Omron F150-3 DATASHEET [it]

F150-3
Sistema di visione

Manuale utente

Revisione febbraio 2002

Nota:

I prodotti OMRON sono realizzati per essere utilizzati secondo le procedure
corrette da operatori qualificati ed esclusivamente per gli scopi descritti in
questo manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e
classificare le diverse precauzioni. Attenersi sempre alle informazioni con
essi fornite. Non attenersi alle precauzioni può provocare danni alle persone
o alle proprietà.

Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non

!

evitata, può provocare danni lievi o moderati, oppure danni alla
proprietà.

Alte Temperature

Indica circostanze particolari che, se non evitate, possono
provocare ustioni.

Aiuto visivo

I seguenti titoli vi aiuteranno a localizzare i diversi tipi di informazioni.

Note Indica informazioni di particolare interesse per l’uso efficiente e

conveniente del prodotto.

→ Indica pagine in cui possono essere consultate ulteriori

informazioni

1 Indica una procedura. I numeri dei passi della procedura

corrispondono ai numeri delle relative illustrazioni.

Marchio

DeviceNet è un marchio registrato di Open DeviceNet Vendor Association,
Inc.

 OMRON, 2000

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, conservata in un sistema
di ricerca, o trasmessa, in qualsiasi forma, o con qualsiasi mezzo, meccanico, elettronico, fotocopiato,
registrato, o altro, senza la preventiva autorizzazione scritta di OMRON.

Nessuna responsabilità di brevetto viene assunta relativamente all’uso delle informazioni qui contenute.
Inoltre, poiché OMRON è costantemente impegnata nel migliorare l’elevata qualità dei propri prodotti, le
informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza preavviso. Nella preparazione di
questo manuale sono state prese tutte le precauzioni possibili. Tuttavia, OMRON non assume alcuna
responsabilità per eventuali errori od omissioni. Nè si assume alcuna responsabilità per eventuali danni dovuti
all’uso delle informazioni contenute in questa pubblicazione.

iii

Informazioni relative al manuale:

Questo manuale descrive l’hardware del sensore di visione F150 e le modalità
d’installazione di tutte le sue componenti e contiene i capitoli descritti nel seguito. E’ il
primo di due manuali per l’uso dell’F150. Nella seguente tabella sono riportati i contenuti
di ciascun manuale.

Manuale

1:Manuale

d’impostazione

2:Manuale d’uso

“menu expert”

Leggere entrambi i manuali con attenzione ed assicurarsi di aver compreso le
informazioni fornite prima di tentare l’installazione o l’uso dell’F150.

Capitolo 1 Prima dell’installazione descrive le precauzioni che devono essere seguite
per l’installazione e l’uso del Sensore di Visione F150.

Capitolo 2 Introduzione al prodotto fornisce una descrizione generale delle
applicazioni dell’F150 ed i relativi collegamenti, telecamere, obiettivi ottici, modalità
d’illuminazione, e guide luce utilizzati dal Sistema F150. Descrive inoltre il montaggio del
Modulo di Controllo di Visione su guida DIN o su superficie piana.

Capitolo 3 Morsettiere descrive i collegamenti delle morsettiere.
Capitolo 4 Collegamento RS-232C descrive il collegamento della porta RS-232C.
Capitolo 5 Connessioni CompoBus/D descrive il collegamento del sensore di

visione F150-C10E-3-DRT come Slave CompoBus/D e fornisce informazioni quali
l’allocazione dei pin del connettore, l’impostazione del numero di nodo e della velocità
di trasmissione.

Capitolo 6 Risoluzione dei problemi elenca gli errori che possono verificarsi, insieme
alle cause probabili ed ai relativi rimedi.

Capitolo 7 Manutenzione fornisce informazioni sulla manutenzione ed il controllo.
Capitolo 8 Specifiche tecniche fornisce le specifiche tecniche dei componenti

dell’F150.

Fornisce informazioni sull’hardware di
sistema e per l’installazione. Leggere

questo manuale per primo.

Descrive l’uso dell’F150 mediante il menu
Esperto. Il menu esperto consente l’uso di
tutte le funzioni dell’F150, comprese
l’impostazione della regione dell’immagine
ed i relativi criteri.

Contenuti Cat. No.

Z141-I1-1

Z142-I1-1

ATTENZIONE Non leggere o comprendere le informazioni fornite in questo

!

manuale può provocare rischi per l’incolumità personale e
pericolo di morte, nonché danni o malfunzionamenti al
prodotto. Leggere in dettaglio tutti i capitoli ed assicurarsi di
aver compreso le informazioni fornite in ciascun capitolo ed in
quelli collegati prima di effettuare una qualsiasi delle
operazioni o procedure descritte.

v

vi

INDICE

PRECAUZIONI xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1

Prima dell’installazione 1. . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Precauzioni per l’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Componenti F150 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Sito d’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Installazione 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Cavi 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-5 Telecamera 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-6 Monitor 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 5. . . . . . . .

1-1-8 Spegnimento del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-9 Terminale di RESET 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-10 Sequenza di accensione per unità

1-2 Verifica del contenuto della confezione 6. . . . . . . . . . .

1-3 Disponibilità del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a due telecamere (F150-A20) 6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Introduzione 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150 8. . . . . . . . . . .

2-2 Nomi e funzioni dei componenti 9. . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Collegamenti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Alimentazione e messa a terra 14. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Terminali capicorda e cavi 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Collegamento protettivo (messa a terra) 15. . . . . . . . .

2-4-3 Collegamento dell’alimentazione 15. . . . . . . . . . . . . .

2-5 Telecamere con sorgenti di luce 17. . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Obiettivo CCTV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Diagramma ottico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Obiettivi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Tubi di estensione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7-1 Metodi di illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Indice (cont.)

2-8 Unità a due telecamere 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1 Collegamento dell’alimentazione 25. . . . . . . . . . . . . .

2-8-2 Collegamento all’F150 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-3 Collegamento alle telecamere 26. . . . . . . . . . . . . . . .

2-9 Montaggio del modulo di controllo 27. . . . . . . . . . . . . .

2-9-1 Montaggio su guida DIN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9-2 Montaggio su superficie piana 28. . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Morsettiere 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Terminali capicorda e Cavi 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Specifiche tecniche 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Terminali 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4

Collegamento RS-232C 35. . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Connettore 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Cablaggio 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Connessione 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5

Connessioni CompoBus/D 39. . . . . . . . . . . . .

5-1 Generalità 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Specifiche di comunicazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Impostazione selettori a slitta 44. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Allocazione Pin del Connettore 46. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Indicatori LED 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Applicazioni Multi-vendor 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

Indice (cont.)

Capitolo 6

Risoluzione dei problemi 55. . . . . . . . . . . . . .

6-1 Errori di connessione 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Errori durante l’uso del menu 56. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Errori Morsettiera 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Errori di Comunicazione RS-232C 57. . . . . . . . . . . . . .

6-5 Unità a due telecamere 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Spie a LED (per F150-C10E-3-DRT) 58. . . . . . . . . . . .

Capitolo 7

Manutenzione 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Pezzi di ricambio e manutenzione 60. . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 F150-SL20A/SL50A 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-2 F150-SLC20/SLC50 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Controlli regolari 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 8

Specifiche Tecniche 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Modulo di Controllo di Visione F150 64. . . . . . . . . . . .

8-2 Telecamere 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Unità a due telecamere 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Console 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Cavi 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Monitor Video 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Monitor LCD 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Storia delle Revisioni 77. . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

x

PRECAUZIONI

Questo capitolo fornisce le precauzioni generali per l’uso del sensore di visione F150.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e per
l’uso affidabile del sensore di visione F150. E’ necessario leggere questo capitolo e
comprendere le informazioni in esso contenute prima di tentar e l’impostazione o l ’uso
del sensore di visione F150.

1 Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

1 Precauzioni di sicurezza

!

Attenzione Non toccare le lampade fluorescenti o alogene

con alimentazione inserita o subito dopo aver
spento l’alimentazione. Tali lampade generano
calore e possono provocare bruciature.

!

Attenzione Non utilizzare l’F150 in presenza di gas infiam-

mabili o esplosivi

!

Attenzione Installare l’F150 lontano da apparecchi ad alta

tensione o motori per garantire la sicurezza del
funzionamento e della manutenzione.

!

Attenzione Utilizzare terminali capicorda per i collegamenti.

Non collegare cavi metallici nudi direttamente ai
terminali.

!

Attenzione Una volta effettuati i collegamenti coprire le mor-

settiere con la Protezione dei Terminali.

!

Attenzione Utilizzare l’alimentazione in c.c. con circuiti di

sicurezza a bassissima tensione per evitare il
verificarsi di elevate tensioni nell’alimentazione di
rete dell’F150 e nell’alimentazione delle
morsettiere.

1Precauzioni di sicurezza

!

Attenzione Utilizzare cavi di alimentazione e terminali capi-

corda delle dimensioni indicate.

!

Attenzione Utilizzare l’apparecchio alla tensione di alimenta-

zione indicata in questo manuale.

!

Attenzione Nel montare i componenti dell’F150 assicurarsi di

stringere saldamente le viti.

!

Attenzione Non smantellare, riparare o modificare alcun

componente dell’F150.

!

Attenzione Smaltire i componenti dell’F150 come rifiuti indu-

striali.

xii

2 Precauzioni generali

L’utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche di
prestazioni descritte nel manuale d’impostazione.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni diverse da quelle
descritte nel manuale o di applicare il prodotto per sistemi di
controllo nucleare, stradale, aereo, veicolare, di combustione,
apparecchiature mediche, macchine per divertimenti, dispositivi
di sicurezza, ed altri sistemi, macchine, ed apparecchi che
possono avere grave impatto sulla vita e sulle proprietà se
utilizzati impropriamente, consultare il vostro rappresentante
OMRON.

Assicurarsi che i valori nominali e le caratteristiche prestazionali
del prodotto siano sufficienti per i sistemi, le macchine, ed i
dispositivi, e di fornire tali sistemi, macchine, e dispositivi con
doppi meccanismi di sicurezza.

2Precauzioni generali

xiii

2Precauzioni generali

xiv

CAPITOLO 1

Prima dell’installazione

Questo capitolo descrive le precauzioni necessarie per l’installazione e l’uso del sensore di
visione F150.

1-1 Precauzioni per l’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Componenti F150 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Sito d’installazione 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Installazione 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Cavi 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-5 Telecamera 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-6 Monitor 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 5. . . . . . .

1-1-8 Spegnimento del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-9 Terminale di RESET 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-10 Sequenza di accensione per unità

1-2 Verifica del contenuto della confezione 6. . . . . . . . . . . .

1-3 Disponibilità del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a due telecamere (F150-A20) 6. . . . . . . . . . . . . . . . .

1

1-1 Precauzioni per l’installazione

L’ F150 è notevolmente affidabile e resi s t e n t e a l l a maggior parte
dei fattori ambientali. Per assicurare la migliore affidabilità ed il
funzionamento dell’F150 è necessario attenersi alle seguenti
istruzioni.

1-1-1 Componenti F150

Assicurarsi di utilizzare la telecamera, il cavo telecamera, e la
console progettati per l’F150.

