OMRON F210 User Manual

Automate de vision hautes fonctionnalités

F210

F210

Caractèristiques

Algorithmes vectoriels

Les algorithmes permettent de sélectionner les éléments de traitement requis dans
la bibliothèque, puis les combinent et les lient pour vous.

Idéal dans les cas suivants

• Stabilise les images de mesure en les filtrant le nombre de fois nécessaires.

• Effectue les mesures conformément aux tolérances d’objet en modifiant la zone de mesure
se basant sur les résultats des mesures.

• Contrôle de manière régulière des variations des données en sortant les valeurs maximales
et minimales pour chacune des 10 mesures.

Image caméra

Recherche précise

Branche 1

Calculs

Condition

Branche 0

Données normales

Données réglées

Données réglées

C-37F210

Caractèristiques

Macros

Permet de personnaliser les algorithmes avec un éditeur de texte PC. Il est possible de modifier le logiciel avec des com­mandes texte pour personnaliser les contrôles d'E / S, les affichages et l’interface utilisateur.

Il est possible d’écrire des programmes avec un simple éditeur texte, sans avoir recours à un environnement de développement spécial

Idéal dans les cas suivants

• Création de menus spéciaux.

• Affichage et sortie de l’heure et du jour des mesures NC (non conforme).

• Sauvegarde automatique des images NC sur une carte mémoire.

• Changement du nombre de modèles de produits enregistrés.

Menus spéciaux avec macros

.

Manuel de personnalisation

Le savoir-faire des dernières années a été consigné dans un manuel afin de permettre à l’utilisateur d'utiliser la person­nalisation inversée pour déterminer la meilleure méthode pour effectuer une application donnée.

• Fabrication d'algorithmes et utilisation de macros.
Lorsque vous sélectionnez un élément pour une application donnée,
un programme type et une explication s’affichent. Il est possible
de combiner plusieurs programmes types de manière simple.

C-38 Systèmes de vision

Informations pour la commande

Nom Référence Remarques

Contrôleur

F210-C10 Entrée / sortie NPN

F210-C15 Entrée / sortie PNP

F160-SLC20

F160-SLC50

F160-S1

Caméra double
vitesse

Caméra avec éclairage
intelligent

Caméra seule

F160-S2 Avec fonction de balayage partiel

F150-SLC20

F150-SLC50

F150-SL20A

Caméras F150
compatibles

Caméra avec éclairage
intelligent

Caméra avec éclairage

F150-SL50A

Caméra seule F150-S1A

F160-KP

Console

F150-KP

Moniteur couleur LCD F150-M05L

Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09

Carte mémoire F160-N64S(S) Capacité de mémoire 64 Mo

Pour caméras double vitesse et caméras

Câble de caméra F150-VS

Câble de moniteur F150-VM Longueur de câble : 2 m

Câble parallèle F160-VP

*1.

Autres longueurs disponibles, sur demande.

F150 compatibles.
Longueur de câble : 3 m

*1

*1

Câble souple pour connecteurs E / S parallèles.
Longueur de câble : 2 m

F210

C-39F210

Support des éléments de traitement

Le logiciel d’application F250-UM3FE (UM3ME) prend en charge environ 70 éléments de traitement différents. Combinables libre­ment en fonction des contrôles à effectuer. Acquisition d’image, aide aux mesures, contrôle conditionnel, sortie des résultats
et affichage des résultats peuvent être utilisés avec tous les modèles (F210 et F250).

Fonctions de capture d'images

•

Capture d'images de caméra

• Commutation de caméras

• Changement de filtre

• Nouveau filtrage

Fonctions générales de mesure

Application (mesure)

Taille (zone)

Position Détection du centre

de gravité (durée de
traitement : court)

(X, Y)

Détection des coor­données (durée de
traitement : long)

(X, Y)

Détection des coor­données (rotation en
unité de mesure)

Compensation de compensation de position

Compensation Traitement

Compensation de position
dans les directions X, Y et θ

Traitement

Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,

Gravité et zone binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.

Zone binaire
(zone de contrôle variable)

Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,

Gravité et zone binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.

Zone binaire
(zone de contrôle variable)

Comparaison de gris OUI OUI Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en pixel.
Recherche de précision OUI OUI Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en sous-pixel.
Recherche flexible OUI OUI Plusieurs modèles ont été enregistrés pour faciliter la recherche,

Forme NON OUI Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité ; un traitement très

Recherche ECM OUI OUI Utilise des modèles de codes de bords de sorte que les traitements

Position EC OUI OUI Pas d’enreg. de modèle nécessaire. Effectue des recherches en utili-

Rotation NON OUI Traitement très rapide possible (Voir remarque.)

Recherche de forme
en rotation

Compensation de position binaire
Compensation de position circulaire
Compensation de position EC
Compensation de position par

détection de bords
Compensation de position par

détection de forme

Compensation de position par
détection de forme

Contrôleur

F210 F250

dont les résultats s’affichent dans une liste.

Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.

OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions

OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions

OUI OUI ---

et des dimensions variables.

dont les résultats s’affichent dans une liste.

Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.

et des dimensions variables.

même si il y a des variations.

rapide est possible (Voir remarque.)

ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés.

sant des informations de formes telles que « ronde » ou « angulaire ».

Contrôleur

F210 F250

OUI OUI --­NON OUI --­OUI OUI --­OUI OUI ---

NON OUI

OUI OUI ---

Permet de procéder à des
traitements très rapides
par rapport à la compensa­tion de position de forme #.

Remarques

Remarques

Mesure
de dimensions

Détection de déviation
de position

Remarque : Ces éléments de traitement sont le plus efficace lorsqu'ils sont configurés immédiatement après le traitement d'entrée des images (capture d'image

caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne seront peut être pas possible.

Position de zone de gris 8 OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats

Position de zone de gris 1 OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.

Largeur de zone de gris OUI OUI --­Position relative OUI OUI ---

s’affichent dans une liste.

Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.

C-40 Systèmes de vision

Application (mesure) Traitement

Défaut Défaut de surface OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.

Défaut de densité NON OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,

Défaut de surface
(zone de contrôle variable)

Défaut EC (Edge Code) OUI OUI Utilise des codes d’arêtes pour la recherches des défauts

Ajustage de précision OUI OUI Détecte de manière précise les différences de forme.

Caractères Reconnaissance

Angle Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,

Quantité Comptage OUI OUI Compte jusqu’à 2 500

1234

Formes (valeurs de corrélation)

Classification Classification NON OUI Permet d’effectuer des traitements très rapides comparé

de caractères QUEST
Numéro de Lot OCR 1 OUI OUI Traite des numéros de lots avec changement quotidien,

OCR pour 1 caractère OUI OUI ---

Gravité et angle binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.

Rotation NON OUI Traitement très rapide possible (Voir remarque.)
Recherche de forme en rotation
Angle circulaire OUI OUI Utilisé pour des mesures circulaires uniquement.

Données de comptage OUI OUI Reçoit des valeurs de comptage d’autres unités.
Distance arêtes OUI OUI Reçoit le numéro, l’emplacement et la largeur
Nombre de cercles

(Edge Code)

Forme NON OUI

Recherche flexible OUI OUI Il est possible de procéder à des recherches,

Ajustage de précision OUI OUI Détecte de manière précise les différences de forme.

Classification # OUI OUI ---

Contrôleur

F210 F250

Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.

dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible
de réduire le nombres d’unités.

OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des po-

OUI OUI Utilisée pour vérifier plusieurs caractères.

OUI OUI Utilisé lorsque l’objet de mesure tourne.

OUI OUI Cherche des cercles en utilisant les informations de forme

sitions et des dimensions variables.

de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des
déformations ou des saletés.

hebdomadaire, mensuel ou annuel.

dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible
de réduire le nombres d’unités.

Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.

Permet d'effectuer des traitements plus rapides par rapport
à une recherche de forme en rotation. (Voir remarque.)

« rond » de sorte que le traitement n’est pas affecté, même
en présence de déformations ou de saletés.

Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité, permet­tant un traitement très rapide des données (Voir remarque.)

même lorsque les images de forme varient.

à la classification # (Voir remarque.)

Remarques

F210

Luminosité Densité OUI OUI ---

Remarque : Ces traitements sont le plus efficace lorsqu’ils sont configurés immédiatement après le traitement de capture des images (capture d'image caméra

Fonctions de support des mesures

•

Calcul

•

Reçoit les données d'unité

•

Configure les données d'unité

•

Pause

•

Temps de réponse

•

Analyseur de tendance

Fonctions de contrôle conditionnel

•

Branche conditionnelle

•

Branche DI

•

Fin

ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne sont peut être pas possibles.

Fonction de sortie des résultats

•

Sortie de données Carte mémoire

•

Sortie de données DO (Data ouput)

•

Sortie de données Host Link à l'ordinateur maître

•

Sortie de données normales

•

Sortie Jugement (DO)

Fonction d’affichage de résultats

•

Affichage de chaîne de caractères

•

Affichage de mesure

•

Affichage de jugement

•

Affichage d'éléments

•

Affichage de temps

•

Affichage de figure

•

Affichage de ligne

•

Affichage de rectangle

•

Affichage de cercle

•

Affichage de curseur

•

Affichage de la dernière image NC

C-41F210

Configuration Système

Caméra avec éclairage

Caméras avec éclairage intelligent

F160-SLC20
F160-SLC50

Caméras avec éclairage intelligent

F150-SLC20
F150-SLC50

Caméras avec source d'éclairage

F150-SL20A
F150-SL50A

Caméra

Logiciel

F250-UM3FE (algorithmes)
F250-UM3ME (algorithmes et macros)

Câble de
caméra
(voir remarque 1)

F150-VS

Console

F150-KPF160-KP

Moniteur

Moniteur couleur LCD
F150-M05L

Moniteur vidéo
CRT monochrome
F150-M09

F150-S1A

F160-S1 / S2

(caméra double vitesse)

Objectif

(voir remarque 2)

3Z4S-LE C1614A

3Z4S-LE B2514D

3Z4S-LE B5014A

Câble de caméra
(voir remarque 1)
F150-VS

Eclairage (voir remarque 2)

F150-LT20A
F150-LT50A

F210-C10 / C15

F250-C50 / C55

Carte mémoire

F160-N64S (S) (64 Mo)

RS-232C / 422
(Utilisation en commun)
Ethernet (F250)

Câble parallèle

Capteur synch.

