Omron F3SN-A, F3SH-A DATASHEET

Barrière immatérielle de sécurité / Capteur de sécurité multifaisceaux

F3SN-A / F3SH-A

● Capteur de type 4 conforme aux
normes CEI et EN (CEI61496-1, -2,
EN61496-1). Conforme aux directi­ves européennes sur les machines
(certifié par BG / DEMKO).

● Hauteur de détection = longueur
de capteur répond aux exigences
de l'utilisateur.

● Hauteur de détection de 189
à 1 822 mm. Distance de détection
de 7 à 10 m.

● Possibilité de réglage de plusieurs
fonctions grâce à la console
de paramétrage.

● Equipé d'une barre LED pour un
réglage facile de l'axe optique et la
détection rapide des pannes.

Caractéristiques

Choisissez le capteur de sécurité optimal pour l'application. Omron propose deux types de sécurité,
la « Barrière immatérielle de sécurité » et le « Capteur de sécurité multifaisceaux ».

Protection des doigts

Barrière immatérielle
de sécurité

F3SN-A####P14(H)
Distance de détection : 7 m

• Objet minimum

à détecter : 14 mm
de diamètre
(écart entre les
faisceaux : 9 mm)

• Hauteur de détection :

189 à 1 611 mm

Protection des mains

Barrière immatérielle
de sécurité

F3SN-A####P25
Distance de détection : 10 m

• Objet minimum

à détecter : 25 mm de
diamètre
(écart entre les
faisceaux : 15 mm)

• Hauteur de détection :

217 à 1 822 mm

Pour une détection de présence avec une installation horizontale, il est pos­sible de fabriquer des modèles dont la taille minimale des objets à détecter
est de 40 mm (écart entre les faisceaux : 30 mm) et de 70 mm
(écart entre les faisceaux : 60 mm). (Contactez votre revendeur Omron.)

Protection du corps

Barrière de sécurité multifaisceaux

F3SH-A09P03
Distance de détection : 10 m

• Nombre d'axes optiques : 4 faisceaux (écart entre les
faisceaux : 300 mm)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A / F3SH-A

Caractéristiques

Une norme supérieure de sécurité évite les accidents avec les machines.

Implémentation à large échelle de la conception
de sécurité.

Autodiagnostic de défaillance coupant les sorties.

Conception de sécurité conforme à F3SN-A

Coupure de

source lumineuse

Coupure du

circuit lumineux

Emetteur

Le capteur lui-même vérifie

systématiquement le circuit interne

d'un capteur,

un code de déconnexion

et l'allumage inhabituel.

Récepteur

Coupure d'alimentation ou du circuit

Coupure de la réception de lumière

L'UC s'emballe

Câble débranché ou

court-circuit

UC

Arrêt d'urgence

Même en cas de panne,

le même signal d'arrêt que dans

le cas d'une coupure normale

est émis et la machine

est arrêtée en toute sécurité.

Conception de la sécurité prise en charge par la
technologie

La sécurité est la priorité majeure basée sur un maximum
de normes de sécurité et sur les analyses FMEA.

Conception de la sécurité basée sur deux UC pour le contrôle
mutuel et le traitement des signaux en duplex ainsi que sur les
circuits de sortie. Recherche incessante de la sécurité basée
sur les analyses FMEA * pour prouver un fonctionnement en
toute sécurité.

* FMEA : Failure Mode and Effects Analysis - Mode de défaillance et analyse

des effets

A

Coupure du circuit de réception de lumière

L'UC s'emballe

UC

Interférences avec lumière externe incidente

Coupure du circuit d'entraînement de sortie

Coupure du circuit de sortie

Déconnexion du câble ou court-circuit

Il existe également une fonction
de surveillance de relais externe.

Répond aux normes de sécurité internationales
pour les capteurs de sécurité.

Capteurs de type 4 conformes aux normes CEI et EN

Conforme aux normes internationales CEI61496-1 et
CEI61496-2 et à la norme EN EN61496-1, des « musts » pour
les capteurs de sécurité.

Conforme aux directives de l'UE

Certificat de conformité avec les tests EC et les directives
CEM obtenu de DEMKO et BG.

Schéma interne du circuit

Emetteur Récepteur

Surveillance

Surveillance

Partie

de contrôle

Partie émettrice de lumière

de contrôle

Récepteur

de contrôle

Surveillance

Partie

Partie

Sortie

Sortie

Certificat UL obtenu pour les modèles destinés
aux Etats-Unis et au Canada.

(Peut être utilisé sur des machines soumises aux règles
OSHA et aux normes ANSI.)
Certifié UL pour les normes de sécurité en vigueur au Canada
en fonction des normes UL 508 et IEC 61496-1 / 2. Peut être
utilisé sur des machines soumises aux directives OSHA
(29 CFR 1910.212), relatives à la protection du personnel aux
États-Unis. Respecte également les exigences de la norme
américaine ANSI / RIA R15.06-1999 relative aux robots in­dustriels.

IEC61496-1

UL

UL

IEC61496-1

IEC61496-2

IEC61496-2

Type

Type

4

4

G-4 Capteurs / Composants de sécurité

Caractéristiques

Nous proposons la taille parfaite pour l'utilisation en zones dangereuses.

Un nouveau concept qui répond parfaitement aux besoins de l'utilisateur.

La hauteur de détection égale la longueur du capteur.
L'espace excédentaire a été réduit.

Machine Machine

Espace excessif

Il est possible de connecter jusqu'à 3 jeux en série.
Il est possible d'éviter les interférences mutuelles.

Il est possible de combiner un modèle standard et un modèle
à liaisons avec un connecteur pour connecter jusqu'à 3 jeux
en série.

Le capteur
conventionnel

Largeur de détection

Espace excessif

Sélectionnez la hauteur optimale

Résolution 25 mm
Modèle type 108

F3S#-A

Largeur de détection

Remarque : Quand vous commandez
un modèle pour connexion en série,
utilisez la référence
F3SN-A####P## -01.

1 822 mm

217 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A / F3SH-A

Caractéristiques

La console de paramétrage (la première dans l'industrie) vous permet de régler facilement et
en toute sécurité différentes fonctions.

Comprend deux types de fonctions de masquage

Fonction de masquage pour modifier le schéma de détection
de la barrière de sécurité.
Modèle de base 1 : fonction de masquage flottant
Cette fonction vous permet de désactiver 1, 2 ou 3 faisceaux non
spécifiés. Si d'autres faisceaux sont interrompus, la sortie se coupe.
(Exemple de fonction de masquage flottant)

La tige mobile
installée sur la machine,
peut monter et descendre
dans le champ de protection.

Fonction masquage flottant

Modèle de base 2 : Fonction de masquage fixe
Des faisceaux spécifiques sont masqués par apprentissage

Affichage
de fonction

Voyant de connexion
(voyant d'alimentation)

Affichage du canal
Le capteur à connexion en série

Affichage du mode

Interrupteur de fonctionnement
HAUT : Sélection de mode
BAS : Sélection de mode,
diminution de valeur numérique
DROIT : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
GAUCHE : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
CANCEL : Bouton d'annulation
ENTER : Bouton de confirmation

et désactivés.
(Exemple de fonction de masquage fixe)

Le faisceau peut être masqué et désactivé
quand un support de travail se trouve
dans la zone de détection.

Masquage

Masquage

Un arrêt de rouleau

n'est pas exécuté.

Toutefois, l'annulation
du faisceau reste telle quelle,
même si le support de travail
a été retiré.
Comme il n'est pas détectable
même en présence d'une main,
il est dangereux.

Fonction de masquage fixe

Arrêt de rouleau !!

La fonction de masquage fixe avec F3SN,
dès que le support de travail est retiré,
réinitialise le masquage et le faisceau
est rétabli.
Comme il est détectable même en présence

Relâchement
du masquage

d'une main, il est sûr.

Il est possible de régler d'autres fonctions grâce
à la console de paramétrage

● Sorties auxiliaires : Il est possible de choisir des sorties tel­les que Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineu­se et verrouillage.

● Sorties des grosses ampoules du voyant : Il est possible de
choisir les sorties des grosses ampoules des voyants par­mi Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineuse et
verrouillage.

● Fonction de surveillance de périphérique externe : vous
permet de surveiller la réponse de périphériques externes.

● Fonction verrouillage : Le verrouillage peut être défini à la mise

sous tension et au redémarrage.

● Fonction de copie des paramètres : vous permet de copier
les paramètres d'un capteur sur un autre capteur.

● Fonction de protection : Il est possible d'interdire et de limi­ter la modification des paramètres du capteur.

G-6 Capteurs / Composants de sécurité

Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A

Dimensions recommandées par la norme EN pour
le F3SH-A (multifaisceaux à 4 axes optiques)
Détection de corps humains

4 axes optiques avec un écart de 300 mm. Détecte une
coupure par tout le corps.

La norme EN999 (sécurité des machines : positionnement
des appareils de protection en relation avec la vitesse d'ap­proche des parties du corps humain), recommande les va­leurs du tableau suivant comme étant les plus efficaces en ce
qui concerne la hauteur à partir de la surface de référence
(sol, etc.) de chaque axe optique du capteur multifaisceaux
à 4 axes optiques.
La distance entre les faisceaux du F3SH-A correspond à la
distance recommandée et, par conséquent, sur l'installation il­lustrée au schéma suivant, chaque type d'intrusion est détec­té, y compris une intrusion qui se ferait en passant sous l'axe
optique le plus bas et au-dessus de l'axe le plus haut.
(Exemple d'installation basée sur les dimensions recommandées
par la norme EN999 pour les capteurs de sécurité multifaisceaux)

Extrémité supérieure

du faisceauLes gens ne peuvent pas passer par-dessus.

Equipé d'une barre LED pour une utilisation facile.

Réglage facile des axes optiques grâce aux voyants LED.
Permet une certaine installation.

● Voyant de réglage de l'axe optique (vert uniquement)

@Niveau de lumière insuffisante

@Etat ON d'un capteur (état instable)

@Facile à utiliser.

Les voyants
sont visibles dans
deux directions

Les modes d'erreurs peuvent être clairement indi­qués afin de fournir une sauvegarde de sécurité.

