Omron F3S-B TECH Manual [de]

Sicherheitslichtvorhang
F3S-B

Kurzübersicht

Verdrahtung und Montage 13. .

Einstellung 29. . . . . . . . . . . . . . .

Anwendung, Wartung 33. . . . . .

Zubehör 37. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technisches Handbuch

E502–D2–1, T echnisches Handbuch: Sicherheitslichtvorhang F3S–B, 07.00

Sicherheitslichtvorhang
F3S–B

Technisches Handbuch

Juli 2000

i

E Copyright by OMRON, Langenfeld, Juli 2000

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner
Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche
Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder
veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

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Inhaltsverzeichnis

Einführung vii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 – Beschreibung 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Grundlagen 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Merkmale 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Standardfunktionen 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Diagnose 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Instabil–Ausgang 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Optionale Funktionen 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Anlaufsperre 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Relaisüberwachung 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Ausblenden 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Schutzfeld 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Konfigurationsvarianten 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-1 Eigenständiger T yp 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-2 Reihenanschluss 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Nenn– und Leistungsdaten 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Anzeigen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8 T ypentabelle 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9 T abelle der Ansprechzeiten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-1 Eigenständiger T yp 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-2 Reihenanschluss 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 – Verdrahtung und Montage 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Montagevoraussetzung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Schutzfeld und Annäherungsweg 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Sicherheitsabstand 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Abstand zu reflektierenden Oberflächen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Abmessungen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Montagewinkel (oben und unten) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Montageplatte 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Montagewinkel (Mitte) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Verdrahtung 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Spannungsversorgung und Lasten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Verdrahtungsdiagramm 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Verdrahtungsvorgang 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 – Einstellungen 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Einstellungen 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Einstellverfahren 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Prüfliste 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Ein–/Ausgangsschaltung 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 4 – Anwendung, Wartung und Fehlersuche 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Anwendung 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Wartung 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Fehlersuche 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – Zubehör (optional) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Zubehör (optional) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

Einführung

Vielen Dank für den Erwerb des Sicherheitslichtvorhangs der Serie F3S–B.
Beachten Sie immer die folgenden Punkte, wenn Sie den F3S–B verwenden:

• Stellen Sie sicher, dass das den F3S–B betreibende Personal ausreichende Kenntnisse über die Maschine, in
der der F3S–B installiert ist, besitzt.

• Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung gestellten Informa­tionen verstehen, bevor Sie versuchen, den F3S–B zu betreiben.

• Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Platz auf und ziehen Sie es bei Bedarf heran.

Vorschriften und Normen

1. Das F3S–B hat noch keine Typengenehmigung, entsprechend des Statuts 44–2 –2 des japanischen Industriel­len Sicherheits– und Gesundheitsgesetzes, erhalten. Deshalb kann es in Japan nicht als Sicherheitsgerät für
Pressen– oder Schermaschine verwendet werden, wie sie in Statut 42 dieses Gesetzes vorgesehen sind.

2. Das F3S–B ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (ESPE) gemäß der EU–Maschinenrichtlinie, An­hang IV , B. Sicherheitskomponenten, Paragraph 1. Der F3S–B entspricht den folgenden Vorschriften und Nor­men.

EU–Vorschriften

- Maschinenrichtlinie: NR. 98/37/EU

- EMV–Richtlinie: NR. 89/336/EG

- EN 61496–1(06/98) (Typ 2 ESPE)

- IEC 61496–2 (1997) (Typ 2 AOPD)

3. Der F3S–B erhielt die folgenden Zulassungen von den von der EU akkreditierten Zertifizierungsstellen.

- Zertifikat einer gemeldeten Stelle zur Durchführung von EG–Typenprüfungen, entsprechend den EU–Ma­schinenrichtlinie, Anhang IV vom TÜV Hannover/Sachsen–Anhalt e.V.

- Zertifikat einer zuständigen Stelle, auf die in der EU EMV–Richtlinie verwiesen wird, vom TÜV Nord Anla­gentechnik, Niederlassung Hamburg

Vorsichtsmaßnahmen für die Sicherheit

Allgemeine Konventionen für sichere Anwendung

Die folgenden Konventionen werden für vorbeugende Angaben in diesem Handbuch verwendet, um eine sichere und geei­gnete Anwendung des F3S–B zu gewährleisten. Angaben, die hier aufgelistet sind, sind für die Sicherheit kritisch und müs­sen jederzeit beachtet werden.

!

WARNUNG

Zeigt eine potentiell gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden,
zum Tod führen oder ernste Verletzung hervorrufen kann.

Kennzeichnet verbotene Vorgänge an.

v

Einführung

WARNUNG

!

Der F3S–B ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung vom TYP 2, der dafür vorgesehen ist, als oder mit dem
sicherheitsbezogenen Teil des Steuerungssystems nach Kategorie 2,1, oder B, wie es in der europäischen Norm
EN954–1 definiert ist, verwendet zu werden.
Verwenden Sie den F3S–B nicht in Systemen der Kategorie 3 oder 4.

Der F3S–B darf nicht in Maschinen verwendet werden, die in einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden
können.

Installieren Sie mechanische Schutzeinrichtungen um die Maschine, damit der Bediener durch das Schutzfeld reichen
muss, um einen gefährlichen Teil der Maschine zu erreichen (sehen Sie ”2–1 Installationsbedingungen”).
Installieren Sie den F3S–B so, dass jederzeit irgendein Teil des Körpers des Bedieners beim Arbeiten an gefährlichen Ma­schinenteilen im Schutzfeld bleibt (sehen Sie ”2–1 Installationsbedingungen”).
Eine Unterlassung kann zu schwerwiegenden Verletzungen führen.

Eine, entsprechend lokaler Vorschriften, bestimmte und sachkundige Person muss bestätigen, dass Installation, Inspek­tion und Instandhaltung richtig ausgeführt wurden und werden.

Halten Sie immer den Sicherheitsabstand zwischen dem F3S–B und einem gefährlichen Teil einer Maschinen ein (sehen
Sie ”2–1 Installationsbedingungen”).

Installieren Sie den F3S–B nicht an einem Ort an, der von Wandreflexionen beeinflusst wird (sehen Sie ”2–1 Installations­bedingungen”).

Schließen Sie die Ausgangsleitungen nicht mit der +24 V–Leitung kurz. Hierdurch wäre der Ausgang immer eingeschaltet,
wodurch eine gefährliche Situation geschaffen wird.

Verbinden Sie den F3S–B nicht mit einer Spannungsversorgung, deren Ausgangsspannung höher als 24 VDC +20% ist.
Schließen Sie den F3S–B nicht an eine AC–Spannungsversorgung an.

Stellen Sie sicher, dass die Überprüfungen regelmäßig durchgeführt werden (sehen Sie Kapitel ”6 Wartung).
Das F3S–B kann nicht in Anwendungen verwendet werden, in denen gefährliche Geschosse den Schutzbereich verlassen

könnten.
Zerlegen, reparieren oder modifizieren Sie den F3S–B nicht.
Verwenden Sie den F3S–B nicht in leicht entzündbaren oder explosiven Umgebungen.
DC–Spannungsversorgungen müssen alle nachfolgenden Bedingungen erfüllen, damit der F3S–B den anwendbaren Nor-

men IEC 61496–1 und UL 508 entspricht.

• Die Versorgungspannung muss sich innerhalb der Nenndaten befinden (24 VDC ±20%).

• Die Spannungsversorgung ist nur mit dem F3S–B verbunden und mit keinen anderen Geräten oder Maschinen.

• Die Spannungsversorgung verwendet eine Schutzisolierung zwischen Primär– und Sekundärkreis.

• Die Spannungsversorgung setzt automatisch die Überstromschutzabschaltung (Spannungsabfall) zurück.

• Die Spannungsversorgung hält die Ausgangsspannung für min. 20 ms aufrecht.

• Bei Einsatz eines standardmäßigen Schaltreglers muss FG (Gehäuseerdung) mit PE (Schutzerde) verbunden werden.

• Die Spannungsversorgung muss über Ausgangskenndaten verfügen, wie sie für eine Spannungsversorgung der Klasse

2–Schaltung oder Spannungs–/Strombegrenzungsschaltung nach UL508 definiert wird (sehen Sie ”2–3–1 Bemerkung”).

• Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften und Normen bezüglich EMV und elektrischen Schaltgerätsicherheiten
des Landes, in dem der F3S–B installiert und in dem die Maschinen betrieben werden, entsprechen, z. B.: die EMV–Richtli­nie (industrielle Umgebung) und die Niederspannungsrichtlinie in der EU.

Verwenden Sie den F3S–B nie in einer retro–reflektierenden Konfiguration. Sonst kann die Erfassung fehlschlagen.

vi

Retro-reflektierende Tafel

Einführung

Hinweise

Beachten Sie die folgenden Punkte zur Bedienersicherheit:

• Installationsumgebung

• Der F3S–B darf nicht in den folgenden Umgebungen installiert werden:

• in Umgebungen, die intensiven Störlicht, wie z. B. Sonnenlicht ausgesetzt sind.

• in Umgebungen mit hohen Luftfeuchtigkeiten, in denen höchstwahrscheinlich eine Kondensation auftritt.

• Umgebungen, die ätzenden Gasen ausgesetzt sind.

• Umgebungen, die Vibrationen– und Stößen ausgesetzt sind, die über den Spezifikationen liegen.

• Bereiche, in denen der Lichtvorhang direkte mit Wasser in Berührung kommen kann.

• Verwenden Sie keine HF–Sender, wie Mobiltelefone, Walkie–Talkies oder Transceiver mit hoher Ausgangslei-

stung in der Nähe des F3S–B.

Verdrahtung und Montage

• Verlegen Sie die Kabel des F3S–B getrennt von Hochspannungskabeln oder in eignen Kabelkanälen/Panzer­rohren.

• Vor der V erdrahtung muss die V ersorgungsspannung abgeschaltet werden. Andernfalls kann die Diagnosefunk­tion einen Betrieb des F3S–B verhindern.

• Stellen Sie beim Einsatz von Kabel mit einem anderen angeschlossenen Steckverbinder als dem der Serie
F39–JB sicher, dass dieser Steckverbinder die Schutzklasse IP54 oder höher erfüllt.

