Omron E3T DATASHEET [de]

Rechteckige optische Miniatursensoren im Kunststoffgehäuse
r
E3T
• Präzisionsnadelstrahl-LED
• 3,5 mm flache Bauform oder 6,6 mm breite Bauform mit seitlichem Licht­austritt für platzkritische Anwendungen
•IP67
Merkmale
3,5 mm flaches Modell mit Hintergrundausblendung und höchster Wiederholgenauigkeit auch bei Objekten mit unterschiedlicher Farbe
Minimaler Hell/Dunkel-Fehler Einzigartige lichtempfangende
Linsenform für hochpräzise
Ausrichtung
(mm)
25
20
15
10
5
0
Weißes
Papier
E3T-FL1@
Schwarzes
Papier
Lichtempfangende Linse
Neue Montagetechnik für zuverlässige Hintergrund-
ausblendung im 3,5 mm flachen Gehäuse
Flip Chip (IC)
Rückseite Front Seite
Lichtempfänge
Anwendung
Objekterfassung durch kleine Löcher
• Die Präzisionsnadelstrahl-LED der Einweglichtschranken bietet hohe Reichweiten für die äußerst präzise und zuverlässige Erfassung durch schmalste Schlitze und Lücken mit z.B. einem Durchmesser von lediglich 0,5 mm.
• Die Koaxialoptik und die kleine Linse der Reflexionslicht­schranken ermöglichen die Erfassung von kleinen (2 mm Durchm.) Objekten oder durch kleine Löcher (2 mm Durchm.).
1E3T
Anwendung
E3T-SL Reflexionslichttaster mit definiertem Tastbereich (seitlicher Lichtaustritt)
• Kleinstes erfassbares Objekt: Ø 0,15 mm
E3T-FD Reflexionslichttaster (flache Bauform)
• Kleinstes erfassbares Objekt: 0,15 mm Durchmesser
• 3,5 mm für Installationen mit begrenztem Platz.
• Die Hintergrundausblendungs-Optik verringert den Einfluss von wechselnden Hintergründen und umgebenden Metallen, um eine verbesserte Erfassungsstabilität zu gewährleisten.
Liste der Modelle
Sensoren
Sensortyp
Einweglicht-
schranke
Ansicht
Radialer
(seitlicher) Lichtaustritt
Flache
Bauform
Anschlussart
Reich-/
Tastweite
1 m
(Blende zur Empfindlichkeits­einstellung kann verwendet werden.)
300 mm
500 mm
300 mm
Schalt-
verhalten
Hellschaltend
Dunkel­schaltend
Hellschaltend Dunkel-
schaltend Hellschaltend Dunkel-
schaltend Hellschaltend Dunkel-
schaltend
E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M
E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M
E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M
E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M
E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M
E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M
E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M
E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M
Seitlicher
Reflexions-
lichtschranke
Energetische
Reflexions-
lichttaster
Lichtaustritt
Flache
--
2m
*1
*2
200 mm [30 mm]
100 mm [10 mm]
5 bis 30 mm
Hellschaltend
Dunkel-
*3
schaltend
Hellschaltend
Dunkel­schaltend
E3T-SR41-C 2M*4E3T-SR43-C 2M
E3T-SR42-C 2M*4E3T-SR44-C 2M
E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M
E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M
Bauform Radialer
Reflexions-
5 bis 15 mm
lichttaster
definierter
Tastbereich
(seitlicher)
5 bis 30 mm
Lichtaustritt Flache
Reflexions-
1 bis 15 mm
lichttaster mit
Hintergrund-
ausblendung
Bauform
*1. Hängen Sie zur Bestellung von Kabelausführungen mit Roboterkabel ein '-R' an die Bestellbezeichnung an (Beispiel: E3T-FT21R 2M). Detailinformationen zu
Roboterkabeln finden Sie auf Seite 12. *2. Nähere Informationen zu Kabelausführungen mit M8- oder e-CON-Steckverbinder erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung. *3. In Klammern: erforderliche Mindestreichweite zwischen Sensor und Reflektor. Informationen zu Anwendungen mit kürzerem Mindestabstand zwischen Sensor und
Reflektor erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung. *4. Reflektoren sind separat zu bestellen. Wenden Sie sich zur Bestellung von Modellen mit mitgeliefertem Reflektor an Ihre Omron-Vertretung.
