Omron F3SH-A TECHNICAL MANUAL [de]

Advanced Industrial Automation

4-Strahl-Sicherheitslichtgitter

F3SH-A

TECHNISCHES HANDBUCH

Kurzübersicht

2 Montage und Einstellung

3 Allgemeine technische Daten

4 Schaltungsbeispiele

6 Fehlersuche

Cat. No. SCEE714-DE2-02

F3SH-A

4-Strahl-Sicherheitslichtgitter

Technisches Handbuch

Oktober 2002

i

Einführung

Wir danken Ihnen für den Erwerb eines Sicherheits-Lichtgitters der Serie F3SH-A (nachfolgend als
"F3SH-A" bezeichnet).
In diesem Technischen Handbuch wird die Verwendung des F3SH-A beschrieben.
Beachten Sie stets die folgenden Punkte, wenn Sie das F3SH-A verwenden:

• Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung gestellten
Informationen verstehen, bevor Sie versuchen, das F3SH-A zu betreiben.

• Es wird vorausgesetzt, das das F3SH-A der Installationsumgebung, der Leistung und der Funktion der
Maschine entsprechend eingesetzt wird. Qualifiziertes Personal sollte eine Risikobeurteilung bezüglich
der Maschine und eine Überprüfung der Eignung des Produktes vor der Installation durchführen.

• Stellen Sie sicher, dass das Bedienpersonal des F3SH-A Kenntnisse über dessen Betrieb und die Ma­schine, an der dieser installiert ist, besitzt.

• Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Platz auf und verwenden Sie es bei Bedarf.

Vorschriften und Normen

1. Das F3SH-A besitzt noch keine Typenzulassung entsprechend des Statuts 44-2 des japanischen Industri­ellen Sicherheits- und Gesundheitsgesetzes. Deshalb kann es in Japan nicht als Sicherheitsgerät für Pres­sen oder Schermaschinen verwendet werden, wie sie in Statut 42 dieses Gesetzes vorgesehen sind.

2. a) Das F3SH-A ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (ESPE), gemäss der
Maschinenrichtlinie, Anhang IV, B, Sicherheitskomponenten, Paragraph 1 der Europäi­sche Union (EU).

b) Das F3SH-A entspricht den folgenden nationalen Vorschriften und Normen.

1. EU-Vorschriften

Maschinenrichtlinie: Richtlinie 98/37/EC
EMV-Richtlinie: Richtlinie 89/336/EEC

2. Europäische Norm: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationale Norm: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

c) Das F3SH-A besitzt die nachfolgend aufgeführten Zertifikate von der EU-akkreditierten

Zertifizierungsstelle DEMKO A/S:

- EG-Baumuster-Prüfbescheinigung, entsprechend der EU-Maschinenrichtlinie

- Zertifikat einer Zertifizierungsstelle, entsprechend den Vorschriften der EMV-Richtli-

nie

- DEMKO-Typ-Zulassung TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Verwendung: EN954-1 Kategorie B, 1, 2, 3, 4

d) Das F3SH-A erhielt die nachfolgend aufgeführten Zulassungen des UL-Testlaboratoriums:

- Zertifikat über UL-Listung, entsprechend den US- und kanadischen Sicherheitsnormen

Beide für: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

- Zertifikat für Programmierbare Systeme (UL1998, IEC61496-1)

1. Die Konstruktion des F3SH-A entspricht den folgenden Normen. Um diesen Normen bei der Anwendung
zu entsprechen, sollten Sie bei der Konstruktion und bei der Anwendung alle Vorschriften und Normen be­rücksichtigen, die mit diesen Basisnormen zusammenhängen.
Setzen Sie sich mit einer sachkundigen Institution wie TÜV und UL in Verbindung, wenn Ihnen einer der
oben stehenden Punkte unklar ist.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Europäische Norm)
OSHA 29 CFR 1910.212 (US Industrial Safety and Health Regulation)
OSHA 29 CFR 1910.217 (US Industrial Safety and Health Regulation)
ANSI B11.1~B11.19 (US-Norm)
ANSI/RIA 15.06 (US-Norm)

ii

Hinweis Berücksichtigen Sie Sicherheitsaspekte und bleiben Sie innerhalb der Spezifi-

kationen und Funktionen des Systems, wenn Sie das F3SH-A unter den fol­genden Bedingungen verwenden:

a) Betriebsbedingungen oder -umgebungen, die nicht in diesem Hand-

buch aufgeführt sind

b) Anwendungen in Geräten oder Einrichtungen, die spezielle Sicherheits-

maßnahmen erfordern, wie z. B. Anlagen der Nukleartechnik, Bahnver­kehr, Luftverkehr, Fahrzeuge, Feuerungsanlagen, medizinische
Systeme, Raumfahrt, große Vergnügungsparkanlagen, usw.

Sicherheitshinweise Allgemeine Konventionen für die sichere Anwendung

Die folgenden Konventionen werden für sicherheitsrelevante Hinweise in die­sem Handbuch verwendet, um eine sichere und richtige Anwendung des
F3SH-A zu gewährleisten. Die nachfolgend aufgeführten Punkte sind sicher­heitskritisch und müssen jederzeit beachtet werden.

! VORSICHT

ACHTUNG
! VORSICHT

Kennzeichnet eine potentiell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernst­haften Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Kennzeichnet unzulässige Vorgänge.

Verwenden Sie das F3SH-A nicht in Maschinen, die nicht über eine elektri­sche Steuerung gestoppt werden können, wie zum Beispiel Pressen mit ver­zögernd eingreifenden Kupplungssystemen. Ernsthafte Verletzungen können
verursacht werden, falls die Maschine nicht gestoppt wird, bevor dem Perso­nal gefährliche Teile zugänglich sind. (Abschnitt 2-1)

Installieren Sie Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit Bediener
in das Schutzfeld hineinreichen müssen, um gefährliche Maschinenteile zu
erreichen. Installieren Sie das F3SH-A so, dass jederzeit irgendein Teil des
Körpers des Bedieners beim Arbeiten an gefährlichen Maschinenteilen im
Schutzfeld bleibt. (Abschnitt 2-1)

Das Befehlsgerät zum Zurücksetzen des Sperrzustandes muss so installiert
sein, dass der gesamte sicherheitsrelevante Bereich einsehbar und frei von
Personal ist; das Befehlsgerät darf auch nicht von innerhalb des Sicherheits­bereiches aus bedienbar sein. (Abschnitt 2-1)

Das F3SH-A darf nicht an Orten verwendet werden, an denen explosive oder brenn­bare Gase vorhanden sind. Andernfalls besteht Explosionsgefahr. (Abschnitt 2-1)

Das F3SH-A schützt den Körper des Bedieners nicht vor Projektilen, die aus
dem Sicherheitsbereich austreten könnten. Zum Schutz des Bedieners müs­sen entsprechende mechanische Schutzmaßnahmen gegen diese möglichen
Projektile ergriffen werden. (Abschnitt 2-1)

Halten Sie immer den berechneten Sicherheitsabstand zwischen dem F3SH-A
und dem gefährlichen Maschinenteil ein, um schwere Verletzungen zu verhin­dern, die entstehen können, wenn auf eine gefährliche Stelle zugegriffen wer­den kann, bevor die Maschine gestoppt wird. (Abschnitt 2-1)

Installieren Sie das F3SH-A nicht an einem Ort, wo seine Funktion durch
Wandreflexionen beeinträchtigt werden kann, um Erkennungsfehler zu vermei­den, die zu schweren Verletzungen führen können. (Abschnitt 2-1)

Verwenden Sie Sender und Empfänger in einer richtigen Anordnung, um die
Entstehung nicht erkennbarer Bereiche zu vermeiden. Sender- und Empfän­germodell muss auf den gleichen Typ eingestellt sein. (Abschnitt 2-1)

Stellen Sie sicher, dass das F3SH-A sicher an der Maschine befestigt und der
Kabelsteckverbinder fest angeschlossen ist. (Abschnitt 2-1)

Bei der Verwendung von mehreren F3SH-A müssen Sie diese so anordnen,
dass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen. (Abschnitt 2-1)

Schließen Sie die Ausgänge nicht gegen +24 V kurz. Sonst liegen die Ausgänge
immer auf EIN-Pegel, wodurch eine gefährliche Situation geschaffen wird.
Schließen Sie die 0 V-Leitung der Spannungsversorgung direkt an die Schut­zerde an, um einen Erdschlussfehler zu vermeiden. Andernfalls erzeugt der Erd­schlussfehler immer einen EIN-Pegel an den Ausgängen. (Abschnitt 2-4)

iii

Schließen Sie die Last zwischen Ausgangs- und 0 V-Leitung an. (PNP-Aus­gang) Der Anschluss von Lasten zwischen Ausgangs- und +24 V-Leitung
kehrt die Betriebsart um, und die Maschine wird aktiviert, wenn der Lichtstrahl
unterbrochen wird. (Abschnitt 2-4)

Verwenden Sie immer die zwei Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) für eine
Sicherheitsschaltung. Die Verwendung nur eines Ausgangs des Sicherheits­systems kann schwere Verletzungen verursachen, wenn ein Ausgangsschal­tungsfehler auftritt. (Abschnitt 2-4)

Verbinden Sie niemals eine der Leitungen des F3SH-A mit einer DC-Span­nungsversorgung, die mehr als 24 VDC + 10 % führt oder mit einer AC-Span­nungsversorgung, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden. (Abschnitt 2-4)
DC-Spannungsversorgungen müssen den nachfolgend aufgeführten Bedingun­gen entsprechen, damit das F3SH-A die anwendbaren Normen IEC 61496-1
und UL 508 erfüllt.

• Die Versorgungsspannung muss innerhalb des spezifizierten Bereichs
(24 V DC ±10 %) liegen.

• Die Spannungsversorgung ist nur mit dem F3SH-A und den Geräten, die
den Sicherheitskreis bilden, wie z. B. Sicherheitssteuerungen, Muting­Sensoren, verbunden und verfügt über ausreichende Leistung zur Versor­gung aller Geräte.

• Die Spannungsversorgung darf nicht mit anderen Geräten oder Maschi­nen verbunden werden.

• Die Spannungsversorgung verwendet eine Schutzisolierung oder ver­stärkte Isolierung zwischen Primär- und Sekundärkreis. Die Spannungs­versorgung setzt automatisch die Überstromschutzabschaltung
(Spannungsabfall) zurück.

• Die Spannungsversorgung hält die Ausgangsspannung für min. 20 ms aufrecht.

• Bei Einsatz eines standardmäßigen Primär-Schaltreglers muss die
Gehäuseerdung (FG) mit der Schutzerde (PE) verbunden werden.

• Die Spannungsversorgung muss über Ausgangsdaten entsprechend
Klasse-2-Schaltungen mit Strom/Spannungsbegrenzung, wie in UL508
(siehe Abschnitt "2-4-1 Hinweis") definiert, verfügen.

• Die Spannungsversorgung muss den Richtlinien und Normen bezüglich
EMV und der Sicherheit elektrischer Geräte des Landes, in dem das F3SH-A
installiert ist und in dem die Maschine betrieben wird, entsprechen.
Beispiel: EMV-Richtlinie (industrielle Umgebung) und Niederspannungsricht­linie in der EU.

Eine entsprechend qualifizierte Person muss bestätigen, dass die Installation,
Inspektion und Wartung des F3SH-A entsprechend den lokalen Vorschriften
und Richtlinien, unter die die Installation der Einrichtung fällt, korrekt durchge­führt werden.

Das F3SH-A darf weder zerlegt, repariert noch modifiziert werden.
Verwenden Sie das F3SH-A nicht in einer reflektierenden Konfiguration, da

dies zu einer fehlerhaften Erkennung führen kann. (Abschnitt 2-1)

iv

Reflektierende Oberfläche

Die folgenden Punkte sollten für die Bedienersicherheit unbedingt beachtet werden:

1. Die Vorgangsbeschreibungen für Installation, Inspektion und Wartung in
diesem Handbuch sollten aufmerksam gelesen werden.

2. Lasten müssen den folgenden Bedingungen entsprechen:

- Sie dürfen nicht kurzgeschlossen sein.

- Sie dürfen keine die technischen Daten übersteigende Kennwerte besitzen.

3. Alle Ein- und Ausgangsleitungen des F3SH-A sollten gegen gefährliche
Spannungen (230 V AC, usw.) geschützt sein, nicht nur gegen 24 V DC, wo­bei eine Schutzisolierung oder verstärkte Isolation gegen einen elektrischen
Schlag vorgesehen werden muss. Bei Einsatz zusammen mit dem F3SP­B1P müssen alle Relaisausgangsklemmen (13-14, 23-24, 33-34 und 41-42)
durch eine Standardisolierung gegen gefährliche Spannungen isoliert sein.

4. Stellen Sie sicher, dass das F3SH-A als industrieller Abfall entsorgt wird.

Richtige Anwendung
Die folgenden Punkte sollten für die Bedienersicherheit unbedingt beachtet werden:

Installationsumgebung

• Das F3SH-A darf nicht in den folgenden Umgebungen installiert werden:

- In Umgebungen, die intensivem Störlicht, wie z. B. direktem Sonnen­licht, ausgesetzt sind.

- In Umgebungen mit hohen Luftfeuchtigkeiten, in denen mit hoher
Wahrscheinlichkeit Kondensation auftritt.

- Umgebungen, die ätzenden Gasen ausgesetzt sind.

- Umgebungen, die Vibrationen und Stößen ausgesetzt sind, die über
den Spezifikationen liegen.

- Umgebungen, in denen das Lichtgitter in direkten Kontakt mit Wasser
kommen könnte.

• Verwenden Sie keine HF-Geräte, wie Mobiltelefone, Walkie-Talkies
oder Funkanlagen mit hoher Leistung in der Nähe des F3SH-A.

