Omron F3S-B Instructions Manual [de]

Sicherheitslichtgitter

F3S-B

Geeignet zur
Erfassung von
Personen in Ge­fahrenbereichen

Steuerungskategorie 2.

Merkmale

• Beim Sicherheitslichtgitter F3S-B handelt es sich um eine be­rührungslos wirkende Schutzeinrichtung vom Typ 2, die alleine
oder als sicherheitsbezogener Teil einer Maschinensteuerung
der Sicherheitskategorie 2, 1 oder B nach EN 954-1 eingesetzt
werden kann.

• Entspricht den Normen IEC 61496-2 und EN 61496-1 sowie
der Maschinen- und EMV-Richtlinie.

• Das Sicherheitslichtgitter F3S-B ist als Typ 2 ESPE (berüh­rungslos wirkende Schutzeinrichtung) zugelassen.

• UL-/CSA-Zulassung.

• Sicherheit und Selbstdiagnose auf höchstem Niveau.

• Bei Bedarf ist eine Reihenschaltung von zwei Sicherheits­lichtgittern möglich.

• Ausführungen für Hand- (25 mm Achsenabstand), Arm- (50 mm
Achsenabstand) und Körperschutz (75 mm Achsenabstand)
mit Schutzfeldhöhen von 300 bis 1650 mm.

• Personenerfassung ohne separate Auswerteeinheit.

• M12-Stecker

F3S-B

G-31F3S-B

Bestellinformationen

F3S-B M 36 2 P 12 - L

Leer Einzelinstallation
M Master-Einheit für Serienschaltung
G Slave-Einheit für Serienschaltung

36 Zahl der optischen Achsen (4 bis 66)

2 25 mm Achsenabstand
5 50 mm Achsenabstand
7 75 mm Achsenabstand

Leer Slave-Einheit
P PNP-Ausgänge

Leer
L Nur Sender
D Nur Empfänger

Leer Einzelinstallation oder Slave-Einheit
12 Anzahl der optischen Achsen der
angeschlossenen Slave-Einheit

Vollständiger Satz: Ein Sender und ein Empfänger

25 mm Achsenabstand: 12, 18, 24 oder 30
50 mm Achsenabstand: 06, 09, 12 oder 15
75 mm Achsenabstand: 04, 06, 08 oder 10

Einzelinstallation Master-Einheit Slave-Einheit Optische

Auflösung

F3S-B122P F3S-BM122P
F3S-B182P F3S-BM182P
F3S-B242P F3S-BM242P
F3S-B302P F3S-BM302P
F3S-B362P F3S-BM362P
F3S-B422P F3S-BM422P
F3S-B482P F3S-BM482P
F3S-B542P F3S-BM542P
F3S-B602P F3S-BM602P
F3S-B662P F3S-BM662P
F3S-B065P F3S-BM065P
F3S-B095P F3S-BM095P
F3S-B125P F3S-BM125P
F3S-B155P F3S-BM155P
F3S-B185P F3S-BM185P
F3S-B215P F3S-BM215P
F3S-B245P F3S-BM245P
F3S-B275P F3S-BM275P
F3S-B305P F3S-BM305P
F3S-B335P F3S-BM335P
F3S-B047P F3S-BM047P
F3S-B067P F3S-BM067P
F3S-B087P F3S-BM087P
F3S-B107P F3S-BM107P
F3S-B127P F3S-BM127P
F3S-B147P F3S-BM147P
F3S-B167P F3S-BM167P
F3S-B187P F3S-BM187P
F3S-B207P F3S-BM207P
F3S-B227P F3S-BM227P

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F3S-BS122 30 mm 12 300 mm 0,9 kg
F3S-BS182 18 450 mm 1,2 kg
F3S-BS242 24 600 mm 1,5 kg
F3S-BS302 30 750 mm 1,8 kg

- 36 900 mm 2,1 kg

- 42 1050 mm 2,5 kg

- 48 1200 mm 2,8 kg

- 54 1350 mm 3,1 kg

- 60 1500 mm 3,4 kg

- 66 1650 mm 3,7 kg
F3S-BS065 55 mm 6 300 mm 0,9 kg
F3S-BS095 9 450 mm 1,2 kg
F3S-BS125 12 600 mm 1,5 kg
F3S-BS155 15 750 mm 1,8 kg

- 18 900 mm 2,1 kg

- 21 1050 mm 2,5 kg

- 24 1200 mm 2,8 kg

- 27 1350 mm 3,1 kg

- 30 1500 mm 3,4 kg

- 33 1650 mm 3,7 kg
F3S-BS047 80 mm 4 300 mm 0,9 kg
F3S-BS067 6 450 mm 1,2 kg
F3S-BS087 8 600 mm 1,5 kg
F3S-BS107 10 750 mm 1,8 kg

