ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
安全激光扫描仪
F3G-C
由于具有 『作业人员存在检测』和 『接
近危险区域的警告』，使本产品更加安
全。
请参见335页的 「请正确使用」
特点
符合安全激光扫描仪的全球性安全标准。
相关信息
产品线 ................................ F-28
共通注意事项 ........................ 后-2
技术指南 .............................. 465
F3G-C
D9M
符合IEC标准、 EN标准、 JIS标准、 UL标准的3
型传感器。
关于安全传感器，符合国际标准IEC61496-1、EN标准EN61496-
1、 JIS标准JIS B9704-1。作为安全对策是一种满足3类要求的3
型传感器。
符合EC机械指令
通过EU认证机构BIA取得基于机械指令的EC型号试验“3ESPE
型”的认证。可以放心地用于销往欧洲的机械和设备中。
通过美国UL取得了面向美国、加拿大的认证
可以在OSHA规范和ANSI机器人标准的对象设备中使用
通过第三方评价机构UL取得对于美国以及加拿大安全标准的
一系列认证。能够使用在以美国的劳动安全相关法规OSHA规
范（29 CFR 1910.212）为对象的设备中。另外还满足美国产业
用机器人的安全相关标准ANSI/RIA R15.6-1999中的要求事
项。可以放心地用于销往美国、加拿大的设备中。
对激光安全也进行了考虑
对于发光用激光二极管，采用了激光强度种类中最低级别的1
级激光。（JIS C6802, EN60825-1 （IEC825-1） , FDA （21
CFR1040.10））
332
安全激光扫描仪 F3G-C
在防护区域内作业。防止机器人的再起动。
6M
通过存在检测，防止机械意外起动
在机器人工作区域和机械设备周围，以「当有作
业人员存在时，机械不会起动」为确保安全的原
则。虽然安全光幕和门开关能对要进入危险区域
的作业人员的 「侵入」进行检测，但是对于已经
进入该区域内的作业人员，不能进行作业人员存
在于该区域的监视。 F3G-C型安全激光扫描仪是
一种用来监视区域内安全的反射型安全传感器，
采用激光进行二维扫描，并通过监视反射光确定
作业人员是否在设定区域内。
䰆ᡸඳ
6M
6M
7.5M
侵入警告区域内。通过
警告灯亮对接近危险区
域发出警告。
通过接近警告，防止机械意外停止
除了为了防止机械起动而设定的区域 （防护区域）之外，也能设定监视
作业人员接近机械并发出警告的区域 （警告区域） 。通过把侵入警告区
域的输出信号和警告灯、警告器等相连接来引起作业人员的注意，防止
因接近危险源而引起的机械意外停止。
通过PC简单地设定监视区域
可利用附属的设定用软件CSL，通过计算机简单地设定防护区域、警告区
域。
另外可以通过密码对设定变更进行保护。能够防止意外变更。
䄺ඳ
ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
F3G-C
D9M
䰆ᡸඳ
䄺ඳ
执行设定用软件CSL所需要的PC操作环境如下。
●CPU：intel Pentium PC, 233MHz以上
●RAM：64MB以上
●RS-232C：串行接口*
＊有可能存在USB-RS232C通过串行变换适配器不能工作的情况，请注意。
●OS:Microsoft Windows 95/98, NT4.0, ME/2000 Professional, XP
■CD-ROM驱动器
安全激光扫描仪 F3G-C
333
种类
形状 产品名 型号 备注
ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
F3G-C
D9M
传感器本体
电源电缆
通信电缆
安装金属件
F3G-C1R70
F39-JG5A
F39-JG5R
F39-LG1
包括设定用软件CD
每台传感器本体需要1根
只有在本体设定时需要
主支架：1个、
边支架 （L）： 1个、
边支架 （R）： 1个、
M8内六角螺栓：4个、
M8平垫圈： 4个
额定值／性能
项目 型号
安全种类 依据EN/IEC 61496-1 3型 ESPE
检测距离 （包括容许差区域）
扫描角度 300°
最小检测物体 不透明体直径70mm （反射率1.8%以上）
响应时间 280ms以下
复位时间 200～5000ms （可调整）
电源电压 DC24V±25% （纹波5Vp-p以下，除去因电缆引起的电压下降）
消耗功率
光源 红外线激光二极管 （波长905nm）
激光保护等级 符合以下标准的激光1级产品EN60825-1、 IEC825-1、 JISC6802、 21CFR1040.10
控制输出 （OSSD） 继电器输出：1a接点×2输出、 30V2A （cosφ=1）以下开闭寿命200万次以上
警告输出 （不安全输出） 继电器输出：1a接点、 30V2A （cosφ=1）以下开闭寿命200万次以上
保护电路
连接方式