Verdrahtung und Montage

• Stellen Sie sicher, die Versorgungsspannung vor der Verdrahtung ab­zuschalten, andernfalls könnte die Diagnosefunktion den Betrieb des
Lichtgitters verhindern.

• Verwenden Sie abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel (Leiterquer­schnitt: 0,3 mm² oder größer), falls die Kommunikationsleitungen mit
einem anderen als dem entsprechenden Kabel (F39-JC) verlängert
werden; verbinden Sie die Abschirmung mit der 0 V-Leitung.

• Stellen Sie beim Ersatz der Kabelsteckverbinder mit anderen Steck­verbindern (z. B. Kunstharz-Steckverbinder) sicher, dass diese IP54
oder höher klassifiziert sind.

• Beträgt der Abstand zwischen Sender und Empfänger weniger als
0,2 m, so besteht die Möglichkeit einer Fehlfunktion, da das F3SH-A
kurzzeitig in den AUS-Zustand wechseln kann. Stellen Sie sicher, das
F3SH-A innerhalb des zulässigen Betriebsbereiches zu installieren.

• Überprüfen Sie die Signalbezeichnungen (Kabel und Klemmen) wäh­rend der Verdrahtung.

• Sehen Sie eine Maßnahme gegen eine gegenseitige Störung vor, wenn
Sie zwei oder mehrere Sätze des F3SH-A nebeneinander installieren.

• Berücksichtigen Sie für das Steuersystem eine Einschaltverzögerung
von 1 Sekunde oder mehr für das F3SH-A nach dem Einschalten.

• Stellen Sie sicher, dass das Kabel des F3SH-A separat von Leistungs­kabeln oder durch einen eigenen Kabelkanal/ein eigenes Panzerrohr
verlegt wird.

• Sender und Empfänger müssen parallel oder einander zugewandt in­stalliert werden.

v

Vor der Anwendung

Verwenden Sie keine Lösungsmittel wie Verdünner, Benzin oder Azeton, um
das F3SH-A zu reinigen, da diese Mittel Kunststoffe und Lacke anlösen.
Das F3SH-A kann keine transparenten oder semi-transparenten Materialien
erfassen.

Überprüfen Sie, ob die folgende Teile im Lieferumfang des F3SH-A enthalten
sind; kontaktieren Sie die nächste OMRON-Vertretung bzw. Ihren OMRON­Händler, falls ein Teil fehlt.

• F3SH-A09P03 Einheit (1 Sender, 1 Empfänger)

• 4 Montagewinkel (oben und unten)

• Montagewinkel (Mittelbefestigung)
Wird mit Lichtvorhängen, die einen Montageabstand von 640 mm oder

mehr besitzen, mitgeliefert. Maximal 4 Sätze stehen für eine Montage in­nerhalb von 640 mm zur Verfügung (max. 2 Sätze für jeden Sender und
Empfänger), abhängig von der Schutzfeldhöhe des Lichtgitters.

Mittelmontagewinkel (3)

M5x8 Schraube

M4x8 Schraube

Montagewinkel

(oben und unten)

vi

Mittelmontagewinkel (2)

M4x6 Schraube

• 1 Fehlermodus-Aufkleber

• 1 Technisches Handbuch (dieses Handbuch)

Mittelmontagewinkel (1)
eingesetzt in das Lichtgitter

INHALTSVERZEICHNIS

Kapitel 1 - Beschreibung

1-1 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Sperrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Zusatzausgang (kein Sicherheits-Schaltausgang) . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Ausgang für externe Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Externe Relaisüberwachung). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Erfassungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Nenn- und Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Kapitel 2 - Montage und Einstellung

2-1 Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Schutzfeld und Eindringpfad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Sicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Abstände zu reflektierenden Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Bemaßte Zeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montage der Einheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Bemaßte Zeichnungen der Montagewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Verdrahtungsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Verdrahtungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Einstellungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kapitel 3 - Allgemeine technische Daten

3-1 E/A-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kapitel 4 - Schaltungsbeispiele

4-1 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Kapitel 5 - Wartung

5-1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Tägliche Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Prüfung in regelmäßigen Abständen durch sachkundiges Personal . . . . . . . 45

vii

Kapitel 6 - Fehlersuche

6-1 Selbstsperrzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Anhang

Anhang A - Optionales Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Anhang B - Zulassungsnormen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Anhang C - Funktionseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Anhang D - EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

ABSCHNITT 1

Beschreibung

1-1 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Sperrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Testfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Zusatzausgang (kein Sicherheits-Schaltausgang) . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Ausgang für externe Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (Externe Relaisüberwachung). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Erfassungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Nenn- und Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1

Merkmale Abschnitt 1-1

1-1 Merkmale

■ 10 m Erfassungsabstand

■ Stahlabstand 300 mm, 4 Strahlen

■ Anzeige der Lichtintensität

Die empfangene Lichtintensität wird durch eine aus 5 LEDs bestehende
Leuchtbalken-Anzeige als Hilfe für die Lichtgitterausrichtung angezeigt.

■ Anzeige des Fehlermodus

Der Fehlermodus wird durch einen separaten, aus drei LEDs bestehenden
Lichtbalken angezeigt.

■ Sicherheitsfunktionen:

• Externe Testfunktion (Sendestopp-Funktion)

• EDM (externe Relaisüberwachung)

• Sperrfunktion

■ Zusatzausgang (kein Sicherheits-Schaltausgang)

Ermöglicht das Senden des Lichtgitter-Status an eine SPS oder ein anderes
Gerät.

■ Steuergerät: F3SP-B1P (optionales Zubehör)

■ Handkonsole: F39-MC11 (optionales Zubehör)

■ Schutzklasse: IP65 (nur das Lichtgitter)

■ In Reihe anschließbare Modelle

1-2 Funktionen

1-2-1 Sperrfunktion

Automatisches
Rücksetzen

Ermöglicht den schnellen Anschluss des Lichtgitters an die Sicherheitsschal­tung.

Durch den Anschluss dieser Handkonsole an das Lichtgitter kann auf ver­schiedene Funktionen dieses Lichtgitters zugegriffen werden.

Der Reihenanschlusstyp ermöglicht den Reihenanschluss von mehreren Ein­heiten, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Zudem kann ein
externes Meldegerät zur Anzeige des Lichtgitterstatus angeschlossen werden.

Die Betriebsarten automatisches und manuelles Rücksetzen sind durch die
Verdrahtung wählbare Merkmale des F3SH-A.

Nach Einschalten der Versorgungsspannung und bei nicht unterbrochenen
Strahlen wechseln die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) in den EIN-Zustand.

1-2-1-1 Zur Aktivierung der automatischen Rücksetzung:

1) Lassen Sie den Sperrauswahleingang offen oder schließen Sie diesen an
0V DC an.

2) Verbinden Sie den Rücksetzeingang mit 24 V DC. (9 V DC an Vs, nominell
24 V DC)

3) Schalten Sie die Spannungsversorgung des F3SH-A ein.

Manuelles Rücksetzen

Für die manuelle Rücksetzung stehen 3 Optionen zur Verfügung:

• Einschalt-/Wiedereinschaltsperre
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung oder bei zumindest ei-

nem unterbrochenen Strahl wechselt das Lichtgitter in den Sperrzustand.

2

Funktionen Abschnitt 1-2

• Einschaltsperre
Nur nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wechselt das

Lichtgitter in den Sperrzustand.

• Wiedereinschaltsperre
Erst bei mindestens einem unterbrochenen Strahl wechselt das Licht-

gitter in den Sperrzustand.

Werksseitig ist die Einschalt-/Wiedereinschaltsperre auf den manuellen Rück­setzmodus eingestellt. Andere Optionen werden über die Handkonsole
F39-MC11 (optional) eingestellt. Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)
werden im AUS-Zustand gehalten, wenn das Lichtgitter in den Sperrzustand
schaltet. Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) wechseln auch nicht in den
EIN-Zustand, wenn alle Strahlen frei sind. Werden keine Strahlen in dem
Schutzfeld unterbrochen, wird durch Anlegen eines Signals an den Rücksetz­eingang (siehe Hinweis) der Sperrzustand zurückgesetzt und die Sicherheits­Schaltausgänge (OSSD) wechseln in den EIN-Zustand.

Hinweis Legen Sie für mindestens 100 ms eine Spannung von 24 V DC (9 V DC an Vs,

nominell 24 V DC) an die Leitung des Rücksetzeingangs an, schalten Sie diese
Spannung anschließend aus oder legen Sie eine Spannung von 0 V DC an.

1-2-1-2 Zur Aktivierung der manuellen Rücksetzung:

1-2-2 Testfunktion

1-2-2-1 Selbsttest

1-2-2-2 Externer Test

1. Verbinden Sie den Rücksetzeingang mit 24 V DC (9 V DC an Vs, nominell
24 V DC)

2. Verbinden Sie den Rücksetzeingang über einen Rücksetztaster (Schlie­ßer) mit 24 V DC (9 V DC an Vs, nominell 24 V DC).

3. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Lichtgitters ein, während der
Rücksetztaster geöffnet ist.

Hinweis 1: Der Taster zur Rücksetzung des Sperrzustands muss außerhalb

des Gefahrenbereichs installiert werden. Vor dem Rücksetzen
der Einschalt-/Wiedereinschaltsperre muss der Gefahrenbereich
eindeutig vom Personal verlassen worden sein.

2: Verhindern Sie den Kurzschluss nicht angeschlossener Leitun-

gen des Lichtgitters mit anderen Leitungen.

Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung führt das F3SH-A innerhalb
von 1 Sekunde einen vollständigen Selbsttest durch. Zusätzlich führt das Lichtgit­ter während des Betriebs (innerhalb der Ansprechzeit) in regelmäßigen Abstän­den einen Selbsttest durch.

Diese Funktion unterbricht zu jeder Zeit die Lichtaussendung des Lichtgitters, um
sicherzustellen, dass die Ausgänge normal auf AUS geschaltet werden. Das
Anlegen einer Spannung von 24 V DC (9 V DC an Vs, nominell 24 V DC) (siehe
Hinweis 1) an die Testleitung des Senders unterbricht die Lichtaussendung.

T

T

x 4 max.

AUS

Te st e in ga n g

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

T

: Ansprechzeit (AUS nach EIN) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

EIN

T

: Ansprechzeit (EIN nach AUS) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

AUS

H

L (offen)

EIN

AUS

x 2 max.

EIN

(Hinweis 2)

(Hinweis 2)

3

Funktionen Abschnitt 1-2

Hinweis 1: Die Zeit für das Anlegen sollte hierbei dem Vierfachen von T

entsprechen.

2: Weitere Informationen zu T

EIN

und T

"1-3, Nenn- und Leistungsdaten".

1-2-2-3 Fehlererkennung und Behebung (Selbstsperrzustand)

Wenn während des Selbsttests ein Fehler erkannt wird, wechselt das Lichtgit­ter in den Selbstsperrzustand, hält die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)
im AUS-Zustand und zeigt den Fehlermodus an (siehe Hinweis 1).

Das erneute Einschalten der Versorgungsspannung oder das Anlegen einer
Spannung an den Rücksetzeingang (siehe Hinweis 2) des Lichtgitters hebt
den Selbstsperrzustand auf (bei Störungen wird der Selbstsperrzustand auto­matisch durch das Beheben der Störungen aufgehoben).

Hinweis 1: Weitere Informationen zu Anzeigemustern finden Sie in Abschnitt

"1-2-8, Anzeigen".

2: Im manuellen Rücksetzmodus:

Legen Sie 24 V DC (9 V DC an Vs, nominell 24 V DC) an die
Rücksetzleitung für 100 ms oder länger an; unterbrechen Sie
dann die Spannung an die Rücksetzleitung oder legen Sie eine
Spannung von 0 V DC an.
Im automatischen Rücksetzmodus:
Unterbrechen Sie Rücksetzleitung oder schließen Sie 0 V DC für
100 ms oder länger an; legen Sie anschließend erneut eine Span­nung von 24 V DC (9 V DC an Vs, nominell 24 V DC) an.

finden Sie in Abschnitt

AUS

AUS

1-2-3 Zusatzausgang (kein Sicherheits-Schaltausgang)

Standardmäßig ist dieser Ausgang auf das invertierte Signal der Sicherheits­Schaltausgänge eingestellt (Dunkelschaltend). Dieser Ausgang kann zur
Überwachung verwendet werden, wenn er an ein Gerät, wie z. B. eine SPS,
angeschlossen wird.

T

x 2 max.

AUS

T

:

AUS

Lichtempfang

Licht unterbrochen

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

Zusatzausgang

(Dunkelschaltend)

: Ansprechzeit (AUS nach EIN) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

T

EIN

T

: Ansprechzeit (EIN nach AUS) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Dem Zusatzausgang kann mittels der Handkonsole F39-MC11 eine der fol­genden Ausgangsbetriebsarten zugewiesen werden.

• Ausgangsbetriebsart Dunkelschaltend

• Ausgangsbetriebsart Hellschaltend

• Überwachung Lichtempfang

• Überwachung Selbstsperrung

• Überwachung außenliegender Lichtstrahlen

• Überwachung spezifizierter Lichtstrahlen

• Ausblend-Überwachungsbetriebsart

Das zuvor abgebildete Diagramm zeigt das zeitliche Signalverhalten für die
Dunkelschaltend-Ausgangsbetriebsart. Weitere Einzelheiten finden Sie im
Technischen Handbuch der F39-MC11.

T

EIN

x 5 max.

T

AUS

:

4

Funktionen Abschnitt 1-2

1-2-4 Externer Meldeausgang

Dieser Ausgang kann mit einer externen Anzeige verbunden werden, um die
mittels der Handkonsole F39-MC11 gewählte Betriebsart anzuzeigen. Werks­seitig ist dieser Ausgang auf Hellschaltend eingestellt. Wählbare Ausgangs­betriebsarten sind:

• Ausgangsbetriebsart Dunkelschaltend

• Ausgangsbetriebsart Hellschaltend

• Überwachung Lichtempfang

• Überwachung Selbstsperrung

T

x 2 max.

