Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [sv]

Advanced Industrial Automation

Säkerhetssensor med fyra strålar

F3SH-A

TEKNISK HANDBOK

Snabböversikt

2 Montering och justering

3 Allmänna specifikationer

4 Exempelkretsar

6 Felsökning

Cat. No. SCEE714-SV2-02

F3SH-A

Säkerhetssensor med fyra strålar

Teknisk handbok

Oktober 2002

i

Inledning

Tack för att du valde en säkerhetssensor ur F3SH-A-serien (hädanefter kallad
"F3SH-A").
I denna instruktionshandbok beskrivs användningen av F3SH-A.
Iakttag alltid följande vid användning av F3SH-A:

• Läs denna handbok noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda
F3SH-A.

• Det förutsätts att F3SH-A används i enlighet med installationsmiljön samt maskinens prestanda och
funktion. Kvalificerad personal bör göra en riskbedömning av maskinen och fastställa produktens lämp­lighet före installationen.

• Se till att all personal vet hur F3SH-A samt den maskin där den är installerad fungerar.

• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.

Bestämmelser och standarder

1. F3SH-A är inte godkänd enligt artikel 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan. Därför får den
inte användas som säkerhetsanordning för tryck- eller klippningsmaskiner enligt artikel 42 i samma lag.

2. a) F3SH-A utgör elektriskt avkännande skyddsutrustning enligt EG-direktivet om maski­nell utrustning, Bilaga IV, B, Säkerhetskomponenter, punkt 1.

b) F3SH-A uppfyller följande bestämmelser och standarder:

1. EU-bestämmelser

Maskindirektiv: Direktiv 98/37/EG
EMC-direktiv: Direktiv 89/336/EEG

2. Europeisk standard: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationell standard: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

c) F3SH-A har erhållit följande godkännanden från det av EU ackrediterade organet

DEMKO A/S:
EG-typgranskad enligt EU:s direktiv för maskinell utrustning
Certifikat från ett behörigt organ, i enlighet med riktlinjer för EMC

- DEMKO-typgodkännande TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Användning: EN954-1 Category B, 1, 2, 3, 4

d) F3SH-A har erhållit följande godkännanden från Third Party Assessment Body UL:

Certifikat från UL-förteckningen för amerikanska och kanadensiska
säkerhetsstandarder

Både för: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

- Certificate of Programmable System (UL1998, IEC61496-1)

1. F3SH-A är konstruerad enligt följande standarder. För att säkerställa att F3SH-A uppfyller kraven i följande
standarder och bestämmelser bör du utforma och använda systemet enligt kraven i andra tillämpliga stan­darder, lagar och bestämmelser.
Rådgör med TÜV, UL eller andra standardiseringsorgan om du har några frågor.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Europeisk standard)
OSHA 29 CFR 1910.212 (US Industrial Safety and Health Regulation)
OSHA 29 CFR 1910.217 (US Industrial Safety and Health Regulation)
ANSI B11.1~B11.19 (Amerikansk standard)
ANSI/RIA 15.06 (Amerikansk standard)

ii

Observera Var särskilt noga med att ägna uppmärksamhet åt säkerhetsaspekter och ta

hänsyn till systemets märkdata och funktioner, när F3SH-A används under
följande förhållanden:

a) Förhållanden eller miljöer som inte specificeras i denna handbok
b) Användning med apparater och anläggningar som kräver särskilda sä-

kerhetsåtgärder, till exempel kärnkraftsanläggningar, järnvägar, flyg­plan, fordon, förbränningsanläggningar, medicinska system,
rymdteknik samt stora åkattraktioner på nöjesfält.

Försiktighetsåtgärder Allmänna riktlinjer för säker användning

Följande riktlinjer för säkerhet i denna handbok ska säkerställa att F3SH-A
används på ett säkert och korrekt sätt. Allt som tas upp här är avgörande för
säkerheten och måste alltid följas.

!VARNING

FÖ RSIKTIGT
!VARNING

Anger en farlig situation som kan leda till döden eller en allvarlig personskada,
om den inte åtgärdas.

Anger förbjudna åtgärder.

Använd inte F3SH-A på maskiner som inte kan stoppas genom elektrisk styr­ning i en nödsituation, till exempel en press med fullt roterande kopplingssys­tem.. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan
någon når den farliga delen. (Kapitel 2-1)

Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att man måste passera genom
detektionszonen för F3SH-A för att nå en farlig del av maskinen. Installera
F3SH-A på ett sådant sätt att alla delar av operatörens kropp är kvar i detek­tionszonen vid arbete på farliga delar av maskinen. (Kapitel 2-1)

Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett
sådant sätt att hela det farliga området är synligt och att ingen personal uppe­håller sig där. Omkopplaren ska heller inte kunna slås om inifrån det farliga
området. (Kapitel 2-1)

Använd inte F3SH-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan
leda till en explosion. (Kapitel 2-1)

F3SH-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga områ­det. Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga
projektiler. (Kapitel 2-1)

Upprätthåll alltid ett säkert beräknat avstånd mellan F3SH-A och den farliga
delen av en maskin för att undvika allvarliga personskador uppstår genom
beröring av delen innan maskinen har stannat. (Kapitel 2-1)

Installera inte F3SH-A på en plats där den kan påverkas av reflexion från väg­gar, som kan se upphov till detektionsfel och allvarliga personskador.
(Kapitel 2-1)

Placera inte sändaren och mottagaren så att icke detekterbara zoner skapas.
Sändaren och mottagaren måste vara av samma typ. (Kapitel 2-1)

Fäst F3SH-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen. (Kapitel 2-1)
När flera uppsättningar F3SH-A används ska de placeras på ett sådant sätt

att de inte stör varandra. (Kapitel 2-1)
Kortslut inte utgångarna till +24 V. Om utgångarna kortsluts är de alltid TILL,

vilket leder till en farlig situation. Anslut 0 V-ledningen från strömkällan direkt
till skyddsjord för att förhindra jordslutning. Annars medför jordslutningen att
utgångarna alltid är TILL. (Kapitel 2-4)

Anslut belastningar mellan utgången och 0 V-ledningen. (PNP-utgång) Om
belastningar ansluts mellan utgången och +24 V-ledningen kastas driftläget
om och maskinen är TILL när ljusstrålen bryts. (Kapitel 2-4)

iii

Använd alltid båda OSSD-utgångarna för att konfigurera säkerhetssystemet.
Om endast en OSSD-utgång i säkerhetssystemet används kan det leda till all­varliga personskador vid fel på utgångskretsen. (Kapitel 2-4)

Anslut inte ledningarna på F3SH-A till ett likströmsaggregat med mer än 24 V
DC + 10 % eller till växelström. Det medför risk för elchock. (Kapitel 2-4) Lik­strömsaggregat måste uppfylla samtliga följande villkor, så att F3SH-A kan
uppfylla kraven i de tillämpliga standarderna IEC 61496-1 och UL 508.

• Matarspänningen måste ligga inom föreskrivna värden
(24 V DC ±10 %).

• Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SH-A och de appa­rater som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen
hos F3SH-A, till exempel säkerhetsreläer och sensorer för inaktivering av
ljusridån, och at märkströmmen måste vara tillräcklig för alla apparater.

• Strömförsörjningsaggregatet får inte vara anslutet till andra apparater
eller maskiner.

• I strömförsörjningsaggregatet används dubbel eller förstärkt isolering
mellan de primära och sekundära kretsarna. Strömförsörjningsaggregatet
återställer automatiskt överströmsskyddets karakteristik (spänningsfall).

• I strömförsörjningsaggregatet upprätthålls en utgångshålltid på minst
20 ms.

• FG-terminalen (ram jord) måste vara ansluten till PE (skyddsjord) när en
omkopplare används.

• Strömförsörjningsaggregatets utgångskarakstik måste motsvara Class 2
Circuit of Limited Voltage-Current Circuit enligt definitionen i UL508
(se ”2-4-1 Observera”).

• Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla de bestämmelser och stan­darder beträffande EMC och säkerhet för elektrisk utrustning som gäller i
det land där F3SH-A är installerad och där maskinen används.
Exempel: EMC-direktivet (industriell miljö) och lågspänningsdirektivet i EU.

En kvalificerad person måste kontrollera att installation, inspektion och under­håll av F3SH-A utförs korrekt i enlighet med lokala bestämmelser där utrust­ningen installeras och används.

Ta inte isär, reparera eller modifiera F3SH-A.
Använd inte F3SH-A i en reflekterande installation. Det kan medföra att detek-

tionen inte fungerar. (Kapitel 2-1)

iv

Reflekterande panel

Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:

1. Anvisningarna för installation, inspektion och underhåll i denna handbok
ska läsas noga.

2. Belastningar måste uppfylla alla nedanstående villkor:
De får inte kortslutas.
De får inte belastas högre än specifikationen.

3. Alla in- och utgående ledningar på F3SH-A ska vara isolerade mot farliga
spänningsnivåer (230 V AC o.s.v.), inte bara mot 24 V DC, med dubbel el­ler förstärkt isolering som skydd mot elchock. Vid kombination med F3SP­B1P ska alla reläutgångsplintar (13-14, 23-24, 33-34 och 41-42) isolera
mot farliga spänningsnivåer med basisolering.

4. Kasserade F3SH-A ska behandlas som industriavfall.

Korrekt användning
Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:

Installationsmiljö

• Installera inte F3SH-A på följande platser:

- Platser som är utsatta för intensivt störande ljus, till exempel direkt
solljus.

- Platser med hög fuktighet där sannolikheten för kondensation är stor.

- Platser som utsätts för korrosiva gaser.

- Platser som utsätts för högre nivåer av vibrationer eller stötar än
specifikationerna medger.

- Platser där sensorn kan komma i direkt kontakt med vatten.

• Använd inte radioutrustning, till exempel mobiltelefoner, walkie-talkies
eller kombinerade sändare och mottagare med hög effekt, i närheten
av F3SH-A.

Kabeldragning och montering

• Slå FRÅN strömmen före kabeldragning. Annars kan den diagnostiska
funktionen störa sensorns drift.

• Använd skärmad partvinnad kabel (0,3 mm2 eller mer) när kommuni­kationsledningarna förlängs med en annan kabel än den kabel som är
särskilt avsedd för detta (F39-JC) och anslut skärmen till 0 V-ledning­en.

• När kabelkontakten byts ut mot en annan kontakt (t.ex. av plast) måste
denna vara av klass IP54 eller högre.

