Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [pl]

Fotoelektryczna kurtyna
bezpieczeñstwa

Wielofunkcyjna fotoelektryczna kurtyna
bezpieczeństwa, programowana
poprzez konsolę konfiguracyjną

■

Zgodna z norma EN1496 typ 4, moze byc
stosowana az do kategorii 4 zgodnie z EN954-1

■

Mozliwe szeregowe laczenie kurtyn MASTER ­SLAVE (maks. 3 zestawy)

■

Ochrona palców lub rąk (pozostałe na życzenie)

■

Minimalny przekrój obudowy (30mm x 30mm)

■

Brak strefy nieaktywnej w urządzeniach do
ochrony rąk

■

Funkcje, które mogą zostać ustawione poprzez
konsolę konfiguracyjną:

• Funkcja wygaszania, stała lub przemieszczana

• Funkcja ryglowania “start/restart”

• Wyjście pomocnicze z 7 różnymi trybami pracy

• Monitorowanie urządzenia

• Funkcja ryglowania

F3SN-A/F3SH-A

■

Wersja z 4 wiazkami i odstepem wiazek 300 mm:
F3SH

1

F3SN-A/F3SH-A

■ Dostępne modele

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

◆ Dane techniczne

● Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa

Zdolność

detekcji

średn.

14 mm

średn.

25 mm

∗1. Symbol  w numerze modelu oznacza wysokość chronioną (w mm).
∗2. F3SN-A  P14-01 jest modelem specjalnym, produkowanym w firmie OMRON.

Przed zamówieniem tego modelu należy skonsultować się z dealerem lub przedstawicielem firmy OMRON.

● Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

Odstęp wiązek Wygląd Zakres roboczy Liczba wiązek

Odstęp

wiązek

9 mm

15 mm 13 do 120

Wygląd Zakres roboczy Liczba wiązek

21 do 125

0,2 do 7 m

0,2 do
10 m

(tylko numery

nieparzyste)

Wysokość
chroniona

Co 18 mm

od

189 do 1.125 mm

Co 25 mm

od

217 do 1.822 mm

Skrajny

odstęp wiązek

Złącze do

połączenia

szeregowego

Brak

Ta k

Brak

Ta k

Złącze do

połączenia

szeregowego

Podczerwień

Model ∗1

F3SN-AP14

∗2

F3SN-AP14-01

F3SN-AP25

F3SN-AP25-01

Podczerwień

Model

300 mm 4 900 mm

0,2 do
10 m

◆ Akcesoria (opcjonalne)

Moduł sterujący

●

Wygląd Wyjście Model

Przekaźnik, 3NO + 1NC F3SP-B1P

Konsola konfiguracyjna

●

Wygląd Model Akcesoria

Brak

Ta k

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

Jedno złącze rozdzielające,

F39-MC11

Jedna zatyczka złącza,
2-m przewód,
Instrukcja obsługi

2

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Dostępne modele

◆ Akcesoria (opcjonalne)

● Przewód z jedną końcówką (zestaw dla emitera i odbiornika)

Wygląd Długość kabla Dane techniczne Model

3 m

7 m

10 m

15 m

Kabel z obustronnymi końcówkami (dla zestawu nadajnika i odbiornika)

●

Wygląd Długość kabla Dane techniczne Model Zastosowanie

0,2 m

3 m

7 m

10 m

15 m

∗ Nie może być wykorzystane w połączeniach szeregowych.

Złącze M12 (8-stykowe)

● Wskaźniki zewnętrzne (osobne modele dla nadajnika i odbiornika)

Wygląd Dane techniczne Wskaźnik Typ Model

Czerwony

Złącze M12 dla

wyjścia PNP

Zielony

Złącze M12 (8-stykowe)

F39-JCR2B

F39-JC3B

F39-JC7B

F39-JC10B

F39-JC15B

Nadajnik F39-A01PR-L

Odbiornik F39-A01PR-D

Nadajnik F39-A01PG-L

Odbiornik F39-A01PG-D

F3SN-A/F3SH-A

F39-JC3A

F39-JC7A

F39-JC10A

F39-JC15A

Połączenie szeregowe lub
połączenie z F3SP-B1P

Połączenie z
F3SP-B1P ∗

Osłona zabezpieczająca (zawiera dwie części dla nadajnika i odbiornika)

●

Wygląd Stosowane modele Model ∗

F3SN-AP14

F3SN-AP25
F3SN-AP25-01

F3SH-A09P03

∗ Identyczne 4-cyfrowe numery jak w przypadku wysokości chronionych ( w nazwach bramek świetlnych) zostały zastąpione  w

nazwach typów.

F39-HN-14

F39-HN-25

F39-HH09-03

● Lustro (każde lustro ogranicza zakres roboczy o 12%)

Materiał lustra Szerokość (mm) Głębokość (mm) Długość (mm) Model

310 F39-MDG0310

460 F39-MDG0460

607 F39-MDG0607

750 F39-MDG0750

Lustro szklane 125 31

907 F39-MDG0907

1.057 F39-MDG1057

1.207 F39-MDG1207

1.357 F39-MDG1357

1.500 F39-MDG1500

1.657 F39-MDG1657

3

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Kurtyna bezpieczeństwa





P14, F3SN-A

Wysokość
chroniona

P25, F3SN-A

Wysokość
chroniona

● F3SN-A

Model

F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93

F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95

F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97

F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99

F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0585P14(-01) 585 65 F3SN-A0909P14(-01) 909 101

F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103

F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105

F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107

F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109

F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111

F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1.017 113

F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1.035 115

F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1.053 117

F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1.071 119

F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1.089 121

F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1.107 123

F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1.125 125

F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91

● F3SN-A

Model

F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1.297 85
F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1.312 86
F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1.327 87
F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1.342 88
F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1.357 89
F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1.372 90
F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1.387 91
F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1.402 92
F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1.417 93
F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1.432 94
F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1.447 95
F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1.462 96
F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1.477 97
F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1.492 98
F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1.507 99
F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1.522 100
F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1.537 101
F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1.012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1.552 102
F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1.027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1.567 103
F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1.042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1.582 104
F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1.057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1.597 105
F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1.072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1.612 106
F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1.087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1.627 107
F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1.102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1.642 108
F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1.117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1.657 109
F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1.132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1.672 110
F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1.147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1.687 111
F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1.162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1.702 112
F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1.177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1.717 113
F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1.192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1.732 114
F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1.207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1.747 115
F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1.222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1.762 116
F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1.237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1.777 117
F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1.252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1.792 118
F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1.267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1.807 119
F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1.282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1.822 120



Liczba
wiązek



Liczba
wiązek

P14-01

P25-01

Model

Model

Wysokość
chroniona

Wysokość
chroniona

Liczba
wiązek

Liczba
wiązek

Model

Model

Wysokość
chroniona

Wysokość
chroniona

Liczba
wiązek

Liczba
wiązek

4

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

F3SN-A/F3SH-A

■ Wartości znamionowe i eksploatacyjne

(Szczegóły znajdują się w instrukcji obsługi.)

