Omron E3T DATASHEET [de]

Rechteckige optische Miniatursensoren im Kunststoffgehäuse

r

E3T

• Präzisionsnadelstrahl-LED

• 3,5 mm flache Bauform oder 6,6 mm
breite Bauform mit seitlichem Licht­austritt für platzkritische Anwendungen

•IP67

• Impulssynchronisation für hohe
Fremdlichtunempfindlichkeit

Merkmale

3,5 mm flaches Modell mit Hintergrundausblendung und höchster Wiederholgenauigkeit auch bei Objekten mit
unterschiedlicher Farbe

Minimaler Hell/Dunkel-Fehler Einzigartige lichtempfangende

Linsenform für hochpräzise

Ausrichtung

(mm)

25

20

15

10

5

0

Weißes

Papier

E3T-FL1@

Schwarzes

Papier

Lichtempfangende Linse

Neue Montagetechnik für zuverlässige Hintergrund-

ausblendung im 3,5 mm flachen Gehäuse

Flip Chip (IC)

Rückseite Front Seite

Lichtempfänge

Anwendung

Objekterfassung durch kleine Löcher

• Die Präzisionsnadelstrahl-LED der Einweglichtschranken
bietet hohe Reichweiten für die äußerst präzise und
zuverlässige Erfassung durch schmalste Schlitze und
Lücken mit z.B. einem Durchmesser von lediglich 0,5 mm.

• Die Koaxialoptik und die kleine Linse der Reflexionslicht­schranken ermöglichen die Erfassung von kleinen (2 mm
Durchm.) Objekten oder durch kleine Löcher (2 mm
Durchm.).

1E3T

Anwendung

E3T-SL Reflexionslichttaster mit definiertem Tastbereich
(seitlicher Lichtaustritt)

• Kleinstes erfassbares Objekt: Ø 0,15 mm

E3T-FD Reflexionslichttaster (flache Bauform)

• Kleinstes erfassbares Objekt: 0,15 mm Durchmesser

• 3,5 mm für Installationen mit begrenztem Platz.

• Die Hintergrundausblendungs-Optik verringert den Einfluss
von wechselnden Hintergründen und umgebenden Metallen,
um eine verbesserte Erfassungsstabilität zu gewährleisten.

Liste der Modelle

Sensoren

Sensortyp

Einweglicht-

schranke

Ansicht

Radialer

(seitlicher)
Lichtaustritt

Flache

Bauform

Anschlussart

Reich-/

Tastweite

1 m

(Blende zur Empfindlichkeits­einstellung kann verwendet werden.)

300 mm

500 mm

300 mm

Schalt-

verhalten

Hellschaltend

Dunkel­schaltend

Hellschaltend
Dunkel-

schaltend
Hellschaltend
Dunkel-

schaltend
Hellschaltend
Dunkel-

schaltend

E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M

E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M

E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M

E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M

E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M

E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M

E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M

E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M

Seitlicher

Reflexions-

lichtschranke

Energetische

Reflexions-

lichttaster

Lichtaustritt

Flache

--

2m

*1

*2

200 mm
[30 mm]

100 mm
[10 mm]

5 bis 30 mm

Hellschaltend

Dunkel-

*3

schaltend

Hellschaltend

Dunkel­schaltend

E3T-SR41-C 2M*4E3T-SR43-C 2M

E3T-SR42-C 2M*4E3T-SR44-C 2M

E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M

E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M

Bauform
Radialer

Reflexions-

5 bis 15 mm

lichttaster

definierter

Tastbereich

(seitlicher)

5 bis 30 mm

Lichtaustritt
Flache

Reflexions-

1 bis 15 mm

lichttaster mit

Hintergrund-

ausblendung

Bauform

*1. Hängen Sie zur Bestellung von Kabelausführungen mit Roboterkabel ein '-R' an die Bestellbezeichnung an (Beispiel: E3T-FT21R 2M). Detailinformationen zu

Roboterkabeln finden Sie auf Seite 12.
*2. Nähere Informationen zu Kabelausführungen mit M8- oder e-CON-Steckverbinder erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung.
*3. In Klammern: erforderliche Mindestreichweite zwischen Sensor und Reflektor. Informationen zu Anwendungen mit kürzerem Mindestabstand zwischen Sensor und

Reflektor erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung.
*4. Reflektoren sind separat zu bestellen. Wenden Sie sich zur Bestellung von Modellen mit mitgeliefertem Reflektor an Ihre Omron-Vertretung.