Exemple d'affichage d'erreur (rouge uniquement)

10 m max.

Les gens ne peuvent

Les gens ne peuvent

300 mm 600 mm 900 mm 1 200 mm

pas passer

au travers.

pas passer

au travers.

Le nombre
de faisceaux

4

Plage d'axe

optique

Extrémité inférieure

du faisceau

Support indépendant

Face du sol

Hauteur depuis le plan de référence (sol, etc.) (mm)

300, 600, 900, 1 200

Application de sécurité facile

Différentes fonctions de sécurité sont implémentées.
Elles peuvent être adaptées aux différentes
configurations du système du circuit de sécurité.

● Fonction de verrouillage

●

Possibilité de choisir la réinitialisation automatique / manuelle

● Fonction de surveillance de périphérique externe

Erreur de câblage et déconnexion d'une ligne d'entrée de sélection
de verrouillage ou d'une ligne d'entrée de réinitialisation

Soudure d'un relais, restauration qui prend du temps, erreur de câblage
et déconnexion d'une ligne de surveillance de relais externe

Déconnexion d'un câble de communication (RS-485),
erreur de câblage ou autre erreur

Court-circuit d'une sortie de contrôle, erreur de câblage,
panne d'un circuit de sortie de contrôle

Gamme complète d'accessoires (facultatif)

@Voyant d'affichage

grande taille F39-A

Lors de la connexion, un modèle
pour connexion en série
(référence finissant par -01)
est obligatoire. La console
de réglage peut sélectionner
le type de signal.

● Tube protecteur

● Capot du diaphragme

● Supports à emplacement libre

● Contrôleur d'occultation

● Contrôleur PSDI

@Miroir réfléchissant

F39-MDG

Lorsque l'axe optique provenant
d'un émetteur est refléchi à un
angle de 90 degrés avec un miroir,
les 2e et 3e plans peuvent être
protégés par un jeu de capteurs.
La distance de détection est abaissée
de 15 % par miroir.

@

Protection contre les
éclaboussures F39-HN

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A / F3SH-A

Références

Capteurs

Barrière immatérielle de sécurité

Objet

à détecter

minimum

14 mm dia.
(Protection
des doigts)

Ecart

entre les

fais-

ceaux

9 mm

Forme Distance de détection

0,2 à 7 m

Nombre

d'axes

optiques

21 à 179
(nombres
impairs uni­quement)

Largeur de

détection

189 à
1 611 mm
(18 mm
chacun)

Connexion

en série,

connecteur

Non

Oui

Rayon infrarouge

Modèle

F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H

F3SN-A####P14-01
F3SN-A####P14H-01

*1

*2

25 mm dia.
(Protection
des mains)

40 mm dia.
(pour détection
de présence)

70 mm dia.
(pour détection
de présence)

*1. #### dans la référence indique la largeur de détection (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 est un modèle personnalisé. Pour passer une commande, contactez votre revendeur Omron.

15 mm 13 à 120

30 mm 7 à 60

60 mm 5 à 30

0,2 à 10 m

0,2 à 10 m

0,2 à 10 m

217 à
1 822 mm
(25 mm
chacun)

217 à
1 807 mm

277 à
1 777 mm

Non

Oui

Non

Oui

Non

Oui

Capteur de sécurité multifaisceaux

Distance
entre les

axes

optiques
à chaque
extrémité

Connexion

en série,

connecteur

Ecart entre les faisceaux Forme Distance de détection

Nombre

d'axes

optiques

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F3SN-A####P40

F3SN-A####P40-01

F3SN-A####P70

F3SN-A####P70-01

Rayon infrarouge

Références

Protection du corps 4 900 mm

0,2 à 10 m

Accessoires (à commander séparément)

Unité de contrôle

Présentation Sortie Modèle Remarques

Relais 3NO + 1NF F3SP-B1P

Non

Oui

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC
necteurs à chaque extrémité.

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

@

B dotés de con-

G-8 Capteurs / Composants de sécurité

Unité de relais de sécurité

Présentation Sortie Modèle Remarques

Contrôleur d'occultation

Présentation Modèle Remarques

Console de paramétrage

Présentation Modèle Accessoires

Connecteur de branchement

Présentation Modèle Remarques

Relais, 3NO G9SA-300-SC

F3SP-U1P-TGR
F3SP-U4P-TGR

F39-MC11

F39-CN1

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A, utilisez des câbles F39-JC@A
dotés de connecteurs à une extrémité.

Achetez ce connecteur lorsqu'il est nécessaire pour installer le F39-MC11.

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC
necteurs à chaque extrémité.

Un connecteur de branchement, un capuchon de connecteur,
un câble de 2 m, un manuel d'instructions

@

C dotés de con-

Câble avec connecteur à une extrémité (pour le jeu émetteur-récepteur)

Présentation Longueur de câble Caractéristiques Modèle

3 m

7 m F39-JC7A

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

Connecteur M12 (8 broches)

Câble avec connecteur aux deux extrémités (pour le jeu émetteur-récepteur)

Présentation

Remarque : 1. Ne peut pas être utilisé pour la connexion en série.

2. En cas d'utilisation de plusieurs câble de connexion avec le G9SA-300-SC, connectez le nombre nécessaire de câbles F39-JC@B
à un câble F39-JC@C.
(exemple) Lorsqu'un câble de 35 m est nécessaire, connectez deux câbles F39-JC@B sur un câble F39-JC@C.

Longueur

de câble

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Caractéristiques

Connecteur M12
(8 broches)

Connecteur M12
(8 broches)

Modèle Application

F39-JCR2B

F39-JCR2C

F39-JC3A

Connexion en série ou
connexion avec le F3SP-B1P

Connexion avec F3SP-B1P (voir remarque 1)

F3SN-A/F3SH-A

Connexion avec le G9SA-300-SC
(voir remarques 1 et 2)

G-9F3SN-A / F3SH-A

Voyants externes (modèles séparés pour les émetteurs et les récepteurs)

Présentation Caractéristiques Voyant Typ e Modèle

Rouge

Connecteur M12
pour sortie PNP

Vert

Remarque : Ces voyants servent pour la connexion avec des émetteurs / récepteurs de type connexion en série (référence terminant par 01). La synchronisation

de mise en marche souhaitée (type de signal) peut être sélectionnée au niveau de la console de paramétrage.

Emetteur F39-A01PR-L

Récepteur F39-A01PR-D

Emetteur F39-A01PG-L

Récepteur F39-A01PG-D

Caches de protection contre les projections (1 jeu de 2 caches pour l'émetteur et le récepteur)

Forme Modèles applicables Références

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Remarque : #### dans la référence indique la largeur de détection du capteur en 4 chiffres (sur les modèles de capteurs).

Miroir de réflexion (atténuation de 15 % de la distance de détection)

Matière du miroir Largeur (mm) Epaisseur (mm) Longueur (mm) Références

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Miroir en verre 125 31

Remarque : D'autres tailles sont disponibles sur demande.

310
460
607
750

907
1 057
1 207
1 357
1 500
1 657

Boîtier IP67 (tube, joint et support ; voir remarque)

Présentation Capteur applicable Modèle

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F39-HP@@@@-25

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Remarque : Achetez 2 jeux lors de l'utilisation d'un émetteur et d'un récepteur.

G-10 Capteurs / Composants de sécurité

Support de montage du capteur (en option)

Présentation Caractéristiques Modèle Remarques

Support de fixation murale
Matériau : Fer (galvanisé) (voir remarque)

Support pour emplacement libre
Matériaux : zinc (galvanisé)
Remarque : Non fourni avec un mécanisme de

déflexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.

Support pour emplacement libre
Matériaux
Elément de fixation du capteur :
zinc (galvanisé)
Support de montage : fer (galvanisé)
Remarque : Fourni avec un mécanisme de dé-

flexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.

Remarque : Utilisez ces supports pour les capteurs dotés d'une plage de fonctionnement permettant de se passer de support intermédiaire

(plage de fonctionnement inférieure à 640 mm)

F39-L18

F39-L19 Commande minimale : 1 pc.

F39-L20 Commande minimale : 1 pc.

Pour émetteur : 2 pièces
Pour récepteur : 2 pièces
Total : 4 pièces / jeu

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A / F3SH-A

Liste des barrières immatérielles de sécurité

F3SN-A####P14, F3SN-A####P14-01, F3SN-A####P14H-01

Références

F3SN-A0189P14 (-01)
F3SN-A0207P14 (-01)
F3SN-A0225P14 (-01)
F3SN-A0243P14 (-01)
F3SN-A0261P14 (-01)
F3SN-A0279P14 (-01)
F3SN-A0297P14 (-01)
F3SN-A0315P14 (-01)
F3SN-A0333P14 (-01)
F3SN-A0351P14 (-01)
F3SN-A0369P14 (-01)
F3SN-A0387P14 (-01)
F3SN-A0405P14 (-01)
F3SN-A0423P14 (-01)
F3SN-A0441P14 (-01)
F3SN-A0459P14 (-01)
F3SN-A0477P14 (-01)
F3SN-A0495P14 (-01)
F3SN-A0513P14 (-01)
F3SN-A0531P14 (-01)
F3SN-A0549P14 (-01)
F3SN-A0567P14 (-01)
F3SN-A0585P14 (-01)
F3SN-A0603P14 (-01)
F3SN-A0621P14 (-01)
F3SN-A0639P14 (-01)
F3SN-A0657P14 (-01)

Hauteur

de dé­tection

Les produits surlignés sont les modèles standard en stock

Nombre

d'axes

optiques
189 21
207 23
225 25
243 27
261 29
279 31
297 33
315 35
333 37
351 39
369 41
387 43
405 45
423 47
441 49
459 51
477 53
495 55
513 57
531 59
549 61
567 63
585 65
603 67
621 69
639 71
657 73