1 bis 30 mm
Hellschaltend Dunkel-
schaltend Hellschaltend
Dunkel­schaltend
Hellschaltend Dunkel-
schaltend Hellschaltend Dunkel-
schaltend
E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M
E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M
E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M
E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M
E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M
E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M
E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M
E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M
Bestellbezeichnung
NPN-Ausgang PNP-Ausgang
Rotes Licht
*4
*4
2 Optische Standardsensoren
Zubehör (gesondert zu bestellen)
Schlitzblenden
Blendengröße
0,5 mm Durch-
messer
1 mm Durch-
messer
0,5 mm Durch-
messer
1 mm Durch-
messer
Reichweite
(typisch)
100 mm
300 mm 1 mm Durchmesser
50 mm
100 mm 1 mm Durchmesser
Reflektoren
Ansicht Type Reich-/Tastweite
Kleiner Reflektor
Reflexions­folie
Kleinstes erfassba­res Objekt (typisch)
0,5 mm Durch-
0,5 mm Durch-
200 mm (30 mm) Ø 2 mm E39-R4
100 mm (10 mm) E39-R37-CA Die Reflektoren E39-_-CA sind für
100 mm (10 mm) E39-RS1-CA
100 mm (10 mm) E39-RS2-CA
messer
messer
Bestellbezeichnung Anzahl Anmerkungen
Steckverbindung mit rundem Schlitz
E39-S63
E39-S64
Kleinstes erfassba-
*1
res Objekt (typisch)
2 (Je eine Blende für Sender und Empfänger)
Bestellbezeich-
nung
Für Einweglichtschranken E3T-ST1@.
Steckverbindung mit rundem Schlitz Für Einweglichtschranken E3T-FT1@.
Anmerkungen
den Einsatz mit E3T-SR4 optimiert. Überprüfen Sie die Leistung, wenn Sie andere Reflektoren oder Reflexionsfolien verwenden.
100 mm (10 mm) E39-RS3-CA
*1. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor
Blende zur Empfindlichkeitseinstellung
Ansicht Reichweite (typisch) Modell Anzahl Anmerkungen
300 bis 800 mm E39-E10 1
Für Einweglichtschranken E3T-ST1@.
Montagewinkel
Ansicht Modell Anzahl Anmerkungen
E39-L116
Für Modelle mit seitlichem Lichtaustritt
E39-L117
E39-L118
(Der Montagewinkel wird mit einer
Sicherungsscheibe geliefert.)
1
E3T-S@@@ .
E39-L119
Für Modelle in flacher Bauform
E3T-F@@@ .
E39-L120
Hinweis: Für Einweglichtschranken müssen zwei Montagewinkel (für Sender und für Empfänger) bestellt werden.
3E3T
Nennwerte und technische Daten
Einweglichtschranken Reflexionslichtschranken
Radialer (seitlicher)
Lichtaustritt
Eigenschaft
Reich-/Tastweite E3T-ST1@
NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP
E3T-ST11 E3T-ST12 E3T-ST21 E3T-ST22
E3T-ST13 E3T-ST14 E3T-ST23 E3T-ST24
1 m
E3T-ST2@
300 mm
Standardabtastobjekt Lichtundurchlässig,
Ømin. 2 mm
Kleinstes erfassbares Objekt (typisch)
Hysterese
Lichtundurchlässiges Objekt Ø 2 mm
--- max. 6 mm
Flache Bauform
E3T-FT11 E3T-FT12 E3T-FT21 E3T-FT22
E3T-FT1@ E3T-FT2@
E3T-FT13 E3T-FT14 E3T-FT23 E3T-FT24
500 mm 300 mm
Lichtundurchlässig, Ømin. 1,3 mm
Lichtundurchlässiges Objekt Ø 1,3 mm
Radialer (seitlicher)
Lichtaustritt
E3T-SR41 E3T-SR42
200 mm (30 mm) mit E39-R4 100 mm (10 mm) mit E39-R37-CA
E3T-SR43 E3T-SR44
*1
*1
Lichtundurchlässig, Ømin. 27 mm
Ø 2 mm (Reichweite 100 mm)
Energetische Reflexions-
lichttaster
Flache Bauform
E3T-FD11 E3T-FD12
