Omron F3S-B Instructions Manual [de]

Sicherheitslichtgitter

F3S-B

Geeignet zur
Erfassung von
Personen in Ge­fahrenbereichen

Steuerungskategorie 2.

Merkmale

• Beim Sicherheitslichtgitter F3S-B handelt es sich um eine be­rührungslos wirkende Schutzeinrichtung vom Typ 2, die alleine
oder als sicherheitsbezogener Teil einer Maschinensteuerung
der Sicherheitskategorie 2, 1 oder B nach EN 954-1 eingesetzt
werden kann.

• Entspricht den Normen IEC 61496-2 und EN 61496-1 sowie
der Maschinen- und EMV-Richtlinie.

• Das Sicherheitslichtgitter F3S-B ist als Typ 2 ESPE (berüh­rungslos wirkende Schutzeinrichtung) zugelassen.

• UL-/CSA-Zulassung.

• Sicherheit und Selbstdiagnose auf höchstem Niveau.

• Bei Bedarf ist eine Reihenschaltung von zwei Sicherheits­lichtgittern möglich.

• Ausführungen für Hand- (25 mm Achsenabstand), Arm- (50 mm
Achsenabstand) und Körperschutz (75 mm Achsenabstand)
mit Schutzfeldhöhen von 300 bis 1650 mm.

• Personenerfassung ohne separate Auswerteeinheit.

• M12-Stecker

F3S-B

G-31F3S-B

Bestellinformationen

F3S-B M 36 2 P 12 - L

Leer Einzelinstallation
M Master-Einheit für Serienschaltung
G Slave-Einheit für Serienschaltung

36 Zahl der optischen Achsen (4 bis 66)

2 25 mm Achsenabstand
5 50 mm Achsenabstand
7 75 mm Achsenabstand

Leer Slave-Einheit
P PNP-Ausgänge

Leer
L Nur Sender
D Nur Empfänger

Leer Einzelinstallation oder Slave-Einheit
12 Anzahl der optischen Achsen der
angeschlossenen Slave-Einheit

Vollständiger Satz: Ein Sender und ein Empfänger

25 mm Achsenabstand: 12, 18, 24 oder 30
50 mm Achsenabstand: 06, 09, 12 oder 15
75 mm Achsenabstand: 04, 06, 08 oder 10

Einzelinstallation Master-Einheit Slave-Einheit Optische

Auflösung

F3S-B122P F3S-BM122P
F3S-B182P F3S-BM182P
F3S-B242P F3S-BM242P
F3S-B302P F3S-BM302P
F3S-B362P F3S-BM362P
F3S-B422P F3S-BM422P
F3S-B482P F3S-BM482P
F3S-B542P F3S-BM542P
F3S-B602P F3S-BM602P
F3S-B662P F3S-BM662P
F3S-B065P F3S-BM065P
F3S-B095P F3S-BM095P
F3S-B125P F3S-BM125P
F3S-B155P F3S-BM155P
F3S-B185P F3S-BM185P
F3S-B215P F3S-BM215P
F3S-B245P F3S-BM245P
F3S-B275P F3S-BM275P
F3S-B305P F3S-BM305P
F3S-B335P F3S-BM335P
F3S-B047P F3S-BM047P
F3S-B067P F3S-BM067P
F3S-B087P F3S-BM087P
F3S-B107P F3S-BM107P
F3S-B127P F3S-BM127P
F3S-B147P F3S-BM147P
F3S-B167P F3S-BM167P
F3S-B187P F3S-BM187P
F3S-B207P F3S-BM207P
F3S-B227P F3S-BM227P

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F3S-BS122 30 mm 12 300 mm 0,9 kg
F3S-BS182 18 450 mm 1,2 kg
F3S-BS242 24 600 mm 1,5 kg
F3S-BS302 30 750 mm 1,8 kg

- 36 900 mm 2,1 kg

- 42 1050 mm 2,5 kg

- 48 1200 mm 2,8 kg

- 54 1350 mm 3,1 kg

- 60 1500 mm 3,4 kg

- 66 1650 mm 3,7 kg
F3S-BS065 55 mm 6 300 mm 0,9 kg
F3S-BS095 9 450 mm 1,2 kg
F3S-BS125 12 600 mm 1,5 kg
F3S-BS155 15 750 mm 1,8 kg

- 18 900 mm 2,1 kg

- 21 1050 mm 2,5 kg

- 24 1200 mm 2,8 kg

- 27 1350 mm 3,1 kg

- 30 1500 mm 3,4 kg

- 33 1650 mm 3,7 kg
F3S-BS047 80 mm 4 300 mm 0,9 kg
F3S-BS067 6 450 mm 1,2 kg
F3S-BS087 8 600 mm 1,5 kg
F3S-BS107 10 750 mm 1,8 kg

- 12 900 mm 2,1 kg

- 14 1050 mm 2,5 kg

- 16 1200 mm 2,8 kg

- 18 1350 mm 3,1 kg

- 20 1500 mm 3,4 kg

- 22 1650 mm 3,7 kg

Zahl der

optischen

Achsen

Schutzfeldhöhe Gewicht

(ohne Zubehör)

G-32 Sicherheitssensoren/-komponenten

Bezeichnungen der Komponenten, Anzeigen und Bedienelemente

Schutzfeldhöhe

Das Sicherheitslichtgitter generiert ein Schutzfeld für die
Erfassung von Objekten und Personen. Die Höhe dieses
Schutzfelds wird als Schutzfeldhöhe bezeichnet (siehe nach­stehende Abbildung). Das Schutzfeld reicht von der Mitten­markierung der optischen Achsen (unmittelbar über dem
Anzeigebereich) bis zum Ende des gelben Metallgehäuses.