Références

F3SN-A0675P14 (-01)
F3SN-A0693P14 (-01)
F3SN-A0711P14 (-01)
F3SN-A0729P14 (-01)
F3SN-A0747P14 (-01)
F3SN-A0765P14 (-01)
F3SN-A0783P14 (-01)
F3SN-A0801P14 (-01)
F3SN-A0819P14 (-01)
F3SN-A0837P14 (-01)
F3SN-A0855P14 (-01)
F3SN-A0873P14 (-01)
F3SN-A0891P14 (-01)
F3SN-A0909P14 (-01)
F3SN-A0927P14 (-01)
F3SN-A0945P14 (-01)
F3SN-A0963P14 (-01)
F3SN-A0981P14 (-01)
F3SN-A0999P14 (-01)
F3SN-A1017P14 (-01)
F3SN-A1035P14 (-01)
F3SN-A1053P14 (-01)
F3SN-A1071P14 (-01)
F3SN-A1089P14 (-01)
F3SN-A1107P14 (-01)

F3SN-A11125P14 (-01)

Hauteur

de dé­tection

1 017 113
1 035 115
1 053 117
1 071 119
1 089 121
1 107 123
1 125 125

Nombre

d'axes

optiques

675 75
693 77
711 79
729 81
747 83
765 85
783 87
801 89
819 91
837 93
855 95
873 97
891 99
909 101
927 103
945 105
963 107
981 109
999 111

Références

F3SN-A1143P14H(-01)
F3SN-A1161P14H(-01)
F3SN-A1179P14H(-01)
F3SN-A1197P14H(-01)
F3SN-A1215P14H(-01)
F3SN-A1233P14H(-01)
F3SN-A1251P14H(-01)
F3SN-A1269P14H(-01)
F3SN-A1287P14H(-01)
F3SN-A1305P14H(-01)
F3SN-A1323P14H(-01)
F3SN-A1341P14H(-01)
F3SN-A1359P14H(-01)
F3SN-A1377P14H(-01)
F3SN-A1395P14H(-01)
F3SN-A1413P14H(-01)
F3SN-A1431P14H(-01)
F3SN-A1449P14H(-01)
F3SN-A1467P14H(-01)
F3SN-A1485P14H(-01)
F3SN-A1503P14H(-01)
F3SN-A1521P14H(-01)
F3SN-A1539P14H(-01)
F3SN-A1557P14H(-01)
F3SN-A1575P14H(-01)
F3SN-A1593P14H(-01)
F3SN-A1611P14H(-01)

Hauteur

de dé­tection

1 143 127
1 161 129
1 179 131
1 197 133
1 215 135
1 233 137
1 251 139
1 269 141
1 287 143
1 305 145
1 323 147
1 341 149
1 359 151
1 377 153
1 395 155
1 413 157
1 431 159
1 449 161
1 467 163
1 485 165
1 503 167
1 521 169
1 539 171
1 557 173
1 575 175
1 593 177
1 611 179

Nombre

d'axes

optiques

G-12 Capteurs / Composants de sécurité

F3SN-A####P25, F3SN-A####P25-01

Références

F3SN-A0217P25 (-01)
F3SN-A0232P25 (-01)
F3SN-A0247P25 (-01)
F3SN-A0262P25 (-01)
F3SN-A0277P25 (-01)
F3SN-A0292P25 (-01)
F3SN-A0307P25 (-01)
F3SN-A0322P25 (-01)
F3SN-A0337P25 (-01)
F3SN-A0352P25 (-01)
F3SN-A0367P25 (-01)
F3SN-A0382P25 (-01)
F3SN-A0397P25 (-01)
F3SN-A0412P25 (-01)
F3SN-A0427P25 (-01)
F3SN-A0442P25 (-01)
F3SN-A0457P25 (-01)
F3SN-A0472P25 (-01)
F3SN-A0487P25 (-01)
F3SN-A0502P25 (-01)
F3SN-A0517P25 (-01)
F3SN-A0532P25 (-01)
F3SN-A0547P25 (-01)
F3SN-A0562P25 (-01)
F3SN-A0577P25 (-01)
F3SN-A0592P25 (-01)
F3SN-A0607P25 (-01)
F3SN-A0622P25 (-01)
F3SN-A0637P25 (-01)
F3SN-A0652P25 (-01)
F3SN-A0667P25 (-01)
F3SN-A0682P25 (-01)
F3SN-A0697P25 (-01)
F3SN-A0712P25 (-01)
F3SN-A0727P25 (-01)
F3SN-A0742P25 (-01)

Hauteur

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques
217 13
232 14
247 15
262 16
277 17
292 18
307 19
322 20
337 21
352 22
367 23
382 24
397 25
412 26
427 27
442 28
457 29
472 30
487 31
502 32
517 33
532 34
547 35
562 36
577 37
592 38
607 39
622 40
637 41
652 42
667 43
682 44
697 45
712 46
727 47
742 48

Références

F3SN-A0757P25 (-01)
F3SN-A0772P25 (-01)
F3SN-A0787P25 (-01)
F3SN-A0802P25 (-01)
F3SN-A0817P25 (-01)
F3SN-A0832P25 (-01)
F3SN-A0847P25 (-01)
F3SN-A0862P25 (-01)
F3SN-A0877P25 (-01)
F3SN-A0892P25 (-01)
F3SN-A0907P25 (-01)
F3SN-A0922P25 (-01)
F3SN-A0937P25 (-01)
F3SN-A0952P25 (-01)
F3SN-A0967P25 (-01)
F3SN-A0982P25 (-01)
F3SN-A0997P25 (-01)
F3SN-A1012P25 (-01)
F3SN-A1027P25 (-01)
F3SN-A1042P25 (-01)
F3SN-A1057P25 (-01)
F3SN-A1072P25 (-01)
F3SN-A1087P25 (-01)
F3SN-A1102P25 (-01)
F3SN-A1117P25 (-01)
F3SN-A1132P25 (-01)
F3SN-A1147P25 (-01)
F3SN-A1162P25 (-01)
F3SN-A1177P25 (-01)
F3SN-A1192P25 (-01)
F3SN-A1207P25 (-01)
F3SN-A1222P25 (-01)
F3SN-A1237P25 (-01)
F3SN-A1252P25 (-01)
F3SN-A1267P25 (-01)
F3SN-A1282P25 (-01)

Les produits surlignés sont les modèles standard en stock

Hauteur

de dé­tection

1012 66
1027 67
1042 68
1057 69
1072 70
1087 71
1102 72
1117 73
1132 74
1147 75
1162 76
1177 77
1192 78
1207 79
1222 80
1237 81
1252 82
1267 83
1282 84

Nombre

optiques
757 49
772 50
787 51
802 52
817 53
832 54
847 55
862 56
877 57
892 58
907 59
922 60
937 61
952 62
967 63
982 64
997 65

d'axes

Références

F3SN-A1297P25 (-01)
F3SN-A1312P25 (-01)
F3SN-A1327P25 (-01)
F3SN-A1342P25 (-01)
F3SN-A1357P25 (-01)
F3SN-A1372P25 (-01)
F3SN-A1387P25 (-01)
F3SN-A1402P25 (-01)
F3SN-A1417P25 (-01)
F3SN-A1432P25 (-01)
F3SN-A1447P25 (-01)
F3SN-A1462P25 (-01)
F3SN-A1477P25 (-01)
F3SN-A1492P25 (-01)
F3SN-A1507P25 (-01)
F3SN-A1522P25 (-01)
F3SN-A1537P25 (-01)
F3SN-A1552P25 (-01)
F3SN-A1567P25 (-01)
F3SN-A1582P25 (-01)
F3SN-A1597P25 (-01)
F3SN-A1612P25 (-01)
F3SN-A1627P25 (-01)
F3SN-A1642P25 (-01)
F3SN-A1657P25 (-01)
F3SN-A1672P25 (-01)
F3SN-A1687P25 (-01)
F3SN-A1702P25 (-01)
F3SN-A1717P25 (-01)
F3SN-A1732P25 (-01)
F3SN-A1747P25 (-01)
F3SN-A1762P25 (-01)
F3SN-A1777P25 (-01)
F3SN-A1792P25 (-01)
F3SN-A1807P25 (-01)
F3SN-A1822P25 (-01)

Hauteur

de dé-

tection

1297 85
1312 86
1327 87
1342 88
1357 89
1372 90
1387 91
1402 92
1417 93
1432 94
1447 95
1462 96
1477 97
1492 98
1507 99
1 522 100
1 537 101
1 552 102
1 567 103
1 582 104
1 597 105
1 612 106
1 627 107
1 642 108
1657 109
1 672 110
1 687 111
1 702 112
1 717 113
1 732 114
1 747 115
1 762 116
1 777 117
1 792 118
1807 119
1 822 120

Nombre

d'axes

optiques

F3SN-A####P40, F3SN-A####P40-01

Hauteur

Références

F3SN-A0217P40(-01) 217 7
F3SN-A0247P40(-01) 247 8
F3SN-A0277P40(-01) 277 9
F3SN-A0307P40(-01) 307 10
F3SN-A0337P40(-01) 337 11
F3SN-A0367P40(-01) 367 12
F3SN-A0397P40(-01) 397 13
F3SN-A0427P40(-01) 427 14
F3SN-A0457P40(-01) 457 15
F3SN-A0487P40(-01) 487 16
F3SN-A0517P40(-01) 517 17
F3SN-A0547P40(-01) 547 18
F3SN-A0577P40(-01) 577 19
F3SN-A0607P40(-01) 607 20
F3SN-A0637P40(-01) 637 21
F3SN-A0667P40(-01) 667 22
F3SN-A0697P40(-01) 697 23
F3SN-A0727P40(-01) 727 24

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques

Références

F3SN-A0757P40(-01) 757 25
F3SN-A0787P40(-01) 787 26
F3SN-A0817P40(-01) 817 27
F3SN-A0847P40(-01) 847 28
F3SN-A0877P40(-01) 877 29
F3SN-A0907P40(-01) 907 30
F3SN-A0937P40(-01) 937 31
F3SN-A0967P40(-01) 967 32
F3SN-A0997P40(-01) 997 33
F3SN-A1027P40(-01) 1 027 34
F3SN-A1057P40(-01) 1 057 35
F3SN-A1087P40(-01) 1 087 36
F3SN-A1117P40(-01) 1 117 37
F3SN-A1147P40(-01) 1 147 38
F3SN-A1177P40(-01) 1 177 39
F3SN-A1207P40(-01) 1 207 40
F3SN-A1237P40(-01) 1 237 41
F3SN-A1267P40(-01) 1 267 42

