Omron F3S-B Instructions Manual [es]

Cat. No. E502-E2-01

F3S-B Series
Safety Light Curtain

Instruction Manual

F3S-B

Introducción

Gracias por la adquisición de la barrera de seguridad F3S-B.
Al utilizar la F3S-B, observe siempre los siguientes puntos:

• Asegurarse de que el personal que opera la F3S-B tiene conocimientos de la máquina en la que está
instalada.

• Leer completamente este manual y cerciorarse de la comprensión de la información que contiene
antes de intentar operar la F3S-B

• Guardar este manual en un lugar seguro y adecuado para referirse a él en caso de necesidad

Regulaciones y Normas

(1) La F3S-B no ha recibido el aprobado tipo proporcionado por Artículo 44-2 de la Industrial Safety and

Health Law of Japan. Therefore, it cannot be used in Japan as a safety device for pressing or shearing
machines provided by article 42 of that law.

(2) La F3S-B es un equipo de protección electro-sensible (ESPE) de acuerdo con la Directiva Máquinas

de la Unión Europea Anexo IV, B. Componentes de Seguridad, Item 1. La F3S-B cumple con las si­guientes regulaciones y normas.

Regulaciones y normas técnicas de la UE:

– Directiva Máquinas: No. 98/37/EC
– Directiva EMC: No. 89/336/EEC
– EN 61496-1(06/98) (Type 2 ESPE)
– IEC 61496-2 (1997) (Type 2 AOPD)

(3) La F3S-B dispone de los siguientes certificados de los organismos acreditados de la

- Certificado de un organismo notificado para Examinación de tipo CE referida al Anexo IV de la
Directiva Máquinas de la UE, procedente de TÜV Hannover/Sachsen-Anhalt e.V.

- Certificado de un Organismo Competente referido a Directiva EMC de la UE, procedente TÜV
Nord Anlagentechnik Niederlassung Hamburg

Precauciones de Seguridad

 Convenciones Generales para la seguridad de uso

Las siguientes convenciones se utilizan en este manual como señales para asegurar el uso adecua­do y seguro de la F3S-B. Los elementos listados aquí son críticos para la seguridad y deben aten­derse siempre.

ADVERTENCIA

[

Indica una situación potencial de peligro que si no se
evita podría resultar en muerte o daños graves.

Indica acciones prohibidas.

3

F3S-B

ADVERTENCIA

La F3S-B es un equipo de protección electrosensible de TIPO 2, para ser utilizado como o con la sec­ción relativa a seguridad del sistema de control para categoría 2,1, o B definida según la norma EN954-

1.
No utilizar la F3S-B en sistemas de categoría 3 ó 4.
No utilizar la F3S-B en máquinas que no puedan ser paradas mediante control eléctrico en caso de una
emergencia.
Instalar estructuras protectoras alrededor de la máquina para que se deba atravesar la zona de detec­ción para alcanzar la parte de peligro de la máquina (ver “2-1 Condiciones de Instalación”).
Instalar la F3S-B de forma que parte del cuerpo del operador permanezca en la zona de detección en
todo momento que trabaje en un área de peligro (ver “2-1 Condiciones de Instalación”).
El fallo en cumplir esto puede resultar en daño grave.
Una persona cualificada, de conformidad con las normas locales, debe confirmar que la instalación,
inspección y mantenimiento están implantadas correctamente.
Mantener siempre la distancia de seguridad entre la F3S-B y cualquier parte peligrosa de una máquina
(ver “2-1 Condiciones de Instalación”).
No instalar la F3S-B en un lugar afectado por reflexiones de paredes (ver “2-1 Condiciones de Instala­ción”).
No cortocircuitar las líneas de salida a la línea de +24 V. En caso de conectarse la salida estará siempre
en ON, creando una situación de peligro.
No conectar la F3S-B a una fuente de alimentación de más de 24 Vc.c. + 20 %.
No conectar la F3S-B a una fuente de alimentación de c.a..
Asegurarse de efectuar inspecciones regularmente (ver “6 Mantenimiento”).

La F3S-B no se puede utilizar en aplicaciones donde puedan proyectarse objetos fuera de la zona pro­tegida.
No desmontar, ni reparar ni modificar F3S-B.

No utilizar la F3S-B en ambientes inflamables o explosivos.
Las fuentes de alimentación de c.c. deben satisfacer todas las condiciones siguientes para que a su vez

la F3S-B pueda cumplir con las normas aplicables IEC 61496-1 y UL 508.

• La tensión de alimentación debe estar dentro del rango (24 Vc.c. ± 20 %).

• La fuente de alimentación alimenta sólo y exclusivamente a la F3S-B.

• La fuente de alimentación utiliza aislamiento donle o reforzado entre los circuitos primario y secunda-

rio

• La fuente de alimentación resetea automáticamente características de protección contra sobrecorrien­te (caída de tensión).

• La fuente de alimentación mantiene la salida durante al menos 20 ms después de desconectarla.

• Cuando se utilice una fuente conmutada, el terminal FG (terminal de tierra) se debe conectar al termi-

nal PE (tierra de protección).

• La fuente de alimentación debe tener las características de salida requeridas para la fuente de ali­mentación para Circuito Clase 2 o Circuito de Tensión/Corriente limitada según se define en UL508
(ver “2-3-1 Observación”).

• La fuente de alimentación debe ser conforme con los requerimientos y normas reguladores, relati-

vos a EMC y seguridad de equipos eléctricos, del país en el que se instale la F3S-B y donde la má­quina vaya a funcionar, por ejemplo: la Directiva EMC (entorno industrial) y la Directiva de Baja ten­sión en la UE.

No utilizar la F3S-B en una configuración de retroreflexión o reflexión sobre espejo dado que la detección
puede fallar.

4

F3S-B

5

F3S-B

A

A

A

Aviso

Para su seguridad, preste siempre atención a lo siguiente:
 Condiciones ambientales de Instalación

• No instalar la F3S-B en los siguientes lugares:

− Áreas expuestas a interferencias de luz intensa como por ejemplo luz solar directa.

− Áreas con alta humedad y con riesgo de condensación.

− Áreas expuestas a gases corrosivos.

− Áreas expuestas a niveles de ruido o vibraciones superiores a los indicados en las especificacio-

nes.

− Áreas donde la barrera pueda entrar en contacto directo con agua.

• No utilizar equipos de radiofrecuencia tales como teléfonos celulares, walkie-talkies, o transcepto-

res con alta potencia, cerca de F3S-B.

 Cableado y Montaje

• Transportar los cables de las líneas de la F3S-B por un conducto exclusivo o separados de las lí­neas de alta potencia.

• Asegurarse de desconectar la alimentación antes del cableado. En caso contrario, la función de di­agnóstico puede evitar que opere el sensor.

• Cuando se utilicen cables con un conector distinto del cable F39-JB, verificar que el conector tenga
grado de protección IP54 o superior.

• La F3S-B iniciará la operación en los dos segundos siguientes a conectar la alimentación. Compro­bar que no se produzcan fallos de operación en el sistema de control durante este tiempo.

• El emisor y el receptor se deben montar en enfrentados y en paralelo entre sí.

 Las cargas deben cumplir las siguientes condiciones.

• Que no estén cortocircuitadas.

• Que no se utilicen por encima de la corriente nominal.

• Que tengan aislamiento reforzado o doble aislamiento como se muestra en la siguiente figura para

evitar la exposición de la salida a una tensión peligrosa con carga relé. El aislamiento indicado en la
siguiente figura debería aislar contra niveles peligrosos de tensión (230 Vc.a., etc.), y no simple­mente de 24 Vc.c..

Entrada monitorización relé

Emisor

Receptor

islamiento
Ireforzado
O doble
aislamiento

0V

+24 V

Salida

0V

+24 V

Unidad
Fuente de A.

k1

K1

Nivel tensión
peligrosa

islamiento reforzado o doble
islamiento entre bobina y

contactos, entre contactos

k1

Nivel tensión
peligrosa

Motor, etc.

 Se deben utilizar dos salidas de control.
 Deben leerse detenidamente los procedimientos de instalación e inspección de este manual.
 No utilizar disolventes, acetona, para limpiar F3S-B dado que disolverá la resina de la pintura.
 No utilizar pegamentos para bloquear los tornillos de la tapa de la unidad o los tornillos de la tapa del

conector dado que el pegamento puede deteriorar la resina y hacer que parta.

 La F3S-B no puede detectar materiales transparentes o semitransparentes.
 Despues de desembalar el emisor y el receptor, instalarlos enfrentados.
 Eliminar la F3S-B como desecho industrial.

