OMRON F3G-C User Manual

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安全激光扫描仪

F3G-C

由于具有『作业人员存在检测』和『接近危险区域的警告』，使本产品更加安全。

请参见335页的「请正确使用」

特点

符合安全激光扫描仪的全球性安全标准。

相关信息

产品线 ................................ F-28

共通注意事项 ........................ 后-2

技术指南 .............................. 465

F3G-C

D9M

符合IEC标准、 EN标准、 JIS标准、 UL标准的3 型传感器。

关于安全传感器，符合国际标准IEC61496-1、EN标准EN61496- 1、 JIS标准JIS B9704-1。作为安全对策是一种满足3类要求的3

型传感器。

符合EC机械指令

通过EU认证机构BIA取得基于机械指令的EC型号试验“3ESPE 型”的认证。可以放心地用于销往欧洲的机械和设备中。

通过美国UL取得了面向美国、加拿大的认证

可以在OSHA规范和ANSI机器人标准的对象设备中使用

通过第三方评价机构UL取得对于美国以及加拿大安全标准的一系列认证。能够使用在以美国的劳动安全相关法规OSHA规范（29 CFR 1910.212）为对象的设备中。另外还满足美国产业用机器人的安全相关标准ANSI/RIA R15.6-1999中的要求事项。可以放心地用于销往美国、加拿大的设备中。

对激光安全也进行了考虑

对于发光用激光二极管，采用了激光强度种类中最低级别的1 级激光。（JIS C6802, EN60825-1 （IEC825-1） , FDA （21 CFR1040.10））

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安全激光扫描仪 F3G-C

在防护区域内作业。防止机器人的再起动。

通过存在检测，防止机械意外起动

在机器人工作区域和机械设备周围，以「当有作业人员存在时，机械不会起动」为确保安全的原则。虽然安全光幕和门开关能对要进入危险区域的作业人员的「侵入」进行检测，但是对于已经进入该区域内的作业人员，不能进行作业人员存在于该区域的监视。 F3G-C型安全激光扫描仪是一种用来监视区域内安全的反射型安全传感器，采用激光进行二维扫描，并通过监视反射光确定作业人员是否在设定区域内。

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7.5M

侵入警告区域内。通过警告灯亮对接近危险区域发出警告。

通过接近警告，防止机械意外停止

除了为了防止机械起动而设定的区域（防护区域）之外，也能设定监视作业人员接近机械并发出警告的区域（警告区域）。通过把侵入警告区域的输出信号和警告灯、警告器等相连接来引起作业人员的注意，防止因接近危险源而引起的机械意外停止。

通过PC简单地设定监视区域

可利用附属的设定用软件CSL，通过计算机简单地设定防护区域、警告区域。另外可以通过密码对设定变更进行保护。能够防止意外变更。

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F3G-C

D9M

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执行设定用软件CSL所需要的PC操作环境如下。

●CPU：intel Pentium PC, 233MHz以上

●RAM：64MB以上

●RS-232C：串行接口*

＊有可能存在USB-RS232C通过串行变换适配器不能工作的情况，请注意。

●OS:Microsoft Windows 95/98, NT4.0, ME/2000 Professional, XP

■CD-ROM驱动器

安全激光扫描仪 F3G-C

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