AUS

Lichtempfang

Licht unterbrochen

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

Externer Meldeausgang

(Hellschaltend)

EIN

AUS

EIN

AUS

:

T

AUS

T

x 5 max.

AUS

:

T

EIN

: Ansprechzeit (AUS nach EIN) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

T

EIN

T

: Ansprechzeit (EIN nach AUS) der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

AUS

Das zuvor abgebildete Diagramm zeigt das zeitliche Signalverhalten für die
Hellschaltend-Ausgangsbetriebsart. Weitere Einzelheiten finden Sie im Tech­nischen Handbuch der F39-MC11.

Die Anzeige kann direkt am Lichtgitter angebracht werden, indem das Zube­hör "Externe Anzeige" F39-A01PA
dargestellt ist (Verwendung nur bei Reihenschaltung).

Leuchtender Teil

1-2-5 EDM (Externe Relaisüberwachung)

Mit dieser Funktion kann der Status der Öffnerkontakte der Schaltgeräte (*1)
überwacht werden, so dass ein Schaltgerätfehler, wie z. B. verschweißte Kon­takte, erfasst werden kann. Schließen (*2) Sie die Öffnerkontakte der Schalt­geräte an die Relaisüberwachungs-Eingangsleitung des Empfängers an. Wird
die korrekte logische Beziehung zwischen den Sicherheits-Schaltausgängen
(OSSD) und dem Relaisüberwachungseingang nicht aufrecht erhalten, wech­selt das Lichtgitter unmittelbar in den Selbstsperrzustand und die Sicherheits­Schaltausgänge (OSSD) wechseln in den AUS-Zustand. Die Standardein­schaltverzögerung des Lichtgitters beträgt max. 300 ms (*3); somit kann die
durch Schaltgeräte verursachte Verzögerung kompensiert werden. Verwen­den Sie, um eine korrekte Anwendung dieser Funktion zu gewährleisten,
sicherheitsgeprüfte Schaltgeräte mit zwangsgeführten Kontakten.

verwendet wird, wie es nachfolgend

-

Externe Anzeige

5

Funktionen Abschnitt 1-2

■ [Ohne externe Relaisüberwachung]

Verbinden Sie in Fällen, in denen der Relaisüberwachungseingang nicht ver­wendet wird, den Zusatzausgang in der Dunkelschaltend-Ausgangsbetriebs­art mit der EDM-Eingangsleitung oder deaktivieren Sie die externe
Relaisüberwachung mit der F39-MC11 Handkonsole.

* 1. Schaltgeräte sind gewöhnlich Relais und Schütze, die gefährliche Bewe-

gungen direkt steuern.

* 2. Verbinden Sie den Eingang der externen Relaisüberwachung über die in

Reihe geschalteten Öffnerkontakte mit 24 V DC (siehe Abschnitt 2-4, Ver­drahtung).

* 3. Der Wert kann über die F39-MC11 geändert werden.

1-2-6 Erfassungsbereich

[Abstand zwischen dem
obersten und dem
untersten Strahl]

[Strahlenmittellinien­Markierung]

F3SH-A: Der Abstand zwischen der Mitte des obersten Strahls und des

untersten Strahls des Lichtgitters

Die zwei mitten auf den Kappen angebrachten Linien kennzeichnen die Mit­tellinie der Strahlen (siehe nachfolgende Abbildung). Diese Position dient als
Referenzlinie für die Messung des Sicherheitsabstands. Verwenden Sie die
Linie, die sich näher am Gefahrenbereich befindet, als Referenzlinie für den
Sicherheitsabstand.

Strahlenmittellinien-Markierung

Sicherheitsabstand

1-2-7 Reihenschaltung

Lichtgitter können mittels der für die Reihenschaltung zu verwendenden
Steckverbinder in Reihe geschaltet werden, wie in der nachfolgenden Abbil­dung dargestellt ist. Sowohl die eigenständigen Typen als auch die Master­Geräte können für die zuoberst installierten Lichtgitter verwendet werden.

Wird irgendein Lichtstrahl in Reihe geschalteter Lichtgitter unterbrochen,
schalten die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) in den AUS-Zustand. Die
LED-Anzeigen aller Lichtgitter leuchten unabhängig voneinander auf.

• Anzahl der in Reihe geschalteten Lichtgitter: bis zu 3 Sätze

• Länge des Reihenschaltkabels: max. 3 m

6

Abstand zwischen dem obersten und dem untersten Strahl

Funktionen Abschnitt 1-2

1-2-8 Anzeigen

Sender

Sender-Reihen­Verbindungskabel

oder

Sender

Senderkabel

Empfänger

Empfänger-Reihen­Verbindungskabel

oder

Empfänger

Empfängerkabel

[Sender]

Testanzeige (orange)

Test indicator (Orange)

Lockout indicator (Red)

Selbstsperranzeige (rot)

Einschaltsperranzeige (gelb)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

Betriebsanzeige (grün)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Fehlermodus-

Error mode

Anzeige (rot)

indicator (Red)

Lichtintensitäts-

Light intensity level

Anzeige (grün)

indicator (Green)

LEVELERROR

[Empfänger]

AUS-Zustandsanzeige (rot)

EIN-Zustandsanzeige (grün)

Sperranzeige (rot)

Ausblendanzeige (grün)

Testanzeige

Betriebsanzeige - Versorgungsspannungsanzeige

Selbstsperranzeige

Einschaltsperranzeige

Fehlermodus­anzeige (rot)

Lichtintensitäts-
Anzeige (grün)

Anzeige für den
Lichtintensitätspegel
(grün)

Fehlermodus-
Anzeige (rot)

Betriebsanzeige: Leuchtet, wenn Versorgungsspannung anliegt.
Einschaltsperranzeige: leuchtet während eines Sperrzustandes
Selbstsperranzeige: Blinkt während des Selbstsperrzustands.
Testanzeige: Leuchtet während des externen Tests, blinkt nach Ablauf von 30.000 Stunden.
EIN-Zustandsanzeige: Leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im EIN-Zustand

befinden.

AUS-Zustandsanzeige: Leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im AUS-

Zustand befinden.

Lichtintensitäts-Anzeige: leuchtet entsprechend der Lichtintensität. (siehe nachfolgende Tabelle).

7

Funktionen Abschnitt 1-2

Fehlermodus-Anzeige: Blinkt entsprechend dem Fehlermodus (das Blinkmuster variiert entspre-

chend des Fehlerzustands. Siehe nachfolgende Tabelle).

1 2 3 4 5 Lichtintensität

Lichtintensitäts­Anzeige

Leuchtet Leuchtet nicht

A B C Fehlerursache

Fehlermodus­Anzeige

Blinkt Leuchtet nicht

200 % oder mehr des EIN-Schwellen­wertpegels

150 bis 200 % des EIN-Schwellen­wertpegels

100 bis 150 % des EIN-Schwellen­wertpegels

75 bis 100 % des EIN-Schwellenwert­pegels

50 bis 75 % des EIN-Schwellenwert­pegels

weniger als 50 % des EIN-Schwellen­wertpegels

Die Leitung des Einschaltsperr-Aus­wahleingangs oder des Rücksetzein­gangs ist nicht ordnungsgemäß
verdrahtet oder die Leitung ist geöff­net.

Der Relaiskontakt ist verschweißt. Die
Abfallverzögerung des Relais ist zu
lang. Relaisüberwachungs-Leitung ist
nicht ordnungsgemäß verdrahtet oder
die Leitung ist unterbrochen.

Die Kommunikationsleitung (RS-485)
ist nicht ordnungsgemäß verdrahtet,
ist unterbrochen oder verursacht
andere Fehler.

Einer der Sicherheits-Schaltausgänge
ist kurzgeschlossen oder nicht ord­nungsgemäß verdrahtet.

Gegenseitige Beeinflussung. Störlicht
fällt ein.

Die Typen von Empfänger und Sender
sind nicht identisch. Die Anzahl der in
Reihe geschalteten Empfänger und
Sender ist nicht identisch.

Externe Störeinflüsse. Interner Hard­warefehler des Empfängers oder Sen­ders.

Hinweis Das Anbringen des mitgelieferten Fehlermodus-Aufklebers neben dem

Lichtgitter erleichtert die Ermittlung der Fehlerursache.

8

Nenn- und Leistungsdaten Abschnitt 1-3

1-3 Nenn- und Leistungsdaten

1-3-1 Technische Daten

Typ /B e-

schreibung

Strahlabstand 300 mm

Abstand der äußeren Strahlen 900 mm

Anzahl der Strahlen (n) 4

Schutzfeldbreite 0,2 bis 10,0 m

Ansprechzeit von EIN nach AUS: max. 10 ms, von AUS nach EIN: max. 40 ms (unter stabilen Beleuchtungsbedin-

Einschalt-Verzögerungszeit max. 1 s

Versorgungsspannung (Vs) 24 V DC ±10 % (Restwelligkeit max. 10 % Vss)

Stromver­brauch
(ohne
Lasten)

Lichtquelle Infrarot-LED (Wellenlänge 870 nm)

Effektiver Öffnungswinkel (EAA) Innerhalb von ±2,5 ° für den Sender und Empfänger bei einer Schutzfeldbreite von mindestens 3 m,

Sicherheits-Schaltausgäng *1
(OSSD)

Zusatzausgang (kein Sicherheits­Schaltausgang)

Ausgang für externe Anzeige
(kein Sicherheits-Schaltausgang) *2

Ausgangsbetriebsart *1 Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD): Hellschaltend

Eingangsspannung

Anzeigen Sender Lichtintensitäts-Anzeige (5 grüne LEDs): Leuchtet entsprechend der Lichtintensität

Schutzfunktion gegen
gegenseitige Beeinflussung *2

Testfunktionen • Selbsttest (nach dem Einschalten der Spannungsversorgung und während des Betriebs)

Sicherheitsfunktionen • Automatische/manuelle Rücksetzung (Sperrfunktion) *4

Anschlussart M12-Steckverbinder, 8-polig

Schutz Ausgangskurzschlussschutz, Schutz gegen Verpolung

Umgebungstemperatur Bei Betrieb: -10 bis 55 °C (ohne Reifbildung)

Luftfeuchtigkeit Bei Betrieb: 35 bis 95 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)

Umgebungslichtintensität Glühlampe: max. 3.000 Ix (Lichtintensität auf der Empfängerfläche)

Eigenständig F3SH-A-A09P03

Reihenschaltung F3SH-H-A09P03-01

gungen), weiter Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 1-3-2.

Sender max. 140 mA

Empfänger max. 100 mA

entsprechend IEC 61496-2.

Zwei PNP-Transistorausgänge, max. Laststrom 300 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall durch das Anschlusskabel)

Ein PNP-Transistorausgang, max. Laststrom 50 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall durch das Anschlusskabel)

Ein PNP-Transistorausgang, max. Laststrom 50 mA, Restspannung max. 2 V
(ohne Spannungsabfall durch das Anschlusskabel)

Zusatzausgang: Dunkelschaltend (wählbar mit F39-MC11)
Ausgang für externe Anzeige: Hellschaltend (wählbar mit F39-MC11) *2

Testeingang, Einschaltsperr-Auswahleingang, Rücksetzeingang, Eingang der externer Relaisüberwachung:
EIN-Spannung: 9 bis 24 V DC (max. 3 mA Stromaufnahme)
AUS-Spannung: 0 bis 1,5 V DC oder offen

Fehlermodus-Anzeige (3 rote LEDs): Blinkt entsprechend dem Fehlermodus
Betriebsanzeige (grüne LED): Leuchtet, wenn Versorgungsspannung anliegt
Einschaltsperranzeige (gelbe LED): Leuchtet während eines Sperrzustandes
Selbstsperranzeige (rote LED): Blinkt während des Selbstsperrzustands
Testanzeige (orange LED): leuchtet während eines externen Tests *3

Empfänger Lichtintensitäts-Anzeige (5 grüne LEDs): Leuchtet entsprechend der Lichtintensität

Fehlermodus-Anzeige (3 rote LEDs): Blinkt entsprechend dem Fehlermodus
AUS-Zustandsanzeige (rote LED): leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im
AUS-Zustand befinden
EIN-Zustandsanzeige (grüne LED): leuchtet, wenn sich die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) im
EIN-Zustand befinden
Selbstsperranzeige (rote LED): Blinkt während des Selbstsperrzustands
Betriebsanzeige (grüne LED): Leuchtet, wenn Versorgungsspannung anliegt.

• Anzahl der in Reihe geschalteter Lichtgitter: bis zu drei Sätze

• Länge des Reihenschaltkabels: max. 3 m

Externer Test (Stoppt die Lichtaussendung über Testeingang)

• Externe Relaisüberwachung (EDM)

Bei Lagerung: -30 bis 70 °C

Bei Lagerung: 35 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit

Sonnenlicht: max. 10.000 Ix (Lichtintensität auf der Empfängerfläche)

9

Nenn- und Leistungsdaten Abschnitt 1-3

Isolationswiderstand min. 20 MΩ (bei 500 V DC)

Isolationsprüfspannung 1000 V AC 50/60 Hz für 1 Min.

Schutzklasse IP65 (IEC60529)

Vibrationsfestigkeit Normalbetrieb: 10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 0,7 mm, je 20 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit

Kabel (optional) *6

Materialien Gehäuse: Aluminium, Abschlussstück: Zinkdruckguss, optische Abdeckung: PMMA (Acrylharz),

Gewicht *verpackt 3,9 kg

Zubehör Technisches Handbuch, Montagewinkel (oben und unten),

Zulassungsnormen IEC61496-1, EN61496-1Typ 4 ESPE (berührungslos wirkende Schutzeinrichtung)

Normalbetrieb: 100 m/s2, je 1000 Mal in X-,Y- und Z-Richtung

UL20276 (widerstandsfähig gegen offene Flammen:), 8-adrig (4 Paare x 0,3 mm2), Außendurchmes­ser 6,6 mm, mit geflochtener Abschirmung, zulässiger Biegeradius: r = 36 mm.

