Omron F3C-AL User Manual

Capteur photoélectrique laser à réglage de distance

F3C-AL

• Réglage de la distance de 700 mm max.

• Petit spot de faisceau laser visible
pour un réglage simple.

F3C-AL

Caractèristiques

Le spot rouge visible assure un réglage simple

Grâce à sa plage de réglage de 170 à 700 mm, le F3C-AL est

compatible avec les convoyeurs standard. Pour une distance

de 700 mm, le réglage peut se faire facilement avec un spot

rouge de 1,5 x 4 mm.

700 mm

Détection sûre des surfaces brillantes

Permet une détection stable d'une surface brillante à 45 degrés.

La détection de sachets, d'emballages laminés et autres réduit

le temps de changement de la configuration.

Pas d'influence d'un arrière-plan brillant

Insensible aux objets brillants de l'arrière-plan, le capteur peut

être installé n'importe où.

Faible erreur noir / blanc :
2 % (réglage de la distance 300 mm),
8 % max. (réglage de la distance 500 mm)

Une faible erreur noir / blanc économise du temps de correction

lors du changement de configuration.

Plage de détection intégrale d'hystérésis
0,5 % max. (pour papier blanc)

Un bouton de réglage à 6 tours facilite les
réglages

170 mm

A-1F3C-AL

Application

Détection de transfert d'aliments

Détection de wafers au travers d'un port
optique (modèle à réflexion)

F3C

Le pot de yaourt

Détection de l'objet
entre 150 et 700 mm maxi.
sur le convoyeur.

F3C

S'agissant d'un modèle
à réflexion, un port optique
a assez d'une seule place !

Wafer

Informations pour commander

Capteurs

4 con-

Modèle

F3C-AL44-M1J

XS2F-D421-D80-A

XS2F-D421-G80-A

XS2F-D422-D80-A

XS2F-D422-G80-A

XS2F-D421-D80-R

XS2F-D421-G80-R

XS2F-D422-D80-R

XS2F-D422-G80-R

Forme

Méthode de

connexion

Précâblé avec
connecteur M12

Plage de détection /

réglage

120 170

Plage de réglage

Distance de détection

120 à 700 mm

Accessoires (à commander séparément)

Supports de fixation

Forme Modèle Quantité

E39-L40 1

Mode de fonctionnement

700 mm

Connexion par câble
Light ON / Dark ON
sélectionnable

Connecteurs d'E / S du capteur

Caractéristi

ques du

Forme

câble

Type

Câble

droit

standard

Type en L

Câble robot

(pour

résistance

aux

vibrations)

Type
droit

Type en L

Sortie NPN Sortie PNP

F3C-AL14-M1J

Type de câble

2m

5 m

2m

5 m

ducteurs

2m

5 m

2m

5 m

Lumière rouge

Modèle

A-2 Capteurs photoélectriques standard

Valeurs nominales / Performances

Modèle F3C-AL14-M1J F3C-AL44-M1J

Détection 120 à 700 mm (papier blanc 100 x 100 mm) (distance de réglage 700 mm)

Plage de distance
de réglage

Erreur noir / blanc 20 % max. (de la distance réglée, 90 % / 6 % rémission)

Diamètre du spot 1,5 x 4 mm (distance de réglage 700 mm)

Source lumineuse

Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c. [ondulation (p-p) 10 % comprise]

Consommation 30 mA max.

Sortie de contrôle

Circuits de protection

Temps de réponse Fermeture et ouverture : 10 ms maximum

Réglage de sensibilité Molette de réglage à 6 tours

Luminosité ambiante Lampe à incandescence / Lumière du soleil : 5 000 lux maxi.

Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à 50 °C, stockage : –25 °C à 60 °C (sans givrage ni condensation)

Humidité ambiante Fonctionnement / Stockage : 35 à 85 % (sans condensation)

Résistance d'isolement 20 MΩ mn à 500 Vc.c.

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z

Structure protectrice Norme IEC IP40

Méthode de connexion Type de joint de connecteur M12 (longueur de câble standard 200 mm) / 4 x 0,34 mm² (PVC)

Poids (emballé) 80 g env.