• När avståndet mellan sändaren och mottagaren är mindre än 0,2 m fö­religger risk för tekniskt fel, som medför att F3SH-A tillfälligt övergår i
läget FRÅN. Installera F3SH-A inom det angivna funktionsavståndet.

• Kontrollera märkningen (kablar och plintar) under kabeldragning.

• Vidtag åtgärder som skydd mot driftstörning när två eller flera uppsätt­ningar av F3SH-A används intill varandra.

• Använd inte styrsystemet förrän en sekund eller mer efter det att
strömmen till F3SH-A har slagits TILL.

• Drag kabeln för F3SH-A åtskild från högspänningsledningar eller i en
egen kanal eller eget rör.

• Sändaren och mottagaren ska monteras parallellt och riktade mot var­andra.

Använd inte lösningsmedel som färgförtunning, bensin eller aceton för att ren­göra F3SH-A, eftersom de löser upp plast och färg.
F3SH-A kan inte upptäcka genomskinliga eller halvgenomskinliga material.

v

Före användning

Kontrollera att följande finns med vid leveransen av F3SH-A. Kontakta när­maste representant eller distributör för Omron om något saknas.

• F3SH-A09P03-enhet (sändare: 1, mottagare: 1)

• Monteringsfästen (övre och nedre): 4

Skruv (M4x8)

Monteringsklammer

(topp och botten)

• Monteringsfästen (mellan)
Medföljer ljusridåer som har ett monteringsavstånd på 640 mm eller

mer. Maximalt fyra uppsättningar kan monteras inom 640 mm (maxi­malt två uppsättningar för varje sändare och mottagare), beroende på
sensorns höjd.

Skruv (M5×8)

Mellanklammer (3)

Skruv (M4×6)

• Fellägesetikett: 1

• Instruktionshandbok (denna bok): 1

Mellanklammer (2)

Mellanklammer (1)
Införda i sensorn

vi

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

Kapitel 1 - Beskrivning

1-1 Egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blockeringsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Utgång för extern indikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning) . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detektionszon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Serieanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Märkdata och prestanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Kapitel 2 - Montering och justering

2-1 Installationsvillkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Säkerhetsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Hur du undviker ömsesidig interferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Måttskisser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montering av enheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Måttskiss av monteringsfästet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Strömförsörjningsaggregat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Kabeldragningsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Anvisningar för kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Justering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checklista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kapitel 3 - Allmänna specifikationer

3-1 I/O-krets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kapitel 4 - Exempelkretsar

4-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Kapitel 5 - Underhåll

5-1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Daglig inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Regelbunden inspektion av kvalificerad personal . . . . . . . . . . . . . . . . 45

vii

Capítulo 6 - Felsökning

6-1 Spärrläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bilaga

Bilaga A - Valfria tillbehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Bilaga B - Standarder som avses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bilaga C - Funktionsinställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Bilaga D - Överensstämmelse enligt EU-deklaration. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

1-1 Egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blockeringsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Utgång för extern indikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detektionszon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Serieanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Märkdata och prestanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

KAPITEL 1

Beskrivning

1

Egenskaper Kapitel 1-1

1-1 Egenskaper

■ Detektionsavstånd 10 m

■ Strålavstånd 300 mm, fyra strålar

■ Indikering av ljusintensitet

Mottagen ljusintensitet indikeras av en lysdioddisplay med fem staplar som
hjälp för stråljustering.

■ Indikering av felläge

Felläget indikeras på en särskild lysdioddisplay med tre staplar.

■ Säkerhetsfunktioner:

• Extern testfunktion (Stopp av sändare)

• EDM (External Device Monitoring)

• Blockeringsfunktion

■ Reservutgång (Ej säker utgång)

Gör att sensorstatus kan överföras till en PLC eller annan apparat.

■ Styrningsenhet: F3SP-B1P (Tillval)

Möjliggör snabb anslutning av sensorn till säkerhetskretsen.

■ Inställningskonsol: F39-MC11 (Tillval)

Genom att ansluta denna programmeringsenhet till sensorn kan man komma
åt olika sensorfunktioner.

■ Skyddsgrad: IP65 (endast för sensor)

■ Möjlighet till serieanslutning

Genom serieanslutning kan flera enheter anslutas till varandra som skydd
mot ömsesidig interferens, eller så kan en extern indikator anslutas för att
indikera sensorstatus.

1-2 Funktioner

1-2-1 Blockeringsfunktion

De automatiska och manuella återställningslägena är tillvalsfunktioner i
F3SH-A som kan ställas in genom att apparaten ansluts på lämpligt sätt.

Automatiskt
återställningsläge

1-2-1-1 Så här aktiverar du det automatiska återställningsläget:

När strömmen är påslagen och ingen av strålarna bryts övergår OSSD­utgångarna (Output Signal Switching Device) till läget TILL.

1) Lämna ingångsledningen för blockeringsval öppen eller anslut den till 0 V
DC.

2) Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC. (9 V DC till V, nomi­nellt 24 V DC)

3) Slå på strömmen till F3SH-A.

Manuellt
återställningsläge

2

Det finns tre alternativ för manuell återställning:

• Start-/omstartsblockering
När strömmen är påslagen, eller när minst en stråle bryts, går sensorn

in i blockeringsläge.

• Startblockering
Sensorn går endast in i blockeringsläge vid ström TILL.

Funktioner Kapitel 1-2

• Omstartsblockering
Sensorn går endast in i blockeringsläge när minst en stråle bryts.

Fabriksinställningen är start-/omstartsblockering i det manuella återställnings­läget. Övriga alternativ väljs med inställningskonsolen F39-MC11 (tillval). När
sensorn går in i blockeringsläge fortsätter OSSD-utgångarna att vara i läget
FRÅN. Även om alla strålar är fria övergår inte OSSD-utgångarna till läget
TILL. När ingen av strålarna bryts i detektionszonen och återställningsut­gången (se anmärkningen) används, återställs blockeringsläget och OSSD­utgångarna övergår till läget TILL, .

Observera Anslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångsledningen för åter-

ställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av strömmen till ingångsledningen
för återställning eller anslut 0 V DC.

1-2-1-2 Så här aktiverar du det manuella återställningsläget:

1. Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC (9 V DC till V, nomi­nellt 24 V DC).

2. Anslut ingångsledningen för återställning via en återställningsbrytare (nor­malt öppen kontakt) till 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).

3. Slå på strömmen till sensorn medan återställningsbrytarens kontakt förblir
öppen.

Observera 1: Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste in-

stalleras utanför det farliga området. Innan start-/omstarts­blockeringen återställs måste man se efter att ingen personal
uppehåller sig i det farliga området.

2: Förhindra kortslutning av ej anslutna kablar på sensorn med

andra kablar.

1-2-2 Testfunktion

1-2-2-1 Självtest

1-2-2-2 Externt test

Efter ström TILL utförs ett fullständigt självtest inom en sekund. Dessutom
utförs självtest (inom reaktionstiden) då och då under drift.

Denna funktion stoppar när som helst sensorns ljusemission som bekräftelse
på att utgången slås FRÅN normalt. Genom att en spänning på 24 V DC (9 V
till V, nominellt 24 V DC) (se anmärkning 1) läggs på sändarens testingångs­ledning slutar sändaren att sända ut ljus.

T

x 2 max.

T

x 4 max.

FRÅN

Testingång

OSSD-utgångar

T

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

TILL

T

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

H

L (öppen)

TILL

FRÅN

(Anm 2)

(Anm 2)

Observera 1: Tillämpad tid ska vara mer än fyra gånger T

2: För T

TILL

och T

se "1-3 Märkdata och prestanda".

FRÅN

TILL

.

FRÅN

3

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-2-3 Upptäckt av fel och återställning (Spärrläge)

Om ett fel upptäcks under självtestet övergår sensorn i spärrläge, OSSD­utgångarna behålls i läget FRÅN och felläget visas (se Anm 1).

Om strömmen slås TILL igen, eller spänning läggs på sensorns återställ­ningsingång (se Anm 2), återställs spärrläget. (Vid störningar återställs spärr­läget automatiskt när störningarna elimineras.)

Observera 1: Indikeringsmönster beskrivs i ”1-2-8 Indikatorer”.

2: Vid manuellt återställningsläge:

Anslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångs­ledningen för återställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av
strömmen till ingångsledningen för återställning eller använd
en spänning på 0 V DC.
Vid manuellt återställningsläge:
Öppna ingångsledningen för återställning eller anslut den till
0 V DC i 100 ms eller mer. Lägg sedan åter på en spänning på
24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång)

Standardinställningen för den här utgången är omvänd signal jämfört med de
säkra utgångarna (Mörker-TILL-utgång). Den här utgången kan användas för
övervakning om den ansluts till en enhet som en PLC.

T

x 2 max.

FRÅN

T

FRÅN

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

OSSD-utgångar

Reservutgång

(Utgångsläget Mörker-TILL)

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

T

TILL

T

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

TILL
FRÅN

TILL
FRÅN

:

T

TILL

x 5 max.

T

FRÅN

:

Reservutgången kan konfigureras för att ge ett av nedanstående utgångs­driftslägen med hjälp av F39-MC11.

• Utgångsläget Mörker-TILL

• Utgångsläget Ljus-TILL

• Ljusdiagnosläge

• Spärrläge

• Övervakningsläge för yttersta stråle

• Läge för angiven stråle

• Sköldövervakningsläge

Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Mörker-TILL. Detaljerad informa­tion finns i instruktionshandboken för F39-MC11.

1-2-4 Utgång för extern indikator

Den här utgången kan visa ett av driftlägena som valts av F39-MC11 om den
ansluts till en extern indikator. Standardinställningen för utgången är ut­gången Ljus-TILL. Följande utgångslägen kan väljas:

• Utgångsläge Mörker-TILL

• Utgångsläge Ljus-TILL

4

Funktioner Kapitel 1-2

• Ljusdiagnosläge

• Spärrläge

T

x 2 max.

FRÅN

:

T

FRÅN

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

OSSD-utgångar

Utgång för extern indikator

(Utgångsläge Ljus-TILL)

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

T

TILL

T

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

TILL
FRÅN
TILL

FRÅN

Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Ljus-TILL. Detaljerad information
finns i instruktionshandboken för F39-MC11.

Indikatorn kan fästas direkt i sensorn med hjälp av den externa indikatorn

, vilket framgår av figuren, för användning enbart med seriean-

F39-A01P

-

slutningstyper.

T

x 5 max.