• Der F3S–B beginnt fünf Sekunden nach dem Einschalten der Versorgungsspannung mit dem Betrieb. Stellen
Sie sicher, dass während dieser Zeit keine Betriebsfehler in der Steuerung auftreten.

• Sender und Empfänger müssen parallel zu einander und einander gegenüberliegend installiert werden.

• Lasten müssen den folgenden Anforderungen entsprechen:

- nicht kurzgeschlossen.

- wird nicht mit einem die Nennwerte übersteigenden Strom verwendet.

- Müssen eine Schutzisolierung besitzen, wie es in der folgenden Abbildung dargestellt ist, um die Aus­gänge vor einem gefährlichen Spannungspegel zu schützen, wenn die Last ein Relais ist. Die in der fol­genden Abbildung dargestellte Basisisolation sollte gefährlichen Spannungspegeln (230 V AC, usw.) ent­sprechen, nicht nur einfach 24 VDC.

Sender

Empfän–
ger

Spannungsver
sorgungs-Einheit

Verstärkte Iso­lation oder
Schutzisolie­rung

Relais/Schützüberwachung
0

V

+24 V

Ausgang
0V

+24 V

Gefährliche
Spannungspegel

K1

k1

k1

Gefährliche
Spannungspegel

Verstärkte Isolation oder Schutzisolierung zwi­schen Spule und Kontakt bzw. zwischen den
Kontakten

Motor usw.

vii

Einführung

• Zwei Steuerausgänge müssen verwendet werden.

• In diesem Handbuch beschriebene Installations– und Testverfahren sollten sorgfältig gelesen werden.

• Verwenden Sie keine Lösungsmittel wie Farbverdünnungsmittel, Benzol oder Azeton, um den F3S–B zu reini-

gen, da hierdurch Kunststoff und Farbe gelöst werden.

• Verwenden Sie keinen Schraubensicherungslack, um die Abschlussstücke oder Kabelabdeckungen festzuset­zen, da das Klebemittel evtl. zu einer Alterung des Kunststoffs oder zu dessen Bruch führen könnte.

• Der F3S–B kann keine transparenten oder halbtransparenten Werkstoffe erfassen.

• Installieren Sie, nach dem Auspacken des Senders und Empfängers, diese einander gegenüberstehend.

• Stellen Sie sicher, den F3S–B als industriellen Abfall zu entsorgen.

Vor der Anwendung

Stellen Sie sicher, dass die folgenden Materialien im Lieferumfang des F3S–B enthalten sind und setzen Sie sich mit Ihrer
nächsten OMRON Vertretung oder Ihrem OMRON Händler in Verbindung, wenn eine Position fehlt.

• 1 F3S–B–Einheit (ein Sender, ein Empfänger )

• 4 Montagewinkel (oben und unten)

M3 x 10 Schneidschrauben

16

M3–Unterlegscheiben

16

Vier L–Winkel

• 2 Montagewinkel (Mitte)
(werden nur mit Typen geliefert, die eine Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder größer besitzen)

• 4 Montageplatten
(werden nur mit Typen geliefert, die eine Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder größer besitzen)

• 1 Prüfstab ∅ 30 mm
(wird mit dem F3S–B

jjjP und BMjjjP mitgeliefert)

• 1 Technisches Handbuch (dieses Handbuch)
(wird mit dem F3S–B

jjjP und BMjjjP mitgeliefert)

viii

KAPITEL 1

Beschreibung

1-1 Grundlagen 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Merkmale 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Standardfunktionen 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Diagnose 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Instabil–Ausgang 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Optionale Funktionen 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Anlaufsperre 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Relaisüberwachung 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Ausblenden 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Schutzfeld 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Konfigurationsvarianten 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-1 Eigenständiger T yp 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-2 Reihenanschluss 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Nenn– und Leistungsdaten 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Anzeigen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8 T ypentabelle 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9 T abelle der Ansprechzeiten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-1 Eigenständiger T yp 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-2 Reihenanschluss 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

1-9AbschnittStandardfunktionen

1-1 Grundlagen

WARNUNG

Verwenden Sie den F3S–B nur in Anwendungen der
Kategorie 2, 1 oder B, wie es in prEN1050 oder EN
954–1 definiert ist. Verwenden Sie den F3S–B nicht
in Systemen der Kategorie 3 oder 4.

Der F3S–B Sicherheitslichtvorhang ist eine multi–achsiale Anordnung von Sende/Empfangselementen unter
Einsatz der Mikroprozessortechnik.

Er wird dazu verwendet, eine Maschine anzuhalten, bevor die Gefahrenstelle erreicht wird, nach dem ein belie­biger Teil des Schutzfeldes unterbrochen wurde.

Er besteht aus einem IR(Infrarot)–Sender und einem Empfänger. Optionale Geräte stehen für Systeme mit wei­teren Sicherheitsanforderungen zur Verfügung.

1-2 Merkmale

• Selbstdiagnose

• Optische Auflösung mit 30, 55 oder 80 mm

• Schutzfeldbreite von 0,3 bis 5,0 m

• Max. Schutzfeldhöhe von 1.650 mm

• TÜV–Zulassung und CE–Kennzeichen

• Schutzart IP65

• Anlauf–/Wiederanlaufsperre wählbar

• Ausblendung, Anlaufsperre, Relaisüberwachung stehen optional zur Verfü-

gung

• Kaskadensystem aus Master und Slave möglich

1-3 Standardfunktionen

1-3-1 Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre

Diese Funktion belässt den F3S–B nach dem Einschalten der Spannung und
jeder Unterbrechung des Schutzfeldes im AUS–Zustandes.Um diesen Zustand
zu zurücksetzen, muss 17 VDC bis Vs (nominal 24 VDC) an den Anlaufsperre–
Auswahleingang des Senders für 15 bis 2500 ms angelegt werden. Sonst wird
der AUS–Zustand fortgesetzt, auch wenn das Schutzfeld nicht unterbrochen
wird.

Diese Funktion kann wie folgt ausgewählt/abgewählt werden:

• Aktiv–Modus: Durch ein Nichtanschliessen des Anlaufsperre–Auswahlein­gangs oder durch Anlegen von 0V vor dem Einschalten der Spannung.

• Inaktiv–Modus (automatischer Start): Durch das Verbinden des Anlaufsperre–
Auswahleingangs mit dem Instabil–Ausgang vor dem Einschalten der Span­nung (sehen Sie ”2–3–2 Verdrahtungsdiagramm”).

Hinweis Der Schalter zum Zurücksetzen der Anlauf–/Wiederanlauf–Sperrbedingung

muss außerhalb des gefährlichen Bereichs installiert werden. Der gefährliche
Bereich muss eindeutig sichtbar frei sein, wenn die Anlauf–/Wiederanlauf–
Sperre zurückgesetzt wird.

1-3-2 Diagnose

Selbstdiagnose nach den Einschalten der Spannung

Nach dem Einschalten der Spannung führt der F3S–B innerhalb von 2 Sekun­den eine vollständige Selbstdiagnose aus. Wird kein Fehler gefunden, aktiviert
der F3S–B den normalen Betrieb.

2

Selbstdiagnose während des normalen Betriebs

Der F3S–B überprüft periodisch alle sicherheitsbezogenen Funktionen, minde­stens jedoch alle 2 Sekunden. Alle Komponenten und Speicher werden wäh­rend dieses periodischen Tests geprüft.

Extern initiierte Diagnose

Benötigt Ihre Anwendung häufiger als alle 2 Sekunden periodische Tests, so
kann eine externe Steuerung einen externen Test mit der Externen Testfunktion
auslösen. Wird ein Signal von 17 VDC bis Vs für min. 15 ms an den Externen
Testeingang angelegt, so beginnt eine Selbstdiagnose und die Ausgänge wer­den nach ca. 15 ms in den AUS–Zustand versetzt. Wird kein Fehler erkannt,
kehren die Ausgänge nach max. 150 ms in den EIN–Zustand zurück.

Fehlererfassung und Wiederherstellung

Wird durch die zuvor beschriebenen Tests ein Fehler erfasst, belässt der
F3S–B die Ausgänge im AUS–Zustand und die Anzeigen zeigen den Fehlertyp
an; sehen Sie Kapitel ”8 Fehlersuche”. In den meisten Fällen wird nach der Be­hebung des Fehlers der F3S–B–Betrieb automatisch wiederaufgenommen.

1-3-3 Instabil–Ausgang

Ist das empfangene Licht unzureichend, so wird der Instabil–Ausgang und die
Instabil–Anzeige eingeschaltet. Im normalen Betrieb sind beide aus. Sehen Sie
auch”1–8 Anzeigen”.

Diese Ausgänge ermöglicht es dem Anwender, die Verschlechterung der opti­schen Leistung der Linsen zu überwachen; diese Verschlechterung ist auf das
Altern oder andere Faktor, wie die Reduzierung der LED–Spannung, Ausricht­fehler zwischen Sender und Empfänger oder Staub auf den Linsen zurückzu­führen.

1-3AbschnittStandardfunktionen

1-3-4 Optionale Funktionen

Diese Funktionen können über die optionale Programmiersoftware F39–U1E
aktiviert werden (sehen Sie das F39–U1E–Handbuch für weitere Informatio­nen).

Hinweis Die optionale Programmiersoftware F39–U1E wird mit der F39–E1 Schnittstel-

leneinheit, einem PC (auf dem Microsofts
Windows NT
Kabel verwendet.

1-3-5 Anlaufsperre

Wird die Anlaufsperre verwendet, geht der F3S–B nach dem Einschalten der
Spannung nicht automatisch in den EIN–Zustand. Durch die Unterbrechung
einer oder mehrerer Achsen wird der Anlaufsperrzustand zurückgesetzt, damit
der F3S–B den Betrieb normal starten kann.

1-3-6 Relaisüberwachung

MPCEs (Maschinen–Hauptsteuerungselemente) sind normalerweise Relais
oder Schütze, die zur direkten Steuerung gefährliche Vorgänge verwendet wer­den. Der Zustand dieser MPCEs kann mit der Relais–Überwachungsfunktion
überprüft werden.