Hauteur

de dé-

tection

Nombre

d'axes

optiques

Références

F3SN-A1297P40(-01) 1 297 43
F3SN-A1327P40(-01) 1 327 44
F3SN-A1357P40(-01) 1 357 45
F3SN-A1387P40(-01) 1 387 46
F3SN-A1417P40(-01) 1 417 47
F3SN-A1447P40(-01) 1 447 48
F3SN-A1477P40(-01) 1 477 49
F3SN-A1507P40(-01) 1 507 50
F3SN-A1537P40(-01) 1 537 51
F3SN-A1567P40(-01) 1 567 52
F3SN-A1597P40(-01) 1 597 53
F3SN-A1627P40(-01) 1 627 54
F3SN-A1657P40(-01) 1 657 55
F3SN-A1687P40(-01) 1 687 56
F3SN-A1717P40(-01) 1 717 57
F3SN-A1747P40(-01) 1 747 58
F3SN-A1777P40(-01) 1 777 59
F3SN-A1807P40(-01) 1 807 60

Hauteur

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques

F3SN-A/F3SH-A

G-13F3SN-A / F3SH-A

F3SN-A####P70, F3SN-A####P70-01

Références

F3SN-A0277P70(-01) 277 5
F3SN-A0337P70(-01) 337 6
F3SN-A0397P70(-01) 397 7
F3SN-A0457P70(-01) 457 8
F3SN-A0517P70(-01) 517 9
F3SN-A0577P70(-01) 577 10
F3SN-A0637P70(-01) 637 11
F3SN-A0697P70(-01) 697 12
F3SN-A0757P70(-01) 757 13
F3SN-A0817P70(-01) 817 14

Hauteur

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques

Références

F3SN-A0877P70(-01) 877 15
F3SN-A0937P70(-01) 937 16
F3SN-A0997P70(-01) 997 17
F3SN-A1057P70(-01) 1 057 18
F3SN-A1117P70(-01) 1 117 19
F3SN-A1177P70(-01) 1 177 20
F3SN-A1237P70(-01) 1 237 21
F3SN-A1297P70(-01) 1 297 22
F3SN-A1357P70(-01) 1 357 23
F3SN-A1417P70(-01) 1 417 24

Hauteur

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques

Références

F3SN-A1477P70(-01) 1 477 25
F3SN-A1537P70(-01) 1 537 26
F3SN-A1597P70(-01) 1 597 27
F3SN-A1657P70(-01) 1 657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1 717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1 777 30
F3SN-A1657P70(-01) 1 657 28
F3SN-A1717P70(-01) 1 717 29
F3SN-A1777P70(-01) 1 777 30

Hauteur

de dé­tection

Nombre

d'axes

optiques

G-14 Capteurs / Composants de sécurité

Valeur nominale / performances (voir le manuel de fonctionnement pour plus de détails)

Capteurs

F3SN-A / F3SH-A

Références

Type de capteur Barrière immatérielle de sécurité de type 4
Catégorie de sécurité applicable
Plage de fonctionnement 0,2 à 7 m 0,2 à 10 m
Ecartement des faisceaux (P) 9 mm 15 mm 30 mm 60 mm 300 mm

Nombre de faisceaux (n)

Hauteur de protection (PH)

Espace jusqu'au faisceau
le plus à l'extérieur

Capacité de détection

Angle d'ouverture effectif (EAA)
Source lumineuse

(longueur d'onde)
Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±10 % (ondulation c-c 10 % max.)

Consommation
(sans charge)

OSSD

Sortie auxiliaire
(sortie non de sécurité)

Sortie voyant externe
(sortie non de sécurité)
(voir remarque 3)

Mode de fonctionnement
de la sortie

Tension d'entrée

Fonctions de test

Fonction de prévention
des interférences mutuelles
(voir remarque 3)

Fonctions liées à la sécurité

Protection Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse
Temps de réponse

(sous condition de lumière
incidente stable).

Temps de démarrage 1 s max.

Intensité lumineuse ambiante

Température ambiante Fonctionnement : –10 à +55 °C, stockage : –30 à +70 °C (sans condensation, ni givrage)
Humidité ambiante Fonctionnement / stockage : 35 % à 95 % (sans condensation)
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Tension de rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations

(dysfonctionnement)
Résistance aux chocs

(dysfonctionnement)
Classe de protection IP65 (CEI60529)
Méthode de connexion Connecteur M12 (8 broches)

Poids (avec emballage)

Matériaux Boîtier : Aluminium, capuchon : zinc, capot de l'optique : PMMA (résine acrylique)

Accessoires

Autonome

Connexion
en série

Emetteur

Récepteur

F3SN-A@@@@P14

(voir remarques 1 et 8)

F3SN-A

@@@@

(voir remarques 1, 2 et 8)

4, 3, 2, 1, B

21 à 179
(nombres impairs
uniquement)

189 à 1 611 mm
PH = n × P

—— 900 mm

Non transparent :
14 mm de diamètre

±2,5° de l'émetteur et du récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon CEI 61496-2

LED infrarouge (870 nm)

Jusqu'à 50 faisceaux : 140 mA max., 51 à 85 faisceaux : 155 mA max., 86 faisceaux et plus : 170 mA max.,
210 mA max. pour 179 faisceaux

Jusqu'à 50 faisceaux : 100 mA max., 51 à 85 faisceaux : 110 mA max., 86 faisceaux et plus : 120 mA max.,
140 mA max. pour 179 faisceaux

Deux sorties transistor PNP, courant de charge 300 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Une sortie transistor PNP, courant de charge 50 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Une sortie transistor PNP, courant de charge 40 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Sortie OSSD : Light-ON
Sortie auxiliaire : Dark-ON (modifiable via le F39-MC11)
Sortie voyant externe : Light-ON (modifiable via le F39-MC11) (voir remarque 3)

Pour entrée de test, entrée de sélection de verrouillage, entrée de réinitialisation et entrée de surveillance de relais externe;
tension ON : 9 à 24 Vc.c. (courant consommé de 3 mA max.), tension OFF : 0 à 1,5 V ou ouvert

Auto-contrôle (après la mise en marche, pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de réponse)
Test externe (fonction d'arrêt d'émission lumineuse avec l'entrée test)

Système de projection de faisceaux en temps partagé par connexion en série
Nombre de barrières immatérielles connectées en série : 3 jeux maximum
Nombre de faisceaux : 240 maximum
Longueur du câble de connexion en série : 3 m max.

Réinitialisation automatique / réinitialisation manuelle (verrouillage) (voir remarque 4)
EDM (surveillance de périphérique externe)
Masquage fixe (voir remarque 5)
Masquage flottant (voir remarque 5)

ON à OFF : 10 à 15,5 ms max., 19,5 ms max. pour 179 faisceaux
OFF à ON : 40 à 78 ms maxi.

Lampe à incandescence : 3 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)
Lumière du soleil : 10 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)

1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1min

10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, sens X, Y et Z : 20 balayages

100 m / s

Calculez en utilisant l'équation suivante :
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 189 à 738 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 1 300
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 747 à 1 402 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 1 700
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 1 417 à 1 822 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 2 100

Tige de test (voir remarque 6), manuel d'instructions, étiquette de mode d'erreur, supports de fixation (haut et bas),
supports de fixation (intermédiaires) (voir remarque 7)

P14-01

2

, sens X, Y et Z : 1 000 fois

F3SN-A@@@@P25

(voir remarque 1)

F3SN-A

@@@@

(voir remarque 1)

13 à 120 7 à 60 5 à 30 4

217 à 1 822 mm
PH = (n – 1) × P + 37

Non transparent :
25 mm de diamètre

P25-01

F3SN-A@@@@P40

(voir remarque 1)

F3SN-A

@@@@

(voir remarque 1)

217 à 1 807 mm
PH = (n – 1) × P + 37

Non transparent :
40 mm de diamètre

P40-01

F3SN-A@@@@P70

(voir remarque 1)

F3SN-A

@@@@

(voir remarque 1)

277 à 1 777 mm
PH = (n – 1) × P + 37

Non transparent :
70 mm de diamètre

P70-01

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

——

——

140 mA max.

100 mA max.

Modes de réinitialisation
automatique / réinitialisa­tion manuelle (verrouillage)
(voir remarque 4)
EDM (surveillance de
périphérique externe)

ON à OFF : 10 ms max.
OFF à ON : 40 ms max.

F3SN-A/F3SH-A

G-15F3SN-A / F3SH-A

Références

Norme applicable

Remarque : 1. Les 4 chiffres dans @@@@ de la référence représentent la hauteur de protection. Pour calculer la hauteur, utilisez la formule donnée dans les infor-

Autonome

Connexion
en série

mations sur les spécifications de hauteur de protection.
Par exemple, si l'espace entre les faisceaux est de 9 mm et que le nombre de faisceaux est 21, la hauteur de protection sera égale à 9 × 21 = 189 mm.
Le modèle présentant cette hauteur de protection est le F3SN-A0189P14.

2. F3SN-A@@@@P14-01 est un modèle personnalisé. Consultez votre représentant Omron avant de commander ce modèle.

3. Modèles terminant par -01 uniquement.

4. Par défaut, le mode de réinitialisation manuelle est le verrouillage au démarrage / redémarrage.
Sur la console de paramétrage F39-MC11, vous pouvez choisir le verrouillage au démarrage ou le verrouillage au redémarrage.

5. A la sortie de l'usine, cette fonction n'est pas définie. Elle peut être activée sur la console de paramétrage F39-MC11.

6. Non fournie avec les modèles F3SN-A@@@@P70 et F3SH-A.

7. Les supports de montage intermédiaires sont fournis avec les modèles suivants :
Modèles dont la longueur totale de la barrière est comprise entre 640 et 1 280 mm : 1 jeu pour chaque émetteur-récepteur.
Modèles dont la longueur totale de la barrière est supérieure à 1 280 mm : 2 jeux pour chaque émetteur-récepteur.