1 Telecamera F150-S1A;
2 Cavo telecamera F150-VS;
3 Console F150-KP.

1-1-2 Sito d’installazione

Non installare l’F150 in posizioni soggette alle seguenti condi-
zioni:

1 Temperatura ambiente fuori dall’intervallo 0... 40°C per il

monitor video F300-M09 (monitor consigliato) o dall’inter-
vallo 0... 50°C per tutti gli altri componenti dell’ F150;

2 Condensa dovuta a rapide fluttuazioni di temperatura;
3 Umidità relativa fuori dall’intervallo 35... 85%;
4 Gas corrosivi o infiammabili;
5 Particelle di polvere, sale, o ferro;
6 Vibrazioni dirette o shock;
7 Luce diretta del sole;
8 Acqua, olio, vapori chimici o spray.

1CapitoloPrima dell’Installazione

2

1-1-3 Installazione

Orientamento del modulo di controllo

Per favorire la dissipazione del calore, installare il modulo di
controllo esclusivamente con il seguente orientamento:

CORRETTO

Non installare il modulo di controllo con gli orientamenti illustrati
nella figura.

NON
CORRETTO

1CapitoloPrima dell’Installazione

Temperatura ambiente

1 Mantenere una distanza minima di 50 mm sopra e sotto i
2 Non installare componenti F150 immediatamente sopra a

3 Non lasciar salire la temperatura ambiente d’esercizio oltre i

componenti F150 per favorire la circolazione dell’aria;

intense fonti di calore, quali caloriferi, trasformatori, o resi­stenze di grande capacità;

50°C;

3

4

Resistenza al rumore

Utilizzare le seguenti misure per favorire l’aumento della resi-
stenza al rumore.

1 Non installare componenti F150 in un armadio contenente
2 Non installare componenti F150 entro 200 mm dai cavi

1CapitoloPrima dell’Installazione

Disporre un ventilatore o un condizionatore d’aria se la tem­peratura ambiente supera i 50°C.

Scatola di controllo

Feritoia di ventilazione

apparecchiature ad alta tensione;

dell’alimentazione.

Cavo d’alimentazione

min. 200 mm

min. 200 mm

F150-C10E-3-DRT (modello CompoBus/D)

1 Poiché il prodotto è definito di tipo incorporato, installare il

prodotto all’interno della centralina;

2 Non applicare forze esterne superiori ai 50 N ai connettori

CompoBus/D. Nel collegare i cavi di comunicazione, rimuo­vere i connettori dall’F150;

3 Prima di impostare i selettori a slitta o di collegare i cavi, spe-

gnere il PLC, l’F150, e l’alimentazione della comunicazione;

4 Nel collegare i cavi di comunicazione osservare le seguenti

precauzioni;

4

a) Staccare i cavi di comunicazione dalle linee di alimenta-

b) Non piegare i cavi di comunicazione;
c) Non spingere i cavi di comunicazione con troppa forza;
d) Non posare oggetti pesanti sui cavi di comunicazione;
e) Assicurarsi di far scorrere i cavi di comunicazione nei

1-1-4 Cavi

Spegnere sempre l’alimentazione prima di collegare o scolle­gare i cavi.

1-1-5 Telecamera

L’alloggiamento della telecamera è collegato alla linea a 0 V del
circuito interno. Osservare le seguenti precauzioni per prevenire
il rumore d’interferenza.

1 Non collegare a terra la telecamera;
2 Non rimuovere la base collegata alla telecamera;
3 Non rimuovere il nucleo d el c avo d ella t elecamera F 150-VS.

1-1-6 Monitor

(Se si utilizza il video F300-M09 consigliato)
Seguire le seguenti precauzioni per prevenire il rumore d’interfe-

renza quando l’alloggiamento del monitor è metallico, poiché
esso è collegato alla linea a 0V del circuito interno.

1CapitoloPrima dell’Installazione

zione o dell’alta tensione;

condotti.

1 Non collegare a terra il monitor;
2 Non collegare a terra le parti metalliche del connettore;
3 Fissare il monitor con viti in plastica se questo viene mon-

tato su di una superficie metallica.

1-1-7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche

Per prevenire i danni dovuti all’elettricità statica, usare un nastro
da polso o un altro dispositivo per la prevenzione delle scariche
elettrostatiche quando si toccano i terminali o le linee di segnale
del connettore.

1-1-8 Spegnimento del sistema

Non spegnere l’alimentazione durante la visualizzazione di un
messaggio che indica che l’elaborazione é in corso. I dati in

5

memoria verranno cancellati e l’ F150 non potrà funzionare cor­rettamente all’avvio successivo.

1-1-9 Terminale di RESET

Non utilizzare l’ingresso di RESET subito dopo l’accensione del
sistema. Nell’utilizzare l’ingresso di RESET per sincronizzare i
tempi di esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l’accensione
dell’alimentazione dell’ F150 prima di portare ad ON i terminali di
RESET.

1-1-10 Sequenza di accensione per unità a due

telecamere (F150-A20)

Se l’F150 e l’unità a due telecamere devono essere avviate in se-
quenza, accendere per prima cosa l’unità a due telecamere e poi
l’ F150. Se questi vengono accesi in ordine inverso, i dati dell’im­magine possono non essere letti correttamente.

1-2 Verifica del contenuto della confezione

Verificare il contenuto della confezione alla consegna dell’F150.
Contattare il più vicino rappresentante OMRON in caso risulti
mancante uno qualsiasi dei seguenti pezzi.

F150-C10E-3
F150-C15E-3

1CapitoloPrima dell’Installazione

1 Sistema di visione F150 1;
2 Manuale d’impostazione (questo manuale) 1;
3 Manuale d’uso del Menu Esperto 1.

F150-C10E-3-DRT

1 Sistema di visione F150 1;
2 Manuale d’Impostazione (questo manuale) 1;
3 Manuale d’uso del Menu Esperto 1;
4 Connettore CompoBus/D (MSTB2.5/5-STF-5.08AU

della Phoenix Contact) 1.

1-3 Disponibilità del prodotto

Alcuni dei prodotti elencati potrebbero non essere disponibili in
alcuni paesi. Contattare il più vicino rivenditore OMRON tra
quelli il cui indirizzo è riportato sul retro di questo manuale.

6

CAPITOLO 2

Introduzione

Questo capitolo fornisce una descrizione generale delle applicazioni dell’F150 e descrive i
collegamenti, le telecamere, gli obiettivi, le modalità d’illuminazione, e le guide luce utiliz-
zate dall’F150. Descrive inoltre come montare il sistema di visionee sulla guida DIN o su di
una superficie piana

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150 8. . . . . . . . . . . .

2-2 Nomi e funzioni dei componenti 9. . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Collegamenti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Alimentazione e messa a terra 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Terminali capicorda e cavi 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Collegamento protettivo (messa a terra) 15. . . . . . . .

2-4-3 Collegamento dell’alimentazione 15. . . . . . . . . . . . . .

2-5 Telecamere con sorgenti di luce 17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Obiettivo CCTV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Diagramma ottico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Obiettivi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Tubi di estensione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7-1 Metodi di illuminazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8 Unità a due telecamere 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1 Collegamento dell’alimentazione 25. . . . . . . . . . . . . .

2-8-2 Collegamento all’F150 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-3 Collegamento alle telecamere 26. . . . . . . . . . . . . . . .

2-9 Montaggio del modulo di controllo 27. . . . . . . . . . . . . . .

2-9-1 Montaggio su guida DIN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9-2 Montaggio su superficie piana 28. . . . . . . . . . . . . . . .

7

2-1 Generalità sulle applicazioni dell’F150

La seguente tabella illustra i passi fondamentali da intraprendere
per utilizzare l’F150.

Passo Manuale

1: Connessioni e collegamento dell’unità

Alimentazione

PLC

Monitor

Manuale
d’impostazione

2CapitoloIntroduzione

Sensore di sin­cronizzazione

Telecamera con
sorgente di luce

Computer IBM
PC/AT o compatibile

Console

2: Impostazione delle condizioni di misura

3: Verifica del funzionamento, oggetti

della misura e restituzione risultati

Computer
IBM PC/AT o
compatibile

Sensore di
sincronizza­zione

PLC

Manuale d’uso
Menu Expert

8

2-2 Nomi e funzioni dei componenti

Lo schema seguente illustra i terminali, connettori, ed indicatori
presenti sul sistema di visione F150-C10E-3 e F150-C15E-3.

F150-C10E-3; F150-C15E-3

Terminali di
alimentazione

Terminale di terra T erminali di ingresso

Indicatore POWER

Indicatore RUN

Indicatore ERROR

Connettore RS-232C
Connettore telecamera

Terminali
di uscita

2CapitoloIntroduzione

Connettore
monitor

Connettore
console

1 Indicatore POWER

Acceso con alimentazione attiva.

2 Indicatore RUN

Acceso in modalità RUN.

3 Indicatore ERROR

Acceso in caso di errore.

4 Connettore RS-232C

Per il collegamento dell’F150 ad un
computer, un PLC, o ad un altro dispo­sitivo esterno.

5 Connettore telecamera

Collegamento alla telecamera.

6 Terminali di alimentazione

Collegamento all’alimentazione.

Non aprireTerminali di uscita

7 Terminale di terra

Collegamento alla terra.

8 Terminali di ingresso

Per il collegamento con dispositivi
esterni, quali sensori di sincronismo o
ingressi da un PLC.

9 Terminali di uscita

Per il collegamento con dispositivi
esterni, quali sensori di sincronismo o
ingressi da un PLC

10 Connettore monitor

Collegamento al video del monitor.

11 Connettore console

Collegamento alla console.

9

F150-C10E-3-DRT

L’F150-C10E-3-DR T p u ò funzionare come CompoBus/D Slave.

Terminale di terra

Indicatore POWER

Indicatore RUN

Indicatore ERROR

Terminali di
alimentazione

2CapitoloIntroduzione

Terminali
di uscita

Terminali di ingresso

Connettore
monitor

Connettore RS-232C
Indicatore MS

Indicatore NS

Connettore
telecamera

Selettori
a slitta

Connettore
CompoBus/D

Connettore
console

Non aprire

10

2CapitoloIntroduzione

1 Indicatore POWER

Acceso con alimentazione attiva.

2 Indicatore RUN

Acceso in modalità RUN.

3 Indicatore ERROR

Acceso in caso di errore.

4 Connettore RS232-C

Per il collegamento dell’F150 ad un PC ,
un PLC, o ad un altro dispositivo
esterno.

5 Connettore telecamera

Collegamento alla Telecamera.

6 Terminali di alimentazione

Collegamento all’alimentazione.

7 Terminale di messa a terra

Collegamento alla terra.

8 Terminali di ingresso

Per il collegamento con d ispositivi esterni,
quali sensori di sincronismo o i ngressi d a
un PLC.

9 Terminali di uscita

Per il collegamento con d ispositivi esterni,

quali sensori sincroni o ingressi da un
PLC.

10 Connettore Monitor

Collegamento al video del monitor.

11 Connettore Console

Per il collegamento alla Console.

12 Indicatore MS (stato del modulo)

Indica lo stato dell’F150 per le comuni-
cazioni CompoBus/D. Acceso con luce
verde indica che l’F150 funziona nor­malmente

13 Indicatore NS (stato della rete)

Indica lo stato della rete per le comuni­cazioni CompoBus/D. Acceso con luce
verde indica che la rete funziona nor­malmente.

14 Selettori a slitta

E’ utilizzato per impostare l’indirizzo del
nodo e la velocità di trasmissione

15 Connettore CompoBus/D

Per il collegamento del cavo di comuni­cazione della rete CompoBus/D.

