Omron F150-3 DATASHEET [it]

F150-3 Sistema di visione

Manuale utente

Revisione febbraio 2002

Nota:

I prodotti OMRON sono realizzati per essere utilizzati secondo le procedure corrette da operatori qualificati ed esclusivamente per gli scopi descritti in questo manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le diverse precauzioni. Attenersi sempre alle informazioni con essi fornite. Non attenersi alle precauzioni può provocare danni alle persone o alle proprietà.

Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non

evitata, può provocare danni lievi o moderati, oppure danni alla proprietà.

Alte Temperature

Indica circostanze particolari che, se non evitate, possono provocare ustioni.

Aiuto visivo

I seguenti titoli vi aiuteranno a localizzare i diversi tipi di informazioni.

Note Indica informazioni di particolare interesse per l’uso efficiente e

conveniente del prodotto.

→ Indica pagine in cui possono essere consultate ulteriori

informazioni

1 Indica una procedura. I numeri dei passi della procedura

corrispondono ai numeri delle relative illustrazioni.

Marchio

DeviceNet è un marchio registrato di Open DeviceNet Vendor Association, Inc.

 OMRON, 2000

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, conservata in un sistema di ricerca, o trasmessa, in qualsiasi forma, o con qualsiasi mezzo, meccanico, elettronico, fotocopiato, registrato, o altro, senza la preventiva autorizzazione scritta di OMRON.

Nessuna responsabilità di brevetto viene assunta relativamente all’uso delle informazioni qui contenute. Inoltre, poiché OMRON è costantemente impegnata nel migliorare l’elevata qualità dei propri prodotti, le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza preavviso. Nella preparazione di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni possibili. Tuttavia, OMRON non assume alcuna responsabilità per eventuali errori od omissioni. Nè si assume alcuna responsabilità per eventuali danni dovuti all’uso delle informazioni contenute in questa pubblicazione.

iii

Informazioni relative al manuale:

Questo manuale descrive l’hardware del sensore di visione F150 e le modalità d’installazione di tutte le sue componenti e contiene i capitoli descritti nel seguito. E’ il primo di due manuali per l’uso dell’F150. Nella seguente tabella sono riportati i contenuti di ciascun manuale.

Manuale

1:Manuale

d’impostazione

2:Manuale d’uso

“menu expert”

Leggere entrambi i manuali con attenzione ed assicurarsi di aver compreso le informazioni fornite prima di tentare l’installazione o l’uso dell’F150.

Capitolo 1 Prima dell’installazione descrive le precauzioni che devono essere seguite per l’installazione e l’uso del Sensore di Visione F150.

Capitolo 2 Introduzione al prodotto fornisce una descrizione generale delle applicazioni dell’F150 ed i relativi collegamenti, telecamere, obiettivi ottici, modalità d’illuminazione, e guide luce utilizzati dal Sistema F150. Descrive inoltre il montaggio del Modulo di Controllo di Visione su guida DIN o su superficie piana.

Capitolo 3 Morsettiere descrive i collegamenti delle morsettiere. Capitolo 4 Collegamento RS-232C descrive il collegamento della porta RS-232C. Capitolo 5 Connessioni CompoBus/D descrive il collegamento del sensore di

visione F150-C10E-3-DRT come Slave CompoBus/D e fornisce informazioni quali l’allocazione dei pin del connettore, l’impostazione del numero di nodo e della velocità di trasmissione.

Capitolo 6 Risoluzione dei problemi elenca gli errori che possono verificarsi, insieme alle cause probabili ed ai relativi rimedi.

Capitolo 7 Manutenzione fornisce informazioni sulla manutenzione ed il controllo. Capitolo 8 Specifiche tecniche fornisce le specifiche tecniche dei componenti

dell’F150.

Fornisce informazioni sull’hardware di sistema e per l’installazione. Leggere

questo manuale per primo.

Descrive l’uso dell’F150 mediante il menu Esperto. Il menu esperto consente l’uso di tutte le funzioni dell’F150, comprese l’impostazione della regione dell’immagine ed i relativi criteri.

Contenuti Cat. No.