◆ Dane techniczne

Praca samodzielna

Parametr
Zakres roboczy 0.2 do 7.0 m 0.2 do 10,0 m
Odstęp wiązek (P) 9 mm 15 mm 300 mm
Liczba wiązek (n)
Wysokość chroniona (PH) 189 to 1125 mm, PH = n × P
Skrajny odstęp wiązek —— 900 mm

Zdolność detekcji

Efektywny kąt szczeliny (EAA)
ródło światła (długość fali świetlnej)
Napięcie zasilania (Vs) 24 VDC ±10%, (pulsacja p-p maks. 10%):

Pobór mocy
(bez
obciążenia)

OSSD

Wyjście pomocnicze (nie będące
wyjściem bezpieczeństwa)

Wyjście dla wskaźnika
zewnętrznego (nie będące
wyjściem bezpieczeństwa) ∗2

Tryb pracy wyjścia

Funkcje testujące

Funkcja zapobiegająca
wzajemnym interferencjom ∗2

Funkcje związane z
bezpieczeństwem

Zabezpieczenia Zabezpieczenie przeciwzwarciowe wyjścia, zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji
Czas reakcji (w stałych

warunkach oświetlenia
Czas oczekiwania na uruchomienie.
Natężenie oświetlenia

zewnętrznego
Temperatura otoczenia Podczas pracy: −10 do 55°C, składowanie −30 do 70°C (bez oblodzenia i kondensacji)
Wilgotność otoczenia Podczas pracy: 35 do 95% RH; składowanie: 35 do 95% RH (bez kondensacji)
Rezystancja izolacji 20 MΩ min. (przy 500 VDC)
Odporność dielektryczna 1000 VAC 50/60 Hz 1 min.
Odporność na wibracje (zniszczenie)
Odporność na uderzenie

(zniszczenie)
Stopień ochrony IP65 (IEC60529)
Sposób połączenia Złącze M12, 8-stykowe

Masa (w opakowaniu)

Materiały

Akcesoria

Stosowane normy

1. 4 cyfry

∗

∗2. Dostępne dla F3SN-AP-01
∗3. Ręczny tryb kasowania (reset) został ustawiony fabrycznie jako ryglowanie funkcji "start/restart".

∗4. Funkcja ta nie została ustawiona fabrycznie. Może ona zostać uruchomiona przy użyciu F39-MC11.
∗5. Dostarczana wyłącznie z F3SN.
∗6. Środkowy uchwyt montażowy dostarczany jest razem z następującymi typami, gdzie:

∗7. Te modele są specjalnie przygotowane w naszej firmie.

Typ

Praca szeregowa

Nadajnik

Odbiornik

w numerze modelu oznaczają wysokość chronioną (w mm). W celu obliczenia wysokości należy skorzystać z wzoru podanego



w danych technicznych dotyczących wysokości chronionej. Dla przykładu, jeżeli odstęp wiązki wynosi 9 mm, a ilość wiązek wynosi 21, to
wysokość chroniona powinna wynosić 9

Przy użyciu F39-MC11 można ustawić ryglowanie funkcji “start” lub ryglowanie funkcji “restart”.

Całkowita długość kurtyny bezpieczeństwa wynosi od 640 mm do 1280 mm: 1 zestaw dla każdego nadajnika i odbiornika
Modele, w których całkowita długość kurtyny bezpieczeństwa wynosi powyżej 1280 mm: 2 zestawy dla każdego nadajnika i odbiornika

F3SN-AP14 ∗1 F3SN-AP25 ∗1 F3SH-A09P03

F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01

21 do 125 (tylko numery nieparzyste)

Obiekty nieprzezroczyste:
14 mm średnicy

Około ±2.5° dla nadajnika i odbiornika przy odstępie detekcji wynoszącym przynajmniej 3 m, zgodnie z IEC 61496-2
LED podczerw.(870 nm)

Do 50 wiązek: maks. 140 mA, 51 do 85 wiązek: maks. 155 mA,
86 wiązek lub więcej: maks. 170 mA.

Do 50 wiązek: maks. 100 mA, 51 do 85 wiązek: maks. 110 mA,
86 wiązek lub więcej: maks. 120 mA.

Dwa wyjścia tranzystorowe PNP, prąd obciążenia maks. 300 mA., napięcie szczątkowe maks. 2 V
(z wyjątkiem spadku napięcia spowodowanego przedłużonym przewodem)

Jedno wyjście tranzystorowe PNP, prąd obciążenia maks. 50 mA., napięcie szczątkowe maks. 2 V
(z wyjątkiem spadku napięcia spowodowanego przedłużonym przewodem)

Jedno wyjście tranzystorowe PNP, prąd obciążenia maks. 40 mA., napięcie szczątkowe maks. 2 V
(z wyjątkiem spadku napięcia spowodowanego przedłużonym przewodem)

Wyjście OSSD: “Light-ON”
Wyjście pomocnicze: “Dark-ON” (może zostać zmienione w F39-MC11)
Wyjście dla wskaźnika zewnętrznego: “Light-ON” (może zostać zmienione w F39-MC11) ∗2

• Autotest (po włączeniu zasilania “ON” i podczas pracy)

•Test zewnętrzny (funkcja wstrzymania emisji światła poprzez wejście testowe)

•Ilość szeregowo podłączonych bramek świetlnych: Do 3 zestawów:

•Ilość wiązek: Do 240 wiązek

•Długość kabla do połączenia szeregowego maks. 3 m
 Kasowanie autom. / kasowanie ręczne (funkcja ryglowania) ∗3

•EDM (zewnętrzne monitorowanie urządzenia)

 Wygaszanie stałe ∗4
 Wygaszanie płynne ∗4

“ON” do “OFF”: maks. 10 ms do 15.5 ms
“OFF” do “ON”: maks.40 ms to 62 ms

1 s maks.
Oświetlenie sztuczne: 3,000 Ix maks. (natężenie światła na powierzchni odbiornika)

Światło słoneczne: 10,000 Ix maks. (natężenie światła na powierzchni odbiornika)

10 do 55 Hz, podwójna amplituda 0,7 mm 20 przejść w kierunkach X, Y i Z

2

100 m/s

Może zostać obliczona na podstawie następującego równania:
Masa kurtyny bezpieczeństwa o wysokości chronionej od 180 mm do 738 mm (g) = (wysokość chroniona + 100)
Masa kurtyny bezpieczeństwa o wysokości chronionej od 747 mm do 1402 mm (g) = (wysokość chroniona + 100)
Masa kurtyny bezpieczeństwa o wysokości chronionej od1417 mm do 1822 mm (g) = (wysokość chroniona + 100)

Obudowa: aluminium, zatyczka: cynkowy odlew ciśnieniowy, osłona optyczna: PMMA (żywica akrylowa), kabel: PVC olejoodporne
Pręt testowy ∗5, instrukcja obsługi, tabela z trybami błędów,

uchwyty montażowe (góra i dół), uchwyty montażowe (środkowe) ∗6
IEC61496-1, EN61496-1 typ 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

IEC61496-2 typ 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

, 1000 razy w kierunkach X,Y oraz Z.

21 = 189 mm. Model, który posiada taką wysokość chronioną nosi oznaczenie F3SN-A0189P14.

×

13 do 120 4
217 to 1822 mm, PH = (n-1) × P + 37

Obiekty nieprzezroczyste:
25 mm średnicy

——

——

maks. 140 mA.

maks. 100 mA.

 Kasowanie autom. / kasowanie

ręczne (funkcja ryglowania) ∗3

•EDM (zewnętrzne
monitorowanie urządzenia)

“ON” do “OFF”: maks. 10 ms
“OFF” do “ON”: maks. 40 ms

2 + 1300)

×

2 + 1700)

×

×

2 + 2100)

5

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Wartości znamionowe i działanie

◆ Akcesoria

● Moduł sterujący ● Konsola konfiguracyjna

Parametr Typ F3SP-B1P

Stosowany czujnik F3SN-A, F3SH-A
Napięcie zasilania 24 VDC ±10%

Pobór mocy

Czas działania

Czas reakcji

Ilość
połączeń

Obciążenie

Wyjście
przekaź-
nikowe

Sposób
połąc­zenia

Masa (w opakowaniu) 280 g
Akcesoria Instrukcja obsługi

znamionowe

Znamio­nowy prąd
ciągły

Maksymalne
napięcie
przełączające

Pomiędzy
czujnikami

Pozostałe Blok zacisków

1,7 WDC maks. (nie obejmuje
poboru mocy czujnika)

100 ms maks. (nie obejmuje
czasu reakcji czujnika)

10 ms maks. (nie obejmuje
czasu reakcji czujnika)

3a + 1b

25 VAC 5A (średn. cos = 1),
30 VDC 5A L/R = 0ms

5 A

25 VAC, 60 VAC

Złącze M12 (8-stykowe)

Parametr Typ F39-MC11

Stosowany czujnik F3SN-A, F3SH-A

Napięcie zasilania

Sposób połączenia Kabel (załączony)

Masa (w opakowaniu) 360 g

Akcesoria

Szczegółowe informacje na temat konsoli konfiguracyjnej ­zob. instrukcję obsługi załączoną do urządzenia.