11

2-3 Collegamenti

Collegare i componenti principali come illustrato nel seguente dia­gramma. Maggiori dettagli sono forniti nel seguito di questo capitolo.

Attenzione Spegnere l’alimentazione del modulo di Controllo prima di colle-

!

gare o scollegare i cavi. Collegare o scollegare i cavi con l’ali-
mentazione accesa può danneggiare i dispositivi periferici.
Se è collegata un’Unità a due telecamere, spegnere anche l’ali­mentazione di tale Unità assieme a quella dell’F150 prima di col-
legare o scollegare i cavi.

2CapitoloIntroduzione

12

Alimentazione → p.14.
(Si consiglia S82K-01524 e S82K-05024 di OMRON)

Console F150-KP
(lungh. cavo: 2 m)

2CapitoloIntroduzione

Cavo telecamera
F150-VS (3m)

KTelecamera con Illuminazione Intelligente (cfr. nota1.)

→ p. 17

F150-SLC20
(Campo visivo 20-mm)

KTelecamera con Sorgente di luce (cfr. nota 2.)

→ p. 16

F150-SL20A
(campo visivo 20-mm)
F150-SL50A
(campo visivo 50-mm)

Telecamere

F150-SLC50
(Campo visivo 50-mm)

KTelecamera F150-S1A
(Cfr. nota 3.)

Note 1. Insieme alla telecamera F150-S1A viene fornito il sistema

di illuminazione intelligente F150-LTC20/LTC50 (con rela­tivi obiettivi).

2. Insieme alla telecamera F150-S1A viene fornita l’illumina-
zione F150-LT10A (con relativi obiettivi).

3. Se il campo visivo è troppo piccolo o troppo grande, usare la
telecamera F150-S1A con normali obiettivi CCTV e relativa
illuminazione

Cavo Monitor F150-VM (2 m)

→ p. 16

→ p. 20

F150-M05L Monitor

a Cristalli Liquidi

Jack BNC
(Cavo Monitor: for­nito con l’F150-VM.)

Monitor

F300-M09

Monitor CRT

13

Collegamento a due telecamere

Alle telecamere

F150-A20 Unità a due telecamere

Nota Usare alimentazione a 24 Vc.c.

E’ possibile il
collegamento
con diversi tipi
di telecamera

Connettore alla
telecamera F150

Cavo telecamera
F150-VS (3 m)

Cavo (15 cm) unità telecamera F150-VA
(fornito con l’unità a due telecamere)

2-4 Alimentazione e messa a terra

Collegare l’alimentazione a la messa a terra alla morsettiera
superiore, e fissare le viti con una coppia tra 0,5 e 0,6 N⋅m.

Effettuata la connessione, verificare che il collegamento ed il
serraggio delle viti siano realizzati correttamente.

2CapitoloIntroduzione

Attenzione Chiudere le morsettiere con i coperchi di protezione.

!

2-4-1 Terminali capicorda e cavi

La morsettiera utilizza viti per terminali M3. Utilizzare opportuni
terminali capicorda per viti M3, come illustrato in figura.

A Forchetta Rotondo

6,2 max. 6,2 max.

Dimensione dei cavi: Cavi isolati da 1,31 a 1,65 mm2 (da
AWG16 ad AWG15)

14

2-4-2 Collegamento protettivo (messa a terra)

Collegare la terra come illustrato in figura.

Attenzione Utilizzare una corretta messa a terra. Una messa a terra insuffi-

!

ciente può influenzare il funzionamento dell’F150 o provocare
danni ai componenti dell’F150.

• Per evitare danni all’apparecchio, non condividere il cavo di
terra con altri dispositivi nè collegare il cavo stesso alla parte
metallica. Assicurarsi di collegare il cavo di protezione dell’ap­parecchio indipendentemente.

• Mantenere la linea di terra più corta possibile.

Classe I
(con terminale
per cavo di
protezione)

2-4-3 Collegamento dell’alimentazione

Attenzione Utilizzare un’alimentazione DC con ulteriori circuiti di sicurezza a

!

bassa tensione per prevenire il verificarsi di elevate tensioni
nell’alimentazione di rete dell’F150 e nelle morsettiere.

2CapitoloIntroduzione

Alimentazione

Utilizzare una fonte di alimentazione con le seguenti caratteristi­che tecniche. Si consiglia l’alimentatore S 82K-01524 d i OMRON.

Voce Caratteristiche

Corrente in uscita min. 0,6 A
Tensione di alimentazione 24 Vc.c.

Per collegare l’F150, l’Unità a due telecamere, ed il Monitor LCD
F150-M05L ad un ’unica alimentazione, utilizzare una fonte di ali-
mentazione con le seguenti caratteristiche tecniche. Si consiglia
l’alimentatore S82K-05024 di OMRON.

+10%

/

-15%

15

Voce Caratteristiche

Corrente in uscita min. 1,6 A
Tensione di alimentazione 24 Vc.c.

24 Vc.c.

+10%

/

-15%

Note 1. Collegare l’Unità di alimentazione indipendentemente da

altri dispositivi. In particolare, mantenere il collegamento
dell’alimentazione separato da carichi induttivi.

2. Mantenere il cavo di alimentazione il più corto possibile.

3. In caso sia necessario il riconoscimento UL, utilizzare un ali­mentatore UL di classe II.

2CapitoloIntroduzione

16

2-5 Telecamere con sorgenti di luce

La telecamera F150 (F150-S1A) è stata dotata di obiettivi dedi-
cati e di una sorgente di luce per produrre “Telecamere con sor­genti di luce”. La fonte d’illuminazione e gli obiettivi costituiscono
una singola unità e sono pertanto compatti e di facile montaggio.

Telecamere con sorgente di luce F150-LT10A

Le telecamere F150-S1A sono dotate alla consegna di obiettivo
e sorgente di luce.

Campo visivo Modello

20 mm F150-SL20A
50 mm F150-SL50A

Telecamere con sorgente di luce intelligente

Le telecamere F150-S1A sono dotate alla consegna di obiettivo
e sorgente di luce intelligente.

Campo visivo Modello

20 mm F150-SLC20
50 mm F150-SLC50

La sorgente di luce Intelligente contiene un selettore a slitta per
specificare i numeri di unità. Per utilizzare l’Unità a due teleca­mere, impostare il selettore a slitta sulla sorgente di luce colle­gata alla telecamera 1 a 1.

F150-LTC20 F150-LTC50

Collegato alla
Telecamera 0

Collegato alla
Telecamera 1

Collegato alla
Telecamera 0

Collegato alla
Telecamera 1

2CapitoloIntroduzione

Sollevare il pin 1 del
selettore a slitta

Spostare il pin 1
verso destra

17

Solo telecamera

La stessa Telecamera è disponibile anche senza obiettivo e sor­gente di luce in modo da poter utilizzare obiettivi CCTV e sor­genti di luce standard. Utilizzare obiettivi C-mount.

Telecamera Modello

Telecamera F150-S1A

Attenzione L’F150 richiede l’uso della Telecamera F150-S1A. L’uso di altre

!

Telecamere può danneggiare l’F150 o la stessa Telecamera.

Distanza dall’oggetto da misurare

La telecamera deve essere montata ad una certa distanza
dall’oggetto da misurare in modo che questo possa essere
visualizzato correttamente.

Note 1. La messa a fuoco degli obiettivi è fissa e la distanza deve

essere regolata ogni volta che obiettivo o telecamera ven­gono cambiati poiché il campo visivo e la messa a fuoco
variano da obiettivo a obiettivo.

2. La distanza di impostazione della telecamera è un valore
approssimato. Il montaggio della telecamera consente di
regolarla leggermente più vicina o più lontana dall’oggetto.

2CapitoloIntroduzione

F150-SL20A/SL50A

18

Oggetto da
Misurare

Ingombro di montaggio

→ p. 66

Distanza telecamera

Obiettivo 20-mm: da 61 a 71 mm
Obiettivo 50-mm: da 66 a 76 mm

Campo visivo

Obiettivo 20-mm: 20 × 20 mm
Obiettivo 50-mm: 50 × 50 mm

F150-SLC20

F150-SLC50

Oggetto da
Misurare

2CapitoloIntroduzione

Distanza telecamera

da 15 a 25 mm

Campo visivo

20 × 20 mm

Oggetto da
Misurare

Campo visivo

50 × 50 mm

Distanza telecamera

da 16,5 a 26,5 mm

Se le dimensioni dell’oggetto ed il campo visivo sono incompati­bili, fornire la telecamera di un obiettivo CCTV e di una sorgente
di luce standard

→ p. 20

19

2-6 Obiettivo CCTV

Per utilizzare una telecamera F150-S1A (senza sorgente di
luce), consultare il grafico in figura per selezionare l’obiettivo ed il
tubo di estensione più opportuno. L’obiettivo sarà diverso in fun-
zione delle dimensioni dell’oggetto da misurare e della distanza
dalla telecamera.

2-6-1 Diagramma ottico

I valori riportati nel grafico sono approssimativi e la telecamera
deve essere regolata una volta montata.

2CapitoloIntroduzione

Modello Obiettivo: 3Z4S-LE

20

t: lunghezza distanziatore

Distanza dalla Telecamera A (mm)

Campo visivo L (mm)

Sull’asse X del grafico è riportato il campo visivo L (mm), e
sull’asse Y la distanza dalla telecamera A (mm). Le curve rap­presentano diversi obiettivi, ed il valore “t” indica la lunghezza del
tubo di estensione.

Telecamera

Distanziatore
tj (mm)

Obiettivo

Distanza
telecamera
A (mm)

Campo visivo L (mm)

2CapitoloIntroduzione

21

2-6-2 Obiettivi

, ,

,

2CapitoloIntroduzione

Obiettivo Lunghezza

focale

3Z4S-LE C418DX 4,8 mm F1,8 ∅ 40,5 mm 35,5 mm
3Z4S-LE B618CX-2 6,5 mm F1,8 ∅ 48 mm 42 mm
3Z4S-LE C815B 8,5 mm F1,5 ∅ 42 mm 40 mm
3Z4S-LE B1214D-2 12,5 mm F1,4 ∅ 42 mm 50 mm
3Z4S-LE C1614A 16,0 mm F1,4 ∅ 30 mm 33 mm
3Z4S-LE B2514D 25,0 mm F1,4 ∅ 30 mm 37,3 mm
3Z4S-LE B5014A 50,0 mm F1,4 ∅ 48 mm 48 mm M46 × P0,75
3Z4S-LE B7514C 75,0 mm F1,4 ∅ 62 mm 79 mm M58 × P0,75

Unità: mm

Max.
diametro
esterno

Lumi-

nosità

Lunghezza totale

Massimo
diametro

esterno

Lunghezza

totale

∅ 30

Dimensioni

del filtro

---

M40,5 × P0,5

M27 × P0,5

2-6-3 Tubi di estensione

Tra l’obiettivo e la telecamera vengono inseriti uno o più tubi di
estensione per la messa a fuoco dell’immagine. Usare una com­binazione di uno o più dei sei tubi di estensione di dimensioni
diverse per ottenere la lunghezza desiderata.

Note 1. Non utilizzare i tubi di estensione da 0,5-mm ed 1,0-mm

attaccati tra loro. Dal momento che i tubi di estensione sono
posizionati sulla parte filettata dell’obiettivo o di un altro tubo
di estensione, la connessione può allentarsi se vengono uti­lizzati insieme più di un tubo di estensione da 0,5-mm o da
1,0-mm.