FRÅN

T

:

TILL

Belysningsdel

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning)

Denna funktion gör det möjligt att övervaka tillståndet för NC-kontakterna i en
MPCE (*1), så att det går att upptäcka en felfunktion i en MPCE, exempelvis
en hopsvetsad kontakt. Anslut (*2) NC-kontakten på en MPCE till mottaga­rens EDM-ingångsledning. Om ett korrekt logiskt förhållande mellan OSSD­utgångarna och EDM-ingången inte kan upprätthållas, övergår sensorn
genast i spärrläge och OSSD-utgångarna övergår till läget FRÅN. Normal drift
för sensorn är upp till max 300 ms (*3), vilket kompenserar för fördröjningsti­den som orsakas av frånslag av en MPCE. Använd den här funktionen korrekt
genom att se till att varje MPCE är av en säkerhetsgodkänd typ med tvångs­styrda kontakter.

■ [När EDM inte används]

Extern indikator

Om EDM-ingången inte används, ansluter du reservutgången till EDM­ingångsledningen i utgångsläget Mörker-TILL, eller inaktiverar EDM med
inställningskonsolen för F39-MC11.

* 1. En MPCE (Machine Primary Control Elements) är vanligen ett relä eller

skyddsdon som används för att styra farliga rörelser direkt.

* 2. Anslut kablarna på ett sådant sätt att 24 V DC läggs på EDM-ingången via

de serieanslutna NC-kontakterna. (Se 2-4 Kabeldragning.)

* 3. Värdet kan ändras av F39-MC11.

5

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-6 Detektionszon

[Avståndet mellan de
översta och nedersta
strålarna]

[Strålens mittlinjemärke]

F3SH-A: Avståndet mellan mitten av ljusridåns översta och nedersta strå-

lar

De båda linjerna i mitten av höljena anger strålarnas mitt. (Se figuren nedan.)
Den här positionen är en referenslinje för mätning av säkerhetsavstånd.
Använd linjen närmast det farliga området som en referenslinje för säkerhets­avståndet.

Strålens mittlinjemärke

Säkerhetsavstånd

Avståndet mellan de översta och nedersta strålarna

Farligt område

1-2-7 Serieanslutning

Sensorer kan anslutas i serie med hjälp av de kontakter för serieanslutning
som visas i nedanstående figur. Både den fristående typen och serieanslut­ningstypen kan användas för sensorerna längst upp.

När en stråle från de serieanslutna sensorerna bryts övergår båda OSSD­utgångarna till FRÅN-läge. Lysdiodindikatorerna för varje sensor tänds var för
sig.

• Antal serieanslutna sensorer: Upp till tre uppsättningar

• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.

6

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-8 Indikatorer

Sändare

Sändarserie
anslutningskabel

eller

Sändare

Sändarkabel

Mottagare

Mottagarserie

anslutningskabel

eller

Mottagare

Mottagarkabel

[Sändare]

Testindikering (orange)

Test indicator (Orange)

Spärrindikering (röd)

Lockout indicator (Red)

Blockeringsindikering (gul)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

Manöverspänning (grön)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Fellägesindikering (röd)

Error mode
indicator (Red)

Indikering ljusnivå (grön)

Light intensity level
indicator (Green)

[Mottagare]

Indikering för FRÅN (röd)

Indikering för TILL (grön)

Spärrindikering (röd)

Förbikopplings-

indikering (grön)

Testindikering

Strömindikering

Spärrindikering

Blockeringsindikering

Fellägesindikering (röd)

Indikering ljusnivå (grön)

Ljusnivå
indikator (grön)

Felläge
Felindikering (röd)

Strömindikator: Tänd när strömmen är tillslagen.
Blockeringsindikator: Tänd vid blockeringsläge
Spärrindikator: Blinkar vid spärrläge.
Testindikator: Tänd under externt test, blinkar efter 30 000 timmar.
Indikator för TILL-läge: Tänd när OSSD-utgångarna är i TILL-läge.
Indikator för FRÅN-läge: Tänd när OSSD-utgångarna är i FRÅN-läge.

LEVELERROR

7

Funktioner Kapitel 1-2

Indikator för

Tänd i enlighet med ljusintensiteten. (Se tabellen nedan).

ljusintensitetsnivå:
Indikator för felläge: Blinkar som indikation på felläge. (Blinkmönstret varierar beroende på felty-

pen. Se tabellen nedan.)

1 2 3 4 5 Ljusintensitetsnivå

Indikator för ljusintensitets­nivå

Tänd Inte tänd

A B C Felorsak

Felläge
indikator

Blinkar Inte tänd

200 % och mer av tröskelnivå TILL

150 till 200 % av tröskelnivå TILL

100 till 150 % av tröskelnivå TILL

75 till 100 % av tröskelnivå TILL

50 till 75 % av tröskelnivå TILL

mindre än 50 % av tröskelnivå TILL

Ingångsledningen för blockeringsval
eller ingångsledningen för återställning
är inte korrekt kopplad eller är öppen.

Reläkontakten är hopsvetsad. Reläets
frånslagstid är för lång. EDM-ingångs­ledningen är inte korrekt kopplad eller
är öppen.

Kommunikationsledningen (RS-485)
är inte korrekt kopplad, är öppen eller
orsakar andra fel.

En av OSSD-utgångarna är kortsluten
eller är inte korrekt kopplad.

Ömsesidig interferens. Interferensljus
tas emot.

Mottagar- och sändartyperna är olika.
Numren för mottagaren och sändaren
som är anslutna i serie överensstäm­mer inte.

Externa störningar. Internt maskinva­rufel i mottagaren eller sändaren.

Observera Om den medföljande fellägesetiketten ansluts nära sensorn under-

lättas diagnos av felorsaken.

8

Märkdata och prestanda Kapitel 1-3

1-3 Märkdata och prestanda

1-3-1 Specifikation

Typ /Art ikel Fristående F3SH-A-A09P03

Serieanslutning F3SH-H-A09P03-01

Avstånd mellan strålar 300 mm

Totalhöjd 900 mm

Antal strålar (n) 4

Funktionsavstånd 0,2 till 10,0 m

Reaktionstid TILL till FRÅN: max 10 ms, FRÅN till TILL: max 40 ms (vid stabila ljusförhållanden). Ytterligare infor-

Uppstartsfördröjning 1 s max.

Manöverspänning (V) 24 V DC ±10 % (våg p-p 10 % max.)

Strömför­brukning

(utan
belastning)

Ljuskälla Infraröd lysdiod (870 nm våglängd)

Effektiv öppningsvinkel (EAA) Inom ±2,5° för sändaren och mottagaren vid ett detektionsavstånd på minst 3 m enligt IEC 61496-2

Säkerhetsutgångar *1 Två PNP-transistorutgångar, belastningsström max 300 mA, restspänning max 2 V

Reservutgång (Ej säker utgång) En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V

Utgång för extern indikator
(Ej säker utgång) *2

Driftläge för utgång *1 OSSD-utgång: Ljus-TILL

Inspänning Testingång, Ingång för blockeringsval, Återställningsingång, EDM-ingång:

Indikatorer Sändare Indikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet

Funktion för förhindrande
av ömsesidig interferens *2

Testfunktioner • Självtest (vid drifttagning och under drift)

Säkerhetsfunktioner • Automatisk återställning / manuell återställning (Blockeringsfunktion) *4

Anslutningsmetod M12-kontakt, 8 stift

Skyddsläge Kortslutningsskydd för utgång, skydd för omvänd polaritet

Omgivningstemperatur Vid drift: –10 till 55°C (ingen frost)

Omgivande luftfuktighet Vid drift: 35 till 95 % RH (ingen kondens)

Omgivande ljusintensitet Glödlampa: max 3 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)

Isolationsresistans 20 MΩ min. (vid 500 V DC)

Dielektrisk styrkespänning 1 000 V AC 50/60 Hz 1 min.

Sändare max 140 mA

Mottagare max 100 mA

Mottagare Indikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet

mation finns i 1-3-2.

(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)

(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)

En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)

Reservutgång: Mörker-TILL (kan ändras av F39-MC11)
Utgång för extern indikator: Ljus-TILL (kan ändras av F39-MC11) *2

TILL-spänning: 9 till 24 V DC (3 mA max. kollektorström)
FRÅN-spänning: 0 till 1,5 V DC eller öppen

Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar som indikation av felläge
Strömindikator (grön lysdiod): Tänd vid strömförsörjning
Blockeringsindikator (gul lysdiod) Tänd i blockeringsläge
Spärrindikator (röd lysdiod): Blinkar under spärrläge
Testindikator (Orange lysdiod): Tänd vid externt test *3

Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar som indikation av felläge
Indikator för FRÅN-läge (röd lysdiod): Tänd när OSSD är i FRÅN-läge
Indikator för TILL-läge (grön lysdiod): Tänd när OSSD är i TILL-läge
Spärrindikator (röd lysdiod): Blinkar under spärrläge
Strömindikator (grön lysdiod): Tänd vid strömförsörjning.

• Antal serieanslutna sensorer: Upp till tre uppsättningar

• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.

• Externt test (Stoppfunktion för ljusemission via testingången)

• EDM (External Device Monitoring)

Vid lagring: -30 till 70°C

Vid lagring: 35 till 95 % RH

Solljus: max 10 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)

9

Märkdata och prestanda Kapitel 1-3

Skyddsgrad IP65 (IEC60529)

Vibrationssäkerhet Normal drift: 10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y- och Z-riktning 20 svep

Stötsäkerhet

Kabel (tillval) *6

Material Hus: aluminium, hölje: pressgjuten zink, optiskt skydd: PMMA (akrylharts), kabel: oljesäker PVC

Vikt *inkl emballage 3,9 kg

Tillbehör Instruktionshandbok, Monteringsfästen (topp och botten),

Standarder som avses IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Normal drift: 100 m/s2, X-,Y- och Z-riktning 1 000 gånger

UL20276 (flamskyddad:), 8 kärnor (0,3 mm2 x 4 par), yttre diameter 6,6 mm, med omflätad kabel­skärm, tillåten böjningsradie: R 36 mm.

Monteringsfästen (mellan), Fellägesetikett

IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

Observera 1 Observera att funktionen kan skilja sig från vanlig omkoppling

TILL/FRÅN på grund av säkerhetskretsen.

2 Finns för F3SH-AP03-01
3 Blinkar efter 30 000 timmar som en indikation på förebyggande

underhåll.

4 För fabriksinställningen är det manuella återställningsläget in-

ställt på start-/omstartsblockeringen.
Om du använder F39-MC11 kan du välja start- eller omstarts­blockeringen.

