Kiitoksia, että olette ostanut F3S-B sarjan turvavaloverhon.
Käyttäessäsi F3S-B valoverhoa huomioi seuraavat seikat:
!
Huolehdi siitä, että F3S-B turvavaloverhon käyttäjät ovat tietoisia siitä, millaiseen koneeseen turvava-
loverhot on asennettu.
!
Lue tämä käyttöohje kokonaisuudessaan ja varmistu siitä, että olet ymmärtänyt kaiken, ennenkuin
yrität kayttää F3S-B turvavaloverhoa.
!
Säilytä manuaali turvallisessa, sopivassa paikassa, josta sitä on helppo käyttää
Määräykset ja Standardit
(1) F3S-B sarjan valoverho ei ole hyväksytty Japanissa käytettäväksi turvatuotteeksi.
(2) F3S-B on Euroopan unionin konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, kohdassa 1 tarkoitettu säh-
köiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE). F3S-B täyttää seuraavat määräykset ja
standardit.
EU määräykset ja tekniset standardit:
–
Konedirektiivi: No. 98/37/EC
–
EMC direktiivi: No. 89/336/EEC
–
EN 61496-1(06/98) (Type 2 ESPE)
–
IEC 61496-2 (1997) (Type 2 AOPD)
(3) F3S-B turvavaloverho on hyväksytty seuraavissa EU:n ilmoitetuissa hyväksyntälaitoksissa.
-
Ilmoitetun laitoksen tyyppihyväksyntä F3S-B:n konedirektiivin mukaisuudesta. Liite IV,
Hyväksyjä: TÜV Hannover/Sachsen-Anhalt e.V.
-
Hyväksyntä EMC Direktiivin täyttymisestä, Hyväksyjä: TÜV Nord Anlagentechnik Niederlassung
Hamburg
Turvallisuusohjeet
Turvallinen käyttö
!
Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3S-B turvavaloverhon turvallinen ja
tarkoituksenmukainen käyttö. Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta krittisiä ja ne tulee aina ottaa huomioon.
Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä
!
!
!!
VAROITUS
merkillä. Mikäli varoituksia ei noudateta, seurauksena voi
olla vakava loukkaantuminen tai jopa kuolema
Kielletty toimenpide.
3
F3S-B
VAROITUS
F3S-B on tyypin 2 turvavaloverho (sähköiseen tunnistukseen perustuva turvalaite) joka on tarkoitettu
käytettäväksi standardin EN954-1 mukaisesti turvaluokissa 2, 1, tai B.
Älä käytä F3S-B turvavaloverhoa turvaluokkien 4 ja 3 järjestelmissä.
Älä käytä F3S-B valoverhoa koneissa, joita ei voida sähköisesti pysäyttää hätäpysäytystilanteessa.
Asenna koneen mekaaniset suojarakenteet niin, että koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain valoverholla suojatun alueen kautta. (katso kohta 2-1 Asennusolosuhteet).
Asenna F3S-B niin että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on jatkuvasti tunnistusalueelle operoitaessa
vaarallisen koneen osien kanssa. (katso kohta 2-1 Asennusolosuhteet)
Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla vakava onnettomuus.
Paikallisten määräysten mukaisen pätevän henkilön täytyy varmistaa asennukset, tarkastukset ja huoltotoimenpiteiden oikea suorittaminen.
Huolehdi aina siitä, että F3S-B:n ja vaarallisen koneen välinen turvaetäisyys on riittävä. (katso kohta 2-1
Asennusolosuhteet).
Älä asenna F3S-B:ta paikkaan, jossa on mahdollisuus virheellisiin heijastumiin esim. seinästä (katso
kohta 2-1 Asennusolosuhteet).
Älä koskaan kytke PNP lähtöön +24V jännitettä. Tällöin lähtö on aina päällä (ON) ja tällöin seurauksena
saattaa syntyä vaarallinen tilanne.
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa suurempaan käyttöjänniteeseen kuin 24 VDCD + 20%.
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa AC jännitelähteeseen.
Suorita laitteiston tarkastus määräajoin. (Katso kappale 6 Kunnossapito ).
F3S-B valoverhoa ei voi käyttää sovelluksissa, joissa on mahdollista vaarallisten kappaleiden pääseminen vaara-alueelta pois, esimerkiksi sinkoutumalla.
Älä pura F3S-B:ta, yritä korjata tai muuttaa sen toimintaa.
Älä käytä F3S-B:ta helposti syttyvien materiaalien lähellä, äläkä räjähdysvaarallisissa tiloissa.
DC teholähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3S-B täyttäisi vaadittavat standardit IEC
61496-1 ja UL 508.
!
Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 20 %).
!
Teholähde on kytketty vain ja ainoastaan F3S-B:hen eikä muihin laitteisiin tai koneisiin.
!
Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.
!
Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen)
!
Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.
!
Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla
olevia kytkennän tasaajia
!
Teholähteen tulee täyttää lähtöominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset tai UL508:ssa
määritellyt jännite-/virtapiirit (katso kohta “2-3-1 Huomioitavaa”)
!
Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita turvavaloverhon käyttömaassa
vaaditaan. Tälläisiä ovat esimerkiksi EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. EU:n alueella siis
vaaditaan: EMC direktiivin (teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivin (Low Voltage Directive)
noudattamista.
Älä käytä F3S-B valoverhoa peiliheijasteisena. Tällöin tunnistus epäonnistuu.
4
Huomioitavaa!
Noudata aina seuraavia vaatimuksia:
"
Asennusolosuhteet
!
Älä asenna F3S-B:tä seuraaviin olosuhteisiin:
"
Alueelle, joissa on suuria häiriövalolähteitä kuten auringonvalo.
"
Alueelle, joissa on suuri ilmankosteus, joka voi kondensoitua laitteeseen.
"
Alueelle, joissa on korrosioivia kaasuja.
"
Paikkoihin, joissa tärinä tai iskuvoimakkuus on suurempi kuin valoverhon spekseissä on mainittu.
"
Paikkoihin, joissa valoverho voi joutua suoraan kosketukseen veden kanssa.
"
Älä käytä radiolaitteita, kuten matkapuhelimia, radiopuhelimia tai suuritehoisia lähettimiä lähellä
F3S-B:tä.
"
Johdotus ja asentaminen
!
Sijoita F3S-B:n johdotukset erilleen suuria jännitteitä sisältävistä johtimista..
!
Varmista, että kytket jännitteet pois F3S:B:ltä ennenkuin teet kytkentöjä. Muutoin valoverhojen itse-
diagnostiikka estää valoverhoa toimimasta.
!
Mikäli käytät muita liitinkaapeleita kuin F39-JB sarjaankytkentäkaapelia, varmista, että liitin on
kotelointiluokaltaan IP54 tai suurempi..
!
F3S-B alkaa toimimaan kahden sekunnin kuluttua jännitteiden kytkeytymisestä. Varmista, ettei tänä
aikana ohjausjärjestelmässä tapahdu toimintavirheitä
!
Lähetin ja vastaanotin tulee olla asennettuna rinnakkain niin että ne ovat suorassa linjassa toisiinsa
nähden ja vastatusten.
"
Kuorman tulee täyttää seuraavat vaatimukset.
!
Kuorma ei saa olla oikosulussa
!
Kuorman virrat eivat saa ylittää nimellisarvoja.
!