Wskaźnik zewnętrzny

●

Parametr

Stosowany czujnik

Zródło światła

Napięcie zasilania 24 VDC ±10% (zapewnione przez czujnik)
Zużycie prądu 40 mA maks. (dostarczany z czujnika)
Sposób połączenia Złącze M12

Masa (w opakowaniu) 80 g

24 VDC ±10%
(zapewnione przez czujnik)

Jedno złącze rozdzielające,
Jedna zatyczka złącza, kabel 2 m,
Instrukcja obsługi

Typ

(dla nadajnika)

(dla odbiornika)

F3SN-AP-01
F3SH-A09P03-01

Czerwona dioda
LED

F39-A01PR-L

F39-A01PR-D

F39-A01PG-L

(dla nadajnika)

F39-A01PG-D

(dla odbiornika)

Zielona dioda LED

■ Funkcje związane z bezpieczeństwem

● Funkcja ryglowania

Tryb kasowania automatycznego (reset) oraz tryb kasowania
ręcznego, to funkcje, które mogą zostać wybrane w
urządzeniu za pośrednictwem przewodów F3SN-A/F3SH-A.

Tryb kasowania automatycznego

Jeżeli po włączeniu zasilania (ON) żadna z wiązek nie
została przerwana, to wyjścia OSSD (Output Signal
Switching Device) przejdą do stanu gotowości (ON).

Tryb kasowania ręcznego

Według nastawy fabrycznej blokada funkcji "start/restart"
może zostać wybrana w ręcznym trybie kasowania. Po
przejściu kurtyny bezpieczeństwa w stan blokady, wyjścia
OSSD są wyłączone (OFF). Nawet jeżeli wszystkie wiązki
zostaną zwolnione, wyjścia OSSD nie przejdą do stanu
czynnego (ON). Jeżeli żadna z wiązek nie zostanie
przerwana w strefie detekcji, to przyłożenie sygnału
kasującego na wejściu kasującym
wyjścia OSSD przechodzą w stan czynny (ON).

∗ W celu podania sygnału kasującego na wejście kasujące należy

na100 ms lub dłużej przyłożyć napięcie 24 VDC (9 VDC do Vs,
nominalne 24 VDC), a następnie odłączyć linię sygnału
wejściowego lub przyłożyć napięcie 0 VDC.

• Funkcja ryglowania “start/restart”

Po włączeniu zasilania (ON) lub jeżeli przynajmniej jedna
wiązka uległa przerwaniu kurtyna bezpieczeństwa wchodzi
w stan blokady.

• Funkcja ryglowania “start”

Zaraz po włączeniu zasilania (ON) kurtyna bezpieczeństwa
przechodzi w stan blokady.

• Funkcja ryglowania “restart”

Tylko jeżeli jedna wiązka uległa przerwaniu kurtyna
bezpieczeństwa wchodzi w stan blokady.

(∗)

zwalnia stan blokady i

● Funkcja wygaszania stałego (tylko F3SN-A)
Ta funkcja może być ustawiona przy użyciu konsoli
konfiguracyjnej F39-MC11, wyłącza ona część strefy detekcji
kurtyny bezpieczeństwa. Jeżeli w nieczynnym strefie detekcji
pojawi się jakiś obiekt, to stan wyjść OSSD nie zmieni się.
Funkcja ta wykorzystywana jest, jeżeli w strefie detekcji
znajduje się obiekt stacjonarny, który powinien być
ignorowany.

● Funkcja wygaszania płynnego(tylko F3SN-A)
Ta funkcja może być ustawiona przy użyciu konsoli
konfiguracyjnej F39-MC11.
Podczas normalnej eksploatacji, gdy wygaszanie płynne jest
wyłączone i przynajmniej jedna wiązka ulegnie przerwaniu,
kurtyna bezpieczeństwa przechodzi w stan “OFF”.
Wykorzystanie tej funkcji zapobiega przejściu kurtyny
bezpieczeństwa w stan “OFF” zanim pozostałe wiązki

(∗1, 2, 3)

nie ulegną przerwaniu.

∗1. Ilość wiązek w funkcji wygaszania płynnego może wynosić od 2

do 4.

∗2. Ta funkcja może być uruchomiona tylko wtedy, jeżeli przerywane

wiązki sąsiadują ze sobą.

∗3. Funkcja ta nie obejmuje działania wiązek górnych i dolnych.

6

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Funkcje diagnostyczne

F3SN-A/F3SH-A

● Autotest

Po włączeniu zasilania “ON”, urządzenie F3SN-A/F3SH-A
przeprowadza całkowity autotest w ciągu 1 sekundy.
Wuzupełnieniu, okresowo przeprowadzany jest autotest (przy
wykorzystaniu czasu reakcji) podczas normalnej eksploatacji

Test zewnętrzny

●

Ta f un kc ja służy wyłączeniu emisji światła z czujnika przy
wykorzystaniu zewnętrznego sygnału i sprawdzeniu, czy
czujnik działa prawidłowo.

● Stan blokady

Po stwierdzeniu usterki w trakcie autotestu kurtyna
bezpieczeństwa przechodzi w stan blokady, utrzymuje wyjścia
OSSD w stanie “OFF” i wyświetla tryb usterkowy. Po ponownym
włączeniu zasilania (ON), blokada może zostać zwolniona
przez odłączenie zasilania lub przez zmianę konfiguracji
przycisku kasowania (reset) z zamkniętego na otwarty (dla
funkcji kasowania autom.). (W przypadku niektórych usterek
stan blokady może zostać automatycznie skasowany, jeżeli
czujnik potwierdzi, że przyczyna błędu została usunięta.)

● EDM (zewnętrzne monitorowanie urządzenia)

Ta funkcja umożliwia monitorowanie styków NC urządzenia
MPCE, w ten sposób można wykryć wadliwe działanie MPCE,
np. nadpalony styk. Styk NC urządzenia MPCE należy
przyłączyć do linii wejściowej EDM odbiornika. Jeżeli brak jest
prawidłowej logicznej zgodności pomiędzy wyjściami OSSD a
wejściem EDM, to kurtyna bezpieczeństwa przejdzie
natychmiast w stan blokady a wyjścia OSSD przejdą w stan
”OFF”. Typowe działanie kurtyny bezpieczeństwa trwa maks. do
300 ms
zwolnieniem MPCE. W celu zagwarantowania właściwego
wykorzystania tej funkcji, urządzenia MPCE powinny posiadać
atest bezpieczeństwa oraz styki o wymuszonym prowadzeniu.

Jeżeli EDM nie jest wykorzystywane

W przypadku, jeżeli wyjście EDM nie jest wykorzystywane,
należy podłączyć wyjście pomocnicze w trybie “Dark-ON” do
linii sygnału wejściowego EDM lub wyłączyć EDM przy
użyciu konsoli konfiguracyjnej F39-MC11.

∗ Wart ość może być zmieniona przy użyciu F39-MC11.

■ Wyjście nie będące wyjściem bezpieczeństwa

Wyjście pomocnicze

●

Ustawieniem domyślnym tego wyjścia jest odwrócony sygnał
wyjść zabezpieczonych (wyjście “Dark-ON”). To wyjście
może być wykorzystane do celów monitorowania poprzez
podłączenie do urządzenia takiego, jak np. PLC.