2. Se la telecamera è soggetta a vibrazioni può essere neces-
sario rinforzare le combinazioni dei tubi di estensione che
superano i 30 mm.

Distanziatore

22

2CapitoloIntroduzione

Modello Massimo diametro

esterno

3Z4S-LE EX-C6 ∅ 31

Lunghezza: 40 mm 20 mm 10 mm 5 mm 1,0 mm 0,5 mm

2-7 Illuminazione

Per assicurare u n c on trollo a ccurato è necessario ottenere u n’im-
magine stabile. Quando si utilizza la telecamera F150–S1A
garantire un’opportuna illuminazione del sistema e d ell’oggetto d a
misurare.

2-7-1 Metodi di illuminazione

Retroilluminazione

Utilizzando la retroilluminazione è possibile ottenere un’imma-
gine stabile, ben contrastata.

Applicazioni: Controllo della forma esterna o d el p osizionamento.

Lunghezza

[mm]

Set di 6 tubi di

estensione

0,5 mm, 1 mm, 5 mm,
10 mm, 20 mm, e 40 mm

Telecamera

Oggetto da misurare

Fonte luminosa

23

Illuminazione riflessa

Illuminazione ad anello

La luce è indirizzata uniformemente sull’oggetto da misurare.

Applicazioni: Controllo superficiale

Illuminazione obliqua

La rilevazione viene effettuata sfruttando la differenza tra la luce
riflessa regolare e diffusa.

Applicazioni: Controllo di superfici riflettenti.

2CapitoloIntroduzione

Telecamera

Fonte luminosa

Oggetto da misurare

24

Telecamera

Fonte luminosa

Oggetto da misurare

Illuminazione coassiale

Consente di ottenere un’immagine stabile con poche ombre di
superfici irregolari sull’oggetto da misurare.

Applicazioni: Controllo superficiale, posizionamento e con­trollo dei fori in oggetti relativamente piccoli.

Telecamera

Specchio

Fonte luminosa

Oggetto da misurare

2-8 Unità a due telecamere

Mediante l’Unità a due telecamere è possibile collegare due tele-
camere ad un solo F150 in modo da rilevare le immagini contem­poraneamente da due telecamere.

2-8-1 Collegamento dell’alimentazione

Usare un’alimentazione a 24-Vc.c.. Le specifiche tecniche per i
terminali capicorda e per i cavi sono le stesse dell’alimentazione
dell’F150.

Nota Per avviare in sequenza l’F150 e l’Unità a due telecamere,

accendere prima l’Unità a due telecamere e poi l’F150. Se ven-
gono accesi in ordine inverso, i dati dell’immagine potrebbero
non essere letti correttamente.

→ p. 14

2CapitoloIntroduzione

2-8-2 Collegamento all’F150

Collegare all’F150 utilizzando il cavo dell’unità telecamera
F150-VA fornito con l’unità a due telecamere.

25

2-8-3 Collegamento alle telecamere

Collegare alle telecamere utilizzando cavi per telecamera F150-VS.

F150-VA
Cavo per unità telecamera (15 cm)
(fornito con unità a due telecamere)

24 Vc.c.

F150-VS Cavo per
telecamera (3 m)

+ –

2CapitoloIntroduzione

Unità a due telecamere
F150-A20

Collegamento a diversi
tipi di telecamera

Telecamera con sorgente di luce

F150-SL20A
F150-SL50A

Telecamera con sorgente di luce intelligente

F150-SLC20
F150-SLC50

Solo telecamera: F150-S1A

Modulo di controllo
F150-C10E-3
F150-C15E-3
F150-C10E-3-DRT

26

2-9 Montaggio del modulo di controllo

Il modulo di controllo può essere montato su guida DIN o su di
una superficie piana.

2-9-1 Montaggio su guida DIN

Il modulo di controllo può essere facilmente montato o smontato
da un guida DIN da 35-mm.

Guida DIN

Piastra terminale
PFP-M (OMRON)

Presso OMRON sono disponibili le seguenti guide DIN.

Modello Lunghezza

PFP-100N 1 m
PFP-50N 50 cm
PFP-100N2 1 m

Collegamento all’unità a due telecamere

Installare l’unità a due telecamere sulla sinistra dell’F150 usando
il cavo dell’unità telecamera (15 cm).

2CapitoloIntroduzione

27

Montaggio del modulo di controllo

Agganciare il modulo di controllo alla guida DIN come illustrato in
figura, quindi premere sul fondo fino a bloccare il modulo di con­trollo in posizione.

Rimozione del modulo di controllo

Usare un cacciavite per spingere il gancio verso il basso, quindi
estrarre il modulo di controllo dal fondo.

2CapitoloIntroduzione

2-9-2 Montaggio su superficie piana

Montare il modulo di controllo utilizzando i fori e le dimensioni
illustrate in figura.

Quattro, M4

100±0,2

120±0,2

28

Unità: mm

CAPITOLO 3

Morsettiere

Questo capitolo descrive come collegare le morsettiere. Attraverso tali morsettiere l’F150 è
in grado di ricevere in ingresso segnali di inizio della misura ed inviare in uscita i risultati
della misura stessa. Per maggiori dettagli sull’impostazione delle specifiche di comunica-
zione e sui formati di I/O, consultare il relativi manuali d’uso.

3-1 Terminali capicorda e Cavi 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Specifiche tecniche 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Terminali 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3-1 Terminali capicorda e Cavi

La morsettiera utilizza viti per terminali M3. Utilizzare opportuni
terminali capicorda per viti M3, come illustrato in figura. Strin­gere le viti con una coppia tra 0.5 e 0.6 N⋅m.

Verificare che il collegamento e il fissaggio siano corretti.

Attenzione Una volta effettuato il collegamento coprire le morsettiere con i

!

relativi coperchi di protezione.

A forchetta Rotondo

6.2 mm max. 6.2 mm max.

Dimensioni dei cavi: Cavi isolati da 1.31 a 1.65 mm2 (da
AWG16 ad AWG15)

3-2 Specifiche tecniche

Attenzione Usare un’alimentazione DC dotata di circuito addizionale di sicu-

!

rezza a bassa tensione per prevenire il verificarsi di elevate ten­sioni nell’alimentazione delle morsettiere.

3CapitoloMorsettiere

Specifiche d’ingresso

Voce F150-C10E-3, F150-C10E-3-DRT

Tensione
d’ingresso

corrente ON da 3 a 15 mA
tensione ON max. 8.8 V
corrente OFF max. 0.1 mA
tensione OFF min. 4.5 V
ritardo ON Ingresso RESET: max. 10 ms

ritardo OFF Ingresso RESET: max. 15 ms

Circuiti interni

da 12 a 24 VDC ±10%

Altri: max. 0.5 ms

Altri: max. 0.7 ms

(modello NPN)

COM IN

terminale

ingresso

30

F150-C15E-3

(modello PNP)

terminale

ingresso

COM IN

Specifiche di uscita

Voce F150-C10E-3, F150-C10E-3-DRT

Tensione in
uscita

Corrente di
carico

Tensione
residua ON

Corrente di
dispersione
OFF

Circuiti interni

da 12 a 24 VDC ±10%

max. 45 mA

max. 2 V

max. 0.1 mA

(Modello NPN)

Note Se risulta necessario il riconoscimento UL, utilizzare un alimen-

tatore UL di classe II.

3-3 Terminali

I terminali della morsettiera sono assegnati come illustrato nei
diagrammi e nelle tabelle che seguono.

Terminale di
uscita

Carico

COM OUT

F150-C15E-3

(Modello PNP)

COM OUT

Carico

Terminale di
uscita

3CapitoloMorsettiere

F150-C10E-3
F150-C15E-3

Terminali superiori

Terminali inferiori

31

Terminali Superiori

g

g

*1

Ч Ч ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ

× ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ

3CapitoloMorsettiere

Terminali inferiori

ЧЧЧЧЧЧЧЧЧ

ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ

Nome/Applicazione

RUN ERR Errore di uscita
BUSY GATE
OR NC Non collegato
COM OUT (*1) Per RUN,

DSA
DI 0
DI 2 DI 3
DI 4 DI 5
DI 6 DI 7
COM IN ---

ERR, BUSY,
GATE, e OR

Ingressi di
comando

*2 *3

Nome/Applicazione

RESET Reset

STEP
DI 1

dell’F150

Ingressi di
comando

32

Nome/Applicazione Nome/Applicazione

DO 1
DO 3
DO 5
DO 7 DO 6
NC Non collegato COM OUT

DO 9
DO 11
DO 13
DO 15 DO 14

--- COM OUT

Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente

!

Uscite dei
risultati della
misura

Uscite dei
risultati della
misura

DO 0
DO 2
DO 4

(*2)
DO 8
DO 10
DO 12

(*3)

Uscite dei
risultati della
misura

Da DO 0 a DO
7

Uscite dei
risultati della
misura

Da DO 8 a DO
15

dopo l’accensione. Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso
per sincronizzare l’esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l’ac­censione dell’alimentazione dell’F150 e prima di portare ad ON il
terminale di RESET.

Attenzione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei termi-

!

nali COM.

3CapitoloMorsettiere

F150-C10E-3-DRT

33

Nome/Applicazione Nome/Applicazione

g

g

RUN ERR Uscita di

BUSY GATE
OR NC Non collegato
COM OUT RESET Reset

NC
NC
NC NC
NC NC
NC NC
COM IN ---

Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente

!

Non collegato

STEP
NC

errore

dell’F150

Non collegato

dopo l’accensione. Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso
per sincronizzare l’esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l’ac­censione dell’alimentazione dell’F150 e prima di portare ad ON il
terminale di RESET.

Attenzione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei termi-

!

nali COM.

3CapitoloMorsettiere

34

CAPITOLO 4

Collegamento RS-232C

Questo capitolo descrive come collegare la porta RS-232C. Attraverso questa porta l’F150
può ricevere segnali di attivazione in ingresso ed inviare in uscita i risultati della misura. Per
maggiori dettagli sull’impostazione delle specifiche di comunicazione e dei formati I/O,
consultare i relativi manuali d’uso.

4-1 Connettore 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Cablaggio 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Connessione 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

4-1 Connettore

Usare un opportuno connettore femmina D-SUB a 9-pin. I
numeri ed i nomi dei pin sono indicati nel seguito.

Pin Segnale Nome

1 FG (GND) Terra del telaio
2 SD (TXD) Invio Dati
3 RD (RXD) Ricezione Dati
4 RS (RTS) Richiesta di Invio
5 CS (CTS) Cancella per Inviare
6 NC Non collegato
7 NC Non collegato
8 NC Non collegato
9 SG (GND) Terra del segnale

4CapitoloCollegamento RS–232C

36

OMRON raccomanda e rende disponibili le seguenti spine e cuf­fie.

Modello No. Modello

Spina XM2A-0901
Cuffia XM2S-0911

4-2 Cablaggio

Usare solamente un cavo schermato RS-232C.

Connessioni Standard

F150 Dispositivo esterno

Nome segnale Pin Pin Nome segnale

SD (TXD) 2
RD (RXD) 3

4CapitoloCollegamento RS–232C

Nota SD (TXD)
Nota RD (RXD)

RS (RTS) 4
CS (CTS) 5
SG (GND) 9

Connessioni del Controllo RS/CS

F150 Dispositivo esterno

Nome segnale Pin Pin Nome segnale

SD (TXD) 2
RD (RXD) 3

RS (RTS) 4
CS (CTS) 5
SG (GND) 9

Nota I numeri dei Pin sul dispositivo esterno dipendono dal dispositivo

che viene collegato. Consultare il manuale del dispositivo da col­legare.