Seuraavassa kuvassa esitettyä vahvistettua eristystä tai kaksoiseristystä kuorman suojaamisessa
vaarallisilta jännitteiltä käytetään silloin, kun kuormana on rele. Kuvassa mainittu eristys eristää
vaarallisilta jännitteiltä (230 VAC, jne.), ei pelkästään 24VDC.
Releen valvontatulo
F3S-B
Lähetin
Vahvis tin
Vahvistettu
eristys tai
kaksoiseristys
"
Käytä aina molempia ohjauslähtöjä.
"
Lue tämän käyttöohjeen asennus ja tarkastus toimintaohjeet huolellisesti.
"
Älä käytä F3S-B:n puhdistamisessa tinneriä, bentseeniä tai asetonia, sillä ne sulattavat muovia tai
0V
+24 V
Lähtö
0V
+24 V
Teholähde
k1
K1
Vaarallinen
jännitetaso
Vahvistettu eristys tai kaksoiseristys kelan ja koskettimien
väkillä, sekä koskettimien välillä
keskenään.
k1
Vaarallinen
jännitetaso
Moottori, jne
maalipintaa.
"
Älä käytä riivien lukitsemisessa sinetöintiliimaa, sillä ne saattavat aiheuttaa muoviosien haurastumista
ja halkeilua.
"
Valoverho ei pysty havaitsemaan läpinäkyviä tai läpikuultavia materiaaleja..
"
Sen jälkeen kun olet ottanut lähettimen ja vastaanottimen pakkauksesta, asenna ne vastakkain toi-
siinsa nähden.
"
Poistettaessa F3S-B turvavaloverho käytöstä, hävitä tuote teollisuusjätteiden mukana.
5
F3S-B
ENNEN KÄYTTÖÖNOTTOA
Varmista, että olet saanut seuraavat tuotteet jokaisen F3S-B:n mukana. Mikäli jokin tarvike puuttuu toimituksesta, ota yhteyttä OMRON Electronics OY:öön.
!
F3S-B yksikkö (lähetin. 1kpl, vastaanotin 1kpl)
!
Asennuskiinnikkeet (ylempi ja alempi) 4kpl
Kuusitoista M3x10 ruuvia
Kuusitoista M3
aluslevyä
Neljä L-muotoista
asennuskiinnikettä
!
Asnnuskiinnikkeet (keskelle) 2kpl
(Toimitetaan tyyppeihin, joiden suojakorkeus on 1050 mm tai suurempi)
Kaksi M4×10 ruuvia
Kaksi L-muotoista keskikiinnikettä
Kaksi U-muotoista keskikiinnikettä
×
8 ruuvia
!
Asennuskiinnike . 4kpl
Kaksi M6
(Toimitetaan tyyppeihin, joiden suojakorkeus on 1050 mm tai suurempi)
!
Testisauva Ø 30 mm 1kpl
(Toimitetaan malleihin F3S-B2P ja BM2P)
!
Käyttöohje (tämä manuaali) 1kpl
(Toimitetaan malleihin F3S-BP ja BMP)
6
F3S-B
SISÄLLYSLUETTELO
TUOTTEEN KUVAUS ....................................................................................................Kappale 1......................... 8
1-2 Ominaisuudet ....................................................................................................................................... 8
5-1 Esimerkki (1) ......................................................................................................................................32
5-2 Esimerkki (2) ......................................................................................................................................32
Käytä F3S-B valoverhoa ainoastaan turvaluokissa 2, 1 tai B. Turvaluokan valinta suoritetaan
standardien EN1050 ja EN954-1 mukaisesti.
Älä koskaan käytä F3S-B valoverhoa turvaluokissa 3 tai 4.
F3S-B Turvavaloverho on mikroprosessoritekniikkaan perustuva moniakselinen lähetin –
vastaanotin tyyppinen valoverho.
Sitä käytetään pysäyttämään vaarallinen kone,
mikäli mikä tahansa osa suojatusta alueesta tulee
häirityksi.
Turvavaloverho koostuu infrapunavalolla (IR)
toimiviin lähettimiin ja vastaanottimiin. Järjestelmään on saatavana myös lisäturvalaitteita, joilla
on omat turvavaatimukset.
1-3 Perustoiminnot
1-2 Ominaisuudet
!
Itsetestaus
!
Optinen resoluutio 30, 55 tai 80 mm
!
Tunnistusetäisyys 0.3 … 5.0 m
!
Maksimi suojakorkeus 1650 mm
!
TÜV hyväksyntä ja CE merkintä
!
IP 65
!
Käynnistymisen/uudelleenkäynnitymisen lukitus
!
Mykistys, käynnistyksen lukitus ja ulkoisten
releiden toiminnan valvonta saatavana lisätarvikkeena.
Tämä toiminto pitää F3S-B:n lähdöt OFF-tilassa silloin kun jännite kytkeytyy valoverholle ja silloin kun
tunnistuaalueella on jotain tunnistettavaa. Toiminnon kuittamiseksi lähettimen lukituksen valintatuloon
tulee syöttää vähintään 17VDC jännite (nimellinen 24VDC) 15…2500ms ajan. Muutoin lähdöt pysyvät
OFF-tilassa vaikka tuunnistusalueella ei olisikaan mitään tunnistettavaa.
Toiminto voidaan asettaa pälle / ottaa pois päältä seuraavalla tavalla:
Päälle asettaminen:
jännitteseen ennen jännitteiden kytkemistä
Pois päältä asettaminen (Automaattinen käynnityminen):
epästabiillisuuden lähtöjohtimeen ennen jännitteiden kytkemistä päälle (katso “2-3-2 Johdotuskaavio”).
Huom!
Kytkin, jolla kuitataan käynnitymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus pitää olla turvallisella alueella. Silloin kun käynnitymisen/uudelleenkäynnitymisen lukitus kuitataan vaara-alueen pitää olla tyhjä.
Joko jättämällä lukituksen valintatulon johtimen kytkemättä tai kytkemällä se 0V
Kytkemällä lukituksen valintatulon johdin
1-3-2 Testaus
Itsetestaus jännitteiden kytkeytyessä
Jännitteiden kytkeytymisen jälkeen F3S-B suorittaa itsetestauksen joka kestää noin 2 sekuntia. Mikäli
testauksessa ei havaita vikoja, F3S-B käynnityy normaalisti.
Itsetestaus normaalin käytön aikana
F3S-B turvavaloverho tarkistaa kaikki turvallisuuteen liittyvät toiminnot kahden sekunnin välein.
Testin aikana tarkastetaan kaikkien komponenttien ja muistien toiminta.
8
F3S-B
Ulkoinen testaus
Mikäli sovelluksessa tarvitaan testausta
useammin kuin 2 sekunnin välein, tällöin voidaan testaus suorittaa käyttämällä ulkoista
testausta. Testaus käynnistyy, kun ulkoisen
testauksen tuloon syötetään 17 VDC …24VDC
jännite vähintään 15ms ajan. Tällöin testi käynnistyy ja lähdöt menevät pois päältä 15ms ku-
Ulkoinen
testaus
Lähdöt
H
(auki)
L
Noin 15 ms150 ms max.