Mittenmarkierung der optischen Achsen

Das Dreieck kennzeichnet die Mittelpunktlinie der optischen
Achsen des Sicherheitslichtgitters. Diese Linie ist maßgeblich für
die Bestimmung des Sicherheitsabstandes zur Maschine o.ä.

Zahl der optischen Achsen

n

n-1

2

Sender

1

Schutzfeldbreite

Optische Auflösung

Abstand der
optischen Achsen

Empfänger

Mittenmarkierung der optischen Achsen

Schutzfeldhöhe

Grenzposition
für die Erfassung

Einzelinstallation

Hierbei handelt es sich um die am häufigsten anzutreffende
Konfiguration. Sie dient zur Absicherung eines nur einseitig
betretbaren Gefahrenbereichs.

Reihenschaltung

Erfordert Ihre Anwendung eine weitere Schutzzone, um bei­spielsweise den Aufenthalt von Personen hinter einer primä­ren Messzone zu verhindern, so können Sie zwei
Sicherheitslichtgitter F3S-B in Reihe schalten. Dazu benöti­gen Sie jeweils eine Master- und eine Slave-Einheit sowie ein
Reihenanschlusskabel F39-JB1B.
Mit einer Reihenschaltung lassen sich Sicherheitslichtgitter
mit 96 optischen Achsen und einer Schutzfeldhöhe von 2,4 m
realisieren.
In Reihe geschaltete Sicherheitslichtgitter zeigen dasselbe
Verhalten wie einzelne Sicherheitslichtgitter: Wird das
Schutzfeld der Master- oder der Slave-Einheit unterbrochen,
werden die Schaltausgänge der Master-Einheit deaktiviert
(ausgeschaltet).

Schutzfeldhöhe

Slave-Einheit

Schutzfeldhöhe

Empfänger

Anzeigebereich

Anschlußkabel

Sender

Reihenanschlusskabel

Schutzfeldhöhe

Master-Einheit

Anzeigebereich

Anschlußkabel

Hinweis: Die Slave-Einheit verfügt über keinerlei Leuchtanzeigen.

Master- und Slave-Einheiten werden nicht als Satz geliefert,
sondern müssen separat bestellt werden.

F3S-B

G-33F3S-B

Technische Daten

Produktbezeichnung

F3S-B###P
Einzelinstallation

*1

F3S-BM###P##
Master-Einheit für Serienschaltung

*1

F3S-BS###
Slave-Einheit für Serienschaltung

*1

Zahl der optischen Achsen 12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 30 6 bis 15 4 bis 10
Abstand der optischen Achsen 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm
Optische Auflösung

(Kleinstes erkennbares Objekt:

Nicht transparent: Durchmesser

30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm
Schutzfeldhöhe 300/450/600/750/900/1050/1200/1350/1500/1650 mm 300/450/600/750 mm
Schutzfeldbreite 0,3 bis 5,0 m, auf Anfrage bis zu 8 m
Ansprechzeit Ausschalten der Schaltausgänge: Siehe „Ansprechzeit“

Einschalten der Schaltausgänge (Einschaltverzögerung)

*2

: Standardmäßig 100 ms (80 bis 400 ms,

einstellbar mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E)
Verzögerung bei Einschalten

max. 2 s
der Spannungsversorgung

Versorgungsspannung: Vs 24 VDC ± 20 %, Restwelligkeit max. 5 V
Stromaufnahme max. 400 mA (bei ausgeschalteten Schaltausgängen)
Lichtquelle Infrarot-LED (880 nm). Lebensdauer: 50000 Stunden bei 25 °C.
Effektiver Öffnungswinkel

Gemäß IEC 61496-2 maximal ± 5° für Sender und Empfänger bei einer Schutzfeldbreite von mindestens 3 m.
Schaltverhalten Hellschaltend
Schaltausgang Zwei PNP-Transistorausgänge, Laststrom max. 200 mA, Spannungsabfall max. 2 V (ohne durch

Verlängerungskabel verursachten Spannungsabfall)
Instabilitätsausgang PNP-Transistorausgang (nicht sicherheitsbezogener Schaltausgang), aktiviert durch unzureichenden

Lichteinfall, Systemfehler und Verbindung mit F39-E1,

Laststrom max. 100 mA, Spannungsabfall max. 2 V (ohne durch Verlängerungskabel verursachten

Spannungsabfall)
Schutzschaltungen Schutz vor Verpolung der Versorgungsspannung und Ausgangskurzschluss
Anlauf-/Wiederanlaufsperre Modusauswahl durch entsprechende Beschaltung des Anlauf-/Wiederanlaufsperreeingangs

vor dem Einschalten der Spannungsversorgung:

Aktiv: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 3 mA)

Inaktiv: Instabilitätsausgang

Rücksetzen der Anlauf-/Wiederanlaufsperre:

Kurzzeitige (15 bis 2500 ms) Verbindung des Anlauf-/Wiederanlaufsperreeingangs mit hohem Potential

(17 VDC bis Versorgungsspannung, max. Schaltstrom 20 mA)
Testfunktion Aktivierung durch entsprechende Beschaltung des Testeingangs:

Aktiv: Verbindung für mindestens 15 ms mit hohem Potential (17 VDC bis Versorgungsspannung,

max. Schaltstrom 10 mA)

Inaktiv: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 2 mA)
Relaisüberwachungsfunktion

(optional)

Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.