Eine Spannung von 17 VDC bis Vs muss über den Öffnerkontakt des MPCEs
an den Relais–Überwachungseingang angelegt werden, wenn die F3S–B
Steuerausgänge im AUS–Zustand sind (sehen Sie ”2–3–2 Verdrahtungsdia­gramm”). Um diese Logik zu gewährleisten, müssen MPCEs zwangsgeführte
Kontakte besitzen.





läuft), dem Schnittstellenkabel F39–JB1C und einem RS–232C–

Windows 95, Windows 98 oder

1-3-7 Ausblenden

Mit dieser Funktion können eine oder mehrere Achsen deaktiviert werden. Zur
Auswahl der auszublenden Achsen ist eine manuelle Einstell– oder Lehrfunk-

3

1-4 Schutzfeld

Schutzfeldhöhe

1-4AbschnittSchutzfeld

tion verfügbar. Diese Funktion ist nützlich, wenn ein Teil des F3S–B–Schutzfel­des, z. B. durch Maschinenteile, unterbrochen wird.

Der F3S–B kann den Bereich erfassen, der als ”Schutzfeldhöhe” in der nachfol­genden Abbildung gekennzeichnet ist. Die Schutzfeldhöhe reicht von ”der Li­nienmarke der optischen Achse über dem Anzeigenbereich” bis ”zum Ende der
gelben Metallumhüllung”.

Markierung der optischen Achse
Die Mittellinien der optischen Achsen sind durch weiße Dreieckmarkierungen

gekennzeichnet. Diese Position ist eine Referenzlinie zur Messung des Sicher­heitsabstandes.

Anzahl

optischer

Sender

Achsen

n

n–1

2
1

Abstand der

optischen Achsen

Schutzfeldbreite

Optische

Auflösung

Empfänger

Markierung der optischen Achse

Schutzfeldhöhe

Minimale

Objektgröße

4

1-5 Konfigurationsvarianten

1-5-1 Eigenständiger Typ

Dies ist die am häufigsten verwendete Konfiguration und sie wird dazu verwen­det, einen gefährlichen Teil einer Maschine abzusichern, wenn eine Annähe­rung nur aus einer Richtung erfolgen kann.

Schutzfeldhöhe

1-5AbschnittKonfigurationsvarianten

Empfänger

Sender

1-5-2 Reihenanschluss

Der F3S–B kann in Reihe angeschlossen werden, wenn Ihre Anwendung z. B.
ein zusätzliches Schutzfeld benötigt, um jemanden daran zu hindern, hinter
einem Hauptschutzfeld zu verbleiben. Das System besteht aus einer Master–
Baugruppe, einer Slave–Baugruppe und einem Reihenanschlusskabel vom Typ
F39–JB1B (sehen Sie ”2–3–2 Verdrahtungsdiagramm” und ”7 Zubehör (optio­nal)”).

Der Reihenanschluss lässt bis zu 96 Achsen und eine Gesamtschutzfeldhöhe
von 2,4 m zu.

Reihenanschlusstypen besitzen die gleichen Kenndaten wie eigenständigen
Typen. Wird das Schutzfeld der Master– oder das der Slave–Einheit unterbro­chen, gehen die Ausgänge der Master–Einheit in den AUS–Zustand.

Beachten Sie bitte jedoch, dass ein Slave–Einheit keine Anzeige besitzt.

Anzeigenbereich

Anschlusskabel

5

Hinweis Master– und Slave–Einheit müssen separat bestellt werden.

Slave–Gerät

Schutzfeldhöhe

1-5AbschnittKonfigurationsvarianten

Master–Gerät

Reihenanschlusskabel

Schutzfeldhöhe

Anzeigenbereich

Anschlusskabel

6

1-6 Nenn– und Leistungsdaten

pg

gg g

Akti

VDC

A

Externe Testfunktion

Betriebsartenauswahl durch Anschließen der Externen Testeingangs–Leitung:

Aktiv: 17 VDC bis Vs, max. 10 mA Dauer, min. 15 ms

Relais–Überwachungs

Vorgabe inaktiv, wählbar mit F39–U1E

Funktion (optional)

Relais Überwachungseingangsleitung, verbunden mit Öffnerkontakt

Verfügbarer Pegel: 17 VDC bis Vs, max. 10 mA

gg

Anschlussverfahren

Für Anschlusskabel: 8 Stifte, M12 Steckverbinder

1-6AbschnittNenn– und Leistungsdaten

TYP
Angabe

Anzahl der optischer Ach­sen

Abstand der optischen
Achsen

Optische Auflösung
(Erfassungsfähigkeit)

Schutzfeldhöhe 300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1.050 / 1.200 / 1.350

Schutzfeldbreite 0,3 bis 5,0 m
Ansprechzeit EIN zu AUS : Sehen Sie ”1–10 Tabelle der Ansprechzeiten”

Einschalt–Wartezeit max. 2 s
Versorgungsspannung: Vs
Stromaufnahme max. 400 mA (Ohne Lastanschluss)
Sender
Effektiver Öffnungswinkel

Betriebsart LICHT EIN
Steuerausgang Zwei Ausgänge mit PNP–Transistoren, max. 200 mA Laststrom und max. 2 V Restspannung (ohne Span-

Instabil–Ausgang PNP–Transistorausgang (nicht sicherheitsbezogener Steuerausgang)

Schutzschaltung Ausgangs–Kurzschlussschutz, Spannungsversorgungs–Verpolungsschutz
Anlauf–/Wiederanlauf- Betriebsartenauswahl vor Einschalten der Versorgungsspannung durch Verbinden der ”Anlaufsperre–

sperre

Externe Testfunktion Betriebsartenauswahl durch Anschließen der Externen Testeingangs–Leitung:

Relais–Überwachungs– Vorgabe inaktiv, wählbar mit F39–U1E.
Funktion (optional)

Anlaufsperrfunktion
(optional)

Ausblendfunktion
(optional)

Anzeigen Sehen Sie auch ”1–8 Anzeigen”. Keine Anzeigen
Anschlussverfahren Für Anschlusskabel: 8 Stifte, M12–Steckverbinder

Umgebungstemperatur

Luftfeuchtigkeit Betrieb: 35 bis 85% relative Feuchte (ohne Kondensation)

Isolationswiderstand
Isolationsprüfspannung 1.000 VAC 50/60 Hz für 1 Min.
Schutzklasse IEC60529 IP65
Vibrationsfestigkeit Dauerbetrieb: 10 bis 55 Hz, Doppelamplitude: 0,7 mm, X–, Y– und Z–Richtungen: 20 Sequenzen
Stoßfestigkeit Dauerbetrieb: 100 m/s2 [10 G], X, Y und Z Richtung: 1000–mal

F3S–BjjjP
Eigenständig

12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 30 6 bis 15 4 bis 10

25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm

undurchsichtig: im Durchmesser
30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm

/ 1.500, / 1.650 mm

AUS zu EIN : Vorgabe 100 ms (mit F39–U1E auswählbar, 80 bis 300 ms)

24 VDC± 20% (einschließlich 5 Vss–Restwelligkeit )

Infrarot–LED (880 nm Wellenlänge) Lebensdauer: 50.000 Std. bei 25°C.
Innerhalb von ± 5° für den Sender und Empfänger bei einer Schutzfeldbreite von wenigstens 3 m, wie

dies in IEC 61496–2 gefordert wird.

nungsabfall über das Anschlusskabel)

max. 100 mA Laststrom und max. 2 V Restspannung (ohne Spannungsabfall über das Anschlusskabel)

Auswahleingangs”–Leitung mit:

v:kein Anschluss oder 0 bis 2,5

Inaktiv: Instabil–Ausgangsleitung

Rücksetzen der Anlauf–/Wiederanlaufsperre durch Verbinden der ”Anlaufsperre–Auswahleingangs”–Lei­tung mit:

Verriegelungsneustart: 17 VDC bis Vs, max. 20 mA Dauer 15 bis 2.500 ms

Aktiv: 17 VDC bis Vs, max. 10 mA Dauer, min. 15 ms
Inaktiv: kein Anschluss oder 0 bis 2,5 VDC, max. 2 mA

–

Relais–Überwachungseingangsleitung, verbunden mit Öffnerkontakt

Verfügbarer Pegel: 17 VDC bis Vs, max. 10 mA
Erlaubte Relais–Verzögerungszeit: wählbar zwischen 10 und 300 ms
Anschluss, wenn nicht ausgewählt kein Anschluss oder 0 bis 2,5 VDC, max. 2 mA

Vorgabe inaktiv, wählbar mit F39–U1E

Vorgabe inaktiv, wählbar mit F39–U1E

Für Reihenanschlusskabel: 6 Stifte, M12–Steckverbinder
Betrieb: –10 bis 55°C (ohne Eisbildung)

Lagerung: –25 bis 70°C

Lagerung: 35 bis 95% relative Feuchte
20 MΩ min. (bei 500 VDC)

F3S–BjjjPjj*
Master–Einheit für Reihenan­schluss

, max. 3 m

.

F3S–Bjjj*
Slave–Einheit für Reihenan­schluss

300 / 450 / 600 / 750 mm

7

1-7AbschnittAnzeigen

Werkstoffe Umhüllung: Aluminium

Größe (Querschnitt) 30 x 40 mm
Zubehör Prüfstab (*2), Montagewinkel (oben und unten), Montagewinkel (Mitte) (*3), Montageplatten (*3), Techni-

Anwendbare Normen IEC(EN)61496–1 TYP 2 ESPE (Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung)

Frontabdeckung: PMMA (Acryl)
Abschlussstücke: PA6

sches Handbuch (*4)

IEC 61496–2 TYP 2 AOPD (nach dem aktiven opto–elektronischen Prinzip arbeitende Einrichtungen)

Hinweis 1. Sehen Sie ”1–9 Typentabelle” für detaillierte Typenbezeichnungen und

Spezifikationen.

2. Nur mit F3S–B_2P und BM_2P_.

3. Für 1.050 mm Schutzfeldhöhe und längere Typen.

4. Nur mit F3S–B_P und BM_P_.

1-7 Anzeigen

Senderanzeigen

<

POWER

INTE R –

LOCK

EXT.TEST/
BLANKING

>

Markierung der optischen Achse

IR–Sendeanzeige
(o range)

Anlaufsperre–Anzeige
(gelb)

Externer Test/
Ausblend–Anzeige

(grün)

< Empfängeranzeigen>

ON
OFF
UNSTAB

EIN–Zustandsanzeige

(grün)

AUS–Zustandsanzeige

(rot)

Instabilit

( orange)

ätsanzeige

Sender IR–Sendeanzeige (IR POWER): Leuchtet beim Senden.