5 Vid förlängning av kabeln ska en kabel med minst samma pre-

standa användas. Förläng inte kabeln mer än nedanstående
längd. Drag kabeln för F3SH-A åtskild från högspänningsled­ningar eller i en egen kanal eller eget rör.

• Om det inte finns någon serieanslutning: 100 m max.

• Om två sensorer är anslutna i serie: 80 m max.

• Om tre sensorer är anslutna i serie: 30 m max.

1-3-2 Reaktionstid

För två uppsättningar:

För tre uppsättningar:

Observera Om styrenheten F3SP-B1P ingår i säkerhetskretsen beräknas säkerhetsav-

■ Reaktionstiden för serieanslutna typer beräknas på följande vis:

Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för
sensor 2 + 3 ms

Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för
sensor 2 +12 ms

Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för
sensor 2 + Reaktionstid för sensor 3 + 4 ms

Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för
sensor 2 + Reaktionstid för sensor 3 +16 ms

■ Reaktionstiden för F3SP-B1P är 10 ms, drifttiden är 100 ms.

ståndet genom att styrenhetens reaktionstid läggs till reaktionstiden för F3SH.

10

Montering och justering

2-1 Installationsvillkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Säkerhetsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Hur du undviker ömsesidig interferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Måttskisser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montering av enheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Måttskiss av monteringsfästet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Strömförsörjningsaggregat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Kabeldragningsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Anvisningar för kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Justering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checklista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

KAPITEL 2

11

Installationsvillkor Kapitel 2-1

2-1 Installationsvillkor

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg

!VARNING

Korrekt installation

Använd inte F3SH-A på maskiner som inte kan stoppas genom elektrisk styr­ning i en nödsituation, till exempel en press med fullt roterande kopplingssys­tem.. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan
någon når den farliga delen.

Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att man måste passera genom
detektionszonen för F3SH-A för att nå en farlig del av maskinen. Installera
F3SH-A på ett sådant sätt att alla delar av operatörens kropp är kvar i detek­tionszonen vid arbete på farliga delar av maskinen.

Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett
sådant sätt att hela det farliga området är synligt och att ingen personal uppe­håller sig där. Omkopplaren ska heller inte kunna slås om inifrån det farliga
området.

Använd inte F3SH-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan
leda till en explosion.

F3SH-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga områ­det. Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga
projektiler.

Fäst F3SH-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen.

F3SH-A kan endast användas för att upptäcka en hel kropp som har trängt in
i detektionszonen, inte händer eller fingrar.

Vid installationen ska följande tillträdesrisker utvärderas för att fastställa rätt
installationsposition.

• Intrång från en plats under den nedersta strålen

• Intrång från en plats över den översta strålen

• Intrång mellan strålarna

I standarden EN999 rekommenderas nedanstående värden som de mest
effektiva värdena för de olika strålarnas höjd från en referensyta för en sensor
med fyra strålar.

2-1-2 Säkerhetsavstånd

!VARNING

Upprätthåll alltid ett säkert avstånd (S) mellan
F3SH-A och en farlig del av en maskin. All­varliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når
den farliga delen.

Säkerhetsavståndet är det minsta avstånd som måste upprätthållas mellan
F3SH-A och en farlig del av en maskin för att maskinen ska kunna stoppas
innan någon eller något når den. Säkerhetsavståndet beräknas med nedan­stående ekvation när en person rör sig vinkelrätt mot sensorns detektionszon.

Säkerhetsavstånd (S) = Tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x Total
reaktionstid för maskin och sensor (T) + Ytterligare avstånd beräknat efter
ljusridåns detektionskapacitet (C) ... (1)

Säkerhetsavståndet varierar beroende på nationella standarder och standar­der för enskilda maskiner. Ta del av alla relevanta standarder.

Antal strålar Höjd från referensytan

(mm)

4 300, 600, 900, 1200

1200

900

600

300

12

Installationsvillkor Kapitel 2-1

Om tillträdesriktningen inte är vinkelrät mot sensorns detektionszon blir ekva­tionen annorlunda.

■ <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavstånd enligt europeisk
standard EN999 (för tillträde vinkelrätt mot detektionszonen)

Säkerhetsavstånd

Strålens mittlinje

Farlig del

Tillträdesriktning

Detektionszon

[Upplösning] 40 mm eller
mindre]

Ersätt K = 1 600 mm/s och C = 850 i ekvation (1) och beräkna enligt nedan­stående.

S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2)
Där: S = Säkerhetsavstånd (mm)

Tm = Maskinens reaktionstid (s) *1
Ts = Sensorns reaktionstid (s) *2

t ex:

Tm = 0,05s, Ts = 0,01 s:
S = 1 600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. Maskinreaktionstiden avser den maximala tiden från det ögonblick då ma­skinen tar emot stoppsignalen till det ögonblick då den farliga delen av ma­skinen stoppas. Maskinreaktionstiden bör mätas på den befintliga
maskinen. Maskinreaktionstiden bör mätas och bekräftas med jämna mel­lanrum.

2. Sensorns reaktionstid avser den tid det tar för utgången att ändras från
TILL till FRÅN.

■ <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavståndet enligt ANSI
B11.19 (US)

Säkerhetsavstånd (S)=
Tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x Reaktionstid

(Ts + Tc + Tr) + Ytterligare avstånd (Dpf) ...(4)

Där: K = Tillträdeshastighet (rekommenderat värde enligt OSHA-

standarder är 1 600 mm/s)
Tillträdeshastighet (K) definieras inte i ANSI B11.19. Ta

hänsyn till alla möjliga faktorer vid fastställande av K,

inklusive operatörens fysiska egenskaper.
Ts = Tid som behövs för att maskinen ska stanna (s)
Tr = Reaktionstiden för F3SH-A (s) *1
Tc = Maximal reaktionstid som krävs för att maskinens styrsys-

tem ska bromsa
Tbm = Ytterligare tid (s)

13

Installationsvillkor Kapitel 2-1

När sensorn har installerats på ett sådant sätt att den nedersta strålen befin­ner sig 300 mm över referensytan, befinner sig den översta strålen 1200 mm
över referensytan och Dpf = 900 mm.

Exempel:
Där: K = 1 600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Dpf = 900 mm
Från ekvation (4):

S = 1 600 x (0,06+0,1)+ 900 mm = 1 012 mm

1. Sensorns reaktionstid avser den tid det tar för utgången att ändras från
TILL till FRÅN.

2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor

!VARNING

Installera F3SH-A på ett sådant sätt att effekterna av reflektioner från närlig­gande ytor minimeras. Det kan uppstå allvarliga personskador om dessa
effekter inte beaktas.

Installera F3SH-A med minst avståndet D (som visas nedan) från reflekte­rande ytor (kraftigt reflekterande ytor) som väggar, golv, innertak och arbets­stycken i metall.

Reflekterande yta

D

5

5

Mottagare

Sändare

Reflekterande innertak

D

Mottagare

Sändare

Detektionszon

L

L

D

Reflekterande golv

Avstånd mellan sändare och mottagare
(funktionsavstånd L)

0,2 till 3 m 0,16 m

över 3 m L x tan3°= L x 0,052 (m)

Minsta tillåtna installationsavstånd D

14

Observera Den effektiva öppningsvinkeln för F3SH-A är ±2,5°(när L>3 m), enligt defini-

tionen i IEC61496-2. Du bör emellertid anta att den effektiva öppningsvinkeln
är ±3° och installera F3SH-A på avstånd från de reflekterande ytorna. Ta hän­syn till skillnaden mellan strålarna vid installationen.

Installationsvillkor Kapitel 2-1

2

2-1-4 Hur du undviker ömsesidig interferens

!VARNING

Sändaren och mottagaren måste vara av samma typ.

Använd inte F3SH-A i en reflekterande konfiguration. Det kan medföra att
detektionen inte fungerar.

När flera uppsättningar F3SH-A används ska ljusavbrottspaneler användas
för att förhindra ömsesidig interferens.

1. Serieanslutning (upp till tre uppsättningar, 240 strålar, serieanslutningstyp)
Flera uppsättningar av F3SH-A kan anslutas i serie.

Korrekt

<Correct>

Sändare 1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

eller

F39-JCR2B

or F39-JC3B

F39-JC3B

or F39-JC3B

Sändare 2

Emitter2

Sändare 1

Emitter1

Emitter1

Emitter2

Emitter1

Emitter1

<Correct>

Mottagare 1

Receiver1

Receiver1

Mottagare 2

Receiver2

Receiver2

Felaktigt

<Incorrect>

<Incorrect>

Mottagare 1

Receiver1

Receiver1

Mottagare

Receiver

Receiver

Sändare

Emitter

Emitter

Felaktigt

<Incorrect>

Sändare 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

<Incorrect>

Mottagare 2

Sändare 2

Emitter2

Emitter2

Sändare 2

Mottagare 1

Receiver1

Placera inte olika slags sändare och

Do not install an emitter and an receiver

mottagare mitt emot varandra. De kom-

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

mer att försättas i spärrläge eller så

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

omöjliggörs detektering.

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

Mottagare 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Serie anslut inte sändare och motta-

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

gare. Det orsakar ett spärrläge.

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

occurs.

occurs.

2. Ej serie anslutna
Vid installation av två eller flera sensorer som inte ansluts till varandra

måste säkerhetsåtgärder vidtas för att förhindra ömsesidig interferens.
Annars kan F3SH-A försättas i spärrläge.

Receiver1

15

Installationsvillkor Kapitel 2-1

2

• Installationer som kan orsaka ömsesidig interferens

Sändare1

Sändare1

Sändare2

<Felaktigt>

Mottagare1

<Felaktigt>

Sändare2 Mottagare2

Mottagare1

Mottagare2

<Felaktigt>

Sändare1

Sändare2

Mottagare1

Mottagare

• Installera för att undvika ömsesidig interferens
Installera de två sensorerna så att de sänder i motsatta riktningar (i sick-

sack).

Sändare 1Mottagare 1

Korrekt

Mottagare 2Sändare 2

Korrekt

Mottagare 1Sändare 1

Korrekt

Sändare 1Mottagare 1

Mottagare 2Sändare 2

• Installera en ljusbrytande vägg mellan sensorerna.

<Korrekt>

Sändare1

Mottagare1

Sändare2 Mottagare2

Sändare 2Mottagare 2

16

Installationsvillkor Kapitel 2-1

Installera sensorerna med ett installationsavstånd mellan dem, för att und­vika ömsesidig interferens.