6

F3S-B

ANTES DE UTILIZAR

Verificar que con la F3S-B se suministran las siguiente piezas; contacte con Omron en de que falte al­guna de ellas.

• F3S-B (1 emisor, 1 receptor)

• 4 soportes de montaje (superior e inferior)

SixteenM3x10tappingscrews

16 arandelas M3

Four L-shaped brackets

• 2 soportes de montaje (intermedios)
(Suministrados con modelos de altura protegida 1050 mm o mayor)

Two M4×10 screws

Two U-shaped intermediate brackets

Two M6

×8 screws

• 4 placas de montaje
(Suministrados con modelos de altura protegida 1050 mm o mayor)

• 1 cilindro de prueba Ø 30 mm
(Suministrado con F3S-B2P y BM2P)

Two L-shaped intermediate brackets

• 1 manual de instrucciones (este manual)
(Suministrado con F3S-B2P y BM2P)

7

F3S-B

TABLA DE CONTENIDOS

DESCRIPCIÓN................................................................................................................Section 1............................9

1-1 Fundamentos....................................................................................................................................... 9

1-2 Características..................................................................................................................................... 9

1-3 Funciones estándar ............................................................................................................................. 9

1-3-1 Enclavamiento de Start/restart ................................................................................................ 9

1-3-2 Testing ..................................................................................................................................... 9

1-3-3 Instability Output .................................................................................................................... 10

1-4 Funciones opcionales ........................................................................................................................ 10

1-4-1 Start Interlock......................................................................................................................... 10

1-4-2 Relay Monitoring.................................................................................................................... 10

1-4-3 Blanking ................................................................................................................................. 10

1-5 Zona de detección ............................................................................................................................. 11

1-6 Configuration variation....................................................................................................................... 11

1-6-1 Stand-alone type.................................................................................................................... 11

1-6-2 Series connection types......................................................................................................... 12

1-7 Ratings and Performance .................................................................................................................. 13

1-8 Indicators ........................................................................................................................................... 14

1-9 Table of Types ................................................................................................................................... 16

1-10 Table of Response Time.................................................................................................................. 17

1-10-1 Stand-alone type................................................................................................................... 17

1-10-2 Series connection types........................................................................................................ 17

WIRING and MOUNTING ............................................................................................ Section 2..........................19

2-1 Installation Conditions........................................................................................................................ 19

2-1-1 Detection Zone and Intrusion Path ........................................................................................ 19

2-1-2 Safety Distance...................................................................................................................... 19

2-1-3 Distance from Reflective Surfaces......................................................................................... 21

2-1-4 How to Prevent Mutual Interference ...................................................................................... 21

2-2 Dimensional Drawings ....................................................................................................................... 23

2-2-1 F3S-B..................................................................................................................................... 23

2-2-2 Mounting Bracket (Top and Bottom)...................................................................................... 27

2-2-3 Mounting Plate ....................................................................................................................... 27

2-2-4 Mounting Bracket (Intermediate) ........................................................................................... 28

2-3 Wiring................................................................................................................................................. 29

2-3-1 Power Supply Units and Loads.............................................................................................. 29

2-3-2 Wiring Diagram ...................................................................................................................... 31

2-3-3 Wiring Procedure ................................................................................................................... 32

ADJUSTMENT ................................................................................................................Section 3..........................34

3-1 Adjustment Procedure ....................................................................................................................... 34

3-2 Check List .......................................................................................................................................... 34

I/O CIRCUIT.................................................................................................................... Section 4..........................37

APPLICATIONS.............................................................................................................. Section 5..........................38

5-1 Application (1).................................................................................................................................... 38

5-2 Application (2).................................................................................................................................... 38

MAINTENANCE .............................................................................................................Section 6..........................39

6-1 Daily Inspections................................................................................................................................ 39

6-2 Inspection Every Six Months ............................................................................................................. 39

6-3 Cleaning............................................................................................................................................. 39

ACCESSORIES (OPTIONAL).......................................................................................Section 7..........................41

TROUBLESHOOTING...................................................................................................Section 8..........................42

8

F3S-B

DESCRIPCIÓN Sección 1

1-1 Fundamentos

ADVERTENCIA

Utilizar la F3S-B sólo en aplicaciones de cate­goría 2, 1 ó B definidas en pr EN 1050 o EN
954-1. No utilizar la F3S-B en sistemas de
categoría 3 ó 4.

La barerra de seguridad F3S-B es un array de
rayos de luz que utiliza tecnología de micro­procesador.

Se utiliza para parar una máquina antes de al­canzar la zona de peligro cuando se interrumpe
cualquier parte de la zona de detección.

Consta de un emisor y de un receptor de IR (in­frarrojo. Existen dispositivos opcionales para
sistemas con mayores requerimientos de seguri­dad.

1-2 Características

• Self-test

• Resolución óptica de 30, 55 u 80 mm de

diámetro

• Distancia de detección desde 0.3 a 5.0 m

• Altura máx. de protección 1.650 mm

• Homologación TÜV y marcado CE

• Grado de protección IP 65

• Función de enclavamiento de Start/restart se-

leccionable

• Blanking, Start Interlock, Relay monitoring func­tions optionally available

• Disponible modelos para conexión serie

1-3 Funciones estándar

1-3-1 Enclavamiento de Arranque/Rearranque

Esta función mantiene a la F3S-B en OFF después conectar la alimentación y después de cada interrup­ción de la zona de detección. Para restablecer esta condición, se ha de aplicar una tensión de 17 Vc.c. a
Vs (nominal 24 Vc.c.) a la entrada de selección de enclavamiento del emisor durante un periodo 15 a
2500 ms. En caso contrario, el estado OFF permanecerá incluso aunque no haya nada que interrumpa la
zona de detección.

Esta función se puede seleccionar/deseleccionar como sigue;
Modo activo: No conectando la línea de selección de enclavamiento o conectándola a 0V antes de apli­car tensión.
Modo inactivo (Arranque automático): Conectando la línea de entrada de selección de enclavamiento
a la línea de salida de Inestabilidad antes de aplicar tensión (ver “2-3-2 Diagrama de cableado”).

Nota: El interruptor para reset de la condición de enclavamiento de arranque/rearranque se ha de instalar

fuera del área de peligro. Cuando se resetee el enclavamiento de arrancar/rearrancar, el área de
peligro debe estar visiblemente libre.

1-3-2 Test

Self-test después de conectar la alimentación

Después de conectar la alimentación, la F3S-B realiza un self-test completo en 2 segundos. Si no se en­cuentra ningún defecto, la F3S-B pasa a operación normal.

Self-test durante operación normal

La F3S-B comprueba periódicamente todas las funciones relativas a la seguridad al menos cada 2. Todos
los componentes y memorias son probados en este chequeo periódico.

9

F3S-B

p

p

A

Test externo

Si su aplicación requiere de tests en periodos de
menos de 2 segundos, un sistema de control ex­terno puede iniciar un test externo con la función
de text externo. Si se aplica a la entrada de test
externo una señal de 17 Vc.c. a Vs durante 15 ms
mín, se inicia un self-test y las salidas se ponen en
OFF en 15 ms. Si no se detecta ninguno defecto,
las salidas vuelven al estado ON después de 150
ms máx.

Detección y restablecimiento de fallos

Cuando se detecta un defecto o fallo mediante los tests anteriores, la F3S-B mantiene las salidas en OFF
y los indicadores muestran el tipo de fallo, consultar la sección “8 Detección y corrección de errores”.
Después de eliminado el defecto, en la mayoría de los casos la operación de la F3S-B se restaurará
automáticamente.

External test
in

ut

Control
out

uts

H

(open)

L

pprox. 15 ms 150 ms max.

H

L

(open)

1-3-3 Salida de Inestabilidad

Cuando la luz recibida es insuficiente, la salida y el indicador de inestabilidad se ponen en ON. En fun­cionamiento normal, ambos están en OFF. Ver también “1-8 Indicadores”.
Esta salida permite al usuario vigilar el deterioro del rendimiento óptico debido al envejecimiento o a otros
factores tales como reducción de potencia del LED, desalineamiento entre el emisor y receptor o su­ciedad en las lentes.

> 15 ms

1-4 Funciones opcionales

Estas funciones se pueden activar mediante el software opcional, F39-U1E (ver su manual para más in­formación).

Nota: El software opcional F39-U1E se utiliza con la unidad interfaz F39-E1, un PC (bajo Micro-



Windows95, Windows98 o Windows NT), el cable de interfaz F39-JB1C y un cable de RS-

soft
232C.

1-4-1 Enclavamiento de Arranque

Cuando se utiliza la función de enclavamiento de Arranque, la F3S-B no se pone automáticamente a ON
después de conectar la alimentación. Interrumpiendo uno o más rayos de luz se resetea la condición de
enclavamiento de arranque, de tal forma que la F3S-B puede inicar la operación normal.

