Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
■ Märkdata och prestanda
Specifikation
◆
FriståendeF3SN-A
Punkt
Funktionsavstånd0,2 till 7,0 m0,2 till 10,0 m
Avstånd mellan strålar (P)9 mm15 mm300 mm
Antal strålar (n)21 till 125 (endast udda nummer)13 till 1204
Skyddshöjd (PH)
Tot alhö jd——900 mm
Upplösning
Verksam öppningsvinkel (EAA) Inom
LjuskällaInfraröd LED (870 nm)
Matningsspänning (V)24 V DC
Ström
förbrukning
(utan belastning)
Säkerhetsutgångar
Extra utgång
(ej säker utgång)
Utgång för extern indikator
(ej säker utgång)
Funktioner på utgångar
Testfunktioner
Skydd mot inbördes
påverkan
Säkerhetsfunktioner
SkyddKortslutningsskydd för utgång, skydd för omvänd polaritet
Reaktionstid (vid stabila
Omgivande luftfuktighetVid drift: 35 till 95 % RH, vid lagring: 35 till 95 % RH (ingen kondens)
Isolationsresistans20 M
Dielektrisk styrkespänning1000 V AC 50/60 Hz 1 min.
Vibrationssäkerhet (sönderdelning)
Stötsäkerhet (sönderdelning)100 m/s2, X-,Y- och Z-riktning 1000 gånger
SkyddsklassIP65 (IEC60529)
AnslutningsmetodM12-kontakt, 8 polig
om skyddshöjdsspecifikationer. Om till exempel avståndet mellan strålarna är 9 mm och antalet strålar är 21, blir skyddshöjden 9
189 mm. Artikel som har den här skyddshöjden är F3SN-A0189P14.
2. Tillgänglig för F3SN-A
∗
3. För fabriksinställningen är det manuella återställningsläget inställt på blockeringen start/omstart.
∗
Om du använder F39-MC11 kan du välja antingen start- eller omstart-blockeringen.
4. Funktionen är inte förinställd. Den kan aktiveras med F39-MC11.
∗
5. Medföljer endast F3SN.
∗
6. Monteringsklammern för mitten medföljer följande typer:
∗
Typer som har en total ljusridålängd mellan 640 mm och 1280 mm: 1 uppsättning för sändare respektive mottagare
Typer som har en total ljusridålängd på mer än 1280 mm: 2 uppsättningar för sändare respektive mottagare
7. De här modellerna anpassas vid våra fabriker.
∗
Typ
Serieanslutning
Sändare
Mottagare
2
∗
2
∗
189 till 1125 mm
PH = n
Icke-transparent:
14 mm i diameter
Upp till 50 strålar: max 140 mA, 51 till 85 strålar: max 155 mA,
86 strålar eller fler: max 170 mA.
Upp till 50 strålar: max 100 mA, 51 till 85 strålar: max 110 mA,
86 strålar eller fler: max 120 mA
Två PNP-transistorutgångar, belastningsström max 300 mA, restspänning max 2 V
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
En PNP-transistorutgång, belastningsström max 40 mA, restspänning max 2 V
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
OSSD-utgång: Ljus-TILL
reservutgång: Mörker-TILL (kan ändras av F39-MC11)
Utgång för extern indikator: Ljus-TILL (kan ändras av F39-MC11)
• Självtest (vid drifttagning och under drift)
• Externt test (stoppfunktion av sändare via testingången)
• Antal serieanslutna ljusridåer: Upp till 3 uppsättningar
TILL till FRÅN: 10 ms till max 15,5 ms.
FRÅN till TILL: 40 ms till max 62 ms.
Glödlampa: max 3 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)
Solljus: max 10 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)
10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y- och Z-riktning 20 gånger
Beräkna med följande ekvation:
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 180 mm till 738 mm (g) = (skyddshöjd + 100) × 2 + 1300)
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 747 mm till 1 402 mm (g) = (skyddshöjd + 100)
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 1 417 mm till 1 822 mm (g) = (skyddshöjd + 100)
Teststång
monteringsklammer (topp och botten), monteringsklammer (mitten)
IEC61496-1, EN61496-1 typ 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 typ 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
i artikelnumret anger skyddshöjd (i mm). Beräkna höjden genom att använda formeln som du hittar i informationen
P
(Se instruktionshandboken för detaljerad information.)
2,5° för sändaren och mottagaren vid ett detektionsavstånd på minst 3 m enligt IEC 61496-2
±
10 % (våg p-p 10 % max.)
±
10 till 55°C, vid lagring: −30 till 70°C (utan frostbildning)
−
min. (vid 500 V DC)
Ω
5, instruktionshandbok, fellägesetikett,
∗
-01
1
∗
4
∗
4
∗
F3SN-A
217 till 1822 mm
PH = (n-1) × P + 37
Icke-transparent:
25 mm i diameter
P25
1
∗
max 140 mA.
max 100 mA.
2
∗
• Automatisk återställning /
3
∗
• EDM (External Device Monitoring)
TILL till FRÅN: max 10 ms.
FRÅN till TILL: Max. 40 ms.
