Omron F3S-B Instructions Manual [es]

Barrera óptica de seguridad

F3S-B

Adecuado para
detectar presen­cia de personas
en áreas
peligrosas

Diseño de seguridad para la Categoría 2.

Características

• El F3S-B es una barrera óptica de seguridad de tipo 2 des­tinada a su uso como componente de seguridad del siste­ma de control de una máquina de categoría 2, 1 o B, según
define la norma europea EN954-1.

• Cumple las normas IEC 61496-2, EN 61496-1 y las directivas
sobre máquinas y EMC.

• Obtenidos certificados de los Organismos Acreditados
como ESPE (equipos protectores de sensibilidad electrónica)
de Tipo 2.

• Homologaciones UL/CSA.

• Persecución de la seguridad con diseño de seguridad
de alto nivel y FMEA.

• Posibilidad de configuración en serie de dos unidades.

• Disponibles unidades con distancia entre ejes de 25 mm
(protección de mano), 50 mm (protección de brazo) o 75 mm
(protección de cuerpo), con una altura de protección de entre
300 mm y 1.650 mm.

• Sistema de detección del cuerpo humano sin cuadro
de control dedicado.

• Conector M12

F3S-B

G-31F3S-B

Modelos disponibles

0
5
0

F3S-B M 36 2 P 12 - L

en blanco
M Unidad maestra para conexión en serie
S Unidad esclava para conexión en serie

36 Nº de ejes ópticos (4-66)

2 inclinación óptica 25 mm
5 inclinación óptica 50 mm
7 inclinación óptica 75 mm

en blanco
P Salidas PNP

Independiente

Dispositivo esclavo

en blanco
L Sólo unidad de emisor
D Sólo unidad de receptor

en blanco
12

Juego completo de emisor y receptor

Dispositivo independiente o esclavo
Nº de ejes ópticos del dispositivo esclavo conectado
para el tipo de inclinación óptica de 25 mm: 12, 18, 24 o 3
para el tipo de inclinación óptica de 50 mm: 06, 09, 12 ó 1
para el tipo de inclinación óptica de 75 mm: 04, 06, 08 ó 1

Independiente Unidad maestra Unidad esclava Resolución

óptica

F3S-B122P F3S-BM122P
F3S-B182P F3S-BM182P
F3S-B242P F3S-BM242P
F3S-B302P F3S-BM302P
F3S-B362P F3S-BM362P
F3S-B422P F3S-BM422P
F3S-B482P F3S-BM482P
F3S-B542P F3S-BM542P
F3S-B602P F3S-BM602P
F3S-B662P F3S-BM662P
F3S-B065P F3S-BM065P
F3S-B095P F3S-BM095P
F3S-B125P F3S-BM125P
F3S-B155P F3S-BM155P
F3S-B185P F3S-BM185P
F3S-B215P F3S-BM215P
F3S-B245P F3S-BM245P
F3S-B275P F3S-BM275P
F3S-B305P F3S-BM305P
F3S-B335P F3S-BM335P
F3S-B047P F3S-BM047P
F3S-B067P F3S-BM067P
F3S-B087P F3S-BM087P
F3S-B107P F3S-BM107P
F3S-B127P F3S-BM127P
F3S-B147P F3S-BM147P
F3S-B167P F3S-BM167P
F3S-B187P F3S-BM187P
F3S-B207P F3S-BM207P
F3S-B227P F3S-BM227P

##
##
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##

F3S-BS122 30 mm 12 300 mm 0,9 kg
F3S-BS182 18 450 mm 1,2 kg
F3S-BS242 24 600 mm 1,5 kg
F3S-BS302 30 750 mm 1,8 kg

- 36 900 mm 2,1 kg

- 42 1.050 mm 2,5 kg

- 48 1.200 mm 2,8 kg

- 54 1.350 mm 3,1 kg

- 60 1.500 mm 3,4 kg

- 66 1.650 mm 3,7 kg
F3S-BS065 55 mm 6 300 mm 0,9 kg
F3S-BS095 9 450 mm 1,2 kg
F3S-BS125 12 600 mm 1,5 kg
F3S-BS155 15 750 mm 1,8 kg

- 18 900 mm 2,1 kg

- 21 1.050 mm 2,5 kg

- 24 1.200 mm 2,8 kg

- 27 1.350 mm 3,1 kg

- 30 1.500 mm 3,4 kg

- 33 1.650 mm 3,7 kg
F3S-BS047 80 mm 4 300 mm 0,9 kg
F3S-BS067 6 450 mm 1,2 kg
F3S-BS087 8 600 mm 1,5 kg
F3S-BS107 10 750 mm 1,8 kg

- 12 900 mm 2,1 kg

- 14 1.050 mm 2,5 kg

- 16 1.200 mm 2,8 kg

- 18 1.350 mm 3,1 kg

- 20 1.500 mm 3,4 kg

- 22 1.650 mm 3,7 kg

Nº de

ejes ópticos

Altura

de protección

Peso

(sin accesorios)

G-32 Sensores/componentes de seguridad

Descripción

Altura de protección

La F3S-B puede detectar dentro del área indicada mediante
“Altura de protección” en la figura siguiente. La altura de pro­tección abarca desde “la marca de línea de eje óptico por en­cima del área del indicador” hasta “el final de la carcasa
metálica amarilla”.

