Omron F3S-B user Manual [fi]

Cat. No. E502-FI2-01

F3S-B - sarja

Turvavaloverhot

KÄYTTÖOHJE

Cat. No. E502-FI2-01

F3S-B Sarja
Turvavaloverhot

Käyttöohje

F3S-B

Johdanto

Kiitoksia, että olette ostanut F3S-B sarjan turvavaloverhon.
Käyttäessäsi F3S-B valoverhoa huomioi seuraavat seikat:

!

Huolehdi siitä, että F3S-B turvavaloverhon käyttäjät ovat tietoisia siitä, millaiseen koneeseen turvava-

loverhot on asennettu.

!

Lue tämä käyttöohje kokonaisuudessaan ja varmistu siitä, että olet ymmärtänyt kaiken, ennenkuin

yrität kayttää F3S-B turvavaloverhoa.

!

Säilytä manuaali turvallisessa, sopivassa paikassa, josta sitä on helppo käyttää

Määräykset ja Standardit

(1) F3S-B sarjan valoverho ei ole hyväksytty Japanissa käytettäväksi turvatuotteeksi.

(2) F3S-B on Euroopan unionin konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, kohdassa 1 tarkoitettu säh-

köiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE). F3S-B täyttää seuraavat määräykset ja
standardit.

EU määräykset ja tekniset standardit:

–

Konedirektiivi: No. 98/37/EC

–

EMC direktiivi: No. 89/336/EEC

–

EN 61496-1(06/98) (Type 2 ESPE)

–

IEC 61496-2 (1997) (Type 2 AOPD)

(3) F3S-B turvavaloverho on hyväksytty seuraavissa EU:n ilmoitetuissa hyväksyntälaitoksissa.

-

Ilmoitetun laitoksen tyyppihyväksyntä F3S-B:n konedirektiivin mukaisuudesta. Liite IV,

Hyväksyjä: TÜV Hannover/Sachsen-Anhalt e.V.

-

Hyväksyntä EMC Direktiivin täyttymisestä, Hyväksyjä: TÜV Nord Anlagentechnik Niederlassung

Hamburg

Turvallisuusohjeet

Turvallinen käyttö

!

Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3S-B turvavaloverhon turvallinen ja
tarkoituksenmukainen käyttö. Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta krit­tisiä ja ne tulee aina ottaa huomioon.

Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä

!

!

!!

VAROITUS

merkillä. Mikäli varoituksia ei noudateta, seurauksena voi
olla vakava loukkaantuminen tai jopa kuolema

Kielletty toimenpide.

3

F3S-B

VAROITUS

F3S-B on tyypin 2 turvavaloverho (sähköiseen tunnistukseen perustuva turvalaite) joka on tarkoitettu
käytettäväksi standardin EN954-1 mukaisesti turvaluokissa 2, 1, tai B.
Älä käytä F3S-B turvavaloverhoa turvaluokkien 4 ja 3 järjestelmissä.
Älä käytä F3S-B valoverhoa koneissa, joita ei voida sähköisesti pysäyttää hätäpysäytystilanteessa.
Asenna koneen mekaaniset suojarakenteet niin, että koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain valover­holla suojatun alueen kautta. (katso kohta 2-1 Asennusolosuhteet).
Asenna F3S-B niin että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on jatkuvasti tunnistusalueelle operoitaessa
vaarallisen koneen osien kanssa. (katso kohta 2-1 Asennusolosuhteet)
Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla vakava onnettomuus.
Paikallisten määräysten mukaisen pätevän henkilön täytyy varmistaa asennukset, tarkastukset ja huolto­toimenpiteiden oikea suorittaminen.
Huolehdi aina siitä, että F3S-B:n ja vaarallisen koneen välinen turvaetäisyys on riittävä. (katso kohta 2-1
Asennusolosuhteet).
Älä asenna F3S-B:ta paikkaan, jossa on mahdollisuus virheellisiin heijastumiin esim. seinästä (katso
kohta 2-1 Asennusolosuhteet).
Älä koskaan kytke PNP lähtöön +24V jännitettä. Tällöin lähtö on aina päällä (ON) ja tällöin seurauksena
saattaa syntyä vaarallinen tilanne.
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa suurempaan käyttöjänniteeseen kuin 24 VDCD + 20%.
Älä koskaan kytke F3S-B valoverhoa AC jännitelähteeseen.
Suorita laitteiston tarkastus määräajoin. (Katso kappale 6 Kunnossapito ).

