Omron F3SH-A User Manual

Advanced Industrial Automation

Barrière immatérielle 4 faisceaux

F3SH-A

MANUEL TECHNIQUE

Présentation

2 Procédures de fixation et réglage

3 Caractéristiques techniques générales

4 Exemples de circuits

6 Correction des erreurs

Cat. No. SCEE714-FR2-02

F3SH-A

Barrière de sécurité 4 faisceaux

Manuel technique

Octobre 2002

i

Introduction

Merci d'avoir acheté la barrière de sécurité multi-faisceau série F3SH-A (ci-après appelé « F3SH-A »).
Ce manuel d'instructions décrit l'utilisation de la F3SH-A.
Prêtez toujours une attention particulière aux points suivants quand vous utilisez la F3SH-A :

• Lisez attentivement ce manuel et assurez-vous de comprendre les informations fournies avant d'es­sayer d'utiliser la F3SH-A.

• On suppose que le capteur F3SH-A sera utilisé correctement en fonction de l'environnement d'installa­tion, les performances et la fonction de la machine. Un personnel qualifié doit effectuer une évaluation
des risques sur la machine et déterminer l'adéquation de ce produit avant son installation.

• Assurez-vous que le personnel qui utilise la F3SH-A connaît bien son fonctionnement et la machine sur
laquelle elle est installée.

• Conservez le manuel en un lieu sûr et facilement accessible pour pouvoir le consulter au besoin.

Réglementations et normes

1. La F3SH-A n'a pas reçu l'homologation prévue par l'article 44-2 de la Loi sur la santé et la sécurité indus­trielle (Japon). Par conséquent, il ne peut pas être utilisé au Japon comme sécurité sur les machines à pres­se ou cisaillement comme le prévoit l'article 42 de cette loi.

2. a) La F3SH-A est un dispositif de protection électrosensible (ESPE) conformément à la
Direction de l'UE concernant les machines, Annexe IV, B, Composants de sécurité, 1.

b) La F3SH-A est conforme aux réglementations et normes suivantes:

1. Réglementations de l'UE

Directive concernant les machines :Directive 98/37/EC
Directive concernant la compatibilité électromagnétique :Directive 89/336/CEE

2. Normes européennes : EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Normes internationales : CEI61496-1 (TYPE 4 ESPE), CEI61496-2

(TYPE 4 AOPD)

c) La F3SH-A a reçu les homologations suivantes de l'organisme d'accréditation de l'UE

DEMKO A/S :

- Examen de type CE conforme à la directive de l'UE concernant les machines

- Certificat d'un organisme compétent, conformément aux consignes de compatibilité

électromagnétiques

- Homologation de type DEMKO TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (CEI61496-2)
Utilisation : EN954-1 Catégorie B, 1, 2, 3, 4

d) La F3SH-A a reçu les homologations suivantes de l'organisme d'évaluation tiers UL :

- Certificat d'homologation UL pour les normes de sécurité américaines et canadiennes

Valable à la fois pour : TYPE 4 ESPE (CEI61496-1)

TYPE 4 AOPD (CEI61496-2)

- Certificat de système programmable (UL1998, CEI61496-1)

1. La F3SH-A a été conçu conformément aux normes suivantes. Pour vous assurer que la F3SH-A est con­forme aux normes et réglementations suivantes, vous devez le concevoir et l'utiliser conformément à toute
autre norme, loi et réglementation connexe.
Pour toute question, consultez le TÜV, l'UL ou d'autres organismes de normalisation.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (norme européenne)
OSHA 29 CFR 1910.212 (Réglementation sur la santé et la sécurité

industrielle - US)

OSHA 29 CFR 1910.217 (Réglementation sur la santé et la sécurité

industrielle - US)
ANSI B11.1~B11.19 (norme US)
ANSI/RIA 15.06 (norme US)

ii

Remarque Accordez une considération suffisante à la sécurité et prêtez une attention

particulière aux valeurs nominales et aux fonctions du système quand vous
utilisez la F3SH-A dans les conditions suivantes :

(a) Conditions ou environnement non spécifiés dans ce manuel
(b) Les applications aux dispositifs et installations exigeant des précau-

tions particulières, comme l'énergie nucléaire, les transports ferroviai­res et aériens, les véhicules, la combustion, les systèmes médicaux,
le développement spatial, les machines de parcs d'attractions, etc.

Précaution Conventions générales d'utilisation sûre

Les conventions suivantes sont utilisées pour signaler les précautions dans
ce manuel afin de garantir l'utilisation sûre et correcte de la F3SH-A. Les
mentions répertoriées ci-dessous sont critiques à la sécurité et doivent être
respectées à tout moment.

!AVERTISSEMENT

ATTENTION
!AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.

Indique des actions interdites.

N'utilisez pas la F3SH-A sur des machines qui ne peuvent pas être arrêtées
par une commande électrique en cas d'urgence, comme une presse dotée
d'un système d'embrayage à rotation complète. Risque de blessures graves
si la machine ne s'arrête pas avant que quelqu'un n'atteigne la partie dange­reuse. (Chapitre 2-1)

Installez des structures de protection autour de la machine pour être obligé de
traverser la zone de détection de la F3SH-A avant d'atteindre une partie dan­gereuse de la machine. Installez la F3SH-A de manière à ce que, quand vous
travaillez sur des parties dangereuses de la machine, toutes les parties du
corps de l'opérateur restent dans la zone de détection. (Chapitre 2-1)

Le bouton de réinitialisation de la condition d'interverrouillage doit être installé
à un endroit d'où vous pouvez voir l'ensemble de la zone dangereuse et vous
assurer que personne ne s'y trouve ; en outre, cet interrupteur ne doit pas
pouvoir être actionné depuis l'intérieur de la zone dangereuse. (Chapitre 2-1)

N'utilisez pas la F3SH-A dans des environnements inflammables ou explosifs
sous peine de causer une explosion. (Chapitre 2-1)

La F3SH-A n'offre aucune protection à l'opérateur pour ce qui est des projec­tiles provenant de la zone dangereuse. Il faut fournir des barrières mécani­ques adéquates garantissant la protection de ces projectiles potentiellement
dangereux. (Chapitre 2-1)

Maintenez toujours la distance de sécurité calculée entre la F3SH-A et la par­tie dangereuse de la machine pour éviter les blessures graves susceptibles
d'être causées par le contact avec la partie dangereuse avant l'arrêt de la
machine. (Chapitre 2-1)

N'installez pas la F3SH-A à un endroit où il risque d'être affecté par une
réflexion murale afin d'écarter tout défaut de détection pouvant se solder par
une blessure grave. (Chapitre 2-1)

Disposez correctement l'émetteur et le récepteur pour éviter la création de
zones indétectables. Les types d'émetteur et de récepteur définis doivent être
identiques. (Chapitre 2-1)

Veillez à attacher en toute sécurité la F3SH-A à la machine et à serrer le con­necteur du câble. (Chapitre 2-1)

Quand vous utilisez plusieurs jeux de F3SH-A, disposez-les de manière à
empêcher les interférences mutuelles. (Chapitre 2-1)

Ne court-circuitez pas les sorties à + 24 V sous peine d'entraîner l'activation
constante de la sortie et de créer une situation dangereuse. Connectez la
ligne 0 V du secteur directement à la terre pour empêcher un défaut de mise à
la terre qui causerait l'activation permanente des sorties. (Chapitre 2-4)

iii

Connectez les charges entre la sortie et la ligne 0 V. (Sortie PNP) La con­nexion des charges entre la sortie et la ligne + 24 V inversera le mode de
fonctionnement et la machine sera sous tension lors d'une interruption de la
lumière. (Chapitre 2-4)

Utilisez toujours les deux sorties OSSD pour configurer le système de sécu­rité. L'utilisation d'un seul système de sécurité OSSD risque de provoquer des
blessures graves en cas de panne du circuit de sortie. (Chapitre 2-4)

Ne connectez aucune ligne de la F3SH-A à une alimentation continue dépas­sant 24 Vc.c.+10 % ou une alimentation alternative pour écarter tout risque
d'électrocution. (Chapitre 2-4) Les alimentations continues doivent satisfaire à
toutes les conditions suivantes pour que la F3SH-A puisse se conformer aux
normes en vigueur (CEI 61496-1 et UL 508).

• La tension d'alimentation doit se trouver dans la plage nominale spécifiée
(24Vc.c. ±10%).

• L'alimentation est connectée uniquement au F3SH-A et aux appareils liés
à la fonction de protection électrosensible de la F3SH-A, comme une
commande de sécurité et des capteurs de silencieux, et dispose d'un
courant nominal suffisant pour tous les appareils.

• L'alimentation ne doit pas être connectée aux autres appareils ou machines.

• L'alimentation utilise un isolement double ou renforcé entre les circuits
principal et secondaire. L'alimentation réarme automatiquement les
caractéristiques de protection contre les surintensités (chute de tension).

• L'alimentation maintient un temps d'occupation de sortie d'au moins 20 ms.

• FG (borne de terre du châssis) doit être connecté à PE (borne de protec­tion) quand vous utilisez un régulateur de commutation vendu dans le
commerce.

• L'alimentation doit avoir les caractéristiques de sortie d’un circuit de
classe 2 (Circuit de tension limitée-Circuit de courant), comme défini dans
UL508 (voir « remarque 2-4-1 »).

• L'alimentation doit se conformer aux exigences et normes réglementaires
concernant la compatibilité électromagnétique et la sécurité électrique
des équipements en vigueur dans le pays d'installation de la F3SH-A et
d'utilisation des machines.
Exemple : La Directive de compatibilité électromagnétique (environne­ment industriel) et la Directive sur les basses tensions de l'UE.

Une personne qualifiée doit confirmer que l'installation, l'inspection et la main­tenance de la F3SH-A sont réalisées conformément aux réglementations
locales où l'équipement est installé et utilisé.

Il est interdit de démonter, réparer ou modifier la F3SH-A.
N'utilisez pas la F3SH-A dans une configuration réflective sous peine d'entraî-

ner un défaut de détection. (Chapitre 2-1)

iv

Panneau réfléchissant

Pour votre sécurité, ne perdez jamais de vue les points suivants :

1. Vous devez lire attentivement les procédures d'installation, inspection et
maintenance indiquées dans ce manuel.

2. Les charges doivent satisfaire toutes les conditions ci-dessous :

- Elles ne doivent pas être court-circuitées.

- Elles ne doivent pas avoir des caractéristiques dépassant les données
techniques.

3. Toutes les lignes d'entrée et de sortie de la F3SH-A doivent isoler contre
les tensions dangereuses (230 Vc.a., etc.), et pas simplement contre le
24 Vc.c. et être dotées d'une gaine d'isolement double ou renforcée pour
protéger contre les risques d'électrocution. En cas de combinaison avec
le F3SP-B1P, toutes les bornes de sortie de relais (13-14, 23-24, 33-34 et
41-42) doivent isoler des tensions dangereuses au moyen d'un matériau
isolant standard.

4. Lors de sa mise au rebut, considérez la F3SH-A comme un déchet indus­triel.

Utilisation correcte
Pour votre sécurité, ne perdez jamais de vue les points suivants :

Environnement d'installation

• N'installez pas la F3SH-A dans les environnements suivants :

- Zones exposées à une lumière intense causant une interférence,
comme la lumière directe du soleil.

- Zones de forte humidité où de la condensation a de fortes chances
de se produire.

- Zones exposées à des gaz corrosifs.

- Zones exposées à des vibrations ou chocs supérieurs aux spécifica­tions.

- Zones où le capteur peut entrer en contact direct avec de l'eau.

• N'utilisez pas de matériel radio comme des téléphones cellulaires, des
walkies-talkies ou des émetteurs-récepteurs de forte puissance près
de la F3SH-A.

Câblage et montage

• Veillez à couper l'alimentation avant de câbler sous peine que la fonc­tion de diagnostic n'empêche le fonctionnement du capteur.