1-4-2 Monitorización de relé

Los elementos primarios de control de máquinas (MPCEs) suelen ser relés o contactores utilizados para
controlar directamente maniobras peligrosas. El estado de estos componentes MPCEs se puede compro­bar mediante la función Monitorización de relé.
Una tensión de 17 Vc.c. a Vs se ha de aplicar a la entrada de monitorización de relé a través de los con­tactos NC de los MPCEs cuando las salidas de control de la F3S-B están en OFF (ver “2-3-2 Diagrama
de cableado”). Para asegurar esta relación lógica, los MPCEs deben ser modelos probados de seguridad,
con contactos de guía forzada.

1-4-3 Supresión

Con esta función se pueden desactiva o inhibir uno o más rayos de luz. Para seleccionar los rayos a su­primir, se dispone de función de selección manual o de función teaching. Esta función es muy útil cuando
parte de la zona de detección de la F3S-B está interrumpida.

10

F3S-B

eRe

e

A

1-5 Zona de detección

Altura protegida

La F3S-B puede detectar en el área indicada por “Altura protegida” en la siguiente figura. La altura prote­gida comprende desde “la marca de línea de eje óptico encima del área de indicador” hasta “el final de la
carcasa metálica amarilla” .

Marca de la línea del eje óptico

La línea central del eje óptico está indicada mediante un marca triangular. Esta posición es una línea de
referencia para medir la distancia de seguridad.

No. of optical axes

n

n-1

m

2

E

1

Detection distance

Optical resolution

Optical-axis
pitch

Protective

height

Limit position
for detection

Optical-axis
line mark

1-6 Configuraciones

1-6-1 Tipo independiente

Esta es la configuración más común y se utiliza para proteger una parte peligrosa de una máquina cu­ando sólo hay una dirección de acercamiento.

Receptor

Emisor

tura protegida

Iárea de
indicadores

Cable

11

F3S-B

1-6-2 Modelos de conexión serie

Si su aplicación requiere la protección de una
zona adicional, por ejemplo, para evitar la presen­cia de alguien detrás de una zona de detección
primaria, la F3S-B puede conectarse en serie. El
sistema consta de una unidad maestra, una uni­dad esclava y un cable de conexión serie, tipo
F39-JB1B (consultar “2-3-2 Diagrama de ca­bleado” y “7 Accesorios (Opcional)”).
La conexión serie posibilita configuraciones de
hasta 96 rayos de luz y de 2,4 m de altura prote­gida total.
Los modelos de conexión serie tienen las mismas
características de los tipos independientes. Cu­ando es interrumpida la zona de detección de la
unidad maestra o la de la unidad esclava, las
saldias de la unidad maestra se ponen en OFF.
Sin embargo, observar que la unidad esclava no
tiene indicadores.

Nota: La unidad maestra y la unidad esclava se

piden por separado.

Esclava

Altura protegida

Emitters

Cable conexión serie

Maestra

Altura protegida

Receivers

Indicadores

12

Cable

1-7 Especificaciones

F3S-BP (*1)

Tipo

Item
No. rayos ópticos
Distancia entre

ejes ópticos

(capacidad de detec­ción)

Altura de protec­ción
Distancia de de­tección
Tiempo de re­spuesta
Tiempo de espera
al arranque
Tensión de ali­mentación: Vs

Consumo
Fuente de luz

Ángulo de aper­tura efectiva
Modo de oper­ación

Salida de control

Salida de inesta­bilidad

Circuito de protec­ción

Función de blo­queo de
Start/restart

Función de test
externa

Función de moni­torización de relé
(Opcional)

Función de blo­queo de Start (Op­cional)
Función de supre­sión
(Opcional)

Indicadores
Método de con-

exión
Temperatura am-

Independiente

12 a 66 6 a 33 4 a 22 12 a 66 6 a 33 4 a 22 12 a 30 6 a 15 4 a 10

25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm
No transparente:  de diámetro Resolución óptica

30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm
300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1,050 / 1,200 / 1,350

/ 1,500 / 1,650 mm

0.3 a 5.0 m
ON a OFF : Ver “1-10 Tabla de Tiempos de respuesta”

OFF a ON : Por defecto 100 ms (seleccionable con F39-U1E, 80 a 300 ms)
2 s máx.

24 Vc.c. ± 20% (incluyendo 5 Vp-p de rizado)

400 mA máx. (sin carga)
LED infrarrojo (longitud de onda 880 nm). Vida útil: 50.000 hrs. a 25 °C.

Entre ± 5° para el emisor y el receptor a una distancia de detección de al menos
3 m de acuerdo con IEC 61496-2

CON ON
Dos salidas de transistor PNP, corriente de carga 200 mA máx., tensión residual

2 V máx. (excepto para caída de tensión debida a la longitud del cable
Salida de transistor PNP (no salida de control relativa a seguridad),
Corriente de carga 100 mA máx., tensión residual 2 V máx. (excepto para caída
de tensión debido a la longitud del cable
Protección contra cortocircuito de salida, protección contra inversión de polaridad
de la alimentación
Selección de modo antes poner la alimentación a ON conectando la línea “en­trada de selección de bloqueo” a:

Activa : Sin conexión o de 0 a 2.5 Vc.c., 3 mA máx.
Inactiva : Línea de salida de inestabilidad
Reset de bloqueo de start/restart conectando la línea de “entrada de selección

de bloqueo” a:

Reset de blo­queo
Selección de modo conectando la línea “Entrada de test externa” :
Activa : de 17 Vc.c. a Vs, 10 mA máx. Duración 15 ms mín.
Inactiva : Sin conexión ó de 0 a 2.5 Vc.c., 2 mA máx.
Por defecto inactiva, seleccionable con F39-U1E
Línea de entrada de monitorización de relé con contacto NC conectado,
Nivel disponible : 17 Vc.c. a Vs, 10 mA máx.
Habilitado retardo de relé : Seleccionable entre 10 y 300 ms
Terminación sino seleccionado : Sin conexión o de 0 a 2.5 Vc.c., 2 mA máx.

Por defecto inactiva, seleccionable con F39-U1E

Por defecto inactiva, seleccionable con F39-U1E

Ver “1-8 Indicadores” No indicadores
Para cable : 8 pines, conector M12

Para cable conexión serie : 6 pines, conector M12
Operación : –10 a 55 °C (sin escarcha)

F3S-B

F3S-BMP (*1)

Maestra para conexión
serie

: de 17 Vc.c. a Vs, 20 mA máx. Duración: de 15 a 2,500 ms

F3S-BS (*1)
Esclava para conexión
serie

300 / 450 / 600 / 750 mm

13

F3S-B

A

A

biente
Humedad ambi-

ente
Resistencia de

aislamiento
Tensión de rigidez

dieléctrica

Type

Item
Grado de protec-

ción
Resistencia a vi-

braciones
Resistencia a gol­pes

Materiales

Tamaño
(sección transver­sal)

Accesorios

Norma aplicable

*1 Para nombres detallados de modelo y especificaciones ópticas, “1-9 Modelos disponibles”.
*2 Sólo con F3S-B2P y BM2P.
*3 Para modelos de altura de protección 1.050 mm y mayores.
*4 Sólo conF3S-BP and BMP.

Alamcenaje : –25 a 70 °C
Operación : 35 a 85 % de HR (sin condensación)

Almacenaje : 35 a 95 %RH

20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)

1,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min

F3S-BP (*1)
Stand-alone

IEC60529 IP65

Operación normal : 10 to 55 Hz, amplitud p-p: 0.7mm, en direcciones X, Y y Z
20 ciclos

Operación normal : 100 m/s2 [10 G’s], en direcciones X, Y y Z: 1000 veces
Carcasa: Aluminio

Cubierta frontal: PMMA (resina acrílica)
Tapas finales: PA6

30 x 40 mm

Rodillo de prueba (*2), soportes de montaje (superior e inferior), soportes de
montaje (intermedios) (*3), placas de montaje (*3), manual de instrucciones (*4)
IEC(EN)61496-1 TYPE 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC 61496-2 TYPE 2 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

F3S-BMP (*1)
Master unit for series
connection

F3S-BS (*1)
Slave unit for series
connection

1-8 Indicadores

<Emitter Indicators>

POWER
INTER-

LOCK
EXT.TEST/

BL

Emitter

IR-power indicator
Interlock indicator
External test/ blanking indicator

NKING

Optical-axis line mark

IR-power indicator
(Orange)

Interlock indicator
(Yellow)

External test /
blanking indicator

(Green)

: Lit when emitting.
: Lit during start/restart interlock or start interlock.
: Lit during external test. / Flashing when using blanking

function.

