Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [sv]

Advanced Industrial Automation

Säkerhetssensor med fyra strålar

F3SH-A

TEKNISK HANDBOK

Snabböversikt

2 Montering och justering

3 Allmänna specifikationer

4 Exempelkretsar

6 Felsökning

Cat. No. SCEE714-SV2-02

F3SH-A

Säkerhetssensor med fyra strålar

Teknisk handbok

Oktober 2002

Inledning

Tack för att du valde en säkerhetssensor ur F3SH-A-serien (hädanefter kallad "F3SH-A"). I denna instruktionshandbok beskrivs användningen av F3SH-A. Iakttag alltid följande vid användning av F3SH-A:

• Läs denna handbok noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SH-A.

• Det förutsätts att F3SH-A används i enlighet med installationsmiljön samt maskinens prestanda och funktion. Kvalificerad personal bör göra en riskbedömning av maskinen och fastställa produktens lämplighet före installationen.

• Se till att all personal vet hur F3SH-A samt den maskin där den är installerad fungerar.

• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.

Bestämmelser och standarder

1. F3SH-A är inte godkänd enligt artikel 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan. Därför får den inte användas som säkerhetsanordning för tryck- eller klippningsmaskiner enligt artikel 42 i samma lag.

2. a) F3SH-A utgör elektriskt avkännande skyddsutrustning enligt EG-direktivet om maskinell utrustning, Bilaga IV, B, Säkerhetskomponenter, punkt 1.

b) F3SH-A uppfyller följande bestämmelser och standarder:

1. EU-bestämmelser

Maskindirektiv: Direktiv 98/37/EG EMC-direktiv: Direktiv 89/336/EEG

2. Europeisk standard: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationell standard: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

c) F3SH-A har erhållit följande godkännanden från det av EU ackrediterade organet

DEMKO A/S: EG-typgranskad enligt EU:s direktiv för maskinell utrustning Certifikat från ett behörigt organ, i enlighet med riktlinjer för EMC

- DEMKO-typgodkännande TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2) Användning: EN954-1 Category B, 1, 2, 3, 4

d) F3SH-A har erhållit följande godkännanden från Third Party Assessment Body UL:

Certifikat från UL-förteckningen för amerikanska och kanadensiska säkerhetsstandarder

Både för: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

- Certificate of Programmable System (UL1998, IEC61496-1)

1. F3SH-A är konstruerad enligt följande standarder. För att säkerställa att F3SH-A uppfyller kraven i följande standarder och bestämmelser bör du utforma och använda systemet enligt kraven i andra tillämpliga standarder, lagar och bestämmelser. Rådgör med TÜV, UL eller andra standardiseringsorgan om du har några frågor.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Europeisk standard) OSHA 29 CFR 1910.212 (US Industrial Safety and Health Regulation) OSHA 29 CFR 1910.217 (US Industrial Safety and Health Regulation) ANSI B11.1~B11.19 (Amerikansk standard) ANSI/RIA 15.06 (Amerikansk standard)

Observera Var särskilt noga med att ägna uppmärksamhet åt säkerhetsaspekter och ta

hänsyn till systemets märkdata och funktioner, när F3SH-A används under följande förhållanden:

a) Förhållanden eller miljöer som inte specificeras i denna handbok b) Användning med apparater och anläggningar som kräver särskilda sä-

kerhetsåtgärder, till exempel kärnkraftsanläggningar, järnvägar, flygplan, fordon, förbränningsanläggningar, medicinska system, rymdteknik samt stora åkattraktioner på nöjesfält.

Försiktighetsåtgärder Allmänna riktlinjer för säker användning

Följande riktlinjer för säkerhet i denna handbok ska säkerställa att F3SH-A används på ett säkert och korrekt sätt. Allt som tas upp här är avgörande för säkerheten och måste alltid följas.

!VARNING

FÖ RSIKTIGT !VARNING

Anger en farlig situation som kan leda till döden eller en allvarlig personskada, om den inte åtgärdas.

Anger förbjudna åtgärder.