6
∗
F3SH-A09P03
——
——
manuell återställning
(blockeringsfunktion)
2 + 1700)
×
2 + 2100)
×
3
∗
21 =
×
5
Page 6
F3SN-A/F3SH-A
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Märkdata och prestanda
Tillbehör
◆
Kontrollenhet
●
ArtikelTypF3SP-B1P
Sensor som avsesF3SN-A, F3SH-A
Manöverspänning24 V DC
Strömförbrukning
Uppstartstid
Reaktionstid
Antal
anslutningar
Nominell
belastning
Reläutgång
Anslutning
Vikt (paketerad)280 g
TillbehörInstruktionshandbok
Nominell
brytförmåga
Maximal
brytspänning
Mellan
sensorer
ÖvrigaTerminalblock
Max 1,7 W DC (exklusiv
sensorns aktuella förbrukning)
Max 100 ms (exklusiv
sensorns reaktionstid)
Max 10 ms (exklusiv
sensorns reaktionstid)
3 NO+1 NC
250 V AC 5A (Cosö=1),
30 V DC 5A L/R = 0ms
5 A
250 VAC, 60 VDC
M12 kontakt, 8 polig
10 %
±
Inställningskonsol
●
ArtikelTypF39-MC11
Sensor som avsesF3SN-A, F3SH-A
Manöverspänning
AnslutningsmetodKabel (ingår)
Vikt (paketerad)360 g
Tillbehör
24 V DC
(från sensorn)
En grenkontakt
Ett kontakthölje, 2 m kabel
Instruktionshandbok
10 %
±
Mer information om inställningskonsolen finns i
instruktionshandboken som medföljer produkten.
Extern indikator
●
Typ
Punkt
Sensor som avses
LjuskällaRöd LEDGrön LED
Manöverspänning
EffektförbrukningMax 40 mA (från sensorn)
AnslutningsmetodM12 kontakt
Vikt (paketerad)80 g
F39-A01PR-L
(för sändare)
F39-A01PR-D
(för mottagare)
F3SN-A
P-01
F3SH-A09P03-01
24 V DC
(kommer från sensorn)
10 %
±
F39-A01PG-L
(för sändare)
F39-A01PG-D
(för mottagare)
■ Säkerhetsfunktioner
Blockeringsfunktion
●
Automatiskt och manuellt återställningsläge väljs via kabelanslutning för F3SN-A/F3SH-A.
Automatiskt återställningsläge
När strömmen är påslagen och ingen av strålarna bryts övergår OSSD-utgångarna (Output Signal Switching Device) till
läget TILL.
Manuellt återställningsläge
För fabriksinställningen väljs blockeringen start/omstart i det
manuella återställningsläget. När ljusridån går in i blockeringsläge fortsätter OSSD-utgångarna att vara i läget FRÅN.
Även om alla strålar är fria övergår inte OSSD-utgångarna till
läget TILL. När ingen av strålarna bryts i detektionszonen
återställs blockeringsläget och OSSD-utgångarna övergår till
läget TILL, genom att återställningsutgången
Använd en spänning på 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC)
∗
till återställningsingångsledningen för 100 ms eller mer, och ta
sedan bort ström till återställningsingångsledningen eller använd
en spänning på 0 V DC.
• Start-/omstartsblockering
När strömmen är påslagen eller när minst en stråle bryts,
går ljusridån in i blockeringsläge.
• Startblockering
Ljusridån går endast in i blockeringsläge vid ström TILL.
• Omstartsblockering
Ljusridån går endast in i blockeringsläge när minst en
stråle bryts.
(∗)
används.
Fast förbikopplingsfunktion (endast F3SN-A)
●
Den här funktionen ställs in med inställningskonsolen för
F39-MC11 och inaktiverar delar av ljusridåns detektionszon.
Om ett objekt inträder i den inaktiverade detektionszonen
ändras inte status för OSSD-utgångarna. Den här funktionen
används när det finns ett stationärt objekt i detektionszonen
som ska ignoreras.
Den här funktionen ställs in med inställningskonsolen för
F39-MC11.
Vid normal drift med individuell förbikoppling inaktiverad och
när minst en stråle bryts övergår ljusridån till läget FRÅN. Om
den här funktionen används, förhindras däremot ljusridån
från att övergå till läget FRÅN förrän flera strålar
1. Det går att ange antalet individuella förbikopplingsstrålar till mel-
∗
lan 2 och 4.
2. Det går endast att aktivera den här funktionen om de brutna strå-
∗
larna sitter bredvid varandra.
3. Det går att ställa in den här funktionen så att det inte går att ange
∗
de översta och nedersta strålarna.
(∗1, 2, 3)
bryts.
6
Page 7
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Diagnostiska funktioner
Självtest
●
Efter ström TILL utför F3SN-A/F3SH-A ett fullständigt självtest inom en sekund. Dessutom utförs självtest (inom reaktionstiden) då och då under drift.
Externt test
●
Den här funktionen stoppar ljusemissioner från sensorn med
en extern signal och kontrollerar att sensorn fungerar som
den ska.
