OMRON F3C-AA42 User Manual

Capteur photoélectrique à distance réglable pour applications de convoyage
F3C-AA42-@@
• Les influences de l'arrière-plan sont éliminées grâce à un système optique unique permettant de régler la dis­tance de détection.
• Distance de détection réglable de manière mécanique : Distance de réglage BGS : 150 – 900 mm Distance de détection : 0 – 750 mm
• Petit boîtier conçu tout particulière­ment pour les applications de con­voyage (épaisseur de 8 mm seulement sur la partie supérieure du boîtier).
• Zone aveugle minime grâce à un récepteur supplémentaire.
• Réglage de la sensibilité pour le détecteur latéral.
• Unité de contrôle de blocage intégrée (F3C-AA42-3J uniquement).
Modèle à suppression d'arrière-plan pour une détection stable
F3C-AA42-@@
Application
150 (taille min. de l'objet à détecter)
150 (taille min. de l'objet à détecter)
450 (distance de réglage BGS min.)
300 (distance de détection)
Exemple de caractéristiques de détection (zone de détection) dans une application de convoyage et description du réglage min. et max. de la fonction de suppression d'arrière-plan (BGS).
900 (distance de réglage BGS max.)
750 (distance de détection)
A-1F3C-AA42-@@
Caractéristiques
F3C-AA42-1 F3C-AA42-3J
LED émetteur LED infrarouge (longueur d'onde 880 nm)
Réglage de la sensibilité pour BGS Molette de réglage sans fin à 6 tours
Réglage de la sensibilité pour le détecteur latéral
Plage de réglage typique 0 ... 200 mm (carte grise Kodak / réflectivité 90 %)
Méthode de connexion / longueur de câble Précâblés
Configuration de sortie PNP
Sortie de contrôle Dark ON Dark ON
Protection du circuit Protection contre les courts-circuits de charge et suppression des interférences mutuelles
Voyant de stabilité / fonction Voyant allumé : Objet détecté / fonction stable
Matériaux Boîtier : Plastique ABS
Poids 60 g 180 g
Accessoires fournis Tournevis de réglage, manuel d'instructions
Potentiomètre à 1 tour
Précâblés Alimentation (fiche M12) / 30 cm (4 x 0,34 mm²)
Voyant clignotant : Objet détecté / fonction instable
Lentilles : Acrylique, PMMA
Alimentation (fiche M12) / 30 cm
(4 x 0,34 mm²)
Capteur voisin (fiche M12) / 150 cm
(4 x 0,34 mm²)
Sortie de valve (avec fiche) / 200 cm
(2 x 0,35 mm²)
Sortie / entrée de contrôle de blocage via
prise / fiche M12 moulé, sortie de contrôle
de valve précâblée
Valeurs nominales / caractéristiques
F3C-AA42-1 F3C-AA42-3J
Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c. ; ondulation 10 % max.
Consommation 40 mA max.
Distance réglable pour la suppression d'arrière-plan
Distance de détection (recommandée) 0 ... 750 mm
Hystérésis Récepteur BGS : Max. 2 % de la distance réglée
Réflectivité (erreur noir / blanc) 40 mm de diamètre à une distance de détection de 750 mm
Temps de réponse 10 ms max. pour la fermeture et l'ouverture
Courant de sortie de contrôle / valve --- 150 mA max. à 30 Vc.c. (chute de tension
Courant d'alimentation de blocage --- 5 A max. à 30 Vc.c. (max. 30 détecteurs
Luminosité ambiante Lampe à incandescence : Luminosité sur le spot optique : max. 5 000 lx
Température ambiante Fonctionnement : –5 °C à +55 °C (sans givrage)
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations 10 ... 55 Hz, amplitude = ±1,5 mm (ou 300 m / s²) pendant 2 heures dans les directions X,