8. Pour les tailles supérieures à 1 125 mm, ajoutez « H » après P14, par ex. F3SN-A1143P14H. Demandez le manuel complémentaire.

F3SN-A@@@@P14

(voir remarques 1 et 8)

F3SN-A

@@@@

(voir remarques 1, 2 et 8)
CEI61496-1, EN61496-1 ESPE Type 4 (Equipement de protection électro-sensible)

CEI61496-2 AOPD Type 4 (Appareils de protection photo-électroniques actifs)

P14-01

F3SN-A@@@@P25

(voir remarque 1)

F3SN-A

(voir remarque 1)

@@@@

P25-01

F3SN-A@@@@P40

(voir remarque 1)

F3SN-A

(voir remarque 1)

@@@@

P40-01

F3SN-A@@@@P70

(voir remarque 1)

F3SN-A

(voir remarque 1)

@@@@

P70-01

F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03

Accessoires

Unité de contrôle

Modèle F3SP-B1P G9SA-300-SC (voir remarque)
Capteur applicable F3SN-A, F3SH-A
Tension d’alimentation 24 Vc.c. ±10 %
Consommation 1,7 Wc.c max. (hors consommation du capteur) 24 Vc.c. : 0,7 Wc.c max. (hors consommation du capteur)

Temps de fonctionnement 100 ms max. (hors temps de réponse du capteur)

Temps de réponse 10 ms max. (hors temps de réponse du capteur)

Nombre de contacts 3 NO + 1 NF 3 NO

Sortie relais

Méthode
de connexion

Poids (avec emballage) 280 g env. 300 g env.
Accessoire Manuel d’utilisation

Remarque : 1. Pour de plus amples détails sur le G9SA-300-SC, reportez-vous au catalogue G9SA.

Charge nominale 25 Vc.a., 5 A (diamètre = 1), 30 Vc.c, 5 A G / D = 0 ms 250 Vc.a., 5 A
Courant de charge nominal
Entre les capteurs Connecteur M12 (8 broches)
Autres Bornier

5A

300 ms max.
(hors temps de rebond et temps de réponse du capteur)

10 ms max.
(hors temps de rebond et temps de réponse du capteur)

Console de paramétrage Gros voyants

Référen-

ces
Capteur applicable
Tension d'

alimentation
Méthode

de connexion
Poids

(emballé)

F3SN-A, F3SH-A

24 Vc.c. ±10 % (fourni par le capteur)

Câble spécial (accessoire)

360 g

F39-MC11

Connecteur de dérivation (1), câble spécial

Accessoires

(2 m), capuchon de connecteur (1), manuel
d'utilisation

Pour plus de détails sur la console de paramétrage,

consultez le manuel joint au produit.

Capteur applicable
Source lumineuse LED rouge LED verte
Tension d'

alimentation
Consommation

de courant
Méthode

de connexion
Poids

(emballé)

Référen-

ces

F39-A01PR-L

(pour émetteur)

F39-A01PR-D

(pour récepteur)

F39-A01PG-L

(pour émetteur)

F39-A01PG-D

(pour récepteur)

F3SN-A####P##-01 F3SH-A09P03-01

24 Vc.c. ±10 % (fourni par le capteur)

40 mA ou moins (fourni par le capteur)

Connecteur M12 (8 broches)

80 g

Protection étanche

Modèle F39-HP@@@@-14

Capteur applicable

Caractéristiques de la plage de fonctionnement
Degré de protection (voir remarque)
Matériaux

Remarque : Pour se conformer à la norme IP67, serrez les vis selon les « Précautions d'utilisation » décrites dans le manuel fourni avec le produit.

F3SN-A@@@@P14(-01)

0,2 à 6 m 0,2 à 10 m
IP67 (IEC 60529)
Boîtier : résine acrylique, caoutchouc : NBR60, support de fixation : SUS316L, vis : SUS316L

F3SN-A@@@@P25(-01) / P40(-01) / P70(-01),
F3SH-A09P03(-01)

F39-HP@@@@-25

F39-HPH09-03

G-16 Capteurs / Composants de sécurité

Connexion

Utilisation d'une fonction de réinitialisation manuelle
et d'une fonction de surveillance de périphérique externe

RécepteurEmetteur

Câble d'émetteur
F39-JC#A-L

RS-485(A) (gris)

RS-485(B) (rose)

(rouge)

Blindé

0 V (bleu)

Ouvert

Entrée de test (vert)

Entrée de

réinitialisation (jaune)

S1 S2

+24 V (marron)

Entrée de sélection

de verrouillage (blanc)

24 Vc.c.

K1

+24 V (marron)

Entrée EDM (rouge)

K2

Utilisation correcte

Câble de récepteur
F39-JC

#

A-D

OSSD (vert)

OSSD (blanc)

Auxiliaire (jaune)

K2K1K3

blindage

0 V (bleu)

Quand utilisation d'une fonction
de réinitialisation automatique

Emetteur

Blindé

S1 : Interrupteur de test externe

Interrupteur de réinitialisation verrouillage / déverrouillage

S2 :
S3 : Interrupteur de réinitialisation du déverrouillage (si l'interrup­teur n'est pas nécessaire, connectez à du 24 Vc.c.)

Relais pour le contrôle des parties dangereuses d'une machine.

K1, K2 :
K3 : Charge, API, etc. (pour l'écran)

Remarque : Si vous n'avez pas l'intention d'utiliser le

(rouge)

0 V (bleu)

Ouvert

Entrée de test (vert)

Entrée de réinitialisation

(jaune)

S1 S3

contrôle de relais externe, connectez la sor­tie auxiliaire prévue pour le fonctionnement
de dark : ON à l'entrée de contrôle de relais
externe, ou utilisez F39-MC11 pour désacti­ver la fonction de contrôle de relais externe.

+24 V (marron)

Entrée de sélection

de verrouillage (blanc)

Ouvert

24 Vc.c.

Ce catalogue a pour objectif d'aider à choisir des produits. Lisez bien le manuel d'instructions fourni pour l'utilisation des produits.

Réglementations et normes

1.

L'« homologation de type » spécifiée au chapitre 44. 2 de la loi sur la
sécurité et la santé des produits industriels au Japon ne s'applique
pas aux modules indépendants des capteurs F3SN-A / F3SH-A.
Cette loi s'applique aux systèmes incorporés au capteur.
Lors de l'utilisation du capteur F3SN-A / F3SH-A au Japon en
tant que
comme indiqué au chapitre 42 de cette même loi, demandez
l'homologation pour l'utilisation en tant que système.

2. (1)

(2) Le F3SN-A / F3SH-A est conforme aux réglementations

«

dispositif de sécurité pour les presses ou cisailleuses »

Le F3SN-A / F3SH-A est un dispositif de protection électrosensi­ble (ESPE) conformément à la Directive de l'UE concernant les
machines, Annexe IV, B, Composants de sécurité, article 1.

et normes suivantes :

1. Réglementations de l'UE

• Directive sur les machines : directive 98 / 37 / EC

• Directive CEM : directive 89 / 336 / EEC

2. Normes européennes : EN61496-1 (ESPE TYPE 4),
prEN61496-2 (AOPD TYPE 4)

3. Normes internationales : IEC 61496-1 (ESPE TYPE 4),
IEC 61496-2 (AOPD TYPE 4)

(5) Le F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes de

l'organisme allemand BG-PRUFZERT :

• Test et label d'homologation BG
Licence
ESPE type 4 (EN 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)

3. Le F3SN-A / F3SH-A a été conçu conformément aux normes sui­vantes. Pour vous assurer que le F3SN-A / F3SH-A est conforme
aux normes et réglementations suivantes, vous devez le prévoir et
l'utiliser conformément à toute autre norme, loi et réglementation
connexe. (Les réglementations soulignées sont applicables au
F3SN-A uniquement.)
Consultez les organismes de normalisation UL ou autre si vous
avez des questions.

• EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (normes européennes)

• OSHA 29 CFR 1910. 212 (réglementation sur la santé
et la sécurité industrielle - US)

• OSHA 29 CFR 1910. 217

(réglementation sur la santé

et la sécurité industrielle - US)

• ANSI B11. 1 - B11. 19

(norme US)

• ANSI / RIA 15. 06 (norme US)

4. Normes américaines : UL 61496-1 (ESPE type 4),
UL 61496-2 (AOPD type 4), UL 508, UL 1998,
CAN / CSA 22.2 N° 14, CAN / CSA 22.2 N° 0.8

5. Normes JIS : JIS B9704-1 (ESPE type 4),
JIS B9704-2 (AOPD type 4)

(3) Le F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes

de l'organisme d'accréditation de l'UE DEMKO A / S :

• Examen de type CE conforme à la directive de l'UE con­cernant les machines (ESPE TYPE 4)

• Certificat provenant d'un organisme compétent pour la CEM

• Homologation de type DEMKO

ESPE type 4 (EN 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)

(4) La F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes

de l'organisme d'évaluation tiers UL :

• Certificat d'homologation UL pour les normes de sécurité
américaines et canadiennes

Ces deux normes sont : ESPE type 4 (UL 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)

F3SN-A/F3SH-A

G-17F3SN-A / F3SH-A

Zone de détection et chemin d'intrusion

Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A

Installez des structures de protection autour de la machine pour être
obligé de traverser la zone de détection de la F3SN-A avant d'attein­dre une partie dangereuse de la machine.
Installez le F3SN-A de manière à ce que certaines parties du corps
de l'opérateur restent dans la zone de détection en permanence lors­que celui-ci travaille dans la zone dangereuse. Si vous ne le faites
pas, vous risquez de graves blessures.

Installation correcte

Il est possible d'atteindre une
partiedangereuse d'une machine
uniquementen passant dans
la zone de détection du capteur.

Installation incorrecte

Il est possible d'atteindre une
partie dangereuse d'une machine
sans passer dans la zone de
détection du capteur.

Certaines parties du corps
de l'opérateur restent dans
la zone de détection
pendant qu'il travaille.