和PC的通信方式
环境温度 动作时：0～50℃ 保存时：－20～＋70℃
环境湿度 动作时、保存时：5～95%RH （但是不应结露）
耐振动 误动作：10～55Hz、复振幅0.7mm、 X、 Y、 Z各方向20次扫描
耐冲击 误动作：100m/s2、 X、 Y、 Z各方向1000次
保护结构
电缆 （另售）
材料 外壳：铝, 光学面·显示部：玻璃
重量 仅传感器：约3.0kg 包括包装：约4.4kg
附属品 使用说明书、设定用软件CSL （CD-ROM）、安装螺钉 （M4×10 4个）
电源、输出 0.5mm2、 8芯、带编织屏蔽、最大延长20m、容许弯曲半径R90mm
PC连接 最大延长5m、容许弯曲半径R112mm
防护区域：0～6m
警告区域：0～7.5m
24W
控制电路部：3.15A熔断器 （中等延时型）
输出部：2A自复位型熔断器
电源、输出：8针圆形连接器 （Binder产 423系列）
PC连接：14针圆形连接器 （Binder产 423系列）
RS-232C
IP65(IEC60529)
F3G-C1R70
334
安全激光扫描仪 F3G-C
连接
连接例子 （对应3类）
E1
+24VDC
0V
A1
G9SA-301
F3G-C1R70
FE˄咥ǃFE˅
K2
a
K1
K1
b
6
PE T21 T23 T22
ˇ24V˄㤊ǃˇ
0V˄㪱ǃˉ˅
S1
1
K1
K2
a
ࠊಲ䏃
b
K2
A 14 24 34 42
B
ࠊ䕧ߎ1.1˄咥ǃS1˅
KM1
KM2
ࠊ䕧ߎ1.2˄㓓ǃS1˅
12
11
3
4
2
5
13T32T31T12T11A2
23 33 41
KM1 KM2
- ᅝܼ㒻⬉఼㒘ӊG9SA-301㒘ড়Փ⫼
- ᅝܼ㒻⬉఼㒘ӊG9SA-301ⱘ䆒ᅮ
ࡼԡᓣ
Փ⫼ড作⬉䏃
- Փ⫼㋻ᗹذℶSW
䄺ඳ
䰆ᡸඳ
ԡᓔ݇(S1)
㋻ᗹذℶᓔ݇(S2)
䄺䕧ߎ
K3
ᣛ⼎♃
䄺䕧ߎ1.2˄ḗǃA˅
䄺䕧ߎ1.1˄㑶ǃA˅
ࠊ䕧ߎ2.1˄ⱑǃS2˅
ࠊ䕧ߎ2.2˄♄ǃS2˅
K3
22
21
S2
1
2
3
4
JP
5
6
ࠊ䕧ߎ
ᣛ⼎♃
K1ˈK 2
KM1,KM2
KM1
KM2
M
S1 : ԡᓔ݇
S2 : ㋻ᗹذℶᣝ䪂ᓔ݇(A165EA22E)
KM1,KM2 : ⺕㾺఼
M : 3Ⳍ⬉ࡼᴎ
E1 : DC24V⬉⑤˄S82K˅
ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
请正确使用
警告 安全上的注意事项
此产品样本是供产品选择用的指南。使用时请务必
认真阅读产品附带的使用说明书以及设定软件CSL
的用户手册 （包含在CD-ROM中），在充分理解的
基础上再进行使用。
●对于安全激光扫描仪F3G-C的设置、监视区域的
定义以及设定、与机械控制系统的组合，应由受
过适当训练的有资格者来实施。
●安全激光扫描仪F3G-C应当与设置环境、机械性能·功能相
对应进行正确使用。由有关人员进行风险评估后再使用。
F3G-C
D9M
●关于追踪服务
为了维持安全性能，有必要按照产品附带的使用说明书中所记
载的方法，对本产品进行作业前检查以及定期检查。另外为了
能够安全地使用本产品，以及今后能够将必要的追加信息等通
知您，在定购时请由本公司负责人对产品的设置场所进行确
认，并请允许本公司用串号进行用户登录。谢谢合作。
使用上的注意事项
请不要在超过额定值的环境中使用。
安全激光扫描仪 F3G-C
335
外形尺寸 （单位：mm）
C
本体
F3G-
㑺60
᳔ᔃ᳆ᕘ90mm min.
᳔ᔃ᳆ᕘ112mm min.
175ҹϞ
䗮ֵ⬉㓚
⬉⑤⬉㓚
CAD᭄
ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
F3G-C
D9M
56.5
115
137.5f1
䆞ᮁᣛ⼎♃
䄺ᣛ⼎♃
OFF䕧ߎᣛ⼎♃
ON 䕧ߎᣛ⼎♃
115
176
11
䆒㕂䚼
䗮ֵ䖲఼ֱᡸⲪ
176
144f0.2
䗮ֵ䖲఼
158f1
10
⬉⑤䖲఼
❨ᮁ఼3.15A
ഄッᄤ
86f0.2
178f1
19
ᅝ㺙ᄨM4ǂ⏅ᑺ10
15.5
15
䆒㕂䚼
336
安全激光扫描仪 F3G-C
辅助设备 （另售）
安装配件
F39-LG1
使用侧托架时
＊照片为安装示意图
CAD᭄
150
133.2
123
11
2-R4.5
9
9
80
13
6.5
R4.5
196.4
231.8
260.8
144
9
191.4
91
R4.5
138.2
(5.1)
181.2
55
9
69.2
40
10e
60
ᅝ㺙ࡴᎹሎᇌᮍ⊩
46.5
86
231.8
91
4-M8
ᄬẔ⌟
Ӵᛳ఼
使用侧托架时
＊照片为安装示意图
63.2
29.7
CAD᭄
F3G-C
D9M
100
45
133.2
4-M6
69.2
43.2
75
4-M8
123
11
4-φ7
4-φ9
191.4
75
45
100
196.4
144
86
138.2
181.2
(5.1)
ᅝ㺙ࡴᎹሎᇌᮍ⊩
安全激光扫描仪 F3G-C
337
Loading...