Omron V530-R150E-3, EP-3 DATASHEET [de]

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2D-Code-Leser (feste Ausführung)
V530-R150E-3, EP-3
Vielseitig einsetzbar dank intelligenter Lichtquelle und 2­Kamera-Einheit
V530-R150E-3, EP-3
Intelligente Beleuchtung
Durch den in die intelligente Beleuchtung integrierten halbdurch­lässigen Spiegel wird eine sichere Erkennung und das sichere Lesen von 2D-Codes gewährleistet.
Ringförmige Beleuchtung Intelligente Beleuchtung
Die intelligente Beleuchtung minimiert beispielsweise durch metallische Hintergründe hervorgerufene Beeinträchtigungen.
Vielfältige Beleuchtungsarten
Beleuchtungsbereich und -intensität können an die Aufgaben­stellung angepasst werden. Mit der Kamera F150-SLC20 steht außerdem eine Kamera mit koaxialer Beleuchtung zur Verfü­gung. Dank optimaler Beleuchtung eignet sich der 2D-Code­Leser für Werkstücke aller Art.
(Erfassungsbereich: 20 mm)
Die Beleuchtungsintensität kann für jedes der fünf Be­leuchtungssegmente in acht Stufen eingestellt werden.
2
135
Koaxial­beleuchtung
4
(Erfassungsbereich: 50 mm)
Die Beleuchtungsintensität kann für jedes der acht Beleuchtungs­segmente in acht Stufen einge­stellt werden.
5 1
2684
3 7
Beleuchtungssteuerung über Menüs
Die aktivierten Segmente der Beleuchtung und deren Intensität
können in einem Menü des Controllers eingestellt werden. Diese Einstellungen sind einfach veränderbar, ohne dass dazu an der Beleuchtung selbst gearbeitet werden muss.
Da die Beleuchtungsinformationen als Szenendaten behandelt
werden, werden sie bei Modellwechseln automatisch zusammen mit den anderen Parametern geändert.
Die Speicherung der Beleuchtungseinstellungen erfolgt in numeri-
scher Form, daher sind diese exakt reproduzierbar.
2-Kamera-Einheit
An einer Steuereinheit können zwei Kameras angeschlossen und deren Bilder auf verschiedene Weise miteinander kombiniert oder abwechselnd abgerufen werden.
C-75V530-R150E-3, EP-3
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Anwendungsbeispiele
Simultane Erfassung von Produkt- und Chargendaten
Mit zwei Kameras können die Codes des Einzelprodukts und der Charge gleichzeitig gelesen werden.
Neugestaltete Benutzerführung
Stark vereinfachte Einstellung dank der neu gestalteten, bild­schirmorientierten Benutzerführung.
Kamera 2
Kamera 1
Elektronische Komponenten
2-Kamera-Einheit
V530-R150
Controller
Größere Toleranz hinsichtlich der Positionierung
Für Anwendungen, bei denen der Erfassungsbereich einer Kamera nicht ausreicht.
2-Kamera-Einheit
V530-R150
Controller
Erfassungsbereich Kamera 1 (blau)
Zwei Kameras bieten gemeinsam einen größeren Erfassungsbereich und damit eine höhere Positionierungstoleranz.
Erfassungsbereich Kamera 2 (schwarz)
Kompatibel mit Data-Matrix-Codes älteren Formats
Der Controller V530-R150V3 kann auch Data-Matrix-Codes älte­ren Formats lesen (siehe Hinweis)
Hinweis: Kompatibel mit den Data-Matrix-Codes ECC000, 050, 080, 100 und 140.
Kompatibel mit dem Data-Matrix-Code ECC200 mit bis zu 64 × 64 Zellen
ECC200-Codes mit bis zu 64 × 64 Zellen ermöglichen die Kodie­rung von bis zu 418 Zeichen.
Leichtverständliches analytisches Datenformat
Erfassung des Lesestatus auf einen Blick. Suchmuster, erkannte Zellen, gelesene Daten usw. werden auf dem Monitor angezeigt.
Suchmuster (Codebegrenzung)
Verwenden Sie dieses Muster zur Erfassung der Position des 2D-Codes. Das Suchmuster ist für jeden Code unterschiedlich.