Använd inte F3SH-A på maskiner som inte kan stoppas genom elektrisk styrning i en nödsituation, till exempel en press med fullt roterande kopplingssystem.. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når den farliga delen. (Kapitel 2-1)

Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att man måste passera genom detektionszonen för F3SH-A för att nå en farlig del av maskinen. Installera F3SH-A på ett sådant sätt att alla delar av operatörens kropp är kvar i detektionszonen vid arbete på farliga delar av maskinen. (Kapitel 2-1)

Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett sådant sätt att hela det farliga området är synligt och att ingen personal uppehåller sig där. Omkopplaren ska heller inte kunna slås om inifrån det farliga området. (Kapitel 2-1)

Använd inte F3SH-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan leda till en explosion. (Kapitel 2-1)

F3SH-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga området. Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga projektiler. (Kapitel 2-1)

Upprätthåll alltid ett säkert beräknat avstånd mellan F3SH-A och den farliga delen av en maskin för att undvika allvarliga personskador uppstår genom beröring av delen innan maskinen har stannat. (Kapitel 2-1)

Installera inte F3SH-A på en plats där den kan påverkas av reflexion från väggar, som kan se upphov till detektionsfel och allvarliga personskador. (Kapitel 2-1)

Placera inte sändaren och mottagaren så att icke detekterbara zoner skapas. Sändaren och mottagaren måste vara av samma typ. (Kapitel 2-1)

Fäst F3SH-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen. (Kapitel 2-1) När flera uppsättningar F3SH-A används ska de placeras på ett sådant sätt

att de inte stör varandra. (Kapitel 2-1) Kortslut inte utgångarna till +24 V. Om utgångarna kortsluts är de alltid TILL,

vilket leder till en farlig situation. Anslut 0 V-ledningen från strömkällan direkt till skyddsjord för att förhindra jordslutning. Annars medför jordslutningen att utgångarna alltid är TILL. (Kapitel 2-4)

Anslut belastningar mellan utgången och 0 V-ledningen. (PNP-utgång) Om belastningar ansluts mellan utgången och +24 V-ledningen kastas driftläget om och maskinen är TILL när ljusstrålen bryts. (Kapitel 2-4)

iii

Använd alltid båda OSSD-utgångarna för att konfigurera säkerhetssystemet. Om endast en OSSD-utgång i säkerhetssystemet används kan det leda till allvarliga personskador vid fel på utgångskretsen. (Kapitel 2-4)

Anslut inte ledningarna på F3SH-A till ett likströmsaggregat med mer än 24 V DC + 10 % eller till växelström. Det medför risk för elchock. (Kapitel 2-4) Likströmsaggregat måste uppfylla samtliga följande villkor, så att F3SH-A kan uppfylla kraven i de tillämpliga standarderna IEC 61496-1 och UL 508.

• Matarspänningen måste ligga inom föreskrivna värden (24 V DC ±10 %).

• Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SH-A och de apparater som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen hos F3SH-A, till exempel säkerhetsreläer och sensorer för inaktivering av ljusridån, och at märkströmmen måste vara tillräcklig för alla apparater.

• Strömförsörjningsaggregatet får inte vara anslutet till andra apparater eller maskiner.

• I strömförsörjningsaggregatet används dubbel eller förstärkt isolering mellan de primära och sekundära kretsarna. Strömförsörjningsaggregatet återställer automatiskt överströmsskyddets karakteristik (spänningsfall).

• I strömförsörjningsaggregatet upprätthålls en utgångshålltid på minst 20 ms.

• FG-terminalen (ram jord) måste vara ansluten till PE (skyddsjord) när en omkopplare används.

• Strömförsörjningsaggregatets utgångskarakstik måste motsvara Class 2 Circuit of Limited Voltage-Current Circuit enligt definitionen i UL508 (se ”2-4-1 Observera”).

• Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla de bestämmelser och standarder beträffande EMC och säkerhet för elektrisk utrustning som gäller i det land där F3SH-A är installerad och där maskinen används. Exempel: EMC-direktivet (industriell miljö) och lågspänningsdirektivet i EU.

En kvalificerad person måste kontrollera att installation, inspektion och underhåll av F3SH-A utförs korrekt i enlighet med lokala bestämmelser där utrustningen installeras och används.

Ta inte isär, reparera eller modifiera F3SH-A. Använd inte F3SH-A i en reflekterande installation. Det kan medföra att detek-

tionen inte fungerar. (Kapitel 2-1)

Reflekterande panel

Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:

1. Anvisningarna för installation, inspektion och underhåll i denna handbok ska läsas noga.

2. Belastningar måste uppfylla alla nedanstående villkor: De får inte kortslutas. De får inte belastas högre än specifikationen.