- 12 900 mm 2,1 kg

- 14 1050 mm 2,5 kg

- 16 1200 mm 2,8 kg

- 18 1350 mm 3,1 kg

- 20 1500 mm 3,4 kg

- 22 1650 mm 3,7 kg

Zahl der

optischen

Achsen

Schutzfeldhöhe Gewicht

(ohne Zubehör)

G-32 Sicherheitssensoren/-komponenten

Bezeichnungen der Komponenten, Anzeigen und Bedienelemente

Schutzfeldhöhe

Das Sicherheitslichtgitter generiert ein Schutzfeld für die
Erfassung von Objekten und Personen. Die Höhe dieses
Schutzfelds wird als Schutzfeldhöhe bezeichnet (siehe nach­stehende Abbildung). Das Schutzfeld reicht von der Mitten­markierung der optischen Achsen (unmittelbar über dem
Anzeigebereich) bis zum Ende des gelben Metallgehäuses.

Mittenmarkierung der optischen Achsen

Das Dreieck kennzeichnet die Mittelpunktlinie der optischen
Achsen des Sicherheitslichtgitters. Diese Linie ist maßgeblich für
die Bestimmung des Sicherheitsabstandes zur Maschine o.ä.

Zahl der optischen Achsen

n

n-1

2

Sender

1

Schutzfeldbreite

Optische Auflösung

Abstand der
optischen Achsen

Empfänger

Mittenmarkierung der optischen Achsen

Schutzfeldhöhe

Grenzposition
für die Erfassung

Einzelinstallation

Hierbei handelt es sich um die am häufigsten anzutreffende
Konfiguration. Sie dient zur Absicherung eines nur einseitig
betretbaren Gefahrenbereichs.

Reihenschaltung

Erfordert Ihre Anwendung eine weitere Schutzzone, um bei­spielsweise den Aufenthalt von Personen hinter einer primä­ren Messzone zu verhindern, so können Sie zwei
Sicherheitslichtgitter F3S-B in Reihe schalten. Dazu benöti­gen Sie jeweils eine Master- und eine Slave-Einheit sowie ein
Reihenanschlusskabel F39-JB1B.
Mit einer Reihenschaltung lassen sich Sicherheitslichtgitter
mit 96 optischen Achsen und einer Schutzfeldhöhe von 2,4 m
realisieren.
In Reihe geschaltete Sicherheitslichtgitter zeigen dasselbe
Verhalten wie einzelne Sicherheitslichtgitter: Wird das
Schutzfeld der Master- oder der Slave-Einheit unterbrochen,
werden die Schaltausgänge der Master-Einheit deaktiviert
(ausgeschaltet).

Schutzfeldhöhe

Slave-Einheit

Schutzfeldhöhe

Empfänger

Anzeigebereich

Anschlußkabel

Sender

Reihenanschlusskabel

Schutzfeldhöhe

Master-Einheit

Anzeigebereich

Anschlußkabel

Hinweis: Die Slave-Einheit verfügt über keinerlei Leuchtanzeigen.

Master- und Slave-Einheiten werden nicht als Satz geliefert,
sondern müssen separat bestellt werden.

F3S-B

G-33F3S-B

Technische Daten

Produktbezeichnung

F3S-B###P
Einzelinstallation

*1

F3S-BM###P##
Master-Einheit für Serienschaltung

*1

F3S-BS###
Slave-Einheit für Serienschaltung

*1

Zahl der optischen Achsen 12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 66 6 bis 33 4 bis 22 12 bis 30 6 bis 15 4 bis 10
Abstand der optischen Achsen 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm
Optische Auflösung

(Kleinstes erkennbares Objekt:

Nicht transparent: Durchmesser

30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm
Schutzfeldhöhe 300/450/600/750/900/1050/1200/1350/1500/1650 mm 300/450/600/750 mm
Schutzfeldbreite 0,3 bis 5,0 m, auf Anfrage bis zu 8 m
Ansprechzeit Ausschalten der Schaltausgänge: Siehe „Ansprechzeit“

Einschalten der Schaltausgänge (Einschaltverzögerung)