<Receiver Indicators>

ON

OFF

UNST

B

ON-state indicator
(Green)

OFF-state indicator

(Red)

Instability indicator

(Orange)

14

F3S-B

Receiver

ON-state indicator
OFF-state indicator

Instability indicator

: Lit when receiving light.
: Lit with interrupted light.
Flashing during connection with F39-E1 or with failure.
: Lit with an insufficient light reception or failure.
Flashing during connection with F39-E1.

15

F3S-B

1-9 Modelos disponibles

Composición de la referencia

F3S - B M 36 2 P 12 -L

nada
M
S

36
2

5
7

nada
P

nada
12

nada
L
D

Indepen-

F3S-B122P F3S-BM122P F3S-BS122 30 mm 12 300 mm 0.9 kg
F3S-B182P F3S-BM182P F3S-BS182 18 450 mm 1.2 kg
F3S-B242P F3S-BM242P F3S-BS242 24 600 mm 1.5 kg
F3S-B302P F3S-BM302P F3S-BS302 30 750 mm 1.8 kg
F3S-B362P F3S-BM362P 36 900 mm 2.1 kg
F3S-B422P F3S-BM422P 42 1,050 mm 2.5 kg
F3S-B482P F3S-BM482P 48 1,200 mm 2.8 kg
F3S-B542P F3S-BM542P 54 1,350 mm 3.1 kg
F3S-B602P F3S-BM602P 60 1,500 mm 3.4 kg
F3S-B662P F3S-BM662P 66 1,650 mm 3.7 kg

F3S-B065P
F3S-B095P F3S-BM095P F3S-BS095 9 450 mm 1.2 kg
F3S-B125P F3S-BM125P F3S-BS125 12 600 mm 1.5 kg
F3S-B155P F3S-BM155P F3S-BS155 15 750 mm 1.8 kg
F3S-B185P F3S-BM185P 18 900 mm 2.1 kg
F3S-B215P F3S-BM215P 21 1,050 mm 2.5 kg
F3S-B245P F3S-BM245P 24 1,200 mm 2.8 kg
F3S-B275P F3S-BM275P 27 1,350 mm 3.1 kg
F3S-B305P F3S-BM305P 30 1,500 mm 3.4 kg
F3S-B335P

F3S-B047P F3S-BM047P F3S-BS047 80 mm 4 300 mm
F3S-B067P F3S-BM067P F3S-BS067 6 450 mm 1.2 kg
F3S-B087P F3S-BM087P F3S-BS087 8 600 mm 1.5 kg
F3S-B107P F3S-BM107P F3S-BS107 10 750 mm 1.8 kg
F3S-B127P F3S-BM127P 12 900 mm 2.1 kg
F3S-B147P F3S-BM147P 14 1,050 mm 2.5 kg
F3S-B167P F3S-BM167P 16 1,200 mm 2.8 kg
F3S-B187P F3S-BM187P 18 1,350 mm 3.1 kg
F3S-B207P F3S-BM207P 20 1,500 mm 3.4 kg
F3S-B227P F3S-BM227P 22 1,650 mm

 Independiente
 Unidad Maestra para conexiones serie
 Unidad Esclava para conexiones serie

 No. de haces ópticos (4-66)
 25mm distancia entre ejes ópticos

 50mm distancia entre ejes ópticos
 75mm distancia entre ejes ópticos

 Unidad Esclava
 Salidas PNP

 Independiente o unidad esclava
 No. ejes ópticos de unidad esclava conectada

distancia entre ejes 25mm: 12, 18, 24, ó 30
distancia entre ejes 25mm: 06, 09, 12, ó 15
distancia entre ejes 25mm: 04, 06, 08, ó 10

 Set completo de emisor y receptor
 Sólo emisor
 Sólo receptor

diente

Unidad maestra

Unidad es-

clava

Resolu­ción óptica

No. de
ejes

Altura de
protección

ópticos

F3S-BM065P F3S-BS065 55 mm 6 300 mm 0.9 kg

F3S-BM335P 33 1,650 mm 3.7 kg

Peso

accesorios)

0.9 kg

3.7 kg

(sin

16

F3S-B

1-10 Tiempos de respuesta

1-10-1 Modelo independiente

Tiempo de

F3S-B122P

respuesta
[ms ]

20

F3S-B065P
F3S-B182P 20 F3S-B095P 20 F3S-B067P 20
F3S-B242P 20 F3S-B125P 20 F3S-B087P 20
F3S-B302P 23 F3S-B155P 20 F3S-B107P 20
F3S-B362P 27 F3S-B185P 20 F3S-B127P 20
F3S-B422P 30 F3S-B215P 21 F3S-B147P 20
F3S-B482P 34 F3S-B245P 22 F3S-B167P 20
F3S-B542P 37 F3S-B275P 24 F3S-B187P 20
F3S-B602P 41 F3S-B305P 26 F3S-B207P 20
F3S-B662P

45

F3S-B335P

1-10-2 Modelos de conexión serie

En las siguientes tablas se muestra el tiempo de respuesta de combinaciones de una unidad maestra y
una unidad esclava conectadas en serie. Por ejemplo, el tiempo de respuesta de la combinación F3S­BM122P30 y F3S-BS302 es 30 ms.

Esclava
Maestra

F3S-BM122P

F3S-BS122 F3S-BS182

20 23 27 30
F3S-BM182P 23 27 30 34
F3S-BM242P 27 30 34 37
F3S-BM302P 30 34 37 41

F3S-BM362P 34 37 41 45
F3S-BM422P 37 41 45 49
F3S-BM482P 41 45 49 54
F3S-BM542P 45 49 54 57
F3S-BM602P 49 54 57 61
F3S-BM662P

Esclava
Maestra

54 57 61 65

F3S-BS065 F3S-BS095 F3S-BS125 F3S-BS155

F3S-BM065P 20 20 20 21
F3S-BM095P 20 20 21 22
F3S-BM125P 20 21 22 24
F3S-BM155P 21 22 24 26
F3S-BM185P 22 24 26 28
F3S-BM215P 24 26 28 30
F3S-BM245P 26 28 30 32
F3S-BM275P 28 30 32 34
F3S-BM305P 30 32 34 35
F3S-BM335P 32 34 35 37

Esclava
Maestra

F3S-BM047P

F3S-BS047

20 20 20 20
F3S-BM067P 20 20 20 20

F3S-BM087P 20 20 20 20
F3S-BM107P 20 20 20 20
F3S-BM127P 20 20 20 21
F3S-BM147P 20 20 21 23
F3S-BM167P 20 21 23 24
F3S-BM187P 21 23 24 25

Tiempo de respuesta [ms]

F3S-BS067 F3S-BS087 F3S-BS107

Tiempo de
respuesta
[ms ]

20

F3S-B047P

28

F3S-B227P

F3S-BS242 F3S-BS302

Tiempo de
respuesta
[ms ]

20

21

17

F3S-B

F3S-BM207P 23 24 25 26
F3S-BM227P

24 25 26 27

18

F3S-B

Cableado y Montaje Sección 2

2-1 Condiciones de Instalación

ADVERTENCIA

No utilizar la F3S-B en máquinas cuya parada en caso de emergencia no pueda garantizarse mediante
control eléctrico.
No utilizar la F3S-B en atmósferas inflamables o explosivas.

2-1-1 Zona de detección y ruta de intrusión

ADVERTENCIA

Instalar estructuras protectoras alrededor de la máquina de tal forma que haya que pasar forzosamente
por la zona de detección para entrar en la parte de peligro de la máquina. Instalar la F3S-B de forma
que parte del cuerpo del operador permanezca en la zona de detección siempre que efectúe trabajos en
el área peligrosa.
Caso de no cumplirse pueden producirse daños graves.

Instalación correcta

Sólo se puede acceder a la
parte de peligro pasando a
través de la zona de
detección del sensor.

Instalación incorrecta

Se puede acceder a una
parte de peligro de la
máquina sin pasar a través
de la zona de detección del
sensor.

[

2-1-2 Distancia de seguridad

Parte del cuerpo del operario
permanece en la zona de
detección mientras está
trabajando.

Un trabajador está entre la
zona de detección del sensor
y una parte peligrosa de la
máquina.

[

ADVERTENCIA

Mantener siempre la distancia de seguridad entre la F3S-B y el área de peligro de la máquina. Pueden
ocasionarse daños graves si no se para la máquina antes de que alguien alcance dicha área de peligro.