Korrekt

Sändare

Emitter

Sändare

Emitter Receiver

<Correct>

D

Mottagare

Mottagare

Receiver

Korrekt

<Correct>

D

L

Mottagare

Mottagare

6

5°

Sändare

Emitter Receiver

6

5°

Sändare

Emitter Receiver

Avstånd mellan sändare
och mottagare
(funktionsavstånd L)

0,2 till 3 m 0,32 m

över 3 m L x tan6°=

Minsta tillåtna instal­lationsavstånd D

L x 0,105 (m)

17

Måttskisser Kapitel 2-2

2-2 Måttskisser

Sidomontering
(t ex: sändare)

F3SH-A09P03-01

14

Skruvhål för

montering

20

2-M5

4-M5

22

2-M5

969

30

Två monteringsfästen

Två monteringshål

38

(41,8)

Två monteringshål

6,5 Ø

28

27

22

5.5

9,25

15

Kontaktdon

Strålens mittlinjemärke

(16)

8

2

30

11

900

1001

937

27

969

M5 Sexkantsbult

Mellanfäste

Fyra monteringshål

Två monteringshål

5.5

13,5

484,5

16

16.9

20

9 Ø

30

18,5

Stråle

1

32

15

45

484,5

18

Måttskisser Kapitel 2-2

Bakre montering

F3SH-A09P03-01

14

Kontaktdon

20,8

17,3

Skruvhål för
montering

20

4 M5

30

Strålens mittlinjemärke

Två monteringsfästen

Två monteringshål

(16)

8

2

Mellanfäste

M5 Sexkantsbult

30

6,5 Ø

28

27

22

5.5

937

41,8

900

Två monte-

ringshål

11

9,25

15

38

969

1001

2-M5

22

2-M5

969

484,5

484,5

1

Stråle

15

13,5

45

46.9

32

Fyra monteringshål

Två monteringshål

20
30

16

9 Ø

19

Montering Kapitel 2-3

2-3 Montering

2-3-1 Montering av enheten

■ Se till att F3SH-A-kabeln har en böjningsradie på R=36 (mm) eller mer.
Annars kan det uppstå kabelbrott.

Anslutningskabel

Connector cable

R36

80mm or more

80 mm eller mer

R36

Anslutningskabel

Connector cable

■ I följande figur är monteringsfästena för sändaren och mottagaren
fastsatta.

Här visas också hopsättning av monteringsfästet för mitten och positioner där
skruvhål kan borras för montering av fästena.

80mm or more

80 mm eller mer

20

kruvhål för montering

Mounting

screw holes

Sändare

Skruvhål för montering

Mounting

screw holes

Mottagare

Montering Kapitel 2-3

2-3-2 Måttskiss av monteringsfästet

■ Monteringsfäste (övre och nedre)

6.5 dia.

6,5 Ø

14

24

9 dia.

9 Ø

14.2 dia.

14,2 Ø

22 dia.

4.3

8-R2.15

20

4–30 grader

4-30 deg.

30

■ Monteringsfäste (mellan)

Konfiguration för bakre montering

25

11

16

2

1

5.5

9.25

13.5

45

30

2

R=2 eller
mindre

R2 or less

Material: Kolstål

27

17

10

22

30

22

16

18

Intermediate bracket(2)

30

Mellanfästen (2)

2.3

33

M5 x 8 Fästskruvar för
fäste

M5x8 Bracket fixing screw

Mellanfästen (3)

Intermesiate bracket(3)

M4x6 Sensor fixing screw

6 x M4 fästskruvar för sensor

13.75

38

15

11

42

20

22

5.5

6,5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Material: Kolstål

Konfiguration för bakre montering

21

Montering Kapitel 2-3

Montering när de medföljande monteringsfästena används.

1. Fäst det nedersta fästet (strömanslutningssidan) på en vägg eller pelare.

2. Fäst mellanfästet (3) på en vägg eller pelare.

(3)

Observera Mottagarens mellanfäste (3) monteras upp och ned i förhål-

lande till sändarens mellanfäste.

3. Rikta in mellanfästet (2) efter den utskjutande delen av mellanfästet (1) på
sensorns baksida, och dra åt den medföljande skruven (M4x6) något.

(2)

22

Observera Montera mellanfästet (2) så att den är riktad åt samma håll

som mellanfästet (3) (uppåt eller nedåt).

Montering Kapitel 2-3

4. För in sensorns kabelkontakt i det nedersta fästet.

5. Flytta mellanfästet (2) tills det är i samma höjd som mellanfästet (3)(5-a)
och dra åt skruven ordentligt (M4x6)(5-b).

5-a

(3)

(2)

Observera Gör detta innan det översta fästet monteras (sidan med höl-

jet).

5-b

6. När mellanfästet (2) har riktats in efter mellanfästet (3) i sensorns monte­ringsriktning drar du åt den medföljande skruven (M5x8) något.
Mellanfästena (2) och (3) sätts samman på följande tre sätt: 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Rikta in det översta fästet (sidan med kontakthöljet) efter det runda hålet
på kontakthöljet och fäst det på en vägg eller pelare.

8. Sätt i de båda medföljande skruvarna (M4x8) i de översta och nedersta
fästena och dra åt dem något (8-a, 8-b). (I figuren nedan visas sidomontering.)

8-a

8-b

(1)

23

Montering Kapitel 2-3

9. Justera sensorns vridningsvinkel så att de fem indikeringslamporna på mot­tagaren tänds.

10. Dra åt de nedersta och översta fästena ordentligt.

11. Dra sedan åt mellanfästena ordentligt.

Monteringen av sensorn är nu klar.

Övre fäste

Mellanfäste (3)

Mellanfäste (2)

Nedre fäste

[Bakre montering] [Sidomontering]

Emitterande
yta

24

Kabeldragning Kapitel 2-4

2-4 Kabeldragning

!VARNING

Kortslut inte utgångarna till +24 V. Om utgångarna kortsluts är de alltid TILL,
vilket leder till en farlig situation. Anslut 0 V-ledningen från strömtillförseln
direkt till skyddsjord för att förhindra jordslutning. Annars medför jordslut­ningen att utgångarna alltid är TILL. (Kapitel 2-4)

Anslut belastningar mellan utgången och 0 V-ledningen. (PNP-utgång)
Om belastningar ansluts mellan utgången och +24 V-ledningen kastas driftlä­get om och maskinen är TILL när ljusstrålen bryts.

Använd alltid de båda OSSD-utgångarna för att konfigurera säkerhetssyste­met.
Om bara en OSSD i säkerhetssystemet används kan det leda till allvarliga
personskador om det uppstår ett fel i utgångskretsen.

Anslut inte ledningarna på F3SH-A till ett likströmsaggregat med mer än
24 VD C+10 % eller till växelström. Det innebär risk för elchock.

F3SH-A

F3SN-A

-mottagare

Receiver

(Korrekt)

(Correct) (Incorrect)

brun

Brown

grön, vit

Green, White

Belastning

blå

Blue

Load

+24V

0V

(Felaktigt)

F3SH-A

F3SN-A

-mottagare

Receiver

brun

Brown

Belastning

grön, vit

Green, White

blå

Blue

+24V

Load

0V

2-4-1 Strömförsörjningsaggregat

Likströmsaggregatet måste uppfylla samtliga följande villkor för att F3SH-A
skall uppfylla kraven i de tillämpliga standarderna IEC 61496-1 och UL 508.

• Matningsspänningen måste ligga inom föreskrivna värden
(24 V DC ±10 %).

• Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SH-A och de appa­rater som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen
hos F3SH-A, till exempel säkerhetsrelä och sensorer för inaktivering av
ljusridån, och märkströmmen är tillräcklig för alla apparater. Strömförsörj­ningsaggregatet får inte vara anslutet till andra apparater eller maskiner.

• I strömförsörjningsaggregatet används dubbel eller förstärkt isolering
mellan den primära och sekundära kretsen.

• Att Strömförsörjningsaggregaten återställs automatiskt vid spänningsfall

• Att Strömförsörjningsaggregatet upprätthåller en spänning under minst
20mS

• FG-terminalen (ram jord) måste vara ansluten till PE (skyddsjord) när en
regulator switch används.

• Strömförsörjningens utgångskarakteristik skall uppfylla Class 2 Circuit of
Limited Voltage-Current Circuit enligt definitionen i UL508 (se ”Anm”).

• Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla de bestämmelser och stan­darder beträffande EMC och säkerhet för elektrisk utrustning som gäller i
det land där F3SH-A är installerad och där maskinen används. Exempel:
EMC-direktivet (industriell miljö) och lågspänningsdirektivet i EU.

25

Kabeldragning Kapitel 2-4

Observera vid UL Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla följande krav (1) eller (2) på en

sekundär krets, i enlighet med UL 508, för att brand inte ska uppstå.

1. I strömförsörjningsaggregatet ingår en begränsad spännings-/strömkrets
från en isolerande källa som sekundärlindningen på en isolertransforma­tor. I den begränsade spännings-/strömkretsen

• är den tillgängliga strömmen begränsad till ett värde som inte översti­ger 8 A (inklusive kortslutning) eller

• så har en sekundär säkring eller annan sådan sekundär kretsskydds­anordning som används för att begränsa den tillgängliga strömmen en
märkström som inte överstiger 4,2 ampere (för strömförsörjningsag­gregatets spänning på 24 V DC).

Rekommenderat strömför­sörjningsaggregat:

S82K (15 W, 30 W, 50 W eller 90 W) som tillverkas av OMRON.
UL-godkännande (UL508, Class2 Output) och CE-märkt (EMC- och lågspän-

ningsdirektiven).

2. I strömförsörjningsaggregatet ingår en Class 2-krets som ges av en isole­rande källa som uppfyller kraven i standarden för Class 2 Power Units,
UL 1310, eller kraven i standarden för Class 2 och Class 3 Transformers,
UL 1585.

26

Kabeldragning Kapitel 2-4

2-4-2 Kabeldragningsschema

■ Endast sensor

Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionen

Sändarkabel

(röd)

0 V (blå)

Skärm

Öppen

Återställningsin-

Testingång (grön)

Sändare

gång (gul)

Ingång för blocke-

ringsval (vit)

RS-485 (grå)

RS-485 (rosa)

+24 V (brun)

Mottagare

+24 V (brun)

EDM-ingång (röd)

Mottagarkabel

OSSD 1 (grön)

Reserv (gul)

0 V (blå)

OSSD 2 (vit)

Skärm

Anm 1

Anm 1

S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
K1, K2: Relä som styr den farliga zonen mm.
K3: Belastning, PLC mm (används för övervakning)

Kabeldragning för automatiskt återställningsläge

Sändare

(röd)

Öppen

Testingång (grön)

Skärm

0 V (blå)

Anm 1

S3: Brytare för blockerings-/spärråterställning
Om brytaren inte behövs görs en anslutning mellan
återställningsingången och +24 V DC.

