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Lector de códigos bidimensionales (tipo fijo)
V530-R150E-3, EP-3
Gran variedad
de aplicaciones
resueltas gracias
a la utilización
de cámaras
con iluminación
inteligente y unidad
de dos cámaras
V530-R150E-3, EP-3
Características
Fuente de iluminación inteligente
El control de iluminación y el diseño en forma de cúpula, que reducen al mínimo las interferencias con la luz externa, permiten generar imágenes estables para la lectura de códigos bidimensionales.
Iluminación de anillo Fuente de iluminación inteligente
Reduce los efectos de fondo de piezas metálicas procesadas.
Amplia variedad de métodos de iluminación
Se puede configurar qué área iluminar y la intensidad de luz
en cada área. Además, el modelo F150-SLC20 incorpora iluminación coaxial. Se puede seleccionar el método de iluminación
óptimo para iluminar el objeto.
F150-SLC20
(Campo de visión: 20 mm)
Se puede ajustar la intensidad
de la luz de cada una de las
cinco áreas de iluminación,
en ocho pasos.
2
135
Iluminación
coaxial
4
Control de iluminación desde el menú
• El área de iluminación y la intensidad de luz se controlan desde el
menú de configuración. Los ajustes se realizan fácilmente sin
manipular la iluminación.
• Dado que la iluminación se procesa como datos de escena, sus
condiciones pueden variarse para ajustarlos a cambios de modelos o para líneas de productos mixtas.
•
El controlador administra numéricamente la configuración de la iluminación, lo que permite reproducir con toda precisión sus condiciones.
Unidad de dos cámaras
Un único dispositivo controlador puede accionar alternativamente dos cámaras.
F150-SLC50
(Campo de visión: 50 mm)
Se puede ajustar la intensidad
de la luz de cada una de las
ocho áreas de iluminación,
en ocho pasos.
5
1
2684
3
7
C-75V530-R150E-3, EP-3
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Ejemplo de aplicación
Administración simultánea de productos únicos y de lotes
Permite procesar al mismo tiempo productos individuales y lotes.
Nueva función de guía para la visualización de la configuración
La adición de una función de guía al display facilita enormemente la configuración.
Cámara 2
Unidad de dos cámaras
Cámara 1
Componentes
electrónicos
V530-R150
Controlador
Mayor tolerancia de posicionamiento
Para aplicaciones donde el campo de visión no se puede cubrir
con una sola cámara.
Unidad de dos cámaras
V530-R150
Controlador
Campo de visión
de la cámara 1 (azul)
Incremento de la tolerancia de posicionamiento utilizando dos cámaras
para ampliar el campo de visión.
Campo de visión
de la cámara 2 (negro)
Formato de datos analíticos de fácil lectura
El estado de lectura puede verse a simple vista en el display.
En el display pueden verse simultáneamente el patrón de búsqueda, el reconocimiento de celdas, los datos de lectura, etc.
Patrón de búsqueda (símbolo de corte)
Utilice este patrón para detectar la posición del código bidimensional. El patrón de búsqueda es diferente para cada código.
Compatible con la versión antigua de Data Matrix
El dispositivo controlador V530-R150V3 también puede leer la versión
antigua de Data Matrix. (Ver nota.)
Nota: Compatible con ECC000, 050, 080, 100 y 140.
Compatible con Data Matrix ECC200,
hasta un máximo de 64 × 64 celdas
Para poder utilizar más información, pueden leerse códigos
ECC200 de hasta 64 × 64 celdas (un máximo de 418 caracteres
alfanuméricos).
26
64
26
64 caracteres
alfanuméricos
como máximo.
64
418 caracteres
alfanuméricos como
máximo.
Patrón de búsqueda
Patrón de bús-
queda
Data Matrix Código QR
Sencillo análisis de imágenes
El modo de análisis de imágenes ayuda a detectar la causa de problemas de marcado.
Almacenamiento de un máximo de 24 imágenes dedefectuosas
Las imágenes almacenadas pueden utilizarse para comprobar
los tipos de defecto.
Almacena un máximo
de 24 imágenes
Nota: Las imágenes almacenadas se mantienen en la memoria hasta que se
desconecta el equipo.