• Utilisez un câble blindé à paire torsadée (coupe transversale :
0,3 mm² ou plus) quand vous rallongez les lignes de communication
avec un autre câble que le câble dédié (F39-JC) et connectez le blin­dage à la ligne 0 V.

• Quand vous remplacez le connecteur du câble par d'autres connec­teurs (en résine, par ex.), assurez-vous que le connecteur est au
moins homologué IP54.

• Quand la distance entre l'émetteur et le récepteur est inférieure à
0,2 m, il existe un risque de dysfonctionnement se manifestant par le
passage momentané de la F3SH-A à l'état OFF (désactivé). Veillez à
installer la F3SH-A dans la plage nominale d'exploitation.

• Durant le câblage, vérifiez les noms des signaux (câbles et bornes).

• Trouvez un moyen de protection face aux interférences mutuelles
quand vous juxtaposez deux jeux de F3SH-A ou plus.

• Attendez au moins une seconde après la mise sous tension de la
F3SH-A avant d'utiliser le système de commande.

• Veillez à acheminer le câble de la F3SH-A séparément des lignes hau­te tension ou dans son propre conduit.

• L'émetteur et le récepteur doivent être montés en parallèle et en vis-à-vis.

N'utilisez pas de solvants comme les diluants pour peintures, du benzène ou de
l'acétone pour nettoyer la F3SH-A sous peine de dissoudre la résine et la peinture.
La F3SH-A ne peut pas détecter les matériaux transparents ou semi-transparents.

v

Avant de commencer à utiliser le capteur

Assurez-vous que les articles suivants sont fournis avec chaque F3SH-A. S'il
en manque, contactez votre commercial ou votre distributeur OMRON.

• F3SH-A09P03 (émetteur : 1, récepteur : 1)

• Etriers de fixation (supérieurs et inférieurs) : 4

• Etriers de fixation (intermédiaires)
Fournis avec les barrières immatérielles dont la distance de fixation

est de 640 mm ou plus. Vous pouvez monter 4 jeux maximum dans un
rayon de 640 mm (2 jeux max. pour chaque émetteur et récepteur),
selon la hauteur du capteur.

8 vis M4

Etrier de montage

(supérieur et inférieur)

8 vis M5

Etriers intermédiaires (3)

6 vis M4

• Etiquette de mode d'erreur : 1

• Manuel d'instructions (le présent manuel) : 1

Etriers intermédiaires (2)

Etriers intermédiaires (1)
Insérés dans le capteur

vi

Chapitre 1 - Description

1-1 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Fonction d'interverrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Fonction de test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Sortie auxiliaire (sortie inverse de sécurité) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Sortie voyant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (fonction de surveillance d'appareil externe) . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Zone de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Connexion série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Valeurs nominales et performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Spécification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Chapitre 2 - Procédures de fixation et réglage

2-1 Conditions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Zone de détection et chemin d'intrusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Distance de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Distances des surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Prévention des interférences mutuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Schémas des dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Procédure de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Schémas des dimensions de l'étrier de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Blocs d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Schéma des câblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Procédures de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Procédures de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Liste de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

SOMMAIRE

Chapitre 3 - Caractéristiques techniques générales

3-1 Circuit E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Chapitre 4 - Exemples de circuits

4-1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Chapitre 5 - Maintenance

5-1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Inspections quotidiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Inspections régulières par un personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

vii

Chapitre 6 - Correction des erreurs

6-1 Etat de verrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Annexe

Annexe A - Accessoires proposés en optionValfria tillbehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Annexe B - Normes en vigueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Annexe C - Réglage des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Annexe D - Déclaration de conformité UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

viii

CHAPITRE 1

1-1 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Fonction d'interverrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-2 Fonction de test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-3 Sortie auxiliaire (sortie inverse de sécurité) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-4 Sortie voyant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-5 EDM (fonction de surveillance d'appareil externe) . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-6 Zone de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Connexion série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-8 Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3 Valeurs nominales et performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-1 Spécification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-2 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Description

1

Caractéristiques Chapitre 1-1

1-1 Caractéristiques

■ Distance de détection de 10 m

■ Espace entre les faisceaux 300 mm, 4 faisceaux

■ Indication de l'intensité lumineuse

L'intensité lumineuse reçue est indiquée par un affichage DEL à 5 barres qui
facilite l'alignement des faisceaux.

■ Voyant d'erreur

Le mode d'erreur est indiqué par un affichage DEL séparé à 3 barres.

■ Fonctions liées à la sécurité :

• Fonction de test externe (fonction d'arrêt d'émission)

• EDM (fonction de surveillance d'appareil externe)

• Fonction d'interverrouillage

■ Sortie auxiliaire (sortie inverse de sécurité)

Permet la transmission de l'état du capteur à un API ou un autre appareil.

■ Boîtier d'auto-contrôle : F3SP-B1P (accessoire proposé en option)

Permet le connexion rapide du capteur sur le circuit de sécurité.

■ Console de paramétrage : F39-MC11 (accessoire proposé en option)

En connectant cette console portative au capteur, diverses fonctions du cap­teur peuvent être paramétrées.

■ Classe de protection : IP65 (pour le capteur uniquement)

■ Modèles à connecter en série

Le type de connexion en série permet le raccordement de plusieurs capteurs
pour éviter les interférences mutuelles ou le raccordement d'un voyant
externe indiquant l'état du capteur.

1-2 Fonctions

1-2-1 Fonction d'interverrouillage

Les modes de réinitialisation manuel et automatique sont des fonctions de la
F3SH-A proposées en option qui peuvent être ajoutées en câblant correcte­ment le dispositif.

Mode de réinitialisation
automatique

1-2-1-1 Pour activer le mode de réinitialisation automatique :

Après la mise sous tension et si aucun faisceau n'est interrompu, les sorties
de l'OSSD (Output Signal Switching Device) passent à l'état ON.

1) Laissez la ligne d'entrée de sélection d'interverrouillage ouverte ou connec­tez-la à 0 Vc.c.

2) Connectez la ligne d'entrée Réarmement à 24 Vc.c. (9 Vc.c. à Vs, 24 Vc.c. nominal)

3) Mettez la F3SH-A sous tension.

Mode de réinitialisation
manuel

2

Il existe trois options de réinitialisation manuelle :

• Interverrouillage du démarrage et du redémarrage
Après la mise sous tension ou quand au moins un faisceau est inter-

rompu, le capteur passe à l'état d'interverrouillage.

• Verrouillage de démarrage
Le capteur accède à l'état d'interverrouillage uniquement après sa

mise sous tension.

Fonctions Chapitre 1-2

• Interverrouillage de redémarrage
Le capteur accède à l'état d'interverrouillage uniquement quand il y a

interruption d'au moins un faisceau.

Par défaut, l'interverrouillage du démarrage/redémarrage est en mode de réi­nitialisation manuel. D'autres options sont sélectionnées par la console de
sélection, F39-MC11 (option). Quand le capteur accède à l'état d'interver­rouillage, il maintient les sorties OSSD à l'état OFF (désactivées). Même si
tous les faisceaux se libèrent, les sorties OSSD ne passent pas à l'état ON.
Quand aucun des faisceaux n'est interrompu dans la zone de détection,
l'application de l'entrée de réinitialisation (voir remarque) réarme l'état d'inter­verrouillage et les sorties OSSD passent à l'état ON.

Remarque Appliquez une tension de 24 Vc.c. (9 Vc.c. à Vs, 24 Vc.c. nominal) à la ligne

d'entrée de réinitialisation pendant au moins 100 ms, puis coupez l'alimenta­tion de cette ligne ou appliquez une tension de 0 V c.c.

1-2-1-2 Pour activer le mode de réinitialisation manuel :

1. Connectez la ligne d'entrée de réinitialisation à 24 Vc.c. (9 Vc.c. à Vs,
24 Vc.c. nominal).

2. Connectez la ligne d'entrée de réinitialisation via un interrupteur de réini­tialisation (contact normalement ouvert) à 24 Vc.c. (9 Vc.c. à Vs, 24 Vc.c.
nominal).

3. Mettez le capteur sous tension pendant que le contact de l’interrupteur de
réinitialisation reste ouvert.

Remarque 1 : Le bouton de réinitialisation de l'état d'interverrouillage doit être

installé hors de la zone dangereuse. Avant de réarmer l'inter­verrouillage démarrage/redémarrage, la zone dangereuse doit
être visiblement dégagée (personne ne doit s'y trouver).

2 : Empêchez le court-circuit des fils conducteurs non connectés

du capteurs avec d'autre fils.

1-2-2 Fonction de test

1-2-2-1 Auto-test

Après la mise sous tension, la F3SH-A exécute un auto-test complet sous
une seconde. En outre, il effectue périodiquement un auto-test (dans le temps
de réponse) en cours de fonctionnement.

1-2-2-2 Test externe

Cette fonction arrête à tout moment la source lumineuse du capteur pour
confirmer que la sortie est normalement désactivée (OFF). L'application d'une
tension de 24 Vc.c. (9 V à Vs, 24 Vc.c. nominal) (cf. remarque 1) à la ligne
d'entrée de test de l'émetteur force l'émetteur à cesser d'émettre.

Remarque 1 : Le temps appliqué doit correspondre à plus de quatre fois T

T

x 4 max.

OFF

Entrée de test

Sorties OSSD

T

: Temps de réponse (OFF à ON) de l'OSSD

ON

T

: Temps de réponse (ON à OFF) de l'OSSD

OFF

2 : Pour T

ON

L (ouvert)

OFF

et T

H

ON

, reportez-vous à « 1-3 Valeurs nominales et

OFF

performance ».

T

x 2 max.

ON

(Remarque 2)

(Remarque 2)

OFF

.

3

Fonctions Chapitre 1-2

1-2-2-3 Détection d'erreur et reprise (état de verrouillage)

Si l'auto-test détecte une erreur, le capteur passe à l'état de verrouillage,
maintient les sorties OSSD à l'état OFF et affiche le mode d'erreur
(cf. remarque 1).

Une remise sous tension ou l'alimentation de l'entrée de réinitialisation
(cf. remarque 2) du capteur, réarme l'état de verrouillage (dans le cas de
bruit, l'élimination du bruit réarme automatiquement l'état de verrouillage).

Remarque 1 : Pour l'interprétation des voyants, reportez-vous à « 1-2-8

Voyants ».

2 : En cas de mode de réinitialisation manuel :

Appliquez une tension de 24 Vc.c. (9 V c.c. à Vs, 24 V c.c. no­minal) à la ligne d'entrée de réarmement pendant au moins
100 ms, puis coupez l'alimentation de cette ligne ou appliquez
une tension de 0 V c.c.
Dans le cas du mode de réarmement automatique :
Ouvrez la ligne d'entrée de réinitialisation ou connectez-la à
0 Vc.c. pendant 100 ms ou plus, puis réappliquez une tension
de 24 Vc.c. (9 Vc.c. à Vs, 24 Vc.c. nominal).

1-2-3 Sortie auxiliaire (sortie inverse de sécurité)

Par défaut, cette sortie est le signal inverse des sorties de sécurité (sortie
Dark-ON). Cette sortie peut être utilisée à des fins de surveillance en la con­nectant à un appareil comme un API.

T

x 2 max.

OFF

:

T

OFF

Réception de lumière

Interruption de lumière

Sorties OSSD

Sortie auxiliaire

(mode de sortie Dark-ON)

: Temps de réponse (OFF à ON) de l'OSSD

T

ON

T

: Temps de réponse (ON à OFF) de l'OSSD

OFF

ON
OFF

ON
OFF

T

ON

x 5 max.

T

OFF

:

La sortie auxiliaire peut être sélectionnée pour donner l'un des modes de
fonctionnement de sortie suivants par le F39-MC11.

• mode de sortie Dark-ON

• mode de sortie Light-ON

• mode de diagnostic lumière

• mode de verrouillage

• mode de surveillance du faisceau le plus à l'extérieur

• mode de faisceau spécifié

• mode de surveillance du blindage

Le schéma ci-dessus représente l'histogramme du mode de sortie Dark-ON.
Pour des informations détaillées, reportez-vous au manuel d'instructions du
F39-MC11.

