Omron E3T DATASHEET [it]

Sensori fotoelettrici miniaturizzati con custodia in plastica

E3T

• LED puntiforme di precisione

• Versione rettangolare spessore 3,5 mm o larghezza 6,6 mm a montaggio laterale dove lo spazio è importante

• Grado di protezione IP67

• Sincronizzazione impulsi per un elevato livello di immunità alla luce ambiente

Caratteristiche

Modello piatto da 3,5 mm con soppressione dello sfondo (BGS) e ripetibilità massima anche con oggetti di colori diversi.

Errore bianco/nero minimo Lenti di ricezione luce di forma

esclusiva per allineamento ad alta

precisione

(mm)

Carta bianca Carta nera

E3T-FL1@

Lente di ricezione luce

Nuova tecnologia di montaggio per i modelli a

soppressione dello sfondo in una custodia compatta

da 3,5 mm

Flip chip (IC)

Retro Fronte Lato

Elemento di ricezione luce

Applicazione

Rilevamento oggetti attraverso piccoli fori

• Il LED puntiforme di precisione dei modelli a sbarramento offre un rilevamento molto preciso e affidabile anche attraverso i più piccoli riduttori di fascio e spazi di Ø 0,5 mm.

• Il sistema ottico coassiale e le piccole lenti focali dei modelli a riflessione con catarifrangente consentono il rilevamento di piccoli oggetti (Ø 2 mm) oppure il rilevamento attraverso piccoli fori (Ø 2 mm).

1E3T

Applicazione

]

Modelli reflex focalizzati E3T-SL (tipo a montaggio laterale)

• Oggetto minimo rilevabile: Ø 0,15 mm

• Le ottiche reflex focalizzate riducono l'influenza degli sfon-

Modelli reflex E3T-FD (tipo piatto)

• Oggetto minimo rilevabile: Ø 0,15 mm.

• Spessore 3,5 mm per installazioni con spazio limitato. di mutevoli e del metallo circostante per una maggiore stabilità di rilevamento.

Modelli disponibili

Sensori

Metodo di

rilevamento

Aspetto

collegamento

Distanza di

rilevamento

Rilevamento laterale

possibile utilizzare l'uni

di regolazione della sensibili

sbarramento

Piatto

Rilevamento

A riflessione

con catari-

frangente

laterale

200 m

30 mm

100 m

10 mm

Piatto

Reflex

... 30 m

Rilevamento laterale

... 15 m

Reflex

focalizzato

... 30 m

Reflex

Piatto

1 ... 15 m

(con soppressione

dello sfondo)

*1. Per i modelli precablati con cavi per applicazioni di robotica aggiungere "-R" al codice d'ordine (esempio: E3T-FT21R 2M). Per informazioni sui cavi per applicazioni

di robotica, fare riferimento alla pagina 12. *2. Per i modelli precablati con spina connettore M8 o connettore e-CON, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. *3. I valori in parentesi indicano la distanza di rilevamento minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente. Per le applicazioni con distanze minori tra il sensore e il

catarifrangente, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. *4. Ordinare il catarifrangente separatamente. Per ordinare i modelli con catarifrangenti inclusi, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

1 ... 30 m

funziona-

Impulso luce Impulso buio Impulso

Impulso Impulso Impulso Impulso Impulso

Impulso luce

Impulso

buio

Impulso luce

Impulso buio

Impulso Impulso Impulso Impulso Impulso Impulso Impulso Impulso

Modo di

mento

NPN PNP

E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M

E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M

E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M

E3T-SR41-C 2M

E3T-SR42-C 2M

E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M

E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M

E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M

Modello

E3T-SR43-C 2M

E3T-SR44-C 2M

Luce ros

2 Sensori fotoelettrici standard

Accessori (disponibili a richiesta)

Riduttori di fascio

Ampiezza

fascio

Ø 0,5 mm. 100 mm Ø 0,5 mm.

Ø 1 mm. 300 mm Ø 1 mm.

Ø 0,5 mm. 50 mm Ø 0,5 mm.

Ø 1 mm. 100 mm Ø 1 mm.

Catarifrangenti

Aspetto Tipo

Distanza di rile-

vamento (tipica)

Catarifrangente piccolo

Catarifrangente a nastro

Oggetto minimo

rilevabile (tipico)

Distanza di

rilevamento

200 mm (30 mm) Ø 2 mm E39-R4

100 mm (10 mm) E39-R37-CA I catarifrangenti E39-_-CA sono otti-

100 mm (10 mm) E39-RS1-CA

100 mm (10 mm) E39-RS2-CA

Oggetto minimo rile-

vabile (tipico)

Modello Quantità Caratteristiche

Riduttori di fascio circolari di tipo

E39-S63

E39-S64

2 (uno per l'emettitore e uno per il ricevitore)

Modello Caratteristiche

plug-in Utilizzabili con i modelli a sbarramento E3T-ST1@.