Marca de línea de eje óptico

La línea central de los ejes ópticos se indica con un triángulo.
Esta posición es una línea de referencia para medir la distan­cia de seguridad.

Distancia
entre ejes
ópticos

Resolución óptica

Receptor

Marca de línea
de eje óptico

Altura de
protección

Posición límite
para detección

Nº de ejes ópticos

Emisor

n

n-1

2
1

Rango de operación

Tipo independiente

Es la configuración más habitual y se usa para proteger de
una parte peligrosa de una máquina cuando la aproximación
proviene sólo de una dirección.

Tipos para conexión en serie

Cuando la aplicación requiere una zona de protección adicio­nal, por ejemplo, para evitar que alguien permanezca detrás de
una zona de detección primaria, es posible conectar el F3S-B
en serie. El sistema consta de una unidad maestra, una unidad
esclava y un cable de conexión en serie tipo F39-JB1B.
La conexión en serie permite disponer de hasta 96 ejes y 2,4 m
de altura de protección en total.
Los tipos de conexión en serie tienen las mismas característi­cas que los tipos independientes. Cuando se irrumpe en la zona
de detección de la unidad maestra o en la de la unidad esclava,
las salidas de la unidad maestra pasan al estado OFF.

Altura de

Unidad
esclava

protección

Altura de
protección

Receptor

Área del indicador

Cable de extensión

Emisor

Cable para conexión
en serie

Altura de

Unidad

protección

maestra

Área del indicador

Cable de extensión

Nota: La unidad esclava no tiene indicadores.

Los pedidos de la unidad maestra y esclava se hacen por separado.

F3S-B

G-33F3S-B

Valores nominales y especificaciones

Tipo

F3S-B

###

P

Independiente

*1

F3S-BM
Unidad maestra para conexión
en serie

###P##

*1

F3S-BS
Unidad esclava para conexión
en serie

###

*1

Nº de ejes ópticos 12 a 66 6 a 33 4 a 22 12 a 66 6 a 33 4 a 22 12 a 30 6 a 15 4 a 10
Distancia entre ejes ópticos 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm
Resolución óptica

(Capacidad de detección)

No transparente: en diámetro

30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm
Altura de protección 300/450/600/750/900/1.050/1.200/1.350/1.500/1.650 mm 300/450/600/750 mm
Rango de operación 0,3 a 5,0 m, hasta 8 m bajo pedido
Tiempo de respuesta de ON a OFF: Ver tabla “Tiempo de respuesta”

de OFF a ON
Tiempo de espera

2 s máx.

*2

: Valor predeterminado 100 ms (seleccionable con F39-U1E, de 80 a 400 ms)

de inicialización
Tensión de alimentación: Vs 24 Vc.c. ± 20% (incluido rizado de 5 Vp-p)
Consumo 400 mA máx. (sin carga)
Fuente de luz LED infrarrojo (longitud de onda 880 nm) Duración: 50.000 hrs. a 25°C.
Ángulo de apertura efectiva Entre ±5° para el emisor y el receptor a una rango de operación de al menos 3 m, de acuerdo con

IEC 61496-2
Modo de operación CON LUZ
Salida de control Dos salidas de transistor PNP, corriente de carga 200 mA máx., tensión residual 2 V máx.

(excepto la caída de tensión por extensión del cable)
Salida de inestabilidad Salida de transistor PNP (salida de control no relacionada con la seguridad),

activada por detección de luz insuficiente, detección de error y conexión con F39-E1,

corriente de carga 100 mA máx., tensión residual 2 V máx.

(excepto la caída de tensión por extensión del cable)
Circuito de protección
Función de bloqueo

de inicio/reinicio

Protección contra cortocircuito de la salida y protección contra inversión de polaridad de la alimentación

Selección de modo antes del encendido mediante la conexión de la línea “Entrada de selección

de enclavamiento” a:

Activo: Sin conexión, o de 0 a 2,5 Vc.c., 3 mA máx.

Inactivo: Línea de salida de inestabilidad

Reset de bloqueo de inicio/reinicio mediante la conexión de la línea “Entrada de selección de bloqueo” a:

Reset de enclavamiento: 17 Vc.c. a Vs, 20 mA máx. Duración de 15 a 2.500 ms
Función de prueba externa Selección de modo mediante la conexión de la línea “Entrada de prueba externa” a:

Activo: 17 Vc.c. a Vs, 10 mA máx. Duración de al menos 15 ms

Inactivo: Sin conexión, o de 0 a 2,5 Vc.c., 2 mA máx.
Función de monitorización

de relés (opcional)

Inactiva de forma predeterminada, seleccionable con F39-U1E

Línea de entrada de monitorización de relés conectada con contacto NC,

Nivel disponible: 17 Vc.c. a Vs, 10 mA máx.