C-76 Sensores de visión
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Aplicaciones
Desde nivel de procesamiento por lotes hasta
nivel de oblea
Modelos disponibles
Modelos disponibles
Nombre Nº de modelo
Controlador
Consola
Cámara
Cable de cámara (3 m)
Unidad de dos cámaras
Cable de monitor (2 m)
Monitor de cristal líquido
Monitor de vídeo
V530-R150E-3, EP-3
F150-KP
F150-S1A
F150-VS
F150-A20
F150-VM
F150-M05L
F150-M09
Desde nivel de placa de circuitos impresos hasta
nivel de componente
Desde nivel de lámina hasta nivel de pieza
V530-R150E-3, EP-3
C-77V530-R150E-3, EP-3
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Especificaciones
Controlador
Elemento V530-R150E-3, EP-3
Data Matrix ECC200: 10 × 10 a 64 × 64; 8 × 18; 8 × 32; 12 × 26; 12 × 36; 16 × 36;16 × 48
Códigos legibles
Dirección legible
Número de píxeles (resolución)
Número de cámaras que se pueden
conectar
Número de escenas
Función de memoria de imagen
Método de operación
Método de procesamiento
Interfaz de monitor
RS-232C I/F
E/S paralela
Tensión de alimentación
Grado de protección
Consumo
Temperatura/humedad ambiente
Peso
Cámara
Data Matrix Ver. antigua (ECC000, 050, 080, 100, 140): 9 × 9 a 25 × 25
Código QR (modelo 1 y 2): 21 × 21 a 41 × 41 (versiones 1 a 6)
360°
512 (H) × 484 (V)
1 (con el modelo F150-A20: 2 máx.)
10
Almacenamiento de un máximo de 24 imágenes.
Selección mediante menú
Gris
1 canal (monitor de sobrebarrido)
1 canal
3 entradas y 9 salidas, incluidos puntos de E/S de control
20,4 a 26,4 Vc.c.
IEC 60529: IP 20 (montaje en panel)
Aprox. 0,5 A
0 a 50°C/35% a 85% (sin condensación)
Aprox. 390 g
Elemento F150-S1A
Elemento de imagen
Cámara
Píxeles efectivos
Obturador
Lentes
Distancia de detección
Campo de visión
Luz
Fuente de luz
Método de iluminación
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Peso (sólo la cámara)
CCD de 1/3 pulgadas
659 (H) × 494 (V)
Obturador electrónico
Velocidad de obturación: 1/100, 1/500, 1/2.000 ó 1/10.000 seg. (seleccionable mediante menú)
F150-SLC20: 15 a 25 mm F150-SLC50: de 16,5 hasta 26,5 mm
F150-SL20A: 61 a 71 mm F150-SL50A: de 66 hasta 76 mm
F150-SLC20/SL20A: 20 × 20 mm, F150-SLC50/SL50A: 50 × 50 mm
F150-SLC20/50: LED rojo/LED verde, F150-SL20A/50A: LED rojo
Impulsos (sincronizados con el obturador de la cámara)
En servicio: de 0 a 50°C, almacenamiento: −25 a 60°C (sin formación de hielo ni condensación)
En operación/almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
F150-ALC20: Aprox. 280 g, F150-FLC50: Aprox. 370 g,
F150-SL20A/50A: Aprox. 135 g, F150-S1A: Aprox. 80 g
Unidad de dos cámaras Monitor
Elemento F150-A20
Número de cámaras
2
que se pueden conectar
Modo de cámara
Tensión de alimentación
Consumo
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Peso (sólo la unidad
2 cámaras seleccionables
Individual, independiente (cámara 0/1)
20,4 a 26,4 Vc.c.
Aprox. 0,3 A
En servicio: de 0 hasta 50°C
almacenamiento: −25 a 60°C
(sin escarcha ni condensación)
En operación/almacenamiento: 35% a 85%
(sin condensación)
Aprox. 220 g
de 2 cámaras)
Elemento
Tamaño
Tipo
Resolución
Señal de entrada
Tensión
de alimentación
Consumo
Temperatura
ambiente
Humedad
ambiente
Peso
(sólo el monitor)
Monitor de cristal líquido
Monitor de vídeo
F150-M05L F150-M09
13,97 cm 9 pulgadas
TFT de color de cristal
líquido
320 × 240 puntos Mín. 800 líneas de TV
Vídeo compuesto NTSC (1,0 V/75 Ω)
20,4 a 26,4 Vc.c. 100 a 240 Vc.a.