Matériau

Accessoires Tournevis de réglage, étiquette d'avertissement laser, manuel d'instructions

Boîtier

Lentille Acrylique (PMMA)

170 à 700 mm (papier blanc, 90 % rémission, 100 x 100 mm)
170 à 560 mm (papier blanc, 6 % rémission, 100 x 100 mm)

Laser semi-conducteur à lumière rouge pulsée
Classe II : < 1 mWeff. / 670 nm / 5 % cycle de travail
(temps d'impulsion 60 µs, durée de la période : 1,2 ms)

Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max.,
courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle :
2 V max.) type de sortie NPN collecteur ouvert,
connexion par câble Light ON / Dark ON
sélectionnable

Protection d’inversion de polarité, protection contre les court-circuits en sortie, prévention des
interférences mutuelles

Double amplitude de 10 à 55 Hz, 1,5 mm ou 300 m / s2 pendant 2 heurs dans chacune des directions X, Y, Z

ABS

Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max.,
courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle :
2 V max.) type de sortie PNP collecteur ouvert,
connexion par câble Light ON / Dark ON
sélectionnable

F3C-AL

A-3F3C-AL

Courbes de fonctionnement

Plage de fonctionnement parallèle Erreur noir / blanc Graphique des caractéristiques

de courte distance

4

3

2

Distance Y (mm)

1

0

100

–1

–2

–3

–4

Hystérésis

3,0

Objet à détecter
Papier blanc : réflectivité 90 %
Papier noir : réflectivité 5 %

Hystérésis (%)

2,0

150 mm

400 mm

200

300

400

700 mm

500 600 700

Distance X (mm)

20

Objet à détecter
Papier blanc : réflectivité 90 %
Papier noir : réflectivité 5 %

15

Erreur noir / blanc (%)

10

5

0

150 200 300 400 500 600 700

Distance de réglage (mm)

800

700

Distance (mm)

600

500

400

300

200

100

0

Distance de réglage 700 mm

90 mm

50 mm

170 mm

185 mm

70 mm

Papier blanc Papier noir

Matériau

1,0

0 100 200 300 400 500 600 700

Papier noir

Papier blanc

Distance de réglage (mm)

A-4 Capteurs photoélectriques standard

Schéma du circuit de sortie

Sortie NPN

Etat de fonctionne-

Modèle

F3C-AL14-M1J

ment du transistor
de sortie

Light ON

Dark ON

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Histogramme

Incidente

Interrompue

ON

OFF

OFF

OFF

Incidente

Interrompue

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

(Entre 1 et 4)

(Entre 1 et 4)

Sélection

de mode

Connecter

B

à A ou

déconnecter

Connecter B
à

C

.

Circuit de sortie

150 mA
maxi.

Sélection du
fonctionnement

10 à 30 Vc.c.

Charge
(relais)

0 V

F3C-AL

Voyant
lumineux
(rouge)

B

.

Voyant
stabilité de
(vert)

Circuit
principal

1

4

D

Z

3

2

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

150 mA
maxi.

Sélection du
fonctionnement

10 à 30 Vc.c.

10 à 30 Vc.c.

Charge
(relais)

0 V

Voyant
lumineux
(rouge)

Voyant
de stabilité
(vert)

Circuit
principal

1

4

D

Z

3

2

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

Sortie PNP

Modèle

F3C-AL44-M1J

Etat de fonctionne­ment du transistor
de sortie

Light ON

Dark ON

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Histogramme

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(Entre 3 et 4)

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(Entre 3 et 4)

Sélection
de mode

Connecter

B

à A ou

déconnecter

Connecter

B

à C.

Circuit de sortie

150 mA
maxi.

Sélection du
fonctionnement

10 à 30 Vc.c.

Charge
(relais)

0 V

Voyant
lumineux
(rouge)

B

.

Voyant
de stabilité
(vert)

Circuit
principal

1

D

Z

4

3

2

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

150 mA
maxi.

Sélection du
fonctionnement

10 à 30 Vc.c.

Charge
(relais)

0 V

Voyant
lumineux
(rouge)

Voyant
de stabilité
(vert)

Circuit
principal

1

Z

D

4

3

2

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

Connecteurs (E / S du capteur)

N˚ Borne Couleur de gaine des

2

13

4

1
2
3
4

XS2F-D42

#

-D80-#

#

-D80-#

XS2F-D42

conducteurs du câble

Marron
Blanc
Bleu
Noir

Catégorie

Pour c.c.

Câble, couleur de la gaine

Marron A Alimentation (+V)

Blanc B

Bleu C Alimentation (0 V)

Noir D Sortie

N° de broche du connecteur Application

Commutation

d'opération

A-5F3C-AL

Réglage de la sensibilité

Position A Positions B et C Paramètre

Procédure
de réglage

Condition
de détection

Placez l'objet détecté à l'endroit voulu
et tournez jusqu'à ce que le voyant
(rouge) LIGHT s'allume. Il s'agit de
la position A.

Capteur

Photoelectric

photoélectrique

sensor

Objet détecté

Detected object

A

Objet d'arrière-plan
Retirez l'objet détecté et tournez
le bouton dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre jusqu'a ce que
le voyant (rouges) LIGHT s'allume.
Il s'agit de la position B.
Puis, tournez le bouton de réglage
dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce que le voyant
(rouge) LIGHT s'éteigne. Il s'agit de
la position C.
Pas d'objet d'arrière-plan
Le réglage maximum est utilisé comme
position C.