Tiempo de retardo de relé habilitado

*3

: Seleccionable entre 20 y 300 ms

Terminación cuando no está seleccionado: Sin conexión, o de 0 a 2,5 Vc.c., 2 mA máx.
Función de inicio de bloqueo

Inactiva de forma predeterminada, seleccionable con F39-U1E
(opcional)

Función de anulación

Inactiva de forma predeterminada, seleccionable con F39-U1E
(blanking) (opcional)

Indicador Ver “Indicadores” Sin indicadores
Método de conexión Para cable de extensión: 8 pin, conector M12

Cable para conexión en serie: 6 pines, conector M12
Temperatura ambiente Funcionamiento: –10 a 55°C (sin congelación)

Almacenamiento: de –25 hasta 70°C
Humedad ambiente Funcionamiento: 35 a 85% HR (sin condensación)

Almacenamiento: 35 a 95% HR
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Grado de protección IEC60529 IP65
Resistencia a vibraciones Funcionamiento normal: 10 a 55 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p, direcciones X, Y y Z, 20 barridos

2

Resistencia a golpes Funcionamiento normal: 100 m/s

[10 G], direcciones X, Y y Z: 1.000 veces

Materiales Carcasa: Aluminio

Cubierta frontal: resina PMMA (acrílica)

Capuchones: PA6
Tamaño (sección transversal)

30 x 40 mm

G-34 Sensores/componentes de seguridad

Tipo

Accesorios

###

*1

P

F3S-B
Independiente

Vara de prueba*3, elementos de montaje (superior e inferior), elementos de montaje (intermedios)*4,
placas de montaje

*5

, Manual de instrucciones

F3S-BM
Unidad maestra para conexión
en serie

###P##

*1

F3S-BS
Unidad esclava para conexión
en serie

*5

###

*1

Normativa aplicable IEC(EN)61496-1 ESPE TIPO 2 (Electro-Sensitive Protective Equipment - Equipo de protección

electrosensible)
IEC 61496-2 AOPD TIPO 2 (Active Opto-electronic Protective Devices - Dispositivos protectores
optoelectrónicos activos)

Nota: 1 . Si desea más información acerca de los nombres de los tipos y las especificaciones ópticas, vea “Reglas para los nombres de los tipos”

2 .Valor nominal (tiempo ajustado). La precisión es –0 ... +70% del tiempo de respuesta de ON a OFF.
3 .Sólo con F3S-B
4 .Para los tipos con altura de protección de 1.050 mm y superior.
5 .Sólo con F3S-B

###

2P y BM

###P#

###2P##

y BM##2P##.

.

Indicadores

<Indicadores del emisor>

Marca de línea
de eje óptico

Indicador

POWER
INTER-

LOCK
EXT. TEST
BLANKING

de alimentación IR
(Naranja)

Indicador
de enclavamiento

(Amarillo)

Indicador de prueba
externa/anulación
(blanking)
(Verde)

Emisor Indicador de alimentación IR: Encendido

<Indicadores del receptor>

ON

OFF

UNSTAB

Indicador de estado ON
(Verde)

Indicador de estado OFF
(Rojo)

Indicador de inestabilidad

(Naranja)

durante la emisión.

Indicador de bloqueo: Encendido durante el bloqueo de inicio/reinicio o el bloqueo

de inicio.

Indicador de prueba externa/anulación (blanking): Encendido durante la prueba externa./Intermitente durante

la función de anulación (blanking).

Receptor Indicador de estado ON: Encendido cuando se recibe luz.

Indicador de estado OFF: Iluminado con luz interrumpida.

Parpadeante durante conexión con F39-E1 o en fallo.

Indicador de inestabilidad: Iluminado con recepción de luz insuficiente o fallo.

Parpadeante durante conexión con F39-E1.

F3S-B

G-35F3S-B

Tabla de tiempos de respuesta

Tipo independiente

Tiempo de respuesta
(ms)

Tiempo de respuesta
(ms)

Tiempo de respuesta
(ms)

F3S-B122P 20 F3S-B065P 20 F3S-B047P 20
F3S-B182P 20 F3S-B095P 20 F3S-B067P 20
F3S-B242P 20 F3S-B125P 20 F3S-B087P 20
F3S-B302P 23 F3S-B155P 20 F3S-B107P 20
F3S-B362P 27 F3S-B185P 20 F3S-B127P 20
F3S-B422P 30 F3S-B215P 21 F3S-B147P 20
F3S-B482P 34 F3S-B245P 22 F3S-B167P 20
F3S-B542P 37 F3S-B275P 24 F3S-B187P 20
F3S-B602P 41 F3S-B305P 26 F3S-B207P 20
F3S-B662P 45 F3S-B335P 28 F3S-B227P 21

Tipos para conexión en serie

El diagrama siguiente muestra el tiempo de respuesta de distintas combinaciones de una unidad maestra y una unidad esclava
conectadas en serie. Por ejemplo, el tiempo de respuesta de la combinación de F3S-BM122P30 con F3S-BS302 es 30 ms.