E3T-FD13 E3T-FD14
5 bis 30 mm (weißes Papier 50 x 50 mm)
---
Ø 0,15 mm (Tastweite 10 mm)
(weißes Papier) Hell/Dunkel-Fehler --­Richtungswinkel Sender: 2° bis 20°
Empfänger: 2° bis 70°
Sender: 3° bis 25° Empfänger: min. 3°
2° bis 20° ---
Lichtquelle (Wellenlänge) Rote LED (Punkt-LED) λ = 650 nm Versorgungsspannung 12 bis 24 V DC ±10 %, Restwelligkeit max. 10 % Stromaufnahme Sender: max. 10 mA
max. 20 mA
Empfänger:max. 20 mA
Schaltausgang Lastversorgungsspannung: max. 26,4 V DC
Laststrom: max. 50 mA (Restspannung: max. 2 V bei Laststrom von 10 bis 50 mA, max. 1 V bei Laststrom von weniger als 10 mA) Offener Kollektorausgang Hellschaltend: E3T-@@@1 und E3T-@@@3 Dunkelschaltend: E3T-@@@2 und E3T-@@@4
Schutzschaltungen Verpolungsschutz von Schaltausgang und
Spannungsversorgung Kurzschlussschutz
Verpolungsschutz von Schaltausgang und Spannungsversorgung Kurzschlussfester Ausgang, Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussungen,
Verpolungsschutz von Schaltausgang und Spannungsversorgung Kurzschlussfester Ausgang, Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussungen
Überspannungsschutz Ansprechzeit Ein- oder Ausschalten: max. 1 ms Umgebungsbeleuchtung Glühlampe: max. 5.000 lx
Sonnenlicht: max. 10.000 lx
Umgebungstemperatur­bereich
Betrieb: -25 bis 55°C Lagerung: -40 bis 70°C (ohne Vereisung oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb: 35 % bis 85 %
Lagerung: 35 % bis 95 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Isolationswiderstand Min. 20 M bei 500 V DC Isolationsprüfspannung 1.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 10 bis 2.000 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude oder 300 m/s2 für jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und
Z-Richtung Stoßfestigkeit Zerstörung: 1.000 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Schutzklasse IP67 (IEC60529) Anschlussart Vorverdrahtet (Standardkabellänge: 2 m) Gewicht ca. 40 g ca. 20 g Materialien Gehäuse PBT (Polybutylenterephthalat)
Anzeige-
Denaturiertes Polyaryl
fenster Linse Denaturiertes Polyaryl Methacrylkunstharz Denaturiertes Polyaryl
Zubehör Bedienungsanleitung, Installationsschrauben (Modelle mit seitlichem Lichtaustritt: M2 x 14, Modelle in flacher
Bauform: M2 x 8), Muttern, Federscheiben, U-Scheiben
*1. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor
4 Optische Standardsensoren
Reflexionslichttaster mit definiertem Tastbereich Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung
Radialer (seitlicher) Lichtaustritt Flache Bauform
Eigenschaft
Tastweite 5 bis 15 mm
Standardabtastobjekt --­Kleinstes erfassbares
Objekt (typisch) Hysterese
(weißes Papier) Hell/Dunkel-Fehler --- max. 15 % Richtungswinkel --­Lichtquelle
(Wellenlänge) Versorgungsspannung 12 bis 24 V DC ±10 %, Restwelligkeit max. 10 % Stromaufnahme max. 20 mA Schaltausgang Lastversorgungsspannung: max. 26,4 V DC
Schutzschaltungen Verpolungsschutz von Schaltausgang und Spannungsversorgung
Ansprechzeit Ein- oder Ausschalten: max. 1 ms Umgebungsbeleuchtung Glühlampe: max. 5.000 lx
Umgebungstemperatur­bereich
Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb: 35 % bis 85 %