Suchmuster
Suchmuster
Data-Matrix-Code QR-Code
Einfache Bildanalyse
Der Bildanalysemodus unterstützt Sie bei der Bestimmung der Ursache von Kennzeichnungsproblemen.
26
64
26
max. 64 alphanumerische
Speichert bis zu 24 NOK-Bilder.
Anhand der gespeicherten Bilder kann die Art der Defekte pro­blemlos bestimmt werden.
Speichert bis zu 24 Bilder
Zeichen
64
max. 418 alphanumerische Zeichen
Hinweis: Die gespeicherten Bilder bleiben bis zum Ausschalten der Span-
nungsversorgung erhalten.
C-76 Bildverarbeitungssensoren
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Anwendungen
Waferstapel und Einzelwafer
Bestellinformationen
Bestellbezeichnungen
Bezeichnung Produktbezeichnung Controller Handbedienkonsole Kamera Kamerakabel (3 m) 2-Kamera-Einheit Monitorkabel (2 m) LCD-Monitor Videomonitor
V530-R150E-3, EP-3 F150-KP F150-S1A F150-VS F150-A20 F150-VM F150-M05L F150-M09
Leiterplatten und Komponenten
Bögen und Einzelseiten
V530-R150E-3, EP-3
C-77V530-R150E-3, EP-3
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Technische Daten
Controller
Eigenschaft V530-R150E-3, EP-3
Data-Matrix-Code ECC200: 10 × 10 bis 64 × 64, 8 × 18, 8 × 32, 12 × 26, 12 × 36, 16 × 36, 16 × 48
Lesbare Codes
Leseorientierung Auflösung Anschließbare Kameras Anzahl Prüfprogramme Bildspeicherfunktion Funktionsweise Verarbeitungsmethode Monitoranschluss Serielle RS-232C-Schnittstelle Parallele E/A Versorgungsspannung Schutzklasse nach IEC60529 Stromaufnahme Umgebungstemperatur/
Luftfeuchtigkeit Gewicht
Kamera
Data-Matrix-Codes älterer Formate (ECC000, 050, 080, 100, 140): 9 × 9 bis 25 × 25 QR-Code (Modell 1, 2): 21 × 21 bis 41 × 41 (Version 1 bis 6)
360° 512 (H) × 484 (V) 1 (mit 2-Kamera-Einheit F150-A20: max. 2) 10 max. 24 Bilder per Menü einstellbar Mustervergleich 1 Kanal Composite Video 1 Kanal 3 Eingänge, 9 Ausgänge (einschließlich Steuerungseingänge und -ausgänge) 20,4 bis 26,4 V DC IP20 (Schaltschrankmontage) ca. 500 mA 0 °C bis 50 °C/35 % bis 85 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung)
ca. 390 g
Eigenschaft F150-S1A
Aufnahmeelement
Kamera
Effektive Auflösung
Verschluss/Shutter
Objektiv
Brennweite
Erfassungsbereich
Beleuchtung
Lichtquelle
Beleuchtungsart Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit
Gewicht (nur Kamera)
1/3“-CCD 659 (H) × 494 (V) Elektronischer Verschluss
Shutter-(Verschluss-) Zeiten: 1/100, 1/500, 1/2000, 1/10000 s (über Menü einstellbar) F150-SLC20: 15 bis 25 mmF150-SLC50: 16,5 bis 26,5 mm
F150-SL20A: 61 bis 71 mmF150-SL50A: 66 bis 76 mm F150-SLC20/SL20A: 20 × 20 mm/F150-SLC50/SL50A: 50 × 50 mm F150-SLC20/50: Rote und grüne LED/F150-SL20A/50A: Rote LED Impuls (mit Kameraverschluss synchronisiert) Betrieb: 0 °C bis 50 °C/Lagerung: 25 °C bis 60 °C (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) F150-ALC20: ca. 280 g, F150-FLC50: ca. 370 g,
F150-SL20A/50A: ca. 135 g, F150-S1A: ca. 80 g
2-Kamera-Einheit Monitor
Eigenschaft F150-A20 Anschließbare Kameras
Kamera-Modus
Versorgungsspannung Stromaufnahme
