního relé
Režim rucního restartování
Použití smycky zpetné vazby

- Použití nouzového vypínace

Vstup světla

ZAP1

ZAP2

VYP

Prerušení svetla

Spínač externího testu (S1)

Restartovací

spínač (S2)

Nouzový

Stínění

vypínač

(SW3)

OSSDs

K1, K2

spínací
kontakt

KM1, KM2

spínací kontakt

K1, K2

rozpínací

kontakt

KM1, KM2

rozpínací kontakt

PLC-ingĺng

PLC-ingĺng

Závisí na provozním

1

režimu rezervního výstupu

2

PLC-utgĺng

• Příklad použití 4

Výber rídicí

jednotky

Serie F3SH

TEST

Synch.

Synch.

linka

linka

2+

2-

Řídicí

obvod

Synch.

linka

2+

Synch.

S1: Spínac externího testu
S2: Restartovací spínac
S3: Nouzový vypínac (A165E nebo A22E)
KM1, KM2: Magnetický stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.)

OdbiornikNadajnik

Poznámka 1
Poznámka 2
Poznámka 3

S1: Restartovací spínac
S2: Prepínac externího testu
(pokud prepínac není potrebný, rozpojte svorky Vcc a J1)
KM1, KM2: Magnetický stykac
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)

: Kontakty EDM a rezervní výstup zarízení F3SH nelze použít.
: Výstup S2 je pri bežném provozu rozpojen a pri externím testu zkratován.
: Na vývody C1, D1, D2, E1 a E2 nepripojujte žádné vodice.

Vstup světla

Prerušení svetla

Restartovací spínač (S1)

FRĹN

linka

2-

Spínač externího testu (S2)

OSSDs

K3,

rozpínací

kontakt

K3,

spínací
kontakt

K1, K2

rozpínací

kontakt

K1, K2

spínací
kontakt

KM1, KM2

rozpínací kontakt

KM1, KM2

spínací kontakt

41

Použití

Kapitola 4-1

42

KAPITOLA 5

5-1 Obecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Denní kontroly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Pravidelné kontroly školenými pracovníky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Údržba

43

Obecné

5-1 Obecné

Kapitola 5-1

!VAROVÁNÍ

Poznámka Z bezpečnostních důvodů výsledky kontrol zaznamenávejte a ukládejte.

Zařízení F3SH-A nepoužívejte, dokud neprovedete následující kontroly.
Vynechání kontrol může vést k úmrtí nebo k vážnému úrazu.

Zařízení F3SH-A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte.

Před kontrolou zařízení F3SH-A se ujistěte, že podrobně znáte jak zařízení,
tak stroj.
Pokud umístění zařízení nenavrhuje, zařízení neinstaluje i nepoužívá jediná
osoba, zajistěte pro uživatele dostatečné pokyny k provádění údržby.

5-2 Denní kontroly

Při zahájení práce a po změně směny zkontrolujte následující body.

1.  K nebezpečným částem stroje se nelze dostat jinudy než přes detekční

2.  Pokud se obsluha může dostat mezi zařízení F3SH-A a nebezpečné

3.  Skutečná bezpečná vzdálenost je větší než vypočtená vzdálenost.

4.  Povrch čidla F3SH-Anebo kryt proti rozstřikování (F39-HN, volitelný)

5.  Testovací tyč není deformována.

6.  Zkontrolujte, zda v detekční zóně není žádný předmět, a zapněte

7.  Testovací tyč je detekována těsně u vysílače (A), těsně u přijímače (B)

zónu zařízení F3SH-A.

části stroje, neumožňujte konfigurace systému automatické spuštění

stroje.

není znečištěn ani poškozen.

napájení zařízení F3SH-A.
Pokud nepoužíváte blokování spuštění: Kontrolka napájení a kontrolka

stavu ZAP se rozsvítí do jedné sekundy po zapnutí napájení.
Pokud používáte blokování spuštění: Kontrolka napájení a kontrolka

stavu VYP se rozsvítí do jedné sekundy po zapnutí napájení.

i uprostřed mezi vysílačem a přijímačem (C). Po vložení tyče mezi osy
čoček (značka ∆) a přerušení paprsků přejde čidlo do stavu přerušení
světla (všechny kontrolky intenzity světla zhasnou a indikátor stavu VYP
svítí po celou dobu přítomnosti tyče v detekční zóně).

44

A

C

B

Pravidelné kontroly školenými pracovníky

Spust'te stroj a zkontrolujte, zda se nebezpečná část stroje zastaví při
následujících podmínkách.

8.  Pokud v detekční zóně není žádný předmět, nebezpečná část se

pohybuje.