1-2-4 Sortie voyant externe

Cette sortie peut être connectée à un voyant externe pour afficher l'un des
modes de fonctionnement sélectionnés par le F39-MC11. Par défaut, cette
sortie est Light-ON. Les modes de sortie sélectionnables sont les suivants :

• mode de sortie Dark-ON

• mode de sortie Light-ON

4

Fonctions Chapitre 1-2

• mode de diagnostic lumière

• mode de verrouillage

T

x 2 max.

OFF

Réception de lumière

Interruption de lumière

:

T

OFF

T

x 5 max.

OFF

:

T

ON

Sorties OSSD

Sortie voyant externe

(mode de sortie Light-ON)

: Temps de réponse (OFF à ON) de l'OSSD

T

ON

T

: Temps de réponse (ON à OFF) de l'OSSD

OFF

ON
OFF
ON

OFF

Le schéma ci-dessus représente l'histogramme du mode de sortie Light-ON.
Pour des informations détaillées, reportez-vous au manuel d'instructions du
F39-MC11.

Le voyant peut être directement attaché au capteur en utilisant le voyant

, comme illustré sur la figure, pour une connexion en

externe F39-A01P

-

série uniquement.

Partie éclairage

Voyant externe

1-2-5 EDM (fonction de surveillance d'appareil externe)

Cette fonction permet la surveillance des contacts NF des MPCE (*1) et donc
la détection d'un dysfonctionnement d'un MPCE, comme un contact soudé
par exemple. Connectez (*2) le contact NF des MPCE à la ligne d'entrée
EDM du récepteur. Si la relation logique correcte entre les sorties OSSD et
l'entrée EDM n'est pas maintenue, le capteur passe immédiatement à l'état
de verrouillage et les sorties OSSD passent à l'état OFF. Le fonctionnement
normal du capteur est de 300 ms max. (*3), ce qui tient compte du délai
causé par le relâchement des MPCE. Pour garantir l'utilisation correcte de
cette fonction, les MPCE doivent être de Sécurité agréée avec des contacts
guidés de force.

■ [Quand la fonction EDM n'est pas utilisée]

Si l'entrée EDM n'est pas utilisée, connectez la sortie auxiliaire en mode de
sortie Dark-ON à la ligne d'entrée EDM ou désactivez la fonction EDM via la
console de sélection F39-MC11.

* 1. Les MPCE (Machine Primary Control Elements) sont généralement des

relais ou contacteurs utilisés pour contrôler directement un mouvement
dangereux.

* 2. Connectez les fils conducteurs de sorte que 24 Vc.c. soient appliqués à

l'entrée EDM via les contacts NF connectés en série. (Voir le câblage,
page 2-4).

* 3. La valeur peut être modifiée via le F39-MC11.

5

Fonctions Chapitre 1-2

1-2-6 Zone de détection

[Distance entre les
faisceaux supérieur et
inférieur]

[Repère central du
faisceau]

F3SH-A : distance entre le centre des faisceaux supérieur et inférieur de la

barrière lumineuse

Les deux traits au centre des capuchons indiquent le centre des faisceaux
(veuillez vous reporter à la figure ci-dessous). Cette position est un trait de
référence qui sert à mesurer la distance de sécurité. Utilisez le trait le plus
proche de la zone dangereuse comme trait de référence pour la distance de
sécurité.

Repère central du faisceau

Distance de sécurité

Distance entre les faisceaux supérieur et inférieur

1-2-7 Connexion en série

Les capteurs peuvent être connectés en série à l'aide des connecteurs de
connexion en série, comme illustré à la figure ci-dessous. Vous pouvez utili­ser le type autonome et le type de connexion en série pour les capteurs situés
en haut.

Quand un faisceau des capteurs connecté en série est interrompu, les deux
sorties OSSD passent à l'état OFF. Les voyants correspondant à chaque cap­teur s'allument individuellement.

• Nombre de capteurs connectés en série : 3 jeux maximum

• Longueur du câble de connexion en série : 3 m max.

Zone dangereuse

6

Fonctions Chapitre 1-2

1-2-8 Voyants

Emetteur

Câble de connexion

de l'émetteur

ou

Emetteur

Câble de l'émetteur

Récepteur

Câble de connexion

du récepteur

ou

Récepteur

Câble du récepteur

[Emetteur]

Voyant de test (orange)

Test indicator (Orange)

Voyant de verrouillage (rouge)

Lockout indicator (Red)

Voyant d'interverrouillage (jaune)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

Voyant d'alimentation (vert)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Voyant

Error mode

d'erreur (rouge)

indicator (Red)

Voyant d'intensité

Light intensity level

lumineuse (vert)

indicator (Green)

[Récepteur]

Voyant d'état OFF-(rouge)

Voyant de verrouillage (rouge)

Voyant d'état ON-(vert)

Voyant de

masquage (vert)

Voyant de test

Voyant d'alimentation

Voyant de verrouillage

Voyant d'interverrouillage

Voyant
d'erreur (rouge)

Voyant d'intensité
lumineuse (vert)

Indicateur
d'intensité lumineuse (vert)

Voyant
d'erreur (rouge)

Voyant d'alimentation : Allumé en présence d'alimentation.
Voyant d'interverrouillage : Allumé durant un état d'interverrouillage
Voyant de verrouillage : Clignote durant un état de verrouillage.
Voyant de test : Allumé durant un test externe, clignote au bout de 30 000 heures.
Voyant d'état ON : Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état ON.
Voyant d'état OFF : Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état OFF.
Indicateur d'intensité

lumineuse :

Allumé selon l'intensité lumineuse (veuillez vous reporter au tableau ci-des­sous).

LEVELERROR

7

Fonctions Chapitre 1-2

Voyant d'erreur : Clignote pour indiquer le mode d'erreur (le schéma du clignotement varie

selon l'état d'erreur. Veuillez vous reporter au tableau ci-dessous).

1 2 3 4 5 Intensité lumineuse

Voyant d'intensité lumi­neuse

Allumé Eteint

A B C Cause de l'erreur

Voyant
d'erreur

Clignotant Eteint

200 % (ou plus) du seuil d'activation

150 à 200 % du seuil d'activation

100 à 150 % du seuil d'activation

75 à 100 % du seuil d'activation

50 à 75 % du seuil d'activation

moins de 50 % du seuil d'activation

La ligne d'entrée de sélection d'inter­verrouillage ou la ligne d'entrée de réi­nitialisation n'est pas correctement
câblée ou elle est ouverte.

Le contact du relais est soudé. Le
temps de relâchement du relais est
trop long. La ligne d'entrée EDM n'est
pas correctement câblée ou elle est
ouverte.

La ligne de communication (RS-485)
est mal câblée, ouverte ou entraîne
d'autres erreurs.

L'une des sorties OSSD est court-cir­cuitée ou mal câblée.

Interférences mutuelles. Réception
d'une lumière d'interférence.

Le récepteur et l'émetteur ne sont pas
du même type. Le nombre de récep­teurs et d'émetteurs connectés en
série n'est pas identique.

Bruit externe. Panne de matériel
interne du récepteur ou de l'émetteur.

Remarque L'apposition de l'étiquette de mode d'erreur fournie près du capteur

facilite le diagnostic de la cause des erreurs.

8

Valeurs nominales et performance Chapitre 1-3

1-3 Valeurs nominales et performance

1-3-1 Spécification

Typ e/

Elément

Espace entre les faisceaux 300 mm

Espace jusqu'au faisceau le plus à
l'extérieur

Nbre de faisceaux (n) 4

Plage de fonctionnement 0,2 à 10 m

Temps de réponse ON à OFF : max. 10 ms, OFF à ON : max. 40 ms (état d'incident de lumière stable). Voir 1-3-2 pour

Temps d'attente au démarrage 1s max.

Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. ±10 % (ondulation c-c 10 % max.)

Courant
consommé

(à vide)

Source lumineuse Voyant infrarouge (longueur d'onde de 870 nm)

Angle d'ouverture effective (EAA) A ±2,5° pou l'émetteur et le récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m conformément à la

OSSD *1 Deux sorties de transistor PNP, courant de charge de 300 mA max., tension résiduelle de 2 V max.

Sortie auxiliaire (sortie inverse de
sécurité)

Sortie de voyant externe
(sortie inverse de sécurité) *2

Mode de fonctionnement de
sortie *1

Tension d'entrée Entrée de test, entrée de sélection d'interverrouillage, entrée de réinitialisation, entrée EDM :

Voyants Emetteur Voyant d'intensité lumineuse (voyant vert x 5) : s'allume selon l'intensité lumineuse

Fonction de prévention
d'interférence mutuelle *2

Fonctions de test • Auto-test (après la mise sous tension et durant le fonctionnement)

Fonctions liées à la sécurité • Réarmement automatique / réinitialisation manuel (fonction d'interverrouillage) *4

Méthode de communication Connecteur M12, 8 broches

Mode de protection Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse

Température ambiante Durant le fonctionnement : -10 à 55 °C (sans gel)

Humidité ambiante relative Durant le fonctionnement : 35 à 95 % (sans condensation)

Intensité lumineuse ambiante Lampe à incandescence : 3 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)

Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 V c.c.)

Autonome F3SH-A-A09P03

Connexion en série

Emetteur 140 mA maximum

Récepteur 100 mA maximum

Récepteur Voyant d'intensité lumineuse (voyant vert x 5) : S'allume selon l'intensité lumineuse

F3SH-H-A09P03-01

900 mm

plus de détails.

norme CEI 61496-2

(sauf pour une chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Une sortie de transistor PNP, courant de charge de 50 mA max., tension résiduelle de 2 V max.
(sauf pour une chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Une sortie de transistor PNP, courant de charge de 50 mA max., tension résiduelle de 2 V max.
(sauf pour une chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)

Sortie OSSD : Light-ON
Sortie auxiliaire : Dark-ON (modifiable via le F39-MC11)
Sortie de voyant externe : Light-ON (modifiable via le F39-MC11) *2

tension ON : 9 à 24 Vc.c. (écoulement de courant de 3 mA max.)
Tension OFF : 0 à 1,5 Vc.c. ou ouvert

Voyant d'erreur (voyant rouge x 3) : clignote pour indiquer une erreur
Voyant d'alimentation (voyant vert) : s'allume en présence d'une alimentation
Voyant d'interverrouillage (voyant jaune) : s'allume en présence d'un état d'interverrouillage
Voyant de verrouillage (voyant rouge) : Clignote en présence d'un état de verrouillage
Voyant de test (voyant orange) : s'allume durant un test externe *3

Voyant d'erreur (voyant rouge x 3) : clignote pour indiquer une erreur
Voyant d'état OFF (voyant rouge) : s'allume quand les OSSD sont à l'état OFF
Voyant d'état ON (voyant vert) : s'allume quand les OSSD sont à l'état ON
Voyant de verrouillage (voyant rouge) : Clignote en présence d'un état de verrouillage
Voyant d'alimentation (voyant vert) : Allumé en présence d'alimentation.

• Nombre de capteurs connectés en série : trois jeux max.

• Longueur du câble de connexion en série : 3 m max.

• Test externe (fonction d'arrêt d'émission de lumière par entrée de test)

• EDM (surveillance d'appareil externe)

Durant le stockage : -30 à 70 °C

Durant le stockage : 35 à 95 %

Lumière du soleil : 10 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)

9

Valeurs nominales et performance Chapitre 1-3

Tension de rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minute

Classe de protection IP65 (CEI60529)

Résistance aux vibrations Fonctionnement normal : 10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, directions X, Y et Z, 20 balayages

Résistance aux chocs

Câble (option) *6

Matériaux Boîtier : aluminium, Capuchon : Zinc moulé sous pression, Couvercle de l'optique : PMMA (résine

Poids *Emballé 3,9 kg

Accessoires Manuel d'instructions, Etriers de fixation (supérieur et inférieur),

Normes en vigueur CEI61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (matériel de protection électro-sensible)

Fonctionnement normal : 100 m/s2, directions X, Y et Z, 1 000 fois

UL20276 (ininflammable), 8 fils conducteurs (0,3 mm2 x 4 paires), diamètre externe 6,6 mm, avec
blindage tressé permettant un rayon de courbure : R 36 mm.

acrylique), Câble : PVC résistant à l'huile

Etriers de fixation (intermédiaires), Etiquette de mode d'erreur

CEI61496-2 Type 4 AOPD (dispositifs de protection opto-électroniques actifs)

Remarque 1 Notez que le fonctionnement peut différer d'une commutation

ON/OFF conventionnelle en raison du circuit de sécurité.

