Omron F150-3 User Manual

Automate de vision

n

F150-3

Permet de définir les paramètres de ma­nière interactive. Les menus sont intuitifs.

F150 -3

Caractèristiques

Eclairage intelligent

Les différents types de contrôle d'éclairage permettent d'obtenir une
image stable et claire, adaptée pour l'inspection. La forme arrondie
minimise les effets de l’éclairage externe et autorise le contrôle du
bon état de pièces. Les lumières verte et rouge sont mélangées pour
permettre le contrôle d’une grande variété de pièces

Détection
d'un défaut

Détection d'un défaut sur une pile bouto

.

Grande diversité de méthodes d'éclairage

La direction de l'éclairage et la luminosité peuvent être réglées.
Un éclairage coaxial est également possible avec le modèle
F150-SLC20. Vous pouvez sélectionner la méthode d’éclairage
optimale pour la pièce.

F150-SLC20

(Champ de vision : 20 mm)

Il est possible de régler séparement
l'intensité de lumière sur un des 8
niveaux pour les 5 zones éclairées.

F150-SLC50

(Champ de vision : 50 mm)

Il est possible de régler séparement
l'intensité de lumière sur un des 8
niveaux pour les 8 zones éclairées.

5

2

Eclairage

coaxial vertical

1

2684135

3

4

Contrôle de l'éclairage à partir du menu

• La zone éclairée et l'intensité lumineuse sont contrôlées à partir
du menu du contrôleur. Les réglages peuvent facilement être
modifiées sans manipuler l’éclairage.

• L'éclairage est également traité en tant que donnée de scène et
peut donc être modifié, avec les autres éléments, lorsque le mo­dèle change.

• Le contrôleur gère le réglage de l'éclairage en tant que valeur
numérique. Le réglage peut ainsi être reproduit plus facilement.

7

C-11F150 -3

Caractèristiques

Caméra et objectif intégrés

La caméra est facile à installer car elle constitue une seule
unité avec l'équipement d'éclairage et l'objectif.

Unité avec 2 caméras

Nous avons rendu l'inspection bidirectionnelle sur 2 lignes
aussi facile que peu coûteuse.

Grande diversité de méthodes de lecture
d'images

Les images des deux caméras peuvent être acquises simul­tanément. Les méthodes d’affichage comprennent une alter­nance successive entre les deux caméras et la combinaison
de l’image de chaque caméra en une seule image.

Commutation
2 caméras

Composition
verticale

Composition
horizontale 1

Composition
horizontale 2

Caméra 0

0

Caméra 0

0101

Caméra 0

0

Caméra 0

Caméra 1

1

+=

Caméra 1

0

1

Caméra 1

=

1

+

Exemple d'application avec deux caméras

Inspection des deux côtés d'une boîte

Inspection simultanée des deux côtés d'une boîte avec deux caméras.

Unité à 2 caméras

OK

OK

Caméra 0

NG

Capteur
synchrone

NG

Caméra 1

Contrôleur

F150

0

+

1

Caméra 1

Positionnement PCB

Détemine les coordonées de positionnement
avec deux champs de vision.

Caméra 1

Unité à 2 caméras

Caméra 0

Sortie de données

Automate programmable

de position

0

=

1

F150

Contrôleur

C-12 Systèmes de vision

Caractèristiques

Fonction d’enregistrement d'images

Vous pouvez enregistrer jusqu'à 23 images d'inspection*.

Vous pouvez vérifier l'image pour voir le type de défaut apparu. Ceci permet de maintenir et d’améliorer la chaîne de production.
La mesure peut être répétée et les conditions de mesure modifiées en fonction d'une
image stockée. Ceci permet de réduire de beaucoup le temps nécessaire à la configu­ration lors de l’installation initiale.

Vers la ligne de production

* Peuvent être stockées avant la mise hors tension

de l'appareil. Le stockage de toutes les images,
y compris des images « correctes », est possible.

...

Objet

Image correcte 1

Image correcte

Image correcte 2

Image incorrecte 1

NG1NG1

NG1

Image incorrecte 2 Image incorrecte 3 Image correcte 3 Image incorrecte 23

NG23

NG23

NG2

NG2

NG3

NG3

Image incorrecte

...