Kabel: Ölbeständiges PVC

Montagewinkel (Mittelbefestigung), Fehlermodus-Aufkleber

IEC61496-2 Typ 4 AOPD (nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeitende Schutzeinrichtung)

Hinweis 1 Bitte beachten Sie, dass die Funktion sich, bedingt durch die Si-

cherheitsschaltung, von konventionellen EIN/AUS-Schaltungen
unterscheiden kann.

2 Verfügbar für F3SH-AP03-01
3 Blinkend nach einer Betriebszeit von 30.000 Stunden als Hinweis

auf eine vorbeugende Wartung.

4 Werksseitig ist die Einschalt-/Wiedereinschaltsperre auf die ma-

nuelle Rücksetzung eingestellt.
Mithilfe der F39-MC11 kann zwischen der Einschaltsperre und
der Wiedereinschaltsperre gewählt werden.

5 Stellen Sie bei Verlängerung des Kabels sicher, dass das Verlän-

gerungskabel mindestens die gleichen Spezifikationen erfüllt.
Verlängern Sie das Kabel nicht über die nachfolgend aufgeführ­ten Längen hinaus. Stellen Sie sicher, dass das Kabel des
F3SH-A separat von Leistungskabeln oder durch einen eigenen
Kabelkanal/ein eigenes Panzerrohr verlegt wird.

• Im Falle eines Anschlusses nicht in Reihe: max. 100 m

• Bei zwei in Reihe geschalteten Lichtgittern: max. 80 m

• Bei drei in Reihe geschalteten Lichtgittern: max. 30 m

1-3-2 Ansprechzeit

■ Die Ansprechzeit für in Reihe geschaltete Modelle wird folgendermaßen

Bei 2 Sätzen:

Bei 3 Sätzen:

■ Die Ansprechzeit des F3SP-B1P beträgt 10 ms, Betätigungszeit ist

Hinweis Ist das Steuergerät F3SP-B1P Teil des Sicherheitskreises, muss in der

10

berechnet:

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Lichtgitter 1 + Ansprechzeit
von Lichtgitter 2 + 3 ms

Ansprechzeit (AUS nach EIN): Ansprechzeit von Lichtgitter 1 + Ansprechzeit
von Lichtgitter 2 +12 ms

Ansprechzeit (EIN nach AUS): Ansprechzeit von Lichtgitter 1 + Ansprechzeit
von Lichtgitter 2 + Ansprechzeit von Lichtgitter 3 + 4 ms

Ansprechzeit (AUS nach EIN): Ansprechzeit von Lichtgitter 1 + Ansprechzeit
von Lichtgitter 2 + Ansprechzeit von Lichtgitter 3 +16 ms

100 ms.

Berechnung des Sicherheitsabstandes die Ansprechzeit des Steuergerätes zu
der Ansprechzeit des F3SN hinzuaddiert werden.

ABSCHNITT 2

Montage und Einstellung

2-1 Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Schutzfeld und Eindringpfad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Sicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Abstände zu reflektierenden Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Bemaßte Zeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Montage der Einheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Bemaßte Zeichnungen der Montagewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Verdrahtungsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Verdrahtungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Einstellungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

2-1 Installationsbedingungen

2-1-1 Schutzfeld und Eindringpfad

! VORSICHT

Richtige Installation

Verwenden Sie das F3SH-A nicht in Maschinen, die nicht über eine elektri­sche Steuerung gestoppt werden können, wie zum Beispiel Pressen mit ver­zögernd eingreifenden Kupplungssystemen. Ernsthafte Verletzungen können
verursacht werden, falls die Maschine nicht gestoppt wird, bevor dem Perso­nal gefährliche Teile zugänglich sind.

Installieren Sie Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit Bediener
in das Schutzfeld hineinreichen müssen, um gefährliche Maschinenteile zu
erreichen. Installieren Sie das F3SH-A so, dass jederzeit irgendein Teil des
Körpers des Bedieners beim Arbeiten an gefährlichen Maschinenteilen im
Schutzfeld bleibt.

Das Befehlsgerät zum Zurücksetzen des Sperrzustandes muss so installiert
sein, dass der gesamte sicherheitsrelevante Bereich einsehbar und frei von
Personal ist; das Befehlsgerät darf auch nicht von innerhalb des Sicherheits­bereiches aus bedienbar sein.

Das F3SH-A darf nicht an Orten verwendet werden, an denen explosive oder
brennbare Gase vorhanden sind. Andernfalls besteht Explosionsgefahr.

Das F3SH-A schützt den Körper des Bedieners nicht vor Projektilen, die aus
dem Sicherheitsbereich austreten könnten. Zum Schutz des Bedieners müs­sen entsprechende mechanische Schutzmaßnahmen gegen diese möglichen
Projektile ergriffen werden.

Stellen Sie sicher, dass das F3SH-A sicher an der Maschine befestigt und der
Kabelsteckverbinder fest angeschlossen ist.

Das F3SH-A kann nur zur Körpererkennung und nicht zur Erkennung von Fin­gern oder Händen eingesetzt werden.

Berücksichtigen Sie bei der Installation folgende Umgehungsmöglichkeiten,
um eine geeignete Installationsposition zu ermitteln.

• Eindringen unterhalb des untersten Strahls

• Eindringen oberhalb des obersten Strahls

• Eindringen zwischen den Strahlen

Die Norm EN999 gibt Empfehlungen für die
wirksamsten Werte der einzelnen Strahlhö­hen über Zugangsebene für ein vierstrahliges
System.

Anzahl der Strahlen Höhe über Zugangsebene

2-1-2 Sicherheitsabstand

! VORSICHT

12

Halten Sie stets einen Sicherheitsabstand (S) zwischen dem F3SH-A und
einem gefährlichen Maschinenteil ein. Ernsthafte Verletzungen können verur­sacht werden, falls die Maschine nicht gestoppt wird, bevor dem Personal
gefährliche Teile zugänglich sind.

Der "Sicherheitsabstand" ist der Mindestabstand, der zwischen dem F3SH-A
und einem gefährlichen Maschinenteil eingehalten werden muss, um die
Maschine anzuhalten, bevor eine Person oder ein Gegenstand den gefährli­chen Teil erreicht. Der Sicherheitsabstand wird auf Grundlage der folgenden
Gleichung errechnet, wenn sich eine Person senkrecht zum Schutzfeld des
Lichtgitters bewegt.

(mm)

4 300, 600, 900, 1200

1200

900

600

300

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

Sicherheitsabstand (S) =
Eindringgeschwindigkeit in den Erfassungsbereich (K) x Gesamtansprechzeit
für die Maschine und das Lichtgitter (T) + zusätzlicher Abstand basierend auf

der Auflösung des Lichtgitters (C) ......(1)

Der Sicherheitsabstand variiert entsprechend den nationalen Vorschriften und
individuellen Maschinennormen. Beachten Sie die jeweiligen Normen.

Eine andere Gleichung wird angewendet, wenn die Eindringrichtung in das
Schutzfeld des Lichtgitters nicht senkrecht ist.

■ <Referenz> Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstandes
entsprechend der Europäischen Norm EN999 (bei senkrechtem
Eindringen in das Schutzfeld)

Sicherheitsabstand

Strahlmittellinie

Gefährliches Teil

[Auflösung] 40 mm oder
weniger]

Eintrittsrichtung

Schutzfeld

Ersetzen Sie K = 1.600 mm/s und C = 850 in Gleichung (1) und führen Sie fol­gende Berechnung aus.

S = 1.600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 mm (2)
Wobei: S = Sicherheitsabstand (mm)

Tm = Maschinenansprechzeit (s) *1
Ts = Lichtgitter-Ansprechzeit (s) *2

z. B.:

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1.600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. Die Maschinenansprechzeit entspricht der maximalen Zeit, die zwischen
dem Zeitpunkt, an dem die Maschine ein Stoppsignal empfängt, bis zum
Anhalten des gefährlichen Maschinenteils vergeht. Die Maschinenan­sprechzeit wird an der vorhandenen Maschine gemessen. Die Maschinen­ansprechzeit sollte in regelmäßigen Abständen gemessen und überprüft
werden.

2. Die Lichtgitter-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang benötigt,
um von EIN auf AUS zu schalten.

■ <Referenz> Verfahren zur Berechnung des Sicherheitsabstands
entsprechend ANSI B11.19 (US)

Sicherheitsabstand (S)=
Eindringgeschwindigkeit in den Erfassungsbereich (K) x Ansprechzeit

(Ts + Tc + Tr + Tbm) + zusätzlicher Abstand (Dpf) ...(4)

Wobei: K = Eindringgeschwindigkeit (der empfohlene Wert entspre-

chend den OSHA-Normen ist 1.600 mm/s)
ANSI B11.19. definiert keine Eindringgeschwindigkeit (K).

Berücksichtigen Sie bitte bei der Festlegung von K alle mög­liche Faktoren, einschließlich der körperlichen Beschaffen­heit des Bedieners.

13

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

Ts = Erforderliche Zeit für das Anhalten der Maschine (s)
Tr = Ansprechzeit des F3SH-A (s) *1
Tc = Maximale Ansprechzeit, die für die Steuerung der

Maschine erforderlich ist, um Bremsen zu betätigen

Tbm = Zusätzliche Zeit (s)

Wenn der Sensor so installiert ist, dass sich der unterste Strahl 300 mm über
der Zugangsebene befindet, so ist der oberste Strahl in 1.200 mm Höhe und
der Wert Dpf = 900 mm.

Beispiel:
Wobei: K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Dpf = 900 mm
Aus Gleichung (4):

S = 1.600 x (0,06+0,1)+ 900 mm = 1.012 mm

1. Die Lichtgitter-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang benötigt,
um von EIN auf AUS zu schalten.

2-1-3 Abstände zu reflektierenden Oberflächen

! VORSICHT

Das F3SH-A muss so installiert werden, dass Auswirkungen reflektierender
Oberflächen vermieden werden. Schwere Verletzungen können verursacht wer­den, wenn diese Effekte nicht berücksichtigt werden.

Installieren Sie das F3SH-A mit dem geringsten Abstand D entfernt von
reflektierenden Oberflächen (sehr stark reflektierende Oberflächen), wie z. B.
Metallwänden, Fußböden, Decken und Werkstücken.

Reflektierende Fläche

Ansicht von oben

Reflektierende Fläche

5

D

3°
3°

L

D

Empfänger

5

L

EmpfängerSender

Sender

Reflektierende Decke

Seitenansicht

D

Reflektierende Decke

Sender

Erfassungsbereich

Erfassungsbereich

L

D

Reflektierender Boden

D

L

D

Empfänger

Empfänger

Sender

Reflektierender Boden

Abstand zwischen Sender und Empfänger

(Schutzfeldbreite L)

0,2 bis 3 m 0,13 m

über 3 m L/2 x tan5°= L x 0,044 (m)

Geringster zulässiger Installationsabstand D

14

Hinweis Der effektive Öffnungswinkel des F3SH-A ist ±2,5° (wenn >3 m), wie durch

IEC61496-2 festgelegt. Rechnen Sie jedoch mit einem effektiven Öffnungs­winkel von ±3° und installieren Sie den F3SH-A entfernt von den reflektieren­den Oberflächen, wobei Sie den Unterschied der Strahlen bei der Installation
berücksichtigen müssen.

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

2

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung

! VORSICHT

Sender- und Empfängermodell muss auf den gleichen Typ eingestellt sein.

Verwenden Sie das F3SH-A nicht in einer reflektierenden Konfiguration, da dies
zu einer fehlerhaften Erkennung führen kann.

Installieren Sie beim Einsatz mehrerer F3SH-A-Sätze Lichtblenden, um eine
gegenseitige Beeinflussung zu verhindern.

1. Anschluss in Reihe (bis zu 3 Sätze, 240 Strahlen, Master-Gerät)
Mehrere Sätze des F3SH-A können in Reihe angeschlossen werden.

Richtig

<Correct>

Sender 1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

oder

F39-JCR2B

or F39-JC3B

F39-JC3B

or F39-JC3B

Sender 2

Emitter1

Emitter1

Emitter2

Emitter2

Sender 1

Emitter1

Emitter1

<Correct>

Empfänger 1

Receiver1

Receiver1

Empfänger 2 Empfänger

Receiver2

Receiver2

Sender

Emitter

Emitter

Falsch

<Incorrect>

Falsch

<Incorrect>

<Incorrect>

Empfänger 1

Receiver1

Receiver1

Sender 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

<Incorrect>

Receiver

Receiver

Empfänger 2

Sender 2

Emitter2

Emitter2

Empfänger 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Schließen Sie Sender und Empfänger

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

nicht in Reihe an. Hierdurch tritt ein

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

Selbstsperrzustand auf.

occurs.

occurs.

2. Nicht in Reihe geschaltet

Sender 2

Installieren Sie keine sich unterscheiden-

Do not install an emitter and an receiver

den Sender und Empfänger einander ge-

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

genüber. Ein Selbstsperrzustand tritt auf

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

oder eine Erfassung wird unmöglich.

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

Empfänger 1

Receiver1

Bei der Installation von zwei oder mehreren Lichtgittern, die nicht miteinan­der verbunden sind, müssen Sie entsprechende Vorsichtsmaßnahmen vor­sehen, damit diese sich nicht gegenseitig beeinflussen. Falls dies nicht
geschieht, könnte das F3SH-A in einen Selbstsperrzustand schalten.