Empfänger EIN–Zustandsanzeige (ON): Leuchtet beim Empfang von Licht.

Anlaufsperre–Anzeige (INTERLOCK): Leuchtet während der Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre.
Externer Test/ Ausblend–Anzeige
(EXT: TEST/BLANKING): Leuchtet während des externen Tests.

Blinkt bei aktiver Ausblendfunktion.

AUS–Zustandsanzeige (OFF): Leuchtet bei unterbrochenem Licht.

Blinkt beim Anschluss des F39–E1 oder bei einem Fehler.

Instabil–Anzeige (UNST AB): Leuchtet bei unzureichender Lichtmenge oder bei einem Fehler.

Blinkt beim Anschluss des F39–E1.

8

1-8 Typentabelle

Bestellhinweis

1-8AbschnittTypentabelle

F3S–B

leer Eigenständig
M Master–Einheit für Reihenanschluss
S Slave–Einheit für Reihenanschluss

36 Anzahl der optischen Achsen (4–66)
2 25mm optischer Achsabstand

5 50mm optischer Achsabstand
7 75mm optischer Achsabstand

leer Slave–Einheit
P PNP–Ausgänge

leer Eigenständig oder Slave–Einheit
12 Anzahl optischer Achsen der angeschlossenen Slave–Einheit

leer Vollständiger Satz von Sender und Empfänger
L Nur Sendereinheit
D Nur Empfängereinheit

Eigenständig

F3S–B122P
F3S–B182P
F3S–B242P
F3S–B302P
F3S–B362P
F3S–B422P
F3S–B482P
F3S–B542P
F3S–B602P
F3S–B662P
F3S–B065P
F3S–B095P
F3S–B125P
F3S–B155P
F3S–B185P
F3S–B215P
F3S–B245P
F3S–B275P
F3S–B305P
F3S–B335P
F3S–B047P
F3S–B067P
F3S–B087P
F3S–B107P
F3S–B127P
F3S–B147P
F3S–B167P
F3S–B187P
F3S–B207P
F3S–B227P

für 25 mm optischen Achsabstand: 12, 18, 24 oder 30
für 50 mm optischen Achsabstand: 06, 09, 12, oder 15
für 75 mm optischen Achsabstand: 04, 06, 08, oder 10

Master–Einheit Slave–Einheit Optische

F3S–BM122Pjj
F3S–BM182Pjj
F3S–BM242Pjj
F3S–BM302Pjj
F3S–BM362Pjj
F3S–BM422Pjj
F3S–BM482Pjj
F3S–BM542Pjj
F3S–BM602Pjj
F3S–BM662Pjj
F3S–BM065Pjj
F3S–BM095Pjj
F3S–BM125Pjj
F3S–BM155Pjj
F3S–BM185Pjj
F3S–BM215Pjj
F3S–BM245Pjj
F3S–BM275Pjj
F3S–BM305Pjj
F3S–BM335Pjj
F3S–BM047Pjj
F3S–BM067Pjj
F3S–BM087Pjj
F3S–BM107Pjj
F3S–BM127Pjj
F3S–BM147Pjj
F3S–BM167Pjj
F3S–BM187Pjj
F3S–BM207Pjj
F3S–BM227Pjj

F3S–BS122 30 mm 12 300 mm 0,9 kg
F3S–BS182 18 450 mm 1,2 kg
F3S–BS242 24 600 mm 1,5 kg
F3S–BS302 30 750 mm 1,8 kg

F3S–BS065 55 mm 6 300 mm 0,9 kg
F3S–BS095 9 450 mm 1,2 kg
F3S–BS125 12 600 mm 1,5 kg
F3S–BS155 15 750 mm 1,8 kg

F3S–BS047 80 mm 4 300 mm 0,9 kg
F3S–BS067 6 450 mm 1,2 kg
F3S–BS087 8 600 mm 1,5 kg
F3S–BS107 10 750 mm 1,8 kg

Auflösung

–

L12P236M

Anzahl der
optischen Achsen

36 900 mm 2,1 kg
42 1.050 mm 2,5 kg
48 1.200 mm 2,8 kg
54 1.350 mm 3,1 kg
60 1.500 mm 3,4 kg
66 1.650 mm 3,7 kg

18 900 mm 2,1 kg
21 1.050 mm 2,5 kg
24 1.200 mm 2,8 kg
27 1.350 mm 3,1 kg
30 1.500 mm 3,4 kg
33 1.650 mm 3,7 kg

12 900 mm 2,1 kg
14 1.050 mm 2,5 kg
16 1.200 mm 2,8 kg
18 1.350 mm 3,1 kg
20 1.500 mm 3,4 kg
22 1.650 mm 3,7 kg

Schutzfeld­höhe

Gewicht
(ohne Zubehör)

9

1-9 Tabelle der Ansprechzeiten

1-9-1 Eigenständiger Typ

Typ Ansprechzeit [ms ] Typ Ansprechzeit [ms ] Typ Ansprechzeit [ms ]

F3S–B122P 20 F3S–B065P 20 F3S–B047P 20
F3S–B182P 20 F3S–B095P 20 F3S–B067P 20
F3S–B242P 20 F3S–B125P 20 F3S–B087P 20
F3S–B302P 23 F3S–B155P 20 F3S–B107P 20
F3S–B362P 27 F3S–B185P 20 F3S–B127P 20
F3S–B422P 30 F3S–B215P 21 F3S–B147P 20
F3S–B482P 34 F3S–B245P 22 F3S–B167P 20
F3S–B542P 37 F3S–B275P 24 F3S–B187P 20
F3S–B602P 41 F3S–B305P 26 F3S–B207P 20
F3S–B662P 45 F3S–B335P 28 F3S–B227P 21

1-9-2 Reihenanschluss

Das folgende Diagramm zeigt die Ansprechzeiten der Kombinationen von in
Reihe geschalteten Master– und Slave–Einheiten. Zum Beispiel beträgt die An­sprechzeit der Kombination von F3S–BM122P30 und F3S–BS302 30 ms.

1-9AbschnittTabelle der Ansprechzeiten

Slave–Einheit

Master–Einheit

F3S–BM122Pjj
F3S–BM182Pjj
F3S–BM242Pjj
F3S–BM302Pjj
F3S–BM362Pjj
F3S–BM422Pjj
F3S–BM482Pjj
F3S–BM542Pjj
F3S–BM602Pjj
F3S–BM662Pjj

Slave–Einheit

Master–Einheit

F3S–BM065Pjj
F3S–BM095Pjj
F3S–BM125Pjj
F3S–BM155Pjj
F3S–BM185Pjj
F3S–BM215Pjj
F3S–BM245Pjj
F3S–BM275Pjj
F3S–BM305Pjj
F3S–BM335Pjj

Ansprechzeit [ms]

F3S–BS122 F3S–BS182 F3S–BS242 F3S–BS302

20 23 27 30
23 27 30 34
27 30 34 37
30 34 37 41
34 37 41 45
37 41 45 49
41 45 49 54
45 49 54 57
49 54 57 61
54 57 61 65

Ansprechzeit [ms]

F3S–BS065 F3S–BS095 F3S–BS125 F3S–BS155

20 20 20 21
20 20 21 22
20 21 22 24
21 22 24 26
22 24 26 28
24 26 28 30
26 28 30 32
28 30 32 34
30 32 34 35
32 34 35 37

10

1-9AbschnittTabelle der Ansprechzeiten

Slave–Einheit

Master–Einheit

F3S–BM047Pjj
F3S–BM067Pjj
F3S–BM087Pjj
F3S–BM107Pjj
F3S–BM127Pjj
F3S–BM147Pjj
F3S–BM167Pjj
F3S–BM187Pjj
F3S–BM207Pjj
F3S–BM227Pjj

Ansprechzeit [ms]

F3S–BS047 F3S–BS067 F3S–BS067 F3S–BS067

20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 21
20 20 21 23
20 21 23 24
21 23 24 25
23 24 25 26
24 25 26 27

11

KAPITEL 2

Verdrahtung und Montage

2-1 Montagevoraussetzung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Schutzfeld und Annäherungsweg 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Sicherheitsabstand 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Abstand zu reflektierenden Oberflächen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Abmessungen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Montagewinkel (oben und unten) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Montageplatte 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Montagewinkel (Mitte) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Verdrahtung 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Spannungsversorgung und Lasten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Verdrahtungsdiagramm 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Verdrahtungsvorgang 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2-1 Montagevoraussetzung

WARNUNG

Der F3S–B darf nicht in Maschinen verwendet werden, die in einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden
können.

Verwenden Sie den F3S–B nicht in leicht entzündbaren oder explosiven Umgebungen.

2-1-1 Schutzfeld und Annäherungsweg

WARNUNG

Installieren Sie mechanische Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit Bediener in das Schutzfeld hineinrei­chen müssen, um gefährliche Maschinenteile zu erreichen (sehen Sie ”Installationsbedingungen”).
Installieren Sie den F3S–B so, dass jederzeit irgendein Teil des Körpers des Bedieners beim Arbeiten an gefährlichen Ma­schinenteilen im Schutzfeld bleibt.
Eine Unterlassung kann zu schwerwiegenden Verletzungen führen.

Richtige Installation

Gefährliche Maschinenteile können nur erreicht werden, wenn das Schutzfeld
durchquert wird.

2-1AbschnittMontagevoraussetzung

Falsche Installation

Einige Körperteile des Bedieners bleiben auch während der Tätigkeit in dem
Schutzfeld.

Gefährliche Maschinenteile können erreicht werden, ohne das Schutzfeld zu
durchqueren.

14

Ein Bediener befindet sich zwischen dem Sensorschutzfeld und einem gefährli­chen Teil einer Maschine.

2-1-2 Sicherheitsabstand

W ARNUNG

Halten Sie immer einen Sicherheitsabstand zwischen dem F3S–B und gefährlichen Maschinenteilen ein. Schwerwiegende
Verletzung können verursacht werden, wenn die Maschine nicht angehalten wird, bevor jemand einen gefährlichen Ma­schinenteil erreicht.

