OMRON E6C3-A service manual
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绝对型 外径φ50(坚固型)
E6C3-A
实现了 「耐久性」和 「使用方便性」！
■密封轴承的使用，
实现了IP65f的防滴·防油结构。
■提高了轴承部的耐负载性能。
实现径向80N、轴向50N
■采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。
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■通过PLC与凸轮定位组合，实现了最佳的角度控制。
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相关信息
技术指南 （技术篇）
...........
·1357
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详情请参见1100页的 「请正确使用」。
种类
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本体
ㅔᯧሎ
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ܗ
ೈ䆒
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电源电压 输出形式 输出代码 分辨率 （脉冲/旋转） 连接方式 型号
NPN
集电极开路输出
DC12～24V
PNP
集电极开路输出
DC5V
DC12V E6C3-AN2E
注. 订货时除了型号，请务必指定 「分辨率」。 (例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)
＊1.作为标准尺寸，还备有导线长2m型。请在型号末尾指定导线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R 2M)
＊2.与H8PS连接时，请务必使用E6C3-AG5C-C 的256、 360、 720P/R。 (720P/R的导线长为2m时)
分辨率为360、 720，导线长2m为标准在库。
电压输出 二进制
格雷2进
二进制 32、 40
BCD
格雷2进
二进制 32、 40
BCD
256、360、（720）＊2
256、360、720
6、 8、 12
256、360、720
6、 8、 12
256
、
、
1,024
1,024
接插件式
导线引出式
（1m）＊1
E6C3-AG5C-C
E6C3-AG5C
E6C3-AN5C
E6C3-AB5C
E6C3-AG5B
E6C3-AN5B
E6C3-AB5B
E6C3-AN1E
附件(另售)
种类 型号 备注
偶合器
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6J-A
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6C-N
E6CP-A
E6C3-A
E6F-A
法兰盘
伺服装置用安装配件
延长用导线
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
详见 「附件」→1116页
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E69-C08B
E69-C68B
E69-FCA03
E69-FCA04
E69-2
E69-DF5 5m
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m
不同直径型(φ6～φ8)
附伺服装置安装配件E69-2
附属于法兰盘E69-FCA04
适用于E6C3-AG5C-C其他还备有15m、
98m
——
——
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
1094
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
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额定值/性能
E6C3-A
E6C3-
型号
项目
电源电压 DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流 ＊1 70mA以下
分辨率 ＊2
(脉冲/旋转)
输出方式 格雷2进二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量
输出上升、
下降时间
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
最高响应频率 ＊3
逻辑 负逻辑(H= 「0」、 L= 「1」 ) 负逻辑(H= 「1」、 L= 「0」 )
旋转方向 ＊4 从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加 根据旋转方向指定输入转换
选通脉冲信号 无有无有无
定位信号 无有无有无
奇偶信号 无
起动扭矩 10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温)
惯性力矩 2.3×10－6kg·m
轴允许力
允许最高旋转速度
环境温度范围 工作时：－10～+70℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上 （DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压 AC500V、 50/60Hz 、 1min、 充电部整体和外壳之间
振动(耐久) 10～500Hz 复振幅2mm 150m/s
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{防滴、防油}) ＊5
连接方式
材质
质量(捆包模式) 约300g
附件 使用说明书
＊1.接通电源时，流过约有 6A 的冲流。（时间：约
0.8ms）
＊2.码如下所示。
输出方式 分辨率 号码No.