La “Distancia de seguridad” es la distancia mínima que debe mantenerse entre la F3S-B y la parte pe­ligrosa de la máquina para detenerla antes de que alguien alcance dicha parte. La distancia de seguridad
se calcula a partir de la siguiente ecuación cuando una persona se mueve perpendicularmente a la zona
de detección de una barrera de seguridad.

S = K x T + C (1)

S : Distancia de seguridad
K : Velocidad de intrusión en la zona de detección
T : Tiempo de respuesta total para la máquina y la barrera de seguridad
C : Distancia adicional calculada en base a la resolución óptica de la barrera de seguridad.

19

F3S-B

La velocidad de intrusión (K) y la distancia suplementaria (C) varían con las normas de cada país y con
las normas propias de la máquina. La ecuación también difiere si la dirección de intrusión no es perpen­dicular a la zona de detección de la barrera de seguridad.

Si la distancia de seguridad no la suministra las normas europeas para la máquina concreta, la distancia
se puede calcular utilizando EN 999 (Seguridad en Máquinas – Posición del equipo protector con re­specto a velocidades de aproximación de partes del cuerpo humano).

Método para calcular la distancia de seguridad expresado conforme con EN999 (para intrusión
perpendicular a la zona de detección)

1) Modelos con resolución óptica de 30 mm

Sustituir K = 2,000 mm/s y C = 8 (d-14 mm) en la ecuación (1) y calcular como se indica a continuación.

Donde:
S = distancia de seguridad (mm)
Tm = tiempo de respuesta de la máquina (s) (ver nota 1)
Ts = tiempo de respuesta de la barrera de seguridad (s) (ver nota 2)
d = resolución óptica de la barrera de seguridad (mm)

p.e.:

Utilizar S = 100 mm si el resultado de la ecuación (2)
Recalcular la siguiente ecuación K = 1,600 mm/s si el resultado es más de 500 mm.

Utilizar S = 500 mm si el resultado de la ecuación (3) es 500 mm o menos.

2) Modelos con resolución óptica de 55 mm y 80

Sustituir K =1,600 mm/s y C = 850 mm en la ecuación (1) y calcular como se indica a continaución:

Nota:

1. El tiempo de respuesta de la máquina (Tm) se refiere al tiempo máximo desde el momento en que la

2. El tiempo de respuesta de la barrera de seguridad (Ts) se refiere al tiempo requerido para que cam-

S = 2,000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d - 14 mm ) (2)

Tm = 0.05 s, Ts = 0.025 s, d = 30 mm

S = 2,000 mm/s x (0.05 s + 0.025 s) + 8 (30 mm-14 mm)

= 278 mm

es 100 mm o menos.

S = 1,600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 ) mm (3)

S =1,600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 850 mm

máquina recibe una señal de stop hasta el momento en que una parte peligrosa de la máquina se
para.

bie la salida de ON a OFF.

20

Hazardous

part

Safety distance

Detection
zone

Optical-axis line

Intrusion
direction

F3S-B

3.

2-1-3 Distancia de superficies reflectantes

ADVERTENCIA

Asegurar la instalación de la F3S-B para minimizar los efectos de reflexión de luz de las superficies
reflectantes.
En caso contrario se producirá una detección defectuosa que puede ocasionar graves daños.
Instalar la F3S-B con distancia D mínima mostrada a continuación desde las superficies reflectantes
(superficies muy reflectantes) como paredes, suelos, techos y piezas de metal.

<Lateral>

Techo reflectante

Visto desde arriba>

Superficie reflectante

<

Emisor Receptor

Zona de detección

D

L

D

Suelo reflectante

D

°

5

°

Emisor Receptor

5

L

Distancia entre emisor y recep-

Distancia de instalación mínima D

tor (distancia detección L)

0.3 a 3 m 0.27 m
3 a 5 m L x tan 5° = L x 0.087 (m)

2-1-4 Prevención de Interferencias mutuas

Tomar acciones para prevenir interferencias mutuas cuando se instalen dos o más sensores. Las
siguientes figuras muestran configuraciones en las cuales pueden producirse interferencias mutuas.

(Incorrect) (Incorrect)

Emitter 1

RS-485

Emitter 1

Emitter 2

Receiver 1

(Incorrect)

Emitter 2

Receiver 2

RS-485

Receiver 1

Receiver 2

Emitter 1Emitter 2

Receiver 1

Receiver 2

RS-485

21

F3S-B

Modificar o corregir las instalaciones como se indica a continuación para prevenir interferencias mutuas

• Alternar emisores y

(Correct)

(Correct)

Receiver 1

Receiver 1

Emitter 2

RS-485

Emitter 1

(Correct)

Emitter 2

Receiver 2

RS-485

Emitter 1

Receiver 2

Emitter 1

Receiver 2

Receiver 1

RS-485

Emitter 2

RS-485

• Instalar barreras

(Correcto)

Em
isor
1

RS-485 RS-485

Re
cei
pto
r 1

Em
isor
2

Re
cep
tor
2

• Dejar una distancia suficiente entre cada juego de sensores

Colocar los conjuntos de forma que la distancia entre sus marcas de altura de protección sea mayor que
“D” en la siguiente tabla.

(Correct)

L

Emitter 1

D

Emitter 2

RS-485

Receiver 1

Receiver 2

Distancia entre emisor y receptor (dis-

tancia de detección L)

0.3 a 3 m 0.54 m
3 a 5 m L x tan 10° = L x 0.18 (m)

22

Emitter 1

Emitter 2

(Correct)

10

10

°

D

°

L

Receiver 1

Receiver 2

Distancia de instalación mínima D

A

A

A

ALA

A

2-2 Dimensiones

2-2-1 F3S-B

• Montaje lateral

F3S-B

4- MOUNTI NG HOLES

-M5 (note 1)

MOUNTI NG BR

ND B OTTOM)

(TOP

MOUNTI NG B R
(INTERMEDIATE)

(note 4)

2-MOUNT ING H OLES

D

CKET

CKET

28

40.3

H
G

E
H

E
V

D

C

OPTI C

E

B

XIS

15

30

C
E

O
R
P

M12 CONNE CTOR
(note 2, 3)

4-M5

E

(59.6)

20

28 (note 1)

MOUNTIN G SCREW HOLES

Unit: mm

Tipo A

Altura de pro­tección

F3S-B122, B065, B047 300 343 387 371 ----­F3S-B182, B095, B067 450 493 537 521 ----­F3S-B242, B125, B087 600 643 687 671 ----­F3S-B302, B155, B107 750 793 837 821 ----­F3S-B362, B185, B127 900 943 987 971 ----­F3S-B422, B215, B147 1050 1093 1137 1121 560.5
F3S-B482, B245, B167 1200 1243 1287 1271 635.5
F3S-B542, B275, B187 1350 1393 1437 1421 710.5
F3S-B602, B305, B207 1500 1543 1587 1571 785.5
F3S-B662, B335, B227 1650 1693 1737 1721 860.5

B
Longitud total
del sensor

C
Longitud total
con soportes
de montaje

D
Distancia en­tre centros de
los taladros de
montaje

E
Posición de
soporte de
montaje in­termedio

23

F3S-B

• Montaje posterior (con sporte de montaje intemedio)

55.3

MOUNTING BRACKET
(INTERMEDIATE)

(note 4)

C

40.3

15

2-M5 (note 1)

15 (note 1)

D

E(note1)

4-M5

B

M12 CONNECTOR
(note 2, 3)

MOUNTING BRACKET
(TOP AND BOTTOM)

4-MOUNTING HOLES

2-MOUNTING HOLES

OPTICAL AXIS

MOUNTING PLATE
(SEE "2-2-3 Mounting plate")

24

E (note 1)

42.74

30

A (PROTECTIVE HEIGHT)

2554.25

48

11.25 D

20

24 (note 1)

MOUNTING SCREW HOLES

32 (29.7)

Tyipo A

Altura de pro­tección

F3S-B422, B215, B147 1050 1093 1143.5 1121 560.5
F3S-B482, B245, B167 1200 1243 1293.5 1271 635.5
F3S-B542, B275, B187 1350 1393 1443.5 1421 710.5
F3S-B602, B305, B207 1500 1543 1593.5 1571 785.5
F3S-B662, B335, B227 1650 1693 1743.5 1721 860.5

B
Longitud total
del sensor

C
Longitud total
con soportes
de montaje

D
Distancia en­tre centros de
los soportes
de montaje

Posición del
soporte de
montaje in­termedio

24

Unit: mm
E

• Montaje posterior (sin soporte de montaje intermedio)

F3S-B

50.3

C

40.3

10

MOUNTING BRACKET
(TOP AND BOTTOM)

4-MOUNTING HOLES

D

OPTICAL AXIS

B

A (PROTECTIVE HEIGHT)

2554.25

48

D

4-M5

20

MOUNTING SCREW HOLES

M12 CONNECTOR
(note 2, 3)

Unit: mm

Tipo A

Altura de pro­tección

B
Longitud total
del sensor

C
Longitud total
con soportes
de montaje

Distancia en­tre centros de
los taladros de
montaje

F3S-B122, B065, B047 300 343 387 371
F3S-B182, B095, B067 450 493 537 521
F3S-B242, B125, B087 600 643 687 671
F3S-B302, B155, B107 750 793 837 821
F3S-B362, B185, B127 900 943 987 971

D

36

30

8

25

F3S-B

Nota:

1. El soporte intemedio y los taladros de montaje sólo se aplican a los modelos que tienen una altura de
protección 1050 mm o mayor.