Receiver1

15

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

2

• Installationen, bei denen eine gegenseitige Beeinflussung verursacht
werden kann

Sender1

Sender1

Sender2

<Falsch>

Empfänger1

<Falsch>

<Falsch>

Sender2

Empfänger2

Sender1

Sender2

Empfänger1

Empfänger2

Empfänger1

Empfänger2

• Installation, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern
Installieren Sie die beiden Lichtgitter so, dass sie in entgegengesetzte

Richtungen senden (versetzt).

Richtig

Sender 1Empfänger 1

Empfänger 2Sender 2

Richtig

Empfänger 1Sender 1

Richtig

Sender 1Empfänger 1

Empfänger 2Sender 2

Sender 2Empfänger 2

• Installieren Sie eine das Licht unterbrechende Barriere zwischen den
Sensoren.

<Richtig>

Sender1

Empfänger1

Richtig

Empfänger 1Sender 1

Lichtunterbrechung

Sender2 Empfänger

Empfänger 2 Empfänger 2

16

Installationsbedingungen Abschnitt 2-1

Installieren Sie die Lichtgitter so, dass sie einen Installationsabstand ein­halten, um die gegenseitige Beeinflussung zu minimieren.

Richtig

Sender

Emitter

Sender

Emitter Receiver

<Correct>

D

Empfänger

Empfänger

Receiver

Richtig

<Correct>

L

D

Empfänger

Empfänger

5°

6

Sender

Emitter Receiver

5°

6

Sender

Emitter Receiver

Abstand zwischen Sender
und Empfänger
(Schutzfeldbreite L)

0,2 bis 3 m 0,26 m

über 3 m L x tan5°=

Geringster zulässiger
Installationsabstand D

L x 0,088 (m)

17

Bemaßte Zeichnungen Abschnitt 2-2

2-2 Bemaßte Zeichnungen

Seitenmontage
(z. B.: Sender)

F3SH-A09P03-01

14

Befestigungsschrauben-

Bohrungen

20

2-M5

4-M5

22

2-M5

969

30

2 Montagewinkel

2 Befestigungsbohrungen

28

27

22

5.5

9,25

15

38

(41,8)

2 Befestigungsbohrungen

M5-Einstell-Sechs­kantkopfschraube

6,5 Ø

30

11

Anschlusskappe

Strahlenmittellinien-Markierung

(16)

8

2

900

1001

937

27

969

Mittelbefestigungswinkel

4 Befestigungsbohrungen

2 Befestigungsbohrungen

5.5

13,5

484,5

16

16.9

20

Ø 9

30

18,5

Strahl

1

32

15

45

484,5

18

Bemaßte Zeichnungen Abschnitt 2-2

Rückseitige Montage

F3SH-A09P03-01

14

Anschlusskappe

20,8

17,3

Befestigungsschrauben-

Bohrungen

20

4 x M5

Strahlenmittellinien-

30

Markierung

2 Montagewinkel

2 Befestigungsbohrungen

(16)

8

2

Mittelbefestigungswinkel

M5-Einstell-Sechskant­kopfschraube

30

Ø 6,5

28

27

22

5.5

937

41,8

900

2 Mittelbe­festigungs-

11

9,25

15

38

969

1001

2-M5

22

2-M5

969

Bohrungen

484,5

484,5

1

Strahl

15

13,5

32

45

46.9

4 Befestigungs­bohrungen

2 Befestigungs­bohrungen

20
30

16

Ø 9

19

Montage Abschnitt 2-3

2-3 Montage

2-3-1 Montage der Einheit

■ Stellen Sie sicher, einen Biegeradius von über r = 36 (mm) für das Kabel
des F3SH-A einzuhalten. Andernfalls können Kabelbrüche verursacht
werden.

Anschlusskabel

Connector cable

R36

80mm or more

80 mm oder mehr

R36

Anschlusskabel

Connector cable

■ In der nachfolgenden Abbildung sind die Montagewinkel für Sender und
Empfänger angebracht.

Ebenfalls gezeigt wird die Montage des Mittelbefestigungs-Montagewinkels
und Positionen, an denen Befestigungsbohrungen für die Winkel gebohrt wer­den können.

80mm or more

80 mm oder mehr

20

Befestigungsschrau-

Mounting

ben-Bohrungen

screw holes

Sender

Befestigungsschrau-

Mounting

ben-Bohrungen

screw holes

Empfänger

Montage Abschnitt 2-3

2-3-2 Bemaßte Zeichnungen der Montagewinkel

■ Montagewinkel (oben und unten)

6.5 dia.

6,5 Ø

24

9 dia.

9 Ø

14.2 dia.

14,2 Ø

22 dia.

4.3

8-R2.15

14

20

4 - 30 Grad

4-30 deg.

30

5.5

2

9.25

13.5

45

30

■ Montagewinkel (Mittelbefestigung)

Konfiguration für die rückseitige Montage

25

11

16

2

1

R = max. 2

R2 or less

Material: Unlegierter Stahl

27

17

10

22

30

22

16

18

30

Intermediate bracket(2)

Mittelbefestigungs­Montagewinkel (2)

2.3

33

Winkelbefestigungs­schrauben M5 x 8

M5x8 Bracket fixing screw

Mittelbefestigungs-Montagewinkel (3)

Intermesiate bracket(3)

38

M4x6 Sensor fixing screw

Lichtgitter-Befestigungs­schrauben M4 x 6

13.75

15

11

42

20

22

5.5

6,5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Material: Unlegierter Stahl

Konfiguration für die rückseitige Montage

21

Montage Abschnitt 2-3

Montagevorgang bei Verwendung der mitgelieferten Montagewinkel

1. Schrauben Sie den unteren Winkel (Seite mit Spannungsversorgungsan­schluss) an einer Wand oder Säule fest.

2. Schrauben Sie den Mittelbefestigungs-Montagewinkel (3) an einer Mauer
oder einer Säule fest.

(3)

Hinweis Der Mittelbefestigungs-Montagewinkel (3) des Empfängers wird

umgekehrt zu dem des Senders montiert.

3. Richten Sie den Mittelbefestigungs-Montagewinkel (2) auf die Nase des
Halters (1) auf der Rückseite des Lichtgitters aus und ziehen Sie die mit­gelieferte Schraube (M4 x 6) leicht an.

(2)

22

Hinweis Befestigen Sie den Mittelbefestigungs-Montagewinkel (2) so,

dass er in die gleiche Richtung (nach oben oder unten) zeigt, wie
der Mittelbefestigungs-Montagewinkel (3).

Montage Abschnitt 2-3

4. Setzen Sie den Kabelsteckverbinder des Lichtgitters in den unteren Win­kel ein.

5. Verschieben Sie den Mittelbefestigungs-Montagewinkel (2), bis er auf die
Höhe des Mittelbefestigungs-Montagewinkels (3) (5-a) ausgerichtet ist;
ziehen Sie die Schraube (M4 x 6) (5-b) fest.

5-a

(3)

(2)

5-b

Hinweis Stellen Sie sicher, dass diese Schritte vor Befestigung des ober-

sten Montagewinkels ausgeführt werden (Kappenseite).

6. Ziehen Sie die mitgelieferte Schraube (M5 x 8) nach Ausrichtung des Mit­telbefestigungs-Montagewinkels (2) auf den Mittelbefestigungs-Montage­winkel (3) in Richtung der Montage des Lichtgitters leicht an.
Die Mittelbefestigungs-Montagewinkel (2) und (3) werden auf die folgen­den drei Arten zusammengebaut; 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Richten Sie den oberen Winkel (Kappenseite) auf das runde Loch in der
Kappe aus and befestigen sie den Winkel an einer Wand oder Säule.

8. Setzen Sie die zwei mitgelieferten Schrauben (M4 x 8) in die unteren and
oberen Winkel ein und ziehen Sie diese leicht an (8-a, 8-b). (Die folgende
Abbildung zeigt die seitliche Montage.)

8-a

(1)

8-b

23

Montage Abschnitt 2-3

9. Stellen Sie den Drehwinkel des Lichtgitters auf den Punkt ein, an dem die fünf
Lichteinfall-Pegelanzeigen leuchten.

10. Ziehen Sie die Schrauben am oberen und unteren Winkel fest.

11. Ziehen Sie anschließend die Schrauben am Mittelbefestigungs-Montage­winkel fest.

Oberer Winkel

Mittelbefestigungs-Montagewinkel (3)

Mittelbefestigungs-Montagewinkel (2)

Unterer Winkel

Das Verfahren zur Montage des Lichtgitters ist damit abgeschlossen.

[Rückseitige Montage] [Seitliche Montage]

Sendeober­fläche

24

Verdrahtung Abschnitt 2-4

2-4 Verdrahtung

! VORSICHT

Schließen Sie die Ausgänge nicht gegen +24 V kurz. Sonst liegen die Ausgänge
immer auf EIN-Pegel, wodurch eine gefährliche Situation geschaffen wird.
Schließen Sie die 0 V-Leitung der Spannungsversorgung direkt an die Schut­zerde an, um einen Erdschlussfehler zu vermeiden. Andernfalls erzeugt der Erd­schlussfehler immer einen EIN-Pegel an den Ausgängen. (Abschnitt 2-4)

Schließen Sie die Last zwischen Ausgangs- und 0 V-Leitung an. (PNP-Ausgang)
Der Anschluss von Lasten zwischen Ausgangs- und +24 V-Leitung kehrt die
Betriebsart um, und die Maschine wird aktiviert, wenn der Lichtstrahl unterbro­chen wird.

Verwenden Sie immer die zwei Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) zur Kon­figuration des Sicherheitssystems.
Die Verwendung nur eines Sicherheits-Schaltausgangs (OSSD) des Sicher­heitssystems kann schwere Verletzungen verursachen, wenn ein Ausgangs­schaltungsfehler auftritt.

Verbinden Sie niemals eine der Leitungen des F3SH-A mit einer DC-Span­nungsversorgung, die mehr als 24 V DC + 10 % führt oder mit einer AC-Span­nungsversorgung, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden.

F3SH-A

F3SN-A

Empfänger

Receiver

(Richtig)

(Correct) (Incorrect)

braun

Brown

grün, weiß

Green, White

Last

blau

Blue

Load

+24V

0V

(Falsch)

F3SH-A

F3SN-A

Empfänger

Receiver

braun

Brown

Last

Load

grün, weiß

Green, White

blau

Blue

+24V

0V

2-4-1 Spannungsversorgung

DC-Spannungsversorgungen müssen den nachfolgend aufgeführten Bedin­gungen entsprechen, damit das F3SH-A die anwendbaren Normen
IEC 61496-1 und UL 508 erfüllt.

• Die Versorgungsspannung muss innerhalb des spezifizierten Bereichs
(24 V DC ±10 %) liegen.

• Die Spannungsversorgung ist nur mit dem F3SH-A und den Geräten, die
den Sicherheitskreis bilden, wie z. B. Sicherheitssteuerungen, Muting­Sensoren, verbunden und verfügt über ausreichende Leistung zur Versor­gung aller Geräte. Die Spannungsversorgung darf nicht mit anderen
Geräten oder Maschinen verbunden werden.

• Die Spannungsversorgung verwendet eine Schutzisolierung oder ver­stärkte Isolierung zwischen Primär- und Sekundärkreis.

• Die Spannungsversorgung setzt automatisch die Überstromschutzab­schaltung (Spannungsabfall) zurück.

• Die Spannungsversorgung hält die Ausgangsspannung für min. 20 ms
aufrecht.

• Bei Einsatz eines standardmäßigen Primär-Schaltreglers muss die
Gehäuseerdung (FG) mit der Schutzerde (PE) verbunden werden.

• Die Spannungsversorgung muss über Ausgangsdaten entsprechend
Klasse-2-Schaltungen mit Strom/Spannungsbegrenzung, wie in UL508
(siehe "Hinweis") definiert, verfügen.

• Die Spannungsversorgung muss den Richtlinien und Normen bezüglich
EMV und der Sicherheit elektrischer Geräte des Landes, in dem das
F3SH-A installiert ist und in dem die Maschine betrieben wird, entspre­chen. Beispiel: EMV-Richtlinie (industrielle Umgebung) und Niederspan­nungsrichtlinie in der EU.

25

Verdrahtung Abschnitt 2-4

Hinweis Bezüglich der Sekundärschaltung muss die Spannungsversorgung der fol-

genden Anforderung (1) oder (2) gemäß UL 508 entsprechen, um die Brand­gefahr zu vermeiden.

1. Die Spannungsversorgung verfügt über eine Strom/Spannungsbegren­zungsschaltung, die aus einer isolierten Quelle, wie der Sekundärwicklung
eines Trenntransformators, versorgt wird. Und in der Strom/Spannungsbe­grenzerschaltung

• wird der verfügbare Strom auf maximal 8 A (einschließlich eines Kurz­schlussstroms) begrenzt oder

• wird eine Sekundärsicherung oder ein ähnliches Schutzgerät für die Se­kundärschaltung verwendet, die/das den lieferbaren Strom auf einen
Wert von maximal 4,2 A begrenzt (für die 24 V DC-Spannungsversor­gung)

Empfohlene
Spannungsversorgung:

S82K (15 W-, 30 W-, 50 W- oder 90 W-Typ), hergestellt von OMRON.
UL-Listing-Zertifikat (UL508, Klasse 2 Ausgang) und CE-Zeichen (EMV und

Niederspannungsrichtlinien).

2. Das Netzteil verfügt über eine Klasse 2-Schaltung, die von einer isolierten
Quelle, die der Anforderung der Norm für Klasse 2-Spannungsversorgun­gen, UL 1310 oder den Anforderungen der Norm für Klasse 2 und Klasse 3
Transformatoren, UL 1585 entspricht, gespeist wird.