Spärrläge
●
Om ett fel upptäcks under självtestet övergår ljusridån i
spärrläge, OSSD-utgångarna fortsätter i läget FRÅN och felläget visas. Om strömmen sätts på igen kan spärrläget upphävas antingen genom att man nollställer strömmen eller
genom att man ändrar inställningen för återställningsbrytaren
från stängd till öppen (för automatisk återställning från öppen
till stängd). (När det gäller vissa fel återställs spärrläget automatiskt när det av sensorn bekräftas att orsaken till felet har
åtgärdats.)
■ Ej säkra utgångar
F3SN-A/F3SH-A
EDM (Extern övervakning)
●
Den här funktionen gör det möjligt att övervaka tillståndet för
ett extern relä/kontakter NC-kontakter, så att det går att upptäcka en felfunktion i ett relä/kontaktor, exempelvis en ihopsvetsad kontakt. Anslut en NC-kontakt till mottagarens EDMingångsledning. Om inte ett korrekt logiskt förhållande mellan
OSSD-utgångarna och EDM-ingången upprätthålls, övergår
ljusridån genast i spärrläge och OSSD-utgångarna försätts till
läget FRÅN. Normal drift för ljusridån är upp till max 300 ms
(∗)
, vilket möjliggör fördröjningstiden som orsakas av frigivandet av ett relä/kontaktor. Använd den här funktionen korrekt
genom att se till att varje MPCE är av en säkerhetsgodkänd
typ med tvångsbrytande kontakter.
När EDM inte används
Om EDM-ingången inte används, ansluter du reservutgången till EDM-ingångsledningen i utgångsläget MörkerTILL, eller inaktiverar EDM med inställningskonsolen för F39MC11.
Värdet kan ändras av F39-MC11.
∗
Reservutgång
●
Standardinställningen för den här utgången är omvänd signal
jämfört med de säkra utgångarna (Mörker-TILL-utgång). Den
här utgången kan användas för övervakning genom att den
ansluts den till en enhet som exempelvis en PLC.
Reservutgången kan användas för att ge ett av nedanstående utgångsdriftsslägen av F39-MC11.
• Utgångsläget Mörker-TILL
• Utgångsläget Ljus-TILL
• Ljusdiagnosläge
• Spärrläge
• Övervakningsläget för yttersta stråle
• Läge för angiven stråle
• Övervakningsläge för förbikoppling (endast F3SN-A)
■ Strålens mittlinje
Strålens mittlinje är linjen som går genom alla strålar. (Se diagrammet till höger.)
Den här positionen är en referenslinje för mätning av säkerhetsavstånd. Använd linjen närmast det farliga området som
en referenslinje för säkerhetsavståndet.
Utgång för extern indikator
●
(F3SN-AP-01, F3SH-A09P03-01)
Den här utgången kan visa ett av driftslägena som valts av
F39-MC11 genom att den ansluts till en extern indikator.
Standardinställningen för den här utgången är utgången
Ljus-TILL.
Säkerhetsavstånd
Strålens
mittlinjemärke
1 mm
7
Page 8
F3SN-A/F3SH-A
r
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Kabeldragningsschema
Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionenKabeldragning för automatiskt återställningsläge
Skärm
Sändarkabel
F39-JC A-L
(röd)
0 V (blå)
Öppen
S1 S2
(vit)
(gul)
Testingång (grön)
Återställningsingång
Ingång för blockeringsval
RS-485(A) (grå)
RS-485(B) (rosa)
+24 V (brun)
+24 V DC
MottagareSändare
K1
+24 V (brun)
EDM-ingång (röd)
K2
Mottagarkabel
F39-JC A-D
Reserv (gul)
OSSD 1 (grön)
0 V (blå)
OSSD 2 (vit)
K2K1K3
Skärm
Skärm
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
S3: Brytare för spärråterställning (Om brytaren inte behövs,
K1, K2: Relä som kontrollerar den farliga zonen, mm.
K3: Utgång till, PLC, mm (används för övervakning)
Notering: När EDM inte behövs
Sändare
(röd)
0 V (blå)
(gul)
Öppen
Testingång (grön)
Återställningsingång
S1 S3
Ingång ör
+24 V (brun)
blockeringsval (vit)
Öppen
+24
V DC
anslut mellan återställningsingången och +24V DC.)
1) Om reservutgången är i utgångsläget MörkerTILL ska den endast anslutas till EDM-ingången.
2) Inaktivera EDM genom att använda F39-MC11.
Kombination med F3SP-B1P
●
Anslutningskabel
med dubbla ändar
(för sändare)
F39-JCR2B-L
och
F39-JC3B-L
+24 V DC
A1
Blockeringsval
OSSD 1
K1
PEA2
F3SP-B1P
Kabeldragning för automatiskt
återställningsläge
S1
S3
X1H1J1L1H1
val
ÅterställningTestBlockerings-
MottagareSändare
Anslutningskabel
med dubbla ändar
(för mottagare)
F39-JCR2B -D
och
F39-JC3B-D
S1
S2
41332313
42342414P1
OSSD 2
K2
(Obs)
KM1
KM2
X1H1J1L1H1
ÅterställningTest
K1
K2
EDM
Reserv
T32T31
KM1K3KM2
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
KM1, KM2: Relä som kontrollerar
den farliga zonen, mm.