Isolationswiderstand Min. 20 M bei 500 V DC Isolationsprüfspannung 1.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 10 bis 2.000 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude oder 300 m/s2 für jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und
Stoßfestigkeit Zerstörung: 1.000 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Schutzklasse IP67 (IEC60529) Anschlussart Vorverdrahtet (Standardkabellänge: 2 m) Gewicht ca. 20 g Materialien Gehäuse PBT (Polybutylenterephthalat)
Anzeige­fenster
Linse Denaturiertes Polyaryl
Zubehör Bedienungsanleitung, Installationsschrauben (Modelle mit seitlichem Lichtaustritt: M2 x 14, Modelle in flacher
NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP
E3T-SL11 E3T-SL12
(weißes Papier 50 x 50 mm)
Ø 0,15 mm (Tastweite 10 mm) Ø 0,15 mm, nicht glänzendes Objekt
max. 2 mm max. 6 mm max. 0,5 mm max. 2 mm
Rote LED (Punkt-LED) λ = 650 nm
Laststrom: max. 50 mA (Restspannung: max. 2 V bei Laststrom von 10 bis 50 mA, max. 1 V bei Laststrom von weniger als 10 mA) Transistorausgang (offener Kollektor) Hellschaltend: E3T-@@@1 und E3T-@@@3 Dunkelschaltend: E3T-@@@2 und E3T-@@@4
Kurzschlussfester Ausgang, Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussungen
Sonnenlicht: max. 10.000 lx Betrieb: -25 bis 55°C
Lagerung: -40 bis 70°C (ohne Vereisung oder Kondensation)
Lagerung: 35 % bis 95 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung)
Z-Richtung
Denaturiertes Polyaryl
Bauform: M2 x 8), Muttern, Federscheiben, U-Scheiben
E3T-SL13 E3T-SL14
E3T-SL21 E3T-SL22
5 bis 30 mm (weißes Papier 50 x 50 mm)
E3T-SL23 E3T-SL24
E3T-FL11 E3T-FL12
1 bis 15 mm (weißes Papier 50 x 50 mm)
(Tastweite 10 mm)
E3T-FL13 E3T-FL14
E3T-FL21 E3T-FL22
1 bis 30 mm (weißes Papier 50 x 50 mm)
E3T-FL23 E3T-FL24
5E3T
Kenndaten (typisch)
Sensorreichweite
Einweglichtschranke
E3T-ST1@ + E39-S63 Schlitzblende (Gesondert zu bestellen)
E3T-ST1@ + E39-S63 Schlitzblende (Gesondert zu bestellen)
(vergrößerter Graf)
E3T-ST2@
200
150
100
Abstand Y (mm)
Schlitzblende Ø 0,5
50
0
50
100
150
200
Ohne Schlitzblende
Schlitzblende Ø 1
0,4 0,8 1,2 1,6 1,2
X
Y
Abstand X (m)
E3T-FT1@ + E39-S64 Schlitzblende (Gesondert zu bestellen)
200
150
100
Abstand Y (mm)
50
0
50
100
150
200
Schlitzblende Ø 0,5
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,40,2
Ohne Schlitzblende
Abstand X (m)
Schlitzblende Ø 1
80
60
40
Abstand Y (mm)
Schlitzblende Ø 1
20
0
20
40 80 120 160 200
40
60
80
Schlitzblende Ø 0,5
X
Y
Abstand X (mm)
E3T-FT1@ + E39-S64 Schlitzblende (Gesondert zu bestellen)
X
Y
80
60
40
Abstand Y (mm)
20
Schlitzblende Ø 1
Schlitzblende Ø 0,5
0
40 80 120 160 200
20
40
60
80
(vergrößerter Graf)
X
Y
Abstand X (mm)
25
20
Ohne Schlitzblende
15
Abstand Y (mm)
10
5
0
5
10
15
20
25
E3T-FT2@
80
60
Ohne Schlitzblende
40
Abstand Y (mm)
20
0
20
40
60
80
Schlitzblende Ø 1
Schlitzblende Ø 0,5
200 400 800600
Schlitzblende Ø 1
Schlitzblende Ø 0,5
200 400 600
X
Y
Abstand X (mm)
X
Y
800
Abstand X (mm)
Reflexionslichtschranke
E3T-SR4@
40
30
20
Abstand Y (mm)
E3T-SR4@ + E39-R4
10
0
10
E3T-SR4@ + E39-R37-CA
20
30
40
100 4000300200
X
Y
Abstand X (mm)
6 Optische Standardsensoren
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