Wyjście pomocnicze może być wybrane w celu uzyskania
jednego z następujących trybów operacyjnych, przy użyciu
F39-MC11.

•Tryb wyjściowy “Dark-ON”

•Tryb wyjściowy “Light-ON”

• Tryb diagnostyczny dla światła

• Tryb blokady

• Tryb monitorowania skrajnych wiązek

• Tryb monitorowania zdefiniowanych wiązek

• Tryb wygaszania płynnego (tylko F3SN-A)

Wyjście wskaźnika zewnętrznego

●

(F3SN-AP-01, tylko F3SH-A09P03-01)

To w y j ście może być podłączone do wskaźnika
zewnętrznego w celu sygnalizowania jednego z trybów pracy,
wybranych przy użyciu F39-MC11. Ustawieniem domyślnym
dla tego wyjścia jest wyjście “Light-ON”.

(∗)

, pozwala to na czas opóźnienia spowodowany

■ Linia środkowa wiązek

Linia środkowa wiązek przechodzi przez wszystkie wiązki.
(Zob. rysunek z prawej str.)

To p ołożenie oznacza linię odniesienia dla wyliczenia
odstępu bezpiecznego. Jako linię odniesienia dla odstępu
bezpiecznego należy wykorzystać linię leżącą bliżej strefy
zagrożenia.

Oznaczenie
linii środkowej
wiązek

Odstęp
bezpieczny

1 mm

7

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Schemat połączeń

Połączenia w trybie kasowania ręcznego i dla funkcji EDM Połączenia w trybie kasowania automatycznego

Kabel nadajnika
F39-JC A-L

Ekran

0V (niebieski)

(czerwony)

Otwarty

Wejście testowe (zielony)

S1 S2

RS-485(B) (różowy)

+24V (brązowy)

Wejście aktywacji

ryglowania (biały)

Wejście kasujące (żółty)

+24 VDC

RS-485(A) (szary)

OdbiornikNadajnik

K1

+24V (brązowy)

Pomocniczy (żółty)

Wejście EDM (czerwony)

K2

Kabel odbiornika
F39-JC A-D

OSSD 2 (biały)

OSSD 1 (zielony)

K2K1K3

Ekran

0V (niebieski)

Ekran

S1: Przycisk testu zewnętrznego
S2: Przycisk kasujący ryglowania/blokady
S3: Przycisk kasujący blokady (jeżeli przycisk nie jest konieczny,

należy połączyć wejście kasujące z zaciskiem +24VDC.)
K1, K2: Przekaźniki, które kontrolują strefę zagrożenia, itd.
K3: Obciążenie, PLC, itd. (wykorzystywane do monitorowania)
Uwaga: Jeżeli EDM nie jest konieczne

1) Jeżeli wyjście pomocnicze znajduje się w "trybie

2) Wyłączenia EDM dokonuje się przy użyciu F39-MC11.

Nadajnik

(czerwony)

0V (niebieski)

Otwarty

Wejście testowe (zielony)

S1 S3

+24V (brązowy)

Wejście aktywacji

ryglowania (biały)

Wejście kasujące (żółty)

Otwarty

+24
VDC

wyjściowym Dark-ON", należy jedynie podłączyć
wyjście pomocnicze do wejścia EDM.

● Kombinacja z F3SP-B1P ● Połączenie szeregowe (do 3 zestawów)

OdbiornikNadajnik

Kurtyny bezpieczeństwa mogą być
połączone szeregowo przy wykorzystaniu

Kabel łączący
z końcówką
obustronną
(dla nadajnika)
F39-JCR2B-L
lub
F39-JC3B-L

+24 VDC

Kabel łączący
z końcówką
obustronną
(dla odbiornika)
F39-JCR2B-D
lub
F39-JC3B-D

S1

S2

41332313

42342414P1

KM1

KM2

X1H1J1L1H1

Kasowanie (reset)Test

K1

K2

Pomoc-

EDM

niczy

T32T31

KM1K3KM2

A1

Aktywacja
ryglowania

OSSD 1

OSSD 2

K1

PEA2

K2

F3SP-B1P

(Uwaga)

złączy do połączeń szeregowych, co
przedstawiono na rysunku poniżej. Zarówno
modele pracujące w trybie samodzielnym,
jak i modele pracujące w trybie szeregowym
mogą zostać umieszczone na końcu.

Nadajnik

Kabel łączący
z końcówką
obustronną
(dla nadajnika)
F39-JCR2B-L
lub
F39-JC3B-L

Nadajnik

Odbiornik
F3SN

-A P
lub
F3SN

-A P

-01

Kabel łączący
z końcówką
obustronną
(dla odbiornika)
F39-JCR2B-D
lub
F39-JC3B-D

Odbiornik
F3SN

-A P

-01

Połączenia w trybie
kasowania automatycznego

S1: Przycisk testu zewnętrznego
S2: Przycisk kasujący ryglowania/blokady
KM1, KM2: Przekaźniki kontrolujące

strefę zagrożenia, itd.

K3: Obciążenie, PLC, itd. (wykorzystywane do

monitorowania)

Uwaga: Jeżeli EDM nie jest konieczne,

należy zewrzeć styki T31 oraz T32.

ryglowania

S1

S3

X1H1J1L1H1

TestAktywacja

Kasowanie

(reset)

S3: Przycisk kasujący blokady

(jeżeli przycisk nie jest konieczny, należy połączyć X1 z H1.)

8

Kabel łączący
z końcówką obustronną
(dla nadajnika)
F39-JC A-L

Kabel łączący
z jedną końcówką
(dla odbiornika)
F39-JC A-D

Uwaga 1: W celu zachowania parametrów

technicznych, należy skorzystać z
F39-JCR2B lub F39-JC3B, aby
połączyć czujniki szeregowo. F39­JC7B, F39-JC10B, lub F39-JC15B nie
mogą być łączone szeregowo.

Uwaga 2: F3SN nie mogą być łączone

szeregowo z F3SH.

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Obwód wej./wyj. (I/O)

● Obwód

F3SN-A/F3SH-A

Wyświetlacz

Nadajnik

obwód główny 1

65

RóżowySzary

RS-485 (B)RS-485 (A)

Szary Różowy

65

Odbiornik

obwód główny 2

Odbiornik

obwód główny 1

Wyświetlacz

Brązowy

2

Zielony

3

Biały

1

Żółty

4

Niebieski

7

Brązowy

2

8

Czerwony

Zielony

3

OSSD 1

Biały

1

OSSD 2

Żółty

4

Wyjście
pomoc­nicze

Niebieski

7

Wejście testowe (*1)

Wejście aktywacji
ryglowania (*2)

Wejście kasujące
(reset) (*2)

Wejście EDM (*2)

Obciążenie

Obciążenie

Obciążenie

+24 VDC

0V

Przyporządkowanie styków złącza

5

6

4

87

3

2

1

Wyjście
wskaźnika
zewn.

Obciążenie

Wyjście
wskaźnika
zewn.

Obciążenie

(*3)

4

7

0V

8

7

0V

∗1. Otwarty: normalna emisja świetlna, Połączony z +24 VDC: zablokowana emisja świetlna
∗2. Zob. "Połączenia w trybie kasowania ręcznego i dla funkcji EDM" lub "Połączenia w trybie kasowania automatycznego " na str. 8.
∗3. Fragment otoczony linią przerywaną dotyczy wyłącznie F3SN-AP-01.

Uwaga: Cyfry w { oznaczają numer styków w złączach.

Cyfry w z oznaczają numer styków w złączach do połączeń szeregowych.