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Gewicht (nur 2-Kamera-
2 Auswahl zwischen zwei Kameras
Einzeln, unabhängig (Kamera 0/1) 20,4 bis 26,4 V DC ca. 300 mA Betrieb: 0 bis 50 °C
Lagerung: 25 bis 60 °C (keine Vereisung oder Kondensation)
Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (keine Kondensation)
ca. 220 g
Einheit)
Eigenschaft
Bildschirmgröße Typ Auflösung Eingangssignal Versorgungs-
spannung Stromaufnahme
Umgebungstem­peratur
Luftfeuchtigkeit
Gewicht (nur Monitor)
LCD-Monitor Videomonitor F150-M05L F150-M09
5,5 Zoll 9 Zoll LCD-Farb-TFT Monochrom-CRT 320 × 240 Bildpunkte 800 TV-Zeilen (Mitte) NTSC Composite Video (1,0 V/75 Ω) 20,4 bis 26,4 V DC 100 bis 240 V AC
ca. 700 mA ca. 200 mA Betrieb: 0 bis 50 °C
Lagerung: 25 bis 60 °C (keine Vereisung oder Kondensation)
Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (keine Kondensation)
ca. 1 kg ca. 4,5 kg
(15 %, +10 %)
Betrieb: 10 bis 50 °C Lagerung: 20 bis 65 °C (keine Vereisung oder Kondensation)
10 % bis 90 % (keine Kondensation)
C-78 Bildverarbeitungssensoren
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Systemkonfiguration
Kameras
F150-SLC20 Kamera mit intelligenter Beleuchtung (Erfassungsbereich: 20
F150-SLC50 Kamera mit intelligenter Beleuchtung (Erfassungsbereich: 50 mm)
F150-SLC20 Kamera mit Beleuchtung (Erfassungsbereich: 20 mm) F150-SL50A Kamera mit Beleuchtung (Erfassungsbereich: 50 mm)
V530-R150E-3, EP-3 Controller
F150-VS Kamerakabel (3 m)
Kabel für 2-Kamera-Einheit (Länge 15 cm) (im Lieferumfang der 2-Kamera­Einheit enthalten)
Spannungs­versorgung
Triggersensor
RS-232C
Monitorkabel F150-VM (2 m)
Handbedienkonsole F150-KP (Kabellänge: 2 m)
SPS
Computer
V530-R150E-3, EP-3
Kamera - F150-S1A
Informationen zur Verwendung dieser Kamera finden Sie auf Seite
Hinweis: Wenn der Erfassungsbereich nicht der Größe des Messobjekts entspricht, können Sie ein einfaches CCTV-Objektiv und normale
2-Kamera-Einheit F150-A20
Kamerakabel F150-VS
BNC-Cinch-Adapter (im Lieferumfang des
Monitore
F150-M05L LCD­Monitor (Cinch­Eingang)
F150-M0N = VMM9/3 Monitor
Hinweis: Außer den Monitoren F150-M05L und F150-M0N = VMM9/3 können auch beliebige andere NTSC-Monitore mit Videoeingang genutzt werden.
C-79V530-R150E-3, EP-3
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Beleuchtungsarten
Wählen Sie je nach Material des gekennzeichneten Objekts die geeignete Beleuchtung aus.
Durchlicht-Beleuchtung
Codes auf lichtdurchlässigen Objekten wie Glas können durch Bestimmung des Kontrasts zwischen durchgelassenem und blockiertem Licht gelesen werden.
Anwendungen: Lichtdurchlässige Objekte, z. B. LCD-Glassubstrat
Beleuchtung von der Seite Ringförmige Beleuchtung nahe am gekennzeichneten Objekt
Bei mittels Laser auf Leiterplatten und anderen relativ stark glän­zenden Oberflächen angebrachten Codes ermöglicht eine Beleuchtung von der Seite durch Unterscheidung zwischen direkt und diffus reflektiertem Licht eine stabile Erkennung.