Aprox. 700 mA Aprox. 200 mA
En servicio:
de 0 hasta 50°C
almacenamiento:
−
25 a 60°C
(sin escarcha
ni condensación)
En operación/almacenamiento: 35% a 85%
(sin condensación)
Aprox. 1 kg Aprox. 4,5 kg
CRT monocromo
(en el centro)
(−15%, +10%)
En servicio:
almacenamiento:
−
20 a 65°C
(sin escarcha
ni condensación)
10% a 90%
(sin condensación)
−
10 a 50°C
C-78 Sensores de visión
Page 5
Configuración del sistema
Cámaras
Cámara F150-SLC20 con fuente
de iluminación inteligente
(Campo de visión: 20 mm)
Cámara F150-SLC50 con fuente
de iluminación inteligente
(Campo de visión: 50 mm)
Cámara F150-SL20A
con fuente de iluminación
(Campo de visión: 20 mm)
Cámara F150-SL50A
con fuente de iluminación
(Campo de visión: 50 mm)
Controlador
V530-R150E-3, EP-3
Cable de cámara F150-VS
(3 m)
Cable de unidad de cámara
(15 cm) (Suministrado con
F150-A20)
Fuente de
alimentación
Sensor de sincronismo
RS-232C
Cable de monitor
F150-VM (2 m)
Consola F150-KP
(longitud del cable: 2 m)
Autómata
programable
Ordenador
personal
V530-R150E-3, EP-3
Cámara F150-S1A
Consulte la información sobre el uso
de esta cámara en la página B-8.
Nota: si el campo de visión no coincide
con el tamaño del objeto a detectar,
podrá utilizar una lente e iluminación
CCTV normales.
Unidad de dos
cámaras F150-A20
Cable de cámara F150-VS
Clavija BNC
(suministrada con F150-VM)
Monitores
Monitor de cristal
líquido F150-M05L
(entrada de pin)
Monitor de vídeo
F150-M09
(entrada de BNC)
Nota: además de los modelos F150-M05L
y F150-M09, se pueden utilizar
monitores NTSC con terminales
de entrada de vídeo externas.
C-79V530-R150E-3, EP-3
Page 6
Métodos de iluminación
Seleccione el método de iluminación adecuado para el material del objeto marcado.
Retroiluminación
Los códigos de los objetos transparentes, como tarjetas de circuitos impresos de cristal, pueden leerse detectando el contraste
entre la luz transmitida y la luz bloqueada
Aplicaciones: objetos transparentes, como cristal LCD
.
Iluminación angular
Iluminación de anillo próxima al objeto marcado
Para códigos impresos con láser en tarjetas de circuitos impresos y otras superficies relativamente brillantes, la iluminación
angular permite una detección estable.
Aplicaciones: marcado directo sobre tarjetas de circuitos impresos y piezas electrónicas
Cámara
Objeto marcado
(código bidimensional)
Cristal
Fuente de luz
Iluminación reflectante
Iluminación de anillo
Para códigos impresos sobre papel u otros objetos fotodifusores, se puede utilizar iluminación de anillo para iluminar el objeto
marcado para inspeccionar. La diferencia entre los factores de
reflexión del fondo y de la marca permite una detección estable.
Aplicaciones: etiquetas de papel y cartón corrugado
Cámara
Fuente de luz
Objeto marcado
(código bidimensional)
Papel
Cámara
Fuente de luz
Objeto marcado (código bidimensional)
Placas de circuito impreso
Iluminación coaxial
Para códigos directamente marcados sobre obleas y otras
superficies especulares, puede obtenerse del objeto marcado
para inspeccionar una imagen estable con mínimas sombras
procedentes de irregularidades en la superficie utilizando la iluminación coaxial, dado que sólo detecta luz reflejada. (La superficie del objeto debe estar perpendicular con respecto al eje
óptico.)
Aplicaciones: objetos especulares, como obleas
Cámara
Fuente de luz
Objeto marcado
(código bidimensional)
Medio espejo
Oblea
C-80 Sensores de visión
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Capacidad de datos
Data Matrix ECC200
La relación entre las dimensiones de la matriz (número de celdas)
y la capacidad de datos puede verse en la siguiente tabla. En este
ejemplo, las dimensiones de la matriz son 12
×
12 celdas.
Código QR modelo 2
La relación entre las dimensiones de la matriz (número de celdas)
y la capacidad de datos puede verse en la siguiente tabla. En este
ejemplo, las dimensiones de la matriz son 21
×
21 celdas.