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
二进制
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
BCD
格雷2进
径向
轴向
外壳 铝
本体 铝
轴 铝
32
40
256
6
8
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
12
256
360
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
720
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
1,024
AG5C-C
256、360
720
外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时)
20kHz 10kHz
80N
50N
5,000r/min
接插件连
接式
＊7
1～32
1～40
0～255
0～5
0～7
0～11
0～255
76～435
(76以上格雷)
152～871
(152以上格雷)
0～1,023
E6C3-
AG5C
、
256、360
720
、
2
导线引出式(标准导线长1m)
E6C3-
AN5C
32、 40 6、8、12
1,024
有(偶数)无
＊3.电的应答转速根据分辨率的最高响应规定。
电的最高应答转速(r/min)= ×60
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。
＊4.E6C3-AN1E、-AN2E将旋转方向指定输入(导线
线色·粉)连接到H(VCC)上，可按照CW方向增
加输出码；连接到L(0V)上，可按照CW方向减
少输出码。
E6C3-AN1E：H=1.5～5V、 L=0～0.8V
E6C3-AN2E：H=2.2～12V、 L=0～1.2V
另外，有关-AN1E、 -AN2E，要在LSB(2
码变化后，达10μs以上，方能读取代码。
＊5.JEM1030：1991年适用
＊6.绝对型导线的最小编号地址、轴的D 切口的位
置电缆引出方向如右图。
(输出位置范围：±15°)
＊7.分辨率360、 720： 标准导线2m
分辨率256： 标准导线1m
E6C3-
AB5C
BCD
2
X、 Y、 Z各方向3次 扫描时间11min
E6C3AG5B
256、360
720
、
格雷2进 二进制
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
最高响应频率
分辨率
E6C3-
AN5B
32、 40 6、8、12
1,024
有(偶数)无
0
)
120e
120e
E6C3-
AB5B
BCD
E6C3-
AN1E
DC5V
±5%
256
二进制
输出电阻：
2.4k
Ω
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
上升
3μs
以下
下降
1μs
以下
Dߛষ
φ40
E6C3-
AN2E
DC12V
±10%
输出电阻：
8.2k
Ω
10μs
上升
下降
1μs
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以下
以下
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ㅔᯧሎ
ᮍ䆚߿
ܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6J-A
E6C-N
E6CP-A
E6C3-A
E6F-A
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
1095
ᮟ䕀ᓣ
㓪ⷕ఼
E6C3-A
输入输出段回路图
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ㅔᯧሎ
ᮍ䆚߿
ܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
输出回路
输出方式
型号
E6C3-AG5C/-AG5C-C E6C3-AG5B E6C3-AN5C E6C3-AN5B
E6C3-A
Џಲ䏃
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
35mAҹϟ
DC30V
ሣ㬑
DC12
24V
䕧ߎ
0V
GND
E6C3-A
Џಲ䏃
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
35mAҹϟ
ሣ㬑
DC12
24V
䕧ߎ
0V
GND
E6C3-A
Џಲ䏃
35mA ҹϟ
DC30V
ሣ㬑
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
旋转方向： CW（从轴侧看，为右转） 旋转方向： CW（从轴侧看，为右转）
分辨率/40
ON
0
2
OFF
ON
1
2
OFF
ON
2
2
OFF
ON
3
2
OFF
ON
4
2
OFF
ON
5
2
OFF
ON
6
2
OFF
ON
7
2
OFF
ON
8
2
OFF
ON
9
2
OFF
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 1516 17 18 19 2021 22 23 24 2526 27 28 29 3031 32 33 34 3536 37 38 39 4041 42 43 44 4546 47 48 49 5051 52 53 54 5556 57 58 5960 61 62 63 6465
㓪োഄഔ
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
ON
䗝䗮㛝ކ
OFF
ֵো
ON
0
2
OFF
ON
1
2
OFF
ON
2
2
OFF
ON
3
2
OFF
ON
4
2
OFF
ON
5
2
OFF
ON
Ѡ䖯ࠊ
OFF
ֵো
ƽߚ䕼⥛32ᯊЎ˖
A˙11.25°
B˙6°
C˙3°
DC12
24V
䕧ߎ
0V
GND
㒱ᇍ㾦ᑺ
䗝䗮㛝ކ
ֵো
݊Ҫԡ
ֵো
E6C3-A
Џಲ䏃
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
360° 9° 18° 27°
C
2.25°
B
4.5°
A
9°
2.25°
35mAҹϟ
ሣ㬑
0.5°ҹϞ0.5°ҹϞ
DC12
24V
䕧ߎ
0V
GND
连接规格
接插件式
型号
E6C3-AG5C-C
输出型号
端子号No. 8位(256) 9位(360) 10位(720)
9
1
22
}
内部短路
3252
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6J-A
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6C-N
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6CP-A
E6C3-A
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
E6F-A
4212
5202
6272
7242
8222
9232
10 2
11
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
12
13 0V(COMMON)
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
＊接插件型号：RP13A-12PD-13SC(电机)
6
非连接
8
5
1
0
7
4
2
3
6
2
屏蔽(GND)
DC12～24V
2
8
2
5
2
1
2
0
2
7
2
4
2
2
2
3
2
6
2
导线引出式
E6C3-AG5C/E6C3-AG5B
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
线色
型号
8位(256) 9位(360)
褐
橙
黄
绿
蓝
紫
灰
白
粉 非连接
空(浅蓝) 非连接 非连接
— 屏蔽(GND)
红 DC12～24V
黑
0V(COMMON)
输出型号
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
10位
(720、 1,024)
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
1096
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW
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