3. Alla in- och utgående ledningar på F3SH-A ska vara isolerade mot farliga spänningsnivåer (230 V AC o.s.v.), inte bara mot 24 V DC, med dubbel eller förstärkt isolering som skydd mot elchock. Vid kombination med F3SPB1P ska alla reläutgångsplintar (13-14, 23-24, 33-34 och 41-42) isolera mot farliga spänningsnivåer med basisolering.

4. Kasserade F3SH-A ska behandlas som industriavfall.

Korrekt användning Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:

Installationsmiljö

• Installera inte F3SH-A på följande platser:

- Platser som är utsatta för intensivt störande ljus, till exempel direkt solljus.

- Platser med hög fuktighet där sannolikheten för kondensation är stor.

- Platser som utsätts för korrosiva gaser.

- Platser som utsätts för högre nivåer av vibrationer eller stötar än specifikationerna medger.

- Platser där sensorn kan komma i direkt kontakt med vatten.

• Använd inte radioutrustning, till exempel mobiltelefoner, walkie-talkies eller kombinerade sändare och mottagare med hög effekt, i närheten av F3SH-A.

Kabeldragning och montering

• Slå FRÅN strömmen före kabeldragning. Annars kan den diagnostiska funktionen störa sensorns drift.

• Använd skärmad partvinnad kabel (0,3 mm2 eller mer) när kommunikationsledningarna förlängs med en annan kabel än den kabel som är särskilt avsedd för detta (F39-JC) och anslut skärmen till 0 V-ledningen.

• När kabelkontakten byts ut mot en annan kontakt (t.ex. av plast) måste denna vara av klass IP54 eller högre.

• När avståndet mellan sändaren och mottagaren är mindre än 0,2 m föreligger risk för tekniskt fel, som medför att F3SH-A tillfälligt övergår i läget FRÅN. Installera F3SH-A inom det angivna funktionsavståndet.

• Kontrollera märkningen (kablar och plintar) under kabeldragning.

• Vidtag åtgärder som skydd mot driftstörning när två eller flera uppsättningar av F3SH-A används intill varandra.

• Använd inte styrsystemet förrän en sekund eller mer efter det att strömmen till F3SH-A har slagits TILL.

• Drag kabeln för F3SH-A åtskild från högspänningsledningar eller i en egen kanal eller eget rör.

• Sändaren och mottagaren ska monteras parallellt och riktade mot varandra.

Använd inte lösningsmedel som färgförtunning, bensin eller aceton för att rengöra F3SH-A, eftersom de löser upp plast och färg. F3SH-A kan inte upptäcka genomskinliga eller halvgenomskinliga material.

Före användning

Kontrollera att följande finns med vid leveransen av F3SH-A. Kontakta närmaste representant eller distributör för Omron om något saknas.

• F3SH-A09P03-enhet (sändare: 1, mottagare: 1)

• Monteringsfästen (övre och nedre): 4

Skruv (M4x8)

Monteringsklammer

(topp och botten)

• Monteringsfästen (mellan) Medföljer ljusridåer som har ett monteringsavstånd på 640 mm eller

mer. Maximalt fyra uppsättningar kan monteras inom 640 mm (maximalt två uppsättningar för varje sändare och mottagare), beroende på sensorns höjd.

Skruv (M5×8)

Mellanklammer (3)

Skruv (M4×6)

• Fellägesetikett: 1

• Instruktionshandbok (denna bok): 1

Mellanklammer (2)

Mellanklammer (1) Införda i sensorn

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

Kapitel 1 - Beskrivning

1-1 Egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blockeringsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Utgång för extern indikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning) . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detektionszon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Serieanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Märkdata och prestanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Kapitel 2 - Montering och justering

2-1 Installationsvillkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Säkerhetsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Hur du undviker ömsesidig interferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Måttskisser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montering av enheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Måttskiss av monteringsfästet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Strömförsörjningsaggregat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Kabeldragningsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Anvisningar för kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Justering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checklista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kapitel 3 - Allmänna specifikationer

3-1 I/O-krets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kapitel 4 - Exempelkretsar

4-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Kapitel 5 - Underhåll

5-1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Daglig inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Regelbunden inspektion av kvalificerad personal . . . . . . . . . . . . . . . . 45

vii

Capítulo 6 - Felsökning

6-1 Spärrläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bilaga

Bilaga A - Valfria tillbehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Bilaga B - Standarder som avses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bilaga C - Funktionsinställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Bilaga D - Överensstämmelse enligt EU-deklaration. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