2 Disponible pour F3SH-AP03-01
3 Un clignotement après 30 000 heures indique la nécessité d'un

entretien préventif.

4 Pour le réglage usine, le mode de réinitialisation manuel est l'in-

terverrouillage du démarrage/redémarrage.
Par la console F39-MC11, vous pouvez choisir l'interverrouilla­ge du démarrage ou l'interverrouillage du redémarrage.

5 Quand vous connectez une rallonge au câble, veillez à utiliser

un câble affichant une performance au moins égale. Ne rallon­gez pas le câble au-delà de la longueur ci-dessous. Veillez à
acheminer le câble de la F3SH-A séparément des lignes haute
tension ou dans son propre conduit.

• Dans le cas de l'absence d'une connexion en série : 100 m max.

• Dans le cas de 2 capteurs connectés en série : 80 m max.

• Dans le cas de 3 capteurs connectés en série : 30 m max.

1-3-2 Temps de réponse

■ Le temps de réponse pour les types connectés en série est calculé
comme suit :

Pour 2 jeux :

Pour 3 jeux :

Remarque Si le contrôleur F3SP-B1P est inclus au circuit de sécurité, calculez la dis-

Temps de réponse (ON à OFF) : Temps de réponse du capteur 1 + Temps de
réponse du capteur 2 + 3 ms

Temps de réponse (OFF à ON) : Temps de réponse du capteur 1 + Temps de
réponse du capteur 2 +12 ms

Temps de réponse (ON à OFF) : Temps de réponse du capteur 1 + Temps de
réponse du capteur 2 + Temps de réponse du capteur 3 + 4 ms

Temps de réponse (OFF à ON) : Temps de réponse du capteur 1 + Temps de
réponse du capteur 2 + Temps de réponse du capteur 3 +16 ms

■ Le temps de réponse de F3SP-B1P est 10 ms, le temps de
fonctionnement est 100 ms.

tance de sécurité en ajoutant le temps de réponse du contrôleur au temps de
réponse de la F3SH.

10

CHAPITRE 2

Procédures de fixation et réglage

2-1 Conditions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-1 Zone de détection et chemin d'intrusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-2 Distance de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-1-3 Distances des surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-1-4 Prévention des interférences mutuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-2 Schémas des dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-1 Procédure de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3-2 Schémas des dimensions de l'étrier de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-1 Blocs d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-4-2 Schéma des câblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-4-3 Procédures de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-4-4 Procédures de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-5 Liste de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11

Conditions d'installation Chapitre 2-1

2-1 Conditions d'installation

2-1-1 Zone de détection et chemin d'intrusion

!AVERTISSEMENT

Installation correcte

N'utilisez pas la F3SH-A sur des machines qui ne peuvent pas être arrêtées par
une commande électrique en cas d'urgence, comme une presse dotée d'un
système d'embrayage à rotation complète. Risque de blessures graves si la
machine ne s'arrête pas avant que quelqu'un n'atteigne la partie dangereuse.

Installez des structures de protection autour de la machine pour devoir traver­ser la zone de détection de la F3SH-A avant d'atteindre une partie dange­reuse de la machine. Installez la F3SH-A de manière à ce que, quand vous
travaillez sur des parties dangereuses de la machine, toutes les parties du
corps de l'opérateur restent dans la zone de détection.

Le bouton de réinitialisation de la condition d'interverrouillage doit être installé
à un endroit d'où vous pouvez voir l'ensemble de la zone dangereuse et vous
assurer que personne ne s'y trouve ; en outre, cet interrupteur ne doit pas
pouvoir être actionné depuis l'intérieur de la zone dangereuse.

N'utilisez pas la F3SH-A dans des environnements inflammables ou explosifs
sous peine de causer une explosion.

La F3SH-A n'offre aucune protection à l'opérateur pour ce qui est des projectiles
provenant de la zone dangereuse. Il faut fournir des barrières mécaniques adé­quates garantissant la protection de ces projectiles potentiellement dangereux.

Veillez à attacher en toute sécurité la F3SH-A à la machine et à serrer le con­necteur du câble.

La F3SH-A peut uniquement être utilisé pour détecter l'intrusion d'un corps
entier dans la zone de détection et non pas seulement des mains ou des doigts.

Avant l'installation, évaluez le risque suivant d'intrusions pour déterminer la
position correcte d'installation.

• Intrusion par-dessous le faisceau inférieur

• Intrusion par-dessus le faisceau supérieur

• Intrusion entre les faisceaux

La norme EN999 préconise les valeurs ci-dessous comme étant les plus effi­caces en termes de hauteur de chaque faisceau à partir d'une surface de
référence pour un capteur multi-faisceau (4 faisceaux).

Nombre de faisceaux Hauteur à partir de la sur-

2-1-2 Distance de sécurité

!AVERTISSEMENT

Maintenez toujours une distance sûre (S)
entre la F3SH-A et une partie dangereuse
d'une machine. Risque de blessures graves si
la machine ne s'arrête pas avant que quelqu'un n'atteigne la partie dangereuse.

La « distance de sécurité » représente la distance minimale devant être main­tenue entre la F3SH-A et une partie dangereuse d'une machine pour arrêter
la machine avant que quelqu'un ou quelque chose ne l'atteigne. La distance
de sécurité est calculée en fonction de l'équation suivante quand une per­sonne se déplace perpendiculairement à la zone de détection d'un capteur.

Distance de sécurité (S) =
Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K) x Temps de réponse total
pour la machine et le capteur (T) + Distance supplémentaire calculée en fonc­tion de la capacité de détection du capteur (C) ... (1)

face de référence (mm)

4 300, 600, 900, 1 200

1200

900

600

300

12

Conditions d'installation Chapitre 2-1

La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes indi­viduelles de la machine. Veillez à vous reporter aux normes associées.

L'équation est par ailleurs différente si la direction d'intrusion n'est pas per­pendiculaire à la zone de détection du capteur.

■ <Référence> Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme
européenne EN999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de
détection)

[Solution] 40 mm ou
moins]

Pièce

dangereuse

Distance de sécurité

Zone de détection

Ligne centrale du
faisceau

Direction d'entrée

Utilisez K = 1 600 mm/s et C = 850 dans l'équation (1) et calculez comme
indiqué ci-dessous.

S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2)
Où : S = Distance de sécurité (mm)

Tm = Temps de réponse de la machine (s) *1
Ts = Temps de réponse du capteur (s) *2

exemple :

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s :
S = 1 600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. Le temps de réponse de la machine désigne le temps maximal à partir du
moment où la machine reçoit un signal d'arrêt jusqu'au moment où la par­tie dangereuse de la machine s'arrête. Le temps de réponse de la machine
doit être mesuré sur la machine existante. Le temps de réponse de la ma­chine doit être périodiquement mesuré et confirmé.

2. Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis pour que la sortie
passe de ON à OFF.

■ <Référence> Méthode de calcul de la distance de sécurité selon
ANSI B11.19 (US)

Distance de sécurité (S)=
Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K) x Temps de réponse

(Ts + Tc + Tr) + Distance supplémentaire (Dpf) ...(4)

Où : K = Vitesse d'intrusion (la valeur recommandée dans les nor-

mes de l'OSHA est 1 600 mm/s)
ANSI B11.19 ne définit aucune vitesse d'intrusion (K).

Vous devez tenir compte de tous les facteurs possibles
quand vous déterminez K, y compris les caractéristiques

physiques de l'opérateur.
Ts = Temps requis à l'arrêt de la machine (s)
Tr = Temps de réponse de la F3SH-A (s) *1
Tc = Temps de réponse maximal requis pour que le système de

commande de la machine mette les freins
Tbm = Temps supplémentaire (s)

13

Conditions d'installation Chapitre 2-1

Quand le capteur est installé de façon à ce que le faisceau inférieur soit placé
à 300 mm au-dessus de la surface de référence, le faisceau supérieur se
situe à 1 200 mm et Dpf = 900 mm.

Exemple :
Où : K = 1 600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s, Dpf = 900 mm
Tiré de l'équation (4) :

S = 1 600 x (0,06+0,1)+ 900 mm = 1 012 mm

1. Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis pour que la sortie
passe de ON à OFF.

2-1-3 Distances des surfaces réfléchissantes

!AVERTISSEMENT

Veillez à installer la F3SH-A de manière à minimiser les effets de la réflexion
provenant des surfaces avoisinantes. Des blessures graves sont possibles si
ces effets ne sont pas pris en considération.

Installez la F3SH-A à la Distance D minimale indiquée ci-dessous des surfa­ces réfléchissantes (surfaces hautement réfléchissantes) comme les murs,
planchers, plafonds et pièces métalliques.

Surface réfléchissante

D

5

Récepteur

5

Emetteur

Plafond réfléchissant

D

Récepteur

Emetteur

Zone de détection

L

L

D

Plancher réfléchissant

Distance entre l'émetteur et le récepteur
(Plage d'exploitation L)

0,2 à 3 m 0,16 m

plus de 3 m L x tan3°= L x 0,052 (m)

Distance minimale d'installation autorisée D

14

Remarque L'angle d'ouverture effective de la F3SH-A est de ±2,5°

(quand L>3 m), comme défini dans CEI61496-2. Toutefois,
vous devez supposer que l'angle d'ouverture effective est de
±3° et installer la F3SH-A à une certaine distance des surfa­ces réfléchissantes. Vous devez tenir compte de la diffé­rence entre les faisceaux durant l'installation.

Conditions d'installation Chapitre 2-1

2

1

2-1-4 Prévention des interférences mutuelles

!AVERTISSEMENT

Les types d'émetteur et de récepteur définis doivent être identiques.

N'utilisez pas la F3SH-A dans une configuration réflective sous peine d'entraî­ner un défaut de détection.

Quand vous utilisez plusieurs jeux de F3SH-A, utilisez des panneaux d'inter­ruption de lumière pour empêcher les interférences mutuelles.

1. Connexion en série (jusqu'à 3 jeux, 240 faisceaux, type de connexion en
série)

Plusieurs jeux de F3SH-A peuvent être connectés en série.

Correct

<Correct>

Emetteur 1

Câble

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

ou

F39-JCR2B

or F39-JC3B

F39-JC3B

or F39-JC3B

Emetteur 2

Emitter2

Emetteur 1

Emitter1

Emitter1

Emitter2

Emitter1

Emitter1

<Correct>

Récepteur 1

Receiver1

Receiver1

Récepteur 2

Receiver2

Receiver2

Incorrect

<Incorrect>

<Incorrect>

Récepteur 1

Receiver1

Receiver1

Récepteur

Receiver

Receiver

Emetteur

Emitter

Emitter

Incorrect

<Incorrect>

Emetteur 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

<Incorrect>

Récepteur 2

Emetteur 2

Emitter2

Emitter2

Emetteur 2

Ne placez pas différents émetteurs et ré-

Do not install an emitter and an receiver

cepteurs en vis-à-vis. Un état de ver-

facing each other when their types are

rouillage se produira ou toute détection

different. An lockout status occurs or

deviendra impossible.

detection becomes impossible.

Récepteur

Receiver1

Do not install an emitter and an receiver
facing each other when their types are
different. An lockout status occurs or
detection becomes impossible.

Récepteur 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Ne connectez pas les émetteurs et les

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

récepteurs en série sous peine de

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

causer un état de verrouillage.

occurs.

occurs.

2. Non connecté en série
Quand vous installez deux capteurs ou plus sans les connecter entre eux,

vous devez prendre des mesures de sécurité pour empêcher les interfé­rences mutuelles. Sinon, la F3SH-A risque de passer à l'état de verrouilla­ge.