2. La unidad maestra tiene un conector M12 en ambos extremos del sensor (para el cable alargador o
para el cable de conexión serie).

3. Dejar la siguiente distancia para permitir que el cable alargador y el cable de conexión serie pueda cur­varse.

Series connection cord
of the Master unit side
and Sl ave unit side

m

Extensi on cord

m

4. Las figuras de las páginas anteriores muestran el soporte intermedio en forma de L (ver 2-2-4) en el
lado izquierdo de la F3S-B. En caso de que dicho soporte haya que colocarlo en el lado derecho del
sensor, el soporte de montaje intermedio debe girarse colocandoarriba la cara de abajo. La posición de
los taladros de montaje también cambian: del lado izquierdo al derecho. Esto también se aplica en cado
de montaje lateral, las figuras muestran sólo el montaje posterior.

2-M5

D

15

2-M5

15

D

E

MOUNTING SCREW HOLES MOUNTING SCREW HOLES

24

4-M5

20

4-M5

20

24

26

E

2-2-2 Soporte de montaje (Arriba y Abajo)

12

16

22

°

20

°

5

3

46

30

5.5

20

R1.75

2

ø

R2.75

5

.

5

3.5

F3S-B

2

36

R4.5

Unit: mm

2-2-3 Placa de montaje

Sólo suministrado con modelos que tiene una altura de protección 1050 mm o mayor.

Las placas de montaje sólo son requeridos cuando la F3S-B se monta en la parte posterior con soportes de
montaje intermedios.

42.74

36.5
20

6.25

4

5.5

Cómo utilizar

1. Combinar el soporte de montaje (arriba y abajo) con
la placa de montaje.

2. Luego colocar el soporte de montaje con tornillos
M5.

22.5 3

R2.75

Mounting bracket
(top and bottom)

7

5

28.74

12

Unidad: mm

Mounting plate

Sensor

M5 screw

27

F3S-B

2-2-4 Soporte de montaje (Intermedio)

Sólo suministrado con modelos que tienen una altura de protección de 1050 mm o superior.

Configuración de soporte de montaje intermedio en U, montado en ángulo de 90 grados

Utilización

1. Ensamblaje
Elegir la dirección de montaje para la combinación
de soporte intermedio en U y en L basándose en la
dirección de montaje (lateral o posterior) y apretar
provisionalmente los soportes con el tornillo M4 x 10.

2. Instalación
Apretar el centro de la carcasa con el soporte en U y
apretar provisionalmente a la F3S-B con el tornillo
M6 x 8. El soporte de montaje (intermedio) para el
emisor está orientado al revés con respecto al del
receptor.

MOUNTING SCREW FOR SENSOR (M6x8)

L-SHAPED INTERMEDIATE BRACKET

FLAT INTERMEDIATE BRACKET

RUBBER

U-SHAPED INTERMEDIATE BRACKET

FIXING SCREW FOR BRACKET (M4x10)

Unidad: mm

L-shaped intermediate bracket

U-shaped intermediate bracket

Side mounting

Rear mounting

U-shaped intermediate bracket

Case

28

F3S-B

2-3 Cableado

ADVERTENCIA

No conectar la F3S-B a una fuente de alimentación con una tensión superior a 24 Vc.c. + 20%.
No conectar la F3S-B a una fuente de alimentación de c.a.

2-3-1 Fuentes de alimentación y Cargas

ADVERTENCIA

Las fuentes de alimentación de c.c. deben cumplir cada una de las condiciones siguientes para que la
F3S-B pueda cumplir con las normas IEC 61496-1 y UL 508 aplicables.

• La tensión de la fuente de alimentación debe estar en el rango nominal (24 Vc.c. ± 20 %).

• La fuente de alimentación está conectada sólo y exclusivamente a la F3S-B.

• La fuente de alimentación utiliza aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secun-

dario.

• La fuente de alimentación resetea automáticamente las características de protección de sobrecorri­ente (caída de tensión).

• La fuente de alimentación mantiene la salida activa durante al menos 20 ms después de desconectar.

• En fuentes de alimentación conmutadas convencionales el terminal FG (terminal de tierra) se debe

conectar a PE (tierra de protección).

• La fuente de alimentación debe disponer de las características de salida requeridas para la fuente
de alimentación para Circuito Clase 2 o Circuito de Tensión/Corriente limitada según se definen en
UL508 (ver “Observaciones”).

• La fuente de alimentación debe ser conforme con los requisitos y normas reguladoras, relativas a
EMC y seguridad de equipos eléctricos, del país en el que la F3S-B esté instalada y donde vaya a
funcionar la máquina, por ejemplo: La Directiva EMC (ámbito industrial) y la Directiva de Baja Ten­sión en la UE.

[Observación] La fuente de alimentación debe ser conforme con los siguientes requisitos (1) ó (2) en lo

que respecta a un circuito secundario, de acuerdo con UL 508, para evitar incendio.

(1) La fuente de alimentación incluye un circuito de tensión/corriente limitada proporcionada por

un aislamiento del tipo bobinado secundario de un transformador de aislamiento. En el cir­cuito de tensión/corriente limitada,

- la corriente disponible está limitada a un valor no superior a 8 A (incluyendo el caso de
cortocircuito), o

- un fusible de secundario u otro dispositivo de protección del circuito secundario utiliza-

do para limitar la corriente disponible deberá tener un valor nominal no mayor de 4.2
amperios (para la tensión de alimentación de 24 Vc.c.).

(2) La fuente de alimentación incluye un circuito Clase 2 proporcionado por una fuente de ais-

lamiento que cumpla los requisitos de la Norma para Unidades de Potencia de Clase 2, UL
1310, o los requisitos de la Norma para Transformadores de Clase 2 y Clase 3, UL 1585.

Fuente de alimentación recomendada: S82K (15 W, 30 W, 50 W, 90 W) de OMRON, Listado UL (UL508,

Fuente de alimentación y cargas deben disponer de aislamiento reforzado o de doble aislamiento como
se muestra en la siguiente figura para protección contra descargas eléctricas. El aislamiento mostrado en
la siguiente figura debería aislar contra niveles peligrosos de tensión (230 Vc.a., etc.), y no simplemente
contra 24 Vc.c..

Salida Clase 2) y Marcado CE (Directivas de EMC y de Baja Tensión)

29

F3S-B

Emitter

Receiver

Power
supply unit

Reinforced
insulation or
double
insulation

Relay monitoring input

0V

+24V

Output

0V
+24V

Hazardous
voltage level

K1

Reinforced insulation or double

k1

insulation between the coil and
contacts, between contacts

k1

Hazardous
voltage level

Motor, etc.

30

2-3-2 Diagrama de cableado

Desconectar todas las fuentes de alimentación antes de cablear la F3S-B a una máquina.

Re
lay
m
on
ito
rin
g
(W
hit

Ex
t.
te
st
(G
re

S1

Emiso

RS-485(A) (Grey

RS-485(B) (Pink

Int

erl
0
V
(Bl
ue

oc

k

sel

ec

tio

n

(y

24
V
D
C
(B
ro

In
st
ab
ilit
y
(y
ell

Recepto

24
V
D
C
(B
ro

0
V
(Bl
ue

O

O

ut

ut

pu

pu

t1

t2

(G

(W

re

hit

F3S-B

K2

K1

E1

E1: 24 VDC Power
S1: External test
K1, K2: Relay or PLC input to control the dangerous movement of
K3: Relay to indicate unstable

K3

When using Start/restart interlock Function When using optional Relay Monitoring Function

Ex
t.
te
st
(G
re

S1

E1

Emitte

24
V
D
C
(B
ro

0
V
(Bl
ue

E1

Emitte

24
V
D
C
(B
ro

0
V
(Bl
ue

S2

Int
erl
oc
k
sel
ec
tio
n
(y

RS-485(A) (Grey

RS-485(B) (Pink

Receive

In
st
ab
ilit
y
(y
ell

K3

Re

(W

lay

hit

m

e
on
ito

24

0

V

V

D

(Bl

C

ue
(B
ro

rin

k1

k2

S2: Restart interlock reset

k1, k2: Auxiliary contact to

condition of the final

31

F3S-B

2-3-3 Procedimiento de cableado

1. Conectar el cable de extensión del emisor (F39-JBA-L opcional, de color gris claro) al emisor.

(El emisor utiliza tapas de plástico de color gris).