Z141-I1-1

Z142-I1-1

ATTENZIONE Non leggere o comprendere le informazioni fornite in questo

manuale può provocare rischi per l’incolumità personale e pericolo di morte, nonché danni o malfunzionamenti al prodotto. Leggere in dettaglio tutti i capitoli ed assicurarsi di aver compreso le informazioni fornite in ciascun capitolo ed in quelli collegati prima di effettuare una qualsiasi delle operazioni o procedure descritte.

INDICE

PRECAUZIONI xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1

Prima dell’installazione 1. . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Precauzioni per l’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Componenti F150 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Sito d’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Installazione 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Cavi 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-5 Telecamera 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-6 Monitor 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 5. . . . . . . .

1-1-8 Spegnimento del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-9 Terminale di RESET 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-10 Sequenza di accensione per unità

1-2 Verifica del contenuto della confezione 6. . . . . . . . . . .

1-3 Disponibilità del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a due telecamere (F150-A20) 6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Introduzione 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150 8. . . . . . . . . . .

2-2 Nomi e funzioni dei componenti 9. . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Collegamenti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Alimentazione e messa a terra 14. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Terminali capicorda e cavi 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Collegamento protettivo (messa a terra) 15. . . . . . . . .

2-4-3 Collegamento dell’alimentazione 15. . . . . . . . . . . . . .

2-5 Telecamere con sorgenti di luce 17. . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Obiettivo CCTV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Diagramma ottico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Obiettivi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Tubi di estensione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7-1 Metodi di illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Indice (cont.)

2-8 Unità a due telecamere 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1 Collegamento dell’alimentazione 25. . . . . . . . . . . . . .

2-8-2 Collegamento all’F150 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-3 Collegamento alle telecamere 26. . . . . . . . . . . . . . . .

2-9 Montaggio del modulo di controllo 27. . . . . . . . . . . . . .

2-9-1 Montaggio su guida DIN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9-2 Montaggio su superficie piana 28. . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Morsettiere 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Terminali capicorda e Cavi 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Specifiche tecniche 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Terminali 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4

Collegamento RS-232C 35. . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Connettore 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Cablaggio 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Connessione 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5

Connessioni CompoBus/D 39. . . . . . . . . . . . .

5-1 Generalità 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Specifiche di comunicazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Impostazione selettori a slitta 44. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Allocazione Pin del Connettore 46. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Indicatori LED 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Applicazioni Multi-vendor 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

Indice (cont.)

Capitolo 6

Risoluzione dei problemi 55. . . . . . . . . . . . . .

6-1 Errori di connessione 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Errori durante l’uso del menu 56. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Errori Morsettiera 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Errori di Comunicazione RS-232C 57. . . . . . . . . . . . . .

6-5 Unità a due telecamere 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Spie a LED (per F150-C10E-3-DRT) 58. . . . . . . . . . . .

Capitolo 7

Manutenzione 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Pezzi di ricambio e manutenzione 60. . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 F150-SL20A/SL50A 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-2 F150-SLC20/SLC50 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Controlli regolari 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 8

Specifiche Tecniche 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Modulo di Controllo di Visione F150 64. . . . . . . . . . . .

8-2 Telecamere 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Unità a due telecamere 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Console 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Cavi 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Monitor Video 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Monitor LCD 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Storia delle Revisioni 77. . . . . . . . . . . . . . . . .

PRECAUZIONI

Questo capitolo fornisce le precauzioni generali per l’uso del sensore di visione F150.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e per l’uso affidabile del sensore di visione F150. E’ necessario leggere questo capitolo e comprendere le informazioni in esso contenute prima di tentar e l’impostazione o l ’uso del sensore di visione F150.

1 Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Precauzioni di sicurezza

Attenzione Non toccare le lampade fluorescenti o alogene

con alimentazione inserita o subito dopo aver spento l’alimentazione. Tali lampade generano calore e possono provocare bruciature.

Attenzione Non utilizzare l’F150 in presenza di gas infiam-

mabili o esplosivi

Attenzione Installare l’F150 lontano da apparecchi ad alta

tensione o motori per garantire la sicurezza del funzionamento e della manutenzione.

Attenzione Utilizzare terminali capicorda per i collegamenti.

Non collegare cavi metallici nudi direttamente ai terminali.

Attenzione Una volta effettuati i collegamenti coprire le mor-

settiere con la Protezione dei Terminali.