Riduttori di fascio circolari di tipo plug-in Utilizzabili con i modelli a sbarramento E3T-FT1@.

mizzati per il funzionamento con il modello E3T-SR4. Verificare le prestazioni quando si utilizzano altri catarifrangenti e nastri per catarifrangenti.

100 mm (10 mm) E39-RS3-CA

*1. I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.

Unità di regolazione della sensibilità

Aspetto Distanza di rilevamento (tipica) Modello Quantità Caratteristiche

300 ... 800 mm E39-E10 1

Utilizzabile con i modelli a sbarramento E3T-ST1@.

Staffa di montaggio

Aspetto Modello Quantità Caratteristiche

E39-L116

Utilizzabili con i modelli con

E39-L117

E39-L118

montaggio laterale E3T-S@@@.

(viene fornita una piastrina di fissaggio a

dado con la staffa di montaggio).

E39-L119

Utilizzabili con i modelli

piatti E3T-F@@@.

E39-L120

Nota: Se si utilizzano modelli a sbarramento, ordinare una staffa per l'emettitore e una per il ricevitore.

3E3T

Caretteristiche

A sbarramento

Riflessione con catarifrangente

Reflex

Montaggio laterale Montaggio frontale Montaggio laterale Montaggio frontale

Modello

Distanza di rilevamento E3T-ST1@

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-ST11 E3T-ST12 E3T-ST21 E3T-ST22

E3T-ST2@

E3T-ST13 E3T-ST14 E3T-ST23 E3T-ST24

1 m 300 mm

E3T-FT11 E3T-FT12 E3T-FT21 E3T-FT22

E3T-FT1@ E3T-FT2@

E3T-FT13 E3T-FT14 E3T-FT23 E3T-FT24

500 mm 300 mm

E3T-SR41 E3T-SR42

200 mm (30 mm) con E39-R4

E3T-SR43 E3T-SR44

100 mm (10 mm) con E39-R37-CA

E3T-FD11 E3T-FD12

5 … 30 mm (carta bianca da

50 x 50 mm)

E3T-FD13 E3T-FD14

Oggetto standard rilevabile Opaco, Ø 2 mm min. Opaco, Ø 1,3 mm min. Opaco, Ø 27 mm min. --Oggetto minimo rilevabile

(tipico)

Oggetto opaco, Ø 2 mm min.

Oggetto opaco, Ø 1,3 mm min.

Ø 2 mm. (distanza di rilevamento di 100 mm)

Ø 0,15 mm. (distanza di

rilevamento di 10 mm) Isteresi (carta bianca) --- 6 mm max. Errore bianco/nero --Angolo direzionale Emettitore:2° ... 20°

Ricevitore:2° ... 70°

Sorgente luminosa

LED rosso (LED "puntiforme") λ = 650 nm

Emettitore:3° ... 25° Ricevitore:3° min.

2° … 20° ---

(lunghezza d'onda) Tensione di

12 … 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p) 10% max.

alimentazione Assorbimento Emettitore:10 mA max.

20 mA max.

Ricevitore:20 mA max.

Uscita di controllo Tensione di alimentazione del carico: max. 26,4 Vc.c.

Corrente di carico: 50 mA max. (tensione residua: 2 V max. per corrente di carico pari a 10 ... 50 mA, 1 V max. per corrente di carico inferiore a 10 mA) Uscita a collettore aperto Impulso luce: E3T-@@@1 ed E3T-@@@3 Impulso buio: E3T-@@@2 ed E3T-@@@4

Circuiti di protezione Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimen-

tazione e dell'uscita di controllo Protezione contro cortocircuiti dell'uscita

Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita, prevenzione da interferenze reciproche, protezione da

Protezione contro le in-

versioni di polarità dell'ali-

mentazione e dell'uscita

di controllo

Protezione contro i corto-

circuiti sull'uscita, preven-

zione da interferenze

reciproche

sovratensione Tempo di risposta Funzionamento o reset: 1 ms max. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 5.000 lx max.

Luce solare: 10.000 lx max.

Temperatura ambiente Funzionamento: -25° ... 55°C

Stoccaggio: -40° ... 70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità relativa Funzionamento: 35% … 85%

Stoccaggio: 35% ... 95% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c. Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 10 ... 2.000 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza o 300 m/s2 per 0,5 h nelle direzioni X, Y e Z Resistenza agli urti Distruzione: 1.000 m/s2per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Grado di protezione IP67 (IEC60529) Metodo di collegamento Cavo precablato (lunghezza cavo standard: 2 m) Peso Circa 40 g Circa 20 g Materiali Custodia Polibutilene tereftalato (PBT)

Finestra del

Poliarilato denaturato

display Obiettivo Poliarilato denaturato Resina metacrilica Poliarilato denaturato

Accessori Manuale di istruzioni, viti di fissaggio (modelli con rilevamento laterale: M2 x 14, modelli piatti: M2 x 8), dadi,

rondelle elastiche, rondelle piane

*1. I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.