Ingång för block-

eringsval (vit)

Återställningsin-

gång (gul)

Anm 1

+24 V (brun)

Öppen

Anm 1: Använd en brytare
som klarar små belastningar.

När EDM inte behövs

1) Använd F39-MC11 för att inaktivera EDM eller

2) Om reservutgången är i utgångsläget Mörker-TILL ska kablar­na dras enligt nedanstående figur för att inaktivera EDM.

Mottagare

OSSD (grön)

+24 V (brun)

Anm 2

Reservutgång (gul)

EDM-ingång (röd)

Anm 2: Om K3 inte behövs
ansluts endast reservut­gången till EDM-ingången.

27

Kabeldragning Kapitel 2-4

■ Kombination med F3SP-B1P

Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionen

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Sändare

Sändarkabel

Emitter cable



F39-JC B-L

Emitter

Mottagare

Receiver

Mottagarkabel

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Blocke-

Interlock

ringsval

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Kabeldragning för automatiskt återställningsläge

Wiring for the Auto reset mode

S1

Anm 1

(Note1)

Anm 1

(Note1)

S3

X1H1J1L1H1

Anm 1

Test

(Anm 2)

(Note2)

S1

(Note1)

Anm 1: Använd en brytare som klarar små belastningar.
Anm 2: Om EDM inte behövs kortslut mellan T31 och T32.

S2

Anm 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Återställning

Reset

K1

K2

Reservut­gång

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
K1, K2: Relä som styr den farliga zonen mm.
K3: Belastning, PLC mm (används för övervakning)

Note1:
Note2:

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Use a switch which can apply small load.
If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

24

KM1 KM2

41332313

42

34

28

Blocke-

Interlock

ringsval

selection

S3: Brytare för spärråterställning

S3: Lockout reset switch

(Om brytaren inte behövs, anslut mellan X1 och H1.)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Återställning

Reset

Kabeldragning Kapitel 2-4

2-4-3 Anvisningar för kabeldragning

1. Anslut sändarkabeln (F39-JC-L tillval, grått ytterhölje) till sändaren.

2. Anslut mottagarkabeln (F39-JC-D tillval, svart ytterhölje) till mottaga­ren.

3. Anslut 0 V-ledningen från strömtillförseln direkt till skyddsjord (PE).

Observera Se till att kablarna dras korrekt. Annars kan F3SH-A skadas. Kontrollera fär-

gen på kablar och ytterhöljen (sändare: grå, mottagare: svart). Om färgerna
stämmer överens är kabeldragningen korrekt.

■ Anslutning (Huvudenhet)

Framifrån Stift nr Signalnamn Kabelfärg

Mottagare Sändare

1 OSSD 2 Ingång för blocke-

2 +24 V DC +24 V DC Brun

3 OSSD 1 Testingång Grön

4 Reservutgång Återställningsin-

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Grå

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Rosa

7 0 V 0 V Blå

8 EDM-ingång NC Röd

ringsval (INTER­LOCK)

gång (RESET)

Vit

Gul

■ Anslutningskabel med en M12 kontakt (F39–JCA Tillval)

40,7

14,9 dia.

M12
Vattentät
kontakt

Enhet: mm

Typ

(uppsättningsbe

teckning)

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7 000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10 000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15 000

För sändare För mottagare L

L *

Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
8 ledningar (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledning: 0,3 mm
/ Isoleringens ytterdiameter: 1,15 mm dia.)
standardlängd L

* L = 3, 7, 10, 15 m

F39-JC3A-D

Grått ytterhölje

Svart ytter­hölje

2

3 000

29

Kabeldragning Kapitel 2-4

■ Anslutningskabel med M12 kontakter ändar för serieanslutning och
anslutning till F3SP-B1P
(F39–JC

B, Tillval)

40,7

14,9 dia.

7

1

865

2

3

M12
Vattentät

4

kontakt

Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
8 ledningar (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledning: 0,3 mm
/ Isoleringens ytterdiameter: 1,15 Æ)
Standardlängd L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

Enhet: mm

Typ

(uppsättningsbe

teckning)

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3 000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7 000 Anm:

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10 000 Anm:

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15 000 Anm:

För sändare För mottagare L

Grått ytter­hölje

Observera Kan inte användas för serieanslutning

• Anslutningskabel med två M12 kontakter för serieanslutning och
anslutning till F3SP-B1P (F39-JCoB, Tillval)

L *

F39-JCR2B-D

44,7

14,9 dia

M12
Vattentät kontakt

2

200

Svart ytter­hölje

Höljets färg: Grå

Höljets färg: Grå

M12 vattentät kontakt

Vinylisolerad rund kabel 6,6 mm d.
8 kärnor (fyr-partvinnade) (tvärsnittsområde för ledare: 0,2 mm²/
isolering utanför diametern: 1,15 mm d.)

M12 vattentät kontakt

Enhe t: m m

Typ

(uppsättnings-

För sändare För mottagare

beteckning)

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200
F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000
F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000
F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000
F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000
F39-JC15C F39-JC15C-L

[Anm ]:

Använd inte för serieanslutning.

Grått
ytterhölj

Svart
ytterhölje

F39-JC15C-D

30

L

15000

Anm
Anm
Anm
Anm
Anm
Anm

Checklista Kapitel 2-5

2-4-4 Justering

[Procedurer]

1. Förberedelser

• Sändarens och mottagarens optiska ytor måste vara rena.

• Det får inte finnas några föremål som bryter ljuset i detektionszonen
för F3SH-A.

2. Justera sändarens strålar.
Justera sändarens vridningsvinkel medan du övervakar indikatorerna för

ljusintensitetsnivå och placera sändaren på den plats där indikatorerna för
ljusintensitetsnivå är tända.

3. Justera mottagaren.
Justera mottagarens vridningsvinkel medan du övervakar indikatorerna för

ljusintensitetsnivå och placera mottagaren på den plats där indikatorerna
för ljusintensitetsnivå är tända.

4. Kontrollera att alla indikatorer för ljusintensitetsnivå är tända.

5. När ovanstående justeringar är klara drar du åt alla fästen och monterings­skruvar. Var försiktig så att du inte ändrar sensorns stråljustering.

Typ av monteringsfäste Skruvbeteckning och

Monteringsfäste
(övre och nedre)

Monteringsfäste
(mellan)

M4×8 1,2 Nm

M4×6 1,2 Nm
M5×8 2,0 Nm

längd

Åtdragningsmoment

2-5 Checklista

6. Om ingen indikator för ljusintensitetsnivå tänds vid ovanstående vinkeljus­tering av mottagaren, kontrollerar du om sändarens och mottagarens mon­teringsytor är parallella. Kontrollera också om sändaren och mottagaren är
monterade på samma höjd.

Följande testlogg bör fyllas i av en kvalificerad person.
Kontrollera följande för att säkerställa att installationen är korrekt.

1.  Maskinstrukturen hindrar inte stopp- och andra säkerhetsfunktioner.

2.  Tillträde till en farlig del av maskinen är inte möjligt utan att passera ge­nom detektionszonen för F3SH-A.

3.  Skyddsstrukturen gör att F3SH-A kan upptäcka alla som arbetar i det
farliga området.

4. Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på
ett sådant sätt att hela det farliga området är synligt. Omkopplaren ska hel­ler inte kunna slås om inifrån det farliga området.

5.  Säkerhetsavståndet har beräknats.
Beräknat avstånd: S = ( ) mm

6.  Det faktiska säkerhetsavståndet överstiger det beräknade avståndet.
Faktiskt avstånd = ( ) mm

7.  Det finns inga reflekterande ytor i förbjudna områden.

Kontrollera följande för att säkerställa att kabeldragningen är korrekt
innan strömmen slås TILL.

1.  Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SH-A och de ap­parater som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen
hos F3SH-A, till exempel säkerhetsstyrenhet och sensorer för inaktivering
av ljusridån, och märkströmmen är tillräcklig för alla apparater.

31

Checklista Kapitel 2-5

2.  Strömförsörjningsenheten är en 24 V DC-enhet som uppfyller kraven i
EMC-direktivet, lågspänningsdirektivet och specifikationer för utgångshåll­ning.

3.  Polerna i anslutningen till strömförsörjningsaggregatet är inte omkasta­de.

4.  Sändarkabeln är korrekt ansluten till sändaren och mottagarkabeln är
korrekt ansluten till mottagaren.

5.  Dubbel isolering används mellan I/O-ledningar och farlig spänning (elnä­tet o s v).

6.  Utgångar är inte kortslutna till +24 V-ledningen.

7.  Belastningar är inte anslutna till +24 V-ledningen.

8.  Inga ledningar är anslutna till elnätet.

9.  När två eller fler enheter används är de korrekt anslutna eller installerade
för att förhindra ömsesidig interferens. Annars har åtgärder har vidtagits för
att förhindra ömsesidig interferens.

Kontrollera funktionen hos F3SH-A medan maskinen står stilla.

1.  Använd en ogenomskinlig stång med diametern >= 14 mm.

2.  Det finns ingenting i detektionszonen.
Strömindikatorn och samtliga indikatorer för ljusintensitetsnivå tänds inom
sex sekunder efter det att F3SH-A slås TILL.

3.  När stången förs in längs strålens mittlinjemärken (∆-märke) så att stå­larna bryts, övergår sensorn i tillståndet för avbrutet ljus. (Alla indikatorer
för ljusintensitetsnivå släcks och indikatorn för FRÅN-läge förblir tänd
medan stången befinner sig i detektionszonen).
Kontrollpunkter för detektion:

• Rakt framför sändaren (A)

• Rakt framför mottagaren (B)

• Mitt emellan sändaren och mottagaren (C)

A

C

B

4.  Om den externa testfunktionen används:
När testingångsledningen är kortsluten till 9 till 24 V DC-ledningen tänds

indikatorn för FRÅN-läge.

5.  Om EDM-funktionen används:
När sensorn bryts och EDM-ingångsledningen öppnas övergår sensorn i

spärrläge.

32

Checklista Kapitel 2-5

6.  Om startblockeringsfunktionen används:
Även om sensorn tar emot ljus efter det att strömmen slagits TILL förblir

indikatorn för FRÅN-läge tänd. Om återställningsingången används tänds
indikatorn för TILL-läge.