1-1 Egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Blockeringsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Utgång för extern indikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Detektionszon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Serieanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Märkdata och prestanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Specifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

KAPITEL 1

Beskrivning

Egenskaper Kapitel 1-1

1-1 Egenskaper

■ Detektionsavstånd 10 m

■ Strålavstånd 300 mm, fyra strålar

■ Indikering av ljusintensitet

Mottagen ljusintensitet indikeras av en lysdioddisplay med fem staplar som hjälp för stråljustering.

■ Indikering av felläge

Felläget indikeras på en särskild lysdioddisplay med tre staplar.

■ Säkerhetsfunktioner:

• Extern testfunktion (Stopp av sändare)

• EDM (External Device Monitoring)

• Blockeringsfunktion

■ Reservutgång (Ej säker utgång)

Gör att sensorstatus kan överföras till en PLC eller annan apparat.

■ Styrningsenhet: F3SP-B1P (Tillval)

Möjliggör snabb anslutning av sensorn till säkerhetskretsen.

■ Inställningskonsol: F39-MC11 (Tillval)

Genom att ansluta denna programmeringsenhet till sensorn kan man komma åt olika sensorfunktioner.

■ Skyddsgrad: IP65 (endast för sensor)

■ Möjlighet till serieanslutning

Genom serieanslutning kan flera enheter anslutas till varandra som skydd mot ömsesidig interferens, eller så kan en extern indikator anslutas för att indikera sensorstatus.

1-2 Funktioner

1-2-1 Blockeringsfunktion

De automatiska och manuella återställningslägena är tillvalsfunktioner i F3SH-A som kan ställas in genom att apparaten ansluts på lämpligt sätt.

Automatiskt återställningsläge

1-2-1-1 Så här aktiverar du det automatiska återställningsläget:

När strömmen är påslagen och ingen av strålarna bryts övergår OSSDutgångarna (Output Signal Switching Device) till läget TILL.

1) Lämna ingångsledningen för blockeringsval öppen eller anslut den till 0 V DC.

2) Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC. (9 V DC till V, nominellt 24 V DC)

3) Slå på strömmen till F3SH-A.

Manuellt återställningsläge

Det finns tre alternativ för manuell återställning:

• Start-/omstartsblockering När strömmen är påslagen, eller när minst en stråle bryts, går sensorn

in i blockeringsläge.

• Startblockering Sensorn går endast in i blockeringsläge vid ström TILL.

Funktioner Kapitel 1-2

• Omstartsblockering Sensorn går endast in i blockeringsläge när minst en stråle bryts.

Fabriksinställningen är start-/omstartsblockering i det manuella återställningsläget. Övriga alternativ väljs med inställningskonsolen F39-MC11 (tillval). När sensorn går in i blockeringsläge fortsätter OSSD-utgångarna att vara i läget FRÅN. Även om alla strålar är fria övergår inte OSSD-utgångarna till läget TILL. När ingen av strålarna bryts i detektionszonen och återställningsutgången (se anmärkningen) används, återställs blockeringsläget och OSSDutgångarna övergår till läget TILL, .

Observera Anslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångsledningen för åter-

ställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av strömmen till ingångsledningen för återställning eller anslut 0 V DC.

1-2-1-2 Så här aktiverar du det manuella återställningsläget:

1. Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).

2. Anslut ingångsledningen för återställning via en återställningsbrytare (normalt öppen kontakt) till 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).

3. Slå på strömmen till sensorn medan återställningsbrytarens kontakt förblir öppen.

Observera 1: Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste in-

stalleras utanför det farliga området. Innan start-/omstartsblockeringen återställs måste man se efter att ingen personal uppehåller sig i det farliga området.

2: Förhindra kortslutning av ej anslutna kablar på sensorn med

andra kablar.

1-2-2 Testfunktion

1-2-2-1 Självtest

1-2-2-2 Externt test

Efter ström TILL utförs ett fullständigt självtest inom en sekund. Dessutom utförs självtest (inom reaktionstiden) då och då under drift.

Denna funktion stoppar när som helst sensorns ljusemission som bekräftelse på att utgången slås FRÅN normalt. Genom att en spänning på 24 V DC (9 V till V, nominellt 24 V DC) (se anmärkning 1) läggs på sändarens testingångsledning slutar sändaren att sända ut ljus.

x 2 max.

x 4 max.