H
> 15 ms
luttua. Mikäli testi ei löydä järjestelmästä vikaa
(auki)
lähdöt palaa päälle maksimissaan 150ms ku-
L
luessa
Vikojen havaitseminen ja korjaaminen
Mikäli yllämainitussa testissä järjestelmästä löytyy vika, F3S-B pitää lähdöt OFF-tilassa ja merkkivalot
valoverhon kyljessä osoittavat vikatyypin. (katso kohta 8 “ Vianetsintä”). Sen jälkeen kun vika on korjattu
F3S-B palautuu normaaliin toimintaan automaattisesti.
1-3-3 Epästabiilisuuden hälytyslähtö
Vastaanottimelle tulevan valosignaalin ollessa riittämätön, epästabiilisuuden hälytyslähtö menee päälle ja
epästabiilisuuden merkkivalo syttyy. Normaalitoiminnassa lähtö on poissa päältä ja merkkivalo sammuneena. Katso myös “1-8 Merkkivalot”
Tämä ominaisuus antaa mahdollisuuden tarkkailla valoverhon optisen toiminnan tilaa. Toiminnalla voidaan
tarkkailla lähettimen lähetyssignaalin heikkenemistä tuotteen ikääntymisen myötä, lähettimen ja
vastaanottimen suuntausta sekä linssien likaantumista.
1-4 Lisätoiminnot
Lisätoiminnot voidaan aktivoida käyttämällä parametrointiohjelmaa, F39-U1E (katso F39-U1E käyttöohjeesta tarkemmat tiedot).
Huom!
F39-U1E parametrointiohjelma toimii F39-E1 parametrointiyksikön kanssa. PC ohjelma toimii
Microsoft
#
$
Windows
#
95, Windows#98 tai Windows NT# ympäristöissä. Lisäksi parametrointiin tar-
vitaan F39-JB1C Interface kaapeli ja RS-232C kaapeli.
1-4-1 Käynnityksen lukitus
Käynnistyksen lukitusta käytettäessä valoverho ei mene ON-tilaan automaattisesti jännitteiden kytkeytyessä päälle. Yhden tai useamman säteen katkeaminen kuittaa käynnityksen lukituksen, jonka jälkeen
F3S-B alkaa toimimaan normaalisti.
1-4-2 Releiden toiminnanvalvonta
Koneen päävirtapiirin ohjauksessa käytetään yleensä releitä tai kontaktoreita, jotka ohjaavat suoraan
vaarallisten koneiden liikkeitä. Päävirtapiirin releiden ja kontaktoreiden tilaa voidaan valvoa ulkoisten releiden toiminnan valvonnalla. 17 VDC…24VDC jännite syötetään ulkoisten releiden valvontatuloon releiden/kontaktorien avautuvien koskettimien kautta silloin, kun F3S-B on OFF-tilassa. (Katso “2-3-2 Johdotuskaavio”). Toiminnon luotettavuuden varmistamiseksi releiden ja kontaktorien tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on pakko-ohjautuvat koskettimet.
1-4-3 Säteiden passivointi
Toiminnon avulla voidaan passivoida yksittäinen tai useampi säde pois päältä. Passivoinnin voi suorittaa,
joko manuaalisesti tai opettamalla. Toiminto on hyödyllinen silloin, kun halutaan poistaa osa säteistä,
mutta ei kaikkia.
9
F3S-B
1-5 Tunnistusalue
Suojakorkeus
F3S-B pystyy suojaamaan alueen, joka on mainittu alla olevassa kuvassa kohdassa “Suojakorkeus”.
Suojakorkeus alkaa optisten säteiden keskipisteen tunnistusmerkistä ylöspäin aina keltaisen metallikotelon yläosaan saakka.
Optisten säteiden keskipisteen tunnistusmerkki
Optisten säteiden keskipiste on merkitty valoverhoon kolmio merkillä. Säteiden keskipistettä käytetään
mittapisteenä laskettaessa turvaetäisyyttä..
Säteiden lukumäärä
Optinen resoluutio
n
n-1
Suojakorkeus
Protective
2
1
ptical-axis
Optisten
pitch
aks.väli.
etect iondistance
Suojaetäisyys
Optisten säteiden keskipisteen
ptical-axis
linemark
1-6 Laitteistokokoonpanon eri mahdollisuudet
1-6-1 Yksittäinen valoverhopari
Tämä on yleisin sovellus, jossa koneen vaarallisia osia lähestytään ainoastaan yhdestä suunnasta.
Vastaanotin
10
Lähetin
Suojakorkeus
Merkkivalot
Liityntäkaapeli
1-6-2 Sarjakytketty valoverhopari
Mikäli sovelluksessa tarvitsee suojata myös muita
alueita kuin itse vaara-alue, esimerkiksi aluetta
valoverhon ja vaarallisen koneen välissä, voidaan
suojaamiseen käyttää F3S-B turvavaloverhoa
sarjaan kytkettynä. Järjestelmä koostuu master
yksikösta ja orja yksiköstä sekä sarjaankytkentäkaapelista F39-JB1B. (katso “2-3-2 Johdotuskaavio“ ja “7 Lisätarvikkeet (Erikseen tilattavat”)
Sarjakytkennällä päästaan maksimissaan 96
säteeseen ja 2,4m suojakorkeuteen.
Sarjakytkentämalleilla on samat ominaisuudet kuin
yksittäin toimivilla valoverhopareilla. Mikäli master
yksikön tai orja yksikön mikä tahansa säde katkeaa, masteryksikön lähdöt menevät pois päältä.
Huomaa, että orjayksikössä ei ole merkkivaloja.
F3S-B
Orjayksikkö
Suojakorkeus
Huom!
Master ja orja yksiköt tulee tilata erikseen.
Sarjaliityntäkaapeli
Masteryksikkö
Vastaanottimet
Lähettimet
Merkkivalot
Liityntäkaapeli
11
F3S-B
1-7 Nimellisarvot
Malli
Kohde
Säteiden lukumäärä
Säteiden väli
Optinen resoluutio
(Tunnistuskyky)
Suojakorkeus
Tunnistusetäisyys
Vasteaika
Käynnitysaika
Käyttöjännite: Vs
Virrankulutus
Valolähde
Kuittaus : 17 VDC … Vs, 20 mA max. Kestoaika 15 … 2,500 ms
Toimiinto valitaan kytkemällä “Ulkoisen toiminnan testaustulon” johdin:
Aktiivinen : 17 VDC … Vs, 10 mA max. Kestoaika väh. 15ms
Passiivinen : Jätetään kytkemättä tai kytketään 0 … 2.5 VDC, 2 mA max.
Oletusarvo: Pois käytöstä. Toiminto valittavissa parametrointiyksikköä F39-U1E
käyttämällä.
Releiden valvontapiiri kytketään releiden avautuviin koskettimiin.
Kytkentäjännite : 17 VDC … Vs, 10 mA max.
Releiden sallittu viiveaika : Valittavissa 10 … 300 ms välillä.
Toiminta kun passiivisena : Kytkemättä tai 0 … 2.5 VDC, 2 mA max.
Oletusarvo: Pois käytöstä. Valittavissa parametrointiyksiköllä F39-U1E
Oletusarvo: Pois käytöstä. Valittavissa parametrointiyksiköllä F39-U1E
Katso “1-8 Merkkivalot”Ei merkkivaloja
Liityntäkaapeli: 8 pinninen, M12 liitin
Sarjaliityntäkaapeli: 6 pinninen, M12 liitin
Käyttö : –10 … 55 °C (ei jäätymistä)
Varastointi : –25 … 70 °C
Käyttö : 35 … 85 %RH (ei kondensoitumista)
Varastointi : 35 … 95 %RH
(*1)
: Jätetään kytkemättä tai syötetään jännite 0…2,5VDC, 3 mA
max.