Nota RS (RTS)
Nota CS (CTS)
Nota SG (GND)

Schermo

Nota SD (TXD)
Nota RD (RXD)

Nota RS (RTS)
Nota CS (CTS)
Nota SG (GND)

Schermo

37

4-3 Connessione

Allineare il connettore con la presa e spingerlo in posizione.
Stringere le due viti sui lati del connettore.

AttenzioneSpegnere sempre l’alimentazione prima di collegare o scollegare

!

i cavi. I dispositivi periferici possono essere danneggiati se colle­gati o scollegati in presenza di alimentazione.

4CapitoloCollegamento RS–232C

38

Nota Stringere sempre le viti del connettore.

CAPITOLO 5

Connessioni CompoBus/D

Questo capitolo descrive come collegare il Sensore di Visione F150-C10E-3-DRT come
Slave CompoBus/D e fornisce informazioni quali le allocazioni dei pin del connettore, le
impostazioni del numero del nodo e la velocità di trasmissione.

Consultare il Manuale d’Uso CompoBus/D (DeviceNet) (W267-E1-4) per maggiori detta­gli sulle specifiche delle comunicazioni CompoBus/D.

Consultare il Manuale d’Uso del Menu Esperto per maggiori dettagli sulle impostazioni
delle specifiche di comunicazione del Sensore di Visione e sulla modifica del formato I/O.

5-1 Generalità 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Specifiche di comunicazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Impostazione selettori a slitta 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Allocazione Pin del Connettore 46. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Indicatori LED 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Applicazioni Multi-vendor 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5-1 Generalità

Il CompoBus/D è una rete multi-bit, multi-vendor che rispetta le
specifiche delle reti aperte DeviceNet. Il Sensore di Visione
F150-C10E-3-DRT funziona come CompoBus/D Slave ed i dati
vengono trasferiti automaticamente tra lo Slave ed il Master
mediante comunicazioni remote I/O.

Il numero di byte I/O gestiti dal Sensore di Visione dipende dalle
impostazioni delle specifiche di comunicazione, pertanto assicu­rarsi di impostare le specifiche di comunicazione del Sensore di
Visione prima di registrare l’elenco di scansione del Master.

Consultare il Manuale d’Uso del Menu Esperto per maggiori det­tagli sull’impostazione delle specifiche di comunicazione del
Sensore di Visione e la modifica del formato di I/O.

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

40

F150-C10E-3-DRT

F150-C10E-3-DRT

I/O remoti delle
comunicazioni

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Controllore programmabile
(unità Master)

Si vedano i diagrammi nel­le pagine che seguono per
ulteriori dettagli sulle aree
di ingresso ed uscita.

F150-C10E-3-DRT

41

Parola +0

Parola +0
Parola +1
Parola +2
Parola +3
Parola +4

Area d’uscita

I comandi di scrittura sono diretti all’F150 in quest’area. Il
numero di byte nell’area dipende dalla modalità d’ingresso (base
o espansa) selezionata.

Base

Comando Base (2 byte)

Espansa

Comando Espanso

(10 byte)

Vengono occupate solo alcune
parole.

Possono essere utilizzati comandi
quali le modifiche della misura e della
scena.

E’ possibile utilizzare una varietà di
comandi diversi da quelli di misura,
quali i comandi di impostazione e let­tura dei parametri. Possono essere
utilizzate diverse funzioni dell’F150.

Area d’ingresso

I risultati della misura (risultato dell’esecuzione) vengono inviati
dall’F150 in quest’area.

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Parola +0
Parola +1
Parola +2
Parola +3
Parola +4
Parola +5
Parola +6
Parola +7
Parola +8
Parola +9

Parola +10

to

Parola +30
Parola +31

42

Uscita di Controllo (2 byte)

Uscita valutazione risultati (2 byte)

Uscita stato dell’F150 (2 byte)

Uscita di risposta a

Comando Espanso

(10 byte)

Queste uscite possono essere abi­litate o disabilitate. Quando la
“uscita di risposta a comando
espanso” è disabilitata, l’uscita dati
viene spostata in alto alla parola
+3.

Uscita Dati (48 byte)

5-2 Specifiche di comunicazione

()

Voce Specifiche

Protocollo di comunicazione DeviceNet
Connessioni supportate (cfr. nota 1)

(comunicazioni)
Formati di connessione (cfr. nota 2) Le connessioni Multi-drop e T-branch possono

Velocità di trasmissione 125K bps, 250K bps, oppure 500K bps

Supporto di comunicazione Cavo speciale a 5-conduttori (2 linee di segnale,

Distanze di
comunicazione

Alimentazione comunicazioni Tensione di alimentazione: da 11 a 25 Vc.c.

Numero del Nodo da 0 a 63 (Impostato sul selettore a slitta)
Parole usate dal

Master (cfr. nota 4)

Verifica del controllo d’errore Verifica errore CRC

500K bps Lunghezza della rete: max. 100 m (cfr. nota 3)

250K bps Lunghezza della rete: max. 250 m (cfr. nota 3)

125K bps Lunghezza della rete: max. 500 m (cfr. nota 3)

Area d’uscita 1 parola (2 byte) oppure 5 parole (10 byte)

Area
d’ingresso

Master-Slave: Comunicazioni remote I/O e
messaggi/comunicazioni esplicite

essere combinate (per linee principali o
diramazioni)

(Impostato sul selettore a slitta)

2 linee di potenza, 1 schermo)

Lunghezza diramazione: max. 6 m
Lunghezza totale diramazione: max. 39 m

Lunghezza linea diramazione: max. 6 m
Lunghezza totale diramazione: max. 78 m

Lunghezza linea diramazione: max. 6 m
Lunghezza totale diramazione: max.156 m

Consumo di corrente: max. 55 mA

(Impostato su 1 parola alla consegna.)
3 parole (6 byte), 8 parole (16 byte), 27 parole (54

byte), oppure 32 parole (64 byte)
(Impostato su 3 parole alla consegna)

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Note 1. Nel Menu Esperto del Sensore di Visione sono supportate

soltanto le comunicazioni remote I/O. Le comunicazioni a
messaggio esplicito non sono supportate.

2. A ciascun capo della linea principale deve essere collegato
un terminatore.

3. T ali valori sono validi se viene utilizzato un cavo spesso per
la linea a canale. Se si utilizza un cavo sottile la lunghezza
massima della rete è di 100 m.

4. Impostare il numero di parole nel Menu. Effettuare il reset
dell’intera rete dopo aver modificato tali impostazioni.

43

5-3 Impostazione selettori a slitta

L’indirizzo del nodo e la velocità di trasmissione sono impostate
nell’interruttore selettore a slitta. Assicurarsi di spegnere l’ali­mentazione (compresa l’alimentazione delle comunicazioni)
prima di modificare le impostazioni del selettore a slitta.

INDIRIZZO
DEL NODO

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Impostazione
dell’indirizzo
del Nodo

Note Impostare la stessa velocità di trasmissione su tutti i nodi

(Master e Slave) della rete. Se l’F150 non viene impostato sulla
corretta velocità di trasmissione, non sarà in grado di far parte
della rete e potranno verificarsi errori di comunicazione tra i nodi
con corrette impostazioni dell’indirizzo del nodo.

Impostazione dell’indirizzo del nodo (da 0 a 63)

Impostare l’indirizzo del nodo in binario con i pin da 1 a 6. Questi
pin hanno valori di 1, 2, 4, 8, 16, e 32 (da sinsitra a destra). L’indi-
rizzo del nodo è impostato su 0 alla consegna del Sensore.

Il seguente diagramma illustra l’indirizzo del nodo impostato su

10. I pin con valore 2 ed 8 sono accesi.

Impostazione
della velocità
di trasmissione

44

Impostazione della velocità di trasmissione (125K bps, 250K bps, o 500K bps)

I Pin 7 ed 8 impostano la velocità di trasmissione come illustrato
nei seguenti diagrammi.

• 125K bps (impostazione di fabbrica)

• 250K bps

• 500K bps

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

45

5-4 Allocazione Pin del Connettore

Schermo

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

46

Nome Funzione Colore

V– Linea di alimentazione (–) Nero
CAN L Dati di comunicazione (Basso) Blu
Schermo Schermo --­CAN H Dati di comunicazione (Alto) Bianco
V+ Linea di alimentazione (+) Rosso

Consultare il Manuale d’Uso CompoBus/D (DeviceNet) per
maggiori dettagli s ul m ontaggio di un c avo d i c omunicazione.

Note 1. Spegnere l’alimentazione prima di collegare o scollegare il

cavo. I dispositivi periferici possono essere danneggiati se il
cavo viene collegato/ scollegato con alimentazione accesa.

2. Stringere saldamente le viti del connettore.

5-5 Indicatori LED

Lo stato delle comunicazioni CompoBus/D è indicato dagli indi-
catori MS ed NS.

Indicatore MS (Stato del Modulo)

L’indicatore M S mostra lo stato del nodo (F150) stesso. L ’indica­tore è acceso in verde quando l’F150 funziona normalmente.

Indicatore NS (Stato della Rete)

L’indicatore NS mostra lo stato della rete. L’indicatore è acceso
in verde quando la rete funziona normalmente.

Note Gli indicatori MS ed NS sono accesi in verde o rosso. Lo stato di

questi indicatori (acceso, lampeggiante, o spento) può essere
utilizzato per determinare il tipo di errore verificatosi.

→ p. 58

5-6 Applicazioni Multi-vendor

Usare le specifiche del Sensore di Visione così come il Proto-
collo del Dispositivo e le informazioni di Montaggio dell’Oggetto
riportate nelle seguenti tabelle quando l’F150-C10E-3-DRT
viene collegato ad un altro Master della stessa marca.