F3S-B valoverhoa ei voi käyttää sovelluksissa, joissa on mahdollista vaarallisten kappaleiden pääsemi­nen vaara-alueelta pois, esimerkiksi sinkoutumalla.
Älä pura F3S-B:ta, yritä korjata tai muuttaa sen toimintaa.

Älä käytä F3S-B:ta helposti syttyvien materiaalien lähellä, äläkä räjähdysvaarallisissa tiloissa.
DC teholähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3S-B täyttäisi vaadittavat standardit IEC

61496-1 ja UL 508.

!

Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 20 %).

!

Teholähde on kytketty vain ja ainoastaan F3S-B:hen eikä muihin laitteisiin tai koneisiin.

!

Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.

!

Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen)

!

Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.

!

Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla

olevia kytkennän tasaajia

!

Teholähteen tulee täyttää lähtöominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset tai UL508:ssa

määritellyt jännite-/virtapiirit (katso kohta “2-3-1 Huomioitavaa”)

!

Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita turvavaloverhon käyttömaassa

vaaditaan. Tälläisiä ovat esimerkiksi EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. EU:n alueella siis
vaaditaan: EMC direktiivin (teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivin (Low Voltage Directive)
noudattamista.

Älä käytä F3S-B valoverhoa peiliheijasteisena. Tällöin tunnistus epäonnistuu.

4

Huomioitavaa!

Noudata aina seuraavia vaatimuksia:

"

Asennusolosuhteet

!

Älä asenna F3S-B:tä seuraaviin olosuhteisiin:

"

Alueelle, joissa on suuria häiriövalolähteitä kuten auringonvalo.

"

Alueelle, joissa on suuri ilmankosteus, joka voi kondensoitua laitteeseen.

"

Alueelle, joissa on korrosioivia kaasuja.

"

Paikkoihin, joissa tärinä tai iskuvoimakkuus on suurempi kuin valoverhon spekseissä on mainittu.

"

Paikkoihin, joissa valoverho voi joutua suoraan kosketukseen veden kanssa.

"

Älä käytä radiolaitteita, kuten matkapuhelimia, radiopuhelimia tai suuritehoisia lähettimiä lähellä

F3S-B:tä.

"

Johdotus ja asentaminen

!

Sijoita F3S-B:n johdotukset erilleen suuria jännitteitä sisältävistä johtimista..

!

Varmista, että kytket jännitteet pois F3S:B:ltä ennenkuin teet kytkentöjä. Muutoin valoverhojen itse-

diagnostiikka estää valoverhoa toimimasta.

!

Mikäli käytät muita liitinkaapeleita kuin F39-JB sarjaankytkentäkaapelia, varmista, että liitin on

kotelointiluokaltaan IP54 tai suurempi..

!

F3S-B alkaa toimimaan kahden sekunnin kuluttua jännitteiden kytkeytymisestä. Varmista, ettei tänä

aikana ohjausjärjestelmässä tapahdu toimintavirheitä

!

Lähetin ja vastaanotin tulee olla asennettuna rinnakkain niin että ne ovat suorassa linjassa toisiinsa

nähden ja vastatusten.

"

Kuorman tulee täyttää seuraavat vaatimukset.

!

Kuorma ei saa olla oikosulussa

!

Kuorman virrat eivat saa ylittää nimellisarvoja.

!

Seuraavassa kuvassa esitettyä vahvistettua eristystä tai kaksoiseristystä kuorman suojaamisessa

vaarallisilta jännitteiltä käytetään silloin, kun kuormana on rele. Kuvassa mainittu eristys eristää
vaarallisilta jännitteiltä (230 VAC, jne.), ei pelkästään 24VDC.