Anschluss des Eingangs über Öffnerkontakte an hohes Potenzial

(17 VDC bis Versorgungsspannung, max. Schaltstrom 10 mA)

Zulässige Relaisverzögerungszeit

*3

Zwischen 20 and 300 ms auswählbar

Anschluss der Leitung bei Nichtverwendung: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 2 mA)
Anlaufsperre (optional) Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.
Ausblendung (optional) Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.
Leuchtanzeige Siehe „Leuchtanzeigen“ Keine
Anschlussart Anschlusskabel: achtpoliger M12-Stecker

Für Reihenanschlusskabel: sechspoliger M12-Stecker
Umgebungstemperatur Betrieb: -10 bis 55 °C (ohne Vereisung)

Lagerung: -25 bis 70 °C
Luftfeuchtigkeit Betrieb: 35 % bis 85 % (ohne Vereisung- oder Kondensation)

Lagerung: 35 % bis 95 %

Ω

Isolationswiderstand min. 20 M

bei 500 VDC
Isolationsprüfspannung 1000 VAC, 50/60 Hz für eine Minute
Schutzklasse IEC60529 IP65
Vibrationsfestigkeit Normaler Betrieb: 10 bis 55Hz, Doppelamplitude: 0,7mm, 20 Durchgänge in X-, Y- und Z-Richtung

2

Stoßfestigkeit Normaler Betrieb: 100 m/s

(10 g) in alle drei Richtungen (X, Y, Z) 1000 Mal

Materialien Gehäuse: Aluminium

Frontplatte: PMMA-Harz (Acryl)
Endstücke: PA6

Größe (Querschnitt) 30 x 40 mm

G-34 Sicherheitssensoren/-komponenten

Produktbezeichnung

F3S-B###P
Einzelinstallation

Mitgeliefertes Zubehör Prüfstab*3, Montagewinkel (oben und unten), Montagewinkel (Mitte) *4, Abschlussstück*5,

Gebrauchsanweisung

*1

F3S-BM###P##
Master-Einheit für Serienschaltung

*5

*1

F3S-BS###

*1

Slave-Einheit für Serienschaltung

Relevante Normen IEC(EN)61496-1 TYP 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

IEC 61496-2 TYP 2 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

Hinweis: 1 .Detaillierte Informationen zur Kodierung der Produktbezeichnung finden Sie bei den Bestellinformationen

2 .Nennwert (eingestellte Zeit). Die Genauigkeit beträgt –0 ... +70 % der Ansprechzeit beim Ausschalten der Schaltausgänge.
3 .Nur bei F3S-B
4 .Nur für Einheiten mit einer Schutzfeldhöhe von 1050 mm und mehr.
5 .Nur bei F3S-B

###

2P und BM

###P#

###2P##

und BM##2P##.

.

Leuchtanzeigen

<Senderanzeigen>

Mittenmarkierung der
optischen Achsen

IR-Betriebsanzeige

POWER
INTER-

LOCK
EXT. TEST

(orange)

Anlaufsperranzeige
(gelb)

BLANKING

Externe Test-/
Ausblendanzeige
(grün)

Sender IR-Betriebsanzeige: Leuchtet, wenn die IR-LED des Senders IR-Licht ausstrahlen.

Anlaufsperreanzeige: Leuchtet bei aktivierter Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder Anlaufsperre.
Test-/Ausblendungsanzeige: Leuchtet während der Durchführung des Tests/Blinkt bei Verwendung
der Ausblendungsfunktion

Empfänger EIN-Zustandsanzeige: Leuchtet bei nicht unterbrochenem Lichtgitter.

AUS-Zustandsanzeige: Leuchtet bei unterbrochenem Lichteinfall.

Instabilitätsanzeige: Leuchtet bei nicht ausreichendem Lichteinfall oder Fehlfunktion.

<Empfängeranzeigen>

EIN

AUS

UNSTAB

Blinkt bei Verbindung mit F39-E1 oder bei Fehlfunktionen.

Blinkt bei Verbindung mit F39-E1.

EIN-Zustandsanzeige
(grün)

AUS-Zustandsanzeige
(rot)

Instabilitätsanzeige

(orange)

F3S-B

G-35F3S-B

Ansprechzeit

Einzelinstallation

Ansprechzeit (ms) Ansprechzeit (ms) Ansprechzeit (ms)

F3S-B122P 20 F3S-B065P 20 F3S-B047P 20
F3S-B182P 20 F3S-B095P 20 F3S-B067P 20
F3S-B242P 20 F3S-B125P 20 F3S-B087P 20
F3S-B302P 23 F3S-B155P 20 F3S-B107P 20
F3S-B362P 27 F3S-B185P 20 F3S-B127P 20
F3S-B422P 30 F3S-B215P 21 F3S-B147P 20
F3S-B482P 34 F3S-B245P 22 F3S-B167P 20
F3S-B542P 37 F3S-B275P 24 F3S-B187P 20
F3S-B602P 41 F3S-B305P 26 F3S-B207P 20
F3S-B662P 45 F3S-B335P 28 F3S-B227P 21

Reihenschaltung

Die folgenden Tabellen enthalten die Ansprechzeiten für die verschiedenen möglichen Kombinationen von Master- und Slave-Einheiten.
So beträgt beispielsweise die Ansprechzeit für die Kombination F3S-BM122P30 und F3S-BS302 30 ms.