FRÅN

Testingång

OSSD-utgångar

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

TILL

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

L (öppen)

TILL

FRÅN

(Anm 2)

Observera 1: Tillämpad tid ska vara mer än fyra gånger T

2: För T

TILL

och T

se "1-3 Märkdata och prestanda".

FRÅN

TILL

FRÅN

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-2-3 Upptäckt av fel och återställning (Spärrläge)

Om ett fel upptäcks under självtestet övergår sensorn i spärrläge, OSSDutgångarna behålls i läget FRÅN och felläget visas (se Anm 1).

Om strömmen slås TILL igen, eller spänning läggs på sensorns återställningsingång (se Anm 2), återställs spärrläget. (Vid störningar återställs spärrläget automatiskt när störningarna elimineras.)

Observera 1: Indikeringsmönster beskrivs i ”1-2-8 Indikatorer”.

2: Vid manuellt återställningsläge:

Anslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångsledningen för återställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av strömmen till ingångsledningen för återställning eller använd en spänning på 0 V DC. Vid manuellt återställningsläge: Öppna ingångsledningen för återställning eller anslut den till 0 V DC i 100 ms eller mer. Lägg sedan åter på en spänning på 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).

1-2-3 Reservutgång (ej säker utgång)

Standardinställningen för den här utgången är omvänd signal jämfört med de säkra utgångarna (Mörker-TILL-utgång). Den här utgången kan användas för övervakning om den ansluts till en enhet som en PLC.

x 2 max.

FRÅN

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

OSSD-utgångar

Reservutgång

(Utgångsläget Mörker-TILL)

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

TILL

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

TILL FRÅN

TILL

x 5 max.

FRÅN

Reservutgången kan konfigureras för att ge ett av nedanstående utgångsdriftslägen med hjälp av F39-MC11.

• Utgångsläget Mörker-TILL

• Utgångsläget Ljus-TILL

• Ljusdiagnosläge

• Spärrläge

• Övervakningsläge för yttersta stråle

• Läge för angiven stråle

• Sköldövervakningsläge

Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Mörker-TILL. Detaljerad information finns i instruktionshandboken för F39-MC11.

1-2-4 Utgång för extern indikator

Den här utgången kan visa ett av driftlägena som valts av F39-MC11 om den ansluts till en extern indikator. Standardinställningen för utgången är utgången Ljus-TILL. Följande utgångslägen kan väljas:

• Utgångsläge Mörker-TILL

• Utgångsläge Ljus-TILL

Funktioner Kapitel 1-2

• Ljusdiagnosläge

• Spärrläge

x 2 max.

FRÅN

Ljusmottagning

Ljusstrålen bruten

OSSD-utgångar

Utgång för extern indikator

(Utgångsläge Ljus-TILL)

: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD

TILL

: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD

FRÅN

TILL FRÅN TILL

FRÅN

Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Ljus-TILL. Detaljerad information finns i instruktionshandboken för F39-MC11.

Indikatorn kan fästas direkt i sensorn med hjälp av den externa indikatorn

, vilket framgår av figuren, för användning enbart med seriean-

F39-A01P

-

slutningstyper.

x 5 max.

FRÅN

TILL

Belysningsdel

1-2-5 EDM (Övervakning av extern utrustning)

Denna funktion gör det möjligt att övervaka tillståndet för NC-kontakterna i en MPCE (*1), så att det går att upptäcka en felfunktion i en MPCE, exempelvis en hopsvetsad kontakt. Anslut (*2) NC-kontakten på en MPCE till mottagarens EDM-ingångsledning. Om ett korrekt logiskt förhållande mellan OSSDutgångarna och EDM-ingången inte kan upprätthållas, övergår sensorn genast i spärrläge och OSSD-utgångarna övergår till läget FRÅN. Normal drift för sensorn är upp till max 300 ms (*3), vilket kompenserar för fördröjningstiden som orsakas av frånslag av en MPCE. Använd den här funktionen korrekt genom att se till att varje MPCE är av en säkerhetsgodkänd typ med tvångsstyrda kontakter.

■ [När EDM inte används]

Extern indikator

Om EDM-ingången inte används, ansluter du reservutgången till EDMingångsledningen i utgångsläget Mörker-TILL, eller inaktiverar EDM med inställningskonsolen för F39-MC11.