Anwendungen: Direkt aufgebrachte Codes auf Leiterplatten und Elektronikkomponenten
Kamera
Zu lesender 2D-Code
Glas
Lichtquelle
Auflicht-Beleuchtung
Ringförmige Beleuchtung
Bei auf Papier oder andere Licht streuende Objekte gedruckten Codes kann eine ringförmige Beleuchtung zur Beleuchtung des gekennzeichneten Objekts eingesetzt werden. Die unterschiedli­chen Reflexionsfaktoren von Hintergrund und Kennzeichnung ermöglichen eine stabile Erkennung.
Anwendungen: Papieretiketten, Karton
Kamera
Lichtquelle
Zu lesender 2D-Code
Papier
Kamera
Lichtquelle
Zu lesender 2D-Code
Leiterplatte
Koaxialbeleuchtung
Für direkt auf Wafern und anderen spiegelnden Oberflächen angebrachten Codes kann mittels Koaxialbeleuchtung ein stabiles Bild des gekennzeichneten Objekts (mit nur geringen durch Oberflächenunregelmäßigkeiten bedingten Schatten) gewonnen werden, da nur direkt reflektiertes Licht erfasst wird. Hierbei muss die Oberfläche des Objekts senkrecht zur optischen Achse stehen.
Anwendungen: Spiegelnde Objekte, z. B. Wafer
Kamera
Lichtquelle
Zu lesender 2D-Code
Halbdurchlässiger Spiegel
Wafer (Roh-Wafer)
C-80 Bildverarbeitungssensoren
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Datenvolumen
Data-Matrix-Code ECC200
Die nachstehende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Matrixgröße (Zellenzahl) und dem Datenvolumen. Die Matrix im abgebildeten Beispiel umfasst 12 × 12 Zellen.
12 Zellen
12 Zellen
Maximales Datenvolumen
Matrixgröße
Ziffern
Alphanu­merische
Zeichen 10 × 10 12 × 12 14 × 14 16 × 16 18 × 18 20 × 20 22 × 22 24 × 24 26 × 26 32 × 32 36 × 36 40 × 40 44 × 44 48 × 48 52 × 52 64 × 64
8 × 18
8 × 32 12 × 26 12 × 36 16 × 36 16 × 48
Hinweis: 1. Maximales Datenvolumen
2. Die Version eines QR-Codes bestimmt die Matrixgröße, „Version 1“ bedeutet, dass ein QR-Code (das Minimum) sowohl vertikal als auch horizontal je 21
633---1 106513 16 10 9 3 6 24 16 14 5 10 36 25 22 8 16 44 31 28 10 20 60 43 38 14 28 72 52 46 17 34 88 64 57 21 42
124 91 81 30 60 172 127 113 42 84 228 169 150 56 112 288 214 190 71 142 348 259 230 86 172 408 304 270 101 202 560 418 372 139 278
106513 20 13 12 4 8 32 22 20 7 14 44 31 28 10 20 64 46 41 15 30 98 72 64 23 47
Das maximale Datenvolumen, dass als Code gespeichert werden kann, hängt von der Code-Größe ab. Mit anderen Worten, wenn viele Daten gespeichert werden sollen, muss die Code-Größe ebenfalls groß sein. Ein weiterer das Datenvolumen beeinflussender Faktor ist der verwendete Zeichensatz. Ein QR­oder Data-Matrix-Code kann bei gleicher Größe mehr Ziffern als alphanumerische Zeichen (Buchstaben und Ziffern) und wiederum mehr alphanumerische Zeichen als japanische Schriftzeichen (Kanji, Shift-Jis oder JIS8) aufnehmen. Zudem beeinflussen auch die Reihenfolge und Kombinationen verschiedener Zeichen das Datenvolumen.
Zellen enthält. Je höher die Versionsnummer ist, um so größer ist auch die Anzahl der Zellen in jeder Richtung.
Symbole
Shift-JIS
(Japa-
nisch)
JIS8 (Ja-
panisch)
QR-Code Modell 2
Die nachstehende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Matrixgröße (Zellenzahl) und dem Datenvolumen. Die Matrix im abgebildeten Beispiel umfasst 21 × 21 Zellen.