2. Conectar el cable de extensión del receptor (F39-JBA-D opcional, de color negro) al receptor. (El re-

ceptor utiliza tapas de plástico de color negro).

3. Conectar la línea 0 V de la fuente de alimentación directamente a tierra de protección (PE).

Nota: Asegurarse de cablear correctamente. El cableado defectuoso puede dañar a la F3S-B.

• Conector (Extremo de unidad principal)

Color del con-

ductor del

cable de ex-

tensión

Blanco

Amarillo

Vista frontal Pin No.

Receptor Emisor

1 Salida de control 2

7

1

865

2

4

3

2 24 Vc.c. 24 Vc.c. Marrón
3 Salida de control 1 Entrada de test externa Verde

4

Salida de inestabili-

dad
5 RS-485 (A) RS-485 (A) Gris
6 RS-485 (B) RS-485 (B) Rosa
7 0 V 0 V Azul
8 N.C. / reservado N.C. / reservado Rojo

N.C. / reservado: no conectar

• Cable de extensión (F39-JBA Opcional)

Nombre de la señal

Entrada de monitori­zación de relé

Entrada de selección de
enclavamiento

42 L

ø15

M12

Tipo (Nombre

para emisor Para receptor L

Round vinyl-insulated cord

5.7 mm dia. (32/0.1 mm dia.) 8 cores

del conjunto)

F39-JB1A F39-JB1A-L F39-JB1A-D 3000
F39-JB2A F39-JB2A-L F39-JB2A-D 7000

Funda de
color gris

F39-JB3A F39-JB3A-L

• Cable de conexión serie (F39-JB1B Opcional)

48.5

15

Ø

F39-JB3A-D

300

Unit: mm

Funda de
color negro

10000

32

M12

Unit: mm

F3S-B

Tipo (Nombre

del conjunto)

F39-JB1B F39-JB1B-L Funda de

Para emisor Para receptor

color gris

F39-JB1B-D Funda de

color negro

33

F3S-B

AJUSTE Sección 3

3-1 Procedimiento de ajuste

1. Asegurar los siguientes puntos.

• Imposibilidad de que una parte peligrosa de la máquina se mueva durante el ajuste.

• Que las superficies ópticas del emisor y del receptor estén limpias.

• Ausencia de objetos que interrumpan la luz en la zona de detección de la F3S-B.

2. Ajustar el ángulo de torsión del emisor mientras se monitoriza el indicador del receptor y localizar el punto
en el que está encendido el indicador de ON-state (encendido: verde) y se pone en OFF el indicador de
(UNSTAB: naranja).

3. Ajustar el ángulo de torsión para que la condición de recepción de luz sea lo más estable posible. Una
vez completados los ajustes anteriores, apretar todos los soportes y tornillos de montaje teniendo cuidado
para no cambiar el ajuste del eje óptico para la F3S-B. El par de apriete para estos tornillos se muestra
en la siguiente tabla.

Tipos de soporte de

montaje

Soportes de montaje

(arriba y abajo)

(intermedio)

4. Si mediante el ajuste del ángulo del emisor no se obtiene una recepción estable de luz, efectuar los
siguientes ajustes.

Si el indicador de Inestabilidad no se pone en OFF, fijar temporalmente el emisor en el estado más
estable y proceder al ajuste de ángulo del receptor conforme al procedimiento descrito en el paso 2
anterior.

5. Si mediante este ajuste tampoco se obtiene la condición estable de recepción de luz, comprobar el para­lelismo entre la superficie de montaje del emisor y la superficie de montaje del receptor y también si emi­sor y receptor están montados a la misma altura.

Métrica y longitud (mm) de los tornil-

los

M3 x 10

(tornillo roscador)

M4 x 10 1.2 N·m (12.2 kg·cm) Soportes de montaje

M6 x 8 4.3 N·m (43.9 kg·cm)

Par de apriete

0.54 N·m (5.5 kg·cm)

3-2 Lista de chequeos

Comprobar los siguientes puntos para asegurar que la instalación sea correcta

1.  La estructura de la máquina no impide parar y otras funciones de seguridad.

2.  La intrusión en una parte peligrosa de la máquina no es posible sin pasar a través de la zona de de­tección de F3S-B.

3.  Estructura protectora que permite a la F3S-B detectar cuando un operador trabaja en el área pe­ligrosa.

4.  La distancia de seguridad real es mayor que la distancia calculada.

5.  Las superficies reflectantes no están instaladas en áreas prohibidas.

Comprobar los siguientes puntos para cerciorarse de que el cableado es correcto antes de conectar
la alimentación.

1.  La fuente de alimentación es utilizada exclusivamente para la F3S-B.

2.  La fuente de alimentación de 24-Vc.c. es conforme con las especificaciones de las Directicas EMC
y de baja tensión y de mantenimiento de la salida.

3.  No se ha invertido la polaridad de la fuente de alimentación.

4.  Los cables de extensión del emisor y del receptor están conectados adecuadamente al emisor y
receptor respectivamente.

5.  Se utiliza doble aislamiento o aislamiento reforzado entre la salida y el potencial peligro (fuentes de
alimentación, etc.), y entre la entrada de monitorización de relé y el potencial peligro.

6.  Las salidas no están cortocircuitadas a la línea +24V.

7.  Las cargas no están conectadas a la línea +24V.

8.  No hay líneas conectadas a una fuente de alimentación comercial.

34

F3S-B

9.  Si dos o más unidades se utilizan próximas, que están montadas adecuadamente para prevenir
interferencia mutua.

35

F3S-B

Conectar la alimentación a la F3S-B y verificar que ésta opera correctamente, como se describe a
continuación, con la máquina parada.

10.  La F3S-B empezará a operar normalmente en los 2 segundos siguientes a conectar la alimentación.
Si el campo de protección está libre de obstrucciones, se encenderán el indicador IR-Power (na­ranja) del emisor y el indicador ON-state (verde) del receptor.

11.  Una barra de prueba puede ser detectada en cualquier posición en la zona de detección. En otras
palabras, el indicador OFF-state (rojo) del receptor permanecerá encendido mientras la barra de
prueba esté presente en la zona de detección.

Los puntos a comprobar son:

(A) Altura de protección directamente en el frontal del emisor.
(B) Altura de protección directamente en el frontal del receptor.
(C) Altura de protección en el medio entre el emisor y el receptor.
* Verificar que se utiliza la barra de prueba correcta que tenga el mismo diámetro que la resolución

óptica de F3S-B a comprobar.

(A)

(C)

(B)

Emitter

Test rod

Receiver

12.  Se puede activar la función de prueba externa y las salidas se ponen momentáneamente en OFF si
el terminal de entrada de prueba externa está conectada a una tensión de 17 Vc.c. a Vs.

Operar la máquina y comprobar si se para una parte peligrosa bajo las condiciones siguientes.

13.  La parte peligrosa para dentro del tiempo calculado cuando una barra de prueba se inserta en la
zona de detección directamente enfrente del emisor, directamente enfrente del receptor y enmedio
entre el emisor y el receptor.

14.  La parte peligrosa permanece parada mientras la barra de prueba esté presente en la zona de de­tección.

15.  La parte peligrosa para cuando la fuente de alimentación de la F3S-B se pone en OFF.

16.  El tiempo de respuesta total de la máquina es menor que el tiempo de respuesta calculado.

36

CIRCUITO DE E/S Sección 4

IR-light
indicator

Grey

5

Pink

6

Interlock
indicator

Main emitter
circuit

Ext. test/
blanking
indicator

Brown

2

Green

3

External test
input

White

1

Relay monitoring
input

Yellow

4

Interlock selection
input (*1)

F3S-B

+24 V

Blue

7

Instability

OFF-state

Pink

Grey

6

5

ON-state
indicator

indicator

Main receiver
circuit

indicator

Brown

2

Green

3

Control output 1

White

1

Control output 2

Yellow

4

Instability
output

Blue

7

Load

Load

Load

RS-485(B)

RS-485(A)

0 V

*1 See “2-3 Wiring” for wiring information

37

F3S-B

APLICACIONES Sección 5

5-1 Aplicación (1)

- sin función de enclavamiento de Start/restart

- sin función de monitorización de relé

R

KM1

KM2

M

M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power supply
S1: External test switch
KM1, KM2: Electromagnet contactor (with Reinforced insulation)

Nota: KM1 y KM2 deben tener aislamiento refor-

zado entre la bobina y contactos.