26

Verdrahtung Abschnitt 2-4

2-4-2 Verdrahtungsdiagramm

■ Nur Lichtgitter

Verdrahtung für manuelle Rücksetzung und externe Relaisüberwachungsfunktion

Sender

Empfänger

Senderkabel

RS-485 (grau)

RS-485 (rosa)

(rot)

Offen

Rücksetzeingang

(gelb)

Testeingang (grün)

+24 V (braun)

Sperr-Auswahleingang

0 V (blau)

Abschirmung

Hinweis 1

(weiß)

1

Hinw.

S1: Externer Testtaster
S2: Verrieglungs-/Sperr-Rücksetztaster
K1, K2: Relais zur Überwachung des Gefahrenbereichs, usw.
K3: Last, SPS, usw. (zur Überwachung)

Verdrahtung für die automatische Rücksetzung

Sender

(rot)

Empfängerkabel

Sicherheits-Schalt-

ausgang 1 (grün)

Zusatzausgang (gelb)

Relaisüberwachungs-

Eingang (rot)

+24 V (braun)

Sicherheits-Schalt-

ausgang 2 (weiß)

0 V (blau)

Abschirmung

Hinweis 1: Verwenden Sie
einen Taster, der kleine
Lasten schalten kann.

Verdrahtung ohne externe Relaisüberwachung

Wenn die externe Relaisüberwachung nicht erforderlich ist

1) Verwenden Sie F39-MC11, um die externe Relaisüberwachung
(EDM) zu deaktivieren

2) Ist der Zusatzausgang auf die Betriebsart "Dunkelschaltend" einge­stellt, so verdrahten Sie die Schaltung wie nachfolgend dargestellt, um
die externe Relaisüberwachung zu deaktivieren.

Empfänger

Abschirmung

0 V (blau)

Offen

Testeingang (grün)

Hin-

Sperr-Auswahlein-

gang (weiß)

Rücksetzeingang

(gelb)

Offen

Hin-

+24 V (braun)

S3: Sperr-Rücksetztaster
(Schließen Sie den Rücksetzeingang an +24 VDC an,
falls kein Taster erforderlich ist.)

+24 V (braun)

Relaisüberwachungs-

Hinweis 2

Zusatzausgang (gelb)

Eingang (rot)

Sicherheits-Schal taus-

ausgang (OSSD) (grün)

Hinweis 2: Verbinden Sie
den Relaisüberwachungs­Eingang nur mit dem Zusatz­ausgang, falls K3 nicht erfor­derlich ist.

27

Verdrahtung Abschnitt 2-4

■ Kombiniert mit F3SP-B1P

Verdrahtung für manuelle Rücksetzung und externe Relaisüberwachungsfunktion

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Sender

Senderkabel

Senderkabel

Emitter cable



F39-JC B-L

Emitter

Empfänger

Receiver

Empfängerkabel

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Sperraus-

Interlock

wahl

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Verdrahtung für die automatische Rücksetzung

Wiring for the Auto reset mode

S1

Hinw. 1

(Note1)

Hinw. 1

(Note1)

S3

X1H1J1L1H1

S1

Hinw.

(Note1)

Test

Test

(Hinweis 2)

(Note2)

S2

Hinw. 1

1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Rücksetzung

Reset

K1

K2

Zusatz­ausgang

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: Externer Testtaster
S2: Sperr-Rücksetztaster
K1, K2: Relais zur Überwachung des Gefahrenbereichs, usw.
K3: Last, SPS, usw. (zur Überwachung)

Hinweis 1: Verwenden Sie einen Taster, der

Note1:

kleine Lasten schalten kann.

Note2:

Hinweis 2: Schließen Sie T31 und T32 kurz, wenn die externe Relaisüber­wachung nicht erforderlich ist.

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Use a switch which can apply small load.
If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

24

KM1 KM2

41332313

42

34

28

Sperraus-

Interlock

wahl

selection

S3: Sperr-Rücksetztaster

S3: Lockout reset switch

(Verbinden Sie X1 und H1 miteinander, falls kein Taster erforderlich ist.)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Test

Rücksetzung

Reset

Verdrahtung Abschnitt 2-4

2

2-4-3 Verdrahtungsverfahren

1. Schließen Sie das Senderkabel (F39-JC-L, optional, mit grauer Um­mantelung) an den Sender an.

2. Schließen Sie das Empfängerkabel (F39-JC-D, optional, mit schwarzer
Ummantelung) an den Empfänger an.

3. Verbinden Sie die 0 V-Leitung der Spannungsversorgung direkt mit der
Schutzerde (PE).

Hinweis Stellen Sie eine ordnungsgemäße Verdrahtung sicher. Andernfalls kann das

F3SH-A beschädigt werden. Überprüfen Sie die Farben der Kabel und der
Ummantelungen (Sender: grau, Empfänger: schwarz). Übereinstimmende Far­ben schützen vor einer falschen Verdrahtung.

■ Steckverbinder (Sensorende)

Vorderansicht Stift-Nr. Signalbezeichnung Aderfarbe

Empfänger Sender

1 Sicherheits-Schalt-

2 +24 V DC +24 V DC braun

3 Sicherheits-Schalt-

4 Zusatzausgang Rücksetzeingang

5 RS-485 (A) RS-485 (A) grau

6 RS-485 (B) RS-485 (B) rosa

7 0 V 0 V blau

8 Eingang der exter-

ausgang 2

ausgang 1

nen Relaisüberwa­chung (EDM)

Sperrauswahlein­gang (INTERLOCK)

Testeingang grün

(RESET)

Nicht belegt rot

weiß

gelb

■ Anschlusskabel mit einem Steckerverbinder (F39–JCA, optional)

40,7

14,9 Durchm.

M12
Wasserdichter
Steckverbinder

Einheit: mm

Typ (Satz-

bezeichnung)

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15000

Für Sender Für Empfänger L (mm)

L ∗

Vinylisoliertes rundes Kabel, 6,6 mm Durchm.
mit 8 Adern (4 verdrillte Doppelleitungen) (Leiterquerschnittsfläche: 0,3
/ Isolationsaußendurchmesser: 1,15 mm Durchm.)
Standardlänge L

∗ L = 3, 7, 10, 15 m

F39-JC3A-D

Farbe der
Ummantelung:
grau

Farbe der
Ummante­lung: schwarz

mm

3000

29

Verdrahtung Abschnitt 2-4

e

s

s

s

s

s

■ Anschlusskabel mit zwei Steckverbindern für Reihenschaltung und
Anschluss des F3SP-B1P
(F39–JCB, optional)

L ∗

14,9 Durchm.

7

1

865

2

4

3

40,7

M12
Wasserdichter
Steckverbinder

Vinylisoliertes rundes Kabel, 6,6 ∅
8 Adern (4 paarweise verdrillte Leitungen) (Leiterquerschnittsfläche: 0,3 mm
/ Isolationsaußendurchmesser: 1,15 ∅)
Standardlänge L

∗ L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

Einheit: mm

Typ (Satz-

bezeichnung)

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15000

Für Sender Für Empfänger L (mm)

F39-JCR2B-D

Farbe der
Ummante­lung: grau

Hinweis Nicht für eine Reihenschaltung verwendbar.

• Anschlußkabel mit zwei Steckverbindern für Anschluß des
G9SA-300SC

44,7

14,9 Durchm.

M12
Wasserdichter Steckverbind

200

Farbe der
Ummante­lung:
schwarz

2

Hinw.:

Hinw.:

Hinw.:

2

/Außen-

14,9 Durchm.

14,9 Durchm.

Gehäusefarbe: grau

Wasserdichte
M12-Steckverbindung

Gehäusefarbe: grau

Wasserdichte M12-Steckverbindung

PVC-ummanteltes Rundkabel, 6,6 mm Durchmesser
8-adrig (4 verdrillte Paare) (Leiterquerschnitt: 0,3 mm
durchmesser der Ummantelung: 1,15 mm)

Einheit: mm

Typ (Satz-

bezeichnung)

F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000

F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000

F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000

Für Sender Für Empfänger L

Farbe der
Ummante­lung: grau

Farbe der
Ummante­lung:
schwarz

F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000

F39-JC15C F39-JC15C-L

Hinweis:

Nicht für eine Reihenschaltung verwendbar.

F39-JC15C-D

15000

30

Hinwei

Hinwei

Hinwei

Hinwei

Hinwei

Checkliste Abschnitt 2-5

2-4-4 Einstellungsverfahren

[Verfahren]

1. Vorbereitung

• Die optischen Oberflächen von Sender und Empfänger müssen sau­ber sein.

• In dem Erfassungsbereich des F3SH-A dürfen sich keine Lichtstrahl­unterbrechenden Objekte befinden.

2. Justieren Sie die Lichtstrahlen des Senders.
Justieren Sie den Drehwinkel des Senders, während Sie die Lichtintensi-

tätsanzeigen beobachten, und richten Sie den Sender auf die Stelle aus,
an der alle Lichtintensitätsanzeigen leuchten.

3. Justieren Sie den Empfänger.
Justieren Sie den Drehwinkel des Empfängers, während Sie die Lichtin-

tensitätsanzeigen beobachten, und richten Sie den Empfänger auf die
Stelle aus, an der alle Lichtintensitätsanzeigen leuchten.

4. Stellen Sie sicher, dass alle Lichtintensitätsanzeigen leuchten.

5. Ziehen Sie nach Abschluss der zuvor beschriebenen Vorgänge alle Winkel
und Schrauben fest; gehen Sie dabei vorsichtig vor, um die Einstellungen
des Lichtgitters nicht zu ändern.

Montagewinkeltyp Schraube und Länge

Montagewinkel
(oben und unten)

Montagewinkel
(Mittelbefestigung)

M4 × 8 1,2 Nm

M4 × 6 1,2 Nm

M5 × 8 2,0 Nm

(mm)

Anzugsdrehmoment

2-5 Checkliste

6. Leuchten keine der Lichtintensitätsanzeigen nach der zuvor beschriebe­nen Winkeleinstellung des Empfängers, so überprüfen Sie die Parallelstel­lung zwischen der Sender- und Empfängeroberfläche; überprüfen Sie
ebenfalls, ob sich die Montagepositionen auf der gleichen Höhe befindet.

Eine entsprechend qualifizierte Person sollte das folgende Testprotokoll
ausfüllen.

Kreuzen Sie die folgenden Einzelpunkte als Kennzeichnung einer
ordnungsgemäßen Installation an.

1.  Der Maschinenaufbau behindert keinen Stopp oder andere Sicherheits­funktionen.

2.  Der Zugriff auf ein gefährlichen Maschinenteil ist nicht möglich, ohne zu­vor in den Erfassungsbereich des F3SH-A einzudringen.

3.  Die Schutzeinrichtung ermöglicht dem F3SH-A, Personen zu erfassen,
wenn sie in dem gefährlichen Bereich arbeiten.

4.  Das Befehlsgerät zum Zurücksetzen des Sperrzustandes muss so in­stalliert sein, dass der gesamte sicherheitsrelevante Bereich einsehbar frei
ist; das Befehlsgerät darf auch nicht von innerhalb des Sicherheitsberei­ches aus bedienbar sein.

5.  Der Sicherheitsabstand wurde berechnet.
Berechneter Abstand: S = ( ) mm

6.  Der tatsächliche Sicherheitsabstand ist größer als der berechnete.
Tatsächlicher Abstand = ( ) mm

7.  In den unzulässigen Bereichen sind keine reflektierenden Oberflächen
vorhanden.

31

Checkliste Abschnitt 2-5

Kreuzen Sie die folgenden Einzelpunkte als Kennzeichnung einer
ordnungsgemäßen Verdrahtung an, bevor die Spannungsversorgung
eingeschaltet wird.

1.  Die Spannungsversorgung ist nur mit dem F3SH-A und den Geräten,
die den Sicherheitskreis bilden, wie z. B. Sicherheitssteuerungen und Mu­ting-Sensoren, verbunden und verfügt über ausreichende Leistung zur
Versorgung aller Geräte.

2.  Die Spannungsversorgung ist für 24 V DC ausgelegt und entspricht der
EMV-Richtlinie, Niederspannungsrichtlinie und den Ausgang-halten-Spe­zifikationen.

3.  Die Polarität der Spannungsversorgung ist nicht vertauscht.

4.  Das Senderkabel ist ordnungsgemäß mit dem Sender verbunden und
das Empfängerkabel ist ordnungsgemäß mit dem Empfänger verbunden.

5.  Zwischen den E/A-Leitungen und gefährlichem Potential ist eine Schutz­isolierung vorhanden (Netzspannungsversorgungen, usw.).

6.  Ausgänge sind nicht mit der +24 V-Leitung kurzgeschlossen.

7.  Lasten sind nicht mit der +24 V-Leitung verbunden.

8.  Keine Leitungen sind mit einer Netzspannungsversorgung verbunden.

9.  Werden zwei oder mehrere Lichtgitter verwendet, so sind diese so instal­liert oder verbunden, dass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen oder es
wurden Maßnahmen ergriffen, um eine gegenseitige Beeinflussung zu ver­hindern.

Überprüfen Sie die Funktion des F3SH-A bei gestoppter Maschine.

1.  Nehmen Sie einen nicht transparenten Stab mit einem Durchmesser
von >= 14 mm.

2.  Der Erfassungsbereich ist frei.
Die Betriebsanzeige und alle Lichtintensitätsanzeigen leuchten innerhalb
von 6 Sekunden nach dem Einschalten des F3SH-A auf.

3.  Wenn der Stab entlang der Strahlmittellinien-Markierung (∆ Markierung)
eindringt, um die Strahlen zu unterbrechen, geht der Sensor in den Licht­unterbrechungszustand über (alle Lichtintensitätsanzeigen sind aus und
die AUS-Zustandsanzeige (OFF) bleibt an, solange sich der Stab im
Schutzfeld befindet).
Prüfpunkte sind:

• Direkt vor dem Sender (A)

• Direkt vor dem Empfänger (B)

• Mittig zwischen Sender und Empfänger (C)

32

A

C

B

4.  Bei Verwendung der externen Testfunktion:
Die AUS-Zustandsanzeige leuchtet, wenn der Testeingang mit 9 bis 24 V

DC gebrückt wird.