Attenzione Utilizzare l’alimentazione in c.c. con circuiti di

sicurezza a bassissima tensione per evitare il verificarsi di elevate tensioni nell’alimentazione di rete dell’F150 e nell’alimentazione delle morsettiere.

1Precauzioni di sicurezza

Attenzione Utilizzare cavi di alimentazione e terminali capi-

corda delle dimensioni indicate.

Attenzione Utilizzare l’apparecchio alla tensione di alimenta-

zione indicata in questo manuale.

Attenzione Nel montare i componenti dell’F150 assicurarsi di

stringere saldamente le viti.

Attenzione Non smantellare, riparare o modificare alcun

componente dell’F150.

Attenzione Smaltire i componenti dell’F150 come rifiuti indu-

striali.

xii

2 Precauzioni generali

L’utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche di prestazioni descritte nel manuale d’impostazione.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni diverse da quelle descritte nel manuale o di applicare il prodotto per sistemi di controllo nucleare, stradale, aereo, veicolare, di combustione, apparecchiature mediche, macchine per divertimenti, dispositivi di sicurezza, ed altri sistemi, macchine, ed apparecchi che possono avere grave impatto sulla vita e sulle proprietà se utilizzati impropriamente, consultare il vostro rappresentante OMRON.

Assicurarsi che i valori nominali e le caratteristiche prestazionali del prodotto siano sufficienti per i sistemi, le macchine, ed i dispositivi, e di fornire tali sistemi, macchine, e dispositivi con doppi meccanismi di sicurezza.

2Precauzioni generali

xiii

2Precauzioni generali

xiv

CAPITOLO 1

Prima dell’installazione

Questo capitolo descrive le precauzioni necessarie per l’installazione e l’uso del sensore di visione F150.

1-1 Precauzioni per l’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Componenti F150 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Sito d’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Installazione 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Cavi 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-5 Telecamera 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-6 Monitor 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 5. . . . . . .

1-1-8 Spegnimento del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-9 Terminale di RESET 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-10 Sequenza di accensione per unità

1-2 Verifica del contenuto della confezione 6. . . . . . . . . . . .

1-3 Disponibilità del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a due telecamere (F150-A20) 6. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Precauzioni per l’installazione

L’ F150 è notevolmente affidabile e resi s t e n t e a l l a maggior parte dei fattori ambientali. Per assicurare la migliore affidabilità ed il funzionamento dell’F150 è necessario attenersi alle seguenti istruzioni.

1-1-1 Componenti F150

Assicurarsi di utilizzare la telecamera, il cavo telecamera, e la console progettati per l’F150.

1 Telecamera F150-S1A; 2 Cavo telecamera F150-VS; 3 Console F150-KP.

1-1-2 Sito d’installazione

Non installare l’F150 in posizioni soggette alle seguenti condi- zioni:

1 Temperatura ambiente fuori dall’intervallo 0... 40°C per il

monitor video F300-M09 (monitor consigliato) o dall’inter- vallo 0... 50°C per tutti gli altri componenti dell’ F150;

2 Condensa dovuta a rapide fluttuazioni di temperatura; 3 Umidità relativa fuori dall’intervallo 35... 85%; 4 Gas corrosivi o infiammabili; 5 Particelle di polvere, sale, o ferro; 6 Vibrazioni dirette o shock; 7 Luce diretta del sole; 8 Acqua, olio, vapori chimici o spray.

1CapitoloPrima dell’Installazione

1-1-3 Installazione

Orientamento del modulo di controllo

Per favorire la dissipazione del calore, installare il modulo di controllo esclusivamente con il seguente orientamento:

CORRETTO

Non installare il modulo di controllo con gli orientamenti illustrati nella figura.

NON CORRETTO

1CapitoloPrima dell’Installazione

Temperatura ambiente

1 Mantenere una distanza minima di 50 mm sopra e sotto i 2 Non installare componenti F150 immediatamente sopra a

3 Non lasciar salire la temperatura ambiente d’esercizio oltre i

componenti F150 per favorire la circolazione dell’aria;

intense fonti di calore, quali caloriferi, trasformatori, o resistenze di grande capacità;

50°C;

Resistenza al rumore

Utilizzare le seguenti misure per favorire l’aumento della resi- stenza al rumore.