: Tulo kytketään yhteen epästabiilisuuden hälytyslähdön
kanssa
F3S-BMP
Master yksikkö sarjakytkentää varten
(*1)
F3S-BS
Orja yksikkö sarjakytkentää varten
300 / 450 / 600 / 750 mm
(*1)
12
F3S-B
(
)
(
)
(
)
Eristysvastus
Läpilyöntilujuus
Malli
Kohde
Kotelointiluokka
Tärinänkestävyys
Iskunkestävyys
Materiaalit
Koko
(poikkipinta)
Lisätarvikkeet
Standardit
20 M min. ( 500 VDC)
1,000 VAC 50/60 Hz , 1 min
F3S-BP
Yksittäiskäyttö
IEC60529 IP65
Normaalissa käytössä : 10 … 55 Hz, kaksoisamplitudi: 0.7mm, X, Y ja Z suuntiin 20 pyyhkäisyä
Normaali toiminta : 100 m/s2 [10 G], X, Y ja Z suuntiin: 1000 kertaa.
Kotelo: Alumiini
Etulevy: PMMA (akryylimuovi)
Päätylevyt: PA6
30 x 40 mm
Testikapula (*2), asennuskiinnikkeet (ylä ja ala), asennuskiinnikkeet (keski) (*3),
asennusalustat (*3), Käyttöohjeet(*4)
IEC(EN)61496-1 TYPE 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC 61496-2 TYPE 2 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
(*1)
F3S-BMP
Master yksikkö sarjaankytkentää varten
(*1)
F3S-BS
Orja yksikkö sarjaankytkentää varten
(*1)
*1 Tarkemmat tiedot malleista ja optisista ominaisuuksista, “1-9 Tyyppimerkinnän muodostuminen”.
*2 Ainoastaan F3S-B2P ja BM2P.
*3 1,050 mm suojakorkeuksilla ja sitä suuremmilla malleilla..
*4 Ainoastaan F3S-BP ja BMP.
1-8 Merkkivalot
<Lähettimen merk ki va lo t><Vastaanotti men merkkivalot>
Optisen akselin keskipiste
Lähetin
Vastaanotin
Infrapuna lähetys
Oranssi
POWER
INTER-
LOCK
EXT. TEST/
BLANKI NG
Infrapuna lähetys:
Lukitus
Ulkoinen testaus/passivointi
ON-tila
OFF-tila
Epästabiilisuusen merkkivalo
Lukitus
Keltainen
Ulk.testaus/passivointi
Vihreä
ON
OFF
UNSTAB
: Palaa lähetyksen aikana
: Palaa käynnitymisen/uudelleenkäynnistymisen lukituksen ja käynnityslukituksen aikana.
: Palaa ulk.test. aikana/ vilkkuu passivoinnin aikana.
: Palaa vastaanoton aikana.
: Palaa, kun säde on katkennut
Vilkkuu, kun valoverho on kytkettynä F39-E1 paramet-
rointiyksikköön tai kyseessä on vikatilanne.
: Palaa kun vastaanotettava valomäärä on liian pieni tai
kyseessä on vikatilanne.
Vilkkuu, kun valoverho on kytkettynä F39-E1 paramet-
rointiyksikköön.
ON-tila, lähtö päällä
(Vihreä)
(Green)
OFF-tila, lähtö ei päällä
(Punainen)
(Red)
Epästab. merkkivalo
e)
(Oranssi))
13
F3S-B
1-9 Tyyppimerkinnän muodostuminen
Tyyppimerkinnän muodostuminen
tyhjä
M
S
36
2
5
7
tyhjä
P
tyhjä
12
tyhjä
L
D
#
Yksittäinen valoverhopari
#
Master yksikkö sarjakytkentää varten
#
Orja yksikkö sarjakytkentää varten
#
Optisten säteiden lukumäärä (4-66)
#
25mm säteiden väli
#
50mm säteiden väli
#
75mm säteiden väli
#
Orja yksikkö
#
PNP lähdöt
#
Yksittäinen valoverho tai orja yksikkö
#
Orjay yksikön optisten säteiden lukumäärä
25mm säteiden väli : 12, 18, 24, tai 30
50mm säteiden väli : 06, 09, 12, tai 15
75mm säteiden väli : 04, 06, 08, tai 10
#
Täydellinen lähetin- vastaanotinpari
#
Lähetin
#
Vastaanotin
F3S - B M 36 2 P 12-L
Yksittäinen
valoverho-
pari
F3S-B122PF3S-BM122PF3S-BS12230 mm12300 mm0.9 kg
F3S-B182PF3S-BM182PF3S-BS18218450 mm1.2 kg
F3S-B242PF3S-BM242PF3S-BS24224600 mm1.5 kg
F3S-B302PF3S-BM302PF3S-BS30230750 mm1.8 kg
F3S-B362PF3S-BM362P36900 mm2.1 kg
F3S-B422PF3S-BM422P421,050 mm2.5 kg
F3S-B482PF3S-BM482P481,200 mm2.8 kg
F3S-B542PF3S-BM542P541,350 mm3.1 kg
F3S-B602PF3S-BM602P601,500 mm3.4 kg
F3S-B662PF3S-BM662P661,650 mm3.7 kg
F3S-B065P
F3S-B095PF3S-BM095PF3S-BS0959450 mm1.2 kg
F3S-B125PF3S-BM125PF3S-BS12512600 mm1.5 kg
F3S-B155PF3S-BM155PF3S-BS15515750 mm1.8 kg
F3S-B185PF3S-BM185P18900 mm2.1 kg
F3S-B215PF3S-BM215P211,050 mm2.5 kg
F3S-B245PF3S-BM245P241,200 mm2.8 kg
F3S-B275PF3S-BM275P271,350 mm3.1 kg
F3S-B305PF3S-BM305P301,500 mm3.4 kg
F3S-B335P
F3S-B047PF3S-BM047PF3S-BS04780 mm4300 mm
F3S-B067PF3S-BM067PF3S-BS0676450 mm1.2 kg
F3S-B087PF3S-BM087PF3S-BS0878600 mm1.5 kg
F3S-B107PF3S-BM107PF3S-BS10710750 mm1.8 kg
F3S-B127PF3S-BM127P12900 mm2.1 kg
F3S-B147PF3S-BM147P141,050 mm2.5 kg
F3S-B167PF3S-BM167P161,200 mm2.8 kg
F3S-B187PF3S-BM187P181,350 mm3.1 kg
F3S-B207PF3S-BM207P201,500 mm3.4 kg
F3S-B227PF3S-BM227P221,650 mm
Oheinen taulukko osoittaa vasteajat master yksikön ja orjayksikön yhdistelmälle sarjakäytössä.
Esimerkiksi vasteaika F3S-BM122P30 ja F3S-BS302 valoverhojen yhdistelmälle on 30 ms.
Älä käytä F3S-B turvavaloverhoa koneissa, joita ei voida sähköisesti pysäyttää hätäpysäytystilanteessa
Älä käytä F3S-B turvavaloverhoa helposti syttyvien materiaalien lähellä, äläkä räjähdysvaarallisissa tiloissa
2-1-1 Suojausalue ja kulkureitit
VAROITUS
Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain valoverholla
suojatun alueen kautta.