Un ouvrier se trouve entre la
zone de détection du capteur
et la partie dangereuse de la
machine.

Distances des surfaces réfléchissantes

Veillez à installer la F3SN-A / F3SH-A de manière à minimiser
les effets de la réflexion provenant des surfaces avoisinantes.
Dans le cas contraire, la détection peut échouer et conduire à des
blessures graves.

Vue de côté Vue du dessus

Emetteur

Plafond réfléchissant

D

Zone de détection

L

D

Sol réfléchissant

Récepteur

Surface réfléchissante

D

θθ

L

θ = 5˚ (F3SN-A / F3SH-A)
θ = 10˚ (F3SN-B)

RécepteurEmetteur

Installez la F3SN-A / F3SH-A à la Distance D minimale indiquée ci-des­sous des surfaces réfléchissantes (surfaces hautement réfléchissantes)
comme les murs, sols, plafonds et pièces métalliques

Distance entre
l'émetteur et le

récepteur (plage

d'exploitation L)
0,2 à 3 m 0,13 m
plus de 3 m L / 2 × tan 2,5° = L × 0,044 (m)

Distance d'installation minimale D

F3SN-A / F3SH-A

.

Distance de sécurité

Maintenez toujours une distance de sécurité (S) entre la barrière
lumineuse et une partie dangereuse d'une machine.
Sous peine d'empêcher l'arrêt de la machine avant qu'un opérateur n'attei­gne la zone dangereuse où il se trouvera exposé à des dangers.

Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A

Installez des structures de protection autour de la machine pour de­voir traverser la zone de détection du F3SH-A avant d'atteindre une
partie dangereuse de la machine.
S'il est possible pour l'opérateur de passer entre la zone de détection
et la partie dangereuse de la machine, concevez le système de manière
à ce que la machine ne puisse pas démarrer automatiquement. Assu­rez-vous que la machine ne peut pas redémarrer lorsque l'opérateur se
trouve dans la zone dangereuse. Placez l'interrupteur pour redémarrer
la machine dans un endroit à partir duquel on voit clairement l'état de la
zone dangereuse. L'endroit où se situe l'interrupteur ne doit pas permet­tre de l'actionner depuis l'intérieur de la zone dangereuse.
Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

Utilisation de la fonction de masquage fixe

Après avoir réglé le masquage fixe, assurez-vous que la F3SN-A
détecte une tige de test en tout point de la zone de détection à travers
laquelle une personne peut atteindre la partie dangereuse de la ma­chine. Si le contrôle ci-dessus révèle une position quelconque de
non-détection, installez des structures de protection pour empêcher
une intrusion que la F3SN-A ne pourrait pas détecter
Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

L'utilisation d'un masquage flottant augmente la distance de détec­tion. Pour calculer une distance de sécurité, veillez à utiliser la fonc­tion de détection augmentée
Sous peine d'empêcher l'arrêt de la machine avant qu'un opérateur n'attei­gne la zone dangereuse où il se trouvera exposé à des dangers.

La « distance de sécurité » représente la distance minimale devant être
maintenue entre le F3SN-A / F3SH-A et un élément dangereux d'une
machine pour arrêter la machine avant que quelqu'un ou quelque chose
ne l'atteigne. La distance de sécurité est calculée en fonction de l'équa­tion suivante quand une personne se déplace perpendiculairement à la
zone de détection d'une barrière immatérielle.

Distance de sécurité (S) = vitesse d'intrusion dans la zone

de détection (K)

temps de réponse total de la machine et de la barrière lumineuse (T)

×

+ distance supplémentaire calculée sur la base de la capacité

de détection de la barrière lumineuse (C)........................... (1)

La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes
individuelles de la machine. L'équation est par ailleurs différente si la di­rection d'intrusion n'est pas perpendiculaire à la zone de détection de la
barrière immatérielle. Veillez à vous reporter aux normes associées.

Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A

Référence

Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européenne
EN 999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de détection)

Capacité de détection : 40 mm ou moins

Remplacez K = 2 000 mm / s et C = 8 (d - 14 mm) dans l'équation (1)
et calculez comme indiqué ci-dessous.

S = 2 000 mm / s × (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm)....................... (2)

Où : S = Distance de sécurité (mm)

Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque 2)

G-18 Capteurs / Composants de sécurité

d = Capacité de détection de la barrière (mm)

Distance de sécurité

Elément dangereux

Zone de détection

Repère central
du faisceau

Sens d'intrusion

Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d = 14 mm :
S = 2 000 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm – 14 mm) =

120 mm

Utilisez S = 100 mm si le résultat de l'équation (2) est inférieur à 100 mm.
Recalculez à l'aide de l'équation suivante avec K = 1 600 mm / s si le
résultat est supérieur à 500 mm.

S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm)........................(3)

Utilisez S = 500 mm si le résultat de l'équation (3) est inférieur à 500 mm.

Capacité de détection : plus de 40 mm

Remplacez K = 1 600 mm / s et C = 850 mm dans l'équation (1) et cal­culez comme indiqué ci-dessous.

S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 850
Où : S = Distance de sécurité (mm)

Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque 2)

Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s :
S = 1 600 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Remarque : 1 . Le temps de réponse de la machine désigne le temps maxi-

mal à partir du moment où la machine reçoit un signal d'arrêt
jusqu'au moment où la partie dangereuse de la machine s'ar­rête. Le temps de réponse de la machine doit être mesuré
sur des machines réelles. Le temps de réponse de la machi­ne doit être périodiquement mesuré et confirmé.

Tableau des temps de réponse

Modèle

F3SNA@@@@
P14(-01)

Modèle

F3SN-A@@@@
P25(-01)

Modèle

F3SN-A@@@@
P40(-01)

Hauteur de

protection

(mm)

180 à 450
459 à 765
774 à 1 080
1 089 à 1 125

Hauteur de

protection

(mm)

217 à 772
787 à 1 297
1 312 à 1 822

Hauteur de

protection

(mm)

217 à 757
787 à 1 297
1 327 à 1 807

Nombre

de

faisceaux

Temps de réponse

ON à OFF OFF à ON

20 à 50 10,0 ms 40 ms
51 à 85 12,5 ms 50 ms
86 à 120 15,0 ms 60 ms
121 à 125

Nombre

faisceaux

15,5ms 62ms

de

Temps de réponse

ON à OFF OFF à ON

13 à 50 10,0 ms 40 ms
51 à 85 12,5 ms 50 ms
86 à 120 15,0 ms 60 ms

Nombre

de

faisceaux

Temps de réponse

ON à OFF OFF à ON

7 à 25 10,0 ms 40 ms
26 à 43 12,5 ms 50 ms
44 à 60 15,0 ms 60 ms

Modèle

F3SN-A@@@@
P70(-01)

Hauteur de

protection

(mm)

277 à 757
817 à 1 297
1 357 à 1 777

Nombre

de

faisceaux

Temps de réponse

ON à OFF OFF à ON

5 à 13 10,0 ms 40 ms
14 à 22 12,5 ms 50 ms
23 à 30 15,0 ms 60 ms

• Le temps de réponse pour les modèles connectés
en série est calculé comme suit : (F3SN-A)

Pour 2 jeux :

Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 +3 ms

Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + 12 ms

Pour 3 jeux :

Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + Temps de réponse de la bar­rière immatérielle 3 +4 ms

Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + Temps de réponse de la bar­rière immatérielle 3 +16 ms

• Le temps de réponse du F3SP-B1P est de 10 ms ; son
temps de fonctionnement est de 100 ms.

1 .Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps re-

quis pour que la sortie passe de ON à OFF.

2 .En cas d'utilisation du F3SP-B1P, calculez la distance de sécurité en

ajoutant le temps de réponse du F3SP-B1P à celui du F3SN indiqué
dans le tableau ci-dessus.

Référence

Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme ANSI B11. 19 (US)
Distance de sécurité (S) = vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K)

Temps de réponse (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Distance supplémentaire (Dpf)

où
K = Vitesse d'intrusion (la valeur recommandée dans les

normes OSHA est de 1 600 mm / s)

ANSI B11. 19. ne définit pas la vitesse d'intrusion (K). Lors du
calcul de la valeur K, tenez compte de tous les facteurs possi­bles, notamment l'aptitude physique des opérateurs.

Ts = Temps requis pour l'arrêt de la machine (s)
Tr = Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque)
Tc = Temps de réponse maximal requis pour que le systè-

me de contrôle de la machine active les freins (s)
Tbm = Temps supplémentaire (s)
Si la machine possède un moniteur de frein, Tbm = temps sé-

lectionné pour le moniteur de frein - (Ts + Tc). Dans le cas con­traire, il est recommandé de définir une valeur supérieure
à 20 % de (Ts + Tc) comme temps supplémentaire.

Dpf = Distance supplémentaire.
La valeur Dpf est calculée comme suit d'après les normes ANSI :
Dpf = 3,4 × (d – 7,0) où d est la capacité de détection de la

barrière (mm).

Ex. :
Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s,

Temps d'activation du moniteur de frein = 0,1 s, Tr = 0,01 s, d = 14 mm

.
Alors :
Tbm = 0,1 - 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 – (14 – 7,0) = 23,8 mm
S = 1 600 × (0,06 + 0,01 - 0,04) + 23,8 = 199,8 mm

Remarque : Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps

requis pour que la sortie passe de ON à OFF.

Référence

Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme améri­caine ANSI / RIA R15.06 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone
de détection)
Distance de sécurité (Ds) = K × (Ts + Tc + Tr) + Dpf

F3SN-A/F3SH-A

G-19F3SN-A / F3SH-A

où
K = Vitesse d'intrusion : 1 600 mm / s min.
Ts = Temps d'arrêt maximal de la machine / équipement (s)
Tc = Temps d'arrêt maximal du système de contrôle (s)
Tr = Temps de réponse de la barrière (s)
Os = Diamètre du plus petit objet détectable (mm)
Dpf = Distance supplémentaire (mm)

Supposons que le capteur soit installé avec le faisceau le plus
bas à 300 mm du sol, et le plus haut à 1 200 mm. Le diamètre
du plus petit objet détectable sera de 64 mm ou moins. La va­leur Dpf est alors calculée comme suit :

Dpf = 3,4 × (Os – 6,875 mm)

Si le diamètre du plus petit objet détectable est supérieur
à 64 mm, la valeur Dpf est égale à 900 mm.