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM122P
F3S-BM182P
F3S-BM242P
F3S-BM302P
F3S-BM362P
F3S-BM422P
F3S-BM482P
F3S-BM542P
F3S-BM602P
F3S-BM662P

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM065P
F3S-BM095P
F3S-BM125P
F3S-BM155P
F3S-BM185P
F3S-BM215P
F3S-BM245P
F3S-BM275P
F3S-BM305P
F3S-BM335P

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Ansprechzeit (ms)

BS122 BS182 BS242 BS302

20 23 27 30
23 27 30 34
27 30 34 37
30 34 37 41
34 37 41 45
37 41 45 49
41 45 49 54
45 49 54 57
49 54 57 61
54 57 61 65

Ansprechzeit (ms)

BS065 BS095 BS125 BS155

20 20 20 21
20 20 21 22
20 21 22 24
21 22 24 26
22 24 26 28
24 26 28 30
26 28 30 32
28 30 32 34
30 32 34 35
32 34 35 37

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM047P
F3S-BM067P
F3S-BM087P
F3S-BM107P
F3S-BM127P
F3S-BM147P
F3S-BM167P
F3S-BM187P
F3S-BM207P
F3S-BM227P

##
##
##
##
##
##
##
##
##
##

Ansprechzeit (ms)

BS047 BS067 BS087 BS107

20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 21
20 20 21 23
20 21 23 24
21 23 24 25
23 24 25 26
24 25 26 27

G-36 Sicherheitssensoren/-komponenten

Kennwerte

Erfassungsbereich

F3S-B122P
seitliche Parallelverschiebung der optischen
Achsen in der Vertikalen

Parallelverschiebung der optischen Achsen
in der Vertikalen

300

200

100

0

-100

Versatz Y (mm)

-200

-300
0 2 4 6 8

Abstand X (m)

Y

X

F3S-B662P
seitliche Parallelverschiebung der optischen
Achsen in der Vertikalen

300

200

Versatz Y (mm)

100

0

-100

-200

Y

X

300

200

100

0

-100

Versatz Y (mm)

-200

-300
0 2 4 6 8

Abstand X (m)

Y

X

Parallelverschiebung der optischen Achsen
in der Vertikalen

300

200

Versatz Y (mm)

100

0

-100

-200

Y

X

-300
0 2 4 6 8

Abstand X (m)

-300
0 2 4 6 8

Abstand X (m)

F3S-B

G-37F3S-B

Externe Beschaltung

RS-485(A)

RS-485(B)

grau

rosa

IR-Betrieb­sanzeige

5

6

EIN-Zustand­sanzeige

Anlaufsper­ranzeige

Sender­Hauptschaltkreis

AUS-Zustand­sanzeige

Ext. Test-/
Ausblendanzeige

Instabilität­sanzeige

braun

2

grün

3

Externer Test­eingang

weiß

1

Relaisüberwa­chungseingang

gelb

4

blau

7

braun

2

+24 V

Anlauf-/Wiederanlaufsperren­eingang

0 V

rosa

grau

grün

6

Empfänger-

5

Hauptschaltkreis

3

Schaltausgang 1

weiß

1

Schaltausgang 2

gelb

4

Instabilität­sausgang

blau

7

Last

Last

Last

G-38 Sicherheitssensoren/-komponenten

Abmessungen

Sicherheitslichtgitter

F3S-B

M12-Stecker

9,5

Master-Einheit

Produktbezeichnung A

SchutzfeldhöheBGesamtlänge

F3S-B122, -B065, -B047 300 343
F3S-B182, -B095, -B067 450 493

3

F3S-B242, -B125, -B087 600 643
F3S-B302, -B155, -B107 750 793
F3S-B362, -B185, -B127 900 943
F3S-B422, -B215, -B147 1050 1093
F3S-B482, -B245, -B167 1200 1243
F3S-B542, -B275, -B187 1350 1393
F3S-B602, -B305, -B207 1500 1543
F3S-B662, -B335, -B227 1650 1693

Hinweis: Sämtliche Werte sind Millimeterwerte, falls nicht anders angegeben.

B

A (Schutzfeldhöhe)

34

3

10,5

40,3

M12-Stecker

30

Zubehör

Montagewinkel (oben und unten) Abschlussstück

Nur ab einer Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder mehr im Lieferumfang enthalten.

5,5

12

16

22

20

20˚

35˚

46

30

2

R1,75

36

R2,75

Ø 25,5

3,5

Nur bei rückwärtiger Montage erforderlich.

R4,5

6,25

42,74

36,5

20

3

4

5,5

R2,75

22,5

28,74

7

5

F3S-B

12

G-39F3S-B

Montagewinkel (Mitte)

Nur ab einer Schutzfeldhöhe von 1050 mm oder mehr im Lieferumfang enthalten.

Fixierschraube für das Sicherheitslichtgitter (M6 x 8)

Anpressblech

Kabel (separat zu bestellen)

Anschlusskabel

(Paar: Sender > grau, Empfänger > schwarz)
F39-JB1A (L = 3 m)

F39-JB2A (L = 7 m)
F39-JB3A (L = 10 m)

M12

Reihenanschlusskabel

(Paar: Sender > grau, Empfänger > schwarz)
F39-JB1B

Ø 15

Gummi

L-Winkel

42 L

48,5 300

Fixierschraube für den U-Winkel (M4 x 10)

Vinylisoliertes Rundkabel
5,7 mm Durchmesser (Ø 32/0,1 mm) 8-adrig

Maßeinheit: mm

U-Winkel

Ø 15

M12

Programmiersatz (optional)

F39-EU1E
Dieser Programmiersatz besteht aus den folgenden Komponenten:

· Programmiersoftware F39-U1E

· Schnittstelleneinheit F39-E1

· Anschlusskabel F39-JB1C
Die auf einer 3,5-Zoll-Diskette gelieferte Programmiersoft­ware läuft unter dem Betriebssystem WINDOWS® und dient
zur Programmierung eines über die Schnittstelleinheit F39-E1
mit dem PC verbundenen Sicherheitslichtgitters F3S-B. Die
Programmiersoftware bietet die folgenden Möglichkeiten:

· Einstellung von Funktionen des Sicherheitslichtgitters:

- Anlaufsperre

- Relaisüberwachung

- Ausblendung
Anzeige des Zustands jeder einzelnen Achse (Sende-LED und

·
Empfangs-Fotodiode) des Sicherheitslichtgitters

· Einstellung der Ausschaltverzögerung

Maßeinheit: mm

Hinweis: Wenn eine Schnittstelleneinheit F39-E1 an ein Sicherheitslichtgitter

Überprüfen Sie nach Aktivierung der Ausblendung für einzelne optische Ach­sen mithilfe des Prüfstabs, dass das Sicherheitslichtgitter nach wie vor jede
Unterbrechung des Schutzfelds registriert, durch die eine Person in den Ge­fahrenbereich gelangen könnte. Sollten Sie bei dieser Überprüfung Lücken
im Schutzfeld finden, müssen diese durch mechanische Sperren geschlos­sen werden, um ein vom Sicherheitslichtgitter nicht erfassbares Eindringen in
den Gefahrenbereich auszuschließen. Bei falscher Installation des Sicher­heitslichtgitters besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
Stellen Sie die Überprüfung der Installation und die regelmäßige Inspektion
gemäß den Angaben in der Bedienungsanleitung des Sicherheitslichtgitters
F3S-B sicher.
Vor der Programmierung des Sicherheitslichtgitters F3S-B mithilfe der Pro­grammiersoftware F39-U1E müssen die Schaltausgänge von der jeweiligen
Last getrennt werden. Bei falscher Installation des Sicherheitslichtgitters be­steht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
Die Versorgungsspannung der Schnittstelleneinheit F39-E1 darf 28,8 VDC
nicht überschreiten. Die Schnittstelleneinheit F39-E1 darf keinesfalls an eine
Wechselspannungsquelle angeschlossen werden.

F3S-B angeschlossen ist, befindet sich dieses nicht im normalen
Betriebszustand. Die Schaltausgänge sind in diesem Zeitraum aus­geschaltet (deaktiviert). Detaillierte Informationen hierzu finden Sie
unter „Details zum Programmiersatz F39-EU1E“ weiter unten.

!WARNUNG

G-40 Sicherheitssensoren/-komponenten

Installation

Verdrahtung

Schalten Sie vor dem Anschluss des Sicherheitslichtgitters
F3S-B an eine Steuerung alle Spannungsversorgungen aus.

·

Schließen Sie das graue Sender-Anschlusskabel F39-JBxA-L
an den Sender an. (Der Sender ist mit grauen Kunststoffkap­pen versehen.)

·

Schließen Sie das schwarze Sender-Anschlusskabel

F39-JBxA-D
an den Empfänger an. (Der Empfänger ist mit schwarzen Kunst­stoffkappen versehen.)

·

Die 0-Volt-Leitung der Stromversorgung muss geerdet werden.

Hinweis: Achten Sie auf korrekte Verdrahtung. Eine fehlerhafte Verdrahtung

kann zu einer Beschädigung des Sicherheitslichtgitters führen.

Steckerbelegung
(Ansicht von vorne)

Stift-Nr.

1 Schaltausgang 2 Relaisüberwachungseingang weiß
2 24 VDC 24 VDC braun

7

1

865

2

4

3

3 Schaltausgang 1 Testeingang grün
4 Instabilitätsausgang Anlauf-/Wiederanlaufsperre-

5 RS-485(A) RS-485(A) grau
6 RS-485(B) RS-485(B) rosa
70 V0 Vblau
8 Nicht belegt/reserviert*1 Nicht belegt/reserviert rot

*1. Nicht belegt/reserviert: nicht belegen

Sender

Belegung
Empfänger Sender

eingang

Empfänger

RS-485(A) (grau 5)
RS-485(B) (rosa 6)

Adernfarbe des
Anschlusskabels

gelb

E1: 24-V DC-Spannungsversorgung
S1: Testtaster
K1, K2: Relais

Relais für die Anzeige des Instabilitätszustands

K3:

Relaisüberwachung (weiß 1)

Externer Testeingang (grün 3)

S1

0 V (blau 7)

24 V DC (braun 2)

0 V (blau 7)

24 V DC (braun 2)

E1

Anlaufsperreeingang (gelb 4)

Instabilität (gelb 4)

K3

Schaltausgang 2 (weiß 1)

Schaltausgang 1 (grün 3)

K1

K2

F3S-B

G-41F3S-B

Verwendung der Anlauf-/Wiederanlaufsperre Relaisüberwachung

Externer

Sender

Testeingang (grün 3)

S1

Sender

24 V DC (braun 2)

0 V (blau 7)

RS-485(A) (grau 5)

RS-485(B) (rosa 6)

S2

Anlaufsperreeingang (gelb 4)

Empfänger

24 V DC (braun 2)

Instabilität (gelb 4)

0 V (blau 7)

k1

k2

Relaisüberwachung (weiß 1)

24 V DC (braun 2)

0 V (blau 7)

E1

S2: Taster für die Aufhebung der Anlauf-/Wiederanlaufsperre

K3

Details zum Programmiersatz F39-EU1E

1. Installation

1.1 Vorbereitung

!WARNUNG

Stellen Sie die Überprüfung der Installation und die regelmä­ßige Inspektion gemäß den Angaben in der Bedienungsanlei­tung des Sicherheitslichtgitters F3S-B sicher.
Sie dürfen die Schnittstelleneinheit F39-E1 weder zerlegen
noch reparieren oder modifizieren.
Die Schnittstelleneinheit F39-E1 darf nicht in Umgebungen
mit explosiven oder entzündlichen Gasen betrieben werden.