Checkliste Abschnitt 2-5

5.  Bei Verwendung der externen Relaisüberwachungsfunktion:
Wird das Lichtgitter unterbrochen und die Relaisüberwachungs-Leitung

geöffnet, geht das Lichtgitter in den Selbstsperrzustand über.

6.  Bei Verwendung der Einschaltsperre:
Die AUS-Zustandsanzeige bleibt aktiviert, selbst wenn das Lichtgitter nach

dem Einschalten Licht empfängt. Die EIN-Zustandsanzeige leuchtet, wenn
ein Signal am Rücksetzeingang anliegt.

7.  Bei Verwendung der Wiedereinschaltsperre:
Die AUS-Zustandsanzeige bleibt aktiviert, wenn das Lichtgitter unterbro-

chen wird und anschließend wieder in den Lichtempfangszustand wech­selt. Die EIN-Zustandsanzeige leuchtet, wenn ein Signal am
Rücksetzeingang anliegt.

Lassen Sie die Maschine anlaufen und beobachten Sie, ob das
gefährliche Teil unter den folgenden Bedingungen stoppt.

1.  Der gefährliche Teil stoppt sofort, wenn ein Prüfstab an drei Stellen in den
Erfassungsbereich eindringt: direkt vor dem Sender, direkt vor dem Empfän­ger, in der Mitte zwischen Sender und Empfänger. (Verwenden Sie den in
Schritt 3 beschriebenen Prüfstab.)

2.  Das gefährliche Teil bleibt so lange gestoppt, wie sich der Prüfstab inner­halb des Erfassungsbereichs befindet.

3.  Das gefährliche Teil stoppt, wenn die Versorgungsspannung des F3SH-A
ausgeschaltet wird.

4.  Die Gesamt-Maschinenreaktionszeit unterschreitet die berechnete Zeit.

33

Checkliste Abschnitt 2-5

34

Allgemeine technische Daten

Dieser Abschnitt enthält allgemeine technische Daten.

3-1 E/A-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

ABSCHNITT 3

35

E/A-Schaltung Abschnitt 3-1

3-1 E/A-Schaltung

Anzeige

Display

braun

Externer Anzeige-

Ext. indicator

Ausgang

output

Load

Last

0V

4

7

grau

RS-485(A)

grau

Gray

Sender-

Emitter

Hauptschaltung

main circuit

6

5

rosa

PinkGray

RS-485(B)

rosa

Pink

6

5

Empfänger-

Receiver

Hauptschaltung

main circuit 2

2

Brown

2

grün

Green

3

Testeingang (*1)

Test input (*1)

weiß

White

1

Sperrauswahleingang (*2)

Interlock selection input(*2)

gelb

Yellow

4

Rücksetzeingang (*2)

Reset input (*2)

blau

Blue

7

braun

Brown

2

rot

Red

8

Eingang der externen

EDM input (*2)

Relaisüberwachung (*2)

grün

Green

3

OSSD 1

+24V

0V

Externer Anzeige-

Ext. indicator

Ausgang

output

Last

Load

0V

Empfänger-

Receiver

Hauptschal-

main circuit 1

tung 1

8

Anzeige

Display

7

1. Offen: normale Lichtaussendung,
Verbunden mit +24 V DC: Lichtaussendung gestoppt

2. Siehe Abschnitt 2-4-2, Verdrahtungsdiagramm.

3. Der durch die gestrichelte Linie abgegrenzte Abschnitt ist nur für F3SH­A09P03-01 gültig.

Hinweis Die Nummern in

mern in c geben die Stiftnummern der Steckverbinder für Reihenschaltung an.

Ausgangssignale der Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD)

Die Sicherheits-Schaltausgänge sind kurzzeitig ausgeschaltet, wie in der fol­genden Abbildung dargestellt, um den Sicherheits-Schaltausgangs-Selbsttest
durchzuführen, wenn sich das Lichtgitter im EIN-Zustand befindet. Die Sicher­heits-Schaltausgangsdiagnose ist korrekt, wenn ein AUS-Signal zurückgege­ben wird. Wird kein AUS-Signal zurückgegeben, erkennt der Empfänger
einen Fehler in der Ausgangsschaltung oder einen Verdrahtungsfehler und
wechselt in den Selbstsperrzustand.

Die Anzahl der AUS-Signale hängt von der Anzahl der in Reihe geschalteten
Lichtgitter ab. (Siehe nachfolgende Tabelle.)

Last

Load

weiß

White

1

Sicherheits-

OSSD 2

Schaltausgang 2

Last

Load

gelb

Yellow

4

Zusatzausgang

Auxiliary output

Last

blau

Blue

7

geben die Stiftnummern der Steckverbinder an. Die Num-

n

Load

36

E/A-Schaltung Abschnitt 3-1

Ansprechzeit (EIN - AUS)

Schalt­ausgang

EIN

AUS

Ca. 25 µs

AUS-Signal

160 ~ 200 µs

Bei Anwendung von 2 Lichtgittern

Anzahl der in Reihe
geschalteten
Lichtgitter

Reihenschaltung

Keine

2 Lichtgitter 2

3 Lichtgitter 3

Anzahl der AUS­Signale innerhalb der
Ansprechzeit

1

Gleichermaßen werden Sicherheits-Schaltausgänge eingeschaltet, wie in der folgenden Abbildung dargestellt,
um den Sicherheits-Schaltausgangs-Selbsttest durchzuführen, wenn sich das Lichtgitter im AUS-Zustand
befindet.

Durch eine sorgfältige Überprüfung der Eingangs-Ansprechzeit einer mit dem F3SH-A verbundenen Maschine
muss sichergestellt werden, dass die Maschine keine Fehlfunktion aufgrund eines EIN-Signals aufweist.

Schalt­ausgang

AUS

EIN

Ansprechzeit (Ein - AUS)

EIN-Signal

ca. 130 µs

Bei Anwendung von 2 Lichtgittern

Anzahl der in Reihe
geschalteten
Lichtgitter

Reihenschaltung

Keine

2 Lichtgitter 2

3 Lichtgitter 3

Anzahl der EIN­Signale innerhalb der
Ansprechzeit

1

37

E/A-Schaltung Abschnitt 3-1

38

Schaltungsbeispiele

Dieses Kapitel zeigt Beispiele für ein Motorsteuersystem, dass über ein F3SH-A verfügt.

4-1 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

ABSCHNITT 4

39

Anwendungen Abschnitt 4-1

4-1 Anwendungen

In diesem Kapitel werden Beispiele für ein Motorsteuersystem gezeigt, dass
über ein F3SH-A verfügt. Dies sind Kategorie 4-Systeme (EN954-1).

• Anwendung 1

Sender

Empfänger

- Kombiniert mit dem Steuergerät F3SP-B1P

- Manuelles Rücksetzen

- Verwenden der externen Relaisüberwachungsfunktion (EDM)

• Anwendung 2

Sender

Sperr-

auswahl

Test

Rückset-

zung

Empfänger

Zusatz­Ausgang

EIN1

SPS

EIN2

Lichtempfang

AUS

S1: Externer Testtaster
S2: Verrieglungs-/Sperr-Rücksetztaster
KM1, KM2: Schütz (J7KN)
KM3: Halbleiterschütz (G3J)
M: 3-Phasen-Motor
E1: 24 V DC-Netzteil (S82K)
SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung
(Dient zu Überwachungszwecken, ist kein Teil des Sicherheitssystems)

Licht unterbrochen

Ext. Testtaster (S1)

Rücksetztaster (S2)

Sicherheits-Schalt-

ausgänge (OSSD)

K1, K2 -

Schließer-Kontakt

KM1, KM2 -

Schließer-Kontakt

K1, K2 -

Öffner-Kontakt

KM1, KM2 -

Öffner-Kontakt

SPS-Eingang 1

SPS-Eingang 2

SPS-Ausgang

- Manuelles Rücksetzen

- Verwenden der externen Relaisüberwachungsfunktion (EDM)

Abhängig von der

Betriebsart des Zusatzaus-

gangs

Abschirmung

40

(rot)

0 V (blau)

Offen

Rücksetzein-

gang (gelb)

Testeingang (grün)

Sperrauswahleingang

+24 V (braun)

(weiß)

RS-485 (A) (grau)

RS-485 (B) (rosa)

+24 V (braun)

Eingang der externen

Relaisüberwachung (rot)

SPS

Zusatzausgang (gelb)

Lichtempfang

Licht unterbrochen

Ext. Testtaster (S1)

Rücksetztaster (S2)

Sicherheits-Schalt-

ausgänge (OSSD)

KM1, KM2 -

Schließer-Kontakt

KM1, KM2 -

Öffner-Kontakt

Sicherheits- Schalt-

ausgang 1 (grün)

0 V (blau)

Sicherheits- Schalt-

ausgang 2 (weiß)

Abschirmung

S1: Externer Testtaster

AUSEIN

S2: Verrieglungs-/Sperr-Rücksetztaster
KM1, KM2: Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten (G7SA) oder Schütz (J7KN)
KM3: Halbleiterschütz (G3J)
M: 3-Phasen-Motor
E1: 24 V DC-Netzteil (S82K)
SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung
(Dient zu Überwachungszwecken, ist kein Teil des Sicherheitssystems)

SPS-Eingang (*)

SPS-Ausgang

* : Die Ausgangs-Betriebsart des Zusatzausgangs
ist die Dunkelschaltend-Betriebsart.

Anwendungen Abschnitt 4-1

• Anwendung 3

Abschirmung

0 V (blau)

(rot)

Offen

Testeingang (grün)

Rücksetzein-

gang (gelb)

Sperr-Auswahlein-

gang (weiß)

RS-485 (A) (grau)

RS-485 (B) (rosa)

+24 V (braun)

+24 V (braun)

EmpfängerSender

SPS

EIN1

- Kombiniert mit dem Sicherheitsrelais G9SA-301

- Einstellung des F3SH-A
Automatisches Rücksetzen
Die externe Relaisüberwachungsfunktion wurde mittels der
F39-MC11 deaktiviert

- Einstellung des Sicherheitsrelais
Manuelles Rücksetzen
Verwenden einer Rückkopplungsschleife

- Verwenden eines Not-Aus-Tasters

Lichtempfang

EIN2

AUS

Licht unterbrochen

Ext. Testtaster (S1)

Rücksetztaster (S2)

Zusatzausgang

(gelb)

Sicherheits-Schalt-

Eingang der externen

Relaisüberwachung (rot)

ausgang 1 (grün)

Offen

0 V (blau)

Sicherheits-Schalt-

Abschirmung

ausgang 2 (weiß)

NOT-AUS-

Taster (S3)

Sicherheits-

Schaltausgänge

(OSSD)
K1, K2 -

Schließer-Kontakt

KM1, KM2 -

Schließer-Kontakt

K1, K2 -

Öffner-Kontakt

KM1, KM2 -

Öffner-Kontakt

SPS-Eingang 1

Abhängig von der

Betriebsart des Zusatzaus-

SPS-Eingang 2

SPS-Ausgang

• Anwendung 4

Master­auswahl

F3SN-Serie

TEST

Sync-

Sync-

Lei-

Lei-

tung

tung

Steuer­Schalt-

Sync-

Lei-

tung

Sync-

tung

S1: Externer Testtaster
S2: Rücksetztaster
S3: NOT-AUS-Taster (A165E oder A22E)
KM1, KM2: Schütz (J7KN)
KM3: Halbleiterschütz (G3J)
M: 3-Phasen-Motor
E1: 24 V DC-Netzteil (S82K)
SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung
(Dient zu Überwachungszwecken, ist kein Teil des Sicherheitssystems)

EmpfängerSender

Hinweis 1: Externe Relaisüberwachung und Zusatzausgang von F3SN können nicht genutzt
werden.

Hinweis 2: S2 ist offen für den normalen Betrieb und wird für externen Test kurzgeschlossen.
Hinweis 3: An C1, D1, D2, E1 und E2 sollten keinerlei Komponenten angeschlossen werden.

S1: Rücksetztaster
S2: Externer Testtaster
(Verbinden Sie X1 mit H1, falls kein Taster erforderlich ist)
KM1, KM2: Schütz (J7KN)
M: 3-Phasen-Motor
E1: 24 V DC-Netzteil (S82K)

SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung
(Dient zu Überwachungszwecken, ist kein Teil des Sicherheitssystems)

Lichtempfang

Licht unterbrochen

Rücksetztaster (S1)

AUS

Lei-

Ext. Testtaster (S2)

Sicherheits-

Schaltausgänge

(OSSD)

K3, Öffner-kontakt

K3, Schli eßer-

kontakt

K1, K2 - Öffner-

Kontakt

K1, K2 - Schl ie-

ßer-Kontakt
KM1, KM2 -

Öffner-Kontakt

KM1, KM2 -

Schließer-Kontakt

41

Anwendungen Abschnitt 4-1

42

ABSCHNITT 5

5-1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Tägliche Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Prüfung in regelmäßigen Abständen durch sachkundiges Personal . . . . . . . 45

Wartung

43

Allgemeines Abschnitt 5-1

5-1 Allgemeines

! VORSICHT

Hinweis Verwahren Sie aus Sicherheitsgründen die Prüfergebnisse.

Verwenden Sie das F3SH-A nicht, bis die folgenden Prüfungen abgeschlos­sen wurden. Andernfalls könnte Lebensgefahr bestehen oder es können
schwere Verletzungen verursacht werden.

Das F3SH-A darf weder zerlegt, repariert noch modifiziert werden.

Stellen Sie vor der Durchführung der Prüfung sicher, dass Sie mit dem
F3SH-A und der Maschine vertraut sind.
Unterscheidet sich Konstrukteur, Installations- und Bedienpersonal, so stellen
Sie sicher, dass der Anwender über die Richtlinien zur Durchführung der War­tung verfügt.