9.  Nebezpečná část se zastaví okamžitě po přerušení paprsku testovací
tyčí vloženou do detekční zóny těsně u vysílače, těsně u přijímače i
uprostřed mezi vysílačem a přijímačem. (Použijte správnou testovací tyč.)

10.  Nebezpečná část zůstane zastavena po celou dobu přítomnosti
testovací tyče v detekční zóně.

11.  Nebezpečná část se zastaví při vypnutí napájení zařízení F3SH-A.

5-3 Pravidelné kontroly školenými pracovníky

Zařízení a stroje se týkají aktuální místní předpisy. Kontrolu provádějte v
předpisem daných intervalech nebo při významných změnách zařízení
nebo stroje. Postupujte podle následujících bodů.

1.  Konstrukce stroje nebrání zastavení či jiným bezpečnostním funkcím.

2.  Stroj nebyl upraven ani nebylo změněno jeho připojení tak, aby to

nežádoucím způsobem ovlivnilo řídicí systém.

3.  Výstupy zařízení F3SH-A jsou správně zapojeny ke stroji.

4.  Celková reakční doba stroje je menší než vypočtená reakční doba.

5.  Řídicí relé nebo stykač jsou v dobrém stavu.

6.  Šrouby úchytek jsou pevně utaženy.

7.  Na zařízení nepůsobí rušivé světlo.

Kapitola 5-3

45

Pravidelné kontroly školenými pracovníky

Kapitola 5-3

46

Tato kapitola popisuje některé možné příčiny poruch čidla.

6-1 Stav zablokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Problémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

KAPITOLA 6

Odstraňování poruch

47

Stav zablokování

6-1 Stav zablokování

Když čidlo přejde do stavu zablokování, zobrazí kód chyby blikáním kontrolek
chybového režimu. Podnikněte opatření podle následující tabulky.

Poznámka V některých situacích bliká pouze vysílač nebo přijímač.

Kapitola 6-1

Kontrolky

chybového

režimu

A B C Chyba zapojení

A B C Chyba funkce

A B C Chyba

A B C Chyba

pro funkci
blokování

EDM

komunikační
linky RS-485

OSSD

Příčina Řešení

1) Restartovací vstup a vstup volby blokování nejsou

správně zapojeny.

2) Vstup volby blokování se při zapnutí rozpojil nebo

zkratoval.

1) Některý z kontaktů externího relé lepí.

2) Vstup EDM není správně zapojen k externímu relé.

3) Nastavená hodnota doby sledování relé je nižší než

reakční doba relé.

4) Při připojení vstupu EDM k rezervnímu výstupu

(deaktivace funkce EDM) jsou signály rozpojeny
nebo zkratovány na signál 0V.

1) Komunikační linka RS-485 je rozpojena nebo

zkratována na druhý V/V signál.

2) Chyby komunikace způsobuje šum.

3) Při zapojení čidel do série je odpojen konektor

kabelu pro sériové zapojení.

4) Porucha procesoru.

1) Výstupy OSSD jsou zkratovány

2) Nejméně jeden výstup OSSD je zkratován na signál

+24V, 0V nebo druhý V/V signál.

3) Porucha výstupního obvodu OSSD

1)-2) Zkontrolujte zapojení pro
režim automatického restartování
nebo pro režim ručního
restartování.

1) Vyměňte relé.

2) Zkontrolujte připojení
sledovacího vstupu relé.

3) Vyměňte relé za model se
správnou dobou uvolnění nebo
jednotkou F39-MC11 změňte
hodnotu doby sledování relé.

4) Zkontrolujte chyby vstupu EDM a
rezervního výstupu. Poté
zkontrolujte, zda je provozní
režim rezervního výstupu
Nesvítí-ZAP.

1) Zkontrolujte zapojení linek
RS-485.

2) Zkontrolujte šum linek RS-485.

3) Zkontrolujte připojení kabelů
čidel zapojených do série.

4) Vyměňte čidlo.

1)-2) Opravte zapojení výstupů
OSSD.

3) Vyměňte přijímač.

A B C Chyba

A B C Nesprávná

A B C Chyba šumu

způsobená
rušivým světlem

konfigurace
zapojení čidla

nebo poškození
čidla

1) Na přijímač působí rušící světlo.

2) Zařízení přijímá světlo z jiného fotoelektrického čidla.

1) Typ přijímače je jiný než typ vysílače (mají například
různý počet paprsků).

2) Nesouhlasí počty přijímačů a vysílačů zapojených do
série.

1) Zařízení je ovlivněno výrazným šumem.

2) Selhání interního hardwaru přijímače nebo vysílače.

Bliká Nesvítí

1)-2) Přerušte rušící světlo.
(Viz část 2-1-4)

1)-2) Změňte typ nebo počet čidel
zapojených do série.

1) Zkontrolujte šum v okolí čidla.

2) Vyměňte přijímač nebo vysílač.