Capteur

Photoelectric

photoélectrique

sensor

Objet détecté

Detected object

Objet d'arrière-

plan

Background

object

B

C

Placez le bouton de réglage à mi­chemin entre A et C. Confirmez que
le voyant STAB (vert) reste allumé
avec l'objet présent et absent. Si le
voyant STAB s'éteint, revoyez la
méthode de détection pour permettre
le fonctionnement.

Statut
du bouton

A

de réglage
de la
distance

Voyants

OFF

OFF ON

STABILITY

STABILITY

(vert)

(green)

ON

LIGHT

LIGHT

(rouge)

(red)

OFF

OFF OFF

Remarques spéciales

Réglage recommandé

Pour assurer des conditions de fonctionnement stables, la LED verte
de stabilité doit rester allumée.

La LED verte affiche deux conditions de stabilité :

1. Sortie stable ON (LED rouge allumée)

2. Sortie stable OFF (LED rouge éteinte)
Vous pouvez améliorer les performances si l'objet à détecter est
localisé à moins de –10 % de la distance de réglage ou si l'arrière­plan réfléchissant est fixé à +10 % derrière la position de commutation.

STABILITY

STABILITY
(green)

(vert)

B

OFF

A

OFF

C

LIGHT

LIGHT

(red)

(rouge)

C

ON

ON OFF

STABILITY

LIGHT

LIGHT
(red)

(rouge)

STABILITY

(green)

(vert)

A-6 Capteurs photoélectriques standard

Précautions

Consignes de sécurité

Faisceau laser !

Classe de protection laser 2
Ne regardez pas vers le faisceau.
Attention aux régulations de prévention des accidents
et à la classe de protection laser.

Emission laser visible !

Evitez toute radiation indirecte ou directe de la lumière
laser réfléchie ou émise !

Sécurité laser

Les règles de sécurité ont été stipulées pour l'équipement

laser, au Japon et dans d'autres pays. Vous trouverez ci-

dessous une brève description des règles utilisées au Japon.

La norme JIS C6802 impose les mesures de sécurité

préventives qui doivent être adoptées par l'utilisateur selon la

classe de produit laser considérée. (La description est fournie

dans le tableau suivant).

Exigences de l'utilisateur

Catégorie

Utilisation du
verrouillage
àdistance

Contrôle
par clé

Interrupteur
ou atténua­teur de fais­ceau

Panneau
d'avertisse­ment

Chemin du
faisceau

Réflexion
miroir

Protection
oculaire

Vêtements
de protection

Formation Non requis

* 5 mW ou moins dans la plage visible

Classe1Classe2Classe

Non requis

Le faisceau laser doit être terminé et, normalement, isolé. Si le

Non

faisceau laser est exposé, il ne peut se trouver à la hauteur de

requis

vos yeux.

Non requis

Non requis

3A

Non requis

Non requis

Non requis

Non requis

Portez des vêtements de protection si l'exposition
au faisceau laser est susceptible de dépasser le
niveau EMP toléré par la peau.

Le système laser doit être manipulé exclusive­ment par des personnes correctement formées.

Classification du F3C

Classe 2

Manipulez l'équipement laser en respectant les précautions

suivantes.

• Ne regardez pas vers le faisceau.

• Ne démontez pas le produit. Ce faisant, vous risquez de
perdre le contrôle du faisceau laser.

Obtenez les « normes de sécurité pour les produits laser » ou

établissez-les sous votre propre responsabilité.

Classe 3B

3B*

Connectez le ver­rouillage à distance du
faisceau laser au ver­rouillage de secours
principal, au ver­rouillage de la pièce ou
à celui de la porte.

Ne laissez pas la clé sur
la serrure lorsque le
faisceau laser n'est pas
utilisé.

Utilisé pour protéger
des radiations acciden­telles provoquées par le
faisceau laser.

Placez un panneau d'avertissement
adéquat sur la porte du local où est
installé l'équipement à faisceau
laser.

Les éléments optiques appropriés
doivent être solidement fixés et vous
devez être en mesure de contrôler
les éléments optiques en présence
de rayonnement laser.

Utilisez des protections
oculaires, sauf dans les
emplacements spécia­lement aménagés.

3B

Classe

4

Etiquettes liées au laser

L'étiquette d'avertissement suivante doit être apposée sur la

face latérale du capteur photoélectrique.

DO NOT LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM§

LASER LIGHT

NOT EVEN THROUGH OPTICAL

INSTRUMENTS.

LASER PROTECTION CLASS 2

Pout < 1 mW 670 nm

Pour le Japon, remplacez l'étiquette ci-dessus par celle qui

répond aux normes JIS.