7 celdas
12 celdas
7 celdas
7 celdas
12 celdas
Dimensio-
nes de la
matriz
Números
10 × 10
12 × 12
14 × 14
16 × 16
18 × 18
20 × 20
22 × 22
24 × 24
26 × 26
32 × 32
36 × 36
40 × 40
44 × 44
48 × 48
52 × 52
64 × 64
124 91 81 30 60
172 127 113 42 84
228 169 150 56 112
288 214 190 71 142
348 259 230 86 172
408 304 270 101 202
560 418 372 139 278
8 × 18
8 × 32
12 × 26
12 × 36
16 × 36
16 × 48
Nota: 1. Capacidad máxima de datos
La cantidad máxima de datos que pueden almacenarse en un código varía en función del tamaño del código. Es decir, si tiene que almacenarse un gran
volumen de datos, el tamaño del código también tiene que ser grande. La capacidad máxima de datos también puede variar en función del tipo de caracteres
utilizados. Con un código QR o con Data Matrix, la capacidad numérica (sólo números) será mayor que la capacidad alfanumérica (números y letras), que
a su vez será mayor que la capacidad del código Kanji japonés (Shift JIS). También el orden y las combinaciones de diferentes caracteres puede afectar
a la capacidad de los datos.
2. Las dimensiones de la matriz de un código QR aparecen indicadas por la versión. “Version 1” indica que un código QR contiene (el mínimo de) 21 celdas,
tanto horizontal como verticalmente. Cuanto mayor sea el número de versión, mayor será el número de celdas por lado.
Capacidad máxima de datos
Caracte-
res alfanu-
Símbolos
méricos
6 3 3 --- 1
10 6 5 1 3
16 10 9 3 6
24 16 14 5 10
36 25 22 8 16
44 31 28 10 20
60 43 38 14 28
72 52 46 17 34
88 64 57 21 42
10 6 5 1 3
20 13 12 4 8
32 22 20 7 14
44 31 28 10 20
64 46 41 15 30
98 72 64 23 47
Kanji
japoneses
(Shift JIS)
JIS8
Dimensio-
nes de la ma-
triz (versión)
21 × 21
(versión 1)
25 × 25
(versión 2)
29 × 29
(versión 3)
33 × 33
(versión 4)
37 × 37
(versión 5)
41 × 41
(versión 6)
Corrección de
error
L (7%) 41 25 17 10
M (15%) 34 20 14 8
Q (25%) 27 16 11 7
H (30%) 17 10 7 4
L (7%) 77 47 32 20
M (15%) 63 38 26 16
Q (25%) 48 29 20 12
H (30%) 34 20 14 8
L (7%) 127 77 53 32
M (15%) 101 61 42 26
Q (25%) 77 47 32 20
H (30%) 58 35 24 15
L (7%) 187 114 78 48
M (15%) 149 90 62 38
Q (25%) 111 67 46 28
H (30%) 82 50 34 21
L (7%) 255 154 106 65
M (15%) 202 122 84 52
Q (25%) 144 87 60 37
H (30%) 106 64 44 27
L (7%) 322 195 134 82
M (15%) 255 154 106 65
Q (25%) 178 108 74 45
H (30%) 139 84 58 36
7 celdas
Números
14 celdas
Capacidad máxima de datos
Caracte-
res alfanu-
méricos
(sólo
JIS8
MAYÚSCULAS)
Kanji
japoneses
(Shift JIS)
V530-R150E-3, EP-3
C-81V530-R150E-3, EP-3
Page 8
Cámaras con fuente de iluminación
Cámaras con fuente de iluminación inteligente
Campo de visión de 20 mm
Campo de visión de 50 mm
Nota: Estos modelos constan de una cámara F150-S1A dotada de lente y fuente
de iluminación inteligente.
Uso de la cámara con iluminación inteligente o de la cámara
con fuente de iluminación
• La lente tiene un enfoque fijo. Dado que existe una cierta variación
en el campo de visión y en el enfoque de cada lente, la distancia
de detección deberá ajustarse cada vez que se sustituya la lente
ola cámara.
• La distancia de detección de la cámara es aproximada. Utilice un
método de montaje que permita ajustar la distancia hacia delante
y hacia atrás en dirección del código bidimensional.
F150-SLC20
F150-SLC50
Lentes
Distancia de lector de código bidimensional vs. campo de visión
Monte la cámara a una distancia que permita obtener una imagen clara de los códigos bidimensionales.
F150-SLC20 F150-SLC50
Código
bidimensional
Campo de visión (20 mm × 20 mm)
Distancia de cámara:
de 15 hasta 25 mm
Código
bidimensional
Campo de visión (50 mm × 50 mm)
Distancia de cámara:
de 16,5 hasta 26,5 mm
Lentes CCTV
Lentes CCTV
Modelo
3Z4S-LEB1214D-2 3Z4S-LEC1614A 3Z4S-LEB2514D 3Z4S-LEB5014A
42 de diá.
30 de diá.
30 de diá.
48 de diá.