7 Zellen
7 Zellen
7 Zellen
14 Zellen
Maximales Datenvolumen
Alphanu­merische
Zeichen
Groß-
(nur
JIS8 (Ja-
panisch)
buchsta-
ben)
Shift-JIS
(Japa-
nisch)
Matrixgröße
(Version)
21 × 21
(Version 1)
25 × 25
(Version 2)
29 × 29
(Version 3)
33 × 33
(Version 4)
37 × 37
(Version 5)
41 × 41
(Version 6)
7 Zellen
Fehler-
korrektur
L (7 %) 41 25 17 10 M (15 %) 34 20 14 8 Q (25 %) 27 16 11 7 H (30 %) 17 10 7 4
L (7 %) 77 47 32 20 M (15 %) 63 38 26 16 Q (25 %) 48 29 20 12 H (30 %) 34 20 14 8
L (7 %) 127 77 53 32 M (15 %) 101 61 42 26 Q (25 %) 77 47 32 20 H (30 %) 58 35 24 15
L (7 %) 187 114 78 48 M (15 %) 149 90 62 38 Q (25 %) 111 67 46 28 H (30 %) 82 50 34 21
L (7 %) 255 154 106 65 M (15 %) 202 122 84 52 Q (25 %) 144 87 60 37 H (30 %) 106 64 44 27
L (7 %) 322 195 134 82 M (15 %) 255 154 106 65 Q (25 %) 178 108 74 45 H (30 %) 139 84 58 36
Ziffern
V530-R150E-3, EP-3
C-81V530-R150E-3, EP-3
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Kameras mit Lichtquelle
Kameras mit intelligenter Beleuchtung
20-mm-Erfassungsbe­reich
50-mm-Erfassungsbe­reich
Hinweis: Bei diesen Kameras sind Objektiv und intelligente Beleuchtung auf
eine Standardkamera für das F150-System (F150-S1A) montiert.
Einsatz von Kameras mit integrierter Lichtquelle
Das Objektiv hat eine feste Brennweite. Aufgrund leichter Abwei-
chungen des Erfassungsbereichs und der Brennweite muss der Kameraabstand bei jedem Austausch einer Kamera oder eines Objektivs neu ausgerichtet werden.
F150-SLC20
F150-SLC50
Objektive
Objektive
Bei den Angaben zum Kameraabstand handelt es sich um Circa-
Werte. Verwenden Sie eine Befestigungsmethode, die eine Anpas­sung des Kameraabstands ermöglicht.
2D-Code-Leser und Erfassungsbereich
Befestigen Sie die Kamera in einem Abstand, der die korrekte Abbildung des 2D-Codes gestattet.
F150-SLC20 F150-SLC50
2D-Code
Erfassungsbereich (20 mm × 20 mm)
2D-Code
Kameraabstand: 15 bis 25 mm
Kameraabstand:
Erfassungsbereich (50 mm × 50 mm)
16,5 bis 26,5 mm
Objektive
Produktbezeich-
3Z4S-LEB1214D-2 F150-OB16-PE = C31634KP F150-OB25-PE = C32500KP F150-OB50-PE = C35001KP
nung
Ø 42
Ø 30
Ø 30
Ø 48
Abmessungen
50
Verriegelung
Hinweis: Mithilfe des nachstehenden Auswahldiagramms können Sie basierend auf Erfassungsbereich und Kameraabstand die geeigneten
Objektive und Zwischenringe ermitteln.
33
Feststellschrauben für Fokus und Blende
37,3
48
Zwischenringe
Produktbezeich­nung
Länge
F150-EXSA-PE = 266
Satz von sechs Zwischenringen in den Längen 40, 20, 10, 5, 1 und 0,5 mm
C-82 Bildverarbeitungssensoren
Page 9
Auswahldiagramm
15
355555
Punkt: Mithilfe dieses Auswahldiagramms können Sie basierend auf Erfassungsbereich und Kameraabstand die geeigneten Objektive und Zwi­schenringe ermitteln.
Je länger der Zwischenring, desto geringer die Lichtstärke. Je größer der Kameraabstand, desto größer die Tiefenschärfe.