Mindestvoraussetzungen für die Nutzung der Programmier­software F39-U1E:

· PC (nicht mitgeliefert)

- Windows® 95, Windows® 98 oder Windows NT®

- Pentium® 133-MHz-Prozessor oder besser

- 32 MB RAM (Windows® 95 und Windows® 98)

- 64 MB RAM (Windows NT®)

- Serielle RS-232C-Schnittstelle, 115 kBd

· Schnittstelleneinheit F39-E1

E1

k1, k2: Hilfskontakt zur Zustandsüber­wachung des Schaltrelais

· Anschlusskabel F39-JB1C (5 m, vierpoliger M8-Stecker)

30,5

Ø 15

5000

Vinylisoliertes Rundkabel
5 mm Durchmesser (Ø 32/0,1 mm) 4-adrig

Maßeinheit: mm

· RS-232C-Kabel (nicht mitgeliefert)

1.2 Bezeichnungen der Komponenten und Funktionen der Schnitt­stelleneinheit F39-E1

Leuchtanzeige „RS-485/Senden“ (rot)

Leuchtanzeige „RS-232C/Senden“ (gelb)

M8-Buchse (RS-485)

9-polige Sub-D-Buchse
(RS-232C)

Leuchtanzeige „Kommunikation“ (grün)

35

114

Leuchtanzeige „RS-485/Senden“ (rot)
Leuchtet, wenn die Schnittstelleneinheit F39-E1 über die RS-485-

60

8

Maßeinheit: mm

Schnittstelle Daten an das Sicherheitslichtgitter F3S-B sendet.
Leuchtanzeige „RS-232C/Senden“ (gelb)
Leuchtet, wenn die Schnittstelleneinheit F39-E1 über die RS-232C­Schnittstelle Daten an den PC sendet.
Leuchtanzeige „Kommunikation“ (grün)
Blinkt, wenn die Schnittstelleneinheit F39-E1 mit dem Sicher­heitslichtgitter F3S-B kommuniziert.

G-42 Sicherheitssensoren/-komponenten

1.3 Anschluss der Schnittstelleneinheit F39-E1

!WARNUNG

Vor der Programmierung des Sicherheitslichtgitters F3S-B mithilfe der
Programmiersoftware F39-U1E müssen die Schaltausgänge von der
jeweiligen Last getrennt werden. Bei falscher Installation des Sicher­heitslichtgitters besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.
Die Versorgungsspannung der Schnittstelleneinheit F39-E1 darf 28,8 VDC
nicht überschreiten.
Die Schnittstelleneinheit F39-E1 darf keinesfalls an eine Wechselspan­nungsquelle angeschlossen werden.

1.3.1 Verdrahtungsplan

F3S-B

RS-485(A) (grau 5)

RS-485(B) (rosa 6)

24 V DC (braun 2)

Optische
Achse Nr. 1

Empfänger

0 V (blau 7)

24 V DC (braun 2)

Hinweis 1

Offener Schaltausgang 1 (grün 3)

Offener Schaltausgang 2 (weiß 1)

PC

F39-E1

F39-JB1C

RS-232C

Hinweis 1

Sender

F39-U1E

0 V (blau 7)

+24 V DC (braun 1)

0 V (blau 3)
RS-485(A) (schwarz 4)
RS-485(B) (weiß 2)

Hinweis 1: Informationen zur Verkabelung des Sicherheitslichtgitter F3S-B finden
Sie in der Bedienungsanleitung des Sicherheitslichtgitters.

1.3.2 Verdrahtung
Installieren und verdrahten Sie das Sicherheitslichtgitter F3S-B

1.
(siehe Bedienungsanleitung des Sicherheitslichtgitters)

2. Schließen Sie das Anschlusskabel (F39-JB1C) des Pro­grammiersatzes an die Schnittstelleneinheit (F39-E1) an.

3.

Verbinden Sie die vier Adern des Anschlusskabels F39-JB1C
mit den entsprechenden Adern des Sicherheitslichtgitters.

4. Verbinden Sie den PC und die Schnittstelleneinheit mit
einem RS-232C-Kabel.

1.4 Software-Installation

Kopieren Sie die Dateien „F39-U1E_ver#.#.exe“ und
„F39-U1E_ver#.#dat“ von der mitgelieferten 3,5-Zoll-Diskette
auf die Festplatte des PCs.

2. Beschreibung der Funktionen

2.1 Anlaufsperre

Ist die Anlaufsperre aktiviert, geht das Sicherheitslichtgitter F3S-B
nach dem Einschalten der Spannungsversorgung nicht automa­tisch in den EIN-Zustand über. Durch Unterbrechung einer oder
mehrerer optischer Achsen wird die Anlaufsperre des Sicherheits­lichtgitters F3S-B aufgehoben und das Sicherheitslichtgitter in den
normalen Betriebszustand versetzt. Die maximale Dauer dieser
Unterbrechung wird durch den programmierbaren Parameter
„Max. Interruption Time (sec)“ definiert.

Max. Interruption Time (Maximale Unterbrechungsdauer)
Einstellbar zwischen 0,3 und 2 Sekunden.

Hinweis: Bei gleichzeitiger Aktivierung der Anlaufsperre und der Anlauf-/Wie-

deranlaufsperre hat die Anlauf-/Wiederanlaufsperre Vorrang, d. h.
eine Unterbrechung einer oder mehrerer optischer Achsen führt
nicht zum Aufheben der Sperre.

Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre wird durch eine entsprechende
Verdrahtung aktiviert. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie
in der Bedienungsanleitung des Sicherheitslichtgitters F3S-B.

2.2 Relaisüberwachung
Die Steuerung der potentiell gefährlichen Maschinenbewe­gung erfolgt über Elemente des Hauptstromkreises, üblicher­weise Relais oder Schütze. Mithilfe der
Relaisüberwachungsfunktion kann der Zustand der gesteuerten
Elemente des Hauptstromkreises überwacht werden.
Dazu muss ein hohes Potential (17 VDC bis Versorgungs­spannung des Sicherheitslichtgitters) über die Öffnerkontakte
(geschlossen bei ausgeschalteten (deaktivierten) Schaltaus­gängen des Sicherheitslichtgitters) der Elemente des Haupt­stromkreises an den Relaisüberwachungseingang angelegt
werden. Zur Unterstützung dieser Funktion müssen die
Elemente des Hauptstromkreises über eine Sicherheitszulas­sung, also zwangsgeführte Kontakte verfügen.
Zulässige Relaisverzögerungszeit
Die zulässige Relaisverzögerung kann zwischen 30 und 300 ms
konfiguriert werden. Diese Verzögerungszeit muss mindestens
20 ms kürzer als die Einschaltverzögerung sein.