Emitter

g

n

i

r

o

t

i

n

o

m

y

a

l

e

Ext. test

Vcc

S1

E1

RS-485(A)
RS-485(B)

Gnd

Interlock selection

Receiver

Instability

Vcc

Output1

Gnd

Output2

KM1

KM2

5-2 Aplicación (2)

- sin función de enclavamiento de Start/restart

- sin función de monitorización de relé

R

KM1

KM2

M

M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power supply
S1: External test switch
S2: Restart interlock reset switch
KM1, KM2: Electromagnet contactor (with Reinforced insulation)

Nota: KM1 y KM2 deben tener aislamiento refor-

zado entre la bobina y contactos así como
entre contactos.

Emitter

g

n

i

r

o

t

i

n

o

m

y

a

l

e

Ext. test

Vcc

S1

E1

RS-485(A)
RS-485(B)

Gnd

Interlock selection

S2

Receiver

Instability

Output1

Gnd

KM1

Output2

KM2

Vcc

38

F3S-B

MANTENIMIENTO Sección 6

ADVERTENCIA

No utilizar la F3S-B hasta haber completado las siguientes inspecciones.
No hacerlo puede resultar en accidente mortal o lesiones graves.
No desmontar, reparar o modificar la F3S-B.

Nota:

1. En pro de la seguridad, registrar y guardar los resultados de la inspeción.

2. Antes de conducir una inspección, asegurarse de estar familiarizado con la F3S-B y con la máquina.

3. Asegurarse de que todo el personal tiene instrucciones adecuadas para realizar mantenimiento e inpec-

ciones.

6-1 Inspecciones diarias

Asegurarse de inspeccionar los siguientes aspectos en el inicio del trabajo o después de un cambio de turno.

1.  No hay vías de intrusión en una parte peligrosa de una máquina excepto a través de la zona de
detección de la F3S-B.

2.  Alguna parte del cuerpo del operador permanece en la zona de detección de la F3S-B en todo mo­mento que el operador trabaja en el área peligrosa.

3.  La distancia de seguridad real es mayor que la distancia calculada.

4.  No hay suciedad ni arañazos en la superficie óptica.

Operar la máquina y comprobar si se para la parte peligrosa bajo las condiciones siguientes.

5.  La parte peligrosa se mueve cuando no hay nada en la zona de detección (operación normal).

6.  La parte peligrosa se para dentro del tiempo calculado cuando la barra de prueba se inserta en la
zona de detección directamente enfrente del emisor, directamente enfrente del receptor y enmedio
entre el emisor y el receptor.

7.  La parte peligrosa permanece parada mientras la barra de prueba está presente en la zona de de­tección.

8.  La parte peligrosa se para cuando se desconecta la fuente de alimentación de F3S-B.

6-2 Inspección cada seis meses

Inspeccionar los siguientes elementos cada seis meses o cuando se cambie un ajuste de la máquina.

1.  Que la estructura de la máquina no impide la parada y funciones de seguridad.

2.  No hay cambio de conexión o modificación de la máquina que afecte adversamente al sistema de
control.

3.  Las salidas de la F3S-B está cableadas correctamente a la máquina.

4.  El tiempo de respuesta total real de la máquina es menor que el tiempo de respuesta calculado.

5.  El relé de control y el conector están en buen estado.

6.  Los soportes están bien apretados.

6-3 Limpieza

Si la superficie de la F3S-B está extremadamente sucia, la F3S-B parará en la activación de las salidas. En
este caso, utilizar un paño suave seco y limpiar la superficie sin presión. No utilizar disolventes, de pintura,

39

F3S-B

benceno o acetona para limpiar la F3S-B ya que se dañará la superficie translúcida.

40

ACCESORIOS (OPCIONALES) Sección 7

• Cable de extensión F39-JBA : 2 pcs./juego

Tipo Longitud Especificación

F39-JB1A

F39-JB2A

F39-JB3A

3 m

7 m

10 m

• Cable de conexión serie F39-JB1B

: 2 pcs./juego

Tipo Longitud Especificación

F39-JB1B 300 mm Conector M12 (6 pines)

• Unidad Interfaz F39-E1

Conector M 12 (8 pines)

F3S-B

• Software de función opcional F39-U1E

Contiene un disquete 3.5 “ y corre bajo Windows



95, Windows98 o Windows NT

Requisitos de Hardware: PC Pentium 133 (32 MB para Windows

• Cable de interfaz F39-JB1C

Cable de 5 m de longitud, conector M8 (4 pines)



95, 64 MB para Windows NT)

41

F3S-B

DETECCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES Sección 8

La F3S-B realiza auto-tests después de conectar la alimentación y mientras está en operación normal.
También es posible test externo. Si detecta un fallo, el LED rojo (indicador de estado OFF) del receptor
parpadeará según la secuencia correspondiente. Cada secuencia de indicación de fallo, excepto de par­padeo continuo, se repetirá después de un intervalo de dos segundos. Esta repetición continuará hasta
que se efectúe la corrección.

Indicación Causa Remedio

Parpadeo
continuo

Un parpadeo

Dos parpa­deos

Tres parpa­deos
Cuatro par­padeos

Cinco par­padeos

Seis parpa­deos
Siete parpa­deos

Fallo de monitorización de relé
durante estado ON

(En el caso de que esté activada
la función de monitorización de
relé, el estado falso del contacto
NC del relé es detectado cuando
las salidas de control están en el
estado ON)

Fallo de parámetro interno de
un receptor

Fallo de comunicación entre un
emisor y receptor, o fallo inter­no de un emisor

Fallo de memoria interna de un
receptor
Fallo de monitorización de relé
durante estado OFF

(En el caso de que esté activada
la función de monitorización de
relé, el estado falso del contacto
NC del relé es detectado cuando
las salidas de control están en el
estado ON)

Fallo de salida de control

(Detectada tensión de nivel alto
aunque la salida de control está
en estado OFF)

Fallo de hardware de un recep­tor
Fallo de sistema de conexión
serie de receptores

0.5 sec 0.5 sec

2 sec

− Comprobar la conexión de la entrada de monitori­zación del relé.

− Comprobar la tensión de la entrada de monitoriza­ción de relé.

(Cuando las salidas de control están en estado ON,
la entrada de monitorización de relé debe indicar 0 V)

* A propósito de sólo este fallo, es necesario desco-

nectar y volver a conectar la alimentación para res­taurar la F3S-B.

− Utilizar el software opcional F39-U1E para cambiar
los parámetros de ajuste o para restaurarlos a las
selecciones iniciales.

− Sustituir el receptor.

− Chequear la conexión del emisor y del receptor.

− Chequear la conexión serie de los emisores.

− Comprobar si el emisor y el receptor tienen el mis-

mo nombre de tipo.

− Comprobar si el nombre de tipo del emisor de uni­dad esclava es igual que el indicado en la etiqueta
del emisor de unidad maestra.

− Sustituir el emisor.

− Sustituir el receptor.

− Chequear la conexión de entrada de monitorización

de relé.

− Chequear la tensión de la entrada de monitoriza­ción de relé.

(Cuando las salidas de control están en OFF, la en­trada de monitorización de relé deb estar a un nivel
de 17 Vc.c. a Vs.)

− Comprobar si existe un cortocircuito de las salidas
de control con Vs (cables, dispositivos conectados)

− Sustituir el receptor.

− Sustituir el receptor.

− Chequear la conexión serie entre los receptores.

− Comprobar si el nombre de tipo del emisor de uni-

dad esclava es igual que el indicado en la etiqueta
del emisor de unidad maestra.

− Sustituir el receptor de unidad maestra y/o el recep­tor de unidad esclava.

42

N times flashing

Fig. Timing Chart for flashing pattern of red LED (OFF-state indicator)

F3S-B

43

OMRON Corporation

Industrial Automation Company
Industrial Sensors Division
Sensing Devices and Components Div. H.Q.
Crystal Tower 28th Floor
1-2-27 Shiromi, Chuo-ku, Osaka 540-6028
JAPAN
Tel: [phone] / Fax: [phone]

OMRON EUROPE SENSOR BU
Carl-Benz-Str.4
71154 Nufringen
GERMANY
Tel: [phone] / Fax: [phone]

OMRON ELECTRONICS, INC.

1 East Commerce Drive, Schaumburg, IL 60173
U.S.A.
Tel: [phone] / Fax: [phone]

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83 Clemenceau Avenue, #11-01, UE Square,
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