Asenna F3S-B niin että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on jatkuvasti tunnistusalueella operoitaessa
vaarallisten koneenosien kanssa. Mikäli ohjeita ei noudateta seurauksena voi olla vakava onnettomuus.
Oikea asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan ainoastaan
valoverholla suojatun alueen
kautta.
Väärä asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan turvavaloverhon
ohitse.
!
!
!!
2-1-2 Turvaetäisyys
VAROITUS
Koneenkäyttäjän jokin
ruumiinosa on jatkuvasti
tunnistusalueella
operoitaessa vaarallisten
koneenosien kanssa.
Koneenkäyttäjä valoverhon ja
vaarallisen koneen välissä
koneen käydessä.
!
!
!!
Huolehdi että F3S-B:n ja vaarallisen koneen välinen turvaetäisyys on aina riittävä. Mikäli kone ei
pysähdy ennen ennenkuin joku pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi, seurauksena saattaa olla vakava onnettomuus.
Turvaetäisyys on minimi etäisyys F3S-B:n ja vaarallisen koneen välillä, jolla varmistetaan, että vaarallinen
kone pysähtyy ennen ennenkuin kukaan pääseen vaarallisiin koneenosiin käsiksi. Turvaetäisyyden
laskemiseksi käytetään laskukaavaa, jossa oletetaan, että henkilö, joka lähestyy konetta ja vaarallista
valoverhon suojaamaa aluetta suoraaviivaisesti.
S = K x T + C
S : Turvaetäisyys
K : Lähestymisnopeus
T : Vaarallisen koneen ja valoverhon yhteenlaskettu vasteaika
C : Lisäturvaetäisyys, joka on riippuvainen valoverhon resoluutiosta.
16
(1)
F3S-B
oneenosa
y
Lähestymisnopeus (K) ja lisäturvaetäisyys (C) vaihtelevat kansallisissa standardeissa ja yksittäisten
koneiden konekohtaisissa standardeissa. Laskukaava muuttuu myös, jos vaara-alueen lähestyminen ei
ole suoraviivaista.
Silloin, kun vaadittavaa laskukaavaa ei ole esitetty konekohtaisessa standardissa, tarvittava turvaetäisyys
tulee laskea käyttämällä EN 999 standardia (Koneturvallisuus: Turvalaitteiden sijoittelu ottaen huomioon
ihmisen kehonosien lähestymisnopeudet)
Turvaetäisyyden laskeminen käyttämällä EN999 standardia (suora lähestyminen)
1) 30 mm resoluutio
Sijoitetaan lähestymisnopeus K = 2,000 mm/s ja C = 8 (d-14 mm) kaavaan (1) ja lasketaan etäisyys.
S = 2,000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d - 14 mm )
(2)
Jossa:
S = turvaetäisyys (mm)
Tm = koneen vasteaika (s) (Huom! 1)
Ts = valoverhon vasteaika (s) (Huom! 2)
d = valoverhon optinen resoluutio (mm)
esim.:
Tm = 0.05 s, Ts = 0.025 s, d = 30 mm
S = 2,000 mm/s x (0.05 s + 0.025 s) + 8 (30 mm-14 mm)
= 278 mm
Käytä turvaetäisyyttä S = 100 mm, jos laskentatulos (2) on 100mm tai vähemmän.
Mikäli tulos on yli 500mm laske turvaetäisyys uudelleen käyttämällä lähestymisnopeutta K = 1,600 mm/s.
S = 1,600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 ) mm
(3)
Käytä S = 500 mm, mikäli tulos on 500mm tai vähemmän.
2) 55 mm ja 80 mm resoluutiot
Sijoita kaavaan (1) K =1,600 mm/s ja C = 850 mm ja laske tulos.
S =1,600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 850 mm
Huom!
1. Koneen vasteaika (Tm) on se aika joka kuluu siitä hetkestä, kun kone saa pysähtymiskäskyn siihen
hetkeen jolloin vaarallinen kone on kokonaan pysähtynyt.
2. Valoverhon vasteaika (Ts) on se aika, joko kuluu lähdön tilan muuttamiseen ON tilasta OFF-tilaan.
Vaarallinen
k
Turvaetäisyys
Tunnistusalue
Optisen akselin keskipiste
mis-
Lähest
suunta
17
F3S-B
3.
2-1-3 Etäisyys heijastavasta pinnasta
VAROITUS
Asenna F3S-B niin, että heijastavien pintojen vaikutus valoverhoon on minimoitu.
Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla virheellinen toiminto, joka voi aiheuttaa onnettomuuden.
Asenna F3S-B vähintään alla olevan kuvan mukaisen etäisyyden D päähän heijastavista pinnoista,
kuten metalliset seinät, katot, lattiat ja työkappaleet.
<Sivulta katsottuna>
Heijastava katto
<Ylhäältä katsottuna>
Heijastava pinta
LähetinVastaanotin
Suojaalue
Lähettimen ja vastaanottimen
D
L
D
Heijastava lattia
LähetinVastaanotin
Minimi asennusetäisyys D
D
‹
5
‹
5
L
välinen etäisyys
(tunnistusetäisyys L)
0.3 … 3 m0.27 m
3 … 5 mL x tan 5° = L x 0.087 (m)
2-1-4 Keskinäishäirinnän estäminen
Käyttäessäsi useita valoverhopareja lähekkäin toisiaan tulee valoverhojen keskinäishäirintä ottaa huomioon. Oheiset kuvat näyttävät tilanteita, jollon keskinäishäirintää saattaa esiintyä.
1. Keskikiinnike ja asennusruuvien kiinnitysreiät on ainoastaan 1050mm ja sitä pidemmillä valoverhoilla.
2. Master yksikössä on molemmissa päissä M12 liitin (yksi liityntäkaapelia varten ja toinen sarjaliityntää
varten)
3. Huomioi alla olevassa kuvassa esitetyt sallitut taivutussäteet liityntäkaapelille ja sarjaliityntäkaapelille.
Sarjaliityntäkaapelin
master ja orjayksikön
puoleinen pää
81 min73 min
Liityntäkaapeli
4. Edellisillä sivuilla olevat kuvat osoittaa L-muotoisen keskikiinnikkeen (2-2-4) asentamisen F3S-B:n
vasemmalle puolelle. Mikäli L-muotoinen asennuskiinnike täytyy asentaa verhon oikealle puolelle, asennuskiinnike on käännettävä ylösalaisin. Asennuskiinnikkeiden kiinnityskohta muuttuu, kun asentaminen
tapahtuu vasemmalla tai oikealle. Tämä koskee myös asentamista sivulta päin. Alla oleva kuva koskee
vain takaapäin asentamista.
15
D
E
2-M5
4-M5
20
24
2-M5
4-M5
15
D
E
20
24
KIINNITYSKOHDATKIINNITYSKOHDAT
23
F3S-B
2-2-2 Asennuskiinnike (ylä- ja alakiinnike)
12
16
22
20
°
5
3
46
30
5.5
R2.75
20
°
R1.75
5
.
5
2
ø
3.5
2
36
R4.5
Yksikkö: mm
2-2-3 Asennusalusta
Toimitetaan ainoastaan malleihin, joiden suojakorkeus on 1050mm tai suurempi.