K3: Belastning, PLC, mm (används för
övervakning)
Notering: Om EDM inte behövs
kan du kortsluta T31 och T32.
Serieanslutning (upp till 3 uppsättningar)
●
Ljusridån kan anslutas i serie med de type
som medföljer anslutaren för serieanslutning
som visas i nedanstående figur. Både den fristående typen och serieanslutningstypen
kan användas för ljusridåerna längst upp.
Sändare
Anslutningskabel
med dubbla ändar
(för sändare)
F39-JCR2B-L
och
F39-JC3B-L
Sändare
Anslutningskabel
med en ände
(för sändare)
F39-JC A-L
Notering 1: För att bibehålla prestandan bör du
Notering 2: Det går inte att serieansluta F3SN
ansluta sensorer i serieanslutning
med F39-JCR2B eller F39-JC3B.
Det går inte att serieansluta F39JC7B, F39-JC10B eller F39-JC15B.
och F3SH.
Mottagare
F3SN
-A P
eller
F3SN
-A P
-01
Anslutningskabel
med dubbla ändar
(för mottagare)
F39-JCR2B-D
och
F39-JC3B-D
Mottagare
F3SN
-A P
-01
Anslutningskabel
med en ände
(för mottagare)
F39-JC A-D
S3: Brytare för spärråterställning
(Om brytaren inte behövs, anslut mellan X1 och H1.)
8
Page 9
■ I/O-krets
Krets
●
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
(*3)
Utgång för
extern
indikator
Last
0 V
4
7
Display
Huvudkrets
för sändare
65
RosaGrå
RS-485 (B)RS-485 (A)
GråRosa
65
Brun
2
Grön
3
Testingång (*1)
Vit
1
Ingång för blockeringsval (*2)
Gul
4
Återställningsingång (*2)
Blå
7
Brun
2
Röd
8
EDM-ingång (*2)
+24 VDC
0V
Konfiguration
Mottagare
huvudkrets 2
Utgång för
extern
indikator
8
Last
7
0 V
1. Öppen: normal ljusemission. Anslut +24 V DC: stoppar ljusemission
∗
2. Se "Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionen" eller "Kabeldragning för automatiskt återställningsläge" på sidan 8.
∗
3. Avsnittet som inringats med den streckade linjen gäller endast F3SN-A
∗
Notering: Siffrorna i
Siffrorna i
{ anger kontaktens stiftnummer.
●
anger stiftnumren för anslutarna till serieanslutning.
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ I/O-krets
Utgångsvågform för OSSD-utgångar
●
För att självtestet för OSSD-utgångarna ska kunna utföras när ljusridån är i läget TILL måste de vara i FRÅN-läge, vilket visas i
följande figur. Kretsdiagnosen för OSSD är korrekt när den här FRÅN-signalen matas tillbaka. Om utgångssignalen inte innehåller en FRÅN-signal, bestämmer mottagaren om det finns ett utgångskrets- eller kabeldragningsfel och övergår i spärrläge.
Antalet FRÅN-signaler beror på antalet serieanslutna ljusridåer.
TILL
Reaktionstid
OSSD
FRÅN
FRÅN-signal
C:a 25 µs
160 till 200 µs
Antalet serieanslutna
ljusridåer
Antalet FRÅN-signaler inom
reaktionstiden
Ingen serieanslutning1
2 ljusridåer2
3 ljusridåer3
Notering: Det här diagrammet visar förekomsten av två serieanslutna ljusridåer.
På motsvarande sätt måste OSSD-utgångarna vara i TILL-läge för att självtestet ska kunna utföras när ljusridån är i läget FRÅN.
Kontrollera ingångsreaktionstiden noggrant för en maskin ansluten till F3SN-A för att försäkra dig om att maskinen inte fungerar
dåligt p g a FRÅN-signalen.
TILL
Reaktionstid
OSSD
FRÅN
TILL-signal
Antalet serieanslutna
ljusridåer
Antalet TILL-signaler inom
reaktionstiden
Ingen serieanslutning1
2 ljusridåer2
3 ljusridåer3
C:a 130 µs
■ Tekniska data (typexempel)
Parallellt driftsomfång
●
F3SN-A1107P14
300
200
Positiv vertikal
riktning
Avstånd Y (mm)
100
0
-100
-200
-300
Horisontell riktningVertikal riktning
X
Positiv
horisontell riktning
246810
Negativ
horisontell riktning
Negativ vertikal
riktning
Y
Avstånd X (m)
Y
X
Vinkelomfång (stigande vinkel)
●
F3SN-A1107P14
4
Positiv riktning
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
för mottagare
Positiv riktning
för sändare
2468
Negativ riktning
för sändare
Negativ riktning
för mottagare
θ
X
Vinkel θ (˚)
Avstånd X (m)
Vinkelomfång (roterande vinkel)
●
F3SN-A1107P14
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Positiv riktning
för mottagare
Positiv riktning
för sändare
2468
Negativ riktning
för sändare
Negativ riktning
för mottagare
θ
X
Avstånd X (m)
Vinkel θ (˚)
10
Page 11
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
■ Korrekt användning
Den här katalogen är avsedd att vara en hjälp när du väljer produkt.