Ex. :

• Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A

Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,
et Os = 40 mm.

Alors :
S = 1 600 × (0,06 + 0,01) + Dpf
= 1 600 × (0,06 + 0,01) + 3, 4 (40 – 6,875)
= 225 mm

• Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A
Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,

et Dpf = 900 mm.
Alors :
S = 1 600 × (0,06 + 0,01) + 900
= 1 012 mm

Remarque : Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps

requis pour que la sortie passe de ON à OFF.

@@@@P40

@@@@P70

Installation

Comment empêcher les interférences mutuelles

L'émetteur et le récepteur à placer l'un en face de l'autre doivent être
une paire du même jeu. Toute combinaison incorrecte risque de créer
une zone où les objets ne peuvent pas être détectés.

N'utilisez pas les capteurs dans un système où le faisceau est réflé­chi, sinon la détection d'objets risque d'être désactivée. Dans ce type
d'application, utilisez un miroir de déviation du faisceau pour empê­cher que le faisceau réfléchi d'un objet n'entre dans le récepteur.

En cas d'installation de plusieurs paires du F3SN-A / F3SN-B / F3SH-A,
prenez toutes les mesures nécessaires pour empêcher les interféren­ces mutuelles. Exemples de mesures : interconnexion électrique et uti­lisation de plaques de déviation.

Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A

Référence

Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européen­ne EN 999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de détection)

Utilisez K = 1 600 mm / s et C = 850 mm dans l'équation (1) et calcu­lez comme indiqué ci-dessous.

S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 850
où
S = Distance de sécurité (mm)
Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse du capteur (s) (voir remarque 2)

Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s :
S = 1 600 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm

Remarque : 1 . Le temps de réponse de la machine désigne le temps maxi-

mal à partir du moment où la machine reçoit un signal d'arrêt
jusqu'au moment où la partie dangereuse de la machine s'ar­rête. Le temps de réponse de la machine doit être mesuré
sur des machines réelles. Le temps de réponse de la machi­ne doit être périodiquement mesuré et confirmé.

2 . Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis

pour que la sortie passe de ON à OFF.

G-20 Capteurs / Composants de sécurité

Utilisation correcte

Installation

Comment empêcher les interférences mutuelles

Connexion en série (jusqu'à 3 jeux, 240 faisceaux, modèles de capteurs
se terminant par -01, -03, -04 et -05 requis pour la connexion en série)

Plusieurs paires du F3SN-A peuvent être connectées en série. En
cas de connexion en série, les capteurs F3SN-A génèrent des fais­ceaux en temps partagé, ce qui empêche les interférences mutuelles
et garantit la sécurité.

Correct

Récepteur 1Emetteur 1

Câble de
connexion
F39-JCR2B
F39-JCR5B ou
F39-JC3B

Récepteur 2Emetteur 2

Incorrect

Récepteur 1Emetteur 1

Emetteur

Incorrect

Récepteur

Récepteur 2Emetteur 1

Non connecté

En cas d'installation de plusieurs paires de barrières indépendantes
les unes des autres en raison de câblage difficile ou pour toute autre
raison, prenez les mesures appropriées pour empêcher les interfé­rences mutuelles. Si des interférences mutuelles se produisent, un
état de verrouillage est activé pour le F3SN-A / F3SH-A.

• Installation risquant de causer des interférences mutuelles

Incorrect

Récepteur 1Emetteur 1

Récepteur 1Emetteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

Récepteur 2Emetteur 2

IncorrectIncorrect

Récepteur 1Emetteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

Emetteur 2Récepteur 2

Ne connectez pas l'émetteur et le
récepteur en série, sinon un état
de verrouillage est activé.

Récepteur 1Emetteur 2

Ne combinez pas un émetteur
à un récepteur d'une autre paire.
Il en résulte un état de
verrouillage et la détection
d'objets est désactivée.

• Installation pour empêcher des interférences mutuelles

(1) Installez les deux barrières en les décalant pour qu'elles émettent

dans des directions opposées.

Correct

Emetteur 1Récepteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

CorrectCorrect

Emetteur 1Récepteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

Récepteur 1Emetteur 1

Emetteur 2Récepteur 2

(2) Installez un mur qui fasse barrage à la lumière entre les capteurs.

Correct

Récepteur 1Emetteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

F3SN-A/F3SH-A

Mur de barrage à la lumière

G-21F3SN-A / F3SH-A

(3) Installez les barrières de sorte qu'elles ne soient pas placées en

face à face afin d'empêcher les interférences mutuelles.

Emetteur 1

D

Correct

L

Récepteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

Correct

Récepteur 1Emetteur 1

θ

D

Récepteur 2Emetteur 2

θ

L

θ = 5˚ (F3SN-A / F3SH-A)
θ = 10˚ (F3SN-B)

Nom et fonction des éléments

Emetteur (F3SN-A / F3SH-A)

Voyant de test (orange)

Voyant de défaut (rouge)

Voyant de verrouillage (jaune) Voyant d'erreur

Voyant d'alimentation (vert)

Récepteur (F3SN-A)

Distance entre

Distance d'installation minimale D
l'émetteur et le
récepteur (plage de
fonctionnement L)

F3SN-A / F3SH-A

0, 2 à 3 m 0,26 m
plus de 3 m

L × tan 5° = L × 0,088 (m)

(4) Utiliser une protection contre les éclaboussures F39-HN.

Plage de fonctionnement

Si la distance entre l'émetteur et le récepteur est inférieure à 0,2 m,
il y a des risques de vibrations. Veillez à utiliser les capteurs dans
la plage nominale de fonctionnement.

(rouge)

Voyant d'intensité
lumineuse (vert)

Voyant état OFF (rouge)

Voyant d'état ON (vert)

Voyant de défaut (rouge)

Voyant de masquage (vert)

Voyant d'erreur
(rouge)

Voyant d'intensité
lumineuse (vert)

Récepteur (F3SH-A)

Voyant d'état OFF (rouge)

Voyant d'état ON (vert)

Voyant de défaut (rouge)

Voyant d'alimentation (vert)

Voyant d'erreur
(rouge)

Voyant d'intensité
lumineuse (vert)

Fonction

Voyant d'alimentation

Voyant de verrouillage Allumé durant un état de verrouillage
Voyant de défaut Clignotant lors d'un état de défaut
Voyant de test Allumé lors d'un test externe (voir remarque)
Voyant d'état ON Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état ON
Voyant d'état OFF Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état OFF
Voyant de masquage (F3SN-A

uniquement)

Remarque : Dans le cadre d'une fonction de maintenance préventive, ces voyants clignotent après une période de 30 000 heures.

Allumé lors de la mise sous tension (toujours allumé)...................... Emetteur F3SN-A, F3SH-A

Allumé lors de la mise sous tension,
clignotant lorsque le F39-MC11est connecté

........................................... Récepteur F3SH-A (voir remarque)

Allumé lors de l'activation du masquage, clignotant lorsque le F39-MC11est connecté (voir remarque)

G-22 Capteurs / Composants de sécurité

12345 Intensité lumineuse

200 % (ou plus) du seuil ON

Voyant d'intensité lumineuse

EteintAllumé

ABC Cause de l'erreur

Voyant d'erreur

EteintClignotant

Installation

Comment fixer le support de montage (F39-L19 / L20)

Pour optimiser les performances des
capteurs, placez les supports de
montage F39-L19 / L20 en fonction
du nombre correspondant des di­mensions « A » et « B » dans le sens
longitudinal des capteurs.

• Pour le F39-L19
Espacement « A » : 670 mm max.

• Pour le F39-L20
Espacement « B » : 400 mm max.

Remarque : En cas d'installation de cap-

teurs à des endroits soumis
à des vibrations et à des
chocs, augmentez le nom­bre de supports de montage.

A/2

A

A

150 à 200 % du seuil ON

100 à 150 % du seuil ON

75 à 100 % du seuil ON

50 à 75 % du seuil ON

Moins de 50 % du seuil ON

La ligne d'entrée de sélection de verrouillage ou la ligne d'entrée de réinitialisation n'est
pas correctement câblée ou est ouverte.

Le contact du relais est soudé. Le temps d'ouverture du relais est trop long.
La ligne d'entrée EDM est mal connectée ou être ouverte.

La communication (RS-485) est mal câblée, s'est ouverte ou entraîne d'autres erreurs.
L'une des sorties OSSD est court-circuitée ou mal câblée.

Autre panne des sorties OSSD.
Interférences mutuelles. Réception d'une lumière d'interférence.
Le récepteur et l'émetteur ne sont pas du même type.

Le nombre de récepteurs et d'émetteurs connectés en série est différent.
Bruit externe. Défaut de matériel interne du récepteur ou de l'émetteur.

B/2

Support

de fixation

Vis × longueur (mm) Couple de serrage

F39-L19 Vis M5 × 12 2,0 N m
F39-L20 Vis M4 x 8 1,2 N m

B

F39-L19 F39-L20

Côté de montage

B

émetteur / récepteur

Vis M5
× 12

Supports de montage (2)

Support
de montage (1)

Côté de montage
émetteur / récepteur

Vis M4 x 8

Rondelle dentée
(2 pièces)

Support
de montage (3)

A/2

B/2

Supports et vis fournis dans un jeu

• Suppor t de montage (1) .....1

• Suppor t de montage (2) .....1

• Vis M5 × 12 ........................1

F39-L19

[Supports (1) et (2), vis M5 × 12]

Supports et vis fournis dans un jeu

• Suppor t de montage (1) .....1

• Suppor t de montage (2) .....1

• Vis M5 × 12 ........................1

• Suppor t de montage (3) .....1

• Vis M4 x 8 ..........................1

• Rondelle dentée .................2

F3SN-A/F3SH-A

G-23F3SN-A / F3SH-A

Dimensions (Unité : mm)

Unité principale

F3SN-A@@@@P@@
F3SN-A@@@@P@@-01

F3SN-A@@@@P@@-01

Capuchon de connecteur

14

17,3

20,8

2 trous de fixation

2 supports de fixation

P

6,5 dia.