● Kabel połączeniowy z jedną końcówką

Typ Wewnętrzne przyporządkowanie przewodów

1
2

F39-JC3A (3m)
F39-JC7A (7m)
F39-JC10A (10m)
F39-JC15A (15m)

4

3

2

5

87

3

6

4
5

1

6
7
8

Kolor przewodu

Biały
Brązowy
Zielony
Żółty
Szary
Różowy
Niebieski
Czerwony

Nr

styku

Kolor

przewodu

1BiałyOSSD 2

Oznaczenie sygnału

Odbiornik Nadajnik

Wejście

aktywacji

2Brązowy +24 VDC +24 VDC

3 Zielony OSSD 1 Wejście testowe

4 Żółty Wyjście pomocnicze Wejście kasujące

5 Szary RS-485 (A) RS-485 (A)

6Różowy RS-485 (B) RS-485 (B)

7 Niebieski 0 V 0 V

8Czerwony Wejście EDM N.C.

9

F3SN-A/F3SH-A

u

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Obwód wej./wyj. (I/O)

● Kształt sygnału wyjściowego na wyjściach OSSD

Wyjścia OSSD przechodzą w stan “OFF” w celu przeprowadzenia autotestu obwodu OSSD, gdy kurtyna bezpieczeństwa znajduje
się w stanie “ON”, co przedstawiono na poniższym rysunku. Diagnostyka obwodu OSSD jest prawidłowa, jeżeli sygnał zwrotny
zawiera sygnał “OFF”. Jeżeli sygnał wyjściowy nie zawiera sygnału OFF, to odbiornik definiuje to jako zwarcie wyjścia lub błąd w
oprzewodowaniu i przechodzi w stan ryglowania Ilość sygnałów “OFF” zależy od ilości bramek świetlnych połączonych szeregowo.

ON

Czas reakcji

OSSD

OFF

sygnał OFF

Ok. 25 µs

160 do 200 µs

Ilość bramek świetlnych
połączonych szeregowo

Ilość sygnałów “OFF” w

obrębie czasu reakcji

Brak połączenia szeregowego 1

2 kurtyny bezpieczeństwa 2
3 kurtyny bezpieczeństwa 3

Uwaga: Ten wykres przedstawia obecność 2 bramek świetlnych połączonych szeregowo.

W identyczny sposób wyjścia OSSD przejdą w stan “ON” w celu przeprowadzenia autotestu obwodu OSSD, gdy kurtyna
bezpieczeństwa znajduje się w stanie “OFF”, co przedstawiono na poniższym rysunku.
Wejściowy czas reakcji urządzenia podłączonego do F3SN-A należy ostrożnie sprawdzić, w celu zagwarantowania, że nie
będzie ono funkcjonowało wadliwie z uwagi na sygnał “OFF”.

ON

Czas reakcji

OSSD

OFF

Sygnał ON

Ilość bramek świetlnych
połączonych szeregowo

Ilość sygnałów “ON” w

obrębie czasu reakcji

Brak połączenia szeregowego 1

2 kurtyny bezpieczeństwa 2
3 kurtyny bezpieczeństwa 3

Ok. 130 µs

■ Dane techniczne (typowe przykłady)

Zakres w pracy pod kątem (kąt wzniosu)

Zakres roboczy w pracy równoległej

●

F3SN-A1107P14

300

200

Dodatni kierunek

Odstęp Y (mm)

pionowy

100

0

-100

-200

-300

Kierunek poziomy Kierunek pionowy

X

Dodatni kierunek
poziomy

246810

Ujemny
kierunek poziomy

Ujemny kierunek
pionowy

Y

Odstęp X (m)

X

●

F3SN-A1107P14

Kąt θ (°)

-1

-2

-3

-4

Y

4

3

2

1

0

Kierunek dodatni
dla odbiornika

Kierunek dodatni
dla nadajnika

Kierunek ujemny
dla nadajnika

Kierunek ujemny
dla odbiornika

●

F3SN-A1107P14

2468

θ

X

Odstęp X (m)

Zakres w pracy pod kątem (kąt obrot

4

3

Kąt θ (°)

2

1

0

-1

-2

-3

-4

Kierunek dodatni
dla odbiornika

Kierunek dodatni
dla nadajnika

2468

Kierunek ujemny
dla nadajnika

Kierunek ujemny
dla odbiornika

θ

X

Odstęp X (m)

10

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

F3SN-A/F3SH-A

■ Prawidłowa obsługa

Ten katalog został pomyślany jako pomoc w wyborze urządzenia.
Należy koniecznie zaznajomić się z instrukcję obsługi załączoną do urządzenia, w celu jego prawidłowej eksploatacji.

● Przepisy i normy

1. Urządzenie F3SN-A/F3SH-A nie otrzymało atestu przewidzianego w Art. 44-2 przepisów dot. bezpieczeństwa i zdrowia
(Industrial Safety and Health Law) w Japonii. Tym samym nie może być ono wykorzystywane w Japonii jako urządzenie
zabezpieczające dla maszyn tłoczących i tnących, co przewiduje art. 42 tych przepisów.

2. (1) Urządzenie F3SN-A/F3SH-A to czuły elektroniczny sprzęt zabezpieczający (ESPE) zgodnie z załącznikiem IV, B,

Komponenty bezpieczeństwa, poz. 1 dyrektywy dot. maszyn Unii Europejskiej (UE).

(2) Urządzenie F3SN-A/F3SH-A spełnia wymagania następujących przepisów i norm:

1. Pzrepisy UE
Dyrektywa dot. maszyn: Dyrektywa 98/37/WE
Dyrektywa EMC: Dyrektywa 89/336/EWG

2. Normy europejskie: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Normy międzynarodowe: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

(3) Urządzenie F3SN-A/F3SH-A otrzymało następujące atesty od organizacji DEMKO A/S akredytowanej przy UE:

• Atest typologiczny WE zgodnie z dyrektywą UE dot. maszyn

• Certyfikat Competent Body for EMC

(4) Urządzenie F3SN-A/F3SH-A otrzymało następujące atesty od niezależnej organizacji oceniającej UL:

• Certyfikat UL uwzględniający normy bezpieczeństwa dla USA Kanady
W obydwu przypadkach są to: TYP 4 ESPE (IEC61496-1)
TYP 4 AOPD (IEC61496-2)

• Certyfikat dla systemów programowanych (UL1998, IEC61496-1)

OSTRZEŻENIE

Strefa detekcji i droga wkroczenia

●

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa F3SN-A

Wokół maszyny należy zainstalować konstrukcje
zabezpieczające, aby w przypadku konieczności
dostania się do części maszyny stanowiących
zagrożenie, niezbędne było przekroczenie strefy detekcji
urządzenia F3SN-A. Urządzenie F3SN-A należy
zainstalować w taki sposób, aby część sylwetki operatora
stale znajdowała się w strefie detekcji, w czasie gdy pracuje
on w strefie zagrożenia.

Instalacja prawidłowa

Do niebezpiecznej części
maszyny można dostać się
wyłącznie, przechodząc przez
strefę detekcji czujnika.

Instalacja nieprawidłowa

Do niebezpiecznej części
maszyny można dostać się bez
przechodzenia przez strefę
detekcji czujnika.

Część sylwetki operatora
znajduje się w strefie detekcji,
w czasie gdy pracuje on w
strefie zagrożenia.

Pracownik znajduje się
pomiędzy czujnikiem
a niebezpieczną częścią
maszyny.

Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa F3SH-A

Wokół maszyny należy zainstalować konstrukcje
zabezpieczające, aby w przypadku konieczności
dostania się do niebezpiecznych części maszyny,
niezbędne było przekroczenie strefy detekcji urządzenia
F3SH-A.