När du använder produkten bör du först läsa instruktionshandboken.
Bestämmelser och standarder
●
1. F3SN-A/F3SH-A har inte fått godkännande enligt Artikel 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan. Därför får den
inte användas som en säkerhetsenhet för tryck- eller klippningsmaskiner enligt artikel 42 i samma lag.
2. (1) F3SN-A/F3SH-A är elkänslig skyddsutrustning enligt EU:s direktiv för maskinell utrustning, tillägg IV, B, säkerhetskompo-
nenter, artikel 1.
(2) F3SN-A/F3SH-A följer följande bestämmelser och standarder:
1. EU-bestämmelser
Direktiv för maskinell utrustning:Direktiv 98/37/EC
EMC-direktivet:Direktiv 89/336/EEC
(3) F3SN-A/F3SH-A mottog följande godkännande från det av EU ackrediterade organet DEMKO A/S:
• EC-typgranskad enligt EU:s direktiv för maskinell utrustning
• Certifikat från ett behörigt organ för EMC
(4) F3SN-A/F3SH-A mottog följande godkännanden från Third Party Assessment Body UL:
• Certifikat från UL-förteckningen för amerikanska och kanadensiska säkerhetsstandarder
Vilka båda är: TYP 4 ESPE (IEC61496-1)
TYP 4 AOPD (IEC61496-2)
• Certifikat för programmerbara system (UL1998, IEC61496-1)
VARNING!
Detektionszon och intrångsväg
●
Säkerhetsljusridå F3SN-A
Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att du
måste passera genom detektionszonen för F3SNA för att nå en farlig del av maskinen. Installera
F3SN-A på ett sådant sätt att någon av operatörens kroppsdelar alltid finns i detektionszonen när operatören arbetar i ett
farligt område.
Korrekt installation
En farlig del av en maskin kan
endast nås genom att man
passerar genom sensorns
detektionszon.
Felaktig installation
En farlig del av en maskin kan
nås utan att man passerar
genom sensorns detektionszon.
Vissa av operatörens
kroppsdelar befinner sig i
detektionszonen under arbetet.
En arbetare befinner sig mellan
sensorns detektionszon och en
farlig del av maskinen.
Säkerhetsljusbom F3SH-A
Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att du
måste passera genom detektionszonen för F3SHA för att nå en farlig del av maskinen.
Om det är möjligt för en operatör att komma emellan sensorns detektionszon och de farliga delarna av maskinen, bör
systemet utformas så att maskinen inte kan startas automatiskt. För att maskinen dessutom inte ska gå att starta när
operatören är i det farliga området, bör brytaren för omstart
av maskinen placeras på en plats där man kan ha god uppsikt över det farliga området. Det bör heller inte gå att hantera
brytaren från det farliga området.
Om du inte gör det finns det risk för att allvarliga skador uppstår.
Användning av den fasta förbikopplingsfunktionen (endast F3SN-A)
Efter att fast förbikoppling angetts, kontrollera att
F3SN-A känner av en teststång överallt i den
detektionszon där en person kan nå den farliga delen av
maskinen genom. Om kontrollen avslöjar oupptäckta positioner, installerar du skyddsstrukturer för att förhindra intrång
som F3SN-A inte kan upptäcka.
Om du inte gör det kan allvarliga skador uppstå.
11
Page 12
F3SN-A/F3SH-A
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Korrekt användning
VARNING!
Säkerhetsavstånd
●
Håll alltid ett säkert avstånd (S) mellan sensorn
och en farlig del av en maskin.
Allvarliga skador kan uppstå om maskinen inte
stoppas innan någon når den farliga delen.
Om individuell förbikoppling används ökar detektionskapaciteten. För att beräkna ett säkerhetsavstånd bör du använda den ökade detektionskapaciteten. Om du inte gör det stoppas inte maskinen
innan en operatör når det farliga området och allvarliga skador kan kan uppstå.
Säkerhetsavståndet är det minsta avståndet som måste upprätthållas mellan F3SN-A/F3SH-A och en farlig del av en
maskin för att maskinen ska kunna stoppas innan någon eller
något når den. Säkerhetsavståndet beräknas baserat på
nedanstående ekvation när en person rör sig vinkelrätt mot
ljusridåns detektionszon.
Säkerhetsavstånd (S) = Intrångshastighet in i detektionszo-
nen (K) × Total reaktionstid för maskin och ljusridå (T) +
Ytterligare avstånd beräknat efter ljusridåns detektions-
kapacitet (C) ......(1)
Säkerhetsavståndet varierar beroende på nationella standarder och standarder för enskilda maskiner. Förvissa dig om att
ta del av relevanta standarder.
Om intrångsriktningen inte är vinkelrät mot ljusridåns detektionszon blir ekvationen annorlunda.