Asennusalustaa tarvitaan ainoastaan silloin, kun F3S-B asennetaan takaapäin kiinnitettynä keskikiinnikkeillä.
6.25
4
5.5
Käyttö
1. Kiinnitä asennuskiinnike (ylä ja ala) asennusalustaan.
42.74
36.5
20
22.53
R2.75
Asennuskiinnike
(ylä ja alakiinnike)
7
5
28.74
12
Yksikkö: mm
Asennusalusta
24
Valoverho
2. Kiinnitä valoverho M5 ruuveilla.
M5 ruuvi
2-2-4 Asennuskiinnike (keskikiinnike)
Toimitetaan ainoastaan malleihin, joiden suojakorkeus on 1050mm tai suurempi.
VALOVERHON ASENNUSRUUVI (M6x8)
LITTEÄ KEKSIKIINNIKE
KUMI
U-MUOTOINEN ASENNUSKIINNIKE
KIINNIKKEEN ASENNUSRUUVI (M4x10)
F3S-B
L-MUOTOINEN ASENNUSKIINNIKE
U-muotoisen asennuskiinnikkeen asentaminen 90 asteen kulmaan.
Käyttö
1. Kokoominen
Valitse L- ja U-muotoisten asennuskiinnikkeiden
asennussuunta sen mukaan mistä suunnasta asennus halutaan tehdä (sivulta/takaa) ja kiinnitä kiinnikkeet väliaikaisesti M4 x 10 ruuveilla.
Yksikkö: mm
L-muotoinen keskikiinnike
U-muotoinen keskikiinnike
2. Asentaminen
Kiinnitä U-muotoinen kiinnike valoverhon rungon
keskelle ja kiinnitä se F3S-B:hen M6 x 8 ruuvilla.
Lähettimen keskikiinnike tulee asentaa ylösalaisin
verrattuva vastaanottimen asennuskiinnikeeseen.
Sivuasennus
U-muotoinen keskikiinnike
Taka-asennus
Runko
25
F3S-B
2-3 Johdotukset
VAROITUS
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa suurempaan käyttöjänniteeseen kuin 24 VDC + 20%.
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa AC jännitelähteeseen.
2-3-1 Teholähteet ja kuormat
VAROITUS
DC teholähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3S-B täyttäisi vaadittavat standardit IEC
61496-1 ja UL 508.
!
Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 20 %).
!
Teholähde on kytketty vain ja ainoastaan F3S-B:hen eikä muihin laitteisiin tai koneisiin.
!
Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.
!
Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen)
!
Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.
!
Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla
olevia kytkennän tasaajia.
!
Teholähteen tulee täyttää lähtöominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset tai UL508:ssa
määritellyt jännite-/virtapiirit (katso kohta “2-3-1 Huomioitavaa”)
!
Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita turvavaloverhon käyttömaassa
vaaditaan. Tälläisiä ovat esimerkiksi EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. EU:n alueella siis
vaaditaan: EMC direktiivin (teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivin (Low Voltage Directive) noudattamista.
[Huom!] Teholähteen toisiopiirin tulee täyttää seuraavat UL 508 vaatimukset (1) tai (2) tulipalon vält-
tämiseksi.
(1) Teholähde sisältää rajoitetun jännitteen/virran, joka on eristetty esimerkiksi eristetyssä
- virran arvo on rajoitettu niin että se ei ylitä 8 A (mukaanluettuna oikosulkutapaus, tai
- toisiopuolen sulake tai muu toisiopiiriä suojaava virtaa rajoittava suojalaite ei saa ylittää
virta-arvoltaan 4.2 A ( jännite 24 VDC).
(2) Teholähde sisältää Luokan 2 (Class 2) piirin, jota syötetään eristetyllä jännitelähteellä, joka
täyttää standardin Luokan 2 tehoyksikköjä koskevat vaatimukset, UL1310, tai standardin
vaatimukset Luokan 2 (Class 2) ja Luokan 3 (Class 3) muuntajille, UL 1585.
Suositeltavat teholähteet: S82K (15 W, 30 W, 50 W, 90 W ) valmistaja OMRON, UL hyväksytty
(UL508, Class2 Output) ja CE merkitty (EMC ja Pienjännitedirektiivi)
Seuraavassa kuvassa esitettyä vahvistettua eristystä tai kaksoiseristystä kuorman suojaamisessa vaarallisilta jännitteiltä käytetään, kun kuormana on rele. Kuvassa mainittu eristys eristää vaarallisilta jännitteiltä
(230 VAC, jne.), ei pelkästään 24VDC.
Releen valvontatulo
Lähetin
Vastaanotin
0V
+24V
Lähtö
0V
+24V
K1
Vahvistettu eristys tai
k1
kaksoiseristys kelan ja koskettimien välillä sekä koskettimien välillä keskenään
k1
Moottori, jne
26
Teholähde
Vahvistettu
Eristys tai
kaksoiseristys
Vaarallinen
jännitetaso
Vaarallinen
jännitetaso
2-3-2 Johdotuskaavio
Erota F3S-B kaikista teholähteistä ennen kytkentöjen tekemistä.
Emitter
RS-485(A) (Grey 6)
RS-485(B) (Pink 5)
Receiver
F3S-B
0 V (Blue 7)
Ext. test (Green 3)
Relay monitoring (White 1)
24 VDC (Brown 2)
S1
E1
E1: 24 VDC Power supply
S1: External test switch
K1, K2: Relay or PLC input to control the dangerous movement of a machine
K3: Relay to indicate unstable condition
Interlock selection (yellow 4)
Instability (yellow 4)
K3
0 V (Blue 7)
Output2 (White 1)
24 VDC (Brown 2)
Output1 (Green 3)
K2
K1
When using Start/restart interlock FunctionWhen using optional Relay Monitoring Function
Koneen varalliset osat eivät pääse liikkumaan säädön aikana.
!
Lähettimen ja vastaanottimen optiset pinnat ovat puhtaat.
!
F3S-B tunnistusalueella ei ole valonkulkua häiritseviä esteitä.
2. Säädä lähettimen asennuskulmaa saman aikaisesti kun tarkkailet vastaanottimen merkkivaloja. Asenuskohta on oikea, kun ON-tilan merkkivalo (vihreä) palaa ja epästabiilisuuden merkkivalo (UNSTAB,
oranssi) sammuu.
3. Säädä asennuskulma niin, että valonsäteiden vastaanottaminen on niin vakaa kuin mahdollista. Kun ylllä
olevat säädöt on loppuun suoritettu, kiristä kaikki asennuskiinnikeet ja ja asennusruuvit varoen muuttamasta F3S-B:n optista suuntausta. Asennusruuvien kiristysmomentit on esitetty alla olevassa taulukossa.
AsennuskiinniketyyppiRuuvin koko ja pituus (mm)Kiristysmomentti
Asennuskiinnike
(ylä- ja alakiinnike))
(keskikiinnike)
M3 x 100.54 N∙m (5.5 kg∙cm)
M4 x 101.2 N∙m (12.2 kg∙cm)Asennuskiinnike
M6 x 84.3 N∙m (43.9 kg∙cm)
4. Mikäli vakaata asennuskulmaa ei saada aikaan lähettimen kulmaa säätämällä, suorita seuraavat säädöt.
Mikäli epästabiilisuuden merkkivalo ei sammu, kiinnitä lähetin löysästi kiinni vakaimpaan asentoonsa
ja säädä vastaanottimen asennuskulmaan niin kuin kohdassa 2 on mainittu.