W przypadku możliwości dostania się operatora pomiędzy
strefę detekcji czujnika a niebezpieczną część maszyny,
system należy ustawić tak, aby nie nastąpiło automatyczne
uruchomienie maszyny. W tym celu włącznik uruchamiający
maszyny należy umieścić w takim miejscu, z którego strefa
zagrożenia może być dobrze widoczna a dostęp do niego ze
strefy zagrożenia nie będzie możliwy.

Niewykonanie niniejszych zaleceń może prowadzić do
poważnych obrażeń.

Wykorzystanie funkcji stałego wygaszania

(tylko F3SN-A)
Po ustawieniu funkcji stałego wygaszania należy
sprawdzić, czy urządzenie F3SN-A wykrywa pręt
testowy w każdym położeniu w strefie detekcji, przez którą
osoba może dosięgnąć części maszyny, będącej źródłem
zagrożenia. Po wykryciu jakichkolwiek miejsc wadliwej
detekcji należy zainstalować konstrukcje zabezpieczające,
aby zapobiec ewentualnemu wkroczeniu, które nie zostanie
wykryte przez F3SN-A.

Niewykonanie niniejszych zaleceń może prowadzić do
poważnych obrażeń.

11

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Prawidłowa obsługa

OSTRZEŻENIE

● Odstęp bezpieczny

Należy zawsze zachowywać bezpieczny odstęp (S)
pomiędzy czujnikiem a niebezpieczną częścią
maszyny.

Do poważnych obrażeń może dojść także wtedy,
jeżeli w przypadku znalezienia się osoby w strefie zagrożenia
maszyna nie ulegnie całkowitemu zatrzymaniu.

Wykorzystanie wygaszania płynnego zwiększa
zdolność detekcji. W celu obliczenia odstępu
bezpiecznego należy zwiększyć zdolność detekcji. W
przeciwnym wypadku maszyna może nie zatrzymać
się po znalezieniu się operatora w strefie zagrożenia części
maszyny i spowodować poważne obrażenia.

“Odstęp bezpieczny" to minimalna odległość, która powinna
być zachowana pomiędzy urządzeniem F3SN-A/F3SH-A a
niebezpieczną częścią maszyny, w celu zatrzymania
maszyny zanim operator lub inna osoba znajdzie się w strefie
zagrożenia. Odstęp bezpieczny jest obliczany na podstawie
następującego równania, w przypadku osoby poruszającej
się prostopadle do strefy detekcji kurtyny bezpieczeństwa

Odstęp bezpieczny (S) = Szybkość wkraczania w strefę

detekcji (K) × Całkowity czas reakcji dla maszyny i kurtyny
bezpieczeństwa (T) + Dodatkowy odstęp obliczony w oparciu

o zdolność detekcji kurtyny bezpieczeństwa (C) ......(1)

Odstęp bezpieczny jest zróżnicowany w zależności od norm

krajowych oraz szczegółowych norm maszyny. Niezbędne
jest zastosowanie wymienionych norm.

Równanie to będzie także inne, jeżeli kierunek wkraczania nie jest
prostopadly do granicy strefy detekcji kurtyny bezpieczeństwa.

<Referencyjna> metoda obliczania odstępu

bezpiecznego zawarta została w europejskiej normie
EN999 (wkraczanie prostopadłe do strefy detekcji)

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa F3SN-A
[Zdolność detekcji: 40mm lub mniej]

Podstaw K = 2.000 mm/s oraz C = 8 (d − 14 mm) w równaniu
(1) i oblicz, zgodnie z poniższym wzorem.

S = 2.000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(2)

Gdzie: S = Odstęp bezpieczny (mm)

Tm = Czas reakcji maszyny (s) ∗1
Ts = Czas reakcji kurtyny bezpieczeństwa (s) ∗2
d = Zdolność detekcji kurtyny bezpieczeństwa (mm)

Bezpieczny odstęp

Linia środkowa wiązek

Część

niebezpieczna

Kierunek wkroczenia

Strefa detekcji:

np.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2.000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm − 14 mm)

= 120 mm

Należy przyjąć S = 100 mm, jeżeli wynik równania (2) jest
mniejszy niż 100 mm.

Oblicz ponownie, korzystając z następującego równania, dla
K = 1.600 mm/s, jeżeli wynik przekracza 500 mm.

S = 1.600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(3)

Należy przyjąć S = 500 mm, jeżeli wynik równania (3) jest
mniejszy niż 500 mm.

<Referencyjna> metoda obliczania odstępu bezpiecznego

zawarta została w normie ANSI B11.19 (US)

Odstęp bezpieczny (S) = Szybkość wkraczania w strefę

detekcji (K) × Czas reakcji (Ts + Tc + Tr + Tbm)

+ Dodatkowy odstęp (Dpf) ......(5)

Gdzie: K = Szybkość wkraczania (wartość zalecana wg norm

OSHA wynosi 1.600 mm/s)
ANSI B11.19. nie definiuje szybkości wkraczania (K).
Podczas określania K, należy wziąć pod uwagę
możliwe czynniki włączając w to fizyczne możliwości

operatora.
Ts = Czas wymagany do zatrzymania maszyny (s)
Tr = Czas reakcji F3SN-A (s) ∗
Tc = Maksymalny czas reakcji wymagany przez obwód

sterujący maszyny do uruchomienia hamulców (s)

Tbm = Czas dodatkowy (s)

W przypadku maszyn posiadających układ
nadzoru hamulca, Tbm = czas ustawienia dla
nadzoru hamulca− (Ts + Tc). Dla maszyn nie
posiadających układu nadzoru hamulca, zaleca
się określenie tej wartości powyżej 20% (Ts + Tc)
jako czasu dodatkowego.

Dpf = Dodatkowy odstęp. Dpf jest obliczany na

podstawie norm ANSI.

Dpf = 3,4 × (d − 7,0): d oznacza zdolność detekcji

kurtyny bezpieczeństwa (mm).

np.:
Gdzie: K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

Czas ustawienia dla nadzoru hamulca = 0,1 s,

Tr = 0,1 s, d = 14 mm,
Z równania (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1.600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm

∗ Czas reakcji kurtyny bezpieczeństwa odnosi się do czasu, który

konieczny jest, aby na wyjściu nastąpiła zmiana ze stanu “ON” na
“OFF”.

Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa F3SH-A
[Zdolność detekcji: powyżej 40mm]

Podstaw K = 1.600 mm/s oraz C = 850 mm) w równaniu (1) i
oblicz, zgodnie z poniższym wzorem.

S = 1.600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)

Gdzie: S = Odstęp bezpieczny (mm)

Tm = Czas reakcji maszyny (s)
Tm = Czas reakcji kurtyny bezpieczeństwa (s)

∗1

∗2

np.:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1.600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

∗1. Czas reakcji maszyny odnosi się do maksymalnego czasu od

momentu otrzymania przez maszynę sygnału stop do momentu
zatrzymania się niebezpiecznej części maszyny. Czas reakcji
maszyny powinien zostać ustalony w warunkach
eksploatacyjnych maszyny. Czas reakcji maszyny powinien być
okresowo mierzony i aktualizowany.

∗2. Czas reakcji kurtyny bezpieczeństwa odnosi się do czasu, który

konieczny jest, aby na wyjściu nastąpiła zmiana ze stanu “ON”
na “OFF”. W przypadku zastosowania sterownika należy dodać
czas reakcji sterownika do czasu reakcji czujnika (zob. powyżej)
podczas obliczania odstępu bezpiecznego.

12

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

k

■ Prawidłowa obsługa

OSTRZEŻENIE

● Odstęp od powierzchni odbijającej

W tym celu zredukowania efektu odbicia od
sąsiadujących powierzchni należy zainstalować
F3SN-A/F3SH-A.

Niewykonanie niniejszych zaleceń może prowadzić
do zakłóceń detekcji i spowodować poważne obrażenia.