<Referens> Metod för beräkning av säkerhetsavstånd
enligt av Europisk norm EN999 (för intrång vinkelrät
mot detektionszonen)
Säkerhetsljusridå F3SN-A
[Detektionskapacitet: 40 mm eller mindre]
Ersätt K = 2000 mm/s och C = 8 (d − 14 mm) i ekvation (1)
och beräkna enligt nedanstående.
Använd S = 500 mm om resultatet av ekvationen (3) är mindre än 500 mm.
<Referens> Metod för beräkning av säkerhetsavstånd
stadgad av ANSI B11.19 (USA)
Säkerhetsavstånd (S) = Intrångshastighet in i detektionszo-
nen (K) × Reaktionstid (Ts + Tc + Tr + Tbm)
+ Ytterligare avstånd (Dpf) ......(5)
Där: K =Intrångshastighet (rekommenderat värde enligt
OSHA-standard är 1600 mm/s)
Intrångshastighet (K) definieras inte i ANSI
B11.19. Ta hänsyn till möjliga faktorer som exempelvis operatörens fysiska förmåga när du
bestämmer K.
Ts = Tid som behövs för att hinna stoppa maskinen (s)
Ts = Reaktionstid för F3SN-A (s) ∗
Tc = Maximal reaktionstid som krävs för att maski-
nens styrkrets ska bromsa (s)
Tbm = Ytterligare tid (s)
Om maskinen är försedd med bromsövervakning
är Tbm = inställningstid för bromsövervakning −
(Ts + Tc). Om maskinen inte är försedd med
bromsövervakning, rekommenderas ett värde
som är större än 20 % av (Ts + Tc) som den ytter-
ligare tiden.
Dpf = Ytterligare avstånd. Dpf beräknas på nedanstå-
ende sätt baserat på ANSI-standard.
Dpf = 3,4 × (d − 7,0): d är ljusridåns detektionskapaci-
tet (mm).
t ex:
Där: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,
Inställningstid för bromsövervakning = 0,1 s,
Tr = 0,1 s, d = 14 mm,
Från ekvation (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm
Reaktionstiden för ljusridån syftar på den tid det tar för utgången
∗
att ändras från TILL till FRÅN.
Säkerhetsljusbom F3SH-A
[Detektionskapacitet: över 40 mm]
Ersätt K = 1600 mm/s och C = 850 mm i ekvation (1) och
beräkna enligt nedanstående.
S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)
Där: S = Säkerhetsavstånd (mm)
Tm = Maskinens reaktionstid (s)
Ts = Ljusridåns reaktionstid (s)
1
∗
2
∗
t ex:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm
= 946 mm
1. Maskinreaktionstiden syftar på den maximala tiden från ögon-
∗
blicket då maskinen tar emot stoppsignalen till ögonblicket då
den farliga delen av maskinen stoppas. Maskinreaktionstiden
bör mätas på de faktiska maskinerna. Maskinreaktionstiden bör
mätas och bekräftas med jämna mellanrum.
2. Reaktionstiden för ljusridån syftar på den tid det tar för utgången
∗
att ändras från TILL till FRÅN. När en styrenhet används adderar
du reaktionstiden för styrenheten med reaktionstiden för sensorn
(se ovan) när du beräknar det säkra avståndet.
12
Page 13
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
e
■ Korrekt användning
VARNING!
Avstånd från reflekterande ytor
●
Se till att installera F3SN-A/F3SH-A för att minimera effekterna av reflektioner från närliggande
ytor.
Om du inte gör det kan det leda till att detektion
misslyckas och allvarliga skador kan bli följden..
Vy från sidanVy uppifrån
Reflekterande innertak
Reflekterande yta
F3SN-A/F3SH-A
Installera för att undvika ömsesidig interferens
• Installera så att de två ljusridåerna sänder i motsatta riktningar (i sicksack).
Korrekt
Sändare1Mottagare1
Mottagare2Sändare2
Sändare
D
Detektionszon
L
D
Reflekterande golv
Mottagare
Sändare
D
3˚
3˚
L
Mottagar
Installera F3SN-A/F3SH-A med minst avståndet D (som
visas ovan) från reflekterande ytor (kraftigt reflekterande ytor)
som t ex väggar, golv, innertak och arbetsstycken i metall.
Avstånd mellan sändare och
mottagare (funktionsavstånd L)
0,2 till 3 m0,16 m
över 3 mL
Minimal installation
avstånd D
tan 3° = L × 0,052 (m)
×
Korrekt användning
◆
Installation
Hur du undviker ömsesidig interferens
●
När du installerar två eller flera ljusridåer kan installationen
orsaka ömsesidig interferens. Nedanstående diagram visar
installationer som kan orsaka ömsesidig interferens. Du undviker det här genom att antingen serieansluta sensorerna,
eller installera på ett sådant sätt att mottagarna inte exponeras för något annat ljus än ljuset från sändaren.
Installationer som kan orsaka ömsesidig interferens
Felaktigt
Mottagare1Sändare1
Mottagare2Sändare2
KorrektKorrekt
Sändare1Mottagare1
Mottagare2Sändare2
Mottagare1Sändare1
Sändare2Mottagare2
• Installera en ljusbrytande vägg mellan sensorerna.