1 Non installare componenti F150 in un armadio contenente 2 Non installare componenti F150 entro 200 mm dai cavi

1CapitoloPrima dell’Installazione

Disporre un ventilatore o un condizionatore d’aria se la temperatura ambiente supera i 50°C.

Scatola di controllo

Feritoia di ventilazione

apparecchiature ad alta tensione;

dell’alimentazione.

Cavo d’alimentazione

min. 200 mm

F150-C10E-3-DRT (modello CompoBus/D)

1 Poiché il prodotto è definito di tipo incorporato, installare il

prodotto all’interno della centralina;

2 Non applicare forze esterne superiori ai 50 N ai connettori

CompoBus/D. Nel collegare i cavi di comunicazione, rimuovere i connettori dall’F150;

3 Prima di impostare i selettori a slitta o di collegare i cavi, spe-

gnere il PLC, l’F150, e l’alimentazione della comunicazione;

4 Nel collegare i cavi di comunicazione osservare le seguenti

precauzioni;

a) Staccare i cavi di comunicazione dalle linee di alimenta-

b) Non piegare i cavi di comunicazione; c) Non spingere i cavi di comunicazione con troppa forza; d) Non posare oggetti pesanti sui cavi di comunicazione; e) Assicurarsi di far scorrere i cavi di comunicazione nei

1-1-4 Cavi

Spegnere sempre l’alimentazione prima di collegare o scollegare i cavi.

1-1-5 Telecamera

L’alloggiamento della telecamera è collegato alla linea a 0 V del circuito interno. Osservare le seguenti precauzioni per prevenire il rumore d’interferenza.

1 Non collegare a terra la telecamera; 2 Non rimuovere la base collegata alla telecamera; 3 Non rimuovere il nucleo d el c avo d ella t elecamera F 150-VS.

1-1-6 Monitor

(Se si utilizza il video F300-M09 consigliato) Seguire le seguenti precauzioni per prevenire il rumore d’interfe-

renza quando l’alloggiamento del monitor è metallico, poiché esso è collegato alla linea a 0V del circuito interno.

1CapitoloPrima dell’Installazione

zione o dell’alta tensione;

condotti.

1 Non collegare a terra il monitor; 2 Non collegare a terra le parti metalliche del connettore; 3 Fissare il monitor con viti in plastica se questo viene mon-

tato su di una superficie metallica.

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche

Per prevenire i danni dovuti all’elettricità statica, usare un nastro da polso o un altro dispositivo per la prevenzione delle scariche elettrostatiche quando si toccano i terminali o le linee di segnale del connettore.

1-1-8 Spegnimento del sistema

Non spegnere l’alimentazione durante la visualizzazione di un messaggio che indica che l’elaborazione é in corso. I dati in

memoria verranno cancellati e l’ F150 non potrà funzionare correttamente all’avvio successivo.

1-1-9 Terminale di RESET

Non utilizzare l’ingresso di RESET subito dopo l’accensione del sistema. Nell’utilizzare l’ingresso di RESET per sincronizzare i tempi di esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l’accensione dell’alimentazione dell’ F150 prima di portare ad ON i terminali di RESET.

1-1-10 Sequenza di accensione per unità a due

telecamere (F150-A20)

Se l’F150 e l’unità a due telecamere devono essere avviate in se- quenza, accendere per prima cosa l’unità a due telecamere e poi l’ F150. Se questi vengono accesi in ordine inverso, i dati dell’immagine possono non essere letti correttamente.

1-2 Verifica del contenuto della confezione

Verificare il contenuto della confezione alla consegna dell’F150. Contattare il più vicino rappresentante OMRON in caso risulti mancante uno qualsiasi dei seguenti pezzi.

F150-C10E-3 F150-C15E-3

1CapitoloPrima dell’Installazione

1 Sistema di visione F150 1; 2 Manuale d’impostazione (questo manuale) 1; 3 Manuale d’uso del Menu Esperto 1.

F150-C10E-3-DRT

1 Sistema di visione F150 1; 2 Manuale d’Impostazione (questo manuale) 1; 3 Manuale d’uso del Menu Esperto 1; 4 Connettore CompoBus/D (MSTB2.5/5-STF-5.08AU

della Phoenix Contact) 1.

1-3 Disponibilità del prodotto

Alcuni dei prodotti elencati potrebbero non essere disponibili in alcuni paesi. Contattare il più vicino rivenditore OMRON tra quelli il cui indirizzo è riportato sul retro di questo manuale.