7.  Om funktionen för omstartsblockering används:
När sensorn bryts och sedan återgår till ljusmottagningstillståndet förblir

indikatorn för FRÅN-läge tänd. Om återställningsingången används tänds
indikatorn för TILL-läge.

Använd maskinen och kontrollera om farliga delar stannar under
nedanstående förhållanden.

1.  Den farliga delen stannar omedelbart när de olika strålarna bryts av test­stången i detektionszonen på tre platser: rakt framför sändaren, rakt fram­för mottagaren, mitt emellan sändaren och mottagaren. (Använd den
teststång som beskrivs i steg 3.)

2.  Den farliga delen står stilla så länge teststången befinner sig inom de­tektionszonen.

3.  Den farliga delen stannar när strömförsörjningsaggregatet till F3SH-A
slås FRÅN.

4.  Den totala uppmätta maskinreaktionstiden understiger den beräknade
tiden.

33

Checklista Kapitel 2-5

34

Allmänna specifikationer

Detta kapitel innehåller allmänna tekniska data.

3-1 I/O-krets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

KAPITEL 3

35

I/O-krets Kapitel 3-1

3-1 I/O-krets

Display

Display

Brun

Utgång för

Ext. indicator

extern indikator

output

Belast-

Load

ning

0V

4

7

Grå

RS-485(A)

Grå

Gray

Huvudkrets

Emitter

för sändare

main circuit

6

5

Rosa

PinkGray

RS-485(B)

Rosa

Pink

6

5

Mottagarens

Receiver

huvudkrets 2

main circuit 2

Brown

2

Grön

Green

3

Testingång (*1)

Test input (*1)

Vit

White

1

Ingång för blockeringsval (*2)

Interlock selection input(*2)

Gul

Yellow

4

Återställningsingång (*2)

Reset input (*2)

Blå

Blue

7

Brun

Brown

2

Röd

Red

8

EDM-ingång (*2)

EDM input (*2)

Grön

Green

3

OSSD 1

Belast-

Load

ning

+24V

0V

Utgång för

Ext. indicator

extern indikator

output

Belast-

Load

ning

Mottagarens

Receiver

huvudkrets 1

main circuit 1

8

Display

Display

7

0V

1. Öppen: normal ljusemission.
Ansluten till +24 V DC: Stoppar ljusemission

2. Se kabeldragningsschemat i kapitel 2-4-2.

3. Avsnittet som omges av en streckad linje gäller endast F3SH-A09P03-01.

Observera Siffrorna i

för serieanslutningskontakterna.

Utgångsvågform för OSSD-utgångar

För att självtestet för OSSD-kretsen ska kunna utföras när sensorn är i läget
TILL måste OSSD-utgångarna tillfälligt vara i FRÅN-läge, vilket visas i föl­jande figur. Kretsdiagnosen för OSSD är korrekt när den här FRÅN-signalen
matas tillbaka. Om utgångssignalen inte innehåller någon FRÅN-signal antar
mottagaren att det finns ett fel i en utgångskrets eller i kabeldragningen och
försätts i spärrläge.

Antalet FRÅN-signaler beror på antalet sensorer som anslutits i serie. (Se
tabellen nedan.)

Vit

White

1

OSSD 2

OSSD 2

Belast-

Load

ning

Gul

Yellow

4

Reservutgång

Auxiliary output

Blå

Blue

7

anger kontakternas stiftnummer. Siffrorna i c anger stiftnumren

n

Belast-

Load

ning

36

I/O-krets Kapitel 3-1

Reaktionstid (TILL till FRÅN)

TILL

OSSD

FRÅN

FRÅN-signal

Vid användning av två ljusridåer

C:a 25 ms

160 ~ 200 ms

Antal
serieanslutna
ljusridåer

Ingen

serieanslutning

Två ljusridåer 2
Tre ljusridåer 3

Antal FRÅN-signaler
inom reaktionstiden

1

För att självtestet för OSSD-kretsen ska kunna utföras när sensorn är i läget
FRÅN måste OSSD-utgångarna tillfälligt vara i TILL-läge, vilket visas i föl­jande figur.

Kontrollera noga ingångsreaktionstiden för en maskin som är ansluten till
F3SH-A för att säkerställa att maskinen inte fungerar felaktigt på grund av
FRÅN-signalen.

Reaktionstid (TILL till FRÅN)

OSSD

TILL

FRÅN

TILL-signal

C:a 130 ms

Vid användning av två ljusridåer

Antal
serieanslutna
ljusridåer

Ingen

serieanslutning
Två ljusridåer 2
Tre ljusridåer 3

Antal TILL-signaler
inom reaktions­tiden

1

37

I/O-krets Kapitel 3-1

38

I detta kapitel visas exempel på ett motorstyrningssystem med en F3SH-A.

4-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

KAPITEL 4

Exempelkretsar

39

Tillämpningar Kapitel 4-1

4-1 Tillämpningar

I detta kapitel visas exempel på ett motorstyrningssystem med en F3SH-A.
Dessa exempel är system i kategori 4 (EN954-1-specifikation)

• Tillämpning 1

Sändare

• Tillämpning 2

Blockeringsval

Test

Återställ-

ning

Mottagare

Reserv­utgång

FRÅN

S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för spärråterställning
KM1, KM2: Skyddsdon
KM3: SSR (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömförsörjningsaggregat (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning och ingår inte i säkerhetssystemet)

- Tillsammans med styrenheten F3SP-B1P

- Manuellt återställningsläge

- Användning av EDM-funktionen

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

Brytare för externt test (S1)

Återställningsbrytare

KM1, KM2 N.O.-

KM1, KM2 N.C.-

(S2)

OSSD

K1, K2 N.O.-

kontakt

kontakt

K1, K2 N.C.-

kontakt

kontakt

PLC-ingång 1

PLC-ingång 2

PLC-utgång

Beror på reservutgångens

driftläge

Sändare

RS-485(A) (grå)
RS-485(B) (rosa)

(röd)

Återställnings-

ingång (gul)

Öppen

Skärm

Testingång (grön)

0V (blå)

+24V (brun)

Ingång för blockerings-

val (vit)

+24V (brun)

Mottagare

OSSD1 (grön)

Reservutgång (gul)

EDM-ingång (röd)

TILL

0V (blå)

OSSD2 (vit)

FRÅN

Skärm

S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
KM1, KM2: Säkerhetsrelä med starkt styrda kontakter (G7SA) eller elektromagnetiskt
skyddsdon (LP1D):
KM3: Halvledande skyddsdon (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)

- Manuellt återställningsläge

- Användning av EDM-funktionen

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

Brytare för externt test (S1)

Återställningsbrytare

KM1, KM2 N.O.-

KM1, KM2 N.C.-

(S2)

OSSD

kontakt

kontakt

PLC-ingång (*)

PLC-utgång

* : Reservutgångens driftläge för utgång är

utgångsläget Mörker-TILL.

40

Tillämpningar Kapitel 4-1

• Tillämpning 3

MottagareSändare

RS-485(A) (

RS-485(B) (rosa)

(röd)

Testingång

(grön)

Öppen

Skärm

0V (blå)

Återställnings-

+24V (brun)

ingång (gul)

Ingång för blocke-

rings-val (vit)

grå

)

+24V (brun)

EDM-ingång (röd)

OSSD1 (grön)

Reservutgång (gul)

0V (blå)

OSSD2 (vit)

Skärm

- Kombination med säkerhetsreläenheten G9SA-301

- Inställning av F3SH-A
Automatiskt återställningsläge
Inaktiverade EDM-funktionen med F39-MC11

- Inställning av säkerhetsreläenheten
Manuellt återställningsläge
Användning av återkopplingsslinga

- Användning av nödstopp

Ljusmottagning

FRÅN

Ljusstrålen bruten

Brytare för externt test (S1)

Återställnings-

brytare (S2)

Nödbrytare

(SW3)

OSSDs

K1, K2 N. O.-

kontakt

KM1, KM2 N.O.-

kontakt

K1, K2 N.C.-

kontakt

KM1, KM2 N.C.-

kontakt

PLC-ingång 1

Beror på reservutgångens

driftläge

PLC-ingång 2

PLC-utgång

• Tillämpning 4

Huvudur-

val

Serie F3SH

TEST

Synkr.

Synkr.

rad

rad

2+

2-

Styrkrets

Synkr.

rad

2+

Synkr.

rad

S1: Brytare för externt test
S2: Återställningsbrytare
S3: Nödstoppsbrytare (A165E eller A22E)
KM1, KM2: Elektromagnetiskt skyddsdon (LP1D)
KM3: Halvledande skyddsdon (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)

MottagareSändare

Anm 1: EDM och reservutgång för F3SH kan inte användas.
Anm 2: S2 är öppen för normal drift och kortsluts för externt test.
Anm 3: Ingenting bör anslutas med C1, D1, D2, E1 och E2.

S1: Återställningsbrytare
S2: Extern testbrytare
(Öppna mellan Vcc och J1 om brytaren inte behövs.)
KM1, KM2: Elektromagnetiskt skyddsdon
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet

(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

Återställnings-brytare (S1)

FRÅN

Brytare för externt test (S2)

OSSDs

K3, N. C.-

kontakt

K3, N. O.-

kontakt

K1, K2 N.C. -

kontakt

2-

K1, K2 N. O.-

kontakt

KM1, KM2 N.C.-

kontakt

KM1, KM2 N.O.-

kontakt

41

Tillämpningar Kapitel 4-1

42

5-1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Daglig inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Regelbunden inspektion av kvalificerad personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

KAPITEL 5

Underhåll

43

Allmänt Kapitel 5-1

5-1 Allmänt

!VARNING

Observera Notera och spara inspektionsresultaten.

Installera inte F3SH-A förrän följande inspektioner har utförts. Annars kan det
leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Ta inte isär, reparera eller modifiera F3SH-A.

Se till att du är väl förtrogen med F3SH-A och maskinen innan du genomför
en inspektion.
Om installatören, maskinteknikern och användaren är olika personer kontrol­lerar du att användaren har fått fullgoda underhållsanvisningar.

5-2 Daglig inspektion

Kontrollera följande vid arbetets början eller vid byte av skift.

1.  Inga tillträdesvägar till farliga maskindelar utom genom detektionszonen
för F3SH-A.

2.  Om en operatör kan komma in i området mellan F3SH-A och en farlig
del av en maskin, är systemet konfigurerat för att förhindra att en maskin
automatiskt startar.