Korrekt
Mottagare1Sändare1
Ljusbrytande vägg
Mottagare2Sändare2
• Installera ljusridåerna så att de är vända bort från varandra
så att ömsesidig interferens elimineras.
Korrekt
6˚
D
6˚
L
Mottagare1Sändare1
Mottagare2Sändare2
Sändare1
Korrekt
D
L
Mottagare1
Mottagare2Sändare2
FelaktigtFelaktigt
Mottagare1Sändare1
Mottagare2Sändare2
Mottagare1Sändare1
Avstånd mellan sändare och
mottagare (funktionsavstånd L)
Minimal installation
avstånd D
0,2 till 3 m0,32 m
Mottagare2Sändare2
Funktionsavstånd
●
över 3 mL
tan 6° = L × 0,105 (m)
×
Om avståndet mellan sändaren och mottagaren är mindre än
0,2 m finns risk för smattrande. Se till att använda sensorn
inom det dimensionerade funktionsavståndet.
13
Page 14
F3SN-A/F3SH-A
d
■ Korrekt användning
Korrekt användning
Delarnas namn och funktioner
◆
Sändare (F3SN-A, F3SH-A)
●
Testindikator (orange)
Spärrindikator (röd)
Blockeringsindikator (gul)Indikator för
Strömindikator (grön)
Mottagare (F3SN-A)
●
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
felläge (röd)
Indikator för
ljusintensitetsnivå (grön)
Indikator för FRÅN-läge (röd)
Indikator för TILL-läge (grön)
Spärrindikator (röd)
ikator för förbikoppling (grön)
Mottagare (F3SH-A)
●
Indikator för FRÅN-läge (röd)
Indikator för TILL-läge (grön)
Spärrindikator (röd)
Strömindikator (grön)
Strömindikator
Blockeringsindikator Tänd vid blockeringsläge
SpärrindikatorBlinkar vid spärrläge
Testindikator Tänd vid externa test (se anmärkning)
Indikator för TILL-lägeTänd när OSSD-utgångar är i TILL-läge
Indikator för FRÅN-lägeTänd när OSSD-utgångar är i FRÅN-läge
Förbikopplingsindikator Tänd när förbikoppling har angetts, blinkar när F39-MC11 är ansluten (se anmärkning)
Notering: Som en förebyggande underhållsfunktion blinkar de här indikatorerna efter 30 000 timmar.
Tänd när strömmen är på (alltid tänd)......F3SN-A, F3SH-A sändare
Tänd när strömmen är på, blinkar när F39-MC11 är ansluten......F3SH-A mottagare (se anmärkning)
Indikator för
felläge (röd)
Indikator för
felläge (röd)
Indikator för
ljusintensitetsnivå (grön)
Indikator för
ljusintensitetsnivå (grön)
12345Ljusintensitetsnivå
200 % och mer av tröskelnivå TILL
Indikator för
ljusintensitetsnivå
SläcktLyser
ABCFelorsak
Ingångsledningen för blockeringsval eller återställningsingångsledningen är inte korrekt
kopplade eller är öppna.
Reläkontakten är ihopsvetsad. Reläets frigivningstid är för lång.
EDM-ingångsledningen är inte korrekt kopplad eller är öppen.
Indikator för
felläge
SläcktBlinkar
Kommunikationsledning (RS-485) är inte korrekt kopplad,
är öppen eller orsakar andra fel.
En av OSSD-utgångarna är kortsluten eller är inte korrekt kopplad.
Ömsesidig interferens. Interferensljus tas emot.
Mottagar- och sändartyp överensstämmer inte.
Numren för mottagaren och sändaren som är anslutna i serie överensstämmer inte.
Extern störning. Internt maskinvarufel i mottagaren eller sändaren.
150 till 200 % av tröskelnivå TILL
100 till 150 % av tröskelnivå TILL
75 till 100 % av tröskelnivå TILL
50 till 75 % av tröskelnivå TILL
mindre än 50 % av tröskelnivå TILL
14
Page 15
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
■ Måttuppgifter
Specifikation
◆
F3SN-A
F3SN-A
P
P
-01
(Enhet: mm)
F3SN-A P -01
Kontakthölje
14
20,8
17,3
30
P
(41,8)
E
2-monteringsklamrar
28
27
22
5,5
9,25
15
38
11
Skruvhål för montering
6,5 dia.2-monteringshål
(16)
8
2
2-M5
2-M5
15
BA
20
22
4-M5
F
B
Mellanklammer
15
45
46,9
C1 (skyddshöjd)
C2 (skyddshöjd)
D
11
2-monteringshål
32
4-monteringshål
M5 Up-set
sexkantig bult
Stråle
2-monteringshål
F
1
13,5
16
5,5
9 dia.
20
30
Typdimensioner kan beräknas med följande ekvationer.
F3SN-A
P14, F3SN-A
P14-01
Dimension C2 (skyddshöjd): 4 siffror i typnamnet
Dimension A = C2 + 86
Dimension B = C2 + 54
Dimension D = 15,5
Dimension E = C2
9
−
Dimension F: se nedanstående tabell.