CAPITOLO 2

Introduzione

Questo capitolo fornisce una descrizione generale delle applicazioni dell’F150 e descrive i collegamenti, le telecamere, gli obiettivi, le modalità d’illuminazione, e le guide luce utiliz- zate dall’F150. Descrive inoltre come montare il sistema di visionee sulla guida DIN o su di una superficie piana

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150 8. . . . . . . . . . . .

2-2 Nomi e funzioni dei componenti 9. . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Collegamenti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Alimentazione e messa a terra 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Terminali capicorda e cavi 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Collegamento protettivo (messa a terra) 15. . . . . . . .

2-4-3 Collegamento dell’alimentazione 15. . . . . . . . . . . . . .

2-5 Telecamere con sorgenti di luce 17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Obiettivo CCTV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Diagramma ottico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Obiettivi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Tubi di estensione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7-1 Metodi di illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8 Unità a due telecamere 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1 Collegamento dell’alimentazione 25. . . . . . . . . . . . . .

2-8-2 Collegamento all’F150 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-3 Collegamento alle telecamere 26. . . . . . . . . . . . . . . .

2-9 Montaggio del modulo di controllo 27. . . . . . . . . . . . . . .

2-9-1 Montaggio su guida DIN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9-2 Montaggio su superficie piana 28. . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150

La seguente tabella illustra i passi fondamentali da intraprendere per utilizzare l’F150.

Passo Manuale

1: Connessioni e collegamento dell’unità

Alimentazione

PLC

Monitor

Manuale d’impostazione

2CapitoloIntroduzione

Sensore di sincronizzazione

Telecamera con sorgente di luce

Computer IBM PC/AT o compatibile

Console

2: Impostazione delle condizioni di misura

3: Verifica del funzionamento, oggetti

della misura e restituzione risultati

Computer IBM PC/AT o compatibile

Sensore di sincronizzazione

PLC

Manuale d’uso Menu Expert

2-2 Nomi e funzioni dei componenti

Lo schema seguente illustra i terminali, connettori, ed indicatori presenti sul sistema di visione F150-C10E-3 e F150-C15E-3.

F150-C10E-3; F150-C15E-3

Terminali di alimentazione

Terminale di terra T erminali di ingresso

Indicatore POWER

Indicatore RUN

Indicatore ERROR

Connettore RS-232C Connettore telecamera

Terminali di uscita

2CapitoloIntroduzione

Connettore monitor

Connettore console

1 Indicatore POWER

Acceso con alimentazione attiva.

2 Indicatore RUN

Acceso in modalità RUN.

3 Indicatore ERROR

Acceso in caso di errore.

4 Connettore RS-232C

Per il collegamento dell’F150 ad un computer, un PLC, o ad un altro dispositivo esterno.

5 Connettore telecamera

Collegamento alla telecamera.

6 Terminali di alimentazione

Collegamento all’alimentazione.

Non aprireTerminali di uscita

7 Terminale di terra

Collegamento alla terra.

8 Terminali di ingresso

Per il collegamento con dispositivi esterni, quali sensori di sincronismo o ingressi da un PLC.

9 Terminali di uscita

Per il collegamento con dispositivi esterni, quali sensori di sincronismo o ingressi da un PLC

10 Connettore monitor

Collegamento al video del monitor.

11 Connettore console

Collegamento alla console.

F150-C10E-3-DRT

L’F150-C10E-3-DR T p u ò funzionare come CompoBus/D Slave.

Terminale di terra

Indicatore POWER

Indicatore RUN

Indicatore ERROR

Terminali di alimentazione

2CapitoloIntroduzione

Terminali di uscita

Terminali di ingresso

Connettore monitor

Connettore RS-232C Indicatore MS

Indicatore NS

Connettore telecamera

Selettori a slitta

Connettore CompoBus/D

Connettore console

Non aprire

2CapitoloIntroduzione

1 Indicatore POWER

Acceso con alimentazione attiva.

2 Indicatore RUN

Acceso in modalità RUN.

3 Indicatore ERROR

Acceso in caso di errore.

4 Connettore RS232-C

Per il collegamento dell’F150 ad un PC , un PLC, o ad un altro dispositivo esterno.