2.3 Einschaltverzögerung
Sie können die Einschaltverzögerung der Steuerungsausgän­ge zwischen 80 und 400 ms konfigurieren. Nach Aufhebung
der Unterbrechung des Sicherheitslichtgitters und Ablauf die­ser Einschaltverzögerung werden die Schaltausgänge des
Sicherheitslichtgitters F3S-B wieder eingeschaltet (aktiviert).

Hinweis: 1 .Ist zusätzlich die Relaisüberwachungsfunktion aktiviert, muss die

Einschaltverzögerung zudem die folgende Bedingung erfüllen:

2 .Einschaltverzögerung ≥ Zulässige Relaisverzögerungszeit +20 ms.

Genügt die Einschaltverzögerung nach Aktivierung der Relaisüber­wachungsfunktion nicht der genannten Bedingung, wird sie automa­tisch auf den Wert „Zulässige Relaisverzögerungszeit +20 ms“
gesetzt.

2.4 Ausblendung
Mithilfe der Ausblendungsfunktion können einzelne optische
Achsen deaktiviert werden. Diese Funktion erweist sich als
nützlich, wenn installationsbedingt Teile des Sicherheitslicht­gitters dauerhaft unterbrochen sind. Die Ausblendung (Deak­tivierung) der optischen Achsen kann manuell oder mittels
Teach-Verfahren erfolgen.

Hinweis: 1 .Ist der ausgeblendete Teil des Schutzfelds nicht vollständig me-

chanisch blockiert, bestehen also vom Schutzfeld nicht erfasste
Zugangsöffnungen zum Gefahrenbereich, müssen diese durch
entsprechende mechanische Sperren verschlossen werden.

2 .Es können nicht alle optischen Achsen des Sicherheitslichtgitters

ausgeblendet werden. Mindestens eine optische Achse muss ak­tiviert bleiben.

F3S-B

G-43F3S-B

3. Nenn- und Leistungsdaten

Produktbezeichnung F39-E1 Schnittstelleneinheit

Versorgungsspannung 24 VDC ± 20 %, Restwelligkeit max. 5 V
Stromaufnahme max. 120 mA
Schnittstellen RS-232C, RS-485
Leuchtanzeige Siehe 1-2
Anschlussart RS-485: 4-polige M8-Buchse

RS-232C: 9-polige Sub-D-Buchse
Schutzschaltungen Schutz vor fehlerhafter Verdrahtung der RS 485-Schnittstelle
Umgebungstemperatur Betrieb: –10 bis 55 °C (ohne Vereisung)

Lagerung: –25 bis 70 °C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) Betrieb: 35 bis 85 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) Lagerung: 35 % bis 95 %
Isolationswiderstand min. 20 MΩ bei 500 VDC
Isolationsprüfspannung 500 VAC, 50/60 Hz für eine Minute
Schutzklasse IEC60529 IP20

2

Stoßfestigkeit Normaler Betrieb: 150 m/s
Vibrationsfestigkeit

Normaler Betrieb: 10 bis 55Hz, Doppelamplitude: 0,3 mm, 10 Durchgänge in X-, Y- und Z-Richtung

(15 g) in alle Richtungen (±X, ±Y, ±Z) 3 Mal

Kabellänge RS-485-Kabel: 5 m (vieradrig, Adernquerschnitt 0,25 mm2)

RS-232C-Kabel: Standard
Materialien Gehäuse: Aluminium
Durchm. 122 x 60 x 35 mm
Berücksichtigte Normen EMV-Richtlinie

G-44 Sicherheitssensoren/-komponenten

Sicherheitshinweise

!WARNUNG

1. Das Sicherheitslichtgitter F3S-B darf in Maschinen, die in einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden können,
nicht eingesetzt werden.

2. Das Sicherheitslichtgitter F3S-B darf nicht in Umgebungen mit explosiven oder entzündlichen Gasen betrieben werden.

3. Achten Sie bei der Installation auf einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen dem Sicherheitslichtgitter F3S-B und dem
Gefahrenbereich. Die Maschine muss sicher gestoppt haben, bevor eine Person gefährliche Maschinenteile erreichen kann,
da andernfalls die Gefahr schwerer Verletzungen besteht.

4. Errichten Sie mechanische Sperren um die Maschine, damit Bediener zum Erreichen des Gefahrenbereichs das Schutzfeld
passieren müssen.

5. Installieren Sie das Sicherheitslichtgitter F3S-B so, dass bei Arbeiten im Gefahrenbereich jederzeit ein Teil des Körpers des
Bedieners das Schutzfeld unterbricht.

6. Bei falscher Installation des Sicherheitslichtgitters besteht die Gefahr schwerwiegender Verletzungen.

Korrekte Installation Falsche Installation

Der Gefahrenbereich ist nur durch das
Sicherheitslichtgitter zu erreichen.

Der Gefahrenbereich ist ohne Passieren
des Sicherheitslichtgitter zu erreichen.

Einige Körperteile des Bedieners unter­brechen auch während der Tätigkeit das
Schutzfeld.

!WARNUNG

Bediener können sich im Gefahrenbe­reich zwischen dem Schutzfeld und
gefährlichen Maschinenteilen aufhalten.

1. F3S-B muss so installiert werden, dass Auswirkungen reflektierender Oberflächen vermieden werden. Andernfalls funktioniert
die Erfassung möglicherweise nicht. Es besteht die Gefahr schwerer Verletzungen!