Dimensiones
37,3
Mecanismo
50
33
Mecanismo de bloqueo del enfoque/iris
de bloqueo
Nota:
Consulte el siguiente gráfico óptico para seleccionar la lente y el tubo de extensión en función del campo de visión y de la distancia de detección
de cámara utilizados.
Tubos de extensión
Modelo
Longitud
3Z4S-LE EX-C6
Un juego de seis tubos de extensión, de 40, 20,
10, 5, 1 y 0,5 mm de longitud, respectivamente.
48
C-82 Sensores de visión
Page 9
Gráfico óptico
15
1
1
5
55
Punto: en función del campo de visión necesario y la pieza para inspeccionar, seleccione la lente y el tubo de extensión idóneos para la distancia
de detección (WD).
La prolongación del tubo de extensión reduce el brillo y el incremento de la distancia WD aumenta el campo de visión.
Nota: Existen mínimas diferencias entre las cámaras. Al montar la lente, incorpore un medio para ajustar la distancia de detección de la cámara. Por ejemplo, para
obtener una distancia WD de detección de la cámara de aproximadamente 30 con un campo de visión de 10 mm, monte en la lente 3Z4S-LEC1614A un tubo
de extensión de 5 mm.
450
400
350
300
250
200
Distancia de trabajo (mm)
150
100
50
0
35 a 55
353555
20
30
15
15
15
20
25
10
5
510
0203040
1
Campo de visión L (mm)
5
10
1
1
5
1
Nota: Los valores del gráfico indican
3Z4S-LEB5014A
3Z4S-LEB2514D
3Z4S-LEC1614A
3Z4S-LEB1214D-2
3Z4S-LE@distancia focal
Tope F
la longitud (en mm) de los
tubos de extensión.
V530-R150E-3, EP-3
Lectura del gráfico óptico
El eje X del gráfico muestra un campo de visión L en milímetros,
en tanto que el eje Y muestra la distancia de detección de la
cámara A, también en milímetros.
Las curvas del gráfico indican las diferentes lentes y los valores
“t” representan las longitudes de los tubos de extensión.
Cámara
Tubo de extensión
Lentes
Distancia
de trabajo WD
(mm)
Campo de visión L (mm)
C-83V530-R150E-3, EP-3
Page 10
Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se especifique lo contrario.
Lector de códigos bidimensionales
V530-R150E-3, V530-R150EP-3
Consola
F150-KP
13
50
1,5
4,1
Cuatro, 4,5 diá.
90
120
100
77,6
120
130
Cámara
F150-SLC20
(Cámara con iluminación inteligente F150-LTC20)
70
12 12
2,5
70
2,5
12 12
40
Dimensiones
de montaje
42,5
73 40
96,25
86,25
F150-SLC50
(Cámara con iluminación inteligente F150-LTC50)
90
60
16
16
2,5
2,5
Dimensiones
de montaje
80 40
52,5
103,25
93,25
16
90
16
F150-S1A (sólo cámara)
14,5
15,5
25
40
37
11
Dimensiones
de montaje
48
8
(40)
1,5
30,5
16,75
31,25
2021,25
Dos taladros M4
con profundidad
de 10 mm
1/4-20UNC
con profundidad
de 10 mm
6,75
16,75
Dos taladros M4
con profundidad
de 10 mm
1/4-20UNC
con profundidad
de 10 mm
20
6,75
16,75
20
6,75
31
Conector de F150
(85)
Dos taladros M4
con profundidad
de 10 mm
1/4-20UNC
con profundidad
de 10 mm
Conector de luz
de F150
(85)
87
12 de diá.
2.000
5
23
10
12,5
Unidad de dos cámaras
F150-A20
100
66
50
3,3
90 110
56
Dos, diá. 4,5
(taladros de montaje)
50
Taladros de montaje
100±0,2
Dos,
56±0,2
M4
Monitor de cristal líquido
F150-M05L
Grosor de panel
admisible para montaje:
1,6 a 4,8
(46 máx.)
Soporte de montaje
(155)
(145)
132
143
50 mín.
Cable de monitor F150-VM
+0,5 mm
133,5
0
(100)
185
174
Diagrama de sección
del panel
(5,5)
Tolerancia: ±1 mm
42,2
Las dimensiones entre paréntesis
( ) son valores de referencia.
+0,5 mm
175,5
0
Monitor de vídeo
F150-M09
233
5
222
143
190
250
50
160
22
C-84 Sensores de visión
Page 11
V530-R150E-3, EP-3
C-85V530-R150E-3, EP-3
Page 12
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. Q12E-ES-01
C-86 Sensores de visión
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