5. Mikäli vieläkään vakaata toimintoa saada aikaiseksi säätämällä vastaanottimen asennuskulmaa, tarkasta
että lähetin ja vastaanotin ovat samassa suunnassa toisiinsa nähden ja tarkista myös, että lähettimen ja
vastaanottimen asennuskorkeus on sama.
3-2 Tarkistuslista
Tarkista seuraavat kohdat varmistaaksesi että asennus on oikeanlainen
1. $Koneen rakenne ei estä pysäyttämistä eikä muita turvatoimintoja.
2. $Koneen vaara-alueelle pääsee vain F3S-B:n suojaaman alueen lävitse.
3. $Suojauksen rakenne varmistaa että F3S-B tunnistaa koneen käyttäjän, kun hän työskentelee
koneen vaara-alueella.
4. $Todellinen turvaetäisyys on suurempi kuin laskettu turvaetäisyys.
5. $Heijastavia pintoja ei ole asennettu kielletyille alueille.
Tarkista seuraavat kohdat varmistaaksesi johdotusten oikeellisuus ennen jännitteiden kytkemistä.
1. $Teholähde on kytketty ainoastaan F3S-B:hen.
2. $Teholähde on 24 VDC teholähde, joka täyttää EMC-direktiivin, Pienjännitedirektiivin ja ulostulon
pitoaika vaatimukset.
3. $Teholähteen napaisuus ei ole vaihtunut.
4. $Lähettimen kaapeli on kunnolla liitetty lähettimeen kiinni ja vastaanottimen kaapeli on kunnolla liitetty
vastaanottimeen kiinni.
5. $Kaksoiseristystä tai varmennettua eristystä käytetään lähtöjen ja vaarallisten jännitteiden välillä
(kaupalliset teholähteet jne.), lisäksi eristys on ulkoisen releen valvontatulon ja vaarallisten jännitteiden välillä.
$
6.
7. $Kuormia ei ole kytketty +24 V johtimeen.
8. $Johtimia ei ole kytketty kaupallisiin teholähteisiin.
9. $Mikäli kahta tai useampaa yksikköä käytetään lähekkäin toisiaan, ne täytyy asentaa siten, etteivät ne
Lähdöt eivät ole oikosulussa +24 V johtimen kanssa.
aiheuta toisilleen keskinäishäirintää.
29
F3S-B
Kytke jännitteet päälle ja tarkista että F3S-B toimii oikein koneen ollessa pysähdyksissä, kuten alla
olevissa kohdoissa on mainittu.
10. $F3S-B alkaa toimimaan normaalisti 2 sekunnin kuluessa jännitteiden kytkenmisestä. Kun tunnistusalue on vapaa, Infrapuna lähetyksen merkkivalo (oranssi) syttyy lähettimessä ja ON-tilan merkkivalo (vihrä) syttyy vastaanottimessa.
11. $Testikapula tulee tunnistaa tunnistusalueen jokaisessa kohdassa. Toisin sanoen OFF-tilan merkkivalo (punainen) palaa niin kauan kuin testikapulan on tunnistusalueella.
Tunnistuksen tarkastuspisteitä ovat:
(A) Suoja-alue heti lähettimen edessä.
(B) Suoja-alue heti vastaanottimen edessä.
(C) Suoja-alue lähettimen ja vastaanottimen keskikohdassa.
* Varmista, että käytät oikeaa testikapulaa, jonka halkaisia on sama kuin testattavan F3S-B:n re-
soluutio.
(A)
(C)
(B)
Lähetin
Testikapula
Vastaanotin
12. $Ulkoinen testaus voi olla aktivoituneena ja lähdöt ovat hetkellisesti pois päältä mikäli ulkoisen
testauksen tuloon on kytketty 17 VDC …Vs jännite.
Käynnistä ko n e ja t ar ka s ta e ttä ko n ee n vaar a ll is e t os a t pysähtyvät seuraa vi ss a ol os uht e is sa .
13. $Koneen vaaralliset osat pysähtyvät lasketussa ajassa silloin kun testikapula asetetaan suoraan
lähettimen eteen, suoraan vastaanottimen eteen ja lähettimen ja vastaanottimen keskivälille.
14. $Koneen vaaralliset osat pysyvät liikkumattomina niin kauan kuin testikapula on tunnistusalueella.
15. $Koneen vaaralliset osat pysähtyvät silloin, kun F3S-B:n jännitteet katkaistaan.
16. $Koneen kokonaisvasteaika on lyhyempi kuin laskettu vasteaika.
30
F3S-B
I/O KAAVIOKappale 4
Ulkop.testaus/passivointi
Lukitus
LED
Lähetyspiiri
LED
Ruskea
2
Vihreä
3
Ulkoinen
testi
Valkoinen
1
Ulk. Releen valvonta
Keltainen
4
+24 V
Lukutuksen valintatulo
Harmaa
Pinkki
Infrapuna
LED
5
6
Sininen
7
OFF- tila
ON-
LED
LED
RS-485(A)
RS-485(B)
Pinkki
6
Vastaanottopiiri
Vihreä
5
Epästab
LED
Ruskea
2
Vihreä
3
Ohjauslähtö 1
Valkoinen
1
Ohjauslähtö 2
Keltainen
4
Epästab.
Häl.lähtö
Sininen
7
Kuorma
Kuorma
Kuorma
0 V
*1 Katso “2-3 Johdotukset”
31
F3S-B
SOVELLUSESIMERKKEJÄKappale 5
5-1 Sovellus (1)
-
ilman käynnitymisen/uudelleenkäynnistymien
lukitusta
-
ilman ulkoisen releen valvontaa
KM1
KM2
Emitter
g
n
i
r
o
t
i
n
o
m
y
a
l
e
R
Ext. test
Vcc
S1
M
E1
M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Power supply
S1: External te st switch
KM1, KM2: Electromagnet contactor (with Reinforced insulation)
RS-485(A)
RS-485(B)
Gnd
Interlock selection
Receive r
Instability
Output1
Gnd
Vcc
KM1
KM2
Output2
5-2 Sovellus (2)
-
käynnitymisen/uudelleenkäynnitymisen luki-
tuksen kanssa
-
ulkoisen releenvalvonnan kanssan
KM1
KM2
Emitter
g
n
i
r
o
t
i
n
o
m
y
a
l
e
R
Ext. test
Vcc
S1
M
E1
M: 3-phase motor
E1: 24 VDC Powe r supply
S1: External te st switch
S2: Restart interlock reset switch
KM1, KM2: Electromagnet contactor (with Reinforced insulation)
RS-485(A)
RS-485(B)
Gnd
Interlock selection
S2
Receiver
Instability
Output1
Gnd
Vcc
KM1
Output2
KM2
Huom!
KM1:llä ja KM2:lla pitää olla vahvistettu
eristys kelan ja koskettimien välillä.
Huom!
KM1:llä ja KM2:lla pitää olla vahvistettu
eristys kelan ja koskettimien välillä kuten
myös koskettimien valillä keskenään..
32
F3S-B
HUOLTOKappale 6
VAROITUS
Älä ala käyttämään F3S-B valoverhoa ennen ennenkuin seuraavat tarkastukset on suoritettu.