Receiver1

15

Conditions d'installation Chapitre 2-1

• Installations risquant de causer des interférences mutuelles

Emetteur 1

Emetteur 1

Emetteur 2

<Incorrect>

Récepteur 1

<Incorrect>

<Incorrect>

Emetteur 2 Récepteur 2

Emetteur 1

Emetteur 2

Récepteur 1

Récepteur 2

Récepteur 1

Récepteur 2

• Installation pour empêcher des interférences mutuelles
Installez les deux capteurs en les décalant pour qu'ils émettent dans des

directions opposées.

Correct

Emetteur 1Récepteur 1

Emetteur 2

Récepteur 2

Correct

Récepteur 1Emetteur 1

Correct

Emetteur 1Récepteur 1

Récepteur 2Emetteur 2

• Installez un mur qui fasse barrage à la lumière entre les capteurs

<Correct>

Emetteur 1

Récepteur 1

Emetteur 2 Récepteur 2

Emetteur 2Récepteur 2

16

Conditions d'installation Chapitre 2-1

Installez les capteurs en laissant une distance d'installation entre eux pour
minimiser les interférences mutuelles.

Correct

Emetteur

Emitter

Emetteur

Emitter Receiver

<Correct>

D

Récepteur

Récepteur

Receiver

Correct

<Correct>

D

L

Récepteur

Récepteur

5°

6

Emetteur

Emitter Receiver

6

5°

Emetteur

Emitter Receiver

Distance entre l'émetteur
et le récepteur
(Plage d'exploitation L)

0,2 à 3 m 0,32 m

plus de 3 m L x tan5°=

Distance mini­male d'installa­tion autorisée D

L x 0,105 (m)

17

Schémas des dimensions Chapitre 2-2

2-2 Schémas des dimensions

Fixation latérale
(exemple : émetteur)

2 étriers de fixation

2 trous de fixation

28

9,25

15

38

(41,8)

2 trous de fixation

Boulon hexagonal
auto-levant M5

F3SH-A09P03-01

6,5 Ø

30

27

22

5.5

11

Capuchon de connecteur

Repère central du faisceau

(16)

8

2

1001

937

969

900

14

Trous
des vis

30

27

4-M5

2-M5

20

22

2-M5

969

Etrier intermédiaire

4 trous de fixation

2 trous de fixation

5.5

13,5

484,5

Faisceau

1

32

16

16.9

20

9 Ø

30

18,5

15

45

484,5

18

Schémas des dimensions Chapitre 2-2

Fixation à l'arrière

F3SH-A09P03-01

Capuchon de connecteur

14

20.8

17.3

Trous
des vis

20

4 M5

Repère central

30

du faisceau

2 étriers de fixation

2 trous de fixation

(16)

8

2

Etrier intermédiaire

Boulon hexagonal
auto-levant M5

30

6,5 Ø

28

27

22

5.5

969

1001

2-M5

22

2-M5

969

937

900

2 trous de

fixation

41,8

11

9,25

15

38

484,5

484,5

Faisceau

15

1

13,5

45

46.9

32

4 trous de fixation

2 trous de fixation

20
30

16

9 Ø

19

Fixation Chapitre 2-3

2-3 Fixation

2-3-1 Procédure de fixation

■ Veillez à disposer d'un rayon minimum de courbure R=36 (mm) avec le
câbla F3SH-A sous peine de panne du câble.

Câble à connecteur

Connector cable

R36

80 mm ou plus

80mm or more

R36

Câble à connecteur

Connector cable

■ Sur la figure suivante, l'étrier de fixation de l'émetteur et l'étrier de
fixation du récepteur sont attachés.

Vous verrez également comment assembler l'étrier de fixation intermédiaire
et les points où vous pouvez percer les trous des vis pour fixer les étriers.

80mm or more

80 mm ou plus

20

Trous des vis de

Mounting

fixation

screw holes

Emetteur

Trous des vis de

Mounting

fixation

screw holes

Récepteur

Fixation Chapitre 2-3

2-3-2 Schémas des dimensions de l'étrier de fixation

■ Etrier de fixation (supérieur et inférieur)

6.5 dia.

6,5 Ø

24

9 dia.

9 Ø

14.2 dia.

14,2 Ø

22 dia.

4.3

8-R2.15

14

20

4 à 30 degrés

4-30 deg.

30

5.5

2

9.25

13.5

30

■ Etrier de fixation (intermédiaire)

Configuration pour fixation arrière

25

11

16

2

1

45

R=2 ou
moins

R2 or less

Matériau : Acier ordinaire

27

17

10

22

30

22

16

18

Etriers intermédiaires (2)

30

Intermediate bracket(2)

2.3

33

Vis de montage de l'étrier
de fixation M5 x 8

M5x8 Bracket fixing screw

Etriers intermédiaires (3)

Intermesiate bracket(3)

M4x6 Sensor fixing screw

Vis de fixati on de capteur 6 x M4

13.75

38

15

11

42

20

22

5.5

6,5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Matériau : acier ordinaire

Configuration pour fixation arrière

21

Fixation Chapitre 2-3

Procédure d'installation avec les étriers de fixation fournis

1. Fixez l'étrier inférieur (côté du connecteur d'alimentation) sur un mur ou
une colonne.

2. Fixez l'étrier intermédiaire (3) sur un mur ou une colonne.

(3)

Remarque L'étrier intermédiaire (3) du récepteur est monté à l'envers

par rapport à celui de l'émetteur.

3. Alignez l'étrier intermédiaire (2) sur la partie protubérante de l'étrier inter­médiaire (1) situé à l'arrière du capteur et serrez légèrement la vis fournie
(M4x6).

(2)

22

Remarque Montez l'étrier intermédiaire (2) de manière à ce que sa

direction (vers le haut ou vers le bas) soit identique à celle
de l'étrier intermédiaire (3).

Fixation Chapitre 2-3

4. Insérez le connecteur de câble du capteur dans l'étrier inférieur.

5. Déplacez l'étrier intermédiaire (2) jusqu'à ce que sa hauteur soit alignée sur
celle de l'étrier intermédiaire (3)(5-a), puis serrez bien la vis (M4x6) (5-b).

5-a

(3)

(2)

Remarque Veillez à effectuer cette étape avant de fixer sur l'étrier supé-

rieur (côté capuchon).

5-b

6. Après avoir aligné l'étrier intermédiaire (2) sur l'étrier intermédiaire (3) dans
la direction de fixation du capteur, serrez légèrement la vis fournie (M5x8).
Les étriers intermédiaires (2) et (3) sont assemblés des trois manières
suivante : 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Alignez l'étrier supérieur (côté capuchon) sur le trou circulaire du capu­chon et vissez sur un mur ou une colonne.

8. Insérez les deux vis fournies (M4x8) dans les étriers supérieur et inférieur,
puis serrez légèrement (8-a, 8-b) (la figure ci-dessous décrit la fixation la­térale).

8-a

8-b

(1)

23

Fixation Chapitre 2-3

9. Ajustez l'angle de torsion du capteur au point où s'allument les cinq voyants
de réception de lumière.

10. Serrez bien les étriers supérieur et inférieur.

11. Ensuite, serrez bien les étriers intermédiaires.

La procédure de fixation du capteur est désormais terminée.

Etrier supérieur

Etrier intermédiaire (3)

Etrier intermédiaire (2)

Etrier inférieur

[Fixation arrière] [Fixation latérale]

Surface
émettrice

24

Câblage Chapitre 2-4

2-4 Câblage

!AVERTISSEMENT

Ne court-circuitez pas les sorties à + 24 V sous peine d'entraîner l'activation
constante de la sortie et de créer une situation dangereuse. Connectez la
ligne 0 V du secteur directement à la terre pour empêcher un défaut de mise
à la terre qui causerait l'activation permanente des sorties. (Chapitre 2-4)

Connectez les charges entre la sortie et la ligne 0 V. (Sortie PNP)
La connexion des charges entre la sortie et la ligne + 24 V inversera le mode
de fonctionnement et la machine sera sous tension lors d'une interruption de
la lumière.

Utilisez toujours les deux sorties OSSD pour configurer le système de sécurité.
L'utilisation d'un seul OSSD du système de sécurité risque de provoquer des
blessures graves en cas de panne du circuit de sortie.

Ne connectez aucune ligne de la F3SH-A à une alimentation continue dépas­sant 24 Vc.c.+10 % ou une alimentation alternative pour écarter tout risque
d'électrocution.

Récepteur

F3SN-A

F3SH-A

Receiver

(Correct)

(Correct) (Incorrect)

marron

Brown

vert, blanc

Green, White

Charge

bleu

Blue

Load

+24V

0V

(Incorrect)

Récepteur

F3SN-A

F3SH-A

Receiver

marron

Brown

Charge

vert, blanc

Green, White

bleu

Blue

+24V

Load

0V

2-4-1 Alimentations

Les alimentations continues doivent satisfaire à toutes les conditions suivan­tes pour que la F3SH-A puisse se conformer aux normes en vigueur
(CEI 61496-1 et UL 508).

• La tension d'alimentation doit se trouver dans la plage nominale spécifiée
(24 V c.c. ±10 %).

• L'alimentation est connectée uniquement au F3SH-A et aux appareils liés
à la fonction de protection électrosensible de la F3SH-A, comme une
commande de sécurité et des capteurs de silencieux, et dispose d'un
courant nominal suffisant pour tous les appareils. L'alimentation ne doit
pas être connectée aux autres appareils ou machines.

• L'alimentation utilise un isolement double ou renforcé entre les circuits
principal et secondaire.

• L'alimentation réarme automatiquement les caractéristiques de protection
contre les surintensités (chute de tension).

• L'alimentation maintient un temps minimum d'occupation de sortie de
20 ms.

• FG (porte de terre du châssis) doit être connecté à PE (borne de protec­tion) si vous utilisez un régulateur de commutation disponible dans le
commerce.

• L'alimentation doit avoir les caractéristiques de sortie du circuit de
classe 2 (Circuit de tension limitée-Circuit de courant), comme défini dans
UL508 (voir « remarque »).

• L'alimentation doit se conformer aux exigences et normes réglementaires
concernant la compatibilité électromagnétique et la sécurité électrique
des équipements en vigueur dans le pays d'installation de la F3SH-A et
d'utilisation des machines. Exemple : La Directive de compatibilité élec­tromagnétique (environnement industriel) et la Directive sur les basses
tensions de l'UE.

25

Câblage Chapitre 2-4

Remarque Pour écarter tout risque d'incendie, l'alimentation doit res-

pecter l'exigence (1) ou (2) suivante concernant un circuit
secondaire, conformément à UL 508.

1. L'alimentation inclut un circuit de tension et intensité limitées alimenté par
une source isolante comme la bobine secondaire d'un transformateur
d'isolement. Et, dans le circuit de tension et intensité limitées,

• le courant disponible est limité à une valeur ne dépassant pas 8 A
(y compris dans le cas d'un court-circuit) ou

• un fusible secondaire ou un autre dispositif de protection de circuit se­condaire permettant de limiter le courant disponible devra afficher un
réglage nominal ne dépassant pas 4,2 ampères (pour la tension d'ali­mentation de 24 Vc.c.).

Bloc d' alimentation
recommandée :

S82K (type 15, 30, 50 ou 90 W) fabriqué par OMRON.
Certificat d'homologation UL (UL508, sortie Classe 2) et marque CE (directi-

ves relatives à la compatibilité électromagnétique et les basses tensions).

2. L'alimentation inclut un circuit de classe 2 alimenté par une source isolante
conforme à l'exigence de la norme des blocs d’alimentation de classe 2,
UL 1310, ou aux exigences de la norme des transformateurs de classe 2
et classe 3, UL 1585.