Unidad esclava F3S-

Unidad maestra

F3S-BM122P
F3S-BM182P
F3S-BM242P
F3S-BM302P
F3S-BM362P
F3S-BM422P
F3S-BM482P
F3S-BM542P
F3S-BM602P
F3S-BM662P

##
##
##
##
##
##
##
##
##
##

Tiempo de respuesta (ms)

BS122 BS182 BS242 BS302

20 23 27 30
23 27 30 34
27 30 34 37
30 34 37 41
34 37 41 45
37 41 45 49
41 45 49 54
45 49 54 57
49 54 57 61
54 57 61 65

Unidad esclava F3S-

Unidad maestra

F3S-BM047P
F3S-BM067P
F3S-BM087P
F3S-BM107P
F3S-BM127P
F3S-BM147P
F3S-BM167P
F3S-BM187P
F3S-BM207P
F3S-BM227P

##
##
##
##
##
##
##
##
##
##

Tiempo de respuesta (ms)

BS047 BS067 BS087 BS107

20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 21
20 20 21 23
20 21 23 24
21 23 24 25
23 24 25 26
24 25 26 27

Unidad esclava F3S-

Unidad maestra

F3S-BM065P
F3S-BM095P
F3S-BM125P
F3S-BM155P
F3S-BM185P
F3S-BM215P
F3S-BM245P
F3S-BM275P
F3S-BM305P
F3S-BM335P

##
##
##
##
##
##
##
##
##
##

Tiempo de respuesta (ms)

BS065 BS095 BS125 BS155

20 20 20 21
20 20 21 22
20 21 22 24
21 22 24 26
22 24 26 28
24 26 28 30
26 28 30 32
28 30 32 34
30 32 34 35
32 34 35 37

G-36 Sensores/componentes de seguridad

Curvas características

Rango de operación

F3S-B122P
Perpendicular al eje longitudinal
de las lentes

Paralelo al eje longitudinal de las lentes

300

200

100

Distancia Y (mm)

0

–100

–200

–300

0 2 4 6 8

Distancia X (m)

F3S-B662P
Perpendicular al eje longitudinal
de las lentes

300

200

100

Distancia Y (mm)

0

–100

–200

300

200

Y

X

100

Distancia Y (mm)

0

–100

–200

–300

0 2 4 6 8

Y

X

Distancia X (m)

Paralelo al eje longitudinal de las lentes

300

200

Distancia Y (mm)

–100

–200

100

0

Y

X

Y

X

–300

0 2 4 6 8

Distancia X (m)

–300

0 2 4 6 8

Distancia X (m)

F3S-B

G-37F3S-B

Diagrama del circuito de E/S

Indicador

Gris

Rosa

5

6

de luz IR

Indicador de
enclavamiento

Circuito principal
del emisor

Indicador de prueba
externa/anulación
(blanking)

Marrón

2

Verde

3

Entrada
de prueba
externa

Blanco

1

Entrada
de monitorización
de relés

Amarillo

4

Azul

7

+24 V

Entrada de selección
de enclavamiento

0 V

RS-485(A)

RS-485(B)

Rosa

Gris

Indicador de
estado ON

6

5

Indicador de
estado OFF

Circuito principal
del receptor

Indicador de
inestabilidad

Marrón

2

Verde

3

Salida de control 1

Blanco

1

Salida de control 2

Amarillo

4

Salida de
inestabilidad

Azul

7

Carga

Carga

Carga

G-38 Sensores/componentes de seguridad

Dimensiones

Barrera óptica de seguridad

F3S-B

Conector M12

Dispositivo maestro

9,5

3

B

3

Conector M12

A (Altura de protección)

34

10,5

40,3

Tipo A

Altura

B

Longitud total

de protección

F3S-B122, -B065, -B047 300 343
F3S-B182, -B095, -B067 450 493
F3S-B242, -B125, -B087 600 643
F3S-B302, -B155, -B107 750 793
F3S-B362, -B185, -B127 900 943
F3S-B422, -B215, -B147 1.050 1.093
F3S-B482, -B245, -B167 1.200 1.243
F3S-B542, -B275, -B187 1.350 1.393
F3S-B602, -B305, -B207 1.500 1.543
F3S-B662, -B335, -B227 1.650 1.693

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se es-

pecifique lo contrario.