F150 -3

C-13F150 -3

Caractèristiques

Caméra compacte avec obturateur électronique

● Compacte haute résolution.

● Une méthode de lecture de tous les pixels et une CCD

à pixels carrés permettent d’obtenir une image claire et
détaillée adaptée au traitement d’image.

● Equipé d’un obturateur électronique pour s’adapter aux
lignes à grandes vitesses.

● La vitesse de l’obturateur peut être réglée pour chaque scè­ne à partir du menu. Sélectionnez la vitesse de l’obturateur
optimale en fonction de la vitesse de la ligne et des pièces.

Prétraitement d'image

● Le pré-traitement tel que le lissage, l’amélioration des
contours, l’extraction de contour et la suppression d’arriè­re-plan vous permettent d’obtenir l’image optimale pour
l’inspection.

● Le pré-traitement peut être effectué en temps réel
(en même temps que la lecture de l’image).

Extraction de contourImage d'origine

Inspection des défauts d'aspect / salissures

● L’algorithme breveté d’Omron permet le contrôle rapide
et détaillé des défauts visuels tels que les rayures, coupu­res, bavures et salissures.

● Vous pouvez définir des zones linéaires, circulaires et rec­tangulaires, ce qui permet l’inspection de différentes for­mes de défauts.

Inspection de joint en caoutchouc

Mesure des contours gris

● Une mesure haute précision (sous-pixel) de la position des
contours de pièces est possible. Idéal pour l’inspection
de largeurs et de dimensions.

● Inclut des fonctions de comptage de contours et de mesure
de pas pour l’inspection des circuits imprimés et des con­necteurs.

Recherche haute précision des niveaux de gris

● La mesure de position au niveau du sous-pixel est possible
grâce à une recherche de forme en 256 niveaux de gris.
Cette fonction est idéale pour les applications de position­nement haute précision.

Mesure de positions

de points de repère sur

un circuit imprimé

Inspection des broches de connecteurs

Fonctions de calcul

● Les calculs sur des données mesurées tels que les quatre
opérations arithmétiques, le minimum, le maximum, la dis­tance entre deux points et l’angle peuvent être définis
à partir du menu.

● Vous pouvez définir jusqu’à 24 calculs, les sorties décision
et données peuvent dépendre des résultats des calculs.

Calcul de distance entre deux trous

C-14 Systèmes de vision

Configuration du système

Caméras

Caméra avec source d'éclairage intelligente :
F150-SLC20
(Champ de vision : 20 mm)

Alimentation
recommandée :
OMRON S82K-01524
ou S82K-05024

Contrôleur
F150-C10E-3
F150-C15E-3
F150-C15E-3-DRT
F150-C15E-3-PRT

Alimentation

Capteur synchrone

Console
F150-KP

Caméra avec source d'éclairage intelligente :
F150-SLC50
(Champ de vision : 50 mm)

Câble de caméra
F150-VS (3 m)

Câble d'unité à 2 caméras
(15 cm)
(Fourni avec le F150-A20)

Caméra avec source d'éclairage :
F150-SL20
(Champ de vision : 20 mm)
F150-SL50
(Champ de vision : 50 mm)

F150-A20
Unité à deux
caméras
Remarque :
utilisez une
alimentation
24 Vc.c.

(2 m)

Automate

programmable

F150 -3

Câble vidéo F150-VM
câble de moniteur (2 m)

Prise BNC
(Fournie avec le câble
de moniteur)

Moniteur

Moniteur couleur LCD
F150-M05L

F150-S1A
Caméra

En cas d'utilisation de cette caméra,
reportez-vous à la section
« Caméra, lentille et éclairage ».

* Lorsque la taille et l'aspect d'un objet de mesure

ne correspondent pas au réglage, utilisez une lentille
CCTV et un éclairage normal.

Moniteur vidéo
CRT monochrome
F150-M09

Câble de caméra F150-VS (3 m)

C-15F150 -3