48

Problémy

6-2 Problémy

Pokud čidlo nepracuje, ale neblikají kontrolky zablokování ani chybového
režimu, podnikněte opatření podle následující tabulky.

Příčina Důvod Řešení

Kapitola 6-2

Kontrolky intenzity světla
nesvítí, i když nejsou
přerušeny žádné paprsky.

1) Nejsou připojeny komunikační linky RS-485.

2) Komunikační linky RS-485 jsou ovlivněny

výrazným šumem.

3) Rezervní výstup je připojen na signál +24V.

1) Opravte zapojení linky RS-485.

2) Zkontrolujte šum linek RS-485.

3) Rozpojte rezervní výstup nebo ho připojte přes
zátěž na linku 0V.

49

Problémy

Kapitola 6-2

50

Jednostranný konektorový kabel
(pro vysílač a přijímač,

Typ Délka Popis

F39-JC3A 3 m

sada 2 ks)

DODATEK A

Volitelné příslušenství

F39-JC7A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

Konektor M12 (8 vývodů)

Oboustranný konektorový kabel
(pro vysílač a přijímač, sada 2 ks)

Typ Délka Popis

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

Konektor M12 (8 vývodů)

Řídicí jednotka

Typ Výstup

F3SP-B1P Relé (3 spínací + 1 rozpínací

kontakt)

Konzola pro nastavení

Typ Příslušenství (dodává se s jednotkou F39-MC11)

F39-MC11 Rozdvojovací konektor, kryt konektoru, kabel (2 m)

příručka

51

DODATEK A

Externí indikátor *Pro připojení je nutný typ pro sériové zapojení

Typ Čidlo Barva

F39-A01PR-L

F39-A01PG-L Zelená

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Zelená

104.3

104,3

Vysílač

Přijímač

96

96

Průměr 30

30dia.

kontrolky

Červená

Červená

92

9.2

Svítící část

Lighting part

Konektor M12

M12 Connector

Popis

Konektor M 12

Poznámka Při použití ochranného krytu proti rozstřikování se provozní rozsah čidla

[Ochranný kryt proti
rozstřikování]

32

10

Ochranný kryt proti rozstřikování (pro vysílač a přijímač, sada 2 ks)

Typ Čidlo

F39-HH09-03 F3SH-A09P03/P03-01

snižuje o 10 %.

915

L

Materiál:
PC (průhledná část)
ABS (neprůhledná část)

52

DODATEK A

[Upevňovací úchytka]

Materiál:
Nerezová ocel

[Rozměry pro montáž]

37.3

37,3

37,3

9,9

9.9

37.3

32,6

32.6

14

14

53

DODATEK A

54

DODATEK B

Použité normy

Mezinárodní normy

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 1:

Obecné požadavky a zkoušky

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 2:
Podrobné požadavky na zařízení pracující s aktivními optoelektronickými ochrannými
zařízeními.

Evropské normy

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 1:
Obecné požadavky a zkoušky

• EN954-1 Bezpečnost strojů: Bezpečnostní části řídicích systémů – část 1: Obecné
principy konstrukce

• EN415-4 Paletovací a depaletovací zařízení

•

Federální předpisy USA

• OSHA 29 CFR 1910.212 Obecné požadavky na všechny stroje

Normy USA

• ANSI/RIA 15.06 Bezpečnostní požadavky na průmyslové roboty a robotické systémy

• UL1998 Bezpečnostní software

• UL508, Zarízení pro prumyslové rízení

55

DODATEK B

56

DODATEK C

Nastavování funkcí

F3SH

Pokud se nastavení funkcí oproti nastavení z výroby změnilo, mohou být
takové změny popsány v následujícím přehledu funkcí. Tento přehled zařaďte
do technické dokumentace stroje či zařízení, u kterého je čidlo F3SH-A
nainstalováno.

Funkce

Rezervní výstup Provozní režim

Výstup externího
indikátoru

Funkce EDM (externí
sledování zařízení)

Blokování spouštění Funkce

Blokování restartování Funkce

Nastavení ID Nastavení

Provozní režim

Funkce

Povolená
reakční doba ________ ms (100 až 600 ms)

*) Sledování

Nesvítí-ZAP
Svítí-ZAP
*) Vstup světla
*) Blokování
Externí paprsky
Konkrétní paprsky

Nesvítí-ZAP
Svítí-ZAP

*) Vstup světla
*) Blokování

Aktivní

Aktivní

Aktivní

❑

❑
❑

________ (0000 až 9999)

Nastavení

❑
❑
❑
❑
❑
❑

❑
❑

❑
❑

Neaktivní

Neaktivní

Neaktivní

❑

❑
❑

57

DODATEK C

58

DODATEK D

Prohlášení o shodě EU

59

DODATEK D

60