Releen valvontatulo

F3S-B

Lähetin

Vahvis­ tin

Vahvistettu
eristys tai
kaksoiseristys

"

Käytä aina molempia ohjauslähtöjä.

"

Lue tämän käyttöohjeen asennus ja tarkastus toimintaohjeet huolellisesti.

"

Älä käytä F3S-B:n puhdistamisessa tinneriä, bentseeniä tai asetonia, sillä ne sulattavat muovia tai

0V

+24 V

Lähtö

0V

+24 V

Teholähde

k1

K1

Vaarallinen
jännitetaso

Vahvistettu eristys tai kaksois­eristys kelan ja koskettimien
väkillä, sekä koskettimien välillä
keskenään.

k1

Vaarallinen
jännitetaso

Moottori, jne

maalipintaa.

"

Älä käytä riivien lukitsemisessa sinetöintiliimaa, sillä ne saattavat aiheuttaa muoviosien haurastumista

ja halkeilua.

"

Valoverho ei pysty havaitsemaan läpinäkyviä tai läpikuultavia materiaaleja..

"

Sen jälkeen kun olet ottanut lähettimen ja vastaanottimen pakkauksesta, asenna ne vastakkain toi-

siinsa nähden.

"

Poistettaessa F3S-B turvavaloverho käytöstä, hävitä tuote teollisuusjätteiden mukana.

5

F3S-B

ENNEN KÄYTTÖÖNOTTOA

Varmista, että olet saanut seuraavat tuotteet jokaisen F3S-B:n mukana. Mikäli jokin tarvike puuttuu toimi­tuksesta, ota yhteyttä OMRON Electronics OY:öön.

!

F3S-B yksikkö (lähetin. 1kpl, vastaanotin 1kpl)

!

Asennuskiinnikkeet (ylempi ja alempi) 4kpl

Kuusitoista M3x10 ruuvia

Kuusitoista M3
aluslevyä

Neljä L-muotoista
asennuskiinnikettä

!

Asnnuskiinnikkeet (keskelle) 2kpl

(Toimitetaan tyyppeihin, joiden suojakorkeus on 1050 mm tai suurempi)

Kaksi M4×10 ruuvia

Kaksi L-muotoista keskikiinnikettä

Kaksi U-muotoista keskikiinnikettä

×

8 ruuvia

!

Asennuskiinnike . 4kpl

Kaksi M6

(Toimitetaan tyyppeihin, joiden suojakorkeus on 1050 mm tai suurempi)

!

Testisauva Ø 30 mm 1kpl

(Toimitetaan malleihin F3S-B2P ja BM2P)

!

Käyttöohje (tämä manuaali) 1kpl

(Toimitetaan malleihin F3S-BP ja BMP)

6

F3S-B

SISÄLLYSLUETTELO

TUOTTEEN KUVAUS ....................................................................................................Kappale 1......................... 8

1-1 Yleistä................................................................................................................................................... 8

1-2 Ominaisuudet ....................................................................................................................................... 8

1-3 Perustoiminnot .....................................................................................................................................8

1-3-1 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus (Start/restart interlock) .............................. 8

1-3-2 Testaus..................................................................................................................................... 8

1-3-3 Epästabiilisuuden hälytyslähtö .................................................................................................9

1-4 Lisätoiminnot ........................................................................................................................................ 9

1-4-1 Käynnistyksen lukitus ...............................................................................................................9

1-4-2 Releiden toiminnanvalvonta .....................................................................................................9

1-4-3 Säteiden mykistys ....................................................................................................................9

1-5 Tunnistusalue ..................................................................................................................................... 10

1-6 Laitteistokokoonpanon eri mahdollisuudet......................................................................................... 10

1-6-1 Yksittäinen valoverhopari ....................................................................................................... 10

1-6-2 Sarjakytketty valoverhopari ....................................................................................................11

1-7 Nimellisarvot ja suorituskyky.............................................................................................................. 12

1-8 Merkkivalot .........................................................................................................................................13

1-9 Valintataulukko ................................................................................................................................... 14

1-10 Vasteajat ..........................................................................................................................................15

1-10-1 Yksittäinen valovarhopari ...................................................................................................... 15