* 1. En MPCE (Machine Primary Control Elements) är vanligen ett relä eller

skyddsdon som används för att styra farliga rörelser direkt.

* 2. Anslut kablarna på ett sådant sätt att 24 V DC läggs på EDM-ingången via

de serieanslutna NC-kontakterna. (Se 2-4 Kabeldragning.)

* 3. Värdet kan ändras av F39-MC11.

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-6 Detektionszon

[Avståndet mellan de översta och nedersta strålarna]

[Strålens mittlinjemärke]

F3SH-A: Avståndet mellan mitten av ljusridåns översta och nedersta strå-

lar

De båda linjerna i mitten av höljena anger strålarnas mitt. (Se figuren nedan.) Den här positionen är en referenslinje för mätning av säkerhetsavstånd. Använd linjen närmast det farliga området som en referenslinje för säkerhetsavståndet.

Strålens mittlinjemärke

Säkerhetsavstånd

Avståndet mellan de översta och nedersta strålarna

Farligt område

1-2-7 Serieanslutning

Sensorer kan anslutas i serie med hjälp av de kontakter för serieanslutning som visas i nedanstående figur. Både den fristående typen och serieanslutningstypen kan användas för sensorerna längst upp.

När en stråle från de serieanslutna sensorerna bryts övergår båda OSSDutgångarna till FRÅN-läge. Lysdiodindikatorerna för varje sensor tänds var för sig.

• Antal serieanslutna sensorer: Upp till tre uppsättningar

• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.

Funktioner Kapitel 1-2

1-2-8 Indikatorer

Sändare

Sändarserie anslutningskabel

eller

Sändare

Sändarkabel

Mottagare

Mottagarserie

anslutningskabel

eller

Mottagare

Mottagarkabel

[Sändare]

Testindikering (orange)

Test indicator (Orange)

Spärrindikering (röd)

Lockout indicator (Red)

Blockeringsindikering (gul)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

Manöverspänning (grön)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Fellägesindikering (röd)

Error mode indicator (Red)

Indikering ljusnivå (grön)

Light intensity level indicator (Green)

[Mottagare]

Indikering för FRÅN (röd)

Indikering för TILL (grön)

Spärrindikering (röd)

Förbikopplings-

indikering (grön)

Testindikering

Strömindikering

Spärrindikering

Blockeringsindikering

Fellägesindikering (röd)

Indikering ljusnivå (grön)

Ljusnivå indikator (grön)

Felläge Felindikering (röd)

Strömindikator: Tänd när strömmen är tillslagen. Blockeringsindikator: Tänd vid blockeringsläge Spärrindikator: Blinkar vid spärrläge. Testindikator: Tänd under externt test, blinkar efter 30 000 timmar. Indikator för TILL-läge: Tänd när OSSD-utgångarna är i TILL-läge. Indikator för FRÅN-läge: Tänd när OSSD-utgångarna är i FRÅN-läge.

LEVELERROR

Funktioner Kapitel 1-2

Indikator för

Tänd i enlighet med ljusintensiteten. (Se tabellen nedan).

ljusintensitetsnivå: Indikator för felläge: Blinkar som indikation på felläge. (Blinkmönstret varierar beroende på felty-

pen. Se tabellen nedan.)

1 2 3 4 5 Ljusintensitetsnivå

Indikator för ljusintensitetsnivå

Tänd Inte tänd

A B C Felorsak

Felläge indikator

Blinkar Inte tänd

200 % och mer av tröskelnivå TILL

150 till 200 % av tröskelnivå TILL

100 till 150 % av tröskelnivå TILL

75 till 100 % av tröskelnivå TILL

50 till 75 % av tröskelnivå TILL

mindre än 50 % av tröskelnivå TILL

Ingångsledningen för blockeringsval eller ingångsledningen för återställning är inte korrekt kopplad eller är öppen.

Reläkontakten är hopsvetsad. Reläets frånslagstid är för lång. EDM-ingångsledningen är inte korrekt kopplad eller är öppen.

Kommunikationsledningen (RS-485) är inte korrekt kopplad, är öppen eller orsakar andra fel.

En av OSSD-utgångarna är kortsluten eller är inte korrekt kopplad.

Ömsesidig interferens. Interferensljus tas emot.