26

Câblage Chapitre 2-4

-

2-4-2 Schéma de câblage

■ Capteur uniquement

Câblage du mode de réarmement manuel et de la fonction EDM

Câble de l'émetteur

(rouge)

Entrée de test

(vert)

Ouvert

Blindage

0 V (bleu)

Emetteur

Entrée de réinitiali-

sation (jaune)

+ 24 V (marron)

Entrée de sélection d'inter-

verrouillage (blanc)

RS-485 gris

RS-485 rose

Récepteur

+ 24 V (marron)

Entrée EDM (rouge)

Câble du récepteur

Auxiliaire (jaune)

OSSD 1 (vert)

OSSD 2 (blanc)

0 V (bleu)

Blindage

Rem. 1

Rem. 1

S1 : Interrupteur externe de test
S2 : Interrupteur de réinitialisation du verrouillage/interverrouillage
K1, K2 : Relais de commande de la zone dangereuse etc.
K3 : Charge, API etc. (utilisé pour la surveillance)

Câblage du mode de réinitialisation automatique

Emetteur

(rouge)

Entrée de test

(vert)

Ouvert

Blindage

0 V (bleu)

Rem. 1

S3 : interrupteur de réinitialisation d'interverrouillage/verrouillage
Si l'interrupteur n'est pas nécessaire, connectez l'entrée de réini­tialisation et + 24 V c.c.

Entrée de sélection d'in-

terverrouillage (blanc)

Entrée de réinitia-

lisation (jaune)

+ 24 V (marron)

Ouvert

Rem. 1

Remarque 1 : Utilisez un in­terrupteur qui puisse appli­quer de petites charges.

Câblage quand la fonction EDM n'est pas utilisée

Quand la fonction EDM n'est pas nécessaire
Utilisez le sélecteur F39-MC11 pour désactiver la fonction EDM

ou

Si la sortie auxiliaire est en mode de sortie « Dark-ON »,
câblez les lignes comme indiqué sur la figure ci-dessous pour désac
tiver la fonction EDM.

Récepteur

+ 24 V (marron)

OSSD (vert)

Sortie auxiliaire (jaune)

Entrée EDM (rouge)

Remarque 2

Remarque 2 : Si K3 n'est
pas nécessaire, connectez
uniquement la sortie auxi­liaire à l'entrée EDM.

27

Câblage Chapitre 2-4

■ Combinaison avec F3SP-B1P

Câblage du mode de réarmement manuel et de la fonction EDM

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Emetteur

Emitter

Câble de l'émetteur

Emitter cable



F39-JC B-L

Récepteur

Receiver

Câble du récepteur

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Sélection de

Interlock

verrouillage

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

(Remarque 2)

Câblage du mode de réinitialisation automatique

Wiring for the Auto reset mode

S1

Rem. 1

(Note1)

S3

Rem. 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

S1

Rem. 1

(Note1)

Test

(Note2)

S1 : Interrupteur externe de test
S2 : Interrupteur de réinitialisation du verrouillage/interverrouillage
K1, K2 : Relais de commande de la zone dangereuse etc.
K3 : Charge, API etc. (utilisé pour la surveillance)

Remarque 1 : Utilisez un interrupteur qui puisse appliquer de petites charges.
Remarque 2 : Si la fonction EDM n'est pas nécessaire, court-circuitez T31 et

Rem. 1

K1

K2

T31PET32

KM1

KM2

Note1:
Note2:

S2

(Note1)

X1H1J1L1H1

Réarmement

Reset

Sortie
auxiliaire

EDM Auxiliary

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

Use a switch which can apply small load.
If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

T32.

24

KM1 KM2

41332313

42

34

28

Sélection d'in-

Interlock

terverrouillage

selection

S3 : Interrupteur de réarmement de verrouillage

S3: Lockout reset switch

(Si l'interrupteur n'est pas nécessaire, connectez X1 et H1)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Réarmement

Reset

Câblage Chapitre 2-4

2-4-3 Procédures de câblage

1. Connectez le câble de l'émetteur (F39-JC-L en option, gaine extérieu­re jaune) à l'émetteur.

2. Connectez le câble du récepteur (F39-JC-D en option, gaine extérieu­re noire) au récepteur.

3. Connectez la ligne 0 V de l'alimentation directement à la borne de protec­tion (PE).

Remarque Effectuez correctement le câblage sous peine d'endommager la F3SH-A.

Confirmez la couleur des câbles et des gaines extérieures (émetteur : gris,
récepteur : noir). La coordination des couleurs empêche les erreurs de
câblage.

■ Connecteur (extrémité principale)

Vue de face

Broche n°

Récepteur Emetteur

1 OSSD 2 Entrée de sélection

2 + 24 V c.c. + 24 V c.c. Marron

3 OSSD 1 Entrée de test Vert

4 Sortie auxiliaire Entrée de réinitiali-

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Gris

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Rose

7 0V 0V Bleu

8 Entrée EDM NF Rouge

■ Câble à un connecteur (F39–JC

40,7

14,9 mm de dia.

Connecteur
étanche
M12

Câble rond avec gaine en vinyle, 6,6 mm de dia.
avec 8 fils conducteurs (4 paires torsadées) (Coupe transversale : 0,3 mm
/ Diamètre externe de la gaine isolante : 1,15 mm de dia.)
Longueur standard L

* L = 3, 7, 10, 15 m

Nom du signal Couleur du fil

Blanc

Jaune



A, option)

L *

d'interverrouillage
(INTERLOCK)

sation (RESET)

conducteur

2

Unité : mm

Type (nom

défini)

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15000

Pour l'émetteur Pour le récepteur L

Gaine exté­rieure grise

F39-JC3A-D

Gaine exté­rieure noire

3000

29

Câblage Chapitre 2-4

a

■ Câble à deux connecteurs pour connexion en série et connexion au
F3SP-B1P
(F39–JC

B, option)

L *

44,7

14,9 mm de di

M12
Connecteur étanche

14,9 mm de dia.

7

1

865

2

4

3

40,7

M12
Connecteur
étanche

Câble rond avec gaine en vinyle, 6,6 mm de dia.
8 fils conducteurs (4 paires torsadées) (Coupe transversale : 0,3 mm
/ Diamètre externe de la gaine isolante : 1,15 mm de dia.)
Longueur standard L

* L = 0.2, 3, 7, 10, 15 m

Unité : mm

Type (nom

défini)

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000 Rem. :

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000 Rem. :

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15000 Rem. :

Pour l'émetteur Pour le récepteur L

Gaine exté­rieure grise

F39-JCR2B-D

Gaine exté­rieure noire

200

Remarque Utilisation impossible pour une connexion en série.

• Câble à deux connecteurs pour connexion en série et connexion au
modèle F3SP-B1P (F39-JCoB - option)

2

Couleur du corps : gris

Couleur du corps : gris

Connecteur étanche M12

Câble rond à gaine en vinyle de 6,6 mm de dia.
8 fils conducteurs (4 paires torsadées) (surface de la coupe
transversale du conducteur : 0,3 mm² / diamètre externe de la gaine
isolante : 1,15 mm dia.

Connecteur étanche M12

Unité : mm

Type (nom défini)

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200 Rem.
F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000 Rem.
F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000 Rem.
F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000 Rem.
F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000 Rem.
F39-JC15C F39-JC15C-L

Rem. :

Utilisation impossible pour une connexion en série.

Pour l'émetteur Pour le récepteur

Gaine exté­rieure grise

Gaine exté­rieure noire

F39-JC15C-D

L

15000 Rem.

30

Liste de contrôle Chapitre 2-5

2-4-4 Procédures de réglage

[Procédures]

1. Préparation

• Les surfaces optiques de l'émetteur et du récepteur doivent être propres.

• Il ne doit y avoir aucun objet faisant barrière à la lumière dans la zone
de détection de la F3SH-A.

2. Ajustez les faisceaux de l'émetteur.
Ajustez l'angle de torsion de l'émetteur tout en surveillant les voyants d'in-

tensité lumineuse et situez l'émetteur au point où tous les voyants d'inten­sité lumineuse sont allumés.

3. Ajustez le récepteur.
Ajustez l'angle du récepteur tout en surveillant les voyants d'intensité lumi-

neuse et situez le récepteur au point où tous les voyants d'intensité lumi­neuse sont allumés.

4. Confirmez l'allumage de tous les voyants d'intensité lumineuse.

5. Une fois les réglages ci-dessus terminés, serrez tous les étriers et vis de
fixation en veillant à ne pas modifier le réglage des faisceaux correspon­dant au capteur.

Type d'étrier de fixation Désignation et

Etrier de fixation
(supérieur et inférieur)

Etrier de fixation
(intermédiaire)

longueur de vis

M4×8 1,2 Nm

M4×6 1,2 Nm

M5×8 2 Nm

Couple de serrage

6. Si tous les voyants d'intensité lumineuse ne sont pas allumés après avoir
parcouru l'angle ci-dessus de réglage du récepteur, vérifiez le parallélisme
entre la surface de l'émetteur et celle du récepteur et vérifiez par ailleurs
si l'émetteur et le récepteur sont fixés à la même hauteur.

2-5 Liste de contrôle

Une personne qualifiée doit réaliser l'ensemble des tests suivants.

Vérifiez si vous avez réalisé chaque procédure pour vous assurer que
l'installation est correcte.

1.  La structure de la machine ne compromet pas les fonctions d'arrêt et de
sécurité.

2.  L'intrusion dans une partie dangereuse de la machine est impossible
sans passer au travers de la zone de détection de la F3SH-A.

3.  La structure de protection permet au F3SH-A de détecter si quelqu'un
travaille dans la zone dangereuse.

4.  Le bouton de réinitialisation de l'interverrouillage doit être installé à un
endroit d'où vous pouvez voir que personne ne se trouve dans la zone
dangereuse ; en outre, cet interrupteur ne doit pas pouvoir être actionné
depuis l'intérieur de la zone dangereuse.

5.  La distance de sécurité a été calculée.
Distance calculée : S = ( ) mm

6.  La distance de sécurité réelle est supérieure à la distance calculée.
Distance réelle = ( ) mm

7.  Les surfaces réfléchissantes ne sont pas installées dans les zones in­terdites.

31

Liste de contrôle Chapitre 2-5

Vérifiez les points suivants pour vous assurer que le câblage est correct
avant la mise sous tension.

1.  L'alimentation est connectée uniquement au F3SH-A et aux appareils
liés à la fonction de protection électrosensible de la F3SH-A, comme une
commande de sécurité et des capteurs de silencieux, et dispose d'un cou­rant nominal suffisant pour tous les appareils.

2.  L'alimentation fournit du 24 Vc.c. est conforme à la directive concernant
la compatibilité électromagnétique et la directive concernant les basses
tensions, et aux spécifications de temps d'occupation de sortie.

3.  La polarité de la connexion à l'alimentation n'est pas inversée.

4.  Le câble de l'émetteur est correctement connecté à l'émetteur et le câ-
ble du récepteur est correctement connecté au récepteur.

5.  Un double isolement est utilisé entre les lignes E/S et le danger (alimen­tations commerciales, etc.).

6.  Les sorties ne sont pas court-circuitées à la ligne + 24 V.

7.  Les charges ne sont pas connectées à la ligne + 24 V.

8.  Aucune ligne n'est connectée à une ligne d'alimentation commerciale.

9.  Quand vous utilisez deux groupes électrogènes ou plus, ils sont correc­tement connectés ou installés pour empêcher les interférences mutuelles ou
des mesures ont été prises pour empêcher les interférences mutuelles.

Vérifiez le fonctionnement de la F3SH-A avec la machine arrêtée.

1.  Prenez une tige non transparent d'un diamètre de >= 14 mm.

2.  Rien n'est présent dans la zone de détection.
Le voyant d'alimentation et tous les voyants d'intensité lumineuse s'allu­ment sous six secondes après la mise sous tension de la F3SH-A.

3.  Quand le tige est insérée le long des repères centraux des faisceaux
(repère ∆) de sorte à interrompre les faisceaux, le capteur passe à l'état
d'interruption de la lumière (tous les voyants d'intensité lumineuse s'étei­gnent et le voyant d'état OFF reste allumé tant que la tige est présente
dans la zone de détection).
Les points de contrôle de la détection sont les suivants :

• Directement devant l'émetteur (A)

• Directement devant le récepteur (B)

• A mi-distance entre l'émetteur et le récepteur (C)

A

C

B

32

4.  Si la fonction de test externe est utilisée :
Quand la ligne d'entrée de test est court-circuitée à la ligne 9 à 24 Vc.c., le
voyant d'état OFF est allumé.