F160-N64S

Ordinateur

Automate programmable

Remarque 1 : d'autres caractéristiques de câble robot (F150-VSB) sont disponibles.
Remarque 2 : de plus, vous pouvez disposer d'objectifs et d'un éclairage.

C-42 Systèmes de vision

Valeurs nominales / Performances

Contrôleur

Caractéristiques F210-C10 / C15 F250-C50 / C55
Caméras utilisables
Nombre de caméras connectables
Nombre de pixels
Nombre de scènes
Fonction d'enregistrement d'images

Filtrage

Utilisation et paramétrage
Langue des menus
Fonction de surveillance des tendances
Emplacements de cartes mémoires

Interface du moniteur

Ethernet
Communications série
E / S parallèle
Interface stroboscopique
Tension d’alimentation

Consommation

Température ambiante
Humidité ambiante

Dimensions extérieures

Poids

F150-S1A / -SL20A / -SL50A / -SLC20 / -SLC50, F160-S1 / -S2 / -SLC20 / -SLC50, F300-S2R / -S3DR, etc.
24
512 × 484 (H × V)
32 scènes (extension possible à l’aide d’une carte mémoire)
Maximum de 35 images enregistrées
Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contours (horizontale, verticale,

les deux), agrandissement, érosion, moyenne, suppression arrière-plan
Configuration de mesure via un logiciel d’application et en combinant et configurant les mesures par les menus.
Japonais ou anglais (au choix)
Supporté
12
1 canal Sortie vidéo composite : 1 canal,

Non supporté. 10Base-T : 1 canal
RS-232C / 422A : 1 canal
13 entrées et 22 sorties 21 entrées et 46 sorties
2 ports (inclus dans les sorties parallèles) 4 ports (inclus dans les sorties parallèles)
20,4 à 26,4 Vc.c.
1,6 A env.

(avec deux caméras F160-SLC50 connectées)
Fonctionnement : 0 à 50°C Stockage : –25 à 65°C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
56 × 160 × 110 (L × H × P) mm

(sans connecteurs et autres parties saillantes)
570 g env. (contrôleur uniquement) 2,7 kg env. (contrôleur uniquement)

sortie S-VIDEO : 1 canal

3,7 A env.
(avec quatre caméras F160-SLC50 connectées)

270 × 81 × 197 (L × H × P) mm

F210

a

C-43F210

Dimensions Unité : mm

Contrôleur
F210-C10 / C15 F250-C50 / C55

12 60

66,5

66,5

Deux trous de montage M3
avec une profondeur
de 4,8 mm

Deux trous de montage M3
avec une profondeur

56

de 4,8 mm

60 12

66,5 66,5

(25)

270

220±0,6

115 min.

73

8

197

Quatre vis de fixation M4*

7 153

38

Caméra
F160-S1 / S2

(15,5)

8

(14,5)

1"-32 UN-2 A
(montage C)

31,25±2
21,25±2

110

992

54,5
(46,5)

(6)

(6,2)

2911

(21,7)

8

30,5

(23,25)

Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 8 mm

1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm

20±0,1

(13,25)

Quatre trous de montage M4 avec une profondeur de 6 mm

Console
F160-KP

(6,2)

Connecteur eclairage (8,8 de dia.)

(30,7)

Connecteur de câble de caméra

31

(11,8 de dia.)

12 de dia.

* Longueur de vis : L (10+T<L<13+T)

(40)

190±0,6

136±0,5

(14)

10 à 13

Epaisseur du panneau : T

Moniteur à cristaux liquides
F150-M05L

(29,7)

48

SHIFT

ENT

ESC

F1

F2

F4F5F6

F7F8F9

135,5

200040

20

POWER

TRIG

F3

SYNC

(100)

185

174

Dimensions
de découpe
du panneau

Epaisseur de la plaque de montage :
1,6 à 4,8 mm

(46 maxi.)

Etrier de fixation

(155)

(145)

143

132

(5,5)

50 min.

Câble de moniteur F150-VM

•Tolérance : ± 1 mm

42,2

• Les cotes entre parenthèses sont
des valeurs de référence.

+0,5 mm

133,5

0

+0,5 mm

175,5

0

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. Q05E-FR-02

C-44 Systèmes de vision