Der ”Sicherheitsabstand” ist die Mindeststrecke, die zwischen dem F3S–B und
einem gefährlichen Maschinenteil beibehalten werden muss, um die Maschine
zu stoppen, bevor jemand oder etwas diese erreicht. Der Sicherheitsabstand
wird in Fällen, in denen Personen sich im rechten Winkel zum Schutzfeld eines
Lichtvorhangs bewegen, basierend auf der folgenden Gleichung, berechnet.

2-1AbschnittMontagevoraussetzung

• S = K x T + C (1)

S : Sicherheitsabstand
K : Annäherungsgeschwindigkeit in das Schutzfeld
T : Nachlaufzeit für die Maschine und den Lichtvorhang
C : Sicherheitszuschlag, der, basierend auf der optischen Auflösung des Licht-

vorhangs, errechnet wird
Annäherungsgeschwindigkeit (K), Nachlaufzeit (T) und Sicherheitszuschlag (C)

variieren mit nationalen Normen und individuellen Maschinenrichtlinien. Die
Gleichung unterscheidet sich ebenfalls, wenn die Annäherungswinkel nicht 90
Grad zum Schutzfeld des Lichtvorhangs beträgt.

Sehen europäische Normen keine Sicherheitsabstände für individuelle Maschi­nen vor, kann der Abstand mittels der Norm prEN999 errechnet werden (Si­cherheit von Maschinen: Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf
die Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen).

Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstands nach prEN999
(mit einer Annäherungsrichtung rechtwinklig zum Schutzfeld)

1, 2, 3...

1. 30 mm optische Auflösung
Verwenden Sie K = 2.000 mm/s und C = 8 (d – 14 mm) in der Gleichung (1)

und führen Sie die Berechnung wie nachfolgend gezeigt aus.
S = 2.000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 mm ) (2)
Wobei...

S = Sicherheitsabstand (mm)
Tm = Maschinenansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 1)
Ts = Lichtvorhangsansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 2)
d = optische Auflösung des Lichtvorhangs (mm)

z.B.: Tm = 0,05 s, Ts = 0,025 s, d = 30 mm

S = 2.000 mm/s x (0,05 s + 0,025 s) + 8 (30 mm 14 mm) = 278 mm

15

Verwenden Sie S = 100 mm, wenn das Ergebnis der Gleichung (2) 100 mm
oder weniger ist.

Führen Sie eine Neuberechnung aus, wobei Sie die folgende Gleichung mit
K = 1.600 mm/s verwenden, wenn das Ergebnis 500 mm übersteigt.

S = 1.600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 ) mm (3)
Verwenden Sie S = 500 mm, wenn das Ergebnis von Gleichung (3) 500

mm oder weniger ist.

2. 55 mm und 80 mm optische Auflösung
Verwenden Sie K = 1.600 mm/s und C = 850 mm in Gleichung (1) und füh-

ren Sie die Berechnung wie nachfolgend gezeigt aus.
S =1.600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 850 mm

Hinweis 1. Die Maschinenansprechzeit (Tm) bezieht sich auf die maximale Zeit zwi-

schen dem Moment, an dem eine Maschine ein Haltsignal empfängt, bis zu
dem Moment, an dem der gefährliche Teil der Maschine stoppt.

2. Die Lichtvorhangs–Ansprechzeit (Ts) bezieht sich auf die Zeit, die für die
Ausgangsänderung von EIN auf AUS erforderlich ist.

2-1-3 Abstand zu reflektierenden Oberflächen

W ARNUNG

2-1AbschnittMontagevoraussetzung

Der F3S–B muss so installiert werden, dass Reflexionen von reflektierenden Öberflächen vermieden werden.
Werden diese Effekte nicht berücksichtigt, so können hieraus schwere Verletzungen resultieren.
Installieren Sie den F3S–B mit einem kleinsten Abstand von D von reflektierenden Oberflächen (sehr stark reflektierende
Oberflächen) wie Metallwände, Fußböden, Decken und Werkstücken.

Seitenansicht

Reflektierende Decke

Sender Empfänger

D

Schutzfeld

L

D

Reflektierender Boden

Ansicht von oben

Reflektierende Oberfläche

Sender Empfänger

Abstand zwischen Sender und Empfänger (Schutzfeldbreite L)

0,3 bis 3 m 0,27 m
3 bis 5 m

Zulässiger Installationsabstand D°

L x tan 5° = L x 0,087 (m)

16

D

5°
5°

L

2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung

Ergreifen Sie geeignete Gegenmaßnahmen, um eine gegenseitige Beeinflus­sung von zwei oder mehreren installierten Sensoren zu verhindern. Die folgen­den Abbildungen zeigen Konfigurationen, in denen einen gegenseitige Beein­flussung auftreten kann.

(Unzulässig) (Unzulässig)

2-1AbschnittMontagevoraussetzung

Sender 1

Sender 1

Sender 2

Empfänger 1

RS–485

(Unzulässig)

Sender 2

RS–485

Richtige Installationen sind nachfolgend dargestellt, um einen gegenseitige Be­einflussung zu verhindern.

Abwechselnde Sender und Empfänger

(Richtig)

Empfänger 1

Empfänger 2

Empfänger 2

Sender 1

Sender 2

(Richtig)

Empfänger 1

Empfänger 2

RS–485

Empfänger 1

Sender 2

Empfänger 1

Sender 1

Sender 2

RS–485 RS –485

(Richtig)

Empfänger 2

Sender 1

Empfänger 2

Sender 1

RS–485

Empfänger 2

RS–485

Empfänger 1

Sender 2

17

Installation von Barrieren

(Richtig)

2-1AbschnittMontagevoraussetzung

Sender 1

RS–485 RS–485

Empfänger 1

Sender 2

Empfänger 2

Halten Sie ausreichende Abstände zwischen den Sensorsätzen

Platzieren Sie die Sätze vertikal so, dass der Abstand zwischen den Schutz­feldhöhenmarkierungen größer als ”D” in der folgenden Tabelle ist.

(Richtig)

L

Sender 1

Sender 2

Empfänger 1

(Richtig)

Sender 1

D

Sender 2

Empfänger 2

10°

10°

D

L

Empfänger 1

Empfänger 2

RS–485

Abstand zwischen Sender und Empfänger (Schutzfeldbreite L)

Zulässiger Installationsabstand D

0,3 bis 3 m 0,54 m
3 bis 5 m

L x tan 10° = L x 0.18 (m)

18

2-2 Abmessungen

Seitenmontage

4 MONTAGEBOHRUNGEN

(Hinweis 4)

2 MONTAGEBOHRUNGEN

MONTAGEWINKEL

(OBEN UND UNTEN)

MONTAGEWINKEL

(MITTE)

2-2AbschnittAbmessungen

D

C

B

M5

2 x

(Hinweis 1)

4 x

M5

20

MONTAGEBOHRUNGEN

15 (Hinweis 1)

(Hinweis 1)

28

E (Hinweis 1)

Einheit: mm

Typ A

F3S–Bj122j, Bj065j, Bj047j
F3S–Bj182j, Bj095j, Bj067j
F3S–Bj242j, Bj125j, Bj087j
F3S–Bj302j, Bj155j, Bj107j
F3S–Bj362j, Bj185j, Bj127j
F3S–Bj422j, Bj215j, Bj147j
F3S–Bj482j, Bj245j, Bj167j
F3S–Bj542j, Bj275j, Bj187j
F3S–Bj602j, Bj305j, Bj207j
F3S–Bj662j, Bj335j, Bj227j

28

D

40.3

SchutzfeldhöheBGesamtlänge

des Sensors

E (Hinweis 1)

8

C
Gesamtlänge mit
Winkel

OPTISCHE

ACHSE

15

30

(59.6)

20,3

36

D
Montageloch–
Mittenabstand

M12–
STECKVERBINDER
(Hinweis 2, 3)

300 343 387 371 –––––
450 493 537 521 –––––
600 643 687 671 –––––
750 793 837 821 –––––
900 943 987 971 –––––
1050 1093 1137 1121 560,5
1200 1243 1287 1271 635,5
1350 1393 1437 1421 710,5
1500 1543 1587 1571 785,5
1650 1693 1737 1721 860,5

A (SCHUTZFELDHÖHE)

2554,25

48

E
Position des
Winkels für die
Mitte

19

Rückseitenmontage (mit Winkel für die Mitte)

2-2AbschnittAbmessungen

55.3

MONTAGEWINKEL
(MITTE)

(Hinweis 4)

C

40.3

15

M5

2 x

15 (Hinweis 1)

D

(Hinweis 1)

B

MONTAGEWINKEL

(OBEN UND UNTEN)

4 MONTAGEBOHRUNGEN

2 MONTAGEBOHRUNGEN

OPTISCHE ACHSE

E (Hinweis 1)

24

MONTAGEPLATTE
(SEHEN

”2–2–2

D

A (SCHUTZFELDHÖHE)

25

48

54,25

4 x

E (Hinweis 1)

MONTAGEBOHRUNGEN

M5

20

24 (note 1)

Einheit: mm

Typ A

F3S–Bj422j, Bj215j, Bj147j
F3S–Bj482j, Bj245j, Bj167j
F3S–Bj542j, Bj275j, Bj187j
F3S–Bj602j, Bj305j, Bj207j
F3S–Bj662j, Bj335j, Bj227j

M12 STECKVERBINDER

(Hinweis 2, 3)

SchutzfeldhöheBGesamtlänge

des Sensors

C
Gesamtlänge
mit Winkel

42.74

30

(29,7)

32

D
Montageloch–
Mittenabstand

E
Position des
Winkels für die
Mitte

1050 1093 1143.5 1121 560,5
1200 1243 1293.5 1271 635,5
1350 1393 1443.5 1421 710,5
1500 1543 1593.5 1571 785,5
1650 1693 1743.5 1721 860,5

11,25

20

Rückseitenmontage (ohne Winkel für die Mitte)

2-2AbschnittAbmessungen

50.3

40.3

10

D

MONTAGEWINKEL

(OBEN UND UNTEN)

4 MONTAGEBOHRUNGEN

D

OPTISCHE

ACHSE

M12 STECKVERBINDER

(Hinweis 2, 3)

B

A (SCHUTZFELDHÖHE)

25

48

54,25

36

8

4 x

M5

20

MONTAGEBOHRUNGEN

Einheit: mm

Typ A

F3S–Bj122j, Bj065j, Bj047j
F3S–Bj182j, Bj095j, Bj067j
F3S–Bj242j, Bj125j, Bj087j
F3S–Bj302j, Bj155j, Bj107j
F3S–Bj362j, Bj185j, Bj127j

Hinweis 1. Der Winkel für die Mitte und die Befestigungsschraubenlöcher werden bei

30

Schutzfeldhöhe

B
Gesamtlänge des
Sensors

C
Gesamtlänge
mit Winkel

D
Montageloch–
Mittenabstand

300 343 387 371
450 493 537 521
600 643 687 671
750 793 837 821
900 943 987 971

Sensoren angewendet, die eine Schutzfeldhöhe von 1050 mm und größer
besitzen.