Trous des vis de fixation

20

Quatre, M5

(16)

8

2

22

30

Support
intermédiaire

15

45

46,9

C1 (hauteur de protection)

C2 (hauteur de protection)

11

Les dimensions par modèle se calculent à l'aide des équations suivantes.

•F3SN-A@@@@P14(-01)

Dimension C2 (hauteur de protection) : 4 chiffres dans la référence
Dimension A = C2 + 86
Dimension B = C2 + 54
Dimension D = 15,5
Dimension E = C2 – 9
Dimension F : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)
Dimension P = 9

C2 (hauteur de protection)

Nombre de supports de

fixation intermédiaires

Dimension F

(voir remarque)
Jusqu'à 0620 0 ——
0621 à 1125 1 F = B / 2

Remarque : Si la valeur F obtenue à partir de l'équation ci-dessus n'est pas

utilisée, réglez F sur 670 mm ou moins.

28

(41,8)

E

D

32

9,25

15

38

2 trous de fixation

Boulon hexagonal
auto-levant M5

Faisceau

4 trous de fixation

2 trous de fixation

27

22

5,5

11

1

13,5

5,5

9 dia.

20
30

Deux, M5

Deux, M5

15

BA

F

16

•F3SN-A@@@@P25(-01) / P40(-01) / P70(-01), F3SN-B@@@@P25 / P40 / P70

Dimension C1 (hauteur de protection) : 4 chiffres dans la référence
Dimension A = C1 +64
Dimension B = C1 +32
Dimension D = 18,5
Dimension E = C1 – 37
Dimension F : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)

C1 (hauteur de protection)

Nombre de supports de

fixation intermédiaires
Jusqu'à 0640 0 ——
0641 à 1280 1 F = B / 2
1281 à 1822 2 F = B / 3

Dimension P : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)

.

Capacité de détection Dimension P

25 15
40 30
70 60

F

B

Dimension F

(voir remarque)

G-24 Capteurs / Composants de sécurité

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

F3SH-A09P03-01

Capuchon de connecteur

14

17,3

20,8

Support
intermédiaire

2 supports de fixation

2 trous de fixation

4 repères de faisceaux

30

28

27

22

5,5

9,25

15

38

(41,8)

937

900

2 trous de fixation

300

15

45

46,9

18,5

32

11

Boulon hexagonal
auto-levant M5

4 faisceaux

4 trous de fixation

2 trous de fixation

6,5 dia.

8

2

484,5

1

13,5

5,5

9 dia.

20
30

Trous des vis de fixation

(16)

Deux, M5

Deux, M5

969 1 001

16

22

15

20

Quatre, M5

484,5

969

Précautions de montage

Remarque : 1. Le support de fixation (3) (voir Supports de fixation (intermé-

diaires)) est illustré comme exemple sur la partie gauche du
capteur. Si le support de fixation (3) se situe dans la partie
droite du capteur, les trous de montage doivent aussi se trou­ver du côté droit.

2. Si vous utilisez le coude de câble, prévoyez au minimum les
dimensions indiquées à droite.
(Rayon de courbure minimale du câble : R36 mm)

Câble à connecteur

R36 mm

Câble à connecteur

80 mm mini.

R36 mm

80 mm mini.

F3SN-A/F3SH-A

G-25F3SN-A / F3SH-A

Accessoires

S

)

g

Support de montage
(haut et bas)

Matériau : fer (galvanisé)

Remarque : Fourni avec le produit.

5,5

6,5 dia.

20

4-30˚

30

9,25

13,5

Quatre, R2,15

30

2

45

R2 max.

14

24

9 dia.

14,2 dia.
22 dia.

4,3

upports de fixation (intermédiaires

Matériau : fer (galvanisé)

18

Remarque : Fourni avec le produit.

Le nombre de supports
nécessaire dépend de la
longueur totale du capteur.

Accessoires (en option)

Câble avec connecteur à une extrémité

F39-JC3A (L = 3 m)
F39-JC7A (L = 7 m)

Couleur : Emetteur (gris)

Récepteur (noir)

F39-JC10A (L = 10 m)
F39-JC15A (L = 15 m)

22

16

30

Support
intermédiaire (1)

15 dia.

12

2,3

33

Support
intermédiaire (2)

39,5

Connecteur étanche

25 11

2

16

1

22

17

22

Vis de montage du support de fixation M5 x 8

10

30

Support intermédiaire (3)

13,75

38

15

Vis de montage du support
de fixation M4 x 6

L (Voir remarque)

Câble rond à gaine en vinyle, diam. 6,6 mm
8 conducteurs (4 paires torsadées)
(coupe transversale : 0,3 mm
Longueur standard L

Remarque : L = 3, 7, 10, 15 m

2

/ diamètre externe de l'isolant : 1,15 mm)

42

9 dia.

20

6,5 dia.

11

21,25

11

19

5,55,5

22

11

Câble avec connecteur aux deux extrémités

F39-JCR2B (L = 0,2 m)
F39-JCR5B (L = 0,5 m)
F39-JC3B (L = 3 m)
F39-JC5B (L = 5 m)

Couleur : Emetteur (gris)

Récepteur (noir)

F39-JC7B (L = 7 m)
F39-JC10B (L = 10 m)
F39-JC15B (L = 15 m)
F39-JC20B (L = 20 m)

15 dia. 15 dia.

F39-JCR2C (L = 0,2 m)
F39-JC1C (L = 1 m)
F39-JC3C (L = 3 m)
F39-JC7C (L = 7 m)

39,5

Connecteur étanche

F39-JC10C (L = 10 m)
F39-JC15C (L = 15 m)

Câble rond à gaine en vinyle, diam. 6,6 mm
8 conducteurs (4 paires torsadées)
(coupe transversale : 0,3 mm
Lon

ueur standard L

2

/ diamètre externe de l'isolant : 1,15 mm)

43L

Connecteur étanche

G-26 Capteurs / Composants de sécurité

Unité de contrôle

F3SP-B1P

Emetteur

Récepteur

91

Unité de relais de sécurité

G9SA-300-SC

9

76 maxi.

9

10,5

7 × 5 = 35

4,6 dia.

63

43

45 maxi.

92

24, M3

5,9

13 maxi.

5,6

R2,3

111 maxi.

Trous des vis de fixation

Deux, trous M4
ou de 4,2

±

0,3

84

5

±

0,3

35

24, M3 × 8

76 maxi.

5,9

13 maxi.

63

710

80

91 maxi.

111 maxi.

F3SN-A/F3SH-A

G-27F3SN-A / F3SH-A

Console de paramétrage

F39-MC11

Connecteur de dérivation
(fourni avec F39-MC11)

F39-CN1

22

Touche gauche

Touche Annuler

Voyant externe

F39-A01PR-L / -D
F39-A01PG-L / -D

136

52,8

Jack de
communication

Voyant de connexion
de communication

Voyant de fonction

Affichage du canal

Touches de canaux

Affichage du mode

Touche haut

Touche droite

Touche bas

Touche Entrée

18

4

M12

CN3

1

3

2

13

M12

M12

13,6

2

CN1

CN2

2

576

32,1

10

15

43

17

4

8

5

8

6

CN1 Câble à connecteur

17,7

56

24,7

12

13,6

Deux, diamètre 8
(profondeur face au spot : 2 mm)

Deux, 4,5 dia.

CN2 Capteur
CN3 Console de paramétrage

50

104,3

9,2

30 dia.

Partie lumineuse

96

Connecteur étanche

G-28 Capteurs / Composants de sécurité

Protection contre les éclaboussures

F39-HN@@@@-14
F39-HN@@@@-25
F39-HH09-03

Couvercle de protection

32

Protection étanche

F39-HP@@@@-14
F39-HP@@@@-25
F39-HPH09-03

Vis M4 x 12

10

L (voir remarque)

Remarque : L a la valeur suivante :

F39-HN@@@@-14 L = @@@@ mm
F39-HN@@@@-25 L = @@@@ – 22 mm
F39-HH09-03 L = 915 mm

Dimensions de montage Support de fixation

32,6

37,3

37,3

9,87 14

32

61 dia.

57,5 dia.

Support de fixation

Matériaux : Polycarbonate (zone transparente)

ABS (zone non transparente)

Matériaux : SUS

L
(dépend de la
longueur du
boîtier de
chaque modèle)

8

R2,8

Boîtier

F3SN-A/F3SH-A

3

8

16

2

24

34

30

9 dia.

G-29F3SN-A / F3SH-A

Support de fixation murale

F39-L18

Support à emplacement libre

F39-L19

5

5,5 dia.

10

11 18

15

4,3

3,3

(6,4)

24

5

Boulon hexagonal
auto-levant M5

90˚

33

18

2

Huit, R2,15

1,5

10,8

(4,7)

22 dia.

14,2 dia.

8,5

5

(15,5)

30˚

15,5 12,25

9 dia.

20

5,5

30

Fixation

30

10

7

37

Couvercle d'émetteur ou de récepteur

30

(40)

20

Boulon hexagonal
auto-levant M5

(32,3)

Support à emplacement libre

F39-L20

5,5 dia.

24

5

15,5

(4,7)

Boulon hexagonal
auto-levant M5

25,5

30,5

6,5 dia.

(4,7)

17,75

12

10,5

32,75

25,25

43

0,8

Boulon hexagonal
auto-levant M4

19,3

10

(15)

12

6,5

6

23

9 dia.

11

20

5,5

(14)

(15,5)

20

Fixation latérale

(43)

23

(30,5)

(14)

(44)

Boulon hexagonal auto-levant M5

(30)

30

(15)

Couvercle d'émetteur ou de récepteur

Boulon hexagonal auto-levant M4

30

Fixation arrière

Boulon hexagonal auto-levant M4

(15)

30

Couvercle d'émetteur ou de récepteur

30

(44)

(14)

Boulon hexagonal auto-levant M5

(4,7)

(43)

(23)

(44)

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. E700-FR2-01-X

G-30 Capteurs / Composants de sécurité