1-10-2 Sarjakytketty valoverhopari ................................................................................................... 15

JOHDOTUS ja ASENTAMINEN ..................................................................................Kappale 2.......................16

2-1 Asennusolosuhteet............................................................................................................................. 16

2-1-1 Suojausalue ja kulkureitit ....................................................................................................... 16

2-1-2 Turvaetäisyys ......................................................................................................................... 16

2-1-3 Etäisyys heijastavasta pinnasta .............................................................................................18

2-1-4 Keskinäishäirinnän estäminen ...............................................................................................18

2-2 Mittapiirrokset ..................................................................................................................................... 20

2-2-1 F3S-B ..................................................................................................................................... 20

2-2-2 Asennuskiinnikkeet (ylempi ja alempi kiinnike) ...................................................................... 24

2-2-3 Asennusalusta........................................................................................................................ 24

2-2-4 Asennuskiinnike (keskimmäinen)........................................................................................... 25

2-3 Johdotukset ........................................................................................................................................ 26

2-3-1 Teholähteet ja kuormat .......................................................................................................... 26

2-3-2 Johdotuskaavio ...................................................................................................................... 27

2-3-3 Johdotus järjestys................................................................................................................... 28

SÄÄTÖ...............................................................................................................................Kappale 3....................... 29

3-1 Säätöjärjestys..................................................................................................................................... 29

3-2 Tarkastuslista ..................................................................................................................................... 29

I/O KAAVIO.....................................................................................................................Kappale 4....................... 31

SOVELLUSESIMERKKEJÄ..........................................................................................Kappale 5 ....................... 32

5-1 Esimerkki (1) ......................................................................................................................................32

5-2 Esimerkki (2) ......................................................................................................................................32

HUOLTO...........................................................................................................................Kappale 6 ....................... 33

6-1 Päivittäiset tarkastukset .....................................................................................................................33

6-2 6kk välein suoritettavat tarkastukset ..................................................................................................33

6-3 Puhdistaminen ................................................................................................................................... 33

LISÄTARVIKKEET (TILATAAN ERIKSEEN).........................................................Kappale 7....................... 34

VIANETSINTÄ.................................................................................................................Kappale 8 ....................... 35

7

F3S-B

TUOTTEEN KUVAUS Kappale 1

1-1 Yleistä

VAROITUS

Käytä F3S-B valoverhoa ainoastaan turvaluo­kissa 2, 1 tai B. Turvaluokan valinta suoritetaan
standardien EN1050 ja EN954-1 mukaisesti.
Älä koskaan käytä F3S-B valoverhoa tur­valuokissa 3 tai 4.

F3S-B Turvavaloverho on mikroprosessoritek­niikkaan perustuva moniakselinen lähetin –
vastaanotin tyyppinen valoverho.

Sitä käytetään pysäyttämään vaarallinen kone,
mikäli mikä tahansa osa suojatusta alueesta tulee
häirityksi.

Turvavaloverho koostuu infrapunavalolla (IR)
toimiviin lähettimiin ja vastaanottimiin. Järjestel­mään on saatavana myös lisäturvalaitteita, joilla
on omat turvavaatimukset.

1-3 Perustoiminnot

1-2 Ominaisuudet

!

Itsetestaus

!

Optinen resoluutio 30, 55 tai 80 mm

!

Tunnistusetäisyys 0.3 … 5.0 m

!

Maksimi suojakorkeus 1650 mm

!

TÜV hyväksyntä ja CE merkintä

!

IP 65

!

Käynnistymisen/uudelleenkäynnitymisen lukitus

!

Mykistys, käynnistyksen lukitus ja ulkoisten

releiden toiminnan valvonta saatavana lisätar­vikkeena.

!

Sarjaankytkettävät mallit

1-3-1 Käynnitymisen/uudelleenkäynnitymisen lukitus

Tämä toiminto pitää F3S-B:n lähdöt OFF-tilassa silloin kun jännite kytkeytyy valoverholle ja silloin kun
tunnistuaalueella on jotain tunnistettavaa. Toiminnon kuittamiseksi lähettimen lukituksen valintatuloon
tulee syöttää vähintään 17VDC jännite (nimellinen 24VDC) 15…2500ms ajan. Muutoin lähdöt pysyvät
OFF-tilassa vaikka tuunnistusalueella ei olisikaan mitään tunnistettavaa.