1 bis 30 mm

Hellschaltend
Dunkel-

schaltend
Hellschaltend

Dunkel­schaltend

Hellschaltend
Dunkel-

schaltend
Hellschaltend
Dunkel-

schaltend

E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M

E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M

E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M

E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M

E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M

E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M

E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M

E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M

Bestellbezeichnung

NPN-Ausgang PNP-Ausgang

Rotes Licht

*4

*4

2 Optische Standardsensoren

Zubehör (gesondert zu bestellen)

Schlitzblenden

Blendengröße

0,5 mm Durch-

messer

1 mm Durch-

messer

0,5 mm Durch-

messer

1 mm Durch-

messer

Reichweite

(typisch)

100 mm

300 mm 1 mm Durchmesser

50 mm

100 mm 1 mm Durchmesser

Reflektoren

Ansicht Type Reich-/Tastweite

Kleiner
Reflektor

Reflexions­folie

Kleinstes erfassba­res Objekt (typisch)

0,5 mm Durch-

0,5 mm Durch-

200 mm (30 mm) Ø 2 mm E39-R4

100 mm (10 mm) E39-R37-CA Die Reflektoren E39-_-CA sind für

100 mm (10 mm) E39-RS1-CA

100 mm (10 mm) E39-RS2-CA

messer

messer

Bestellbezeichnung Anzahl Anmerkungen

Steckverbindung mit rundem Schlitz

E39-S63

E39-S64

Kleinstes erfassba-

*1

res Objekt (typisch)

2
(Je eine Blende
für Sender
und Empfänger)

Bestellbezeich-

nung

Für Einweglichtschranken
E3T-ST1@.

Steckverbindung mit rundem Schlitz
Für Einweglichtschranken
E3T-FT1@.

Anmerkungen

den Einsatz mit E3T-SR4 optimiert.
Überprüfen Sie die Leistung, wenn
Sie andere Reflektoren oder
Reflexionsfolien verwenden.

100 mm (10 mm) E39-RS3-CA

*1. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor

Blende zur Empfindlichkeitseinstellung

Ansicht Reichweite (typisch) Modell Anzahl Anmerkungen

300 bis 800 mm E39-E10 1

Für Einweglichtschranken
E3T-ST1@.

Montagewinkel

Ansicht Modell Anzahl Anmerkungen

E39-L116

Für Modelle mit seitlichem Lichtaustritt

E39-L117

E39-L118

(Der Montagewinkel wird mit einer

Sicherungsscheibe geliefert.)

1

E3T-S@@@ .

E39-L119

Für Modelle in flacher Bauform

E3T-F@@@ .

E39-L120

Hinweis: Für Einweglichtschranken müssen zwei Montagewinkel (für Sender und für Empfänger) bestellt werden.

3E3T

Nennwerte und technische Daten

Einweglichtschranken Reflexionslichtschranken

Radialer (seitlicher)

Lichtaustritt

Eigenschaft

Reich-/Tastweite E3T-ST1@

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-ST11
E3T-ST12
E3T-ST21
E3T-ST22

E3T-ST13
E3T-ST14
E3T-ST23
E3T-ST24

1 m

E3T-ST2@

300 mm

Standardabtastobjekt Lichtundurchlässig,

Ømin. 2 mm

Kleinstes erfassbares
Objekt (typisch)

Hysterese

Lichtundurchlässiges
Objekt Ø 2 mm

--- max. 6 mm

Flache Bauform

E3T-FT11
E3T-FT12
E3T-FT21
E3T-FT22

E3T-FT1@
E3T-FT2@

E3T-FT13
E3T-FT14
E3T-FT23
E3T-FT24

500 mm
300 mm

Lichtundurchlässig,
Ømin. 1,3 mm

Lichtundurchlässiges
Objekt Ø 1,3 mm

Radialer (seitlicher)

Lichtaustritt

E3T-SR41
E3T-SR42

200 mm (30 mm)
mit E39-R4
100 mm (10 mm)
mit E39-R37-CA

E3T-SR43
E3T-SR44

*1

*1

Lichtundurchlässig,
Ømin. 27 mm

Ø 2 mm (Reichweite
100 mm)