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

47

Protocollo del Dispositivo

gg

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Dati Generali

Dati di
conformazione
fisica

Dati di
comunicazione

Specifiche di Compatibiltà
DeviceNet

Nome del produttore OMRON Corporation, ID produttore = 47
Tipo di dispositivo Generico, numero di protocollo = 0
Codice Prodotto 205
Consumo di corrente della

rete
Tipo di Connettore Spina aperta
Isolamento fisico Sì
Indicatori Supportati Modulo, Rete
Impostazioni ID MAC Selettore a slitta
ID MAC di default 0
Impostazione della velocità

di trasmissione
Velocità Supportate 125K bps, 250K bps, e 500K bps
Set di connessione

predefinito Master/Slave
Supporto connessione

dinamica (UCMM)
Supporto frammentazione

messaggio esplicito

Montaggio dell’Oggetto

Identità Oggetto (0x01)

Classe oggetto

Attributo Non supportato
Servizio Non supportato

Volume I - Versione 2.0
Volume II - Versione 2.0

max. 55 mA

Selettore a slitta

Gruppo 2 solo server

No

Sì

Richie­sta
oggetto

48

Voce ID contenuto Rileva

Attributo

1 Produttore Sì No 47
2 Tipo Prodotto Sì No 0
3 Codice Prodotto Sì No 205
4 Revisione Sì No 2.1
5 Stato (bit supportati) Sì No Bit 0 e bit 10
6 Numero di serie Sì No Unico per ogni

7 Nome prodotto Sì No F150-C10E-3
8 Stato No No ---

(leggi)

Imposta

(scrivi)

Valore

Unità

Voce Servizio DeviceNet Opzioni Parametro

gg

gg

richiesta
oggetto

Servizio

05 Reset No
0E Get_Attribute_Single No

Messaggio Oggetto Router (0x02)

Classe oggetto

richiesta oggetto

Ulteriori specifiche produttore No

Attributo Non supportato
Servizio Non supportato
Attributo Non supportato
Servizio Non supportato

Oggetto DeviceNet (0x03)

Voce ID contenuto Rileva

richiesta
oggetto

Classe
Oggetto

Attributo 1 Revisione Sì No 02

Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro

Servizio 0E Get Attribute Single No

(leggi)

Imposta

(scrivi)

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Valore

(esadecimale)

Voce ID contenuto Rileva

Richie­sta
oggetto

Richiesta
oggetto

Attributo

Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro

Servizio

1 ID MAC Sì No --­2 Velocità di trasmissione Sì No ---
3 BOI Sì No 00

4 Contatore Bus Off Sì No --­5 Allocazione informazioni Sì No --­6 Modifica interruttore ID MAC No No --­7 Modifica interruttore velocità

di trasmissione
8 Valore interruttore ID MAC No No --­9 Valore interruttore velocità di

trasmissione

0E Get_Attribute_Single No
4B Allocate_Master/

Slave_Connection_Set
4C Release_Master/

Slave_Connection_Set

(leggi)

No No ---

No No ---

Imposta

(scrivi)

(esadecimale)

No

No

Valore

49

Montaggio Oggetto (0x04)

gg

gg

gg

Classe Oggetto

Attributo Non supportato
Servizio Non supportato

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Voce Sezione Informazione Max. numero di

Richiesta
Oggetto 1

Richiesta
oggetto 1

Richiesta
oggetto 1

Tipo richiesta I/O Statico 1

Voce Contenuto Rileva

Attributo

Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro

Servizio

1 Numero di Membri in
Elenco

2 Elenco Membri No No --­3 Dati Sì Sì ---

0E Get_Attribute_Single No
10 Set_Attribute_Single No

(legge)

No No ---

richieste

Imposta

(scrive)

Connessione Oggetto (0x05)

Classe Oggetto

Voce Sezione Informazione Numero max. di

Richiesta
oggetto 1

Attributo Non supportato
Servizio Non supportato
Numero max. di connessioni attive 1

richieste

Tipo di richiesta Messaggio esplicito 1
Avvio produzione Ciclico --­Tipo trasporto Server --­Classe trasporto 3 ---

Valore

50

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

gg

Voce Contenuto ID Rileva

Richiesta
oggetto 1

Attributo

1 Stato Sì No --­2 Tipo richiesta Sì No 00

3 Avvio classe di trasporto Sì No 83

4 ID connessione prodotta Sì No --­5 ID connessione effettiva Sì No --­6 Caratteristiche

comunicaz. iniziale
7 Dimensione

comunicazione prodotta
8 Dimensione connessione

effettiva
9 Velocità pacchetto attesa Sì Sì ---
12 Scadenza azione di

watchdog
13 Lunghezza percorso di

connessione prodotto
14 Percorso di

connessione prodotto
15 Lunghezza percorso di

comunicazione effettivo
16 Percorso di

comunicazione effettivo
17 Tempo di inibizione della

produzione

(legge)

Sì No 21

Sì No FE00

Sì No FE00

Sì No Uno tra 01, 03

Sì No 0000

Sì No ---

Sì No 0000

Sì No ---

Sì No ---

Imposta

(scrive)

Valore

(esadecimale)

(esadecimale)

(esadecimale)

(esadecimale)

(esadecimale)

Richiesta
oggetto 1

Richiesta oggetto 2

Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro

Servizio

Voce Sezione Informazioni Numero max.

05 Reset No
0E Get_Attribute_Single No
10 Set_Attribute_Single No

di richiesta

Tipo di richiesta Richiesta I/O 1
Avvio produzione Ciclico --­Tipo di trasporto Server --­Classe del trasporto 2 ---

51

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Voce Contenuto ID Rileva

Richiesta
oggetto 2

Attributo

1 Stato Sì No --­2 Tipo di richiesta Sì No 01 (esadecimale)
3 Avvio classe di tra-

sporto
4 ID connessione

prodotta
5 ID connessione

effettiva
6 Caratteristiche

comunicaz. iniziale
7 Dimensione comu-

nicaz. prodotta
8 Dimensione comu-

nicazione effettiva
9 V elocità di pac-

chetto attesa
12 Scadenza azione

di watchdog
13 Lunghezza del

percorso di connes­sione prodotto

14 Percorso di con­nessione prodotto

15 Lunghezza del
percorso di connes­sione effettivo

16 Percorso di con­nessione effettivo

17 Tempo di inibizione
della produzione

(legge)

Sì No 82 (esadecimale)

Sì No ---

Sì No ---

Sì No 01 (esadecimale)

Sì No Cfr. nota 1.

Sì No Cfr. nota 2.

Sì Sì ---

Sì No 00

Sì No 0000 (nessun

Sì No Nessun dato

Sì No 0000 (nessuna

Sì No Nessun dato

Sì No 00

Imposta

(scrive)

Valore

ingresso)
0600 (con ingressi)

(nessun ingresso)
20_04_24_01_

30_03 (con ingressi)

uscita)
0600 (con uscite)

(nessuna uscita)
20_04_24_01_

30_03 (con uscite)

52

Note 1. Indica il numero di byte in ingresso usati dallo Slave. I byte

all’estrema sinistra e destra sono invertiti. (Ad esempio, la
dimensione della connessione prodotta = 4000se vengono
utilizzati 64 byte).

2. Indica il numero di byte in uscita usati dallo Slave. I byte
all’estrema sinistra e destra sono invertiti. (Ad esempio, la
dimensione della connessione prodotta = 4000se vengono
utilizzati 64 byte)

Voce Servizio DeviceNet Opzione parametro

Richiesta
oggetto 2

Voce Sezione Informazioni Numero max. di richieste

Richiesta
oggetto 3

Servizio

Tipo di richiesta Bit di riferimento I/O 1
Avvio produzione Ciclico --­Tipo di trasporto Server --­Classe di

trasporto

05 Reset No
0E Get_Attribute_Single No
10 Set_Attribute_Single No

2 ---

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

Voce Contenuto ID Rileva

Richiesta
oggetto 3

Attributo

1 Stato Sì No --­2 Tipo di richiesta Sì No 01 (esadecimale)
3 Avvio classe

trasporto
4 ID connessione

prodotta
5 ID connessione

effettiva
6 Caratteristiche

comunicaz. iniziale
7 Dimensione

connessione prodotta
8 Dimensione

connessione effettiva
9 Velocità di pacchetto

attesa
12 Scadenza azione di

watchdog
13 Lunghezza

percorso connessione
prodotta

14 Percorso di
connessione prodotta

15 Lunghezza
percorso di
connessione effettiva

16 Percorso di
connessione effettiva

17 Tempo di inibizione
della produzione

(legge)

Sì No 82 (esadecimale)

Sì No ---

Sì No ---

Sì No 02 (esadecimale)

Sì No Cfr. nota.

Sì No 0800

Sì Sì ---

Sì No 00

Sì No 0600

Sì No 20_04_24_01_30

Sì No 0000

Sì No Nessun dato

Sì No 00

Imposta

(scrive)

Valore

(esadecimale)

_03

53

Note Indica il numero di byte di ingresso utilizzati dallo Slave. I byte

all’estrema destra e sinistra sono invertiti. (Ad esempio, la
dimensione della connessione prodotta = 0800 se vengono uti­lizzati 8 byte)
Con l’interfaccia bit-strobed, la dimensione massima della con­nessione prodotta è di 8 byte. Viene utilizzata una dimensione
della connessione prodotta di 8 byte (0800) quando è stato impo­stato un valore più alto per il numero di byte di ingresso con
l’utente MPU; il valore impostato viene usato se è pari ad 8 byte o
inferiore.

Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro

Richiesta
oggetto 3

Servizio

05 Reset No
0E Get_Attribute_Single No
10 Set_Attribute_Single No

5CapitoloConnessioni CompoBus/D

54

CAPITOLO 6

Risoluzione dei problemi

Questo capitolo elenca gli errori che possono verificarsi, assieme alle loro probabili cause
ed alle relative contromisure.

6-1 Errori di connessione 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Errori durante l’uso del menu 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Errori Morsettiera 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Errori di Comunicazione RS-232C 57. . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Unità a due telecamere 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Spie a LED (per F150-C10E-3-DRT) 58. . . . . . . . . . . . .

55

6-1 Errori di connessione

oos osce o(e e

g

li)

eec eecosogeed ce)

Problema Probabile causa

L’indicatore POWER è spento.

Il monitor è spento.

Non è possibile utilizzare i tasti della
Console.

Le immagini della telecamera non
appaiono sullo schermo (per le
telecamere con sorgente di luce).

Le immagini della telecamera non
appaiono sullo schermo (se si usano
un obiettivo CCTV ed illuminazione
norma

.

Gli indicatori non si accendono (per
telecamere con sorgente di luce).

L’immagine sul monitor non è chiara.

L’alimentazione non è collegata correttamente.
La tensione di alimentazione non è di 24 Vc.c.

+10%

/

–15%

L’alimentazione del monitor non è accesa.
Il cavo del monitor non è collegato

correttamente.
Il monitor non funziona correttamente.
Se si usa un monitor LCD, la capacità di

alimentazione è insufficiente.
Il cavo della console non è collegato

correttamente.
Il cavo della telecamera non è collegato

correttamente.
Il cavo dell’illuminazione non è collegato

correttamente alla telecamera.
Il coperchio dell’obiettivo non è stato rimosso.
Il cavo della telecamera non è collegato

correttamente.
Il diaframma dell’obiettivo è troppo aperto o

troppo chiuso.
La velocità dell’otturatore non è adatta.
Il metodo di illuminazione non è adatto.
Il cavo di illuminazione non è collegato

correttamente alla telecamera.
L’F150 non è alimentato.
Il selettore a slitta della sorgente di luce

Intelligente non è correttamente imposto
Per utilizzare l’Unità a due telecamere,
impostare la Sorgente di luce Intelligente
collegata alla telecamera 0 sullo 0, e quella
collegata alla telecamera 1 su 1.

L’alimentazione o i cavi producono del rumore
elettrico.

Il cavo del monitor non è collegato
correttamente.

6CapitoloRisoluzione dei problemi

.

6-2 Errori durante l’uso del menu

Problema Probabile causa

I risultati della misura non vengono
visualizzati sul monitor.

56

L’F150 non è in modalità Monitor o Run.

6-3 Errori Morsettiera

gg

Problema Probabile causa

Non vengono ricevuti i segnali di attiva­zione (segnali in ingresso).

Non è possibile inviare i segnali
all’esterno.

I cavi non sono collegati correttamente.
La linea segnale è scollegata.
L’F150 non è in modalità Monitor o Run.
Non è stato ricevuto il segnale di attiva-

zione.
I cavi non sono collegati correttamente.
La linea segnale è scollegata.
L’F150 non è in modalità Run.

6-4 Errori di Comunicazione RS-232C

Problema Probabile causa

E’ impossibile effettuare la comunicazione.