Toiminto voidaan asettaa pälle / ottaa pois päältä seuraavalla tavalla:

Päälle asettaminen:

jännitteseen ennen jännitteiden kytkemistä

Pois päältä asettaminen (Automaattinen käynnityminen):

epästabiillisuuden lähtöjohtimeen ennen jännitteiden kytkemistä päälle (katso “2-3-2 Johdotuskaavio”).

Huom!

Kytkin, jolla kuitataan käynnitymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus pitää olla turvallisella alu­eella. Silloin kun käynnitymisen/uudelleenkäynnitymisen lukitus kuitataan vaara-alueen pitää olla ty­hjä.

Joko jättämällä lukituksen valintatulon johtimen kytkemättä tai kytkemällä se 0V

Kytkemällä lukituksen valintatulon johdin

1-3-2 Testaus

Itsetestaus jännitteiden kytkeytyessä

Jännitteiden kytkeytymisen jälkeen F3S-B suorittaa itsetestauksen joka kestää noin 2 sekuntia. Mikäli
testauksessa ei havaita vikoja, F3S-B käynnityy normaalisti.

Itsetestaus normaalin käytön aikana

F3S-B turvavaloverho tarkistaa kaikki turvallisuuteen liittyvät toiminnot kahden sekunnin välein.
Testin aikana tarkastetaan kaikkien komponenttien ja muistien toiminta.

8

F3S-B

Ulkoinen testaus

Mikäli sovelluksessa tarvitaan testausta
useammin kuin 2 sekunnin välein, tällöin voi­daan testaus suorittaa käyttämällä ulkoista
testausta. Testaus käynnistyy, kun ulkoisen
testauksen tuloon syötetään 17 VDC …24VDC
jännite vähintään 15ms ajan. Tällöin testi käyn­nistyy ja lähdöt menevät pois päältä 15ms ku-

Ulkoinen
testaus

Lähdöt

H

(auki)

L

Noin 15 ms 150 ms max.

H

> 15 ms

luttua. Mikäli testi ei löydä järjestelmästä vikaa

(auki)

lähdöt palaa päälle maksimissaan 150ms ku-

L

luessa

Vikojen havaitseminen ja korjaaminen

Mikäli yllämainitussa testissä järjestelmästä löytyy vika, F3S-B pitää lähdöt OFF-tilassa ja merkkivalot
valoverhon kyljessä osoittavat vikatyypin. (katso kohta 8 “ Vianetsintä”). Sen jälkeen kun vika on korjattu
F3S-B palautuu normaaliin toimintaan automaattisesti.

1-3-3 Epästabiilisuuden hälytyslähtö

Vastaanottimelle tulevan valosignaalin ollessa riittämätön, epästabiilisuuden hälytyslähtö menee päälle ja
epästabiilisuuden merkkivalo syttyy. Normaalitoiminnassa lähtö on poissa päältä ja merkkivalo sammu­neena. Katso myös “1-8 Merkkivalot”
Tämä ominaisuus antaa mahdollisuuden tarkkailla valoverhon optisen toiminnan tilaa. Toiminnalla voidaan
tarkkailla lähettimen lähetyssignaalin heikkenemistä tuotteen ikääntymisen myötä, lähettimen ja
vastaanottimen suuntausta sekä linssien likaantumista.

1-4 Lisätoiminnot

Lisätoiminnot voidaan aktivoida käyttämällä parametrointiohjelmaa, F39-U1E (katso F39-U1E käyttöoh­jeesta tarkemmat tiedot).

Huom!

F39-U1E parametrointiohjelma toimii F39-E1 parametrointiyksikön kanssa. PC ohjelma toimii

Microsoft

#

$

Windows

#

95, Windows#98 tai Windows NT# ympäristöissä. Lisäksi parametrointiin tar-

vitaan F39-JB1C Interface kaapeli ja RS-232C kaapeli.