Mottagar- och sändartyperna är olika. Numren för mottagaren och sändaren som är anslutna i serie överensstämmer inte.

Externa störningar. Internt maskinvarufel i mottagaren eller sändaren.

Observera Om den medföljande fellägesetiketten ansluts nära sensorn under-

lättas diagnos av felorsaken.

Märkdata och prestanda Kapitel 1-3

1-3 Märkdata och prestanda

1-3-1 Specifikation

Typ /Art ikel Fristående F3SH-A-A09P03

Serieanslutning F3SH-H-A09P03-01

Avstånd mellan strålar 300 mm

Totalhöjd 900 mm

Antal strålar (n) 4

Funktionsavstånd 0,2 till 10,0 m

Reaktionstid TILL till FRÅN: max 10 ms, FRÅN till TILL: max 40 ms (vid stabila ljusförhållanden). Ytterligare infor-

Uppstartsfördröjning 1 s max.

Manöverspänning (V) 24 V DC ±10 % (våg p-p 10 % max.)

Strömförbrukning

(utan belastning)

Ljuskälla Infraröd lysdiod (870 nm våglängd)

Effektiv öppningsvinkel (EAA) Inom ±2,5° för sändaren och mottagaren vid ett detektionsavstånd på minst 3 m enligt IEC 61496-2

Säkerhetsutgångar *1 Två PNP-transistorutgångar, belastningsström max 300 mA, restspänning max 2 V

Reservutgång (Ej säker utgång) En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V

Utgång för extern indikator (Ej säker utgång) *2

Driftläge för utgång *1 OSSD-utgång: Ljus-TILL

Inspänning Testingång, Ingång för blockeringsval, Återställningsingång, EDM-ingång:

Indikatorer Sändare Indikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet

Funktion för förhindrande av ömsesidig interferens *2

Testfunktioner • Självtest (vid drifttagning och under drift)

Säkerhetsfunktioner • Automatisk återställning / manuell återställning (Blockeringsfunktion) *4

Anslutningsmetod M12-kontakt, 8 stift

Skyddsläge Kortslutningsskydd för utgång, skydd för omvänd polaritet

Omgivningstemperatur Vid drift: –10 till 55°C (ingen frost)

Omgivande luftfuktighet Vid drift: 35 till 95 % RH (ingen kondens)

Omgivande ljusintensitet Glödlampa: max 3 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)

Isolationsresistans 20 MΩ min. (vid 500 V DC)

Dielektrisk styrkespänning 1 000 V AC 50/60 Hz 1 min.

Sändare max 140 mA

Mottagare max 100 mA

Mottagare Indikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet

mation finns i 1-3-2.

(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)

En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V (utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)

Reservutgång: Mörker-TILL (kan ändras av F39-MC11) Utgång för extern indikator: Ljus-TILL (kan ändras av F39-MC11) *2

TILL-spänning: 9 till 24 V DC (3 mA max. kollektorström) FRÅN-spänning: 0 till 1,5 V DC eller öppen

Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar som indikation av felläge Strömindikator (grön lysdiod): Tänd vid strömförsörjning Blockeringsindikator (gul lysdiod) Tänd i blockeringsläge Spärrindikator (röd lysdiod): Blinkar under spärrläge Testindikator (Orange lysdiod): Tänd vid externt test *3

Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar som indikation av felläge Indikator för FRÅN-läge (röd lysdiod): Tänd när OSSD är i FRÅN-läge Indikator för TILL-läge (grön lysdiod): Tänd när OSSD är i TILL-läge Spärrindikator (röd lysdiod): Blinkar under spärrläge Strömindikator (grön lysdiod): Tänd vid strömförsörjning.

• Antal serieanslutna sensorer: Upp till tre uppsättningar

• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.

• Externt test (Stoppfunktion för ljusemission via testingången)

• EDM (External Device Monitoring)

Vid lagring: -30 till 70°C

Vid lagring: 35 till 95 % RH

Solljus: max 10 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)

Märkdata och prestanda Kapitel 1-3

Skyddsgrad IP65 (IEC60529)

Vibrationssäkerhet Normal drift: 10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y- och Z-riktning 20 svep

Stötsäkerhet

Kabel (tillval) *6

Material Hus: aluminium, hölje: pressgjuten zink, optiskt skydd: PMMA (akrylharts), kabel: oljesäker PVC

Vikt *inkl emballage 3,9 kg

Tillbehör Instruktionshandbok, Monteringsfästen (topp och botten),

Standarder som avses IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Normal drift: 100 m/s2, X-,Y- och Z-riktning 1 000 gånger

UL20276 (flamskyddad:), 8 kärnor (0,3 mm2 x 4 par), yttre diameter 6,6 mm, med omflätad kabelskärm, tillåten böjningsradie: R 36 mm.