Résistance aux chocs Forme d'impulsion : demi-sinusoïdal, accélération de pointe : 300 m / s²,
Degré d'étanchéité IP54
150 ... 900 mm (carte grise Kodak / réflectivité 90 %, 200 x 200 mm)
(carte grise Kodak / réflectivité 90 %, 200 x 200 mm)
Récepteur énergétique : Max. 20 % de la distance réglée
max. de 2,0 V)
peuvent être connectés pour le contrôle
de blocage)
Lumière du jour : Luminosité sur le spot optique : max. 5 000 lx Lampes fluorescentes : max. 5 000 lx
Y et Z
durée d'impulsion : 18 ms
A-2 Capteurs photoélectriques standard
Courbes de fonctionnement
0
0
0
Rapport entre diamètre du spot et distance de détection
4,5
4
3,5
3
*1
Plage de fonctionnement
1,5
1
–Y / +Y (cm)
Sn = 20 cm
0,5
Diamètre du spot / cm
2,5
0
2
1,5
1
0,5
0
0 102030405060708
–0,5
–1
–1,5
0 10203040506070
Distance de détection / cm
Caractéristiques d'angle du F3C, capteur pour convoyage à fonction BGS
Détection verticale
3,5
*1
Détection horizontale
3,0
Sn = 45 cm
*1
*1
Sn = 60 cm
Distance de détection / cm
Sn = 75 cm
F3C-AA42-@@
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Variation en % de distance de détection
–0,5
–1,0
–1,5
–2,0
–40 –30 –20 –10 0 10 20 30 4
Angle / ˚
*1. Objet réfléchissant : carte grise Kodak / réflectivité 90 % / 200 x 200 mm
2,5
2,0
1,5
1,0
Variation en % de distance de détection
0,5
0,0
–40 –30 –20 –10 0 10 20 30 4
Angle / ˚
A-3F3C-AA42-@@
Erreur noir / blanc (liée à la carte grise Kodak 90 %)
80
70
60
50
Distance de détection / cm
40
30
20
3 %
10
6 % 18 % 90 %
0
15 cm 30 cm 45 cm 60 cm 75 cm
Réglage de distance BGS
*1. Objet réfléchissant : carte grise Kodak / réflectivité 90 % / 200 x 200 mm
Nomenclature
70
80
90
Pos. Description fonctionnelle
18
10
32
10 LED d'émission IR
20 Détecteur latéral
30 Module optique
40 Bouton de réglage noir pour le réglage de la distance (6 tours)
20
50 Voyant de luminosité / stabilité
60 Bouton jaune pour le réglage latéral (1 tour)
30
90
70 Fiche M12 pour l'alimentation
80 Fiche M12 pour le capteur avoisinant (modèle 3J uniquement)
90 Câble de valve (modèle 3J uniquement)
42
4,2
4
374
45
40
50
60
A-4 Capteurs photoélectriques standard
Fonctionnement
Configuration
de sortie
PNP Dark ON
Lumière reçue Lumière non reçue
Voyant lumineux (rouge)
Transistor de sortie
Charge (relais)
Sélecteur
de mode
Transistor
de sortie
ON lorsque
la lumière
n'est pas
reçue
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
F3C-AA42-1 F3C-AA42-3J
F3C-AA42-1
Capteur photoélectrique
Histogramme
1 / + Vc.c.
bn
4 / ..... NC
bk
2 / Sortie
wt
3 / .... 0 V
bl
Circuit de sortie
+ Vc.c. ...
Ouverture
Entrée .....
0 V ........
+ Valve
0 V
F3C-AA42-3J
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
bn (bk-ye)
bl (bk)
Capteur photoélectrique
1 / ...+ Vc.c.
bn
4 / Ouverture
bk
2 / .. Sortie
wt
3 / ....... 0 V
bl
F3C-AA42-@@
Connexions de contrôle de blocage et circuit principal (F3C-AA42-3J uniquement)
F3C-AA42-3J Fiche pour l'alimentation Fiche pour le capteur avoisinant Câble pour valve
N° 1 / bn +Vc.c. (10 ... 30 Vc.c.) +Vc.c. (10 ... 30 Vc.c.) – / –
N° 2 / wt Sortie de contrôle Entrée de contrôle – / –
N° 3 / bl 0 V 0 V – / –
N° 4 / bk Relâchement entrée Relâchement sortie – / –
bn (bk) – / – – / – + Sortie valve
bl (bk-ye) – / – – / – 0 V / Valve
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+Valve / bn (bk)
–Valve / bl (bk-ye)
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+ Vc.c.