30

Accesorios

Soporte de montaje (superior e inferior) Placa de montaje

Sólo se incluye con los tipos con altura de protección de 1050 mm o superior (incluidos los soportes

5,5

12

16

22

20

20˚

35˚

46

30

2

R1,75

36

R2,75

Ø 25,5

3,5

intermedios). Necesarios sólo para montaje posterior

R4,5

6,25

42,74

36,5

20

3

4

5,5

R2,75

22,5

28,74

7

5

F3S-B

12

G-39F3S-B

Soporte de montaje intermedio

Sólo necesario para los tipos con altura de protección de 1050 mm o superior

Tornillo de montaje para sensor (M6 x 8)

Soporte intermedio plano

Opciones (pedidos por separado)

Cable de extensión

(juego de 2: Emisor > gris, Receptor > negro)
F39-JB1A (L = 3 m)

F39-JB2A (L = 7 m)
F39-JB3A (L = 10 m)

M12

Cable para conexión en serie

(juego de 2: Emisor > gris, Receptor > negro)
F39-JB1B

Ø 15

Goma

Soporte intermedio acodado

42 L

48,5

Soporte intermedio en forma de U

Tornillo de fijación para soporte (M4 x 10)

Cable cilíndrico con aislamiento de vinilo
5,7 mm diá. (32/0,1 mm diá.) 8 conductores

Unidad: mm

300

Ø 15

M12

Kit de función opcional

F39-EU1E
Este conjunto incluye los elementos siguientes:

· Software de función opcional F39-U1E

· Unidad de interfaz F39-E1

· Cable de interfaz F39-JB1C
El software de función opcional F39-U1E es un software para
WINDOWS® que se utiliza con la unidad de interfaz F39-E1
para programar la barrera óptica de seguridad F3S-B, y se
facilita en un disquete de 3,5 pulgadas. Este software cuenta
con las características siguientes:

· Establecimiento de las siguientes funciones en el F3S-B

- Función de bloqueo de inicio

- Función de supervisión de relés

- Función de anulación (blanking)
Visualización de cada eje y cada condición de línea de entrada

·
del F3S-B

· Cambio del tiempo de retardo de activación

Unidad: mm

Nota: El F3S-B no se encuentra en funcionamiento normal durante la conexión con

el F39-E1. Las salidas de control se mantienen en el estado OFF. Para obte­ner más información, consulte “Detalles de F39-EU1E

!ADVERTENCIA

Después de establecer la función de anulación (blanking), compruebe que
el F3S-B detecta una vara de prueba en cualquier posición de la zona de
detección a través de la cual una persona pueda alcanzar el componente
peligroso de la máquina. Si encuentra posiciones no detectadas en la ope­ración anterior, instale estructuras de protección en ellas para evitar acer­camientos que el F3S-B no pueda detectar. De lo contrario pueden
producirse lesiones graves.
Realice la comprobación de la instalación y la inspección periódica descri­tas en el manual del F3S-B.
Desconecte las salidas del F3S-B de la carga durante la programación
con el software F39-U1E y la unidad de interfaz F39-E1. De lo contrario
pueden producirse lesiones graves.
No conecte el F39-E1 a una fuente de alimentación con una tensión superior
a 24 Vc.c. +20%. No conecte el F39-E1 a una fuente de alimentación de c.a.

”

en este catálogo.

G-40 Sensores/componentes de seguridad

Instalación

Cableado

Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de conectar
el F3S-B a una máquina.

· Conecte el cable de extensión del emisor (F39-JBxA-L opcio­nal, cubierta exterior gris) al emisor. (El emisor lleva capucho­nes de plástico de color gris.)

Nombre de señal Color de los cables

Vista frontal Nº de pin

1 Salida de control 2 Entrada de monitorización

7

1

865

2

4

3

2 24 Vc.c. 24 Vc.c. Marrón
3 Salida de control 1 Entrada de prueba externa Verde
4 Salida de inestabilidad Entrada de selección

5 RS-485(A) RS-485(A) Gris
6 RS-485(B) RS-485(B) Rosa
70 V0 VAzul
8 N.C./reservado*1 N.C./reservado Rojo

*1. N.C./reservado: no conectar

Receptor Emisor

· Conecte el cable de extensión del receptor (F39-JBxA-D
opcional, cubierta exterior negra) al receptor. (El receptor
lleva capuchones de plástico de color negro.)

· Conecte la línea 0 V de la fuente de alimentación directa­mente a tierra de protección (PE).

Nota: Asegúrese de conectar correctamente los cables. De lo contrario podría

dañarse el F3S-B.

del cable de exten­sión

Blanco

de relés

Amarillo

de enclavamiento

Monitorización de relé

(blanco 1)

Prueba externa (verde 3)

S1

24 Vc.c. (marrón 2)

E1

Emisor

0 V (azul 7)

Selección de enclavamiento

(amarillo 4)

RS-485(A) (gris 5)
RS-485(B) (rosa 6)

K3

Receptor

Inestabilidad (amarillo 4)

0 V (azul 7)

24 Vc.c. (marrón 2)

K1

Salida 1 (verde 3)

E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c.
S1: Conmutador de prueba externa
K1, K2: Relé
K3 Relé para indicar el estado de inestabilidad

Salida 2 (blanco 1)