1-4-1 Käynnityksen lukitus

Käynnistyksen lukitusta käytettäessä valoverho ei mene ON-tilaan automaattisesti jännitteiden kyt­keytyessä päälle. Yhden tai useamman säteen katkeaminen kuittaa käynnityksen lukituksen, jonka jälkeen
F3S-B alkaa toimimaan normaalisti.

1-4-2 Releiden toiminnanvalvonta

Koneen päävirtapiirin ohjauksessa käytetään yleensä releitä tai kontaktoreita, jotka ohjaavat suoraan
vaarallisten koneiden liikkeitä. Päävirtapiirin releiden ja kontaktoreiden tilaa voidaan valvoa ulkoisten relei­den toiminnan valvonnalla. 17 VDC…24VDC jännite syötetään ulkoisten releiden valvontatuloon relei­den/kontaktorien avautuvien koskettimien kautta silloin, kun F3S-B on OFF-tilassa. (Katso “2-3-2 Johdo­tuskaavio”). Toiminnon luotettavuuden varmistamiseksi releiden ja kontaktorien tulee olla turvahyväksyt­tyjä malleja, joissa on pakko-ohjautuvat koskettimet.

1-4-3 Säteiden passivointi

Toiminnon avulla voidaan passivoida yksittäinen tai useampi säde pois päältä. Passivoinnin voi suorittaa,
joko manuaalisesti tai opettamalla. Toiminto on hyödyllinen silloin, kun halutaan poistaa osa säteistä,
mutta ei kaikkia.

9

F3S-B

1-5 Tunnistusalue

Suojakorkeus

F3S-B pystyy suojaamaan alueen, joka on mainittu alla olevassa kuvassa kohdassa “Suojakorkeus”.
Suojakorkeus alkaa optisten säteiden keskipisteen tunnistusmerkistä ylöspäin aina keltaisen metallikote­lon yläosaan saakka.

Optisten säteiden keskipisteen tunnistusmerkki

Optisten säteiden keskipiste on merkitty valoverhoon kolmio merkillä. Säteiden keskipistettä käytetään
mittapisteenä laskettaessa turvaetäisyyttä..

Säteiden lukumäärä

Optinen resoluutio

n

n-1

Suojakorkeus

Prot ecti ve

2
1

ptical-axis

Optisten

pitch

aks.väli.

etect ion di stance

Suojaetäisyys

Optisten säteiden keskipisteen

ptical -axi s

line mark

1-6 Laitteistokokoonpanon eri mahdollisuudet

1-6-1 Yksittäinen valoverhopari

Tämä on yleisin sovellus, jossa koneen vaarallisia osia lähestytään ainoastaan yhdestä suunnasta.

Vastaanotin

10

Lähetin

Suojakorkeus

Merkkivalot

Liityntäkaapeli

1-6-2 Sarjakytketty valoverhopari

Mikäli sovelluksessa tarvitsee suojata myös muita
alueita kuin itse vaara-alue, esimerkiksi aluetta
valoverhon ja vaarallisen koneen välissä, voidaan
suojaamiseen käyttää F3S-B turvavaloverhoa
sarjaan kytkettynä. Järjestelmä koostuu master
yksikösta ja orja yksiköstä sekä sarjaankytken­täkaapelista F39-JB1B. (katso “2-3-2 Johdo­tuskaavio“ ja “7 Lisätarvikkeet (Erikseen tilatta­vat”)
Sarjakytkennällä päästaan maksimissaan 96
säteeseen ja 2,4m suojakorkeuteen.

Sarjakytkentämalleilla on samat ominaisuudet kuin
yksittäin toimivilla valoverhopareilla. Mikäli master
yksikön tai orja yksikön mikä tahansa säde kat­keaa, masteryksikön lähdöt menevät pois päältä.
Huomaa, että orjayksikössä ei ole merkkivaloja.

F3S-B

Orja­yksikkö

Suoja­korkeus

Huom!

Master ja orja yksiköt tulee tilata erikseen.

Sarjaliityntäkaapeli

Master­yksikkö

Vastaanottimet

Lähettimet

Merkkivalot

Liityntäkaapeli

11