Widok z boku Widok od góry

Sufit odbijający

Powierzchnia odbijająca

Sposób instalacji, który zapobiega wzajemnym
interferencjom

• Sposób instalacji, w której dwie kurtyny bezpieczeństwa
emitują w przeciwnych kierunkach (na przemian).

Prawidłowo

Nadajnik1Odbiornik1

F3SN-A/F3SH-A

Odbiornik2Nadajnik2

Nadajnik

D

Strefa detekcji:

L

D

Podłoże odbijające

Odbiornik

Nadajnik

D

3°
3°

L

Odbiorni

Urządzenie F3SN-A/F3SH-A należy zainstalować z
minimalnym odstępem D, przedstawionym powyżej powierzchni
odbijającej (bardzo odbijające powierzchnie), jak np. metalowe
ściany, podłogi, sufity i przedmiotów obrabianych.

Odstęp między nadajnikiem a

odbiornikiem (zakres roboczy L)

0,2 do 3 m 0,16 m

powyżej 3 m L × tan 3° = L × 0,052 (m)

Minimalny odstęp

instalacyjny D

Prawidłowe wykorzystanie

◆

Montaż

● Zapobieganie wzajemnym interferencjom

Podczas instalacji dwóch lub więcej bramek świetlnych mogą
wystąpić wzajemne interferencje. Poniższe schematy
przedstawiają typy instalacji, które mogą powodować
wzajemne interferencje. Aby temu zapobiec należy
podłączyć czujniki szeregowo lub zainstalować w sposób
uniemożliwiający przedostanie się do odbiorników innego
światła poza tym, które emitowane jest przez odpowiednie
nadajniki

Sposób instalacji, który może spowodować wzajemną
interferencję

Nieprawidłowo

Odbiornik1Nadajnik1

Odbiornik2Nadajnik2

PrawidłowoPrawidłowo

Nadajnik1Odbiornik1

Odbiornik2Nadajnik2

Odbiornik1Nadajnik1

Nadajnik2Odbiornik2

• Sposób instalacji, w której ściana zapobiega przedostaniu
się światła między czujnikami.

Prawidłowo

Odbiornik1Nadajnik1

Ściana nieprzepuszczająca dla światła

Odbiornik2Nadajnik2

• Sposób instalacji, w której istnieje odpowiedni odstęp
między kurtynami bezpieczeństwa.

Prawidłowo

6°

D

6°

L

Odbiornik1Nadajnik1

Odbiornik2Nadajnik2

Nadajnik1

Prawidłowo

L

D

Odbiornik1

Odbiornik2Nadajnik2

NieprawidłowoNieprawidłowo

Odbiornik1Nadajnik1

Odbiornik2Nadajnik2

Odbiornik1Nadajnik1

Odstęp między nadajnikiem a

odbiornikiem (zakres roboczy L)

Minimalny odstęp

instalacyjny D

0,2 do 3 m 0,32 m

powyżej 3 m L × tan 6° = L × 0,105 (m)

● Zakres roboczy

Odbiornik2Nadajnik2

Jeżeli odstęp pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem jest
mniejszy od 0,2 m, to istnieje możliwość pulsowania. Należy
sprawdzić, czy czujnik pracuje w znamionowym zakresie
roboczym.

13

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Prawidłowa obsługa

Prawidłowe wykorzystanie

◆ Nazwy i funkcja elementów składowych

Nadajnik (F3SN-A, F3SH-A)

●

Wskaźnik testu (pomarańczowy)

Wskaźnik stanu blokady (czerwony)

Wskaźnik stanu ryglowania (żółty) Wskaźnik trybu

Wskaźnik zasilania (zielony)

● Odbiornik (F3SN-A)

usterek (czerwony)

Wskaźnik poziomu
natężenia światła (zielony)

Wskaźnik stanu "OFF" (czerwony)

Wskaźnik stanu "ON" (zielony)

Wskaźnik stanu blokady (czerwony)

Wskaźnik wygaszania (zielony)

Wskaźnik trybu
usterek (czerwony)

Wskaźnik poziomu
natężenia światła (zielony)

● Odbiornik (F3SH-A)

Wskaźnik stanu "OFF" (czerwony)

Wskaźnik stanu "ON" (zielony)

Wskaźnik stanu blokady (czerwony)

Wskaźnik zasilania (zielony)

Wskaźnik zasilania

Wskaźnik stanu ryglowania Świeci w stanie ryglowania
Wskaźnik stanu blokady Pulsuje w stanie blokady
Wskaźnik testu Świeci podczas testu zewnętrznego (zob. uwaga)
Wskaźnik stanu “ON” Świeci, jeżeli wyjścia OSSD znajdują się w stanie “ON”
Wskaźnik stanu “OFF” Świeci, jeżeli wyjścia OSSD znajdują się w stanie “OFF”
Wskaźnik funkcji wygaszania

Uwaga: W celu zapewnienia okresowego serwisu, wskaźniki te zaczną migać po upływie 30,000 godzin eksploatacji.

Świeci, jeżeli włączone jest zasilanie (świecenie ciągłe)......F3SN-A, F3SH-A Nadajnik

Świeci, jeżeli włączone jest zasilanie, pulsuje po podłączeniu F39-MC11 ......F3SH-A Odbiornik (zob. uwaga)

Świeci, jeżeli włączona jest funkcja wygaszania, pulsuje, jeżeli podłączone jest urządzenie F39-MC11 (zob. uwaga)

Wskaźnik trybu
usterek (czerwony)

Wskaźnik poziomu
natężenia światła (zielony)

Wskaźnik poziomu
natężenia światła

Świeci

Wskaźnik trybu
usterek

Pulsuje

14

Nie

świeci

Nie

świeci

12345 Poziom natężenia światła

200% oraz powyżej poziomu progowego “ON”

150 do 200% poziomu progowego “ON”

100 do 150% poziomu progowego “ON”

75 do 100% poziomu progowego “ON”

50 do 75% poziomu progowego “ON”

poniżej 50% poziomu progowego “ON”

ABC Przyczyna usterki

Linia wejściowa aktywacji ryglowania lub linia wejściowa kasowania (reset) nie zostały
prawidłowo podłączone lub są otwarte.

Styk przekaźnika jest nadpalony. Czas zadziałania przekaźnika jest zbyt długi.
Linia wejściowa EDM nie została prawidłowo podłączona lub jest otwarta.

Linia komunikacyjna (RS-485) nie została podłączona prawidłowo,
uległa otwarciu, lub powoduje inne błędy.

Nastąpiło zwarcie na jednym z wyjść OSSD lub nie zostało ono podłączone prawidłowo.

Wzajemne interferencje. Odebrane zostało światło zinterferowane.

Typy nadajnika i odbiornika nie są identyczne.
Liczba nadajników i odbiorników połączonych szeregowo nie jest identyczna.

Szum zewnętrzny Wewnętrzna usterka sprzętu odbiornika lub nadajnika.

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

F3SN-A/F3SH-A

■ Rysunki wymiarowe

◆ Dane techniczne

F3SN-A
F3SN-A

P
P

-01

(jednostka: mm)

F3SN-A P -01

30

Zatyczka złącza

14

17,3

20,8

2 uchwyty montażowe

P

(41.8)

E

Otwory montażowe
dla śrub

średn. 6,52 otwory montażowe

(16)

8

2

28

27

22

5,5

9,25

15

38

11

2-M5

2-M5

15

BA

20

22

4-M5

F

B

Uchwyt
środkowy

C1 (Wysokość chroniona)

15

45

46,9

2 otwory montażowe

C2 (Wysokość chroniona)

D

11

Odwrócona śruba
sześciokątna M5

32

4 otwory montażowe

2 otwory montażowe

Wiązka

F

1

13,5

16

5,5

średn. 9

20
30

Wymiary zgodne z typem można obliczyć, korzystając z następujących równań.