K2

F3S-B

G-41F3S-B

Cuando se usa la FUNCIÓN DE INICIO/REINICIO Al utilizar la FUNCIÓN DE MONITORIZACIÓN DE RELÉ opcional

Emisor

0 V (azul 7)

24 Vc.c. (marrón 2)

Receptor

RS-485(A) (gris 5)
RS-485(B) (rosa 6)

k1

S2

Selección de enclavamiento

(amarillo 4)

Inestabilidad (amarillo 4)

0 V (azul 7)

24 Vc.c. (marrón 2)

k2

Monitorización de relé (blanco 1)

Emisor

Prueba externa

(verde 3)

S1

0 V (azul 7)

24 Vc.c. (marrón 2)

E1

S2: Reiniciar conmutador de reset de enclavamiento

K3

Detalles del kit de función opcional F39-EU1E

1. Instalación

1.1 Preparación

!ADVERTENCIA

Realice la comprobación de la instalación y la inspección
periódica descritas en el manual del F3S-B.
No desmonte, repare o modifique el F39-E1.
No utilice el F39-E1 en entornos inflamables o explosivos.

Para usar el software F39-U1E, es necesario contar con los
elementos siguientes:

· Ordenador personal (no incluido)

- Windows® 95, Windows® 98, o Windows NT®

- Procesador Pentium® a 133 MHz o superior

- 32 MB de RAM o superior para Windows® 95 y Windows® 98

- 64 MB de RAM o superior para Windows NT®

- Puerto serie RS-232 a 115 kBd o superior

· Unidad de interfaz F39-E1

E1

k1, k2: contacto auxiliar para
monitorizar el estado del relé final

· Cable de interfaz F39-JB1C de 5 m, conector M8 (4 pines)

30,5

Ø 15

5.000

Cable cilíndrico con aislamiento de vinilo
5 mm diá. (32/0,1 mm diá.) 4 conductores

Unidad: mm

· Cable RS-232C (no incluido)

1.2 Nombres y funciones de los componentes de la unidad de inter­faz F39-E1

Indicador de SEND (envío) a RS-485 (rojo)

Indicador de SEND (envío) a RS-232C (amarillo)

Conector M8 (RS-485)

Conector D-Sub de 9 pines
(RS-232C)

35

60

8

114

Unidad: mm

Indicador de comunicación (verde)

Indicador SEND (enviar) a RS-485 (rojo)
Se enciende cuando el F39-E1 envía datos al F3S-B a través
de RS-485.
Indicador SEND (enviar) a RS-232C (amarillo)
Se enciende cuando el F39-E1 envía datos al PC a través
de RS-232C.
Indicador COMMUNICATION (comunicación) (verde)
Intermitente durante la comunicación entre el F3S-B y el F39-E1.

G-42 Sensores/componentes de seguridad

1.3 Conexión del hardware

!ADVERTENCIA

Desconecte las salidas del F3S-B de la carga durante la programa­ción con el software F39-U1E y la unidad de interfaz F39-E1.
De lo contrario pueden producirse lesiones graves.
No conecte el F39-E1 a una fuente de alimentación con una tensión
superior a 24 Vc.c. +20%.
No conecte el F39-E1 a una fuente de alimentación de c.a.

1.3.1 Diagrama de cableado

F39-U1E

PC

RS-232C

Nota 1

Emisor

F3S-B

Nº eje 1

RS-485(A) (gris 5)

RS-485(B)(rosa 6)

Receptor

Nota 1

El bloqueo de inicio/reinicio es una función que se selecciona
mediante cableado. Para obtener más información, consulte
el manual de instrucciones del F3S-B.

2.2 Monitorización de relés
Los MPCE (elementos de control principal de la máquina) serán
normalmente relés o contactores empleados para controlar di­rectamente los movimientos peligrosos. El estado de los MPCE
puede comprobase con la función de supervisión de relés.
Debe aplicarse una tensión de 17 Vc.c. con respecto a Vs
(tensión suministrada al F3S-B) a la entrada de supervisión
de relés a través de los contactos NC de los MPCE cuando
las salidas de control del F3S-B se encuentran en el estado
OFF (consulte la información de cableado en el manual del
F3S-B). Para asegurar esta relación lógica, los MPCE deben
ser de un tipo de seguridad aprobado, con contactos guiados.
Tiempo de retardo de relé permitido
El tiempo de retardo de relé permitido puede ajustarse entre
20 y 300 ms. Este retardo debe tener un valor al menos
20 milisegundos más corto que el de Salidas ON.

F39-E1

0 V (azul 7)

F39-JB1C

0 V (azul 7)

24 Vc.c. (marrón 2)

+24 V (marrón 1)

0 V (azul 3)
RS- 485(A) (negro 4)
RS- 485(B) (blanco 2)

Nota 1: Consulte el cableado en el manual de instrucciones de F3S-B

24 Vc.c. (marrón 2)

Salida abierta 1 (verde 3)

Salida abierta 2 (blanco 1)

1.3.2 Procedimiento de cableado

1. Conecte el F3S-B (consulte el cableado en el manual
de instrucciones del F3S-B).

2. Conecte el cable de interfaz (F39-JB1C) a la unidad de in­terfaz (F39-E1).

3. Conecte los 4 hilos del cable de interfaz a las líneas corres­pondientes del F3S-B.

4. Conecte un cable RS-232C al PC y a la unidad de interfaz.

1.4 Instalación del software

Copie en el disco duro del PC los archivos “F39-U1E_ver#.#.exe”
y “F39-U1E_ver#.#dat” del disquete de 3,5 pulgadas incluido.