Energetische Reflexions-

lichttaster

Flache Bauform

E3T-FD11
E3T-FD12

E3T-FD13
E3T-FD14

5 bis 30 mm
(weißes Papier
50 x 50 mm)

---

Ø 0,15 mm (Tastweite
10 mm)

(weißes Papier)
Hell/Dunkel-Fehler --­Richtungswinkel Sender: 2° bis 20°

Empfänger: 2° bis 70°

Sender: 3° bis 25°
Empfänger: min. 3°

2° bis 20° ---

Lichtquelle (Wellenlänge) Rote LED (Punkt-LED) λ = 650 nm
Versorgungsspannung 12 bis 24 V DC ±10 %, Restwelligkeit max. 10 %
Stromaufnahme Sender: max. 10 mA

max. 20 mA

Empfänger:max. 20 mA

Schaltausgang Lastversorgungsspannung: max. 26,4 V DC

Laststrom: max. 50 mA
(Restspannung: max. 2 V bei Laststrom von 10 bis 50 mA, max. 1 V bei Laststrom von weniger als 10 mA)
Offener Kollektorausgang
Hellschaltend: E3T-@@@1 und E3T-@@@3
Dunkelschaltend: E3T-@@@2 und E3T-@@@4

Schutzschaltungen Verpolungsschutz von Schaltausgang und

Spannungsversorgung
Kurzschlussschutz

Verpolungsschutz von
Schaltausgang und
Spannungsversorgung
Kurzschlussfester
Ausgang, Unterdrückung
gegenseitiger
Beeinflussungen,

Verpolungsschutz von
Schaltausgang und
Spannungsversorgung
Kurzschlussfester
Ausgang, Unterdrückung
gegenseitiger
Beeinflussungen

Überspannungsschutz
Ansprechzeit Ein- oder Ausschalten: max. 1 ms
Umgebungsbeleuchtung Glühlampe: max. 5.000 lx

Sonnenlicht: max. 10.000 lx

Umgebungstemperatur­bereich

Betrieb: -25 bis 55°C
Lagerung: -40 bis 70°C (ohne Vereisung oder Kondensation)

Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb: 35 % bis 85 %

Lagerung: 35 % bis 95 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung)
Isolationswiderstand Min. 20 MΩ bei 500 V DC
Isolationsprüfspannung 1.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute
Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 10 bis 2.000 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude oder 300 m/s2 für jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und

Z-Richtung
Stoßfestigkeit Zerstörung: 1.000 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung
Schutzklasse IP67 (IEC60529)
Anschlussart Vorverdrahtet (Standardkabellänge: 2 m)
Gewicht ca. 40 g ca. 20 g
Materialien Gehäuse PBT (Polybutylenterephthalat)

Anzeige-

Denaturiertes Polyaryl

fenster
Linse Denaturiertes Polyaryl Methacrylkunstharz Denaturiertes Polyaryl

Zubehör Bedienungsanleitung, Installationsschrauben (Modelle mit seitlichem Lichtaustritt: M2 x 14, Modelle in flacher

Bauform: M2 x 8), Muttern, Federscheiben, U-Scheiben

*1. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor

4 Optische Standardsensoren

Reflexionslichttaster mit definiertem Tastbereich Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung

Radialer (seitlicher) Lichtaustritt Flache Bauform

Eigenschaft

Tastweite 5 bis 15 mm

Standardabtastobjekt --­Kleinstes erfassbares

Objekt (typisch)
Hysterese

(weißes Papier)
Hell/Dunkel-Fehler --- max. 15 %
Richtungswinkel --­Lichtquelle

(Wellenlänge)
Versorgungsspannung 12 bis 24 V DC ±10 %, Restwelligkeit max. 10 %
Stromaufnahme max. 20 mA
Schaltausgang Lastversorgungsspannung: max. 26,4 V DC

Schutzschaltungen Verpolungsschutz von Schaltausgang und Spannungsversorgung

Ansprechzeit Ein- oder Ausschalten: max. 1 ms
Umgebungsbeleuchtung Glühlampe: max. 5.000 lx

Umgebungstemperatur­bereich

Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb: 35 % bis 85 %

Isolationswiderstand Min. 20 MΩ bei 500 V DC
Isolationsprüfspannung 1.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute
Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 10 bis 2.000 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude oder 300 m/s2 für jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und