2. Die Master–Einheit besitzt einen M12–Steckverbinder an beiden Enden
des Sensors (für das Anschlusskabel und das Reihenanschlusskabel).

21

2-2AbschnittAbmessungen

3. Halten Sie die folgende Radien für das Anschlusskabel und das Reihenan­schlusskabel ein, wenn das Kabel gebogen wird.

Reihenanschlusskabel

min. 81min 73

Anschlusskabel

4. Die Abbildungen auf den vorhergehenden Seiten zeigen den L–Winkel für
die Mitte links auf dem F3S–B (sehen Sie 2–2–4). Muss sich der L–Winkel
rechts auf dem Sensor befinden, muss der Winkel für die Mitte anders
herum orientiert werden, wie es in der folgenden Abbildung gezeigt wird.
Die Position der Befestigungsschraubenlöcher des L–Winkels unterschei­det sich je nach linker oder rechter Seite. Dies trifft auch bei der Seiten­montage zu, die folgenden Abbildungen zeigen jedoch nur die Rückseiten­montage.

2xM5

15

D

E

4xM5

2xM5

4xM5

15

D

E

20

24

MONTAGEBOHRUNGEN MONTAGEBOHRUNGEN

20

22

24

2-2-1 Montagewinkel (oben und unten)

2-2AbschnittAbmessungen

5.5

12

2

16

2

20

20°

5

5

3

46

30

R1.75

R2.75

25,5

ø

3,5

ø

2-2-2 Montageplatte

2

36

R4.5

(Wird nur mit Typen geliefert, die eine Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder dar­über besitzen)

Die Montageplatten sind nur erforderlich, wenn der F3S–B bei der Rückseiten­montage mit den Winkeln für die Mitte montiert wird.

0,25

42.74

36.5
20

4

5.5

R2.75

3

22,5

28.74

7

5

12

Hinweis 1. Passen Sie den Montagewinkel (oben und unten) an die Montageplatte an.

2. Schrauben Sie dann die Winkelkombination mit M5–Schrauben an.

2-2-3 Montagewinkel (Mitte)

(Wird nur mit Typen geliefert, die eine Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder dar­über besitzen)

Im 90 Grad–Winkel montierter U–Winkel

Hinweis 1. Zusammenbau

Wählen Sie die Montageausrichtung für die L– und U–Winkel(Mitte), ent­sprechend der Befestigungsart (Seite oder Rücken), und befestigen Sie
vorläufig die Winkel mit zwei M4 x 10 Schrauben.

2. Montage
Befestigen Sie die Mitte der Umhüllung mit dem U–Winkel und den Winkel
mit der M6x8–Schraube vorläufig am F3S–B. Der Montagewinkel(Mitte) für
den Sender wird, verglichen mit dem Winkel des Empfängers, anders
herum orientiert.

23

2-2-4 Verdrahtung

WARNUNG

Verbinden Sie den F3S–B nicht mit einer Spannungsversorgung, deren Ausgangsspannung höher als 24 VDC +20% ist.
Schließen Sie den F3S–B nicht an eine AC–Spannungsversorgung an.

2-2-5 Spannungsversorgung und Lasten

WARNUNG

DC–Spannungsversorgungen müssen alle nachfolgenden Bedingungen erfüllen, damit der F3S–B den anwendbaren Nor­men IEC 61496–1 und UL 508 entspricht.
– Die Versorgungsspannung muss sich innerhalb der Nenndaten befinden (24 VDC ±20%).
– Die Spannungsversorgung ist nur mit dem F3S–B verbunden und mit keinen anderen Geräten oder Maschinen.
– Die Spannungsversorgung verwendet eine Schutzisolierung zwischen Primär– und Sekundärkreis.
– Die Spannungsversorgung setzt automatisch die Überstromschutzabschaltung (Spannungsabfall) zurück.
– Die Spannungsversorgung hält die Ausgangsspannung für min. 20 ms aufrecht.
– Bei Einsatz eines standardmäßigen Schaltreglers muss FG (Gehäuseerdung) mit PE (Schutzerde) verbunden werden.
– Die Spannungsversorgung muss über Ausgangskenndaten verfügen, wie sie für eine Spannungsversorgung der

Klasse 2–Schaltung oder Spannungs–/Strombegrenzungsschaltung nach UL508 definiert wird (sehen Sie die ”Bemer­kung”).

– Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften und Normen bezüglich EMV und elektrischen Schaltgerätsicher-

heiten des Landes, in dem der F3S–B installiert und in dem die Maschinen betrieben werden, entsprechen, z. B.: die
EMV–Richtlinie (industrielle Umgebung) und die Niederspannungsrichtlinie in der EU.

2-2AbschnittAbmessungen

Die Spannungsversorgung muss den folgenden Anforderungen (1) oder (2) an
eine Sekundärschaltung, gemäß UL 508, entsprechen, um ein Feuer zu ver­meiden.

Hinweis 1. Die Spannungsversorgung beinhaltet eine Spannungs–/Strombegren-

zungsschaltung, die von einer isolierten Quelle wie der Sekundärwicklung
eines Isoliertransformators gespeist wird. In der Spannungs–/Strombegren­zungsschaltung

– wird der zur Verfügung stehende Strom auf einen 8 A (im Falle eines

Kurzschlusses) nicht überschreitetenden Wert begrenzt oder

– ein Sekundärsicherung oder eine andere ähnliche Sekundärschutzschal-

tung, die dazu verwendet wird, den verfügbaren Strom auf ein Wert von
4,2 Ampere (bei einer Versorgungsspannung von 24 VDC) zu beschrän­ken.

2. Die Spannungsversorgung verfügt über eine Klasse 2–Schaltung, die von
einer isolierten Quelle versorgt wird, die den Anforderungen von UL 1310
für Spannungsversorgungen der Klasse 2 oder den Anforderungen von UL
1585 für Klasse 2– und Klasse 3–Transformatoren entspricht.

Empfohlene Spannungsversorgungen: S82K (15 W, 30 W, 50 W, 90 W),
hergestellt von OMRON, UL–gelistet (UL508, Class2–Ausgabe) und mit
CE–Kennzeichen (EMV– und Niederspannungs–Richlinie) versehen

Spannungsversorgung und Last müssen verstärkt isoliert oder schutziso­liert sein, wie es in der folgenden Abbildung gezeigt wird, um vor einem
elektrischen Schlag zu schützen. Die in der folgenden Abbildung darge­stellte Basisisolation sollte gefährliche Spannungspegel (230 VAC, usw.)
isolieren, nicht nur einfach 24 VDC.

24

Sender

Relais/Schützüberwachung

0

V

+24 V

Ausgang

k1

2-2AbschnittAbmessungen

Verstärkte Isolation oder
Schutzisolierung zwischen
Spule und Kontakt bzw. zwi­schen den Kontakten

Empfän–
ger

Spannungsver
sorgungs-Einheit

Verstärkte Iso­lation oder
Schutzisolie­rung

2-2-6 V erdrahtungsdiagramm

Schalten Sie alle Spannungsquellen ab, bevor Sie den F3S–B an eine Ma­schine anschließen.

Sender

0V
+24 V

Gefährliche
Spannungspegel

Empfänger

K1

k1

Gefährliche
Spannungspegel

Motor

usw.

Ext. Diagnose (Grün 3)

Relaisüberwachung (Weiß 1)

S1

E1

0 V (Blau 7)

24 VDC (Braun 2)

Anlaufsperre–Auswahl (Gelb 4)

RS–485(A) (Grau 6)
RS–485(B) (Rosa 5)

Instabil (gelb 4)

24 VDC (Braun 2)

K3

E1: 24 VDC Spannungsversorgung
S1: Externer Testschalter
K1, K2: Relais– oder SPS–Eingang zur Steuerung von

gefährlichen Bewegungen der Maschine

K3: Relais zur Anzeige instabiler Zustände

0 V (Blau 7)

Ausgang 2 (Weiß 1)

Ausgang 1 (Grün 3)

K1

K2

25

Verwendung der Anlauf/Wiederanlauf– Verwendung der optionalen

85

3

4

Sperrfunktion Relais–Überwachungsfunktion

2-2AbschnittAbmessungen

Sender

24 VDC (Braun 2)

E1

S2: Rücksetzschalter

RS–485(A) (Grau 6)
RS–485(B) (Rosa 5)

S2

0 V (Blau 7)

Anlaufsperre–Auswahl (Gelb 4)

Empfänger

24 VDC (Braun 2)

Instabilität (Gelb 4)

K3

2-2-7 Verdrahtungsvorgang

1, 2, 3...

1. Schließen Sie das Senderanschlusskabel (F39–JB A–L optional, grauer
Mantel) am Sender an. (Der Sender verwendet graue Kunststoff–Ab-

schlussstücke.)

2. Schließen Sie das Empfängeranschlusskabel (F39–JB A–D optio­nal,schwarzer Mantel) am Empfänger an. (Der Empfänger verwendet
schwarze Kunstoff–Abschlussstücke.)

3. Verbinden Sie 0 V direkt mit der Schutzerde (PE) der Spannungsversor­gung.

0 V (Blau 7)

Sender

k1

k2

Relaisüberwachug (Weiß 1)

k1, k2: Zusatzkontakt zur Überwa­chung des Zustands des letzten Relais

S1

E1

24 VDC (Braun 2)

Ext. Diagnose (Grün 3)

0 V (Blau 7)

Hinweis Stellen Sie eine richtige Verdrahtung sicher. Bei einem Fehler kann der F3S–B

beschädigt werden.