2. Descripción de la función

2.1 Bloqueo de inicio

Cuando se usa la función Bloqueo de inicio, el F3S-B no pasa
automáticamente al estado ON después de encenderlo. La in­terrupción de uno o más ejes restablece la condición de encla­vamiento de arranque del F3S-B, que comienza su operación
normal. La duración de la interrupción debe ser igual o inferior
a lo definido en “Tiempo máx. de interrupción (s)”.
Tiempo máx. de interrupción
El tiempo máximo de interrupción puede ajustarse entre 0,3 y 2 s.

Nota: En caso de seleccionar al mismo tiempo el bloqueo de inicio y el bloqueo

de inicio/reinicio, se activará el de inicio/reinicio.

2.3 Retardo de salidas ON
Es posible ajustar el tiempo de retardo a ON de las salidas de
control a un valor comprendido entre 80 y 400 ms. Este tiem­po es el que tardan las salidas de control en pasar al estado
ON cuando la zona de detección no está interrumpida.

Nota: 1 . Cuando también se usa la función de monitorización de relés, el retar-

do a ON debe cumplir la fórmula siguiente:

2 .Retardo a ON ≥ Tiempo de retardo de relé permitido +20 ms Una vez

establecida la función de monitorización de relés, si el retardo a ON
no cumple la fórmula anterior, cambiará automáticamente a “Tiempo
de retardo de relé permitido

” + 20 ms.

2.4 Anulación (blanking)
Con la función de anulación (blanking), es posible inhabilitar
uno o varios ejes. Esta función es útil en las aplicaciones en las
que una parte de la zona de detección del F3S-B siempre está
interrumpida. Los ejes bloqueados pueden seleccionarse me­diante configuración manual o aprendizaje de configuración.

Nota: 1 .En caso de que la zona bloqueada no esté rellena completamente con

una estructura y haya algún tipo de abertura, ésta deberá llenarse con
la estructura protectora.

2 . No es posible inhabilitar todos los ejes. Al menos un eje debe estar activo.

F3S-B

G-43F3S-B

3. Valores nominales y rendimiento

Tipo Unidad de interfaz F39-E1

Tensión de alimentación 24 Vc.c. ± 20% (incluido rizado de 5 Vp-p)
Consumo 120 mA máx.
Interfaz Interfaz RS-232C, interfaz RS-485
Indicador Ver 1-2
Método de conexión RS-485: 4 pines, conector M 8

RS-232C: Conector D-SUB, 9 pines
Circuito de protección Protección de RS 485 contra errores de cableado
Temperatura ambiente Funcionamiento: –10 a 55°C (sin congelación)

Almacenamiento: –25 a 70°C
Humedad ambiente Funcionamiento: del 35 al 85% HR (sin condensación)
Humedad ambiente Almacenamiento: 35 a 95% HR
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Grado de protección IEC60529 IP20

2

Resistencia a golpes Funcionamiento normal: 150 m/s

[15 G], direcciones ±X, ±Y y ±Z: 3 veces

Resistencia a vibraciones Funcionamiento normal: 10 a 55 Hz, 0,3 mm p-p; direcciones X, Y y Z: 10 barridos

2

Longitud del cable Cable RS-485: 5 m (4 pines 0,25 mm

)

Cable RS-232C: Estándar
Materiales Carcasa: Aluminio
Tamaño 122 x 60 x 35 mm
Conformidad Directiva CEM

G-44 Sensores/componentes de seguridad

Precauciones

!ADVERTENCIA

1. No utilice el F3S-B en máquinas que no puedan detenerse con un control eléctrico en caso de emergencia.

2. No utilice el F3S-B en entornos inflamables o explosivos.

3. Mantenga siempre la distancia de seguridad entre el F3S-B y el componente peligroso de la máquina. Si la máquina no se detiene
antes de que alguien alcance los componentes peligrosos, podrían producirse lesiones graves.

4. Instale estructuras protectoras alrededor de la máquina para obligar a atravesar la zona de detección antes de alcanzar una
parte peligrosa de la máquina.

5. Instale el F3S-B de forma que parte del cuerpo del operario permanezca en todo momento en la zona de detección mientras
trabaja en la zona peligrosa.

6. De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

Instalación correcta Instalación incorrecta

Sólo es posible alcanzar una parte
peligrosa de la máquina si se atraviesa
la zona de detección del sensor.

Es posible alcanzar una parte peligrosa
de la máquina sin atravesar la zona
de detección del sensor.