2. Halten Sie bei der Installation des Sicherheitslichtgitters einen Mindestabstand D (siehe nachstehende Abbildungen) von allen
stark reflektierenden Flächen wie Metallwänden, -böden, -decken und Werkstücken ein.

Seitenansicht

Reflektierende Decke

Sender Empfänger

Messbereich (Schutzfeld)

D

L

D

Sender Empfänger

Ansicht von oben

Reflektierende Fläche

D

5˚

5˚

L

F3S-B

Reflektierender Boden

Schutzfeldbreite L (Abstand zwischen Sender und Empfänger) Mindestabstand D zu reflektierenden Flächen

0,3 bis 3 m 0,26 m
3 bis 5 m L x tan 5° = L x 0,088

G-45F3S-B

!WARNUNG

Wenn mehrere Sicherheitslichtgitter zum Einsatz kommen, installieren Sie diese so, dass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen können.

(Falsch) (Falsch)

Sender 1

RS-485

Empfänger 1

Sender 2

RS-485

Empfänger 2

Sender 1

Sender 2

Empfänger 1

Empfänger 2

(Falsch)

Sender 1

Sender 2

Empfänger 1

Empfänger 2

RS-485

Wechseln Sie die Reihenfolge von Sendern und Empfängern ab

Bei einer Installation entsprechend den Abbildungen unten ist mit keiner gegenseitigen Beeinflussung zu rechnen.

(Richtig)

(Richtig)

Empfänger 1

RS-485 RS-485

Empfänger 1

Sender 2

Sender 1

RS-485 RS-485

Sender 1

(Richtig)

(Richtig)

Empfänger 1

Sender 2

Sender 2

Empfänger 2

Sender 1

Empfänger 2

Empfänger 2

Sender 1

RS-485

Empfänger 2

RS-485

Empfänger 1

Sender 2

G-46 Sicherheitssensoren/-komponenten

!WARNUNG

1. Beim Sicherheitslichtgitter F3S-B handelt es sich um eine
berührungslos wirkende Schutzeinrichtung vom Typ 2, die
alleine oder als sicherheitsbezogener Teil einer Maschi­nensteuerung der Sicherheitskategorie 2, 1 oder B nach
EN 954-1 eingesetzt werden kann.
Das Sicherheitslichtgitter F3S-B darf nicht in Systemen der
Kategorie 3 oder 4 eingesetzt werden.

2. Eine entsprechend den nationalen Richtlinien sachkundige
Person muss die Installation sowie die Inspektion und
Wartung vornehmen.

3. Lastausgänge dürfen nicht gegen die Versorgungsspan­nung kurzgeschlossen werden, da sonst die Ausgänge
permanent eingeschaltet wären und somit eine gefährliche
Situation bestehen würde.

4. Die Versorgungsspannung des Sicherheitslichtgitters F3S-B
darf 28,8 VDC nicht überschreiten. Das Sicherheitslichtgitter
F3S-B darf keinesfalls an eine Wechselspannungsquelle
angeschlossen werden.

5. Stellen Sie die regelmäßige Inspektion der Schutzeinrich­tung sicher.

6. Das Sicherheitslichtgitter F3S-B darf nicht eingesetzt wer­den, wenn die Gefahr besteht, dass gefährliche Teile aus
dem Schutzbereich geschleudert werden.

7. Sie dürfen das Sicherheitslichtgitter F3S-B weder zerlegen
noch reparieren oder modifizieren.

8. Damit der Betrieb des Sicherheitslichtgitters in Übereinstim­mung mit den Normen IEC 61496-1 und UL 508 erfolgt,
muss die Gleichspannungsversorgung allen folgenden
Anforderungen genügen:
(1.) Die Versorgungsspannung muss der Nennspannung

(24 VDC ± 20 %) des Sicherheitslichtgitters entsprechen.

(2.) Die Spannungsversorgung dient einzig der Versorgung des

Sicherheitslichtgitters F3S-B und der zugehörigen Schutz­einrichtung (z. B. Sicherheitsbaugruppe und Muting-Senso­ren). Die Stromaufnahme aller versorgten Geräte
zusammen darf die Nennstrombelastbarkeit der Span­nungsversorgung nicht überschreiten.

(3.) Die Spannungsversorgung verfügt über eine doppelte

oder eine verstärkte Isolierung zwischen Primär- und
Sekundärschaltkreisen.

(4.) Die Spannungsversorgung verfügt über eine automa-

tische Rücksetzung nach Ansprechen des Überstrom­schutzes (Spannungsabfall).

(5.) Die Spannungsversorgung kann die Ausgangsspan-

nung bei Netzspannungsausfällen mindestens 20 ms
lang aufrechterhalten.

(6.) Bei Verwendung eines konventionellen Schaltnetzteils

muss das Gehäuse (FG) mit der Schutzerde (PE) ver­bunden werden.

(7.) Die Spannungsversorgung muss den Anforderungen

an eine Klasse-2-Stromversorgung entsprechen und

über eine Spannungs- und Strombegrenzungsschal­tung nach UL508 verfügen.

(8.) Die Spannungsversorgung muss den EMV- und

Sicherheitsnormen des Landes genügen, in dem die
Maschine betrieben wird. In der EU sind dies beispiels­weise die EMV-Richtlinie (industrieller Einsatz) und die
Niederspannungs-Richtlinie.

9.

Das Sicherheitslichtgitter F3S-B darf keinesfalls als direkte
Reflexionslichtschranke betrieben werden, da in dieser Kon­figuration keine zuverlässige Erfassung gewährleistet ist.

F3S-B

G-47F3S-B

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.

Cat. No. E503-DE2-01-X

G-48 Sicherheitssensoren/-komponenten