Monteringsfästen (mellan), Fellägesetikett

IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

Observera 1 Observera att funktionen kan skilja sig från vanlig omkoppling

TILL/FRÅN på grund av säkerhetskretsen.

2 Finns för F3SH-AP03-01 3 Blinkar efter 30 000 timmar som en indikation på förebyggande

underhåll.

4 För fabriksinställningen är det manuella återställningsläget in-

ställt på start-/omstartsblockeringen. Om du använder F39-MC11 kan du välja start- eller omstartsblockeringen.

5 Vid förlängning av kabeln ska en kabel med minst samma pre-

standa användas. Förläng inte kabeln mer än nedanstående längd. Drag kabeln för F3SH-A åtskild från högspänningsledningar eller i en egen kanal eller eget rör.

• Om det inte finns någon serieanslutning: 100 m max.

• Om två sensorer är anslutna i serie: 80 m max.

• Om tre sensorer är anslutna i serie: 30 m max.

1-3-2 Reaktionstid

För två uppsättningar:

För tre uppsättningar:

Observera Om styrenheten F3SP-B1P ingår i säkerhetskretsen beräknas säkerhetsav-

■ Reaktionstiden för serieanslutna typer beräknas på följande vis:

Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för sensor 2 + 3 ms

Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för sensor 2 +12 ms

Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för sensor 2 + Reaktionstid för sensor 3 + 4 ms

Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för sensor 1 + Reaktionstid för sensor 2 + Reaktionstid för sensor 3 +16 ms

■ Reaktionstiden för F3SP-B1P är 10 ms, drifttiden är 100 ms.

ståndet genom att styrenhetens reaktionstid läggs till reaktionstiden för F3SH.

Montering och justering

2-1 Installationsvillkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Säkerhetsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Hur du undviker ömsesidig interferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Måttskisser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montering av enheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Måttskiss av monteringsfästet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Strömförsörjningsaggregat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Kabeldragningsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Anvisningar för kabeldragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Justering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checklista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

KAPITEL 2

Installationsvillkor Kapitel 2-1

2-1 Installationsvillkor

2-1-1 Detektionszon och tillträdesväg

!VARNING

Korrekt installation

Använd inte F3SH-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan leda till en explosion.

F3SH-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga området. Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga projektiler.

Fäst F3SH-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen.

F3SH-A kan endast användas för att upptäcka en hel kropp som har trängt in i detektionszonen, inte händer eller fingrar.

Vid installationen ska följande tillträdesrisker utvärderas för att fastställa rätt installationsposition.

• Intrång från en plats under den nedersta strålen

• Intrång från en plats över den översta strålen

• Intrång mellan strålarna

I standarden EN999 rekommenderas nedanstående värden som de mest effektiva värdena för de olika strålarnas höjd från en referensyta för en sensor med fyra strålar.

2-1-2 Säkerhetsavstånd

!VARNING

Upprätthåll alltid ett säkert avstånd (S) mellan F3SH-A och en farlig del av en maskin. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når den farliga delen.

Säkerhetsavståndet är det minsta avstånd som måste upprätthållas mellan F3SH-A och en farlig del av en maskin för att maskinen ska kunna stoppas innan någon eller något når den. Säkerhetsavståndet beräknas med nedanstående ekvation när en person rör sig vinkelrätt mot sensorns detektionszon.

Säkerhetsavstånd (S) = Tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x Total reaktionstid för maskin och sensor (T) + Ytterligare avstånd beräknat efter ljusridåns detektionskapacitet (C) ... (1)

Säkerhetsavståndet varierar beroende på nationella standarder och standarder för enskilda maskiner. Ta del av alla relevanta standarder.

Antal strålar Höjd från referensytan

(mm)

4 300, 600, 900, 1200

1200

900

600

300

+ 48 hidden pages

Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [sv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

1-1 Egenskaper

1-2 Funktioner

1-3 Märkdata och prestanda

2-1 Installationsvillkor