Parte del cuerpo del operario permanece
en la zona de detección mientras trabaja.

Un operario se encuentra entre la zona
de detección del sensor y una parte peli­grosa de la máquina.

!ADVERTENCIA

1. Asegúrese de instalar el F3S-B de modo que se minimicen los efectos de las reflexiones en superficies reflectantes. De lo contrario
podría impedirse la detección y producirse lesiones graves.

2. Instale el F3S-B a la distancia mínima D mostrada a continuación de la superficie reflectante (superficies muy reflectantes),
como paredes de metal, suelos, techos y piezas).

<Vista lateral>

Techo reflectante

Emisor Receptor

Zona de detección

D

L

D

Emisor Receptor

<Vista superior>

Superficie reflectante

D

5˚

5˚

L

Suelo reflectante

Distancia entre el emisor y el receptor (distancia de detección L) La distancia mínima de instalación es D

de 0,3 hasta 3 m 0,26 m
de 3 hasta 5 m L x tan 5° = L x 0,088 (m)

F3S-B

G-45F3S-B

!ADVERTENCIA

Cuando utilice múltiples conjuntos del F3S-B, instálelos de modo que no se interfieran mutuamente.

(Incorrecto) (Incorrecto)

Emisor 1

Receptor 1

RS-485

Emisor 2

Receptor 2

RS-485

(Incorrecto)

Emisor 1

Emisor 2

Receptor 1

Receptor 2

Emisores y receptores alternativos

Las siguientes son instalaciones correctas para evitar la interferencia mutua.

(Correcto)

Emisor 1

Emisor 2

Receptor 1

Receptor 2

RS-485

(Correcto)

Receptor 1

Receptor 1

Emisor 2

Emisor 1

Emisor 1

Emisor 2

RS-485 RS-485

(Correcto)

(Correcto)

Receptor 1

RS-485 RS-485

Emisor 2

Receptor 2

Emisor 1

Receptor 2

Receptor 2

Emisor 1

RS-485

Receptor 2

RS-485

Receptor 1

Emisor 2

G-46 Sensores/componentes de seguridad

!ADVERTENCIA

1. El F3S-B es un dispositivo de protección electrosensible
tipo 2 destinado a su uso como sistema de control o com­ponente de seguridad del sistema de control de una máqui­na de categoría 2, 1 o B, según define la norma europea
EN954-1.
No utilice el F3S-B en sistemas de categoría 3 ó 4.

2. El personal cualificado que determine la normativa local
deberá confirmar que la instalación, inspección y manteni­miento se han realizado correctamente.

3. No conecte las líneas de salida a la línea +24 V. Si lo hace,
la salida siempre será ON, lo que crearía una situación pe­ligrosa.

4. No conecte el F3S-B a una fuente de alimentación con una
tensión superior a 24 Vc.c. + 20%. No conecte el F3S-B
a una fuente de alimentación de c.a..

5. Asegúrese de realizar inspecciones periódicas.

6. El F3S-B no puede utilizarse en aplicaciones donde sea
posible que objetos peligrosos salgan despedidos
de la zona protegida.

7. No desmonte, repare o modifique el F3S-B.

8. Las unidades con alimentación de c.c. deben satisfacer
todas las condiciones siguientes para que el F3SB cumpla
las normas aplicables IEC 61496-1 y UL 508.
(1.) La tensión de alimentación debe encontrarse a su va-

lor nominal (24 Vc.c. ±20%).

(2.) La fuente de alimentación sólo está conectada al F3S-B

y a la función de protección electrosensible del F3S-B,
por ejemplo un sensor controlador de seguridad y otro
de exclusión (muting), y proporciona suficiente corriente
nominal para todos los dispositivos.

(3.) La fuente de alimentación utiliza un aislamiento doble

o reforzado entre los circuitos primario y secundario.

(4.) La fuente de alimentación restablece automáticamen-

te las características de protección frente a corrientes
excesivas (caída de tensión).

(5.) La fuente de alimentación mantiene la salida un mínimo

de 20 ms.

(6.) FG (terminal de tierra de la estructura) debe estar co-

nectado a PE (tierra de protección) cuando se use un
regulador de conmutación comercial.

(7.) La fuente de alimentación debe tener las característi-

cas de salida requeridas para la alimentación de cir­cuitos de clase 2 o circuitos de tensión o corriente
limitados, como se define en UL508.

(8.) La fuente de alimentación debe satisfacer los requisi-

tos normativos y normas en cuanto a EMC y seguridad
de equipos eléctricos del país en el que se instale el
F3S-B y donde vaya a funcionar la máquina; por ejem­plo: Directiva de CEM (entorno industrial) y Directiva
de baja tensión en Europa.

9. No utilice el F3S-B en una configuración de retrorreflexión
directa. De hacerlo, la detección podría no funcionar.

F3S-B

G-47F3S-B

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. E503-ES2-01-X

G-48 Sensores/componentes de seguridad