F3SN-A



P14, F3SN-A



P14-01

Wymiar C2 (wysokość chroniona): 4 cyfry w nazwie typu
Wymiar A = C2 + 86
Wymiar B = C2 + 54
Wymiar D = 15.5
Wymiar E = C2

− 9

Wymiar F: Zob. poniższą tabelkę.
Wymiar P = 9

Wysokość

chroniona (C2)

do 0620 0 ——

0621 do 1125 1 F = B / 2

Uwaga: Jeżeli wartość F otrzymana z powyższego równania nie zostanie wykorzystana, to należy przyjąć F do 670 mm lub mniej.

Ilość środkowych

uchwytów

montażowych

Wymiar F

(zob. uwaga)

F3SN-A



P25, F3SN-A



P25-01

Wymiar C1 (wysokość chroniona): 4 cyfry w nazwie typu
Wymiar A = C1 +64
Wymiar B = C1 +32
Wymiar D = 18.5
Wymiar E = C1

− 37

Wymiar F: Zob. poniższą tabelkę.
Wymiar P = 15

Wysokość

chroniona (C1)

do 0640 0 ——
0641 do 1280 1 F = B / 2
1281 do 1822 2 F = B / 3

Ilość środkowych

uchwytów

montażowych

(zob. uwaga)

Wymiar F

15

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Rysunki wymiarowe

◆ Dane techniczne

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

(jednostka: mm)

F3SH-A09P03-01

30

Zatyczka złącza

14

17,3

20,8

937

Oznaczenie dla 4 wiązek

38

(41,8)

900

2 uchwyty montażowe

28
27

22

5,5

9,25

15

11

Otwory montażowe
dla śrub

średn. 6,52 otwory montażowe

(16)

8

2

2-M5

2-M5

15

969 1.001

20

22

4-M5

484,5

969

Uchwyt
środkowy

15

45

46,9

Środki ostrożności dotyczące montażu F3SN-A and
F3SH-A

Uwaga 1: Uchwyt montażowy (3) (zob. ●Uchwyty montażowe

Uwaga 2: Jeżeli kabel powinien być zgięty, to należy przynajmniej

(środkowe) zostały przedstawione przykładowo z lewej
strony czujnika. W przypadku uchwytu montażowego (3)
z prawej strony czujnika, otwory montażowe powinny
znajdować się również po prawej stronie.

przestrzegać wymiarów z prawej strony (Minimalny
promień zgięcia kabla: R36 mm.)

2 otwory montażowe

300

18,5

32

4 otwory montażowe

Odwrócona śruba
sześciokątna M5

4 wiązki

2 otwory montażowe

Kabel łączący

5,5
20
30

484,5

1

13,5

16

średn. 9

Kabel łączący

R36 mm

80 mm lub więcej

R36 mm

80 mm lub więcej

16

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

F3SN-A/F3SH-A

■ Rysunki wymiarowe

◆ Akcesoria

Uchwyty montażowe (góra i dół)

●

Materiał: stal węglowa

Dostarczane wraz z urządzeniem.

Uchwyty montażowe (środkowe)

●

Materiał: stal węglowa

Dostarczane wraz z urządzeniem.
Ilość wymaganych uchwytów zależy

od całkowitej długości czujnika.

(jednostka: mm)

średn. 6,5

14

24

średn. 9

średn. 14,2

średn. 22

4,3

16

18

30

5,5

20

4-30°

30

22

Uchwyt
środkowy (1)

9,25

13,5

4-R2,15

2

45

30

25 11

16

1

12

22

30

M5 x 8 śruba mocująca uchwytu

2,3

33

Uchwyt
środkowy (2)

Uchwyt środkowy (3)

M4 x 6 śruba mocująca czujnika

2

R2 maks.

10

22

17

42

średn. 9

20

średn. 6,5

11

21,25

11

19

5,55,5

22

13,75

11

38

15

◆ Akcesoria (opcjonalne)

● Kabel połączeniowy z jedną końcówką

F39-JC3A (L = 3m) F39-JC10A (L = 10m)
F39-JC7A (L = 7m) F39-JC15A (L = 15m)

średn. 14,9

Kolor: Nadajnik (szary)

Odbiornik (czarny)

● Kabel połączeniowy z końcówką obustronną
F39-JCR2B (L =0,2m) F39-JC10B (L = 10m)
F39-JC3B (L = 3m) F39-JC15B (L = 15m)
F39-JC7B (L = 7m)

średn. 14,9 średn. 14,9

40,7

M12
Złącze wodoodporne

40,7

M12
Złącze wodoodporne

L *

Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 6,6 mm, 8- żyłowy
(4 skręcone pary) (przekrój poprzeczny przewodu: 0,3 mm
/ średnica zewnętrzna izolacji: 1,15 mm średn.)
Długość standardowa L

* L = 3, 7, 10, 15 m

L *

Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 6,6 mm, 8- żyłowy
(4 skręcone pary) (przekrój poprzeczny przewodu: 0,3 mm
/ średnica zewnętrzna izolacji: 1,15 mm średn.)
Długość standardowa L

* L = 0.2, 3, 7, 10, 15 m

44,7

M12
Złącze wodoodporne

2

2

Kolor: Nadajnik (szary)

Odbiornik (czarny)

17

F3SN-A/F3SH-A

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

■ Rysunki wymiarowe

◆ Akcesoria (opcjonalne)

Podstawowy moduł sterujący

●

F3SP-B1P

maks. 76

(jednostka: mm)

91

10,5

średn. 4,6

9

63

43

9

7 x 5 = 35

maks. 45

Nadajnik

Odbiornik

24-M3

5,9

maks. 13

5,6

R2,3

maks. 111

Otwory montażowe
dla śrub

84±0,3

5

2-4,2 średn. lub M4

35±0,3

Konsola konfiguracyjna

●

F39-MC11

Złącze rozgałęźne

●

(dostarczane z F39-MC11)

Gniazdko podłączeniowe

Wskaźnik połączeń komunikacyjnych

Wskaźnik funkcji

Wyświetlacz kanału

Przycisk kanału

Wyświetlacz trybu

Przycisk w górę (Up)

Przycisk prawy

Przycisk w dół (Down)

Przycisk wprowadzania (Enter)

17,7

56

24,7

13,6

2-8 średn. Głęb. otworu cylindrycznego: 2

32,1

52,8

50

4

8

576

12

10

2-4,5 średn.

15

43

5
8
6

22

136

Przycisk lewy

Przycisk kasowania

(Cancel)

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

CN3

13,6

M12

2

CN1

CN2

17

18

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

F3SN-A/F3SH-A

■ Rysunki wymiarowe

◆ Akcesoria (opcjonalne)

Wskaźnik zewnętrzny

●

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

● Osłona zabezpieczająca




-14

-25

F39-HN
F39-HN
F39-HH09-03

(jednostka: mm)

średn. 30

Część świecąca

96

104,3

9,2

Osłona zabezpieczająca

32

10

∗ L przyjmuje następujące wartości.

F39-HN-14 L =  mm

F39-HN-25

F39-HH09-03 L = 915 mm

Złącze wodoodporne

L =  −
22 mm

L *

Materiał: PC (strefa przezroczysta)

ABS (strefa nieprzezroczysta)

Wymiary montażowe

37,3

Obejma mocująca

37,3

9,87 14

32,6

Materiał: SUS

19

F3SN-A/F3SH-A

w

Fotoelektryczna kurtyna bezpieczeństwa / Wielowiązkowy czujnik bezpieczeństwa

Cat. No. E700-PL2-01

POLSKA

Omron Electronics Sp.z o.o.
ul.Jana Sengera “Cichego” 1, 02-790 Warszawa
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ww.omron.com.pl

20

W trosce o usprawnienie urządzenia, dane techniczne mogą ulec zmianie bez powiadomienia.