Steckverbinder

Ansicht von Stift–Nr. Signalname Drahtfarbe des An­vorne

Empfänger Sender

1 Steuerausgang 2 Relaisüberwachungseingang Weiss

7

6

1

865

2

4

3

2 24 VDC 24 VDC Braun
3 Steuerausgang 1 Externer Diagnoseeingang Grün
4 Instabilität–Ausgang Anlaufsperre–Auswahleingang Gelb
5 RS–485 (A) RS–485 (A) Grau
6 RS–485 (B) RS–485 (B) Lila
7 0 V 0 V Blau
8 K. Anschluss / reserviert K. Anschluss / reserviert Rot

Note: K. Anschluss / reserviert: nicht belegen

schlusskabels

26

Anschlusskabel (F39–JBjA optional)

42 L

15

2-2AbschnittAbmessungen

M12

Typ (Satzbezeichnung) für Sender für Empfänger L

F39–JB1A F39–JB1A–L Grauer Mantel F39–JB1A–D Schwarzer Mantel 3000
F39–JB2A F39–JB2A–L F39–JB2A–D 7000
F39–JB3A F39–JB3A–L F39–JB3A–D 10000

Rundes, Venyl–isoliertes Kabel, 5,7 ∅
(32/0,1 mm ∅) achtadrig

Einheit: mm

Reihenanschlusskabel (F39–JB1B optional)

48.5

15

M12

Typ (Satzbezeichnung) für Sender für Empfänger

F39–JB1B F39–JB1B–L Grauer Mantel F39–JB1B–D Schwarzer Mantel

300

Einheit: mm

27

KAPITEL 3

Einstellungen

3-1 Einstellungen 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Einstellverfahren 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Prüfliste 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Ein–/Ausgangsschaltung 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3-1 Einstellungen

g

3-1-1 Einstellverfahren

3-1AbschnittEinstellungen

1, 2, 3...

1. Stellen Sie die folgenden Voraussetzungen sicher.
Ein gefährlicher Teil einer Maschine kann sich nicht während der Einstel-

lung bewegen.

S Die optischen Oberflächen des Senders und Empfängers sind sauber.
S Im F3S–B–Schutzfeld sollten sich keine Licht–unterbrechenden Objekte

befinden.

2. Stellen Sie den Drehwinkel des Senders ein, während Sie die Anzeige für
den Empfänger überwachen und den Punkt finden, an dem die EIN–Zu­standsanzeige (leuchtet: grün) leuchtet und die Instabil–Anzeige (UNSTAB:
orange) deaktiviert wird.

3. Stellen Sie den Drehwinkel so ein, dass der Lichtempfang so beständig wie
möglich wird. Ziehen Sie, nach Beendigung der obenstehenden Einstellun­gen, alle Winkel und Montageschrauben an; gehen Sie hierbei vorsichtig
vor, um die optischen Achseneinstellungen für den F3S–B nicht zu verän­dern. Die Anzugsdrehmomente für diese Schrauben sind in der folgenden
Tabelle aufgeführt.

Montagewinkel–Typen Schraubenbezeichnung und Länge (mm) Anzugsdrehmoment

Montagewinkel
(oben und unten)

Montagewinkel
(Mitte)

1, 2, 3...

M3x10
(Gewindeschraube)

M4x10
M6x8

0,54 N⋅m (5,5 kg⋅cm)

1,2 N⋅m (12,2 kg⋅cm)
4,3 N⋅m (43,9 kg⋅cm)

1. Führen Sie die folgenden Einstellungen durch, falls keine stabilen Lich­tempfangsbedingung über die Winkeleinstellung des Senders zu erzielen
ist.

Geht die Instabil–Anzeige nicht aus, so positionieren Sie den Sender vor­läufig auf die stabilste Position; führen Sie anschließend eine Winkelein­stellung für den Empfänger nach dem im obenstehenden Schritt 2 be­schriebenen Verfahren aus.

2. Kann keine stabile Lichtempfangsbedingung durch die obenstehende Win­keleinstellung des Empfängers erzielt werden, so prüfen Sie die Parallelität
zwischen der Sender– und Empfänger–Montagefläche; überprüfen Sie
ebenfalls, ob Sender und Empfänger auf der gleichen Höhe montiert wur­den.

3-1-2 Prüfliste

Überprüfen Sie die folgenden Angaben, um sicherzustellen,
daß die Montage richtig ausgeführt wurde.

1, 2, 3...

Überprüfen Sie die folgenden Angaben, um sicherzustellen,
dass die Verdrahtung ordnungsgemäß erfolgt ist, bevor Sie die Spannung einschalten.

1, 2, 3...

30

1. Die Maschinenstruktur behindert keine Halt– und andere Sicherheitsfunk­tionen.

2. Ein Annäherungen in einen gefährlichen Maschinenteil ist nicht möglich,
ohne durch das F3S–B–Schutzfeld zu reichen.

3. Schutzstrukturen erlauben es dem F3S–B, ein Bediener zu erfassen, wenn
er/sie in dem gefährlichen Bereich arbeitet.

4. Der eigentliche Sicherheitsabstand ist größer als der errechnete Abstand.

5. Reflektierende Oberflächen sind nicht in verbotenen Bereichen vorhanden.

1. Die Spannungsversorgung wird nur an den F3S–B angeschlossen.

2. Die Spannungsversorgung ist eine 24 VDC–Baugruppe, die der EMV– und
Niederspannungs–Richtlinie entspricht sowie eine Haltezeit von 20 mS be­sitzt.

3. Die Polarität des Spannungsversorgungs–Anschlusses ist korrekt.

4. Das Senderanschlusskabel ist richtig mit dem Sender und das Empfänge­ranschlusskabel richtig mit dem Empfänger verbunden.

5. Schutzlisolierung oder verstärkte Isolierung werden zwischen dem Ausgang
und gefährlichen Potentialen (kommerzielle Spannungsversorgungen, usw.)
und zwischen dem Relais–Überwachungseingang und gefährlichen Poten­tialen verwendet.

6. Ausgänge sind nicht mit der + 24 V–Leitung kurzgeschlossen.

7. Lasten sind nicht mit der + 24 V–Leitung verbunden.

8. Keine Leitungen sind mit einer Netz–Spannungsversorgung verbunden.

9. Sind zwei oder mehrere Einheiten in unmittelbarer Nähe montiert, so sind
sie richtig installiert, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern.

Schalten Sie die Spannung des F3S–B ein und stellen Sie, wie nachfolgend beschrieben, sicher,
dass der F3S–B einwandfrei arbeitet, wobei die Maschine nicht in Betrieb ist.

10. Normalerweise beginnt der F3S–B innerhalb von 2 Sekunden nach dem
Einschalten der Spannung zu arbeiten. Ist das Schutzfeld frei von Behinde­rungen, so leuchten die IR–Spannungsanzeige (orange) des Senders und
die EIN–Zustandsanzeige (grün) des Empfängers.

11. Ein Prüfstab kann an jeder Position in dem Schutzfeld erfasst werden. Mit
anderen Worten, die AUS–Zustandsanzeige (rot) des Empfängers leuchtet,
solange der Prüfstab in dem Schutzfeld vorhanden ist.

Erfassungs–Prüfpunkte sind:
(A) Schutzfeldhöhe direkt vor dem Sender
(B) Schutzfeldhöhe direkt vor dem Empfänger
(C) Schutzfeldhöhe in der Mitte zwischen Sender und Empfänger

3-1AbschnittEinstellungen

Hinweis Stellen Sie sicher, den richtigen Prüfstab zu verwenden, der den gleichen

Durchmesser besitzt wie die optische Auflösung des zu testenden F3S–B.

(A)

(C)

(B)

Sender

Prüfstab

Empfänger

12. Die externe Testfunktion kann aktiviert werden, und die Ausgänge werden in
dem Augenblick ausgeschaltet, in dem die externe Testeingangsklemme mit
einer Spannung von 17 bis 24 VDC verbunden wird.

Lassen Sie die Maschine laufen und überprüfen Sie, ob der gefährliche Maschinenteil
unter den nachfolgend beschriebenen Bedingungen stoppt.

13. Die Funktion des gefährlichen Maschinenteils stoppt innerhalb der errech­neten Zeit, wenn ein Prüfstab direkt in dem Schutzfeld vor dem Sender, di­rekt vor dem Empfänger und in der Mitte zwischen Sender und Empfänger
eingefügt wird.

31

14. Die Funktion des gefährlichen Teils wird gestoppt, solange der Prüfstab im
Schutzfeld vorhanden ist.

15. Die Funktion des gefährlichen Teils wird gestoppt, wenn die F3S–B Span­nungsversorgung ausgeschaltet wird.

16. Die gesamte gemessene Maschinenansprechzeit ist geringer als die errech­nete Ansprechzeit.

3-2 Ein–/Ausgangsschaltung

IR–

Anlauf-

Ext. Diagnose/

sperre–

Ausblend–

Anzeige

Anzeige

Haupt–Sender–
schaltung

Grau

Rosa

5

6

Sende–
anzeige

Braun

2

Grün

3

Externer
Diagnose–
eingang

Weiß

1

Relais–
Überwachungseingang

Gelb

4

Anlaufsperre–
Auswahleingang

3-2AbschnittEin–/Ausgangsschaltung

+24 V

RS–485(A)

RS–485(B)

Rosa

Grau

EIN–Zust.–

anzeige

6

5

AUS–Zust.–

anzeige

Instabilität–

Anzeige

Haupt–Empfänger–
schaltung

Blau

7

Braun

2

Grün

3

Steuerausgang 1

Weiß

1

Steuerausgang 2

Gelb

4

Instabiliität–

Ausgang

Blau

7

0 V

Last

Last

Last

32

KAPITEL 4

Anwendung, Wartung und Fehlersuche

4-1 Anwendung 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Wartung 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Fehlersuche 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4-1 Anwendung

Anwendung 1

4-1AbschnittAnwendung

S ohne Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre
S ohne Relais–Überwachungsfunktion

Sender Empfänger

Anwendung 2

Relais–
überwa–
chung

KM1

KM2

M

M1: 3 phasiger Motor
E1: 24 VDC Spannungsversorgung
S1: Externer Diagnoseschalter
KM1, KM2: Elektromagnetischer Schütz mit verstärkter Isolierung

24 VDC

S1

Ext. Diagnose

E1

0 V

RS–485(A)
RS–485(B)

0 V

24 VDC

Instabilität

Anlaufsperre–Ausw.