Stoßfestigkeit Zerstörung: 1.000 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung
Schutzklasse IP67 (IEC60529)
Anschlussart Vorverdrahtet (Standardkabellänge: 2 m)
Gewicht ca. 20 g
Materialien Gehäuse PBT (Polybutylenterephthalat)

Anzeige­fenster

Linse Denaturiertes Polyaryl

Zubehör Bedienungsanleitung, Installationsschrauben (Modelle mit seitlichem Lichtaustritt: M2 x 14, Modelle in flacher

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-SL11
E3T-SL12

(weißes Papier
50 x 50 mm)

Ø 0,15 mm (Tastweite 10 mm) Ø 0,15 mm, nicht glänzendes Objekt

max. 2 mm max. 6 mm max. 0,5 mm max. 2 mm

Rote LED (Punkt-LED) λ = 650 nm

Laststrom: max. 50 mA (Restspannung: max. 2 V bei Laststrom von 10 bis 50 mA, max. 1 V bei Laststrom
von weniger als 10 mA)
Transistorausgang (offener Kollektor)
Hellschaltend: E3T-@@@1 und E3T-@@@3
Dunkelschaltend: E3T-@@@2 und E3T-@@@4

Kurzschlussfester Ausgang, Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussungen

Sonnenlicht: max. 10.000 lx
Betrieb: -25 bis 55°C

Lagerung: -40 bis 70°C (ohne Vereisung oder Kondensation)

Lagerung: 35 % bis 95 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung)

Z-Richtung

Denaturiertes Polyaryl

Bauform: M2 x 8), Muttern, Federscheiben, U-Scheiben

E3T-SL13
E3T-SL14

E3T-SL21
E3T-SL22

5 bis 30 mm
(weißes Papier
50 x 50 mm)

E3T-SL23
E3T-SL24

E3T-FL11
E3T-FL12

1 bis 15 mm
(weißes Papier
50 x 50 mm)

(Tastweite 10 mm)

E3T-FL13
E3T-FL14

E3T-FL21
E3T-FL22

1 bis 30 mm
(weißes Papier
50 x 50 mm)

E3T-FL23
E3T-FL24

5E3T

Kenndaten (typisch)

Sensorreichweite

Einweglichtschranke

E3T-ST1@ + E39-S63 Schlitzblende
(Gesondert zu bestellen)

E3T-ST1@ + E39-S63 Schlitzblende
(Gesondert zu bestellen)

(vergrößerter Graf)

E3T-ST2@

200

150

100

Abstand Y (mm)

Schlitzblende
Ø 0,5

50

0

50

100

150

200

Ohne Schlitzblende

Schlitzblende Ø 1

0,4 0,8 1,2 1,6 1,2

X

Y

Abstand X (m)

E3T-FT1@ + E39-S64 Schlitzblende
(Gesondert zu bestellen)

200

150

100

Abstand Y (mm)

50

0

50

100

150

200

Schlitzblende Ø 0,5

0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,40,2

Ohne Schlitzblende

Abstand X (m)

Schlitzblende Ø 1

80

60

40

Abstand Y (mm)

Schlitzblende Ø 1

20

0

20

40 80 120 160 200

40

60

80

Schlitzblende Ø 0,5

X

Y

Abstand X (mm)

E3T-FT1@ + E39-S64 Schlitzblende
(Gesondert zu bestellen)

X

Y

80

60

40

Abstand Y (mm)

20

Schlitzblende Ø 1

Schlitzblende Ø 0,5

0

40 80 120 160 200

20

40

60

80

(vergrößerter Graf)

X

Y

Abstand X (mm)

25

20

Ohne Schlitzblende

15

Abstand Y (mm)

10

5

0

5

10

15

20

25

E3T-FT2@

80

60

Ohne Schlitzblende

40

Abstand Y (mm)

20

0

20

40

60

80

Schlitzblende Ø 1

Schlitzblende Ø 0,5

200 400 800600

Schlitzblende Ø 1

Schlitzblende Ø 0,5

200 400 600

X

Y

Abstand X (mm)

X

Y

800

Abstand X
(mm)

Reflexionslichtschranke

E3T-SR4@

40

30

20

Abstand Y (mm)

E3T-SR4@ + E39-R4

10

0

−10

E3T-SR4@ + E39-R37-CA

−20

−30

−40

100 4000300200

X

Y

Abstand X (mm)

6 Optische Standardsensoren