*2

: Standardmäßig 100 ms (80 bis 400 ms,

einstellbar mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E)
Verzögerung bei Einschalten

max. 2 s
der Spannungsversorgung

Versorgungsspannung: Vs 24 VDC ± 20 %, Restwelligkeit max. 5 V
Stromaufnahme max. 400 mA (bei ausgeschalteten Schaltausgängen)
Lichtquelle Infrarot-LED (880 nm). Lebensdauer: 50000 Stunden bei 25 °C.
Effektiver Öffnungswinkel

Gemäß IEC 61496-2 maximal ± 5° für Sender und Empfänger bei einer Schutzfeldbreite von mindestens 3 m.
Schaltverhalten Hellschaltend
Schaltausgang Zwei PNP-Transistorausgänge, Laststrom max. 200 mA, Spannungsabfall max. 2 V (ohne durch

Verlängerungskabel verursachten Spannungsabfall)
Instabilitätsausgang PNP-Transistorausgang (nicht sicherheitsbezogener Schaltausgang), aktiviert durch unzureichenden

Lichteinfall, Systemfehler und Verbindung mit F39-E1,

Laststrom max. 100 mA, Spannungsabfall max. 2 V (ohne durch Verlängerungskabel verursachten

Spannungsabfall)
Schutzschaltungen Schutz vor Verpolung der Versorgungsspannung und Ausgangskurzschluss
Anlauf-/Wiederanlaufsperre Modusauswahl durch entsprechende Beschaltung des Anlauf-/Wiederanlaufsperreeingangs

vor dem Einschalten der Spannungsversorgung:

Aktiv: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 3 mA)

Inaktiv: Instabilitätsausgang

Rücksetzen der Anlauf-/Wiederanlaufsperre:

Kurzzeitige (15 bis 2500 ms) Verbindung des Anlauf-/Wiederanlaufsperreeingangs mit hohem Potential

(17 VDC bis Versorgungsspannung, max. Schaltstrom 20 mA)
Testfunktion Aktivierung durch entsprechende Beschaltung des Testeingangs:

Aktiv: Verbindung für mindestens 15 ms mit hohem Potential (17 VDC bis Versorgungsspannung,

max. Schaltstrom 10 mA)

Inaktiv: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 2 mA)
Relaisüberwachungsfunktion

(optional)

Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.

Anschluss des Eingangs über Öffnerkontakte an hohes Potenzial

(17 VDC bis Versorgungsspannung, max. Schaltstrom 10 mA)

Zulässige Relaisverzögerungszeit

*3

Zwischen 20 and 300 ms auswählbar

Anschluss der Leitung bei Nichtverwendung: Offen oder 0 bis 2,5 VDC (max. Schaltstrom 2 mA)
Anlaufsperre (optional) Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.
Ausblendung (optional) Standardmäßig inaktiv, kann mithilfe der Programmiersoftware F39-U1E aktiviert werden.
Leuchtanzeige Siehe „Leuchtanzeigen“ Keine
Anschlussart Anschlusskabel: achtpoliger M12-Stecker

Für Reihenanschlusskabel: sechspoliger M12-Stecker
Umgebungstemperatur Betrieb: -10 bis 55 °C (ohne Vereisung)

Lagerung: -25 bis 70 °C
Luftfeuchtigkeit Betrieb: 35 % bis 85 % (ohne Vereisung- oder Kondensation)

Lagerung: 35 % bis 95 %

Ω

Isolationswiderstand min. 20 M

bei 500 VDC
Isolationsprüfspannung 1000 VAC, 50/60 Hz für eine Minute
Schutzklasse IEC60529 IP65
Vibrationsfestigkeit Normaler Betrieb: 10 bis 55Hz, Doppelamplitude: 0,7mm, 20 Durchgänge in X-, Y- und Z-Richtung

2

Stoßfestigkeit Normaler Betrieb: 100 m/s

(10 g) in alle drei Richtungen (X, Y, Z) 1000 Mal

Materialien Gehäuse: Aluminium

Frontplatte: PMMA-Harz (Acryl)
Endstücke: PA6

Größe (Querschnitt) 30 x 40 mm

G-34 Sicherheitssensoren/-komponenten

Produktbezeichnung

F3S-B###P
Einzelinstallation

Mitgeliefertes Zubehör Prüfstab*3, Montagewinkel (oben und unten), Montagewinkel (Mitte) *4, Abschlussstück*5,

Gebrauchsanweisung

*1

F3S-BM###P##
Master-Einheit für Serienschaltung

*5

*1

F3S-BS###

*1

Slave-Einheit für Serienschaltung

Relevante Normen IEC(EN)61496-1 TYP 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

IEC 61496-2 TYP 2 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

Hinweis: 1 .Detaillierte Informationen zur Kodierung der Produktbezeichnung finden Sie bei den Bestellinformationen

2 .Nennwert (eingestellte Zeit). Die Genauigkeit beträgt –0 ... +70 % der Ansprechzeit beim Ausschalten der Schaltausgänge.
3 .Nur bei F3S-B
4 .Nur für Einheiten mit einer Schutzfeldhöhe von 1050 mm und mehr.
5 .Nur bei F3S-B

###

2P und BM

###P#

###2P##

und BM##2P##.