Ausgang 1

Ausgang 2

KM1

KM2

Hinweis KM1 und KM2 müssen eine verstärkte Isolation zwischen der Spule und den

Kontakten aufweisen.

S mit Anlauf–/Wiederanlauf–Sperre
S ohne Relais–Überwachungsfunktion

Sender

Empfänger

34

Relais–
überwa–
chung

KM1

KM2

M

M1: 3 phasiger Motor
E1: 24 VDC Spannungsversorgung
S1: Externer Diagnoseschalter
S2: Rücksetzschalter
KM1, KM2: Elektromagnetischer Schütz mit verstärkter Isolierung

S1

E1

24 VDC

Ext. Diagnose

RS–485 (A)
RS–485 (B)

0 V

S2

Anlaufsperre–Ausw.

24 VDC

Instabilität

0 V

Ausgang 1

KM1

Ausgang 2

KM2

Hinweis KM1 und KM2 müssen eine verstärkte Isolierung zwischen Spule und Kontak-

ten sowie zwischen den Kontakten besitzen.

4-2 Wartung

WARNUNG

Setzen Sie den F3S–B nicht ein, bis die folgenden Überprüfungen beendet sind.
Eine Unterlassung kann Lebensgefahr bedeuten oder zu schwerwiegenden Verletzungen führen.

Zerlegen, reparieren oder modifizieren Sie den F3S–B nicht.

Hinweis 1. Sicherheitshalber sollten Sie Überprüfungsergebnisse dokumentieren.

2. Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem F3S–B und der Maschine vor der
Durchführung einer Inspektion gründlich vertraut sind.

3. Stellen Sie sicher, dass dem Personal angemessene Richtlinien für die
Durchführung von Wartungs– und Überprüfungsmaßnahmen zur Verfügung
stehen.

Tägliche Überprüfungen

Stellen Sie sicher, die folgenden Punkte bei Arbeitsbeginn oder nach einem
Schichtwechsel zu inspizieren.

4-2AbschnittWartung

1, 2, 3...

Überprüfungen alle sechs Monate

1, 2, 3...

1. Keine Eingriffspfade zu gefährlichen Maschinenteilen, außer über das

2. F3S–B ist so installiert, dass jederzeit irgendein Teil des Körpers des Bedie-

3. Der eigentliche Sicherheitsabstand ist größer als der errechnete Abstand.

4. Kein Schmutz oder Kratzer auf der optischen Oberfläche.

5. Lassen Sie die Maschine laufen und überprüfen Sie, ob der gefährliche Teil

6. Der gefährliche Teil bewegt sich, wenn sich kein Gegenstand im Schutzfeld

7. Die Funktion des gefährlichen Maschinenteils stoppt innerhalb der errech-

8. Die Funktion des gefährlichen Teils wird gestoppt, solange der Prüfstab im

9. Die Funktion des gefährlichen Teils wird gestoppt, wenn die F3S–B Span-

Inspizieren Sie die folgenden Punkte alle sechs Monate oder nach Änderung
einer Maschineneinstellung.

1. Die Maschinenstruktur behindert keine Halt– und andere Sicherheitsfunk-

2. Keine Maschinen– oder Anschlussänderung wirkt sich negativ auf die

3. F3S–B Ausgänge sind richtig mit der Maschinensteuerung verdrahtet.

4. Die gemessene Gesamt–Maschinenansprechzeit ist geringer als die errech-

5. Steuerrelais und Steckverbinder sind in gutem Zustand.

6. Die Winkel sind fest angeschraubt.

F3S–B Schutzfeld.

ners beim Arbeiten an gefährlichen Maschinenteilen im Schutzfeld bleibt.

unter den nachfolgend beschriebenen Bedingungen stoppt.

befindet (normaler Betrieb).

neten Zeit, wenn ein Prüfstab direkt in das Schutzfeld vor dem Sender, di­rekt vor dem Empfänger und in der Mitte zwischen Sender und Empfänger
eingefügt wird.

Schutzfeld vorhanden ist.

nungsversorgung ausgeschaltet wird.

tionen.

Steuerung aus.

nete Ansprechzeit.

Reinigen

Der F3S–B schaltet die Ausgänge ab, wenn die Oberfläche des F3S–B stark
verunreinigt ist. Verwenden Sie in diesem Fall einen sauberen, weichen Stof­flappen und wischen Sie die Oberfläche ohne Druck sauber. Verwenden Sie
keine Lösungsmittel wie Farbverdünnungsmittel, Benzol oder Azeton, um den
F3S–B zu reinigen, da hierdurch Kunststoff und Farbe beschädigt werden.

35

4-3 Fehlersuche

Der F3S–B führt nach dem Einschalten der Spannung und während des nor­malen F3S–B–Betriebs interne Selbstdiagnosen aus. Eine extern initiierte Dia­gnose ist ebenfalls verfügbar. Wird ein Fehler erfasst, zeigt die rote Leucht­diode (AUS–Zustandsanzeige) des Empfängers ein entsprechendes Blinkmu­ster an. Jede Fehleranzeigesequenz, außer fortlaufendem Blinken, wiederholt
sich in einem Zwei–Sekunden Intervall. Diese Wiederholung wird fortgesetzt,
bis das Problem behoben wurde.

Anzeige Ursache Abhilfe

Fortlaufendes Blinken Relais–Überwachungsfehler während des

EIN–Zustands
(In dem Fall, dass die Relais–Überwachungs­funktion aktiviert ist, wird der falsche Status
des Relais–Öffnerkontaktes erfaßt, wenn die
Steuerausgänge im EIN–Zustand sind.)

Blinken, einmal Interner Parameterfehler eines Empfängers – Ändern Sie die Einstellparameter über die optionale Soft-

Blinken, zweimal Kommunikationsfehler zwischen einem Sen-

der und einem Empfänger
oder interner Fehler eines Senders

Blinken, dreimal Interner Speicherfehler eines Empfängers – Ersetzen Sie den Empfänger .
Blinken, viermal Relais–Überwachungsfehler während des

AUS–Zustands
(In dem Fall, dass die Relais–Überwachungs­funktion aktiviert ist, wird der falsche Status
des Relais–Öffnerkontaktes erfasst, wenn die
Steuerausgänge im AUS–Zustand sind.)

Blinken, fünfmal Steuerausgangsfehler

(Eine H–Pegel–Spannung wird erkannt, ob­wohl ein Steuerausgang sich im AUS–Zu-

stand befindet.)
Blinken, sechsmal Interner Hardware–Fehler eines Empfängers – Ersetzen Sie den Empfänger.
Blinken, siebenmal Reihenanschluss–Systemfehler von Empfän-

gern

– Überprüfen Sie den Anschluss des Relais–Überwachungs-

eingangs.

– Überprüfen Sie die Spannung des Relais–Überwachungs-

eingangs.
(Sind die Steuerausgänge aktiviert, muss der Relais–Überwa­chungseingang 0 V ausweisen)

* Bei diesem Fehler muss für eine Wiederherstellung des

Betriebszustandes des F3S–B die Spannung aus und an-

schließend wieder eingeschaltet werden.

ware F39–U1E oder stellen Sie die Einstellparameter über

die F39–U1E–Software wieder auf die Werkseinstellungs-

werte zurück.
– Ersetzen Sie den Empfänger.

– Überprüfen Sie den Anschluss des Senders und des Emp-

fängers.
– Überprüfen Sie den Reihenanschluss des Senders.
– Überprüfen Sie, ob Sender und Empfänger die gleiche

Typenbezeichnung besitzen.
– Überprüfen Sie, ob die Typenbezeichnung der Slave–Sen-

derbaugruppe der Angabe des Typenschilds der Master–

Senderbaugruppe entspricht
– Ersetzen Sie den Sender.

– Überprüfen Sie den Anschluss des Relais–Überwachungs-

eingangs.
– Überprüfen Sie die Spannung des Relais–Überwachungs-

eingangs.
(Sind die Steuerausgänge ausgeschaltet, muss der Relais–
Überwachungseingang auf einen Pegel von 17 VDC bis Vs
sein.)

– Überprüfen Sie den Anschluss der Steuerausgänge auf

einen Kurzschluss mit Vs (Kabel, angeschlossene Geräte)
– Ersetzen Sie den Empfänger.

– Überprüfen Sie den Reihenanschluss zwischen den Emp-

fängern.
– Überprüfen Sie, ob die Typenbezeichnung der Slave–Emp-

fängerbaugruppe der Angabe des Typenschilds der Ma-

ster–Empfängerbaugruppe entspricht
– Ersetzen Sie die Master–Empfängerbaugruppe bzw. die

Slave–Empfängerbaugruppe.

4-3AbschnittFehlersuche

36

KAPITEL 5

Zubehör (optional)

5-1 Zubehör (optional) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

5-1 Zubehör (optional)

(g)

F39–JBjA
Anschlusskabel: (2 Stück)

Typ Länge Beschreibung
F39–JB1A 3 m
F39–JB2A 7 m
F39–JB3A 10 m

F39–JB1B
Reihenanschlusskabel: (2 Stück)

Typ Länge Beschreibung
F39–JB1B 300 mm M 12–Steckverbinder (6–polig)

M 12–Steckverbinder (8–polig)

5-1AbschnittZubehör (optional)

F39–U1E Diagnose–/Parametriereinheit

F39–U1E Optionale Programmiersoftware

Wird auf einer–3,5–Zoll–Floppy–Disk geliefert und läuft unter Windows
Windows



Hardware–Anforderungen: PC/Laptop–Pentium 133 (32 MB für Windows95,
64 MB für Windows NT

F39–JB1C Schnittstellenkabel

5 m–Kabellänge, M8–Steckverbinder (4 Stifte)

98 oder Windows NT

)





95,



38