L’Unità inizia a funzionare correttamente,
ma dopo un certo tempo non vi è più rispo­sta dall’F150.

Impossibile effettuare operazioni di menu
via RS-232C.

I cavi non sono collegati correttamente.
Le specifiche di comunicazione non con-

cordano con quelle del dispositivo esterno.
Non è stata impostata la modalità delle

comunicazioni alla voce Impostazioni

Sistema/Comunicazioni.
Selezionare Normale, Collegamento

Host, oppure Operazioni del Menu alla
voce modalità di funzionamento/
RS-232C

Il buffer di ricezione del dispositivo esterno
(ad es. computer) è esaurito. Verificare
che le impostazioni consentano la corretta
ricezione dei dati.

Non è stata impostata la modalità di comu­nicazione Impostazioni Sistema/Comu-

nicazione/Operazioni del Menu

6CapitoloRisoluzione dei problemi

6-5 Unità a due telecamere

Problema Probabile causa

L’indicatore LED non è acceso.

L’alimentazione non è collegata corretta­mente.

La tensione di alimentazione è scesa sotto
al valore specificato (24 Vc.c.
+10%/–15%).

L’Unità a due telecamere non è collegata
all’F150.

57

6-6 Spie a LED (per F150-C10E-3-DRT)

Le lunghezze dei cavi (linee rinci ali

)

6CapitoloRisoluzione dei problemi

Stato

dell’Indicatore

MS NS

Acceso
verde

Acceso
rosso

Lampeg­giante
rosso

Condizione Contromisura

Acceso
verde

OFF Verifica duplicazione

Lampeg­giante
verde

Acceso
rosso

Lampeg­giante
rosso

OFF Si è verificato un

OFF Impostazione scorretta

Comunicazione
remota I/O in corso.

del numero del nodo in
corso.

Attesa dell’avvenuta
connessione da parte
del Master.

Duplicazione del
numero di nodo.

Interruzione Bus.
(Comunicazioni inter­rotte a causa degli
eccessivi errori nei
dati.)

La durata della comu­nicazione è scaduta.

errore del timer di
watchdog nell’F150.

del selettore a slitta o
altrove.

Le comunicazioni si svolgono normal­mente.

Verificare i seguenti problemi quindi
riavviare l’F150.

S L’impostazione della velocità di

trasmisssione del Master e dell’F150
è la stessa?

S Le lunghezze dei cavi (linee principali

e diramazioni) sono entro i limiti
specificati?

S Ci sono cavi staccati o danneggiati?
S E’ presente un terminatore a ciascuna

estremità della linea principale?
S E’ presente troppo rumore sulla rete?
Modificare le impostazioni del numero

del nodo per eliminare la duplicazione e
quindi riavviare l’intera rete CompoBus/
D.

Verificare i seguenti problemi quindi
riavviare l’F150.

SL’impostazione della velocità di tra-
smisssione del Master e dell’F150 è la
stessa?

SLe lunghezze dei cavi (linee principali e
diramazioni) sono entro i limiti specifi­cati?

SCi sono cavi staccati o danneggiati?
SE’ presente un terminatore a ciascuna

estremità della linea principale?
SE’ presente troppo rumore sulla rete?
L’F150 è guasto. Sostituirlo.

Verificare l’impostazione dell’interruttore
e riavviare l’F150.

58

CAPITOLO 7

Manutenzione

Questo capitolo fornisce informazioni sulla manutenzione ed il controllo.

7-1 Pezzi di ricambio e manutenzione 60. . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 F150-SL20A/SL50A 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-2 F150-SLC20/SLC50 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Controlli regolari 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

7-1 Pezzi di ricambio e manutenzione

I pezzi di ricambio dell’F150 sono elencati di seguito.

Note 1. La fonte luminosa perde gradualmente di luminosità se uti-

lizzata per lunghi periodi (circa 20% in meno dopo 1500 ore
di funzionamento). Sostituire la fonte luminosa dopo circa
1500 ore di funzionamento.

2. Sostituire la fonte luminosa se questa risulta parzialmente
danneggiata o non completamente funzionante.

7-1-1 F150-SL20A/SL50A

Pezzo No. Modello

Obiettivo 20-mm (20 mm × 20 mm) F150-LE20
Obiettivo 50-mm (50 mm × 50 mm) F150-LE50
Fonte luminosa F150-LT10A

Nota: Non è possibile collegare la telecamera modello F150-S1.

Sostituzione dell’obiettivo o della sorgente di luce

Base della telecamera

Tenere salda questa parte
per rimuovere il Cavo.

7CapitoloManutenzione

Tenere saldamente questa
parte dell’obiettivo per
rimuoverlo.

1 Scollegare il cavo dell’illuminazione dal relativo connettore

sul retro della telecamera.

2 Rimuovere il cavo dell’illuminazione dall’alloggiamento

sulla base della telecamera.

3 Rimuovere le due viti di fissaggio della Fonte Luminosa.
4 Rimuovere la Fonte Luminosa dalla telecamera.
5 Rimuovere l’obiettivo dalla telecamera.

Nota: Seguire gli stessi passi in ordine inverso per montare l’Obiettivo

e la Fonte Luminosa.

Attenzione Non smontare l’obiettivo per non danneggiarlo.

!

60

Connettore cavo
telecamera

Connettore
fonte luminosa

7-1-2 F150-SLC20/SLC50

Campo visivo Modello No.

Obiettivo

Fonte Luminosa

Sostituzione dell’Obiettivo o della Fonte Luminosa

Base della telecamera

Tenere saldamente questa
parte per rimuovere il cavo.

20 mm × 20 mm F150-LE20
50 mm × 50 mm F150-LE50
20 mm × 20 mm F150-LTC20
50 mm × 50 mm F150-LTC50

7CapitoloManutenzione

Tenere saldamnte que­sta parte dell’obiettivo
per rimuoverlo.

1 Scollegare il cavo dell’illuminazione dal relativo connettore

sul retro della telecamera.

2 Rimuovere il cavo dell’illuminazione dall’alloggiamento

sulla base della telecamera.

3 Rimuovere le due viti di fissaggio della Fonte Luminosa.
4 Rimuovere la Fonte Luminosa dalla telecamera.
5 Rimuovere l’obiettivo dalla telecamera.

Note 1. Seguire gli stessi passi in ordine inverso per montare

l’Obiettivo e la Fonte Luminosa.

2. Se non viene utilizzata una Fonte Luminosa Intelligente, le
viti al passo 4 risulteranno troppo lunghe per i fori della tel e­camera. Utilizzare due viti M2×3. Le viti al passo 3 non sono
necessarie.

Attenzione Non smontare l’obiettivo per non danneggiarlo.

!

61

7-2 Controlli regolari

Per mantenere l’F150 nelle migliori condizioni, effettuare rego­larmente i seguenti controlli.

• Pulire leggermente lo sporco con un panno soffice.

• Pulire l’obiettivo e gli indicatori con un panno speciale per

obiettivi o con un soffio d’aria.

Punto di
controllo

Alimentazione La tensione misurata ai terminali dell’alimentazione

Temperatura
ambiente

Umidità
ambiente

Installazione Tutti i componenti devono essere fissati saldamente.

Indicatori Tutti gli indicatori devono accendersi all’attivazione

sulla morsettiera deve essere 24 Vc.c.
La temperatura ambiente d’esercizio nel quadro deve

essere tra 0 e 50°C.
L’umidità ambientale d’esercizio nel quadro deve

essere tra 35% e 85%.

Tutti i connettori dei cavi devono essere inseriti e fissati
correttamente.

Le telecamere devono essere fissate saldamente.
Le ghiere di fissaggio degli obiettivi sulla telecamera

devono essere fissate saldamente

dell’alimentazione.

Dettagli Strumento

+10%

/

–15%

7CapitoloManutenzione

richiesto

Tester

.

Termometro

Igrometro

Cacciavite
Phillips

---

Attenzione Spegnere l’alimentazione e prendere le necessarie misure di

!

sicurezza prima di effettuare i controlli. Il tentativo di effettuare
controlli con l’alimentazione inserita può causare folgorazioni.

Attenzione Attenzione Non utilizzare diluenti o benzolo in quanto possono

!

danneggiare i componenti dell’F150.

62

CAPITOLO 8

Specifiche Tecniche

Questo capitolo fornisce le specifiche tecniche dei diversi componenti dell’F150.

8-1 Modulo di Controllo di V isione F150 64. . . . . . . . . . . . .

8-2 Telecamere 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Unità a due telecamere 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Console 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Cavi 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Monitor Video 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Monitor LCD 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

8-1 Modulo di Controllo di Visione F150

F150-C10E-3; F150-C15E-3

8Capitolo Specifiche Tecniche

4.1

Unità: mm

4 fori, ∅4,5

100

110

Voce Specifiche Tecniche

Modello F150-C10E-3 F150-C15E-3
Tipo di Ingresso/Uscita NPN PNP
Tensione di alimentazione da 20,4 a 26,4 Vc.c. (compresa l’ondulazione)
Consumo di corrente Circa 0,5 A
Reistenza di Isolamento min. 20 M Ω tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100 Vc.c.,

Rigidità dielettrica 1000 VAC, 50/60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100

Corrente di dispersione max. 10 mA
Resistenza al rumore 1500 Vp–p; ampiezza impulso: 0 ,1µs/ 1µs; tempo di salita: 1 n s ( impulso)
Resistenza alle Vibrazioni da 10 a 150 Hz; semiampiezza: 0,5 mm; accelerazione massima: 70

Resistenza agli Shock 200 m/s2, 3 volte ciascuna in 6 direzioni
Temperatura ambiente Esercizio: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Esercizio/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Classe di protezione Classe I (con terminali a protezione dei conduttori)
Grado di protezione IEC60529 IP20 (alla centralina)
Materiale contenitore ABS/PC
Peso Circa 390 g (sen za cavi)

con rimozione dell’assorbitore interno di sovratensioni).

Vc.c., con rimozione dell’assorbitore interno di sovratensioni).

2

, 4 volte per 8 minuti ciascuna in 3 direzioni

m/s

(senza brina o condensa)

90

165 min.

64

F150-C10E-3-DRT

L’F150-C10E-3-DRT può operare come Slave CompoBus/D.

Unità: mm

Quattro fori, ∅4,5

110

165 min.