Instructions concernant la manipulation

Le F3C émet un faisceau laser de lumière visible. Ne

regardez pas directement dans sa direction. Utilisez le F3C

de manière que le trajet lumineux du faisceau laser soit

terminé. Si un réflecteur poli se situe sur le trajet, tenez le

faisceau à l'écart du trajet de la lumière réfléchie. Si le F3C

doit être utilisé avec le circuit de lumière découvert, éviter de

le placer à la hauteur des yeux.

Utilisation correcte

Conception

Temps de réinitialisation de l'alimentation

Le capteur photoélectrique est prêt à contrôler un objet
300 ms après la mise sous tension. Dès lors, utilisez-le
seulement 300 ms après la mise sous tension. Si la charge et
le capteur sont connectés à des sources d'alimentation
différentes, commencez toujours par mettre le capteur sous
tension.

Câblage

Protection contre les courts-circuits de la charge

• Le F3C-AL est équipé d'une protection contre les courts­circuits de la charge. Si un court-circuit ou un incident
similaire affecte la charge, la sortie est aussitôt coupée.
Il faut donc vérifier à nouveau le câblage et rétablir le
courant. La protection contre les courts-circuits est alors
réinitialisée. La protection contre les courts-circuits est
activée dès lors qu'un courant égal ou supérieur à 1,8 fois
le courant normal de la charge circule dans le câblage.
Si vous utilisez une charge L, assurez-vous que son
courant d'appel est inférieur à 1,8 fois le courant de charge
autorisé.

• N'utilisez pas de courant d'entrée supérieur à la tension
autorisée. Dans le cas contraire, vous pouvez endommager
l'appareil.

F3C-AL

A-7F3C-AL

• Ne court-circuitez pas la charge à l'aide de la sortie de



collecteur ouvert. Sinon, vous risquez de provoquer des
dommages.

• Exécutez le câblage du F3C indépendamment des câbles
de haute tension et d'alimentation.

• Evitez de les câbler ensemble ou de les placer dans le
même conduit. Ce faisant, ils pourraient être soumis à un
phénomène d'induction, ce qui provoquerait un
dysfonctionnement, voire des dégâts.

2

• Pour l'extension du câble, utilisez un câble de 0,3 mm

ou

plus et tirez-le sans dépasser les 50 m.

Fixation

• Installez le capteur photoélectrique de manière à ce que le
soleil, une lampe fluorescente, une lampe à incandescence
ou toute autre lumière puissante ne pénètre pas dans
l'angle directionnel du capteur.

• Si des capteurs se font face, assurez-vous que les axes
optiques ne se croisent pas. Cela pourrait provoquer des
interférences mutuelles.

• Utilisez des vis M4 pour le montage de l'appareil.

• Lors de l’installation, fixez le boîtier à un couple de 1,2 Nm
maxi.

Divers

Environnement de fonctionnement

• Evitez d'utiliser le capteur dans une forte lumière parasite
(par ex. un rayon laser ou l'éclair d'un poste de soudage) ou
dans un champ électromagnétique.

• Selon leurs matériaux et / ou leur forme, certains objets ne
sont pas détectés ou ne le sont qu'avec une précision faible.
(Matériaux polis, transparents, de très faible pouvoir
réfléchissant, objets plus petits que le diamètre du spot)

Utilisation correcte

De préférence, le sens de déplacement du détecteur doit se
situer le long de l'axe optique du faisceau lumineux. Une
approche latérale est également possible. Le déplacement du
haut vers le bas ou inversement peut entraîner des
dysfonctionnements et doit être évité.

LED verte (stabilité)

Green LED (stability)

LED rouge (lumière reçue)

Red LED (light received)

Sensing distance

Bouton de réglage de la

adjustor

distance de détection

Mouvement de l'objet

Movement of object

Faisceau
lumineux

Light beam

Dimensions (Unité : mm)

Capteurs

F3C-AL14-M1J
F3C-AL44-M1J

Emetteur

Récepteur

Accessoires (à commander séparément)

Supports de fixation

H-5

Voyant de stabilité (vert)

Voyant lumineux (rouge)

Bouton de réglage de la distance

8

4,7

(55)

90

32

N° Borne Caractéristiques

1+V

2

N˚ Borne

1+V

30 V

2

4Sortie

30 V

Trois,

42

4,2 dia.

4

4

18

37

45

4 Sortie

Remarque. L·ON lorsque 1-2 sont connectés

Remarque : La connexion de 1 à 2 est L-ON

Câble rond à gaine en vinyle, diam. 4
Conducteur à 4 fils Longueur standard : 200 mm

Sélection

Caractéristiques

L·ON / D·ON

L-ON / D-ON sélectionnable

D·ON lorsque 2-3 sont connectés

La connexion 2 à 3 est D-ON

1

2

M12 x 1

4

3

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. E510-FR2-01-X

A-8 Capteurs photoélectriques standard