Ouverture
Contrôle ->
0 V
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+Valve / bn (bk)
–Valve / bl (bk-ye)
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+ Vc.c.
Ouverture
Contrôle ->
0 V
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+Valve / bn (bk)
–Valve / bl (bk-ye)
Capteur 1Capteur 2... Capteur 30
1
bn
4
bk
2
wt
3
bl
+ Vc.c.
Ouverture
Sortie
0 V
A-5F3C-AA42-@@
Précautions
t
Installation et réglage
1. Coupez l'alimentation.
2. Brancher le détecteur 1 à l'unité d'alimentation. S'assurer que la valeur de tension appropriée est sélectionnée. Il est possible de relier un maximum de 30 détecteurs. L'alimentation est reliée d'un commutateur à l'autre à l'aide d'un connecteur M12.
3. Fixer le détecteur à l'aide d'un support de montage adéquat à mi-chemin entre les galets du convoyeur et faire pivoter le boîtier légèrement vers l'arrière (2 – 5°).
4. Tourner le bouton noir de réglage de la distance (pos. 40) et la vis jaune (pos. 60) pour la détection latérale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à atteindre la position minimale
5. Activer l'alimentation.
6. Régler d'abord la distance de détection à l'aide du bouton noir. Au moins 5 % de la distance de commutation doit être garantie par rapport à l'arrière-plan réfléchissant (contrôler à l'aide d'une carte grise Kodak Gray Card d'une réflectivité de 90 %).
7. Activer le détecteur latéral en tournant le bouton jaune (pos. 60) dans le sens des aiguilles d'une montre. Le voyant rouge ne doit pas clignoter et doit s'allumer lorsque l'objet est détecté. Sinon, augmenter la sensibilité en tournant le bouton jaune dans le sens des aiguilles d'une montre.
8. Une fois l'objet retiré, le voyant rouge ne doit pas s'allumer ni clignoter.
Réglage recommandé
La distance de détection réglée pour le détecteur latéral ne peut pas dépasser la distance de réglage BGS.
Connexions et précautions
Si les lignes d'entrée / sortie du capteur photoélectrique sont placées dans le même conduit ou tube que les lignes d'alimentation ou de haute tension, le capteur photoélectrique pourrait ne pas fonctionner correctement ou être endommagé par des parasites d'origine électrique. Séparer le câblage ou utiliser des lignes blindées pour les lignes d'entrée / sortie vers le capteur photoélectrique.
Le cordon relié au détecteur peut être prolongé pour atteindre 50 m max., à condition que la section de chaque fil soit de 0,3 mm² minimum.
Maintenance
Normalement, aucune opération de maintenance n'est nécessaire pour le F3C. Seules les surfaces optiques doivent être nettoyées de temps à autre à l'aide d'un chiffon doux.
Opération de démarrage
Avant que le F3C puisse détecter des objets, attendre un maximum de 300 ms après sa mise sous tension. Si les charges et le F3C ont des sources d'alimentation différentes, mettre d'abord le F3C sous tension.
Etanchéité
Ne pas utiliser le F3C dans de l'eau, sous la pluie ou en extérieur.
Accessoires
Support de montage standard pour une installation simple. Référence de commande E39-L40
50
405
Utilisation correcte
De préférence, le sens de
LED (lumière reçue)
déplacement du détecteur ou de
Faisceau lumineux
l'objet doit se situer le long de l'axe optique du faisceau
Bouton de réglage de la
distance de détection
lumineux. Une approche latérale est également possible. Le déplacement du haut vers le bas ou inversement peut entraîner des dysfonctionnements et doit être évité.
En cas d'installation de deux détecteurs placés face à face, l'axe optique doit être déplacé afin d'éviter les interférences mutuelles.
Eviter l'influence de sources lumineuses ambiantes puissantes susceptibles de diminuer la sensibilité du détecteur ou d'entraîner des conditions de travail instables.
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Mouvement de l'obje
40 52
60
58
12
22
36,26,6 7
5,6
Cat. No. E27E-FR-01
A-6 Capteurs photoélectriques standard
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