3.  Det faktiska säkerhetsavståndet är större än det beräknade avståndet.

4.  Ingen smuts och inga repor på den optiska ytan på stänkskyddet (F39­HN, tillval) till F3SH-A.

5.  Teststången är inte deformerad.

6.  Kontrollera att det inte finns någonting i detektionszonen och sätt sedan
på strömmen till F3SH-A.

När startblockeringen inte används Strömindikatorn och indikatorn för
TILL-läge tänds inom en sekund efter det att strömmen slagits TILL.

När startblockeringen används Strömindikatorn och indikatorn för FRÅN­läge tänds inom en sekund efter det att strömmen slagits TILL.

7.  Teststången kan upptäckas rakt framför sändaren (A), rakt framför mot­tagaren (B) och mitt emellan sändaren och mottagaren (C). När stången
förs in längs strålens mittlinjemärken (∆-märke) så att stålarna bryts, över­går sensorn i tillståndet för avbrutet ljus. (Alla indikatorer för ljusintensitets­nivå släcks och indikatorn för FRÅN-läge förblir tänd medan stången
befinner sig i detektionszonen).

44

A

C

B

Regelbunden inspektion av kvalificerad personal Kapitel 5-3

Använd maskinen och kontrollera om farliga delar stannar under
nedanstående förhållanden.

8.  Den farliga delen rör sig när det inte finns någonting i detektionszonen.

9.  Den farliga delen stannar omedelbart när en stråle bryts av teststången
i detektionszonen rakt framför sändaren, rakt framför mottagaren och mitt
emellan sändaren och mottagaren. (Använd rätt teststång.)

10.  Den farliga delen står stilla så länge teststången befinner sig inom de­tektionszonen.

11.  Den farliga delen stannar när strömförsörjningsaggregatet till F3SH-A
slås FRÅN.

5-3 Regelbunden inspektion av kvalificerad personal

För utrustningen/maskinen gäller aktuella nationella bestämmelser.
Genomför inspektioner med de intervall som anges i bestämmelserna
eller när betydande förändringar har gjorts av utrustningen/maskinen.
Följ nedanstående anvisningar.

1.  Maskinstrukturen hindrar inte stopp- och andra säkerhetsfunktioner.

2.  Inga ändringar har gjorts av maskinen eller anslutningarna som kan på­verka styrningssystemet negativt.

3.  F3SH-A-utgångar är korrekt anslutna till maskinen.

4.  Den totala uppmätta maskinreaktionstiden understiger den beräknade
reaktionstiden.

5.  Styrrelät och/eller skyddsdonet är i gott skick.

6.  Fästenas skruvar är hårt åtdragna.

7.  Det finns inget interferensljus.

45

Regelbunden inspektion av kvalificerad personal Kapitel 5-3

46

I detta kapitel beskrivs några möjliga orsaker till sensorfel.

6-1 Spärrläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

KAPITEL 6

Felsökning

47

Spärrläge Kapitel 6-1

6-1 Spärrläge

När sensorn övergår i spärrläge framgår felet av blinkmönstret på indikatorn
för felläge. Vidtag en motåtgärd i enlighet med följande tabell:

Observera Vid vissa feltillstånd blinkar bara sändaren eller mottagaren.

Indikator för

felläge

A B C Kabeldrag-

A B C Fel i EDM-funk-

A B C Fel i RS-485-

A B C OSSD

ningsfel för
blockerings­funktion

tionen

kommunika­tionsledning

fel

Orsak Åtgärd

1) Ingångsledningen för återställning och ingångsled-

ningen för blockeringsval är inte korrekt anslutna .

2) Ingångsledningen för blockeringsval har öppnats

eller kortslutits när strömmen slagits till.

1) En extern reläkontakt är hopsvetsad.

2) EDM-ingångsledningen är inte korrekt ansluten till

det externa relät.

3) Inställningsvärdet för reläövervakningstid understiger

reläreaktionstiden.

4) När EDM-ingångsledningen ansluts till reservut-

gångsledningen för att EDM-funktionen ska inaktive­ras, öppnas ledningarna eller kortsluts till 0 V­ledningen.

1) RS-485-kommunikationsledningen är öppen eller

kortsluten till den andra I/O-ledningen.

2) Kommunikationsfel genom störningar.

3) När sensorerna är anslutna i serie kopplas anslut-

ningen på serieanslutningskabeln bort.

4) CPU-fel.

1) OSSD-utgångarna har kortslutits tillsammans.

2) Minst en OSSD-utgång är kortsluten till +24 V-led-

ningen, 0 V-ledningen eller den andra I/O-ledningen.

3) Fel i OSSD-utgångskretsen

1)-2) Kontrollera kabeldragningen
för det automatiska eller manu­ella återställningsläget.

1) Byt ut relät.

2) Kontrollera anslutningen för
ingångsledningen för reläöver­vakning.

3) Byt ut relät mot ett relä med rätt
reaktionstid, eller ändra inställ­ningsvärdet för reläövervaknings­tiden i F39-MC11.

4) Kontrollera om det finns några fel
i EDM-ingångsledningen eller
reservutgångsledningen. Kontrol­lera sedan att driftläget för
reservutgången är i utgångsläget
Mörker-TILL.

1) Kontrollera anslutningen RS­485-ledningarna.

2) Kontrollera miljön runt RS-485­ledningarna.

3) Kontrollera kabelanslutningen
mellan de serieanslutna senso­rerna.

4) Byt ut sensorn.

1)-2) Anslut OSSD-utgångarna kor­rekt.

3) Byt ut mottagaren.

A B C Fel på grund av

A B C Felaktig konfi-

A B C Fel på grund av

interferensljus

guration av sen­soranslutningen

störningar eller
skador på
sensorn

1) Interferensljus tas emot.

2) Emissionsljuset från den andra fotoelektriska sens­orn tas emot.

1) Mottagaren är av en annan typ än sändaren (det
finns t ex ett annat antal strålar).

2) Numret på serieanslutna mottagare skiljer sig från
mottagarens.

1) Påverkan från betydande störningar.

2) Internt maskinvarufel i mottagaren eller sändaren.

Blinkar Inte tänd

1)-2) Bryt interferensljuset.
(Se 2-1-4)

1)-2) Korrigera typen eller antalet
serieanslutna sensorer.

1) Kontrollera störningsmiljön runt
sensorn.

2) Byt ut mottagaren eller sändaren.

48

Problem Kapitel 6-2

6-2 Problem

Om sensorn inte fungerar ska en motåtgärd vidtas enligt följande tabell, även
om spärrindikatorn och indikatorn för felläge inte blinkar.

Problem Orsak Åtgärd

Indikatorn för ljusintensi­tetsnivå är inte tänd fastän
inga strålar är brutna.

1) RS-485-kommunikationsledningarna är inte
anslutna.

2) RS-485-kommunikationsledningarna påver­kas av betydande störningar.

3) Reservutgången är ansluten till + 24 V-led­ningen.

1) Anslut RS-485-ledningen på rätt sätt.

2) Kontrollera miljön runt RS-485-ledningarna.

3) Öppna reservutgångsledningen eller anslut till 0
V-ledningen via en belastning.

49

Problem Kapitel 6-2

50

Anslutningskabel med en ände
(för sändare och mottagare,

Typ Längd Specifikation

F39-JC3A 3 m

uppsättning om två )

BILAGA A

Valfria tillbehör

F39-JC7A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

M12-kontakt (8 stift)

Anslutningskabel med dubbla ändar
(För sändare och mottagare, uppsättning om två )

Typ Längd Specifikation

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

M12-kontakt (8 stift)

Styrenhet

Typ Utgång

F3SP-B1P Relä (3NO + 1NC)

Inställningskonsol

Typ Tillbehör (medföljer F39-MC11)

F39-MC11 Grenkontakt, kontakthölje, anslutningskabel (2 m)

Handbok

51

Extern indikator *Serieanslutningstyp krävs för anslutning.

Typ Sensor Indikatorfärg Specifikation

BILAGA A

F39-A01PR-L

104.3

104,3

Sändare

Mottagare

30 diameter

96

96

30dia.

F39-A01PG-L Grön

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Grön

Röd

Röd

Lighting part

92

9.2

M 12-kontakt

Belysningsdel

M12-kontakt

M12 Connector

Stänkskydd (för sändare och mottagare, uppsättning med två )

[Stänkskydd]

32

Typ Sensor

F39-HH09-03 F3SH-A09P03/P03-01

Observera Sensorns funktionsavstånd minskar med 10 % när stänkskyddet används.

915

10

Material:
PC (transparent område)
ABS (icke-transparent område)

L

52

BILAGA A

[Monteringsfäste

Material:
Rostfritt stål

[Monteringsmått]

37,3

37.3

9,9 14

9.9

37,3

37.3

32.6

32,6

14

53

BILAGA A

54

BILAGA B

Standarder som avses

Internationella standarder

• IEC61496-1 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 1:
General Requirements and Tests

• IEC61496-1 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 2:
Particular Requirements for Equipment Using Active Opto-electronic Protective
Devices

Europeiska standarder

• EN61496-1 Safety of Machinery: Electro-sensitive Protective Equipment – Part 1:
General Requirements and Tests

• EN954-1 Safety of Machinery: Safety-related Parts of Control Systems – Part 1:
General Principles for Design

• EN415-4 Palletizers and depalletizers

Amerikanska federala bestämmelser

• OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines

Amerikanska standarder

• ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems

• UL1998 Safety-related Software

• UL508 Industrial Control Equipment

55

BILAGA B

56

BILAGA C

Funktionsinställningar

F3SH

Om funktionsinställningarna ändras så att de skiljer sig från fabriksinställning­arna kan dessa förändringar dokumenteras i följande funktionsöversikt. Inklu­dera denna översikt i den tekniska dokumentationen för maskinen/utrustningen
där F3SH-A installeras.

Funktion Inställning

Reservutgång Driftläge

Utgång för extern
indikator

EDM-funktion (External
Device Monitoring)

Startblockering Funktion

Omstartsblockering Funktion

ID-inställning Inställning

Driftläge

Funktion

Tillåten
reaktionstid ________ ms (100 till 600 ms)

Mörker-TILL ❑
Ljus-TILL ❑
*) Ljusmottagning ❑
*) Spärr ❑
Externa strålar ❑
Angivna strålar ❑

Mörker-TILL ❑
Ljus-TILL ❑
*) Ljusmottagning ❑
*) Spärr ❑

Aktiv ❑ Inaktiv ❑

Aktiv

Aktiv

❑
❑

________ (0000 till 9999)

Inaktiv

Inaktiv

❑
❑

*) Övervakning

57

BILAGA C

58

BILAGA D

Överensstämmelse enligt EU-deklaration

59

BILAGA D

60