Note: Zwischen einzelnen Kameras bestehen minimale Abweichungen, daher muss der Kameraabstand für jede Kombination aus Kamera, Zwischenring und Objektiv
individuell eingestellt werden. Ein Beispiel für die Interpretation des Auswahldiagramms: Für einen Kameraabstand von ca. 30 mm und einen Erfassungsbereich von 10 mm wird ein Objektiv F150-OB12-PE = C61232KP und ein Zwischenring von 5 mm Länge benötigt.
50
0
450
400
350
300
250
200
Kameraabstand A (mm)
150
35 bis 55
35
100
50
0
20
25
30
10
15
15
20
510
1
Erfassungsbereich L (mm)
Auswahldiagramm
5
10
1
1
15
1
1
5
5
5
1
F150-OB50-PE = C35001KP
F150-OB25-PE = C32500KP
F150-OB16-PE = C31634KP
3Z4S-LEB1214D-2
3Z4S-LE@Brennweite F-Anschlag
0203040
Hinweis: Neben den Kurven stehende Werte:
Stärke des Zwischenrings (mm)
V530-R150E-3, EP-3
Interpretation des Auswahldiagramms
Die X-Achse des Diagramms gibt den Erfassungsbereich L in Millimetern an, die Y-Achse den Installationsabstand A der Kamera, ebenfalls in Millimetern. Die im Diagramm aufgetragenen Kennlinien entsprechen den verschiedenen Objektiven, wobei die Zahlenangaben an der Kennlinie die Länge des jeweiligen Zwischenrings bezeichnen.
Kamera
Zwischenring
Objektive
Kameraabstand (mm)
Erfassungsbereich (mm)
C-83V530-R150E-3, EP-3
Page 10
Abmessungen
Hinweis: Sofern nicht anders angegeben sind sämtliche Abmessungen in Millimeter.
2D-Code-Leser
V530-R150E-3, V530-R150EP-3
Handbedienkonsole
F150-KP
13
50
1,5
4,1
Vier x Ø 4,5
90
120
100
77,6
120
130
Kamera
F150-SLC20 (Kamera mit intelligenter Beleuchtung F150-LTC20)
70
12 12
2,5
70
2,5
12 12
40
Einbau­abmessungen
42,5
73 40
96,25
86,25
F150-SLC50 (Kamera mit intelligenter Beleuchtung F150-LTC50)
90
60
16
16
2,5
52,5
2,5
Einbau­abmessungen
80 40
103,25
93,25
16
90
16
F150-S1A (Kamera ohne Beleuchtung)
14,5
15,5
25
40
37
11
Einbau­abmessungen
48
8
(40)
1,5
30,5
16,75
31,25
Zwei M4-Gewindebohrungen, Tiefe 10
Gewindebohrung 1/4"­20UNC, Tiefe 10
2021,25
6,75
(85)
16,75
Zwei M4­Gewindebohrun
Gewindebohrung 1/4"-20UNC, Tief
20
6,75
(85)
16,75
Zwei M4-Gewindebohrun­gen, Tiefe 10
Gewindebohrung 1/4"­20UNC, Tiefe 10
20
6,75
31
Beleuchtungs­Steckverbindung
F150-Steckverbindung
87
Ø 12
2000
5
23
12,5
10
2-Kamera-Einheit
F150-A20
100
66
50
3,3
90 110
56
Zwei x Ø 4,5 (Befestigungsbohrungen)
50
Befestigungsbohrungen
100 ±0,2
Zwei x
56 ±0,2
M4
LCD-Monitor
F150-M05L
Tafelstärke: 1,6 bis 4,8
(max. 46)
Einbauhalterung
(155)
(145)
132
143
min. 50
Monitorkabel F150-VM
+0,5 mm
133,5
0
Tafelausschnitt
(100)
185
174
(5,5)
Toleranz: ±1 mm
42,2
Bei den Abmessungen in Klammern handelt es sich um Referenzwerte.
+0,5 mm
175,5
0
Videomonitor
F150-M09
233
222
143
5
190
250
50
160
22
C-84 Bildverarbeitungssensoren
Page 11
V530-R150E-3, EP-3
C-85V530-R150E-3, EP-3
Page 12
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Cat.-No. Q12E-DE-01
C-86 Bildverarbeitungssensoren
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