Liste de contrôle Chapitre 2-5

5.  Si la fonction EDM est utilisée :
Quand le capteur est interrompu et que la ligne d'entrée EDM s'ouvre, le
capteur passe à l'état verrouillage.

6.  Si la fonction d'interverrouillage du démarrage est utilisée :
Même si le capteur reçoit de la lumière après la mise sous tension, le
voyant d'état OFF reste allumé. Si l'entrée de réinitialisation est appliquée,
le voyant d'état ON est allumé.

7.  Si la fonction d'interverrouillage du redémarrage est utilisée :
Quand le capteur est interrompu, puis repasse à l'état de réception de lu­mière, le voyant d'état OFF reste allumé. Si l'entrée de réinitialisation est
appliquée, le voyant d'état ON est allumé.

Faites fonctionner la machine et vérifiez si la partie dangereuse s'arrête
dans les conditions ci-dessous.

1.  La partie dangereuse s'arrête dès que chaque faisceau est interrompu
par la tige de test dans la zone de détection en 3 points : directement de­vant l'émetteur, directement devant le récepteur et à mi-distance entre
l'émetteur et le récepteur (utilisez la tige de test correcte décrite à
l'étape 3).

2.  La partie dangereuse reste ouverte tant que la tige de test se trouve
dans la zone de détection.

3.  La partie dangereuse s'arrête quand l'alimentation de la F3SH-A est
coupée.

4.  Le temps de réponse mesuré global de la machine est inférieur au
temps calculé.

33

Liste de contrôle Chapitre 2-5

34

Caractéristiques techniques générales

Ce chapitre contient des données techniques générales.

3-1 Circuit E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

CHAPITRE 3

35

Circuit E/S Chapitre 3-1

3-1 Circuit E/S

Affichage

Display

Marron

Sortie de

Ext. indicator

voyant ext.

output

Load

Charge

0V

4

7

Gris

RS-485(A)

Gris

Gray

Circuit principal

Emitter

de l'émetteur

main circuit

6

5

Rose

PinkGray

RS-485(B)

Rose

Pink

6

5

Circuit principal

Receiver

du récepteur

main circuit 2

2

Brown

2

Vert

Green

3

Entrée de test (*1)

Test input (*1)

Blanc

White

1

Entrée de sélection d'interverrouillage (*2)

Interlock selection input(*2)

Jaune

Yellow

4

Entrée de réinitialisation (*2)

Reset input (*2)

Bleu

Blue

7

Marron

Brown

2

Rouge

Red

8

Entrée EDM (*2)

EDM input (*2)

Vert

Green

3

OSSD 1

+24V

0V

Sortie de

Ext. indicator

voyant ext.

output

Charge

Load

Circuit principal

Receiver

du récepteur

main circuit 1

1

8

Affichage

Display

7

0V

1. Ouvert : émission normale de lumière,
Connecté à + 24 Vc.c. : arrêt d'émission de lumière

2. Reportez-vous au schéma de câblage du chapitre 2-4-2.

3. La section entourée d'un trait en pointillés s'applique à F3SH-A09P03-01
uniquement.

Remarque Les nombres dans

Les nombres dans c indiquent les numéros de broches des connecteurs de
connexion en série.

Signal des sorties OSSD

Les sorties OSSD seront temporairement désactivées, comme l'illustre la
figure suivante, pour exécuter l'auto-test du circuit OSSD quand le capteur est
à l'état ON. Le diagnostic du circuit OSSD est correct quand ce signal OFF
est retourné. Si le signal de sortie ne contient pas de signal OFF, le récepteur
détermine qu'il existe une panne de circuit de sortie ou de câblage et passe à
l'état de verrouillage.

Charge

Load

Blanc

White

1

OSSD 2

OSSD 2

Charge

Load

Jaune

Yellow

4

Sortie auxiliaire

Auxiliary output

Charge

Bleu

Blue

7

indiquent les numéros de broches des connecteurs.

n

Load

36

Circuit E/S Chapitre 3-1

Temps de réponse (ON à OFF)

ON

OSSD

OFF

Signal OFF

Avec 2 barrières lumineuses utilisées

Environ 25 ms

Temps de réponse (ON à OFF)

160 ~ 200 ms

Nombre de barrières
lumineuses branchées
en série

Pas de branchement

2 barrières lumineuses 2

3 barrières lumineuses 3

en série

Nombre de signaux OFF
dans le temps de
réponse

1

Le nombre de signaux OFF dépend du nombre de capteurs connectés en
série. (Veuillez vous reporter au tableau ci-dessous.)

Les sorties OSSD seront temporairement activées, comme l'illustre la figure
suivante, pour exécuter l'auto-test du circuit OSSD quand le capteur est à
l'état OFF.

Vérifiez avec précaution le temps de réponse d'entrée d'une machine connec­tée au F3SH-A pour vous assurer que la machine ne fonctionnera pas mal en
raison du signal OFF.

OSSD

ON

OFF

Signal ON

Environ 130 ms

Avec 2 barrières lumineuses utilisées

Nombrede barrières
lumineuses branchées
en série

Pas de branchement

2 barrières lumineuses 2

3 barrières lumineuses 3

en série

Nombre de signaux ON
dans le temps de
réponse

1

37

Circuit E/S Chapitre 3-1

38

Exemples de circuits

Ce chapitre montre des exemples d'un système de commande de moteur avec un F3SH-A.

4-1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

CHAPITRE 4

39

Applications Chapitre 4-1

Bli

d

4-1 Applications

Ce chapitre montre des exemples d'un système de commande de moteur
avec un F3SH-A. Il s'agit de systèmes de catégorie 4 (EN954-1).

• Application 1

Emetteur

Sélection

d'interverrouillage

Test

Réinitiali-

sation

Récepteur

Sortie
auxiliaire

SORTIE

Interrupteur externe de test (S1)

S1 : Interrupteur externe de test
S2 : Interrupteur de réinitialisation du verrouillage/interverrouillage
KM1, KM2 : Contacteur aimanté (LP1D)
KM3 : Contacteur statique (G3J)
M: Moteur triphasé
E1 : Alimentation 24 V c.c. (S82K)
API : Automate programmable
(Utilisé pour la surveillance. Ne fait pas partie d'un système de sécurité)

- Avec F3SP-B1P

- Mode de réinitialisation manuel

- En utilisant la fonction EDM

Réception de lumière

Interruption de lumière

Bouton de

réinitialisation (S2)

OSSD

K1, K2, contact

KM1, KM2, contact

K1, K2, contact

KM1, KM2, contact

NO

NO

NF

NF

Entrée API 1

Entrée API 2

Sortie API

Dépend du mode de

fonctionnement de la sortie

auxiliaire

• Application 2

Emetteur

RS-485(A) (gris)
RS-485(B) (rose)

(rouge)

age
n

0V (bleu)

Ouvert

Entrée de test (vert)

Entrée de réinitiali-

sation (jaune)

+24V (marron)

Entrée de sélection

d'interverrouillage (blanc)

+24V (marron)

Récepteur

OSSD1 (vert)

Sortie auxiliaire (jaune)

Entrée EDM (rouge)

IN

0V (bleu)

OSSD2 (jaune)

Blindage

S1 : Interrupteur externe de test

SORTIE

S2 : Interrupteur de réinitialisation du verrouillage/interverrouillage
KM1, KM2 : Relais de sécurité avec contacts obligatoirement guidés (G7SA) ou
contacteur aimanté (LP1D)
KM3 : Contacteur statique (G3J)
M : Moteur triphasé
E1 : Alimentation 24 V c.c. (S82K)
API : Automate programmable
(Utilisé pour la surveillance. Ne fait pas partie d'un système de sécurité)

- Mode de réinitialisation manuel

- En utilisant la fonction EDM

Réception de lumière

Interruption de lumière

Interrupteur externe de test (S1)

Bouton de

réinitialisation (S2)

OSSD

KM1, KM2, contact

KM1, KM2, contact

* : Le mode de fonctionne de sortie de la sortie

NO

NF

Entrée API (*)

Sortie API

auxiliaire est le mode Dark-ON.

40

Applications Chapitre 4-1

• Application 3

Blindage

0V (bleu)

(rouge)

Entrée de test

Ouvert

(vert)

Entrée de réinitiali-

sation (jaune)

Entrée de sélection d'in-

terverrouillage (blanc)

RS-485(A) (gris)

RS-485(B) (rose)

+24V (marron)

+24V (marron)

Entrée EDM (rouge)

Sortie auxiliaire (jaune)

RécepteurEmetteur

OSSD1 (vert)

OSSD2 (jaune)

0V (bleu)

Blindage

- Association à la carte relais de sécurité G9SA-301

- Configuration du F3SH-A
Mode de réinitialisation automatique
Désactivation de la fonction EDM par F39-MC11

- Configuration de la carte relais de sécurité
Mode de réinitialisation manuel
Utilisation de la boucle d'auto-contrôle

- Utilisation d'un interrupteur d'arrêt d'urgence

Réception de lumière

SORTIE

Interruption de lumière

Interrupteur externe de test (S1)

Bouton de réini-

tialisation (S2)

Interrupteur

d'arrêt

d'urgence (SW3)

OSSD

K1, K2, contact

KM1, KM2,

contact NO

K1, K2, contact

KM1, KM2,

contact NF

NF

Entrée API 1

Entrée API 2

Sortie API

NO

Dépend du mode de
fonctionnement de la

sortie auxiliaire

• Application 4

Sélection

maît re

Serie F3SH

TEST

Ligne

Ligne

Sync

Sync

2+

2-

Circuit de
command

Ligne

Sync

2+

Ligne

Sync

S1 : Interrupteur externe de test
S2 : Interrupt. réinit.
S3 : Interrupteur d'arrêt d'urgence (A165E ou A22E)
KM1, KM2 : Contacteur aimanté (LP1D)
KM3 : Contacteur statique (G3J)
M : Moteur triphasé
E1 : 24 VDC Power Supply (S82K)
API : automate programmable
(Utilisé pour la surveillance. Ne fait pas partie d'un système de sécurité)

RécepteurEmetteur

Remarque 1 : L'EDM et la sortie auxiliaire de F3SH sont inutilisables.
Remarque 2 : S2 est ouvert lors d'un focntionnement normal et court-circuité pour les tests

externes.
Remarque 3 : Rien ne doit être connecté à C1, D1, D2, E1 et E2.

S1 : Interrupt. réinit.
S2 : Interrupteur de teste externe
(Si l'interrupteur est inutile, ouvert entre Vcc et J1)
KM1, KM2 : Contacteur aimanté
M : Moteur triphasé
E1 : Alimentation 24 V c.c. (S82K)

Réception de lumière

Interruption de lumière

Bouton de réinitialisation (S1)

Interrupteur externe de test (S2)

FRÅN

OSSDs

K3, contact NF

K3, co ntact NO

K1, K2 contact

NF

2-

K1, K2 contact

NO

KM1, KM2

contact NF

KM1, KM2

contact NO

41

Applications Chapitre 4-1

42

CHAPITRE 5

Maintenance

5-1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-2 Inspections quotidiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5-3 Inspections régulières par un personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

43

Généralités Chapitre 5-1

5-1 Généralités

!AVERTISSEMENT

Remarque Par souci de sécurité, notez et conservez les résultats de l'inspection.

N'utilisez pas la F3SH-A avant d'avoir effectué les inspections suivantes sous
peine d'encourir des blessures graves, voire mortelles.

Il est interdit de démonter, réparer ou modifier la F3SH-A.

Familiarisez-vous avec la F3SH-A et la machine avant d'effectuer une inspec­tion.
Si l'installateur, le technicien de conception et l'utilisateur sont trois personnes
différentes, assurez-vous que l'utilisateur dispose des consignes adéquates
pour effectuer la maintenance.