5-2 Tägliche Prüfung

Stellen Sie sicher, dass die folgenden Punkte zu Beginn der Arbeit oder
zu Beginn einer Schicht täglich überprüft werden.

1.  Keine Zugriffspfade zu gefährlichen Maschinenteilen mit der Ausnahme
des Erfassungsbereichs des F3SH-A.

2.  Wenn sich der Bediener zwischen F3SH-A und dem gefährlichen Ma­schinenteil befinden kann, so darf das System nicht automatisch starten.

3.  Der tatsächliche Sicherheitsabstand ist größer als der berechnete.

4.  Auf der Oberfläche des F3SH-A befindet sich kein Schmutz und keine
Kratzer; dies gilt auch für die Schutzabdeckung (F39-HN, optional).

5.  Der Prüfstab ist nicht deformiert.

6.  Stellen Sie sicher, dass sich nichts innerhalb des Erfassungsbereiches
befindet; schalten Sie dann die Spannungsversorgung des F3SH-A ein.

Wenn die Einschaltsperre nicht verwendet wird: Die Betriebs-/Versor­gungsspannungsanzeige und die EIN-Zustandsanzeige leuchten inner­halb einer Sekunde nach Einschalten der Spannungsversorgung.

Wenn die Einschaltsperre verwendet wird: Die Betriebs-/Versorgungs­spannungsanzeige und die AUS-Zustandsanzeige leuchten innerhalb ei­ner Sekunde nach Einschalten der Spannungsversorgung.

7.  Der Prüfstab wird direkt vor dem Sender (A), direkt vor dem Empfänger
und mittig zwischen Sender und Empfänger (C) erkannt. Wenn der Stab ent­lang der Strahlmittellinien-Markierung (∆ Markierung) eindringt, um die
Strahlen zu unterbrechen, geht der Sensor in den Lichtunterbrechungszu­stand über (alle Lichtintensitätsanzeigen sind aus und die AUS-Zustandsan­zeige (OFF) bleibt an, solange sich der Stab im Schutzfeld befindet.

44

A

C

B

Prüfung in regelmäßigen Abständen durch sachkundiges Personal Abschnitt 5-3

Lassen Sie die Maschine anlaufen und beobachten Sie, ob das
gefährliche Teil unter den folgenden Bedingungen stoppt.

8.  Das gefährliche Teil bewegt sich, wenn sich nichts innerhalb des Erfas­sungsbereichs befindet.

9.  Das gefährliche Teil stoppt sofort, wenn der Prüfstab in den Erfassungsbe­reich direkt vor dem Sender, direkt vor dem Empfänger und mittig zwischen
Sender und Empfänger eindringt.
(Verwenden Sie den richtigen Prüfstab.)

10.  Das gefährliche Teil bleibt so lange gestoppt, wie sich der Prüfstab inner­halb des Erfassungsbereichs befindet.

11.  Das gefährliche Teil stoppt, wenn die Versorgungsspannung des F3SH-A
ausgeschaltet wird.

5-3 Prüfung in regelmäßigen Abständen durch sachkundiges

Personal

Die Anlage/Maschine unterliegt gültigen nationalen Vorschriften. Führen
Sie die Prüfung entsprechend den darin festlegten Fristen durch oder
nachdem wesentliche Änderungen an der Anlage/Maschine
vorgenommen wurden. Gehen Sie dazu nach folgenden Punkten vor.

1.  Der Maschinenaufbau behindert keinen Stopp oder andere Sicherheits­funktionen.

2.  An der Maschine wurde keine Modifikation oder Änderung vorgenom­men, die das Steuerungssystem beeinträchtigt.

3.  Die Ausgänge des F3SH-A sind ordnungsgemäß mit der Maschine ver­drahtet.

4.  Die tatsächliche Gesamtreaktionszeit der Maschine unterschreitet die
berechnete Reaktionszeit.

5.  Steuerrelais bzw. Schütz befinden sich in einem guten Zustand.

6.  Die Schrauben der Befestigungswinkel sind fest angezogen.

7.  Es ist kein Störlicht vorhanden.

45

Prüfung in regelmäßigen Abständen durch sachkundiges Personal Abschnitt 5-3

46

In diesem Kapitel sind einige Gründe für eine Fehlfunktion eines Lichtgitters aufgeführt.

6-1 Selbstsperrzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

ABSCHNITT 6

Fehlersuche

47

Selbstsperrzustand Abschnitt 6-1

6-1 Selbstsperrzustand

Schaltet das Lichtgitter in den Selbstsperrzustand, wird die Fehlerursache
durch ein Blinkmuster der Fehlermodus-Anzeige ausgewiesen. Ergreifen Sie
eine Gegenmaßnahme entsprechend der folgenden Tabelle.

Hinweis Bei einigen Fehlern blinkt die Anzeige entweder nur am Sender oder nur am

Empfänger.

Fehlermodus-

Anzeige

A B C Verdrahtungs-

A B C Fehler der

A B C RS-485-Kom-

fehler für die
Sperrfunktions­einstellung

externen
Relaisüberwa­chungsfunktion
(EDM)

munikationslei­tungs-Fehler

Ursache Abhilfe

1) Rücksetz- und Sperrauswahleingang sind falsch ver-

drahtet.

2) Sperrauswahleingang unterbrochen oder wurde wäh-

rend des Einschaltens kurzgeschlossen.

1) Einer der externen Relaiskontakte ist verschweißt.

2) Die EDM-Eingangsleitung ist falsch an das externe

Relais angeschlossen.

3) Der eingestellte Wert der Relaisüberwachungszeit ist

kleiner als die Relaisansprechzeit.

4) In Falle einer Verbindung des EDM-Eingangs mit

dem Zusatzausgang zur Deaktivierung der externen
Relaisüberwachungsfunktion wurden die Leitungen
unterbrochen oder gegen 0 V kurzgeschlossen.

1) Die RS-485-Kommunikationsleitung ist unterbrochen

oder mit einer anderen E/A-Leitung kurzgeschlossen.

2) Kommunikationsfehler durch Störungen.

3) Bei in Reihe angeschlossenen Lichtgittern ist der

Steckverbinder abgezogen.

4) Fehler der CPU.

1)-2) Überprüfen Sie die Verdrah­tung für die automatische oder
manuelle Rücksetzbetriebsart.

1) Ersetzen Sie das Relais.

2) Überprüfen Sie die Verbindung
der Relaisüberwachungsleitung.

3) Ersetzen Sie das Relais durch
ein Relais mit der richtigen Abfall­zeit oder ändern Sie den einge­stellten Wert der Relais­Überwachungszeit mittels der
F39-MC11.

4) Überprüfen Sie die EDM-Leitung
und die Zusatzausgangsleitung
auf Fehler. Überprüfen Sie
anschließend, ob die Dunkel­schaltend-Betriebsart für den
Zusatzsausgang eingestellt ist.

1) Überprüfen Sie die Verbindungen
der RS-485-Leitungen.

2) Überprüfen Sie die Umgebung
der RS-485-Kommunikationska­bel auf Störungen.

3) Überprüfen Sie die Kabelverbin­dungen der in Reihe geschalte­ten Lichtgitter.

4) Ersetzen Sie das Lichtgitter

A B C Fehler der

A B C Fehler durch

A B C Fehlerhafte

A B C Fehler durch

Sicherheits­Schaltaus-

gänge (OSSD)

Störlicht

Konfiguration
des Lichtgitter­anschlusses

Störungen oder
Zerstörung des
Lichtgitters

1) Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD) sind miteinan­der kurzgeschlossen

2) Wenigstens ein Sicherheits-Schaltausgang (OSSD)
ist mit der +24 V-, 0 V- oder der anderen E/A-Leitung
kurzgeschlossen.

3) Fehler der Sicherheits-Schaltausgangsschaltung

1) Störlicht fällt ein.

2) Das Licht eines anderen optischen Sensors wird
empfangen.

1) Das Modell des Empfängers unterscheidet sich vom
Modell des Senders, (z. B. ist die Anzahl der Strahlen
unterschiedlich.)

2) Die Anzahl der in Reihe geschalteten Empfänger
unterscheidet sich von der der Sender.

1) Beeinflussung durch starke Störungen.

2) Interner Hardwarefehler des Empfängers oder Sen­ders.

Blinkt Leuchtet nicht

1)-2) Verdrahten Sie die Sicher­heits-Schaltausgänge (OSSD)
richtig.

3) Ersetzen Sie den Empfänger.

1)-2) Ergreifen Sie Maßnahmen zur
Verhinderung des Störlichtein­falls. (siehe Abschnitt 2-1-4)

1)-2) Korrigieren Sie das Modell
oder die Anzahl der in Reihe
geschalteten Lichtgitter.

1) Überprüfen Sie die Umgebung
des Lichtgitters auf Störungen.

2) Ersetzen Sie den Empfänger
oder Sender.

48

Fe hl e r Abschnitt 6-2

6-2 Fehler

Ergreifen Sie in Fällen, in denen das Lichtgitter nicht arbeitet, selbst wenn
Selbstsperr- und Fehlermodus-Anzeige nicht blinken, eine Abhilfemaßnahme
entsprechend den Hinweisen in der folgenden Tabelle.

Ursache Grund Abhilfe

Die Lichtintensitätsanzeige
leuchtet nicht, obwohl kein
Strahl unterbrochen ist.

1) Die RS-485-Kommunikationsleitungen sind
nicht angeschlossen.

2) Die RS-485-Kommunikationleitungen werden
durch Störungen beeinflusst.

3) Der Zusatzausgang ist mit + 24 V verbunden.

1) Schließen Sie die RS-485-Leitung richtig an.

2) Überprüfen Sie die Umgebung der RS-485-Kom­munikationskabel auf Störungen.

3) Unterbrechen Sie die an den Zusatzausgang
angeschlossene Leitung oder legen Sie den Aus­gang über eine Last an 0 V.

49

Fe hl e r Abschnitt 6-2

50

Anschlusskabel mit einem Steckerverbinder
(für Sender und Empfänger,

Typ Länge Angaben

F39-JC3A 3 m

Satz mit 2 Kabeln)

ANHANG A

Optionales Zubehör

F39-JC7A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

M12-Steckverbinder (8 Stifte)

Anschlusskabel mit Stecker und Kupplung
(für Sender und Empfänger, Satz mit 2 Kabeln)

Typ Länge Angaben

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

M12-Steckverbinder (8 Stifte)

Steuergerät

Typ Ausgang

F3SP-B1P Relais (3 Schließer + 1 Öffner)

Handkonsole

Typ Zubehör (im Lieferumfang der F39-MC11 enthalten)

F39-MC11 Abzweigstecker, Steckergehäuse, Anschlusskabel (2 m),

Handbuch

51

ANHANG A

Externe Anzeige *Verbindung in Reihe ist für den Anschluss erforderlich

Typ Sensor Anzeigenfarbe Angaben

F39-A01PR-L

104.3

104,3

Sender

Empfänger

Durchmesser 30

96

96

30dia.

F39-A01PG-L Grün

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Grün

Rot

Rot

Leuchtender Teil

Lighting part

92

9.2

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder

M12 Connector

Spritzschutzabdeckung (für Sender und Empfänger, Satz von 2)

Hinweis Der Betriebsbereich des Lichtgitters wird bei Einsatz der Spritzschutzabdek-

[Spritzschutzabdeckung]

32

10

Typ Sensor

F39-HH09-03 F3SH-A09P03/P03-01

kungen um 10 % reduziert.

915

L

Material:
Polykarbonat (transparenter Bereich)

ABS (nicht transparenter Bereich)

52

ANHANG A

[Befestigungswinkel]

Material:
Rostfreier Stahl

[Montageabmessungen]

37,3

37.3

9,9 14

9.9

37,3

37.3

14

32,6

32.6

53

ANHANG A

54

ANHANG B

Zulassungsnormen

Internationale Normen

• IEC61496-1 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

- Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen

• IEC61496-2 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

- Teil 2: Besondere Anforderungen an Einrichtungen, welche nach dem aktiven opto­elektronischen Prinzip arbeiten

Europäische Normen

• EN61496-1 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

- Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen

• EN954-1 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen –
Teil 1:
Allgemeine Gestaltungsleitsätze

• EN415-4 Palettierer und Depalettierer

U.S.-Bundesvorschriften

• OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines

US-amerikanische Normen

• ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems

• UL1998 Safety-related Software

• UL508 Industrial Control Equipment

55

ANHANG B

56

ANHANG C

Funktionseinstellungen

F3SH

Sollten Funktionseinstellungen abweichend von den Werkseinstellungen vorge­nommen werden, so können diese anhand der nachfolgenden Funktionsüber­sicht dokumentiert werden. Fügen Sie diese Übersicht der technischen
Dokumentation der Maschine/Anlage, an der das F3SH-A installiert ist, bei.

Funktion Einstellung

Hilfsausgang Betriebsart

Externer Meldeausgang Betriebsart

Externe Relaisüberwa­chung (EDM)

Anlaufsperre Funktion

Wiederanlaufsperre Funktion

ID-Einstellung Einstellung

Funktion

Zulässige
Ansprechzeit ________ ms (100 bis 600 ms)

Dunkelschaltend ❑
Hellschaltend ❑
*) Lichtempfang ❑
*) Selbstsperrmodus ❑
Äußere Strahlen ❑
Spezifizierte Strahlen ❑

Dunkelschaltend ❑
Hellschaltend ❑
*) Lichtempfang ❑
*) Selbstsperrmodus ❑

Aktiv ❑ Inaktiv ❑

Aktiv

Aktiv

❑
❑

________ (0000 bis 9999)

Inaktiv

Inaktiv

❑
❑

*) Überwachung

57

ANHANG C

58

ANHANG D

EG-Konformitätserklärung

59

ANHANG D

60