Voce Specifiche tecniche

Tensione di
alimentazione

Consumo di corrente Circa 0,5 A
Resistenza d’isolamento min. 20 MΩ tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100

Rigidità dielettrica 1000 VAC, 50/60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a

Corrente di dispersione max. 10 mA
Resistenza al rumore 1500 Vp–p; ampiezza impulso: 0,1µs/ 1µs; tempo di salita: 1 ns (impulso)
Resistenza alle

vibrazioni
Resistenza agli shock 200 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Nessun gas corrosivo
Classe di protezione Classe I (con terminale a consuttore protettivo)
Grado di protezione IEC60529 IP20 (alla centralina)
Materiale confezione ABS/PC
Peso Circa 390 g (senza cavo)

da 20,4 a 26,4 Vc.c. (ondulazioni comprese)

Vc.c., con assorbiture di sovratensioni interno rimosso)

100 Vc.c., con assorbiture di sovratensioni interno rimosso)

da 10 a 150 Hz; mezza ampiezza: 0,5 mm; accelerazione massima: 70

2

, 4 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni

m/s

(senza brina o condensa)

8CapitoloSpecifiche Tecniche

65

8-2 Telecamere

F150-SL20A/SL50A (telecamera con sorgente di luce F150-LT10A)

8Capitolo Specifiche Tecniche

Misure per il montaggio
Unità: mm

Due fori M4 con
profondità 9 mm

1/4-20UNC con
profondità 9 mm

F150-SLC20 (telecamera con sorgente di luce intelligente F150-LTC20)

Misure per il montaggio
Unità: mm

Due fori M4 con
profondità 10 mm

1/4-20UNC con
profondità 10 mm

66

F150-SLC50 (telecamera con sorgente di luce intelligente F150-LTC50)

8CapitoloSpecifiche Tecniche

Misure per il montaggio

Unità: mm

Telecamera F150-S1A

Misure per il montaggio

Unità: mm

Ghiera a C

Due fori M4 con
profondità 10 mm

1/4-20UNC con
profondità 10 mm

Connettore
luce F150

Connettore F150

Due fori M4 con pro­fondità 9 mm

1/4-20UNC con pro­fondità 9 mm

67

Caratteristiche generali

mer

(di ende

F150-SL20A F150-SL50A F150-SLC20 F150-SLC50 F150-S1A

Tensione di ali­mentazione

Consumo di cor­rente

Resistenza alle
vibrazioni

Resistenza agli
shock

Temperatura
ambiente

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni

ambientali
Materiale teleca-

mera

Materiale illumi­nazione

Peso Circa 135 g Circa 135 g Circa 280 g Circa 370 g Circa 80 g

12 Vc.c.

Circa 110 mA Circa 200 mA Circa 100 mA

da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,35 mm; accelerazione massima: 50 m/s2,
10 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni

150 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni

Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C
(senza brina o condensa)

Assenza di gas corrosivi

Coperchio: Lamina di acciaio placcata in zinco, t0,6 (SECC-C)
Contenitore: Pressofusione in Alluminio (ADC12)
Base di Montaggio: Rivestimento in bakelite (nero)

(F150-LT10A)
Contenitore: ABS

Parti trasparenti della zona ad
emissione luminosa: PC

(F150-LTC20/LTC50)
Contenitore: ABS

Parti trasparenti della zona ad
emissione luminosa: PC

---

Caratteristiche di funzionamento

F150ĆSL20A F150ĆSL50A F150ĆSLC20 F150ĆSLC50 F150ĆS1A

Teleca­mera

Obiettivo

Luce

Distanza focale [mm] 61... 71 66... 76 15... 25 16,5... 26,5
Campo visivo [mm] 20 20 50 50 20 20 50 50

Elemento imma­gine

Pixel effettivi 659 × 494 (H × V)
Sincronizzazione Sincr. esterna mediante segnale di sincr. orizzontale
Velocità ottura-

tore
Montaggio

obiettivo
Numero del

Modello
Metodo di

messa a fuoco
Luminosità F2,8
Distanza di

messa a fuoco
Elementi lumi-

nosi
Sistema di illu-

minazione

Interlinea 1/3” CCD (leggendo tutti i pixel)

Otturatore elettronico: 1/100 s, 1/500 s, 1/2000 s, 1/10000 s

Ghiera a C

F150ĆLE20 F150ĆLE50 F150ĆLE20 F150ĆLE50

Fuoco fisso / apertura fissa

13 mm 6,1 mm 13 mm 6,1 mm

LED rosso LED rosso e verde (misti)

Impulso lampeggiante (ovvero, sincronizzato con
l’otturatore)

---

--­(dipende
dall’obietti
vo)

8Capitolo Specifiche Tecniche

68

8-3 Unità a due telecamere

F150-A20

100

66

56

503.3

Due fori di
montaggio,
diam. 4,5

8CapitoloSpecifiche Tecniche

Unità: mm

Fori di montaggio

100 0.2±

56±0,2

Caratteristiche generali

Voce Specifiche Tecniche

Tensione di
alimentazione

Consumo di corrente Circa 0,3 A
Resistenza alle

vibrazioni
Resistenza agli shock 150 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionam./stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale contenitore ABS/PC
Peso Circa 220 g

da 20. 4 a 26,4 (ondulazioni comprese)

da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,35 mm; accelerazione massima: 50

2

, 10 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni

m/s

(senza brina o condensa)

Two, M4

69

Caratteristiche di funzionamento

Voce Specifiche tecniche

Numero di telecamere
collegabili

Telecamere collegabili F150-S1A, F150-SL20A/SL50A/SLC20*/SLC50*

Controllori collegabili F150-C10E-3, F150-C15E-3, F150-C10E-3-DRT
Memoria immagine Due gruppi (uno per la Telecamera 0, l’altro per la Telecamera 1)
Lettura immagine Lettura simultanea da due telecamere (con prevenzione della mutua

Modalità telecamera Modalità di commutazione tra due telecamere

2

(*: La quantità di luce può essere controllata dal controllore)

intrferenza luminosa utilizzando F150-SL20A/SL50A/SLC20/SLC50)

Modalità di composizione (verticale, orizzontale (con combinazione delle
sezioni centrali, o superiore/inferiore))
Modalità telecamera singola

Cavo Unità Telecamera F150-VA

52,2

37

16.9 dia.

Voce Specifiche tecniche

Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,35 mm; accelerazione massima:

Resistenza agli shock 150 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale Schermatura cavo: Cloruro di vinile resistente al calore

Raggio minimo di
curvatura

50 m/s

(senza brina o condensa)

Connettore: vetro contenitore PC, PBT
35 mm

150

5 dia.

2

, 10 volte per 8 minuti ciascuna in 3 direzioni

46

36

Unità: mm

8Capitolo Specifiche Tecniche

15 dia.

70

8-4 Console

F150-KP

8CapitoloSpecifiche Tecniche

Unità: mm

ESC

TRIG ENT

87

40

12 dia.

34

4.8 dia.

2000

Voce Specifiche Tecniche

Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,15 mm, 4 volte per 8 minuti

Resistenza agli shock 196 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Grado di protezione IEC60529 IP20 (alla centralina)
Raggio minimo di

curvatura
Materiale Corpo: ABS

Peso Circa 135 g

ciascuno in 3 direzioni

(senza brina o condensa)

75 mm

Schermatura cavo: Cloruro di vinile resistente al calore
Connettore: PC, PBT

SHIFT

12.5

8-5 Cavi

Cavo telecamera F150-VS

3000

150"5

Unità: mm

15 dia.

46

36

(30"5)

43

5 dia.

14.7 dia.

71

Voce Specifiche Tecniche

Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,15 mm, 4 volte per 8 minuti

Resistenza agli shock 196 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale Schermatura cavo: Cloruro di vinile resistente al calore

Raggio minimo di
curvatura

ciacuno in 3 direzioni

(senza brina o condensa)

Connettore: vetro di contenimento PC, PBT
75 mm

Cavo per Monitor F150-VM

2000

8Capitolo Specifiche Tecniche

46,7

11.5 dia.

(30"5)

46,7

3.3 dia.

Unità: mm

Voce Specifiche Tecniche

Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,15 mm, 4 volte per 8 minuti

Resistenza agli shock 196 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale Schermatura cavo: Cloruro di vinile ultraresistente alla fiamma

Raggio minimo di
curvatura

ciascuno in 3 direzioni

(senza brina o condensa)

Connettore: PVC
50 mm

72

8-6 Monitor Video

E’ il monitor consigliato e disponibile presso OMRON.

F300-M09

Unità: mm

220

2156

125

Voce Specifiche Tecniche

Alimentazione da 90 a 110 VAC, 50/60 Hz
Consumo di potenza Circa 30 W
Resistenza alle vibrazioni da 10 a 100 Hz; doppia-ampiezza di 2 mm o accelerazione di 19,6

Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 40°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funz,/stoccaggio: da 10% a 90% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale Contenitore: ABS, foglio di alluminio zincato

Dimensioni schermo 9 pollici; 164 x 123 mm (H x V)
Tipo schermo CRT, monocromatico (lunga durata)
Risoluzione 700 righe TV min. (al centro)
Sistema Numero di righe: 525

Impedenza I/O 75 Ω, alta impedenza (impostabile)
Livello e polarità I/O Segnale Video Composito: 1 Vp-p

Segnale in ingresso NTSC video composito (terminazione 1,0 V/75 Ω )
Peso Circa 5,8 kg

2

(la più piccola), 30 volte per 1 minuto ciascuna in 3 direzioni

m/s

(senza brina o condensa)

Display: Vetro

Frequenza orizzontale: 15,75 kHz
Frequenza di campo: 60 Hz

Immagine: 0,7 Vp-p, positivo
Sincronizzazione: 0,3 Vp-p, negativo

8CapitoloSpecifiche Tecniche

73

8-7 Monitor LCD

8Capitolo Specifiche Tecniche

F150-M05L

(100)

185

174

Dimensioni apertura schermo

Spessore piastra di montaggio: da 1,6 a 4,8

(max. 46)

Staffa di montaggio

(155)

(145)

50 min.

Cavo Monitor F150-VM

143

42.2

132

(5,5)

Tolleranza: ±1 mm
Le dimensioni tra parentesi sono

fornite per riferimento

Unità: mm

74

175,5

+0,5 mm
0

133,5

+0,5 mm
0

Voce Specifiche Tecniche

Alimentazione da 20,4 a 26,4 Vc.c. (ondulazioni comprese)
Consumo di corrente max. 700 mA
Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz; semi ampiezza: 0,1 mm,

Resistenza agli shock 150 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni
Temperatura ambiente Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da –25 a +65°C

Umidità ambiente Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa)
Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi
Materiale Contenitore: ABS/PC

Dimensioni schermo 5,5 pollici; 111,36 × 83,52 mm (H × V)
Tipo di schermo Colore TFT a cristalli liquidi
Risoluzione 320 × 240 dot
Passo Immagine 0,348 × 0,348 mm (H × V)
Contrasto 85:1 (tipica)
Angolo di visibilità
Luminanza 250 cd/m2 (tipica)
Retroilluminazione Luce fluorescente a catodo freddo
Velocità di risposta max. 60 ms
Segnale in ingresso video composito NTSC (terminazione 1,0 V/75 Ω )
Peso Circa 1 kg

accelerazione massima: 15 m/s
direzioni

(senza brina o condensa)

Display: PMMA (acrilico)

25_ su/giù e 50_ sinistra/destra (con rapporto di contrasto > 10)

2

, 10 volte per 8 minuti ciascuno in 3

8CapitoloSpecifiche Tecniche

75

8Capitolo Specifiche Tecniche

76

Storia delle Revisioni

Un codice di revisione del manuale è riportato come suffisso del numero di cata­logo sulla copertina del manuale.

Cat. No. Z141-E1-1A

Codice Revisione

La seguente tabella riporta le modifiche effettuate al manuale durante ciascuna
revisione. I numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente.

Codice Revi-

sione

1 Aprile 2000 Versione Originale

1A Ottobre 2000 Pagina 15: Modificata la classe di messa a terra da II ad I.

Data Contenuto della Revisione

Pagina 26: Modificato il numero di modello da F150-2A a
Pagine 48 e 49: Modificato il codice del prodotto da 203 a
Pagina 49: Eliminato F150-C15-3 dal nome del prodotto.

Pagina 72: Modificato il titolo da Console K150-KP in Con-
Indirizzi: Aggiornati gli indirizzi.

F150-A20.

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sole.

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