4 Sensori fotoelettrici standard

Reflex focalizzato Reflex (con soppressione dello sfondo)

Montaggio laterale Montaggio frontale

Modello

Distanza di rilevamento 5 … 15 mm (carta bianca

Oggetto standard rilevabile --Oggetto minimo rilevabile

(tipico) Isteresi (carta bianca) 2 mm max. 6 mm max. 0,5 mm max. 2 mm max. Errore bianco/nero --- 15% max. Angolo direzionale --Sorgente luminosa

(lunghezza d'onda) Tensione di

alimentazione Assorbimento 20 mA max. Modo di funzionamento Tensione di alimentazione del carico: max. 26,4 Vc.c.

Circuiti di protezione Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo

Tempo di risposta Funzionamento o reset: 1 ms max. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 5.000 lx max.

Temperatura ambiente Funzionamento: -25° ... 55°C

Umidità relativa Funzionamento: 35% … 85%

Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c. Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 10 ... 2.000 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza o 300 m/s2 per 0,5 h nelle direzioni X, Y e Z Resistenza agli urti Distruzione: 1.000 m/s2per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Grado di protezione IP67 (IEC60529) Metodo di collegamento Cavo precablato (lunghezza cavo standard: 2 m) Peso Circa 20 g Materiali Custodia Polibutilene tereftalato (PBT)

Finestra del display

Obiettivo Poliarilato denaturato

Accessori Manuale di istruzioni, viti di fissaggio (modelli con rilevamento laterale: M2 x 14, modelli piatti: M2 x 8), dadi,

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-SL11 E3T-SL12

da 50 x 50 mm)

Ø 0,15 mm. (distanza di rilevamento di 10 mm) Oggetto non lucido Ø 0,15 mm

LED rosso (LED "puntiforme") λ = 650 nm

12 … 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p) 10% max.

Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita, prevenzione da interferenze reciproche

Luce solare: 10.000 lx max.

Stoccaggio: -40° ... 70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Stoccaggio: 35% ... 95% (senza formazione di condensa)

Poliarilato denaturato

rondelle elastiche, rondelle piane

E3T-SL13 E3T-SL14

E3T-SL21 E3T-SL22

5 … 30 mm (carta bianca da 50 x 50 mm)

E3T-SL23 E3T-SL24

E3T-FL11 E3T-FL12

1 … 15 mm (carta bianca da 50 x 50 mm)

(distanza di rilevamento di 10 mm)

E3T-FL13 E3T-FL14

E3T-FL21 E3T-FL22

1 … 30 mm (carta bianca da 50 x 50 mm)

E3T-FL23 E3T-FL24

5E3T

Curve caratteristiche

Campo di funzionamento

A sbarramento

Riduttore di fascio E3T-ST1@ + E39-S63 (disponibile a richiesta)

(grafico ingrandito)

E3T-ST2@

200

150

100

Distanza Y (mm)

Riduttore di fascio Ø 0,5

0,4 0,8 1,2 1,6 1,2

100

150

200

Senza riduttore di fascio

Riduttore di fascio Ø 1

Distanza X (m)

Riduttore di fascio E3T-FT1@ + E39-S64 (disponibile a richiesta)

200

150

100

Distanza Y (mm)

100

150

200

Riduttore di fascio Ø 0,5

0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,40,2

Senza riduttore di fascio

Riduttore di fascio Ø 1

Distanza X (m)

Distanza Y (mm)

Riduttore di fascio Ø 1

40 80 120 160 200

Riduttore di fascio Ø 0,5

Distanza X (mm)

Riduttore di fascio E3T-FT1@ + E39-S64 (disponibile a richiesta)

Distanza Y (mm)

Riduttore di fascio Ø 0,5

Riduttore di fascio Ø 1

40 80 120 160 200

(grafico ingrandito)

Distanza X (mm)

Senza riduttore di fascio

Distanza Y (mm)

E3T-FT2@

Senza riduttore di fascio

Distanza Y (mm)

Riduttore di fascio Ø 1

Riduttore di fascio Ø 0,5

200 400 800600

Riduttore di fascio Ø 1

Riduttore di fascio Ø 0,5

200 400 600

Distanza X (mm)

800

Distanza X (mm)

A riflessione con catarifrangente

E3T-SR4@

Distanza Y (mm)

E3T-SR4@+E39-R4

−10

E3T-SR4@+E39-R37-CA

−20

−30

−40

100 4000300200

Distanza X (mm)

6 Sensori fotoelettrici standard

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