5-2 Inspection quotidiennes

Veillez à inspecter les points suivants au début de la journée de travail ou
suite à une relève d'équipe.

1.  Aucun chemin d'intrusion dans les parties dangereuses de la machine,
sauf via la zone de détection de la F3SH-A.

2.  Si un opérateur peut pénétrer dans la zone comprise entre la F3SH-A
et une partie dangereuse d'une machine, le système est configuré pour
empêcher le démarrage automatique de la machine.

3.  La distance de sécurité réelle est supérieure à la distance calculée.

4.  La surface optique et la protection anti-projections (F39-HN, en option)
de la F3SH-A sont propres et non rayées.

5.  La tige de test n'est pas déformée.

6.  Confirmez que rien n'est présent dans la zone de détection, puis mettez
la F3SH-A sous tension.

Quand la fonction EDM n'est pas utilisé : Le voyant d'alimentation et le
voyant d'état ON s'allument dans la seconde qui suit la mise sous tension.

Quand la fonction d'interverrouillage du démarrage est utilisée : Le voyant
d'alimentation et le voyant d'état OFF s'allument dans la seconde qui suit
la mise sous tension.

7.  La tige de test peut être détectée directement devant l'émetteur (A), di­rectement devant le récepteur (B) et à mi-distance entre l'émetteur et le ré­cepteur (C). Quand la tige est insérée le long des repères centraux des
faisceaux (repère ∆) de sorte à interrompre les faisceaux, le capteur passe
à l'état d'interruption de la lumière (tous les voyants d'intensité lumineuse
s'éteignent et le voyant d'état OFF reste allumé tant que la tige est présen­te dans la zone de détection).

44

A

C

B

Inspections régulières par un personnel qualifié Chapitre 5-3

Faites fonctionner la machine et vérifiez si la partie dangereuse s'arrête
dans les conditions ci-dessous.

8.  La partie dangereuse bouge quand rien ne se trouve dans la zone de
détection.

9.  La partie dangereuse s'arrête dès que chaque faisceau est interrompu
par la présence de la tige de test dans la zone de détection juste devant
l'émetteur, juste devant le récepteur et à mi-distance entre l'émetteur et le
récepteur (utilisez la tige de test correcte).

10.  La partie dangereuse reste arrêtée tant que la tige de test se trouve
dans la zone de détection.

11.  La partie dangereuse s'arrête quand l'alimentation de la F3SH-A est
coupée.

5-3 Inspections régulières par un personnel qualifié

L'équipement ou la machine sont sujets aux réglementations nationales
en vigueur. Effectuez l'inspection aux intervalles spécifiés dans les
réglementations ou quand des modifications significatives ont été
apportées à l'équipement ou à la machine. Suivez les points fournis
ci-après.

1.  La structure de la machine ne compromet pas les fonctions d'arrêt et
d'autres fonctions de sécurité.

2.  Il n'existe aucune modification et connexion de la machine susceptible
de compromettre le système de commande.

3.  Les sorties de la F3SH-A sont correctement câblées à la machine.

4.  Le temps de réponse global réel de la machine est inférieur au temps
de réponse calculé.

5.  Le relais et/ou le contacteur de commande sont en bon état.

6.  Les vis des étriers sont solidement serrées.

7.  Aucune lumière d'interférence n'est présente.

45

Inspections régulières par un personnel qualifié Chapitre 5-3

46

Ce chapitre décrit certaines causes possibles de panne de capteur.

6-1 Etat de verrouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6-2 Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

CHAPITRE 6

Correction des erreurs

47

Etat de verrouillage Chapitre 6-1

6-1 Etat de verrouillage

Quand le capteur passe à l'état de verrouillage, le contenu de l'erreur se
manifeste par le clignotement du voyant d'erreur. Prenez une mesure préconi­sée dans le tableau suivant.

Remarque Pour certains états d'erreur, seul l'émetteur ou seul le récepteur clignote.

Voy ant

d'erreur

A B C Erreur de

A B C Erreur de fonc-

A B C Erreur de ligne

câblage pour le
réglage de la
fonction d'inter­verrouillage

tion EDM

de communica­tion RS-485

Cause Solution

1) La ligne d'entrée de réinitialisation et la ligne d'entrée

de sélection d'interverrouillage sont mal câblées.

2) La ligne d'entrée de sélection d'interverrouillage s'est

ouverte ou a connu un court-circuit durant la mise
sous tension.

1) L'un des contacts du relais externe est soudé.

2) La ligne d'entrée EDM est mal câblée au relais

externe.

3) La valeur définie pour le temps de surveillance du

relais est inférieure au temps de réponse du relais.

4) En cas de connexion de la ligne d'entrée EDM à la

ligne de sortie auxiliaire pour désactiver la fonction
EDM, les lignes sont ouvertes ou court-circuitées à la
ligne 0 V.

1) La ligne de communication RS-485 est ouverte ou

court-circuitée à l'autre ligne E/S.

2) Erreur de communication causée par des parasites.

3) Quand les capteurs sont connectés en série, le con-

necteur du câble de connexion en série est décon­necté.

4) Panne de l'UC.

1)-2) Vérifiez le câblage correspon­dant au mode de réinitialisation
automatique ou au mode de réi­nitialisation manuel.

1) Remplacez le relais.

2) Vérifiez la connexion de la ligne
d'entrée de surveillance du relais.

3) Remplacez par un relais fournis­sant le temps de relâchement
adéquat ou modifiez la valeur
définie pour le temps de sur­veillance du relais par le
F39-MC11.

4) Vérifiez la présence d'une erreur
sur la ligne d'entrée EDM et la
ligne de sortie auxiliaire. Ensuite,
confirmez que le mode de fonc­tionnement de la sortie auxiliaire
est en mode de sortie Dark-ON.

1) Vérifiez la connexion des lignes
RS-485.

2) Vérifiez le bruit ambiant autour
des lignes de communication
RS-485.

3) Vérifiez le connexion du câble
entre les capteurs connectés en
série.

4) Remplacez le capteur.

A B C Erreur

OSSD

A B C Erreur causée

A B C Configuration

A B C Erreur causée

par une lumière
d'interférence

incorrecte du
connexion du
capteur

par des bruits
ou destruction
du capteur

1) Les sorties OSSD sont court-circuitées.

2) Au moins une sortie OSSD est court-circuitée à la
ligne + 24 V, la ligne 0 V ou l'autre ligne E/S.

3) Panne du circuit de sortie OSSD

1) Réception d'une lumière d'interférence.

2) La lumière d'émission de l'autre capteur photoélectri­que est reçue.

1) Le type de récepteur est différent du type d'émetteur
(par ex., nombre différent de faisceaux).

2) Le nombre de récepteurs connectés en série est
différent du nombre d'émetteurs.

1) Influence d'un bruit significatif.

2) Panne de matériel interne du récepteur ou de l'émet­teur.

Clignote Eteint

1)-2) Recâblez correctement les
sorties OSSD.

3) Remplacez le récepteur.

1)-2) Faites barrage à la lumière
d'interférence (voir 2-1-4).

1)-2) Corrigez le type ou le nombre
de capteurs connectés en série.

1) Vérifiez le bruit ambiant autour
du capteur.

2) Remplacez le récepteur ou
l'émetteur.

48

Problème Chapitre 6-2

6-2 Problème

Si le capteur ne fonctionne pas, même si le voyant de verrouillage et le voyant
d'erreur ne clignotent pas, prenez une mesure préconisée dans le tableau
suivant.

Cause Raison Solution

Le voyant d'intensité lumi­neuse est éteint, même si
aucun faisceau n'est coupé.

1) Les lignes de communication RS-485 ne sont
pas connectées.

2) Les lignes de communication RS-485 sont
influencées par un bruit significatif.

3) La sortie auxiliaire est connectée à la ligne
+24V.

1) Reconnectez correctement la ligne RS-485.

2) Vérifiez le bruit ambiant autour des lignes de
communication RS-485.

3) Ouvrez la ligne de sortie auxiliaire ou connectez­la à la ligne 0 V via une charge.

49

Problème Chapitre 6-2

50

Accessoires proposés en option

Câble à un connecteur
(pour émetteur et récepteur,

Type Longueur Spécification

F39-JC3A 3 m

jeu de 2)

ANNEXE A

F39-JC7A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

Connecteur M12 (8 broches)

Câble à deux connecteurs
(pour émetteur et récepteur, jeu de 2)

Type Longueur Spécification

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

Connecteur M12 (8 broches)

Carte de contrôle

Type Sortie

F3SP-B1P Relais (3NO + 1NF)

Console de sélection

Type Accessoires (fournis avec F39-MC11)

F39-MC11 Connecteur de connexion, capuchon de connecteur, câble

(2 m)
Manuel

51

ANNEXE A

Voyant externe *Type de connexion en série obligatoire pour la
connexion

Type Capteur Couleur du

F39-A01PR-L

F39-A01PG-L Vert

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Vert

104.3

104,3

Emetteur

Récepteur

30 mm de diamètre

30dia.

96

96

voyant

Rouge

Rouge

Lighting part

92

9.2

Partie éclairage

Connecteur M12

M12 Connector

Spécification

Connecteur M 12

[Entretoise]

32

Entretoise (pour émetteur et pour récepteur, jeu de 2)

Type Capteur

F39-HH09-03 F3SH-A09P03/P03-01

Remarque La plage de fonctionnement du capteur diminuera de 10 % quand vous utili-

serez l'entretoise.

915

10

Matériaux :
PC (zone transparente)
ABS (zone non transparente)

L

52

ANNEXE A

[Etrier de fixation]

Matériau :
Acier inoxydable

[Dimensions de montage]

37,3

37.3

9,9 14

9.9

37,3

37.3

14

32,6

32.6

53

ANNEXE A

54

ANNEXE B

Normes en vigueur

Normes internationales

• CEI61496-1 Sécurité des machines : Equipement de protection électrosensible –
Partie 1 : Exigences générales et tests

• CEI61496-1 Sécurité des machines : Equipement de protection électrosensible –
Partie 2 : Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs de
protection opto-électroniques actifs

Normes européennes

• EN61496-1 Sécurité des machines : Equipement de protection électrosensible –
Partie 1 : Exigences générales et tests

• EN954-1 Sécurité des machines : Pièces des systèmes de commande liées à la
sécurité – Partie 1 : Principes généraux de conception

• EN415-4 Palettiseurs et dépalettiseurs

•

Réglementations du gouvernement fédéral des Etats-Unis

• OSHA 29 CFR 1910.212 Exigences générales de toutes les machines

Normes américaines

• ANSI/RIA 15.06 Exigences de sécurité pour robots industriels et systèmes robotisés

• UL1998 Logiciels liés à la sécurité

• Équipement de contrôle industriel UL508

55

ANNEXE B

56

ANNEXE C

Réglage des fonctions

F3SH

Si les réglages usine ont été modifiés, ces modifications peuvent être docu­mentées dans le synoptique suivant des fonctions. Incluez ce récapitulatif à la
documentation technique de la machine ou de l'équipement sur lequel la
F3SH-A est installé.

Fonction Sélection

Sortie auxiliaire Mode de fonctionne-

Sortie voyant externe Mode de fonctionne-

Fonction de surveillance
de dispositifs externes
(EDM)

Interverrouillage de
démarrage

Interverrouillage de
redémarrage

Sélection d'ID Sélection

ment

ment

Fonction

Temps de réponse
permis ________ ms (100 à 600 ms)

Fonction

Fonction

Dark-ON ❑
Light-ON ❑
*) Réception de lumière ❑
*) Verrouillage ❑
Faisceaux externes ❑
Faisceaux spécifiés ❑

Dark-ON ❑
Light-ON ❑
*) Réception de lumière ❑
*) Verrouillage ❑

Active ❑ Inactive ❑

❑

Active

Active ❑ Inactive ❑

________ (0000 à 9999)

Inactive

❑

*) Surveillance

57

ANNEXE C

58

ANNEXE D

Déclaration de conformité UE

59

ANNEXE D

60