Mikäli tarkastukset jätetään suorittamatta seurauksena voi olla onnettomuus.
Älä pura, korjaa tai muuta F3S-B valoverhoa.
Huom!
1. Suorita tarkastukset huolelliseti ja säilytä tarkastuspöytäkirjat varmassa tallessa.
2. Voidaksesi suorittaa tarkastukset sinun pitää tuntea erittäin hyvin F3S-B turvavaloverho ja kone, jossa
sitä käytetään.
3. Huolehdi, että kaikki asiaankuuluvat henkilöt omaavat riittävät tiedot huoltotoimenpiteiden ja tarkastusten
suorittamiseen.
6-1 Päivittäiset tarkastukset
Tarkasta seuraavat kohdan aina ennen käynnitämistä ja työvuoron alussa.
$
1.
2.
3.
4.
Koneen vaara-alueelle ei ole muita kulkureittejä, kuin F3S-B valoverhon suojaama kulkutie.
$
Varmista, että koneen käyttäjän jokin ruuminnosa on jatkuvasti valoverholla suojatulla alueella
koneen käyttäjän työskennellessä vaarallisten koneenosien läheisyydessä
$
Todellinen turvaetäisyys on suurempi kuin laskettu turvaetäisyys.
$
Valoverhon optiset pinnat ovat naarmuttomat ja puhtaat.
Käytä konetta ja tarkista, että vaaralliset osat pysähtyvä seuraavissa olosuhteissa.
$
5.
6.
7.
8.
Vaaralliset koneenosat liikkuvat, suoja-alueella ei ole mitään estettä.
$
Vaaralliset koneenosat pysähtyvät lasketussa ajassa, kun testisauva asetetaan suoja-alueelle
suoraan lähettimen eteen, vastaanottimen eteen tai lähettimen ja vastaanottimen keskikohtaan.
$
Vaaralliset koneenosat pysyvät liikkumattomina niin kauan kuin testikapula on tunnitusalueella.
$
Vaaralliset koneenosat pysyvät liikkumattomina, kun F3S-B:n jänniteet on katkaistu.
6-2 Tarkastukset kuuden kuukauden välein
Seuraavat tarkastukset tulee suorittaa 6kk välein ja aina silloin kun koneen asetuksiin tehdään muutoksia.
$
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Koneen rakenne ei estä pysähtymistä tai muita turvatoimintoja.
$
Koneeseen ei ole tehty muutoksia eikä koneen kytkentöjä ole muutettu niin, että niillä olisi vaikutusta
ohjausjärjestelmään.
$
F3S-B lähdöt on johdotettu koneeseen oikealla tavalla.
$
Koneen todellinen vasteaika on pienempi kuin laskettu vasteaika.
$
Ohjausreleet ja kontaktorit ovat hyvässä kunnossa.
$
Asennuskiinnikkeet ovat tiukasti kiinnitettyjä.
6-3 Puhdistaminen
Mikäli F3S-B: optinen pinta on likainen, F3S-B:n lähdöt menevät pois päältä. Puhdista pinnat puhtaalla
pehmeällä liinalla ilman voimakasta hankausta. Älä käytä puhdistamiseen liuottimia kuten tinneriä, bentseeniä tai asetonia, koska ne vaurioittavat F3S-B:n pintaa.
33
F3S-B
LISÄTARVIKKEET (Tilataan erikseen)Kappale 7
F39-JBA Liityntäkaapelipar i
!
MalliPituusKuvaus
F39-JB1A
F39-JB2A
F39-JB3A
F39-JB1B Sarjaliityntäkaapelipari
!
MalliPituusKuvaus
F39-JB1B300 mmM12 liitin (6 pinniä)
F39-E1 Parametrointiyksikkö
!
3 m
7 m
10 m
M 12 liitin (8 pinniä)
F39-U1E Parametrointiohjelma
!
Toimitetaan yhdellä 3,5” levykkeellä, joka toimii Windows
päristöissä.
Laitteistovaatimukset: PC/Laptop Pentium 133 (32 MB/Windows
F39-JB1C Interface kaapeli
!
Pituus 5 m, M8 liitin (4 pinniä)
####
95, Windows
####
95, 64 MB/Windows NT
####
98 tai Windows NT
ym-
####
)
####
34
F3S-B
VIANETSINTÄKappale 8
F3S-B suorittaa itsetestauksen jännitteiden kytkeytyessä ja aina silloin kun F3S-B on normaalissa toiminnassa. Valoverhon ulkopuoleltakin on mahdollista käynnistää testaus. Mikäli vikaa havaitaan, vastaanottimen punainen LED (OFF-tila) alkaa vilkkumaan alla olevan taulukon mukaisesti. Jokainen vilkkumisjakso, muu kuin jatkuva vilkkuminen, toistuu kahden sekunnin välein. Toiminta jatkuu siihen saakka, kunnes vika on korjattu.
MerkkivalotSyyKorjaustoimenpide
Vilkkuvat
jatkuvasti
Vilkkuu
kerran
Vilkkuu kaksi
kertaa
Vilkkuu
kolme kertaa
Vilkkuu neljä
kertaa
Vilkkuu viisi
kertaa
Vilkkuu kuusi kertaa
Vilkkuu seitsemän kertaa
Ulkoisen releen valvontavika
ON-tilassa.
(Siinä tapauksessa, että ulkoisen
releen valvonta on toiminnassa.
Avautuvan koskettimen tilan väärä
tilatieto silloin kun lähdöt ovat ONtilassa.)
Vastaanottimen sisäinen
parametrointivirhe.
Lähettimen ja vastaanottimen
välinen yhteysvirhe tai lähettimen sisäinen vika.
Vastaanottimen sisäinen muistivika.
Ulkoisen releen valvontavika
OFF-tilassa.
(Siinä tapauksessa, että ulkoisen
releen valvonta on toiminnassa.
Avautuvan koskettimen tilan väärä
tilatieto silloin kun lähdöt ovat
OFF-tilassa.)
Ohjauslähdön vika
(Korkea jännitetaso havaitaan
lähdössä, vaikka ohjauslähtö on
OFF-tilassa.)
Vastaanottimen sisäinen hardware vika.
Vastaanottimien sarjakytkentävika
"
Tarkista ulkoisen releen valvonnan kytkennät.
"
Tarkista ulkoisen releen valvonnan jännitetaso.
(Lähtöjen ollessa ON-tilassa ulkoisen releen valvonnan jännitteen tulee olla 0 V)
* Tämän vian ollessa kyseessä, jännitteiden kat-
kaiseminen ja uudelleen kytkeminen on tarpeellisia
toimenpiteitä F3S-B:n toimintaansaattamiseksi.
"
Vaihda parametrien asetuksia parametrointiohjel-
man F39-U1E avulla tai muuta parametrit tehdasarvoiksi myöskin F39-U1E ohjelmalla.
"
Vaihda vastaanotin.
"
Tarkasta lähettimen ja vastaanottimen kytkennät.
"
Tarkasta lähettimien sarjakytkentä
"
Tarkasta, että lähettimessä ja vastaanottimessa on
sama tyyppimerkintä.
"
Tarkasta, että orjayksikön lähettimen tyyppimerkintä
on sama kuin masteryksikön lähettimen tyyppikilvessä on mainittu