Dimension P = 9
Skyddshöjd (C2)
monteringsklamrar
för mitten
till 06200——
0621 till 11251F = B / 2
Notering: Om värdet F som erhölls från ovanstående ekvation inte används, bör F anges till 670 mm eller mindre.
Antal
Dimension F
(se anmärkning)
F3SN-A
P25, F3SN-A
Dimension C1 (skyddshöjd): 4 siffror i typnamnet
Dimension A = C1 + 64
Dimension B = C1 + 32
Dimension D = 18,5
Dimension E = C1
−
37
Dimension F: se nedanstående tabell.
Dimension P = 15
Skyddshöjd (C1)
till 06400——
0641 till 12801F = B / 2
1281 till 18222F = B / 3
Antal
monteringsklamrar
för mitten
P25-01
Dimension F
(se anmärkning)
15
Page 16
F3SN-A/F3SH-A
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Måttuppgifter
Specifikation
◆
F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01
(Enhet: mm)
F3SH-A09P03-01
Kontakthölje
14
30
17,3
20,8
937
900
(41,8)
2-monteringsklamrar
4-strålmärke
28
27
5,5
9,25
15
38
11
Skruvhål för montering
6,5 dia.2-monteringshål
(16)
8
2
22
969 1.001
2-M5
2-M5
15
20
22
4-M5
484,5
969
Mellanklammer
15
45
46,9
Försiktighetsåtgärder för montering av F3SN-A och
F3SH-A
Notering 1: Monteringsklammern (3) (se
(mellan) visas på vänster sida av sensorn som ett
exempel. Om monteringsklammern (3) är på höger sida
av sensorn måste monteringshålen också vara på
höger sida.
Notering 2: När du använder den med böjd kabel bör du använda
minst de dimensioner som visas till höger. (Minsta böjningsradie av kabeln: R36 mm.)
●
Monteringsklammern
18,5
2-monteringshål
300
32
M5 Up-set
sexkantig bult
4-stråle
4-monteringshål
2-monteringshål
Anslutarkabel
20
30
5,5
R3 mm
484,5
1
13,5
16
9 dia.
Anslutarkabel
R36 mm
80 mm eller mer
80 mm eller mer
16
Page 17
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
■ Måttuppgifter
Tillbehör
◆
Monteringsklammer (topp och botten)
●
(Enhet: mm)
Material: Stål
Medföljer produkten.
Monteringsklammer (mellan)
●
Material: Stål
Medföljer produkten.
Det antal klamrar som krävs beror på
Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
8 kärnor (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledare: 0,3 mm
/ isolering utanför diametern: 1,15 mm dia.)
standardlängd L
* L = 3, 7, 10, 15 m
L *
Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
8 kärnor (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledare: 0,3 mm
/ isolering utanför diametern: 1,15 mm dia.)
standardlängd L
* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m
44,7
M12
vattentät kontakt
2
2
Färg: Sändare (grå)
Mottagare (svart)
17
Page 18
F3SN-A/F3SH-A
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
■ Måttuppgifter
Tillbehör (tillval)
◆
Kontrollenhet
●
F3SP-B1P
(Enhet: mm)
9
76 max.
9
Sändare
Mottagare
91
10,5
7 x 5 = 35
4,6 dia.
63
43
45 max.
24-M3
5,9
13 max.
5,6
R2,3
111 max.
Skruvhål för montering
2-4,2 dia eller M4
±0,3
84
5
35
±0,3
Inställningskonsol
●
F39-MC11
Grenkontakt (medföljer F39-MC11)
●
Kommunikationsuttag
Indikator för kommunikationsanslutning
Funktionsindikator
Kanaldisplay
Kanal-tangenter
Lägesvisning
Upp-tangent
Höger-tangent
Ned-tangent
Retur-tangent
17,7
56
24,7
13,6
2-8 dia. Fläckbeläggningsdjup 2
32,1
52,8
50
4
8
576
12
10
2-4,5 dia.
15
43
5
8
6
22
136
Vänster-tangent
Avbryt-tangent
13
2
M12
18
4
3
M12
1
2
CN3
13,6
M12
2
CN1
CN2
17
18
Page 19
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar
F3SN-A/F3SH-A
■ Måttuppgifter
Tillbehör (valfria)
◆
Extern indikator
●
F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D
Stänkskydd
●
F39-HN
F39-HN
F39-HH09-03
-14
-25
(Enhet: mm)
30 dia.
Belysningsdel
96
104,3
9,2
Skydd
32
10
L är som följer.
∗
F39-HN-14 L = mm
F39-HN-25
F39-HH09-03L = 915 mm
Vattentät anslutning
L =
22 mm
−
L *
Material: PC (transparent område)
ABS (icke-transparent
område)
Monteringsdimension
37,3
Fästklammer
37,3
9,8714
32,6
Material: SUS
19
Page 20
F3SN-A/F3SH-A
Säkerhetsljusridå/Säkerhetssensor med många strålar