.

Leuchtanzeigen

<Senderanzeigen>

Mittenmarkierung der
optischen Achsen

IR-Betriebsanzeige

POWER
INTER-

LOCK
EXT. TEST

(orange)

Anlaufsperranzeige
(gelb)

BLANKING

Externe Test-/
Ausblendanzeige
(grün)

Sender IR-Betriebsanzeige: Leuchtet, wenn die IR-LED des Senders IR-Licht ausstrahlen.

Anlaufsperreanzeige: Leuchtet bei aktivierter Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder Anlaufsperre.
Test-/Ausblendungsanzeige: Leuchtet während der Durchführung des Tests/Blinkt bei Verwendung
der Ausblendungsfunktion

Empfänger EIN-Zustandsanzeige: Leuchtet bei nicht unterbrochenem Lichtgitter.

AUS-Zustandsanzeige: Leuchtet bei unterbrochenem Lichteinfall.

Instabilitätsanzeige: Leuchtet bei nicht ausreichendem Lichteinfall oder Fehlfunktion.

<Empfängeranzeigen>

EIN

AUS

UNSTAB

Blinkt bei Verbindung mit F39-E1 oder bei Fehlfunktionen.

Blinkt bei Verbindung mit F39-E1.

EIN-Zustandsanzeige
(grün)

AUS-Zustandsanzeige
(rot)

Instabilitätsanzeige

(orange)

F3S-B

G-35F3S-B

Ansprechzeit

Einzelinstallation

Ansprechzeit (ms) Ansprechzeit (ms) Ansprechzeit (ms)

F3S-B122P 20 F3S-B065P 20 F3S-B047P 20
F3S-B182P 20 F3S-B095P 20 F3S-B067P 20
F3S-B242P 20 F3S-B125P 20 F3S-B087P 20
F3S-B302P 23 F3S-B155P 20 F3S-B107P 20
F3S-B362P 27 F3S-B185P 20 F3S-B127P 20
F3S-B422P 30 F3S-B215P 21 F3S-B147P 20
F3S-B482P 34 F3S-B245P 22 F3S-B167P 20
F3S-B542P 37 F3S-B275P 24 F3S-B187P 20
F3S-B602P 41 F3S-B305P 26 F3S-B207P 20
F3S-B662P 45 F3S-B335P 28 F3S-B227P 21

Reihenschaltung

Die folgenden Tabellen enthalten die Ansprechzeiten für die verschiedenen möglichen Kombinationen von Master- und Slave-Einheiten.
So beträgt beispielsweise die Ansprechzeit für die Kombination F3S-BM122P30 und F3S-BS302 30 ms.

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM122P
F3S-BM182P
F3S-BM242P
F3S-BM302P
F3S-BM362P
F3S-BM422P
F3S-BM482P
F3S-BM542P
F3S-BM602P
F3S-BM662P

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM065P
F3S-BM095P
F3S-BM125P
F3S-BM155P
F3S-BM185P
F3S-BM215P
F3S-BM245P
F3S-BM275P
F3S-BM305P
F3S-BM335P

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Ansprechzeit (ms)

BS122 BS182 BS242 BS302

20 23 27 30
23 27 30 34
27 30 34 37
30 34 37 41
34 37 41 45
37 41 45 49
41 45 49 54
45 49 54 57
49 54 57 61
54 57 61 65

Ansprechzeit (ms)

BS065 BS095 BS125 BS155

20 20 20 21
20 20 21 22
20 21 22 24
21 22 24 26
22 24 26 28
24 26 28 30
26 28 30 32
28 30 32 34
30 32 34 35
32 34 35 37

Slave-Einheit F3S-

Master-Einheit

F3S-BM047P
F3S-BM067P
F3S-BM087P
F3S-BM107P
F3S-BM127P
F3S-BM147P
F3S-BM167P
F3S-BM187P
F3S-BM207P
F3S-BM227P

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##

Ansprechzeit (ms)

BS047 BS067 BS087 BS107

20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 20
20 20 20 21
20 20 21 23
20 21 23 24
21 23 24 25
23 24 25 26
24 25 26 27

G-36 Sicherheitssensoren/-komponenten