5 Connettore telecamera

Collegamento alla Telecamera.

6 Terminali di alimentazione

Collegamento all’alimentazione.

7 Terminale di messa a terra

Collegamento alla terra.

8 Terminali di ingresso

Per il collegamento con d ispositivi esterni, quali sensori di sincronismo o i ngressi d a un PLC.

9 Terminali di uscita

Per il collegamento con d ispositivi esterni,

quali sensori sincroni o ingressi da un PLC.

10 Connettore Monitor

Collegamento al video del monitor.

11 Connettore Console

Per il collegamento alla Console.

12 Indicatore MS (stato del modulo)

Indica lo stato dell’F150 per le comuni- cazioni CompoBus/D. Acceso con luce verde indica che l’F150 funziona normalmente

13 Indicatore NS (stato della rete)

Indica lo stato della rete per le comunicazioni CompoBus/D. Acceso con luce verde indica che la rete funziona normalmente.

14 Selettori a slitta

E’ utilizzato per impostare l’indirizzo del nodo e la velocità di trasmissione

15 Connettore CompoBus/D

Per il collegamento del cavo di comunicazione della rete CompoBus/D.

2-3 Collegamenti

Collegare i componenti principali come illustrato nel seguente diagramma. Maggiori dettagli sono forniti nel seguito di questo capitolo.

Attenzione Spegnere l’alimentazione del modulo di Controllo prima di colle-

gare o scollegare i cavi. Collegare o scollegare i cavi con l’ali- mentazione accesa può danneggiare i dispositivi periferici. Se è collegata un’Unità a due telecamere, spegnere anche l’alimentazione di tale Unità assieme a quella dell’F150 prima di col- legare o scollegare i cavi.

2CapitoloIntroduzione

Alimentazione → p.14. (Si consiglia S82K-01524 e S82K-05024 di OMRON)

Console F150-KP (lungh. cavo: 2 m)

2CapitoloIntroduzione

Cavo telecamera F150-VS (3m)

KTelecamera con Illuminazione Intelligente (cfr. nota1.)

→ p. 17

F150-SLC20 (Campo visivo 20-mm)

KTelecamera con Sorgente di luce (cfr. nota 2.)

→ p. 16

F150-SL20A (campo visivo 20-mm) F150-SL50A (campo visivo 50-mm)

Telecamere

F150-SLC50 (Campo visivo 50-mm)

KTelecamera F150-S1A (Cfr. nota 3.)

Note 1. Insieme alla telecamera F150-S1A viene fornito il sistema

di illuminazione intelligente F150-LTC20/LTC50 (con relativi obiettivi).

2. Insieme alla telecamera F150-S1A viene fornita l’illumina- zione F150-LT10A (con relativi obiettivi).

3. Se il campo visivo è troppo piccolo o troppo grande, usare la telecamera F150-S1A con normali obiettivi CCTV e relativa illuminazione

Cavo Monitor F150-VM (2 m)

→ p. 16

→ p. 20

F150-M05L Monitor

a Cristalli Liquidi

Jack BNC (Cavo Monitor: fornito con l’F150-VM.)

Monitor

F300-M09

Monitor CRT

Collegamento a due telecamere

Alle telecamere

F150-A20 Unità a due telecamere

Nota Usare alimentazione a 24 Vc.c.

E’ possibile il collegamento con diversi tipi di telecamera

Connettore alla telecamera F150

Cavo telecamera F150-VS (3 m)

Cavo (15 cm) unità telecamera F150-VA (fornito con l’unità a due telecamere)

2-4 Alimentazione e messa a terra

Collegare l’alimentazione a la messa a terra alla morsettiera superiore, e fissare le viti con una coppia tra 0,5 e 0,6 N⋅m.

Effettuata la connessione, verificare che il collegamento ed il serraggio delle viti siano realizzati correttamente.

2CapitoloIntroduzione

Attenzione Chiudere le morsettiere con i coperchi di protezione.

2-4-1 Terminali capicorda e cavi

La morsettiera utilizza viti per terminali M3. Utilizzare opportuni terminali capicorda per viti M3, come illustrato in figura.

A Forchetta Rotondo

6,2 max. 6,2 max.

Dimensione dei cavi: Cavi isolati da 1,31 a 1,65 mm2 (da AWG16 ad AWG15)

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